T3-Amplificadores de Instrumentación

Instrumentación Electrónica
Tema 3
Amplificadores de Instrumentación
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA – Tema 3. Amplificadores de Instrumentación
Índice 2
• Introducción
• Características de la señal a amplificar
• Características de los A.I.
• Aplicaciones de los A.I.
• El amplificador de instrumentación con dos A.O.
• El amplificador de instrumentación con tres A.O.
• Interferencias y apantallamiento
• A.I. Integrados
• A.I. De ganancia programable
• A.I. De salida por corriente
• A.I. Aislados
Introducción 3
Primera etapa en un sistema de medida
TRANSDUCTOR / CONVERSIÓN
SENSOR AMPLIFICACIÓN
A TENSIÓN mV
MAGNITUD
V
FÍSICA / QUÍMICA MAGNITUD
ELÉCTRICA
- Corriente
- Velocidad - Resistencia
- Temperatura - Tensión
- Presión - capacidad
- Iluminación, etc.
Características de las señales a amplificar 4
Muchas veces se trata de señales...
• Diferenciales
• De bajo nivel (mV ó V)
• Con tension de modo común elevada (V)

La señal de modo común

Modelo circuito de señal: Amplificador diferencial:
Tensión diferencial: Vdiff  Vi   Vi 

Vi-
Vi   Vi 
Tensión de modo común: VCM  Vi+
2 +
Vdiff/2
Vi- Tensión real de salida:
Vcm Vi+ VO  Adiff  Vdiff  ACM  VCM

Vdiff/2
Vdiff Vdiff Ganancia Ganancia

Vi   VCM  Vi   VCM  diferencial de modo común
2 2
La señal de modo común

Origen:
1) Tensión propia de la fuente de medida
Ejemplo: puente de medida con sensores
2) Interferencia acoplada por igual en los

dos terminales.
Ejemplo: señal de 50 Hz acoplada en

medidas de señales electrofisiológicas.
Características de los A.I. 7
- Impedancia de entrada muy alta (ej. 10 G)

- Ganancia alta y ajustable fácilmente (ej. 10000 V/V)
- Tensión de offset muy baja (ej. 25 V)
- CMRR elevado (ej. 120 dB)
Símbolo:
Vi-
-
RG Vo
Vi+ +
Vref
Factor de rechazo al modo común

- La
CMRR ganancia
(Common se ajusta
Mode con
Rejection la resistencia externa RG :AA=
Ratio) difff (RG)
CMRR  20log dB
- Vo= A · (V2 - V1). A CM
Aplicaciones de los A.I. 8
- Amplificación de señales de transductores:
 Termopares
 RTD (sensores resistivos de temperatura).
 Galgas extensiométricas, ...
- Amplificación de señales electrofisiológicas, en electromedicina.
- En general, en sistemas y equipos de instrumentación para

amplificar señales de bajo nivel.
A.I. de 2 Operacionales 9
Vi+
Vi-
 R2 R2 R3  R2     
  
V o V i+  1      V i-   R 2  R 2  R 3 R 2  R 3 R 2 
 R1 RG R1  R G   R1 RG R G  R 1 (R+R
4 5) R1
- Ventaja: Sólo 2 A.O. Menor número de resistencias. Bajo consumo

- Desventajas: - Peligro de saturación salida de AO1 con VCM
- Degradación del CMRR con la frecuencia, por asimetría de entradas
Como: Nos queda:
Vdiff
Vi- = VCM -  R R  1 R R R R R R 
2 Vo  1  3 2   VCM    2  2  3 2  3 2   Vdiff
Vdiff  R4  R1   2 R1 RG R1  RG 2 R 4  R1 
Vi+ = VCM +
2
Para anular ACM: (Suponiendo R5=0)
V A V  A V
o CM CM diff diff
R3 R2 R4 R2
R4 R1  1  R3  R1
 R2 2  R2 
Vo  1     (V  V )
En el caso concreto de R2 = R4 y R3 = R1:  i+ i-
 R1
R G 
Calculando la tensión
a la salida de la primera etapa,
en función de parte común y  R3   1 R3 R3 
parte diferencial:   
V'1  VCM 1    Vdiff    
 R4  2 2 R4 RG 
PELIGRO DE SATURACIÓN 1ª ETAPA, CON VCM ALTAS !!

https://www.analog.com/designtools/en/diamond/
Ganancia diferencial del A.I.

ENTRADA
Vi-
+ DIFERENCIAL
Salida total:
A1
A
- R3
R 3  2R1 
Sense
R1 R2
(vi   vi  )
C
vo   1 
RG
A3 Salida (Vo) R2  RG 
R1 R2
D
R3
Referencia
B
- Adiff = AEtapa1 × AEtapa2
A2
Vi+ +
Etapa 1: Etapa 2:
 2R  R 
VD  VC  1  1 (Vi   Vi  ) Vo   3 (VD  VC )
 RG   R2 
AEtapa1 AEtapa2
Peligro de saturación de las etapas intermedias
Calculando las tensiones a la salida de la primera etapa, en función de parte común y parte
diferencial:
R1  2 R1  Vdiff
V V 
V diff
VC  Vi   Vdiff  VCM  1  
i- CM 2 RG  RG  2
V
V V  diff
i+ CM 2 R1  2 R1  Vdiff
VD  Vi   Vdiff  VCM  1  
RG  RG  2
PELIGRO DE SATURACIÓN 1ª ETAPA, CON VCM ALTAS !!
- Ventaja: - Simetría: menor degradación del CMRR con la frecuencia

- Desventajas: - Riesgo de saturación de los AO de la primera etapa con la Vcm
CMRR total del A.I.
1) Será mejor emplear A.O. de características muy parecidas en la 1ª etapa, a ser

posible del mismo circuito integrado, con objeto de que CMRR1 = CMRR2 y, de esta
forma, el CMRRT (total del A.I.) aumente.
2) A mayor ganancia de la primera etapa (1 + 2R1/RG), mayor será el CMRRT.
 1 
1  1  1 
  1   1
CMRR CMRR CMRR  CMRR CMRR  2R 1
T 2 1 3 R R
G
CMRRT = CMRR global del circuito CMRR3 = CMRR del A.O. 3
CMRR1 = CMRR del A.O. 1 CMRRR = CMRR debido a la relación de
CMRR2 = CMRR del A.O. 2 resistencias de la segunda etapa. Es tanto más
grande si son iguales 2 a dos.
Terminal de referencia
R2 R3
VC ( ) R3
Vo VD VC R +VC
= - ×
2
R2 A03
+VE
VO
VD +
Normalmente a masa, pero con el
R
R3 circuito podremos:
A04
(VC)
+ Rp 1) Compensar el efecto de la VCM
continua de entrada a la salida (VOCM)
R
2) Compensar el efecto de la tensión de
-VE offset a la salida (Voff)
VO  Adiff  Vdiff  ACM  VCM  Voffset  VC 3) Desplazar la salida (VC)
Cuando consigamos que VC = - (Voff +VOCM) en la salida tendremos:
VO = Adiff ×Vdiff
A.I. de realimentación indirecta de corriente

17
• Dos amplificadores de transconductancia emparejados: gm1 and gm2

• Un amplificador de transimpedancia de alta ganancia: A
VOUT
A
R2
I3
V+IN + - VS
gm1 gm2 R1 R3
VREF
V-IN - I1 I2 +
R4
𝑅2 𝑅2 + 𝑅3||𝑅4
𝑉𝑂𝑈𝑇 = 𝐺 𝑉+𝐼𝑁 − 𝑉−𝐼𝑁 + 𝑉𝑅𝐸𝐹 𝐺 =1+ 𝐺 =1+
𝑅1 𝑅1
- Advantage: - Rail-to-Rail, rango de Vcm incrementado

- Bajo consumo, bajo coste, menor deriva de ganancia, alta impedancia entrada VREF
- Drawback: - voltaje diferencial de entrada limitado

A.I. de realimentación indirecta de corriente

18
Interferencias y apantallamiento 19
EMI (ElectroMagnetic Interferences)

Interferencias sobre la señal debidas a la presencia de campos electromagnéticos.
EMC (ElectroMagnetic Compatibility)

Capacidad de un equipo para trabajar bien en un entorno electromagnético y sin
influir en él de forma no autorizada.
Emisor de interferencias
Ruido interno
Señal Señal + ruido
Ruido interno
EQUIPO
Emisor de interferencias
Mecanismo de acoplamiento entre la fuente y la víctima:

Mecanismo de
acoplamiento
ENERGÍA
- Conductivo
SISTEMA FUENTE - Impedancia común SISTEMA VÍCTIMA
(PERTURBADOR) - Capacitivo (PERTURBADO)
- Inductivo
- Capacitivo - - Inductivo -
Acoplamientos capacitivos
Efecto de las interferencias
En entornos eléctricamente ruidosos, es
común la interferencia a través de acoplo
capacitivo entre la fuente de perturbación y
-
RG
las líneas de señal (víctima).
+
FUENTE C12
VÍCTIMA
R2G
C1G
C2G
V1 VN
Apantallamiento de los cables de entrada “pantalla a masa”
La pantalla es una superficie

Vo
conductora que se conecta -
normalmente a masa y que deriva a Vd
ésta cualquier interferencia por +
acoplo capacitivo, protegiendo así los
cables de señal de su interior.
VÍCTIMA
FUENTE
C1P
R2G
PANTALLA
FUENTE VÍCTIMA
C1P C2P
PANTALLA
CPG
V1 CPG
V1
C2P
Apantallamiento de los cables de entrada “guarda activo”
• Circulación de corrientes parásitas 1
RS1 XC 
Debido a la capacidad que surge C1 j C
entre pantalla (masa) y conductor -
de señal, pueden aparecer
desequilibrios importantes si la VCM RS2
es grande y de alterna (el modo VCM C2
+
común se convierte en diferencial a
la entrada del A.I.). Esto se traduce
en una degradación del CMRR con
la frecuencia de la VCM
Vd/2 VC
• Conexión de “guarda activo” + 0
t
La conexión de la pantalla a la -
propia VCM hace que la
capacidad indeseada no
aparezca polarizada, VCM +
+
imposibilitando así la circulación Vd/2
de dichas corrientes VCM
Acoplamientos inductivos Lenz-Faraday: Aparece una fuerza

electromotriz interferente, que se
FUENTE VÍCTIMA
opone a la causa que lo provoca.
I1 R1G d
Vint   N   f ( A, B)
A dt
V1 FUENTE
R2
VÍCTIMA
R1G
R3 R3
VN
M12
V1 VN
V1
R2 R1G R2
dI1
Modelo de interferencia equivalente: Vint  VN  M12
dt
Acoplamientos inductivos
Campo magnético
Señal
Rs
Vs
Ri
Instrumento
(a) d
Rs Vint /2
Vint   N
dt
Vs
V s-V int Ri
Vint /2
(b)
Acoplamientos inductivos: cable trenzado

Campo magnético
Señal Instrumento
Vs
(a)
Rs
V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2
Vs Ri Vs
V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2
d
(b)
Vint   N   f ( A, B)
dt
A.I. Integrados 27
De 2 A.O. Ejemplo
INA126
• Compacto y con alto CMRR

• Sólo se precisa la RG externamente
A.I. Integrados 28
De 3 A.O.
Ejemplo
Ajuste Offset INA101
AD620
R2 R2
Entrada - +
R1
RG
Salida
+
RG
R1 R2 R2
Entrada + +
+Vcc -Vcc Común

• Compacto y con alto CMRR
• Sólo se precisa la RG externamente
A.I. Integrados 29
De realimentación indirecta de corriente

Ejemplo
MAX4460
AD8420
• Rango amplio de modo común de entrada

• Salida rail-to-rail
A.I. rail-to-rail 30
Tecnología rail-to-rail Ejemplo

• Útil en casos de voltajes bajos y/o alimentación simple MCP6N11
• La señal de salida aprovecha toda la excursión de alimentación
A.I. programables 31
A.I. programable manualmente Ejemplo

Ajuste Offset INA110
R2 R2
Entrada - +
X 10 RG1
R1
RG
X 100 RG2
Salida
X 200 RG3
+
X 500 RG4 R1
RG R2 R2
Entrada + +
+Vcc -Vcc Común

• No se precisan componentes externos
• La ganancia es seleccionable
A.I. programable manualmente Ejemplo

AD624
A.I. programable digitalmente Vo1 V+

Ejemplo
1 13
PGA204
4 PROTECCIÓN
Vi-
SOBRE-
TENSIONES
A1
25k 25k 12
Sense
PGA205
18
A1
RED RESISTIVA DE
RETROALIMENTACIÓN
DIGITALMENTE 11
Salida (Vo)
15
SELECCIONABLE (RG, R1)
A0
DIGITAL 14
COMÚN
25k 25k
10
A2 Referencia
5 PROTECCIÓN
Vi+
SOBRE-
TENSIONES
6 7 8 9
Vos Ajuste Vo2 V-
GANANCIA SELECCIÓN
PGA204 PGA205 A1 Ao
1 1 0 0
10 2 0 1
100 4 1 0
1000 8 1 1
Otros A.I. 34
A.I. incluidos en sistemas integrados

para medir ECG Ejemplo
ADS1294
Ejemplo
ADAS1000
A.I. de Salida por Corriente 35
Símbolo Margen de corrientes

Io
V1 - Ejemplo
Io 20mA
XTR101
V2 + 4mA
Vd
Transmisión con convertidor V / I
Vcc
Vi Io 4 .. 20 mA
Ejemplo
Vo XTR110
A.I. aislados 36
Símbolo Características
• Aislamiento galvánico (sin continuidad óhmica)
- entre las etapas, para alimentación, masa y señal.
• Soportan tensiones de modo común muy elevadas
(ej. 2000 V).
+ • Normalmente consiste en un AI convencional
seguido de una etapa aislada de ganancia unitaria.
Aplicaciones
• Con VCM muy grandes • Por motivos de seguridad
+
A.I. aislados 37
Esquema típico Barrera de aislamiento
V1
- ACOPLA-
Vo
MODULACIÓN DEMODULACIÓN
MIENTO
+
V2
DC / DC
+Vcc
Tipos de acoplamiento -Vcc
Por
transformador Óptico Por
condensador
A.I. aislados 38
A.I. con aislamiento capacitivo Ejemplo

ISO122
• Tensiones de aislamiento elevadas (1500-2000V)

• Ancho de banda 250 kHz
• Buena precisión a coste bajo
A.I. aislados 39
Ej. aplicación: medida de temperatura Ejemplo

con termopar ISO122
A.I. aislados 40
A.I. con aislamiento óptico Ejemplo

ACPL-C79B
• Rapidez de respuesta
• Tensiones de aislamiento moderadamente elevadas (1200V)
• Ancho de banda 200 kHz
Bibliografía 41
• Instrumentación Electrónica.
Miguel A. Pérez García et al. Paraninfo 2008. ISBN 978-8497321662
• Sensores y acondicionadores de señal.

Ramón Pallàs Areny. - 2ª ed. -Barcelona: Marcombo-Boixareu. 1994.
ISBN 8426709893
• Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits

Sergio Franco. - McGRAW-HILL. ISBN 0-07-100435-1.
• Measurement Systems. Applications and Design.

Doebelin, E.O. Mc Graw Hill, 1990. Cap. 10.
• Adquisición de datos. Del sensor al ordenador.

Daura Luna, F. y o.: REDE S.A. Barcelona. Cap. 3.
Importante … 42
 Utilidad de los AI. Características diferenciales y aplicaciones. Diseño.
 Concepto de VCM a la entrada del AI. Origen y repercusión en error

de salida / saturación. Interpretación del CMRR.
 Papel y manejo del terminal de referencia del AI.
 Conocimiento de distintos tipos de amplificadores integrados.
 Conocimiento de distintos tipos de acoplamiento de interferencias.

Técnicas de apantallamiento eléctrico e implicaciones.
 Diseño para salida por corriente en rango normalizado.

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Instrumentación Electrónica

Primera etapa en un sistema de medida

Características de las señales a amplificar 4

Muchas veces se trata de señales...

• De bajo nivel (mV ó V)

• Con tension de modo común elevada (V)

Características de las señales a amplificar 5

La señal de modo común

Tensión diferencial: Vdiff  Vi   Vi 

Vcm Vi+ VO  Adiff  Vdiff  ACM  VCM

Vdiff Vdiff Ganancia Ganancia

Características de las señales a amplificar 6

La señal de modo común

1) Tensión propia de la fuente de medida

Ejemplo: puente de medida con sensores

2) Interferencia acoplada por igual en los

Ejemplo: señal de 50 Hz acoplada en

Características de los A.I. 7

- Impedancia de entrada muy alta (ej. 10 G)

Factor de rechazo al modo común

Aplicaciones de los A.I. 8

- Amplificación de señales de transductores:

 RTD (sensores resistivos de temperatura).

 Galgas extensiométricas, ...

- Amplificación de señales electrofisiológicas, en electromedicina.

- En general, en sistemas y equipos de instrumentación para

- Ventaja: Sólo 2 A.O. Menor número de resistencias. Bajo consumo

PELIGRO DE SATURACIÓN 1ª ETAPA, CON VCM ALTAS !!

Ganancia diferencial del A.I.

Peligro de saturación de las etapas intermedias

PELIGRO DE SATURACIÓN 1ª ETAPA, CON VCM ALTAS !!

- Ventaja: - Simetría: menor degradación del CMRR con la frecuencia

CMRR total del A.I.

1) Será mejor emplear A.O. de características muy parecidas en la 1ª etapa, a ser

VO  Adiff  Vdiff  ACM  VCM  Voffset  VC 3) Desplazar la salida (VC)

Cuando consigamos que VC = - (Voff +VOCM) en la salida tendremos:

A.I. de realimentación indirecta de corriente

• Dos amplificadores de transconductancia emparejados: gm1 and gm2

- Advantage: - Rail-to-Rail, rango de Vcm incrementado

- Drawback: - voltaje diferencial de entrada limitado

A.I. de realimentación indirecta de corriente

EMI (ElectroMagnetic Interferences)

EMC (ElectroMagnetic Compatibility)

Señal Señal + ruido

Mecanismo de acoplamiento entre la fuente y la víctima:

La pantalla es una superficie

Acoplamientos inductivos Lenz-Faraday: Aparece una fuerza

Acoplamientos inductivos: cable trenzado

V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2

• Compacto y con alto CMRR

+Vcc -Vcc Común

De realimentación indirecta de corriente

• Rango amplio de modo común de entrada

Tecnología rail-to-rail Ejemplo

A.I. programable manualmente Ejemplo

+Vcc -Vcc Común

A.I. programable manualmente Ejemplo

A.I. programable digitalmente Vo1 V+

Vos Ajuste Vo2 V-