0009-Instrumentacion Industrial y Control Del Procesosl

INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL
MÓDULOS 1: Verificación e instalación de equipos y sistemas de instrumentación
INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
De forma genérica, Instrumentación son todas aquellas técnicas, equipos, y metodologías

relacionadas con el diseño, construcción y aplicación de dispositivos físicos para mejorar,
completar y aumentar la eficiencia de los mecanismos de percepción del ser humano.
Como parte integrante, la Instrumentación Industrial se define como la técnica que se ocupa de
la medición de cualquier magnitud física presente en un proceso industrial, de su conversión a
magnitudes eléctricas y de su tratamiento para proporcionar la información adecuada a un
sistema de control, a un operador humano o a ambos.
Variables y Señales
La información de las variables sujetas a medición se almacena en algún tipo de variable

eléctrica, generalmente tensión. Esta variable eléctrica es lo que se denomina señal. Tanto
variables como señales pueden ser:
 Analógicas: cuando los datos pueden tener cualquier valor dentro de un intervalo
determinado. Una señal analógica v(t) puede contener información x(t) en cualquiera de
los parámetros de la definen:
o En su valor instantáneo, en cuyo caso la variable contenida coincide con la señal

o es proporcional a ella.
o En su amplitud en el caso de ser una señal periódica.
o En su frecuencia, también en caso de ser una señal periódica.
o En su fase.
 Digitales: cuando los datos constituyen un conjunto finito de valores. Un caso particular
de este tipo de variables es el sistema binario, que permite únicamente dos valores
diferentes, conocidos normalmente por “0” y “1”. En una señal digital se puede
almacenar la información tanto analógica como digital en los parámetros que
determinan el aspecto de la señal:
o Información en el nivel, en cuyo caso la información debe ser digital y la señal

deberá contener tantos niveles (al menos dos) como los que se quieran distinguir
en la variable original.
o En su frecuencia, lo que constituye en caso particular del de una variable
analógica, pero en la que se sustituye la senoide por una onda cuadrada.
o En su fase, también similar al caso anterior de señal analógica.
o En la duración de los pulsos o en el ciclo de trabajo (duty cicle) de la señal.
1
Cualquier señal o variable puede ser contaminada por otras variables no deseadas y de difícil
control y que llamaremos de forma genérica como “ruido”. En función de la posible
contaminación, las señales pueden ser:
 Deterministas: sólo contienen la información o informaciones que interesan.

 Aleatorias o pseudoaleatorias: sobre los niveles de la señal que interesa aparecen
niveles de ruido que modifican el valor de la señal. Estos niveles pueden o no afectar al
valor de la señal.
Cuando los niveles de ruido son altos, la señal puede caer en el área de las señales aleatorias y
requerirá un tratamiento estadístico específico. Este ruido que se añade a las señales puede
tener dos orígenes distintos:
 Ruido que no contiene información alguna y que corresponde a la idea exacta de una
señal aleatoria que se añade a la muestra. Este ruido, que no tiene estructura alguna, es
una señal aleatoria pura.
 Ruido que sí contiene información y tiene estructura definida, es decir, un patrón de
comportamiento. En este caso, se trata de una señal pseudoaleatoria.
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y CONTROL DE PROCESOS
El concepto de control es extraordinariamente amplio. En su concepción más simple, alude al

gobierno de un sistema por otro sistema. La figura siguiente muestra el diagrama de bloques de
un sistema de control genérico.
Consigna Entrada Salida
SISTEMA PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
El objetivo de todo control es obtener una salida, una respuesta, que coincida con la que
pretende el operador pero sin intervenir directamente sobre el sistema. Para ello, el operador se
sirve de unas entradas (consignas o variables de control) que le permiten especificar la
respuesta deseada de la planta. A partir de estas señales, el sistema de control genera las
denominadas señales de mando, que son las que actúan sobre la planta con objeto de modificar
la salida del proceso.
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El sistema de control funciona con magnitudes de baja potencia (señales), y gobierna mediante
accionamientos o actuadores.
DISPOSITIVOS DE SEÑAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA
ACTUADORES
Señales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
Potencia
Este tipo de sistema se denomina en “lazo abierto”, debido a que el sistema de control no recibe
ningún tipo de información del comportamiento de la planta, es decir, la salida del proceso no
afecta a la acción de control.
En un sistema de control en lazo abierto, a cada consigna le corresponde un modo de

funcionamiento determinado de antemano. Se utiliza cuando se conoce a la perfección la
relación entre la entrada y la salida y no existen perturbaciones de ningún tipo.
Una perturbación es una señal que modifica negativamente la salida del sistema. En un sistema
en lazo abierto, al no tener conocimiento de las variaciones en la salida producidas por las
perturbaciones, el control no puede corregir la situación.
Cuando en el sistema concurren estas situaciones impredecibles y se pretende que la planta se

comporte en la forma deseada, es necesario informar al sistema de control sobre esta situación.
Para ello se utiliza un lazo de realimentación. Ahora el operador fija las variables de consigna o
de referencia, que establecen el comportamiento del sistema, y el sistema de control genera las
señales de mando adecuadas para conseguir que la salida del proceso, variable regulada, se
mantenga en el valor deseado a pesar de las perturbaciones exteriores. Regular la variable
significa mantener su valor dentro del margen consignado frente a influencias externas. Este tipo
de sistemas con lazo de realimentación se denominan “sistemas de control en lazo cerrado” o
“realimentados”.
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En ellos, se alimenta al control con la denominada “señal de error”, que no es otra que la
diferencia entre la señal de consigna y la señal de realimentación.
Perturbaciones
ACTUADORES
Señal de Señales de
Consigna error mando Salida
Nodo SISTEMA PLANTA
suma DE o
CONTROL PROCESO
+
Operador -
Variable regulada
Lazo de realimentación
Cuando a la planta se le aplica un control automático realimentado, se habla de control de

procesos. Los elementos básicos que intervienen en el control de un proceso son:
 Sensor: su misión es capturar la variable de proceso (variable física) y convertirla en una

señal eléctrica.
 Acondicionamiento: trata la señal eléctrica para adaptarla al siguiente elemento de la
cadena. El acondicionamiento puede incluir:
o Amplificación
o Filtrado
o Conversión de niveles
o Conversión de tensión a corriente y viceversa
o Conversión de tensión a frecuencia y viceversa
o Linealización, etc…
 Visualización: sistema que presenta la información al operador.
 Sistema de control: procesa los datos de acuerdo al algoritmo de control y genera la
señal de mando. Pueden ser:
o Analógicos: emplean circuitos analógicos para el control.
o Digitales: basados en procesadores digitales
 Actuadores: conjunto de dispositivos que modifican la respuesta del sistema.
 Sistemas de transmisión remota: permite transmitir la información entre la planta y el
sistema de control en el caso de que estén alejados el uno del otro.
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La instrumentación se encarga fundamentalmente de los elementos relacionados con la captura

de señales del proceso y su acondicionamiento, es decir, de los sistemas de medida.
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RESUMEN
 Instrumentación es el compendio de todas las técnicas, equipos y métodos relacionados

con el diseño, construcción y aplicación de dispositivos físicos con los que mejorar,
completar y aumentar la eficiencia de los mecanismos de percepción del ser humano.
 Instrumentación industrial es la técnica que se ocupa de la medición de cualquier
magnitud física, de su conversión a magnitudes eléctricas y de su tratamiento para
proporcionar información a un sistema de control, a un operador o a ambos.
 Un sistema que mantiene una relación entre la salida y la entrada de referencia,
comparándolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de
control realimentado.
 En un sistema de control en lazo abierto la salida del proceso no afecta a la acción de
control.
 En un sistema de control en lazo cerrado, la salida realimenta al sistema de control.
 La instrumentación se encarga fundamentalmente de los elementos relacionados con la
captura de señales del proceso y su acondicionamiento.

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MÓDULOS 1: Verificación e instalación de equipos y sistemas de instrumentación

INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

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o En su valor instantáneo, en cuyo caso la variable contenida coincide con la señal

o Información en el nivel, en cuyo caso la información debe ser digital y la señal

 Deterministas: sólo contienen la información o informaciones que interesan.

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