∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑫𝒙 = 𝟎

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

= 𝑨𝒚 − 𝟖𝟎 + 𝑫𝒚

𝑨𝒚 = 𝟓𝟔 𝑵

∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

= 𝑨𝒛 − 𝑻𝒄 + 𝑫𝒛

𝑨𝒛 = 𝟏𝟖 𝑵

44. La placa rectangular que se muestra en la figura pesa 80 lb y se sostiene

mediante tres alambres verticales. Determine la tensión en cada alambre.
 y

TB

15 in
15 in 60 in 15 in
TA TC
60 in
30 in
15 in
80 lb 60 in
30 in

x
45 in
z 30 in
90 in

60 in 60 in

∑𝑭 = 𝟎

= 𝑻𝑨 𝒋 + 𝑻𝑩 𝒋 + 𝑻𝑪 𝒋 − 𝟖𝟎 𝒋

= 𝑻𝑨 + 𝑻𝑩 + 𝑻𝑪 − 𝟖𝟎 → (𝟏)

∑ 𝑴𝑩 = 𝟎

= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑩𝑨 × ⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑩𝑪 × ⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑪 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑩𝑮 × 𝑾 ⃗⃗⃗⃗

= 𝟔𝟎𝒌 × 𝑻𝑨 𝒋 + (𝟔𝟎𝒊 + 𝟏𝟓𝒌) × 𝑻𝑪 𝒋 + (𝟑𝟎𝒊 + 𝟑𝟎𝒌) × −𝟖𝟎𝒋

= −𝟔𝟎 𝑻𝑨 𝒊 + 𝟔𝟎𝑻𝑪 𝒌 − 𝟏𝟓𝑻𝑪 𝒊 − 𝟐𝟒𝟎𝟎𝒌 + 𝟐𝟒𝟎𝟎𝒊

∑ 𝑴𝑩𝒀 = 𝟎

∑ 𝑴𝑩𝒁 = 𝟎

= 𝟔𝟎𝑻𝑪 − 𝟐𝟒𝟎𝟎

𝑻𝑪 = 𝟒𝟎 𝒍𝒃
 ∑ 𝑴𝑩𝒙 = 𝟎

= −𝟔𝟎𝑻𝑨 − 𝟏𝟓 𝑻𝑪 + 𝟐𝟒𝟎𝟎

𝑻𝑨 = 𝟑𝟎 𝒍𝒃

Sustituyendo los valores de TA y TC en la ecuación (1)

= 𝑻𝑨 + 𝑻𝑩 + 𝑻𝑪 − 𝟖𝟎

= 𝟑𝟎 𝒍𝒃 + 𝑻𝑩 + 𝟒𝟎 𝒍𝒃 − 𝟖𝟎 𝒍𝒃

𝑻𝑩 = 𝟏𝟎 𝒍𝒃

45. La placa cuadrada de 24 lb que se muestra en la figura se sostiene mediante

tres alambres verticales. Determine a) la tensión en cada alambre cuando a =10 in.,
b) el valor de a para el cual la tensión en cada alambre es de 8 lb.
y

TA

TB TC

24 lb
z
10 in 10 in x

30 in 30 in

30 in

10 in
15 in

30 in

10 in
15 in
a) la tensión en cada alambre cuando a =10 in.

∑ 𝑴𝑨 = 𝟎

= ((𝟏𝟓𝒊 + 𝟏𝟓𝒌) × (−𝟐𝟒𝒋)) + ((𝟏𝟎𝒊 + 𝟑𝟎𝒌) × 𝑻𝑩 𝒋) + ((𝟑𝟎𝒊 + 𝟏𝟎𝒌) × 𝑻𝑪 𝒋)

= −𝟑𝟔𝟎𝒌 + 𝟑𝟔𝟎𝒊 + 𝟏𝟎𝑻𝑩 𝒌 − 𝟑𝟎𝑻𝑩 𝒊 + 𝟑𝟎𝑻𝑪 𝒌 − 𝟏𝟎𝑻𝑪 𝒊

∑ 𝑴𝑨𝒙 = 𝟎

= 𝟑𝟔𝟎 − 𝟑𝟎𝑻𝑩 − 𝟏𝟎𝑻𝑪 → (𝟏)

∑ 𝑴𝑨𝒚 = 𝟎

∑ 𝑴𝑨𝒛 = 𝟎

= −𝟑𝟔𝟎 + 𝟏𝟎𝑻𝑩 + 𝟑𝟎𝑻𝑪 → (𝟐)

De la ecuación (1)

𝑻𝑪 = 𝟑𝟔 − 𝟑𝑻𝑩 → (𝟑)

Sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2)

𝟎 = −𝟑𝟔𝟎 + 𝟏𝟎𝑻𝑩 + 𝟑𝟎(𝟑𝟔 − 𝟑𝑻𝑩 )

𝟎 = −𝟑𝟔𝟎 + 𝟏𝟎𝑻𝑩 + 𝟑𝟎(𝟑𝟔 − 𝟑𝑻𝑩 )

𝟎 = −𝟑𝟔𝟎 + 𝟏𝟎𝑻𝑩 + 𝟏𝟎𝟖𝟎 − 𝟗𝟎𝑻𝑩

𝟎 = 𝟕𝟐𝟎 − 𝟖𝟎𝑻𝑩

𝑻𝑩 = 𝟗 𝒍𝒃

Sustituyendo TB en la ecuación (1)

𝑻𝑪 = 𝟑𝟔 − 𝟑𝑻𝑩

𝑻𝑪 = 𝟑𝟔 − 𝟑(𝟗)

𝑻𝑪 = 𝟗 𝒍𝒃
 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

= 𝑻𝑨 + 𝑻𝑩 + 𝑻𝑪 − 𝟐𝟒

= 𝑻𝑨 + 𝟗 + 𝟗 − 𝟐𝟒

𝑻𝑨 = 𝟔 𝒍𝒃

b) el valor de a para el cual la tensión en cada alambre es de 8 lb.

8 lb

8 lb 8 lb

24 lb
z
a a x

30 in 30 in

∑ 𝑴𝑨 = 𝟎

= ((𝟏𝟓𝒊 + 𝟏𝟓𝒌) × (−𝟐𝟒𝒋)) + ((𝒂𝒊 + 𝟑𝟎𝒌) × 𝟖𝒋) + ((𝟑𝟎𝒊 + 𝒂𝒌) × 𝟖𝒋)

= −𝟑𝟔𝟎𝒌 + 𝟑𝟔𝟎𝒊 + 𝟖𝒂𝒌 − 𝟐𝟒𝟎𝒊 + 𝟐𝟒𝟎𝒌 − 𝟖𝒂𝒊

∑ 𝑴𝑨𝒙 = 𝟎

= 𝟑𝟔𝟎 − 𝟐𝟒𝟎 − 𝟖𝒂

𝒂 = 𝟏𝟓 𝒊𝒏
 ∑ 𝑴𝑨𝒛 = 𝟎

= −𝟑𝟔𝟎 − 𝟖𝒂 + 𝟐𝟒𝟎

𝒂 = 𝟏𝟓 𝒊𝒏

46. Un brazo de 10 ft está sometido a una fuerza de 840 lb como se muestra en la

figura. Determine la tensión en cada cable y la reacción en el apoyo de rótula en A.
 ∑ 𝑴𝑨 = 𝟎

= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑨𝑪 × −𝟖𝟒𝟎𝒋 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑨𝑩 × 𝑻 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑫 + 𝑹𝑨𝑩 + 𝑻𝑩𝑬

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= (𝑹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑪 × −𝟖𝟒𝟎𝒋) + 𝑹𝑨𝑩 × (𝑻𝑩𝑫 + 𝑻𝑩𝑬 )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑨𝑪 = 𝟏𝟎 𝒊

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑨𝑩 = 𝟔 𝒊

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑩𝑫 = 𝑻 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑫 · 𝝀𝑩𝑫

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝝀𝑩𝑫 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
‖𝑩𝑫

−𝟔𝒊 + 𝟕𝒋 + 𝟔𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝝀𝑩𝑫 =
√𝟔𝟐 + 𝟕𝟐 + 𝟔𝟐

−𝟔𝒊 + 𝟕𝒋 + 𝟔𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝝀𝑩𝑫 =
𝟏𝟏

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑻𝑩𝑬 · ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑻𝑩𝑬 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝝀𝑩𝑬

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑬
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝝀𝑩𝑬 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
‖𝑩𝑬

−𝟔𝒊 + 𝟕𝒋 + 𝟔𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝝀𝑩𝑬 =
𝟏𝟏

∑ 𝑴𝑨 = 𝟎

−𝟔𝒊 + 𝟕𝒋 + 𝟔𝒌 −𝟔𝒊 + 𝟕𝒋 + 𝟔𝒌
= (𝟏𝟎𝒊 × −𝟖𝟒𝟎𝒋) + 𝟔𝒊 × (𝑻𝑩𝑫 ) + 𝟔𝒊 × (𝑻𝑩𝑬 )
𝟏𝟏 𝟏𝟏

𝑻𝑩𝑫 𝑻
= −𝟖𝟒𝟎𝟎𝒌 + (𝟒𝟐𝒌 − 𝟑𝟔𝒋) + 𝑩𝑬 (𝟒𝟐𝒌 + 𝟑𝟔𝒋)
𝟏𝟏 𝟏𝟏
 ∑ 𝑴𝑨𝒙 = 𝟎

∑ 𝑴𝑨𝒚 = 𝟎

𝑻𝑩𝑫 𝑻
= (−𝟑𝟔) + 𝑩𝑬 (𝟑𝟔)
𝟏𝟏 𝟏𝟏

= −𝑻𝑩𝑫 + 𝑻𝑩𝑬

𝑻𝑩𝑫 = 𝑻𝑩𝑬 ≅ 𝑻

∑ 𝑴𝑨𝒛 = 𝟎

𝑻𝑩𝑫 𝑻𝑩𝑬
= −𝟖𝟒𝟎𝟎 + 𝟒𝟐 + 𝟒𝟐
𝟏𝟏 𝟏𝟏

𝟒𝟐
= −𝟖𝟒𝟎𝟎 + 𝟐 𝑻
𝟏𝟏

𝑻 = 𝟏𝟏𝟎𝟎 𝒍𝒃

∑𝑭 = 𝟎

−𝟔𝒊 + 𝟕𝒋 + 𝟔𝒌 −𝟔𝒊 + 𝟕𝒋 + 𝟔𝒌
= 𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 𝒌 − 𝟖𝟒𝟎𝒋 + 𝟏𝟏𝟎𝟎 + 𝟏𝟏𝟎𝟎
𝟏𝟏 𝟏𝟏

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

= 𝑨𝒙 − 𝟔𝟎𝟎 − 𝟔𝟎𝟎

𝑨𝒙 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

= 𝑨𝒚 − 𝟖𝟒𝟎 + 𝟕𝟎𝟎 + 𝟕𝟎𝟎

𝑨𝒚 = −𝟓𝟔𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

= 𝑨𝒛 + 𝟔𝟎𝟎 − 𝟔𝟎𝟎

𝑨𝒛 = 𝟎

3.2.4 SISTEMAS EQUIVALENTES

Se dice que dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el mismo efecto
exterior al aplicarse a un cuerpo rígido, por ejemplo, la fuerza resultante de un
sistema de fuerzas produce el mismo efecto en el cuerpo rígido que el sistema de
fuerzas. Dados dos sistemas de fuerzas se dice que son estáticamente equivalentes
si y solo si la fuerza resultante y el momento resultante de ambos sistemas de
fuerzas son idénticos.

Esto quiere decir que los diferentes sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo
pueden clasificarse en sistemas equivalentes, identificados cada uno por la fuerza
resultante y el momento resultante. Dos sistemas equivalentes tendrán el mismo
efecto físico sobre el cuerpo rígido.

De acuerdo al sistema que se trate, pueden ser: a) Fuerza única, b) Un Par, c) Una
fuerza y un par.

a) Fuerza única

Si existe una fuerza única aplicada al cuerpo rígido y su línea de acción pasa a una
distancia "d" del punto de aplicación de momentos, en este caso la resultante ni el
momento son nulos.

Un conjunto de fuerzas es equivalente a una sola cuando tiene una resultante no

nula y existe algún punto, tal que el momento de las fuerzas es nulo respecto a ese
punto, entonces podemos decir que la acción conjunta de todas las fuerzas aplicadas
al cuerpo rígido, equivale a una única fuerza aplicada sobre el centro de masas
(Centro de gravedad).

Ejemplo de un sistema de fuerzas general a una sola fuerza.

Sea el siguiente sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo rígido, como se muestra

en la figura:

Observamos que el sistema de fuerzas no está en equilibrio estático ya que existe

una fuerza resultante que equivale al sistema de fuerzas, produciendo el mismo
efecto sobre el cuerpo rígido.

En el punto donde se aplica la fuerza resultante (E), el momento es cero.

Como el momento producido por el sistema de fuerzas en un punto cualquiera, es

igual al momento que produce la fuerza resultante con respecto a ese mismo punto.

b) Par de fuerzas

Un par de fuerzas o simplemente "Par" son dos fuerzas iguales y opuestas, aplicadas
en el cuerpo rígido sobre puntos diferentes A y B, de forma que las fuerzas actúan
sobre líneas de acción paralelas.

La siguiente figura muestra un cuerpo rígido cargado con dos fuerzas iguales en
magnitud y dirección, pero de sentidos contrarios.
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático se deben cumplir las dos
condiciones de equilibrio.

Primera condición de equilibrio: Como las fuerzas son verticales nos vamos
directamente a la ecuación:

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

= −𝑷 + 𝑷

𝟎=𝟎

𝑵𝒐 𝒉𝒂𝒚 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒔𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Segunda condición de equilibrio: Tomando momentos con respecto al punto A,

observamos que la fuerza P aplicada en el punto B trata de hacer girar al cuerpo
rígido en el sentido horario por lo que el momento será negativo, su distancia "a" al
punto de aplicación de momentos es perpendicular a la línea de acción de la fuerza
P, por otra parte, la fuerza P aplicada en el punto C tiende a hacer rotar al cuerpo
rígido en el sentido anti horario, por lo que el momento será positivo y su distancia
al punto A también es perpendicular a la línea de acción de la fuerza, entonces
escribimos:

∑ 𝑴𝑨 = 𝟎

= −𝑷(𝒂) + 𝑷(𝒂 + 𝒃)
= −𝑷(𝒂) + 𝑷(𝒂) + 𝑷(𝒃)
= 𝑷(𝒃)
𝑯𝒂𝒚 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏
Observamos que el brazo de palanca del par de fuerzas es la distancia (b) entre
ellas.

Si Ahora tomamos momentos en el punto B: Observamos que la línea de acción de

la fuerza P aplicada en B pasa por el punto de aplicación de momentos (no hay
distancia: d = 0), pero la fuerza P aplicada en C Trata de hacer girar al cuerpo en el
sentido anti horario y su distancia b es perpendicular a su línea de acción.

∑ 𝑴𝑩 = 𝟎

= 𝑷(𝒃)
𝑯𝒂𝒚 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Tomando momentos en el punto C, Ahora la línea de acción de la fuerza aplicada

en el punto C pasa por el punto de aplicación de momentos.

∑ 𝑴𝑪 = 𝟎

= 𝑷(𝒃)
𝑯𝒂𝒚 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏
Por último, podemos tomar momentos en el punto D, ahora la fuerza P aplicada en
el punto B trata de hacer girar al cuerpo en el sentido anti horario y la fuerza P
aplicada en C trata de hacerlo girar en el sentido horario, por lo que podemos
escribir:

∑ 𝑴𝑫 = 𝟎

= 𝑷(𝒃 + 𝒄) − 𝑷(𝒄)
= −𝑷(𝒃) + 𝑷(𝒄) − 𝑷(𝒄)
= 𝑷(𝒃)
𝑯𝒂𝒚 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Por el análisis anterior podemos tener en cuenta las siguientes observaciones:

a) Dos fuerzas de igual modulo, paralelas, no colineales y de sentidos opuestos
forman un Par
b) La resultante de las fuerzas aplicadas es nula, por lo que el centro de masas no
se ve acelerado.

∑𝑭 = 𝟎

c) El momento de las fuerzas es distinto de cero y es independiente del punto

respecto al que se calcule, por lo que solo tendera a hacer girar al cuerpo rígido.

d) El modulo del momento de un Par respecto a un punto de su plano es igual al

módulo de una de sus fuerzas por la distancia que las separa.

Deducción:

Siendo:

λ es un vector unitario perpendicular al plano del Par, cuyo sentido se obtiene con la
regla de la mano derecha.

∑ 𝑀𝑜 = 𝐹 · 𝑑

e) Un Par es un vector libre, ya que no depende del punto de aplicación de

momentos, se puede trasladar a una posición paralela en su plano o en cualquier
plano paralelo.

f) En un sistema de Pares coplanarios, estos se pueden sumar algebraicamente para

obtener un Par resultante.

g) Para un sistema de Pares en el espacio, estos se suman vectorialmente para la

obtención del Par o momento resultante.
 𝑴𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙 =
𝑴𝒐
𝑴𝒚
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒚 =
𝑴𝒐
𝑴𝒛
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒛 =
𝑴𝒐

Pares Equivalentes: Mientras el producto F*d se mantenga, el módulo de las dos

fuerzas del par y la distancia que las separan pueden variar. Los pares con el mismo
momento tendrán el mismo efecto sobre el cuerpo rígido.

Para que un Par sea equivalente a otro debe ser de igual magnitud, tener el mismo
sentido de giro y estar en planos paralelos.

F es cualquiera de las dos fuerzas y "d" es la distancia perpendicular entre sus líneas
de acción.

𝑴𝒐 = 𝑭 · 𝒅
c) Descomposición de una fuerza en una fuerza-par

Una fuerza que somete a un cuerpo rígido, puede moverse desde su punto de
aplicación a un punto arbitrario, sin que afecte las condiciones del cuerpo, siempre
y cuando se agregue un par de momento igual al momento de F con respecto al
punto de origen.
Figura (a)

La fuerza que está aplicada en el punto A se moverá al punto B (Las líneas de acción
son paralelas separadas una distancia perpendicular "d") sin que se altere las
condiciones de equilibrio o de movimiento del cuerpo rígido.

Figura (b)

Se agregan dos fuerzas en el punto B, una fuerza de igual magnitud y sentido que
la fuerza F y otra fuerza de igual magnitud y dirección, pero de sentido contrario, con
la finalidad que no se altere las condiciones del cuerpo. Se observa que la fuerza
aplicada en A con la fuerza aplicada en B, pero de sentido contrario, forman un Par.

Figura (c)

Finalmente queda la fuerza F y el Par formado por la fuerza en el punto A con la del
punto B, las condiciones del cuerpo se conservan. Cualquier fuerza F que actúa en
un punto A de un cuerpo rígido se puede sustituir por un sistema fuerza-par en un
punto arbitrario B, formado por una fuerza F aplicada en B y un par de momento MB
igual al momento con respecto a B de la fuerza F en su posición original.

Por ejemplo: Se necesita saber que sucede en el punto C del sistema que se
muestra:
Analizándolo vemos lo que pasa en el punto C.
Se recorre la fuerza y se calcula el momento Mc = 981N · (2m) = 1962 N·m

3.3 RESTRICCIONES DE UN CUERPO RÍGIDO

Un cuerpo rígido está restringido por medio de apoyos o soportes, los cuales impiden
que este se pueda trasladar o rotar, es decir restringen el movimiento en una o en
varias direcciones.

Las Reacciones son fuerzas opuestas a las ejercidas por el cuerpo rígido, las cuales
son transmitidas a través de los apoyos y que anulan las fuerzas que ejerce el
cuerpo, permitiendo que este se encuentre en equilibrio.

Un cuerpo rígido está en equilibrio cuando se satisfacen las tres condiciones de

equilibrio estático, pero también se debe asegurar que el cuerpo rígido este apoyado
adecuadamente por sus soportes. Algunos cuerpos pueden tener más soportes que
los necesarios por equilibrio, mientras que otros pueden tener menos que ocasionen
el colapso.

Restricciones Redundantes: Es cuando un cuerpo posee apoyos más de los

necesarios para mantenerse en equilibrio, estos cuerpos se vuelven estáticamente
indeterminados, ya que habrá más fuerzas reactivas desconocidas que el número
de ecuaciones de equilibrio para su solución.

Restricciones impropias: Cuando en un cuerpo rígido pueda haber tantas fuerzas

desconocidas como ecuaciones de equilibrio, puede haber inestabilidad del cuerpo
debido a las restricciones impropias de los soportes. También conduce a una
inestabilidad cuando todas las fuerzas de reacción son paralelas.
Restricción Apropiada: Son aquellas fuerzas reactivas en que sus líneas de acción
no se intersectan en un punto de su línea común, tampoco son todas paralelas entre
si y el número de fuerzas reactivas, debe ser apropiado en relación al número de
ecuaciones de equilibrio y por tanto el problema es estáticamente determinado.

Se debe asegurar que un cuerpo rígido bidimensional se encuentra completamente

restringido y las fuerzas en los apoyos son estáticamente determinadas, se debe
verificar que las reacciones involucren máximo tres fuerzas desconocidas.

Para el análisis de estructuras, se deben considerar los tipos de apoyo en el

diagrama de cuerpo libre del cuerpo rígido, Dependiendo del tipo de apoyo, pueden
restringirse uno, dos o tres grados de libertad, estos tipos de apoyo son:

a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que posee el cuerpo,
puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba, pero permite que se desplace a los
lados y que rote. La fuerza de interacción con el cuerpo es perpendicular al apoyo.

b) Articulación: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se puede desplazar

hacia arriba (verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente). La reacción a este
tipo de apoyos es una fuerza cuyos componentes se observan en la figura.

c) Empotrado: Restringe los tres grados de libertad. Desplazamiento vertical,

horizontal y rotación

Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido.

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑥 = 0

∑𝐹 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑜 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0

{ ∑ 𝐹𝑧 = 0 { ∑ 𝑀𝑧 = 0

Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el tipo de apoyo

para saber cuáles son las fuerzas de reacción que aparecen.