CÁLCULO VECTORIAL

TEMA 1

REPASO DE DIFERENCIABILIDAD

El curso de Cálculo Vectorial de la Facultad de Ingeniería continúa con el estudio de fun-

ciones de varias variables iniciado en el curso de Cálculo Diferencial e Integral en Varias
Variables. En esta oportunidad, dicho estudio estará centrado en el cálculo sobre curvas y
superficies. En cuanto a la parte diferencial, profundizaremos sobre el concepto de fun-
ción diferenciable y retomaremos el estudio de extremos absolutos y relativos de una fun-
ción a valores reales. La búsqueda de extremos la vamos a complementar agregando fun-
ciones de varias variables sujetas a restricciones. Agregaremos además a nuestro banco de
teoremas un par que son muy importantes: los teoremas de la función inversa y función
implícita.

En el anterior curso de cálculo la parte de diferenciabilidad estuvo más enfocada en fun-

ciones de varias variables a valores reales, a las cuales llamaremos campos escalares. En
este curso nos enfocaremos también en funciones de varias variables a valores vectoriales,
también llamadas campos vectoriales. Estas funciones son muy importantes en áreas estu-
diadas en ingeniería como la mecánica y el electromagnetismo. Varios conceptos de estas
áreas se explican mediante operaciones sobre campos escalares y vectoriales, como los son
el gradiente, la divergencia y rotacional.

Finalmente, la parte del cálculo integral la extenderemos a generalizaciones de las inte-

grales simples y dobles, conocidas como integrales curvilíneas e integrales de superficie.
Veremos además la relación entre estas integrales con las integrales dobles y triples, a
través de los Teoremas de Green, Stokes y Gauss.

1
Motivación del curso
Como mencionamos hace apenas un momento, los conceptos y resultados que estudiare-
mos a lo largo de este curso tienen su importancia en áreas como la mecánica y el elec-
tromagnetismo. Hablando en términos muy generales, nuestra motivación será entender,
escribir y manipular el lenguaje matemático que subyace detrás de estos campos de la
física. Por ejemplo, las cuatro ecuaciones de Maxwell que describen toda la teoría electro-
magnética están escritas en el lenguaje del cálculo vectorial. Está entre estas ecuaciones la
Ley de Gauss para el campo eléctrico, que describe el flujo eléctrico a través de una superficie
cerrada S como la integral de superficie sobre S del campo eléctrico E que la atraviesa;
y (2) la ley del Gauss para el campo magnético, que dice que sobre una superficie cerrada
S la divergencia del campo magnético B es cero, o equivalentemente, que la integral de
superficie de B sobre S es cero. También la ley de Faraday y la ley de Ampère describen
fenómenos electromagnéticos en términos de integrales curvilíneas y de superficie.

1.1 Continuidad
Los resultados expuestos en estas notas se enuncian sin demostración, ya que las mismas
corresponden al curso anterior.

Comencemos nuestro repaso con el concepto de continuidad. Para acostumbrarnos a los

campos vectoriales, repasaremos éste y los siguientes conceptos para tales funciones, ha-
ciendo las observaciones correspondientes para campos vectoriales.

Definición 1.1.1. Un campo escalar es una función f : U ⊆ Rn → R.

Un campo vectorial es una función F : U ⊆ Rn → Rm , donde m ≥ 2. Usualmente se representa

a F como una m-upla F = (F1 , . . . , Fm ) donde cada Fk : Rn → R, con 1 ≤ k ≤ m, es un campo
escalar. Siguiendo esta notación, si x = (x1 , . . . , xn ) ∈ U , entonces

F (x) = (F1 (x1 , . . . , xn ), . . . , Fm (x1 , . . . , xn )).

Definición 1.1.2 (continuidad). Dado un campo vectorial F : U ⊆ Rn → Rm y un punto

x0 ∈ U en su dominio, diremos que F es continua en x0 si para todo ε > 0 existe δ > 0 tal que

||x − x0 || < δ y x ∈ U =⇒ ||F (x) − F (x0 )|| < ε.

En otras palabras, si queremos acercarnos a F (x0 ) a una distancia menor que un ε > 0 fijo, for-
mando una bola abierta B(F (x0 ), ε), entonces podemos acercarnos a x0 dentro de alguna bola
abierta B(x0 , δ) tal que F (B(x0 , δ) ∩ U ) ⊆ B(F (x0 ), ε).

2
Usando la notación de límites, tenemos que F es continua en x0 si

lim F (x) = F (x0 ).

x→x0

Finalmente, diremos que F es continua en U si es continua en todo punto de U .

Figura 1.1: Para campos escalares de dos variables, hablamos intuitivamente de continuidad cuando su
gráfica representa una superficie en R3 sin hoyos ni cortes.
(Imagen tomada de Cálculo Vectorial - Marsden & Tromba)

Observación 1.1.3. El símbolo || − || que aparece en la definición anterior corresponde a la norma

2 de Rn y Rm , según sea el caso. No se especifica esto en la notación para no sobrecargarla.

Teorema 1.1.4 (propiedades sobre límites). Las siguientes propiedades se cumplen para campos
escalares y vectoriales:

1. Un campo vectorial F = (F1 , . . . , Fm ) : U ⊆ Rn → Rm es continuo en x0 ∈ U si, y solo si,

cada campo escalar Fk : U → R es continuo en x0 .

2. Homogeneidad: Si F : U ⊆ Rn → Rm es continuo en x0 ∈ U , entonces λF es continuo

en x0 para todo escalar real λ ∈ R.

3. Aditividad: Si F : U ⊆ Rn → Rm y G : V ⊆ Rn → Rm son continuos en x0 ∈ U ∩ V 1 ,

entonces F + G es continuo en x0 .

4. Propiedad para el producto: Si F : U ⊆ Rn → R y G : V ⊆ Rn → R son campos es-

calares continuos en x0 ∈ U ∩ V , entonces F · G es continuo en x0 .

1
Se asume que U ∩ V contiene una bola abierta de x0 .

3
 5. Propiedad para el cociente: Si F : U ⊆ Rn → R y G : V ⊆ Rn → R son campos es-
calares continuos en x0 ∈ U ∩ V y G es diferente de cero en un entorno de x0 , entonces
F /G es continuo en x0 .

6. Propiedad para la composición: Si F : U ⊆ Rn → Rm y G : V ⊆ Rm → Rp son campos

vectoriales tales que F es continuo en x0 ∈ U , V contiene a la imagen de F , y G es continuo
en F (x0 ), entonces G ◦ F es continuo en x0 .

1.2 Derivadas parciales y direccionales

Cuando estudiamos el análogo de derivadas para funciones de varias variables, nos en-
contramos con varios problemas a la hora de hallar un concepto adecuado. Se empieza
estudiando los conceptos de derivadas parciales y direccionales, para luego presentar la
noción de diferenciabilidad. Esta última es el análogo apropiado en varias variables a las
funciones derivables de una variable. Por apropiado nos referimos a que la mayoría de las
propiedades de derivabilidad se transfieren a la generalización de diferenciabilidad. Por
ejemplo, todo campo escalar diferenciable en un punto va a ser continuo en dicho punto.
Pero por otro lado, el hecho de que existan las derivadas direccionales de un campo es-
calar en un punto no implica que el campo sea continuo el tal punto. A pesar de esto,
entender los conceptos de derivadas parciales y direccionales en fundamental para asim-
ilar el de diferenciabilidad. Hagamos a continuación un recordatorio de estas nociones y
de las relaciones más importantes que hay entre ellos.

Definición 1.2.1 (derivadas parciales). Sea f : U ⊆ Rn → R un campo escalar y x0 =

(x10 , . . . , xn0 ) ∈ U . Si para 1 ≤ i ≤ n existe el límite

f (x1 , . . . , xi−1 , xi + h, xi+1 , . . . , xn ) − f (x10 , . . . , xn0 )

lim ,
h→0 h
entonces al mismo se le conoce como la i-ésima derivada parcial de f en x0 , y es denotado como
∂f
∂xi
(x0 ).

Un concepto un poco más general que el anterior es el siguiente.

Definición 1.2.2 (derivadas direccionales). Sea f : U ⊆ Rn → R un campo escalar, x0 =

(x10 , . . . , xn0 ) ∈ U y v = (v1 , . . . , vn ) un vector de dirección (es decir, v 6= 0 y v12 + · · · + vn2 = 1).
Si existe el límite
f (x0 + hv) − f (x0 )
lim ,
h→0 h
entonces al mismo se le conoce como la derivada direccional de f en x0 y en dirección v, y se
∂f
denota por ∂v (x0 ).

4
1.3 Diferenciabilidad
Definición 1.3.1 (diferenciabilidad). Sea F : U ⊆ Rn → Rm un campo vectorial. Se dice que
F es diferenciable en x0 si existe una transformación lineal Tx0 : Rn → Rm tal que

||F (∆x + x0 ) − F (x0 ) − Tx0 (∆x)||

lim = 0.
∆x→0 ||∆x||

Equivalentemente, F es diferenciable en x0 si existe una transformación lineal Tx0 : Rn → Rm y

una campo vectorial r definido en un entorno de x0 y con valores en Rm tal que

F (∆x + x0 ) = F (x0 ) + Tx0 (∆x) + r(∆x)

||r(∆x)||
y donde lim∆x→0 ||∆x||
= 0.

Diremos que F es diferenciable en U cuando sea diferenciable en todo punto de U .

Figura 1.2: Para campos escalares de dos variables, hablamos intuitivamente de diferenciabilidad cuando
su gráfica representa una superficie en R3 sin picos, hoyos y esquinas.
(Imagen tomada de Cálculo Vectorial - Marsden, & Tromba)

Observación 1.3.2. Hacemos los siguientes comentarios sobre la definición anterior:

1. El símbolo ∆x se define como ∆x = x − x0 = (x1 − x10 , . . . , xn − xn0 ), donde x =

(x1 , . . . , xn ) y x0 = (x10 , . . . , xn0 ), y se conoce como el incremento de x.

2. La transformación lineal Tx0 es única, se le conoce como el diferencial de F en x0 y se

denota por dFx0 . La transformación dFx0 está representada, en las bases canónicas de Rn y

5
 Rm , por la llamada matriz Jacobiana de F en x0 , que se define de la siguiente manera al
denotar F = (F1 , . . . , Fm ):
 ∂F ∂F1

1
∂x1
(x0 ) ∂x2
(x0 ) · · · ∂x∂Fn−1 1
(x0 ) ∂F1
∂xn
(x0 )
 ∂F2 (x ) ∂F2
(x0 ) · · · ∂x∂Fn−1 2
(x0 ) ∂F2
(x0 ) 
 ∂x1 0 ∂x2 ∂xn 

JF (x0 ) = 
 .
.. .
.. . .. .
.. .
..



 ∂Fm−1 ∂Fm−1 ∂Fm−1 ∂Fm−1
(x ) (x ) · · · (x ) (x )

 ∂x1 0 ∂x2 0 ∂xn−1 0 ∂xn 0 
∂Fm ∂Fm ∂Fm
∂x1
(x0 ) ∂x2
(x0 ) · · · ∂x (x0 ) ∂F m
∂xn
(x0 )
n−1 m×n

3. Para el caso m = 1, dFx0 está representada por el gradiente de F en x0 , definido por

 
∂F ∂F ∂F ∂F
∇F (x0 ) = ∂x 1
(x 0 ) ∂x2
(x 0 ) · · · ∂xn−1
(x 0 ) ∂xn
(x 0 ) .
1×n

La Jacobiana y el gradiente de un campo escalar en un punto son la misma matriz.

Volviendo al campo vectorial F en 2., la Jacobiana de F en x0 también puede denotarse como

 
∇F1 (x0 )
 ∇F2 (x0 ) 
 
JF (x0 ) =  .
. .
 
 . 
 ∇Fm−1 (x0 ) 
∇Fm (x0 )

4. Para campos escalares de dos variables f : U ⊆ R2 → R, ser diferenciable en (x0 , y0 ) ∈ U es

equivalente a pedir que
 
∂f ∂f
f ((∆x, ∆y) + (x0 , y0 )) − f (x0 , y0 ) − ∂x (x0 , y0 ) · ∆x − ∂y (x0 , y0 ) · ∆y 
 
lim p = 0.
(∆x,∆y)→(0,0) (∆x)2 + (∆y)2

Teorema 1.3.3 (propiedades de la diferenciabilidad). Las siguientes propiedades se cumplen

para campos vectoriales y escalares:

1. Si F = (F1 , . . . , Fm ) : U ⊆ Rn → Rm es un campo vectorial y x0 ∈ U , entonces F es

diferenciable en x0 si, y solo si, cada campo escalar Fk es diferenciable en x0 .

2. Homogeneidad: Si F : U ⊆ Rn → Rm es diferenciable en x0 ∈ U y λ ∈ R, entonces λF

es diferenciable en x0 . Además,

d(λF )x0 = λdFx0 y JλF (x0 ) = λJF (x0 ).

6
 3. Aditividad: Si F : U ⊆ Rn → Rm y G : V ⊆ Rn → Rm son diferenciables en x0 ∩ U ∩ V 2 ,
entonces F + G : U ∩ V ⊆ Rn → Rm es diferenciable en x0 . Además,

d(F +G)x0 = dFx0 + dGx0 y JF +G (x0 ) = JF (x0 ) + JG (x0 ).

4. Regla del producto: Si f : U ⊆ Rn → R y g : V ⊆ Rn → R son diferenciables en

x0 ∈ U ∩ V , entonces f · g : U ∩ V ⊆ Rn → R es diferenciable en x0 . Además,

d(f · g)x0 = g(x0 )dfx0 + f (x0 )dgx0 y Jf ·g (x0 ) = g(x0 )Jf (x0 ) + f (x0 )Jg (x0 ).

5. Regla del cociente: Si f : U ⊆ Rn → R y g : V ⊆ Rn → R son diferenciables en x0 ∈

U ∩ V , y g es diferente de cero en U ∩ V , entonces fg : U ∩ V ⊆ Rn → R es diferenciable en
x0 m. Además,
 
f g(x0 )dfx0 − f (x0 )dgx0 g(x0 )Jf (x0 ) − f (x0 )Jg (x0 )
d = 2
y J f (x0 ) = .
g x0 (g(x0 )) g (g(x0 ))2

6. Regla de la cadena: Si F : U ⊆ Rn → Rm es un campo vectorial diferenciable en x0 ∈ U ,

y g : V ⊆ Rm → R (donde V contiene a la imagen de F ) es un campo escalar diferenciable
en F (x0 ) ∈ V , entonces g ◦ F : U ⊆ Rn → R es un campo escalar diferenciable en x0 .
Además, d(g ◦ F )x0 está representada por la matriz

Jg◦F (x0 ) = ∇g(F (x0 )) · JF (x0 ).

Teorema 1.3.4 (propiedades de diferenciabilidad). Sea F = (F1 , . . . , Fm ) : U ⊆ Rn → Rm

un campo vectorial. Entonces, las siguientes propiedades se cumplen:

1. Si F es diferenciable en x0 ∈ U , entonces F es continua en x0 .

∂Fk
2. Si F es diferenciable en x0 ∈ U , entonces ∂xi
(x0 ) existe para todo 1 ≤ k ≤ m y 1 ≤ i ≤ n.

3. Condición suficiente de diferenciabilidad: Si las derivadas parciales ∂F k

∂xi
existen y son
continuas en una bola abierta centrada en x0 , entonces F es diferenciable en x0 .

Ejemplo 1.3.5 (continuidad no implica diferenciabilidad). Consideremos el campo escalar

f : R2 → R dado por p
f (x, y) = x2 + y 2 .
Estamos claramente ante una función continua en su dominio, por ser una composición de fun-
ciones continuas. En particular, f es continua en (0, 0). En cuando a la diferenciabilidad, sabemos
del curso anterior de CDIVV que la gráfica de f es la de un cono, con punta en el origen (0, 0, 0)
y cuyo eje es el eje Z positivo. Tal gráfica presenta un pico en (0, 0, 0), por lo que la superficie que
representa en R3 no es “suave”.

2
Se asume que U ∩ V contiene una bola abierta de x0 .

7
 Figura 1.3: Gráfica de f . (Wolfram Alpha)

Podemos sospechar entonces que f no es diferenciable en (0, 0). Para probar esto formalmente,
necesitamos ver si se pueden calcular las derivadas parciales de f en (0, 0):
√
f (h, 0) − f (0, 0) h2 + 0 − 0 |h|
lim = lim = lim .
h→0 h h→0 h h→0 h

Como el límite anterior no existe (pues vale 1 o -1 dependiendo de si h tiende a 0 por la derecha o
izquierda, respectivamente), tenemos que f no posee derivada parcial respecto a x en (0, 0). Por
lo tanto, f no puede ser diferenciable, pues diferenciabilidad implica la existencia de las derivadas
parciales según el teorema anterior.

Ejemplo 1.3.6 (continuidad y existencia de todas las derivadas direccionales no implica

diferenciabilidad). Consideremos el campo escalar g : R2 → R dado por
(
y3
x 2 +y 2 si (x, y) 6= (0, 0),
g(x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).

Esta función es continua en (0, 0), ya que

y3 y2
lim g(x, y) = lim = lim y · = 0 = g(0, 0).
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0,0) x2 + y 2
y2
Lo anterior se debe a que la función (x, y) 7→ y tiene límite 0 en (0, 0), y la función (x, y) 7→ x2 +y 2
es acotada en una bola abierta reducida centrada en (0, 0).

8
 Figura 1.4: Gráfica de g. (Wolfram Alpha)

Ahora calculemos las derivadas direccionales en (0, 0). Consideremos un vector de dirección v =
(v1 , v2 ). Tenemos:
(hv2 )3
∂g g((0, 0) + hv) − g(0, 0) h2 v12 +h2 v22 h3 v23 h3 v23
(0, 0) = lim = lim = lim = lim = v23 .
∂v h→0 h h→0 h h→0 h3 (v12 + v22 ) h→0 h3

Tenemos hasta ahora que g es continua y con todas sus derivadas direccionales en (0, 0). Sin
embargo, g no es diferenciable en (0, 0). Para ver esto, calculemos el límite
∂g ∂g
g(x, y) − g(0, 0) − ∂x
(0, 0) ·x− ∂y
(0, 0) ·y
L= lim .
(x,y)→(0,0) ||(x, y)||

Tenga en cuenta que en este caso (∆x, ∆y) = (x, y). Entonces,
y3 y 3
−0−0·x−1·y
x2 +y 2 x2 +y 2
−y y 3 − y(x2 + y 2 )
L = lim p = lim p = lim
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0,0) (x2 + y 2 )3/2
yx2
= lim − 2 .
(x,y)→(0,0) (x + y 2 )3/2

El límite anterior no existe, porque se obtienen resultados distintos al calcularlos por los caminos
y = x y x = 0. En conclusión, el límite L no es 0 (no siquiera existe), por lo que g no es diferenciable
en (0, 0).

9
Ejemplo 1.3.7 (existencia de las derivadas parciales no implica continuidad). Consideremos
el campo escalar q : R2 → R dado por
 xy
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0),
q(x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).

Esta función no es continua en (0, 0) ya que no tiene límite en (0, 0) (tal límite da lugar a valores
diferentes si se calcula por los caminos x = 0 y x = y). Por otro lado, q sí tiene derivadas parciales
∂q ∂q
en (0, 0), y en este caso es fácil ver a partir de la definición que ∂x (0, 0) = 0 y ∂y (0, 0) = 0.

Figura 1.5: Gráfica de q. (Wolfram Alpha)

Ejemplo 1.3.8 (diferenciabilidad no implica la continuidad de las derivadas parciales).

Consideremos el campo escalar s : R2 → R dado por
  
(x + y ) sin √ 2 2
1
 2 2
si (x, y) 6= (0, 0),
s(x, y) = x +y
0 si (x, y) = (0, 0).


Veamos que esta función es diferenciable en (0, 0) a partir de la definición de diferenciabilidad. Para
esto, necesitamos las derivadas parciales en (0, 0):
 
h2
sin √1  
∂s s(h, 0) − s(0, 0) h2 1
(0, 0) = lim = lim = lim h sin = 0.
∂x h→0 h h→0 h h→0 |h|
∂s
De manera similar, ∂y
(0, 0) = 0. Entonces,

10
  
∂s ∂s
2
(x + y ) sin2 √ 1
s(x, y) − s(0, 0) − ∂x
(0, 0) ·x− ∂y
(0, 0) ·y x2 +y 2
L= lim = lim p
(x,y)→(0,0) ||(x, y)|| (x,y)→(0,0) x2 + y 2
!
p 1
= lim x2 + y 2 sin p = 0,
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

y así s es diferenciable en (0, 0).

Para el resto del ejemplo calculemos las derivadas parciales fuera de (0, 0). Por propiedades de la
diferenciabilidad, s es diferenciable en todo punto distinto del origen, por lo que existen las parciales
en (x, y) 6= (0, 0) y se calculan por las reglas usuales de derivación en una variable:
!!
∂s ∂ 1
(x, y) = (x2 + y 2 ) sin p
∂x ∂x x2 + y 2
! !!
∂ 1 ∂ 1
(x2 + y 2 ) · sin p + (x2 + y 2 )


= sin p
∂x x2 + y 2 ∂x x2 + y 2
! !
1 1 (−1) 1
= 2x sin p + (x2 + y 2 ) cos p · p · p · 2x
x2 + y 2 x2 + y 2 ( x2 + y 2 ) 2 2 x 2 + y 2
! !
1 1 x
= 2x sin p − cos p ·p .
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
∂s
De manera similar se puede calcular ∂y
(x, y). Entonces,
    
∂s 2x sin
 √ 1
− cos √x √ 1 si (x, y) 6= (0, 0),
(x, y) = x2 +y 2 x2 +y 2 x2 +y 2
∂x
0 si (x, y) = (0, 0).

    
y
∂s 2y sin √ 2 2 − √ 2 2 cos √ 2 2
1 1
si (x, y) 6= (0, 0),

(x, y) = x +y x +y x +y
∂y
0 si (x, y) = (0, 0).


 
La derivada parcial ∂x (x, y) no es continua en (0, 0), ya que 2x sin √ 2 2 tiene límite 0 en
∂s 1
x +y
 
(0, 0) mientras que √ x2 2 cos √ 21 2 no tiene límite en (0, 0). Para ver esto último, basta ver
x +y x +y
 
que lim(x,y)→(0,0) √ 2 2 cos √ 2 2 no existe a lo largo de y = 0.
x 1
x +y x +y

11
Figura 1.6: Gráfica de s(x, y). (Wolfram Alpha)

Escrito en LATEX por Marco A. Pérez.

Material consultado:
• Cálculo Vectorial, de Marsden y Tromba.
Última actualización: 19 de Agosto de 2020.

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