Circuito LRC

Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Zacatenco

Ingeniería en Sistemas Automotrices
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENERIA MECANICA Y

ELECTRICA, UNIDAD ZACATENCO
TEORIA DEL CONTROL
PROYECTO:
TIEMPO DE RESPUESTA DE UN CIRCUITO INDUCTOR-
RESISTENCIA-CONDENSADOR (LRC)
ALUMNO: DIEGO ALEJANDRO ROJAS GODINEZ

DOCENTE: DR. LIBREROS DOMITILO
7SV1
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Programa Académico: Ingeniería en Sistemas Automotrices

Unidad de Aprendizaje: Teoría del control
Introducción
Tomemos en cuenta que el análisis y el diseño de un sistema de control nos ayudara a tener
una base de comparaciones específicas del comportamiento de circuitos eléctricos basados
en pruebas particulares como señales de entrada y de salidas por medio de señales analógicas
de placa y compiladores. Estas señales se pueden justificar por la relación existentes entre
características comunes de respuesta entre señales de entrada de prueba comunes y la
capacidad que tiene el sistema de detectar las señales de entrada reales, estas señales se
registras por funciones de 4 tipos, los cuales son de tipo rampa, escalón, impulso y tipo
parábola.
Durante esta práctica se tomará los conocimientos de un sistema de control que permita
realizar la modelación de un circuito eléctrico básico ,conectado en serie donde tomaremos
en cuenta la respuesta inmediata de componentes eléctricos como lo es un inductor, un
capacitor y una resistencia que será suministrados de voltaje por medio de una batería que
será enviada por medio de un pulsador y controlando la salida por medio del capacitor , así
mismo esta será leída de forma analogía dando la visualización de la señal por medio del
programa Simulink permitiendo hacer una comparación de la salida de la misma .
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Descripción general
El proyecto tiene como misión demostrar el funcionamiento básico de un sistema de control,

aplicando los conocimientos adquiridos en el curso de Teoría del control, que permita realizar
un circuito eléctrico básico con ayuda de un micro-controlador Arduino 1.
Justificación
El presente proyecto se enfocara en la creación de un circuito eléctrico el cual nos permita

captar señales de salida de un voltaje proporcionado por batería y un capacitor que se
encargara de mandar ese voltaje de forma analogía, así podremos demostrar que el diseño de
un circuito básico con materiales diferentes lo podemos llegar a manipular de modo que
creemos un sistema de control.
Objetivo general
El propósito de esta actividad es demostrar cómo modelar un sistema eléctrico simple.

Específicamente, se empleará un enfoque de primeros principios basado en la física
subyacente del circuito. El experimento asociado se emplea para determinar la precisión del
modelo resultante y para demostrar cómo los componentes individuales del circuito afectan
la respuesta. Esta actividad también proporciona un ejemplo físico de la clase común de
sistemas de segundo orden (subamortiguados).
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Marco teórico
Primero emplearemos nuestra comprensión de la física subyacente del circuito LRC para
derivar la estructura del modelo del sistema. Llamaremos a este proceso "modelado a partir
de primeros principios". En este ejemplo, empleamos las variables que se muestran a
continuación. En los libros de texto, los diversos componentes de un circuito a menudo se
tratan como "ideales". Es importante saber cuándo se pueden emplear estos modelos
idealizados (y cuándo no). En este experimento incluiremos la resistencia aportada por
nuestro inductor (denominada resistencia en serie equivalente del inductor (ESR) porque
resultará ser significativo. Específicamente, emplearemos un inductor bastante grande para
lograr una respuesta de paso subamortiguada. Tales inductores grandes comúnmente tienen
una ESR significativa, ¡aunque existen inductores de ESR más bajos si está dispuesto a gastar
más dinero! Los capacitores también contribuyen con la resistencia, pero la ESR asociada no
será significativa para el tamaño del capacitor que finalmente emplearemos. Más adelante
también discutiremos brevemente la simplificación de tratar un transistor como un interruptor
ideal.
(R) resistencia de la resistencia
(L) inductancia del inductor
(Req) resistencia en serie equivalente (ESR) del inductor
(C) capacitancia del capacitor
(ei) voltaje de entrada
(eo) voltaje de salida
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Para comenzar, asumimos una dirección para la corriente y luego aplicamos la Ley de Voltaje
de Kirchoff (ley de bucle). La corriente fluye de un potencial más alto a un potencial más
bajo, por lo tanto, la dirección de la corriente será en el sentido de las agujas del reloj en este
caso (como se muestra a continuación).
La ley del bucle establece que la suma de los voltajes alrededor de un bucle cerrado debe ser
igual a cero. Por lo tanto, la ley del bucle produce la siguiente ecuación gobernante para el
circuito.
(1)
Una alternativa a un modelo de ecuación integro-diferencial de un sistema dinámico es

la función de transferencia. La función de transferencia captura el comportamiento de
entrada/salida de un sistema y se obtiene tomando primero la transformada de Laplace de
una ecuación integro-diferencial dada, mientras se asumen condiciones iniciales
cero
(2)
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A continuación, debemos realizar algo de álgebra para reorganizar lo anterior en la forma de

su salida dividida por su entrada. En este caso, nuestra entrada es y nuestra salida
es . Por lo tanto, debemos eliminar la corriente de lo anterior ya que no es ni una
entrada ni una salida, y debemos introducir la salida en la ecuación
anterior. Resolviendo la ecuación anterior para llegamos a lo siguiente.
(3)
A continuación, podemos reconocer que el voltaje de salida (a través del capacitor)

es . Tomando la transformada de Laplace y resolviendo nuevamente
para , llegamos a lo siguiente.
(4)
Igualando las dos ecuaciones anteriores, podemos eliminar .
(5)
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Luego, al reorganizar en la forma deseada de salida dividida por entrada, producimos el

modelo de función de transferencia resultante.
(6)
Reconociendo lo anterior como un sistema de segundo orden, podemos manipular la función

de transferencia para que tenga la forma canónica estándar que se muestra a continuación.
(7)
De esta forma, podemos ver por inspección cómo los parámetros del circuito afectan su
respuesta transitoria (aunque no la respuesta de estado estable). Específicamente, los
componentes del circuito afectan los parámetros del sistema canónico de segundo orden de
la siguiente manera.
(8)
(9)
(10)
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Desarrollo del circuito
En este experimento registraremos el voltaje de salida del circuito LRC para un paso en el
voltaje de entrada. Luego compararemos los datos con la respuesta predicha por el modelo
derivado de primeros principios que creamos anteriormente.
El sistema que emplearemos en esta actividad es un circuito eléctrico simple que consta de
un inductor (L), una resistencia (R) y un capacitor (C) en serie. La placa Arduino se
utilizará para medir la salida de este circuito LRC y posiblemente para activar la entrada al
circuito. La entrada al circuito será un paso de voltaje, suministrado por una batería a través
de un interruptor de botón, aplicado a través de los tres componentes en serie. La salida del
circuito será el voltaje a través del capacitor, que se leerá a través de una de las entradas
analógicas de la placa. Luego, estos datos se envían a Simulink para su visualización y
comparación con la salida del modelo de simulación resultante.
Equipo necesario
❖ Placa Arduino (por ejemplo, Uno, Mega, etc.)

❖ Tablero de circuitos
❖ Batería (AA por ejemplo)
❖ Componentes electrónicos (inductor, resistencia, condensador)
❖ Interruptor (pulsador, o puede emplear un transistor)
❖ Cables puente
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Configuración de hardware
Nuestro circuito LRC simple puede implementarse en una placa de prueba y conectarse a la
placa Arduino para registrar el voltaje de salida. Existen diferentes técnicas para generar
nuestra entrada de "paso" de voltaje. Emplearemos específicamente una batería como
nuestra fuente de voltaje con un interruptor de botón. El acto de completar el circuito con el
interruptor es equivalente a aplicar una entrada de paso. Conducir el circuito con una de las
salidas digitales de la placa Arduino es problemático por un par de razones. Por un lado, la
salida digital de la placa proporciona una entrada de paso de 5 voltios. Esto significa que, si
el circuito está subamortiguado, el voltaje de salida superará los 5 voltios ya que la
ganancia de CC es 1. Este exceso provocaría que el voltaje de salida exceda el rango
permitido de la entrada analógica. Esto podría aliviarse empleando una configuración de
circuito diferente, pero hay otro problema. Cambiar la carga inductiva puede dificultar que
la salida digital genere un verdadero paso, ya que el voltaje tiende a bajar. El mismo
problema puede surgir con la fuente de 3,3 voltios en la placa. Emplear una batería (AA,
por ejemplo) con un interruptor evita estos problemas. El voltaje nominal de la mayoría de
las pilas alcalinas domésticas (AAA, AA, D, etc.) es de 1,5 voltios
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A continuación, se muestra la configuración del circuito LRC y su conexión a la placa

Arduino. El mayor desafío para lograr una respuesta subamortiguada ( ) que no sea
demasiado rápida para que la placa Arduino la muestree ( no demasiado grande) es emplear
un inductor con suficiente inductancia, pero sin demasiada ESR. Emplearemos un
inductor de 1 con 40 ESR que fue relativamente económico de comprar. También
emplearemos un capacitor de 510 y una resistencia de 10, aunque esta resistencia no es
necesaria (asegúrese de que no sea demasiado grande). Estos componentes proporcionan una
relación de amortiguamiento de . Una cosa para tener en cuenta es que, si emplea un
condensador electrolítico, su orientación es importante. Específicamente, si su condensador
tiene patas de diferentes longitudes y una de ellas está marcada con un signo negativo,
entonces tiene un condensador electrolítico. Oriente un capacitor electrolítico de modo que
la pata marcada con el signo negativo se conecte a la parte de menor potencial del circuito
(tierra en este caso). La placa Arduino se emplea para adquirir los datos de voltaje de salida
del circuito (a través de una entrada analógica) y comunica los datos a Simulin k.
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Configuración del programa
En este experimento, utilizaremos Simulink para leer los datos de la placa y trazar los datos
en tiempo real. En particular, emplearemos el paquete IO de MathWorks. El modelo de
Simulink que usaremos se muestra a continuación y se puede descargar, donde es posible que
deba cambiar el puerto al que está conectada la placa Arduino (el puerto es COM3 en este
caso).
Como se muestra a continuación, este modelo de Simulink simplemente lee el voltaje de
salida del circuito LRC. Específicamente, el bloque Arduino Analog Read lee los datos de
voltaje de salida a través de la entrada analógica A0 en la placa. Al hacer doble clic en el
bloque, podemos establecer el Pin en 0 desde el menú desplegable. También estableceremos
el Tiempo de muestra. Con referencia a las ecuaciones anteriores y los valores de los
componentes nominales, rad/seg. Como , esto significa
que rad/seg. Por lo tanto, esperamos un tiempo pico para nuestra
respuesta escalonada de aproximadamente segundos. Para capturar
claramente la respuesta transitoria del circuito, elegiremos que nuestro tiempo de muestreo
sea de 0,01 segundos. Este período de muestreo está cerca del límite de lo que el paquete IO
puede lograr ejecutándose bajo el sistema operativo Windows, pero es necesario para
reconstruir esta respuesta de paso en particular con precisión. El modelo descargable incluido
arriba define todos los tiempos de muestra como Ts (o dejados como "-1"). Por lo tanto, antes
de ejecutar este modelo, debe definir la variable Ts en el espacio de trabajo de MATLAB
escribiendo Ts = 0.01; en la línea de comando.
Imagen 1.- busqueda de librería de arduino
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Imagen 2.-librerias de Arduino a simulink
Imagen 3.-conexión de Arduino a pc
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Imagen 4.- El Arduino se programa como esclavo, para seguir las instrucciones dadas por Simulink
Imagen 5.- Programar simulink para el Arduino
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Demostración y evidencias
Imagen 6.- conexión de circuito a computadora
Imagen 7.- circuito aperando con éxito
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Imagen 8.- demostracion de funcionamiento del circuito.
Los otros bloques del modelo también se pueden configurar para que tengan un tiempo de
muestra de Ts . El bloque de ganancia se incluye para convertir los datos en unidades de
voltios (multiplicando los datos por 5/1023). Esta conversión se puede entender
reconociendo que la placa Arduino emplea un convertidor de analógico a digital de 10 bits,
lo que significa (por defecto) que un canal de entrada analógica lee un voltaje entre 0 y 5 V
y divide ese rango en piezas. Por lo tanto, 0 corresponde a 0 V y 1023
corresponde a 5 V. El modelo de Simulink proporcionado luego traza el voltaje de salida
registrado en un osciloscopio y también escribe los datos de salida en el espacio de trabajo
de MATLAB para su posterior análisis. El bloque Arduino Analog Read, el bloque Arduino
IO Setup y el bloque Real-Time Pacer forman parte del paquete IO. Los bloques restantes
son parte de la biblioteca estándar de Simulink, específicamente, se pueden encontrar en las
bibliotecas Math y Sinks.
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Recuerde que la "entrada de paso" a nuestro circuito LRC se genera empleando un botón
pulsador como se describió anteriormente. Por lo tanto, una vez que comience a ejecutar el
modelo, deberá presionar el botón pulsador para que el voltaje de entrada aumente. Uno de
esos conjuntos de datos se muestra a continuación. Tenga en cuenta que estos datos son para
el caso de que el capacitor inicialmente no tenga carga. Si está realizando ejecuciones
sucesivas y desea comenzar con un voltaje de salida inicial de cero, deberá descargar el
condensador antes de realizar una ejecución. Esto se puede hacer simplemente haciendo un
cortocircuito (colocando un cable entre) las dos patas del capacitor.
Imagen 9.- modelo de grafica
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Resultados
En este punto, ahora usaremos el paso de comando de MATLAB para generar la respuesta
de paso predicha por el modelo de primeros principios generado anteriormente. La versión
de la función de transferencia de este modelo se repite a continuación.
Para facilitar la comparación entre los datos predichos y recopilados, cambiaremos los datos
registrados para que el paso ocurra en segundos $t = 0$(el paso parece ocurrir en un tiempo
igual a 1,22 segundos). Además, escalaremos la respuesta pronosticada para tener en cuenta
el hecho de que la entrada no es un escalón unitario. Según el valor de estado estable de los
datos registrados, parece que el voltaje de la batería es de aproximadamente 1,53 voltios (el
voltaje de la batería en este ejemplo se ve afectado de manera insignificante por los cambios
en la carga).
Al aplicar los siguientes comandos de MATLAB, donde la salida de nuestro modelo

Simulink de arriba eo se guarda como una serie temporal, se generará el gráfico que se
muestra a continuación.
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Examinando lo anterior, las respuestas previstas y reales son similares, aunque no

exactamente iguales. El contribuyente principal a esto es probablemente la variación en los
valores de los componentes de sus valores nominales etiquetados. Dado que el tiempo pico
real es mayor que el pronosticado, esto indica que es menor que el pronosticado
desde . Dado que el exceso es ligeramente mayor de lo previsto, eso indicaría
que es menor de lo previsto. En conjunto, esto también indica que es más pequeño de lo
previsto desde . Del análisis previo, tenemos lo siguiente.
Por lo tanto, es posible que el producto de la capacitancia del capacitor y la inductancia del
inductor sea mayor que el indicado (explicando ). También es posible que la inductancia
sea mayor de lo previsto, o que las resistencias y la capacitancia sean menores de lo previsto
(explicación ).
Otros factores además de la variación en los valores de los componentes del sistema también
podrían explicar la diferencia entre la respuesta observada y la predicha por el modelo. La
dinámica específicamente no modelada, la variación en el tiempo de muestreo y la entrada
que no es un paso perfecto podrían contribuir. Una fuente importante de dinámica no
modelada es el efecto de carga del canal que lee el voltaje de salida. En otras palabras, el
canal en sí no tiene una impedancia infinita
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Conclusiones
Finalmente, como lo mencionamos anteriormente los sistemas de control nos ayudan o son
un soporte base para tener comparaciones especificas de los comportamientos de circuitos
que queramos desarrollar, tomando de ellos valores tanto de entrada como de salida, gracias
a las señales analógicas que nos pueden brindar los compiladores y los micro-controladores.
Este caso decidimos realizar un circuito base llamado LRC también conocido como RLC, es
un circuito básico conectado en serie basado en voltaje de un corriente alterna, que por estar
conectado en serie sabemos que la misma intensidad de corriente pasa por todos los
componentes, que en este caso es un capacitor, un inductor y una resistencia, por tanto, como
sube la tensión de la fuente de alimentación, también tiene que caer.
El circuito LRC lo podemos entender mejor si lo relacionamos con la analogía del péndulo,
donde sabemos que este se detiene o si lo vemos de mejor manera este deja de oscilar por la
fricción que genera el aire, es decir, como sube también cae por la fricción, si lo comparamos
con nuestro circuito, nuestro componente eléctrico que es la resistencia actuaría como la
fricción que genera el aire, ya que este de manera natural disipa la energía lo que provoca
que allá una caída. Nuestro circuito tendrá el mismo comportamiento cuando la corriente y
el voltaje vaya oscilando.
En nuestro caso tendremos un pulsador / interruptor, que mantendrá el voltaje de entrada

retenido en nuestro capacitor, es decir estará cargado mientras este esté abierto , en cuento
cerremos el interruptor este llegara hacia el inductor por atracción de eléctrica y por tanto a
la resistencia , así es como circulara por todo el circuito , pero también abra una caída , ya
que por ley de ohm , nos dice que abra una caída de voltaje a través de la resistencia como se
mencionaba , la resistencia disipa la energía acumulada .
Dicho lo anterior , y por la forma experimental que realizamos , llegamos finalmente que la
prueba realizada de nuestro circuito LRC , fue exitosa , dado que al crear el circuito ,
alimentándolo con una batería AA , nuestro capacitor se cargaba por el voltaje proporcionado
mientras nuestro pulsador estuviera abierto , una vez que cerrábamos este pasaba por el
inductor y la resistencia en forma de serie , el cual había una caída de voltaje dada por la
resistencia , y cada que abríamos y cerrábamos el pulsador , había una caída en el voltaje ,
haciendo referencia al péndulo , donde la corriente y voltaje va cayendo con forme a las
oscilaciones.
A continuación, se mostrará la gráfica proporcionada por simulink
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Referencias bibliográficas
[1] Profesora Dawn Tilbury, Profesor Bill Messner, estudiante de doctorado JD Taylor
(CMU). Control Tutorials for MATLAB and Simulink (CTMS). (2011, 2017), Activity 2
Part (a): Time-Response of an Inductor–Resistor–Capacitor (LRC) Circuit. Información
recuperada el 26 de diciembre de 2022, de:
https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Activities_LRCcircuitA
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(ei) voltaje de entrada

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A continuación, debemos realizar algo de álgebra para reorganizar lo anterior en la forma de

A continuación, podemos reconocer que el voltaje de salida (a través del capacitor)

Igualando las dos ecuaciones anteriores, podemos eliminar .

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Luego, al reorganizar en la forma deseada de salida dividida por entrada, producimos el

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