LABORATORIO DE MECÁNICA 07;

Balanza De Fuerzas Paralelas.

William Alexander Alvarado Domínguez—1123802144

Verónica Lizedth Barreto Gonzales—1006086714
Estefany Figueredo Bolívar —1002740763
Eric Sebastián Peña Pérez —1096800448

Universidad de Pamplona
Departamento de Física y Geología
Pamplona, km 1 vía Bucaramanga
Correo-Institucional:
[email protected]
veró[email protected]
[email protected]
[email protected]

RESUMEN:
Durante el desempeño en esta práctica de laboratorio se trabajaron en dos condiciones de
equilibrio, las cuales fueron de traslación y rotación, y todo esto lo practicamos en la balanza de
fuerzas paralelas, por medio de todo esto pudimos darnos cuenta de que existen dos tipos de
fuerzas paralelas, las cuales se presentan como fuerza paralela de igual sentido y fuerza paralela
de distinto sentido. También determinamos el torque que existía en el experimento. Y sobre todo
trabajamos con la condición de equilibrio rotacional y comprendimos que todo esto depende de la
fuerza que se le esté aplicando y de su posición en la balanza de fuerzas paralelas; toda la suma de
todos los torques que se le aplican al objeto deben ser igual a 0. Cabe destacar que la condición
con la cual se trabajó fue el equilibrio estático, ya que se presentó cuanto los cuerpos se
encontraban en equilibrio, pues estos no tenían aceleración, por ende toda la suma de los
momentos que actuaban sobre él, será igual a 0.

ABSTRAC:
During the performance in this laboratory practice, two equilibrium conditions were worked on,
which were translation and rotation, and we practiced all this in the balance of parallel forces,
through all this we were able to realize that there are two types of parallel forces, which are
presented as parallel force of the same direction and parallel force of different direction. We also
determined the torque that existed in the experiment. And above all, we worked with the
condition of rotational equilibrium and we understood that all this depends on the force that is
being applied to it and on its position in the balance of parallel forces; the sum of all the torques
that are applied to the object must be equal to 0. It should be noted that the condition with which
we worked was static equilibrium, since it was presented when the bodies were in equilibrium,
since these did not have acceleration, therefore the entire sum of the moments that acted on it,
will be equal to 0.

1 INTRODUCCIÓN:
El movimiento general de un cuerpo rígido es también toma la misma dirección y
una combinación de movimiento de desplazamiento que las fuerzas anteriores, es
traslación y de rotación ya que permiten decir también es considerada como una
llegar a una estabilidad neutral que tiene el fuerza paralela [1][2].
objeto en cuestión.

Si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más

fuerzas cuyas líneas de acción son paralelas,
la resultante tendrá un valor igual a la suma
de ellas, donde su línea de acción también
es paralela a las fuerzas aplicadas, pero su
punto de aplicación puede variar
dependiendo de la posición que se esté Figura 1. Demostración grafica de fuerzas
aplicando al objeto en cuestión de acuerdo a paralelas.
un punto origen, esto es crucial conocerlo ya
que mediante conocer la posición de la
fuerza y su magnitud se puede encontrar el  Fuerzas paralelas de distinto sentido: son
equilibrio traslacional y rotacional que tiene aquellas fuerzas que tienen dirección y
un objeto en estado de reposo. desplazamiento opuestos, pero son paralelas
FUERZAS PARALELAS entre sí. La resultante de este tipo de fuerza
es la diferencia que tiene las dimensiones de
[1] Las fuerzas paralelas son aquellas fuerzas las fuerzas dadas, y su sentido va a ser igual a
que actúan sobre un cuerpo rígido con sus la fuerza mayor [1][2].
líneas de acción son paralelas unas con otras.
Y se puede encontrar 2 tipos diferentes de En este laboratorio se utilizara Una balanza
fuerzas paralelas: de fuerzas paralelas, que manifiesta el efecto
de fuerzas paralelas generadas por masas
 Fuerzas paralelas de igual sentido: Son ubicadas a distintas distancias respecto a un
aquellas fuerzas que se tienen la misma eje de rotación; que según la relación masa-
dirección y desplazamiento, pero diferentes distancia a cada lado de la balanza, pueden
magnitudes. la resultante de estas dos lograr un equilibrio. En la Figura 2 se puede
fuerzas toma su valor mediante la suma de observar una balanza de fuerzas paralelas.
las fuerzas aplicadas, esta fuerza resultante
 estable porque si se desplaza hacia un lado,
rápidamente regresará a su posición inicial.

 El objeto se aparta más de su posición, en

cuyo caso se dice que está en equilibrio
inestable. Por ejemplo, un lápiz parado sobre
su punta está en equilibrio inestable; si su
centro de gravedad está directamente arriba
de su punta la fuerza y el momento netos
sobre él serán cero, pero si se desplaza,
aunque sea un poco, digamos por alguna
Figura 2. balanza de fuerzas paralelas. corriente de aire o una vibración, habrá un
momento sobre él y continuaré cayendo en
ESTÁTICA dirección del desplazamiento original.
La Estática estudia las condiciones de  El objeto permanece en su nueva posición,
equilibrio de los cuerpos sometidos a en cuyo caso se dice que está en equilibrio
diversas fuerzas. Al tratar la Tercera Ley de neutro o indiferente. Por ejemplo, una esfera
Newton, se menciona la palabra reacción al que descansa sobre una mesa horizontal; si
resumirse esa Ley en la expresión: “A toda se desplaza ligeramente hacia un lado
acción corresponde una reacción igual y permanecerá en su nueva posición.
opuesta”. Se dice que no se trata de dos
fuerzas que se equilibran porque no son CONDICIÓN DE EQUILIBRIO TRASLACIONAL
fuerzas que obren sobre el mismo cuerpo, Cuando un objeto está en reposo o en
sin embargo, hay ocasiones en que las velocidad contante (marco de referencia
fuerzas efectivamente están en equilibrio. inercial), su equilibrio traslacional será
La Estática estudia las condiciones de cuando la sumatoria de todas sus fuerzas
equilibrio de los cuerpos sometidos a que actuada en el mismo objeto debe ser
diversas fuerzas, decir es el estado de un igual a 0, por lo tanto existirá una fuerza
cuerpo que no está sometido a una externa neta que tomara el valor de la
aceleración; un cuerpo que está en reposo, o fuerza resultante para encontrar el equilibrio
estático, se puede hallar el equilibrio que traslacional del objeto [3].
tiene. Un cuerpo en equilibrio estático, si no CONDICIÓN DE EQUILIBRIO ROTACIONAL
se le perturba es decir que no tiene ningún
cambio o no sufre aceleración de traslación o Equilibrio Rotacional Es aquel equilibrio que
de rotación, porque la suma de todas las ocurre cuando un cuerpo sufre un
fuerzas y la suma de todos los momentos movimiento de rotación o giro, al igual que el
que actúan sobre él son cero. Sin embargo, si equilibrio traslacional debe también
el cuerpo se desplaza ligeramente, son equilibrarse; surge en el momento en que
posibles tres resultados [1]: todas las torcas que actúan sobre el cuerpo
sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas
 El objeto regresa a su posición original, en sea igual a cero. Cuando esta condición se
cuyo caso se dice que está en equilibrio satisface no hay torque resultante o
estable. Por ejemplo, pelota colgada momento actuando sobre el cuerpo, lo que
libremente de un hilo está en equilibrio
implica que el cuerpo no tenderá a girar o En la figura 3 se muestra un esquema del
rotar [4][1]. montaje experimental para el análisis del
equilibrio Rotacional
TORQUE O MOMENTO DE FUERZA

Se define se llama torque o momento de

una fuerza a la capacidad de dicha fuerza
para producir un giro o rotación alrededor de
un punto. el torque es representado como
𝜏⃗ , y es la capacidad de giro que tiene el
objeto, la fuerza se representa como 𝐹⃗ es
la que actúa sobre algún punto del cuerpo
rígido, la posición 𝑟⃗ es cualquier punto de Figura 3. Montaje experimental para el
rotación 𝑂, por el que puede pasar el eje análisis vectorial
sobre él, el cual se la causante que produzca
la rotación del cuerpo rígido. Para encontrar Donde 𝐹⃗ es la fuerza aplicada (peso), 𝑟⃗ es
el troque se debe conocer el producto el vector posición que une el eje de rotación
vectorial entre la posición 𝑟⃗ y la fuerza con el punto de aplicación de la fuerza, 𝑟⃗ 𝑥⃗
aplicada, como lo muestra la ecuación (7.1) y 𝑟⃗ 𝑦⃗ son las componentes del vector
[4][1]. posición. En este caso, el giro es en sentido
antihorario lo cual indica que el signo del
𝜏⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗ (7.1) torque 𝜏⃗ , es positivo y saliendo de la página
Como el torque es una magnitud vectorial, y [1].
se conoce el ángulo 𝜃 entre 𝑟⃗ y 𝐹⃗ , se puede 1.1 CUESTIONARIO:
encontrar el torque que puede tener un
sistema cuando se multiplica la posición y la 1. Defina fuerzas paralelas.
fuerza con el seno del ángulo de diferencia, Fuerzas paralelas son aquellas cuyas
como muestra en la ecuación (7.2).[1] direcciones son paralelas, pudiendo aplicarse
𝜏⃗ = 𝑟⃗𝐹⃗𝑠𝑒𝑛𝜃 (7.2) en el mismo sentido o en sentido contrario.
Podemos tener fuerzas paralelas de igual
La dirección que tiene el torque siempre es sentido o de distinto sentido. La resultante
perpendicular al plano de los vectores 𝑟⃗ y de dos fuerzas paralelas de igual sentido es
𝐹⃗ . Generalmente se considera un torque otra fuerza de dirección y sentido iguales a
positivo cuando tiende a producir rotación los de las fuerzas dadas y de intensidad igual
en sentido contrario de las manecillas del a la suma de las intensidades de aquellas.[5]
reloj y negativo en sentido de las manecillas
del reloj [1]. 2. Defina torque y de 3 ejemplos.

Las unidades del torque son: El torque es la fuerza aplicada en una

palanca que hace rotar alguna pieza. Al
 Sistema MKS: 𝑁𝑚 (𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚𝑒𝑡𝑟⃗𝑜) aplicar fuerza en el extremo de una llave se
 Sistema CGS: 𝑑𝑐𝑚 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠 ∙ 𝑐𝑒𝑛𝑡í𝑚𝑒𝑡𝑟⃗𝑜) aplica un torque que hace girar las tuercas o
engranes a los que esté ligada tal pieza.
Análisis vectorial
Ejemplo N.º 1: Apretar una tuerca
Cuando una persona aprieta un tornillo con
una llave, está aplicando un torque al
tornillo. Como en el caso de la fuerza, si
todos los torques son iguales, ella no podrá
apretar el tornillo. Si el torque que ella aplica Figura 4. Multiplicación de vectores.
es mayor que el torque en contra debido a la
La dirección del vector «c» estaría definida
fricción del tornillo, el tornillo rodará (se
por la dirección del pulgar, cerrando los
ajusta).
demás dedos en torno al vector «a» primero
Ejemplo N.º2: el pedal en la bicicleta y siguiendo con el vector «b».
Empujando el pedal de la bicicleta transmite
un torque que hace rodar los neumáticos. Si
Por ejemplo, cuando se hace girar un
uno aplica un torque que exactamente
sacacorchos o un tornillo «hacia la derecha»
neutraliza todos los otros torques (torques
(en el sentido de las agujas de un reloj) el
friccional, etc.) no se va a acelerar o
sacacorchos o el tornillo «avanza», y
desacelerar la velocidad del neumático
viceversa, cuando se hace girar un
(pedal).
sacacorchos o un tornillo «hacia la izquierda»
Ejemplo N.º 3: La Puerta: (contrario a las agujas del reloj), el
sacacorchos o el tornillo «retroceden».
Una de las maneras de explicar el torque con
un ejemplo cotidiano es observando bien La segunda aplicación, está relacionada con
cuando cerramos una puerta. Al cerrarla el movimiento rotacional; el pulgar apunta
cerca de la chapa se nos hace muy fácil, hacia arriba siguiendo la dirección del vector,
debido a la extensión del brazo del el vector corriente, por ejemplo, mientras
momento, la cual es mayor que si cerramos que los demás dedos se van cerrando en
la puerta cerca de las bisagras. Al hacerlo de torno a la palma, lo cual describiría la
esta forma se debe aplicar una fuerza mayor dirección de rotación. Por ejemplo, si el
pulgar apunta hacia arriba, como en la
a la anterior.
imagen, entonces la dirección de rotación es
[6][7] de forma antihoraria.
3. Consultar la regla de la mano derecha y
de 3 ejemplos.

La regla de la mano derecha o regla del

sacacorchos es un método para determinar
sentidos vectoriales, y tiene como base los
planos cartesianos. Se emplea prácticamente
en dos maneras: para sentidos y
movimientos vectoriales lineales, y para
movimientos y direcciones rotacionales. Figura 5. Representación de la regla de la
mano derecha
La aplicación más común es para determinar
la dirección de un vector resultado de un [8]
producto vectorial, así:
4. Explique la condición de equilibrio 𝒓 = 𝟒𝒊̂ − 𝟑𝒋̂ − 𝟏𝟎𝒌̂
rotacional y la traslacional. ̂
𝒊̂ 𝒋̂ 𝒌
El equilibrio rotacional consta que no debe 𝝉 = 𝒓 𝑿 𝑭𝒓 = ( 𝟒 𝟑 −𝟏𝟎 )
haber una fuerza neta que actúe en el 𝟒𝟎𝟎 −𝟏𝟓𝟎 −𝟐𝟓𝟎
sistema para hacer que un objeto gire, por lo
tanto para hallar este equilibrio se debe 𝟑 −𝟏𝟎
𝒓 𝑿 𝑭𝒓 = 𝒊̂ ( )
tener en cuenta que La suma de todos los −𝟏𝟓𝟎 −𝟐𝟓𝟎
𝟒 −𝟏𝟎
momentos o torques que actúan sobre un − 𝒋̂ ( )
𝟒𝟎𝟎 −𝟐𝟓𝟎
cuerpo, calculados respecto a cualquier eje, +𝒌 ̂( 𝟒 𝟑
)
debe ser igual a 0. 𝟒𝟎𝟎 −𝟏𝟓𝟎
= 𝒊̂ ((𝟑)(−𝟐𝟓𝟎) − (−𝟏𝟓𝟎)(−𝟏𝟎)) −
𝒋̂ ((𝟒)(−𝟐𝟓𝟎) − (𝟒𝟎𝟎)(−𝟏𝟎)) +
para que un cuerpo se encuentre en ̂ ((𝟒)(−𝟏𝟓𝟎) − (𝟒𝟎𝟎)(𝟑))
𝒌
equilibrio de traslación la sumatoria de la = 𝒊̂ (−𝟐𝟐𝟓𝟎) − 𝒋̂ (𝟑𝟎𝟎𝟎) + 𝒌̂ (𝟏𝟖𝟎𝟎)
̂
𝝉 = −𝟐𝟐𝟓𝟎𝒊̂ − 𝟑𝟎𝟎𝟎𝒋̂ + 𝟏𝟖𝟎𝟎𝒌
fuerza sobre él debe ser cero o sea la
resultante (la suma de todas las fuerzas b) Encontrar el torque resultante con
empleadas en el sistema) debe ser nula, respecto al punto 𝑂 de las fuerzas dadas
cumpliendo la primera ley de newton. Ya que cuando se aplican en diferentes puntos: 𝐹⃗1
cuando un cuerpo rígido está en (3,8,10); 𝐹⃗2en (−2,0,4); 𝐹⃗3 en (5, −12, −3);
en equilibrio traslacional significa que debe
tener una velocidad constante, y a su vez su Para fuerza 1:
aceleración es nula. 𝑭𝟏 = 𝟓𝟎𝟎 𝒊̂
𝒓 = (𝟑, 𝟖, 𝟏𝟎)
̂
= 𝟑𝒊̂ + 𝟖𝒋̂ + 𝟏𝟎𝒌
5. Dadas las tres fuerzas siguientes fuerzas
𝐹⃗1= 500 𝑖̂[𝑁]; 𝐹⃗2= (−200 𝑗̂+ 100 𝑘) [𝑁]; 𝐹⃗3=
𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌
(−100 𝑖̂+ 50 𝑗̂− 350 𝑘)[𝑁]
𝝉 = 𝒓 𝑿 𝑭𝒓 = ( 𝟑 𝟖 𝟏𝟎)
𝟓𝟎𝟎 𝟎 𝟎
𝟖 𝟏𝟎 𝟑 𝟏𝟎
𝒓 𝑿 𝑭𝒓 = 𝒊̂ ( ) − 𝒋̂ ( )
a) Determinar el torque resultante de las 𝟎 𝟎 𝟓𝟎𝟎 𝟎
fuerzas arriba indicadas, con respecto al ̂( 𝟑
+𝒌
𝟖
)
𝟓𝟎𝟎 𝟎
origen 𝑂, si se aplican al punto (4,3, −10). = 𝒊̂ ((𝟖)(𝟎) − (𝟎)(𝟏𝟎))
𝑭𝒓𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 − 𝒋̂ ((𝟑)(𝟏𝟎) − (𝟓𝟎𝟎)(𝟎))
𝑭𝒓 = (𝟓𝟎𝟎 𝒊̂) + (−𝟐𝟎𝟎𝒋̂ + 𝟏𝟎𝟎𝒌̂) ̂ ((𝟑)(𝟎) − (𝟓𝟎𝟎)(𝟖))
+𝒌
+ (−𝟏𝟎𝟎𝒊̂ + 𝟓𝟎𝒋̂ − 𝟑𝟓𝟎𝒌̂)
̂ − 𝟏𝟎𝟎𝒊̂ + 𝟓𝟎𝒋̂ = 𝒊̂ (𝟎) − 𝒋̂ (−𝟓𝟎𝟎𝟎) + 𝒌̂ (−𝟒𝟎𝟎𝟎)
𝑭𝒓 = 𝟓𝟎𝟎 𝒊̂ − 𝟐𝟎𝟎𝒋̂ + 𝟏𝟎𝟎𝒌
̂
𝝉 = 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒋̂ − 𝟒𝟎𝟎𝟎𝒌
− 𝟑𝟓𝟎𝒌̂
̂
𝑭𝒓 = 𝟓𝟎𝟎 𝒊̂ − 𝟏𝟎𝟎𝒊̂ − 𝟐𝟎𝟎𝒋̂ + 𝟓𝟎𝒋̂ + 𝟏𝟎𝟎𝒌
=
− 𝟑𝟓𝟎𝒌̂ Para Fuerza 2:
𝑭𝒓 = (𝟓𝟎𝟎 − 𝟏𝟎𝟎)𝒊̂ + (−𝟐𝟎𝟎 + 𝟓𝟎)𝒋̂
+ (𝟏𝟎𝟎 − 𝟑𝟓𝟎)𝒌̂ ̂
𝑭𝟐 = −𝟐𝟎𝟎𝒋̂ + 𝟏𝟎𝟎𝒌
𝑭𝒓 = 𝟒𝟎𝟎𝒊̂ − 𝟏𝟓𝟎𝒋̂ − 𝟐𝟓𝟎𝒌̂ 𝒓 = (−𝟐, 𝟎, 𝟒)

𝒓 = (𝟒, 𝟑, −𝟏𝟎) =
 𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌 𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌
𝝉 = 𝒓 𝑿 𝑭𝒓 = (−𝟐 𝟎 𝟒 ) 𝝉 = 𝒓 𝑿 𝑭𝒓 = ( 𝟓 −𝟏𝟐 −𝟑 )
𝟎 −𝟐𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎 −𝟏𝟎𝟎 𝟓𝟎 −𝟑𝟓𝟎
𝟎 𝟒 −𝟐 𝟒 −𝟏𝟐 −𝟑
𝒓 𝑿 𝑭𝒓 = 𝒊̂ ( ) − 𝒋̂ ( ) 𝒓 𝑿 𝑭𝒓 = 𝒊̂ ( )
−𝟐𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎 𝟎 𝟏𝟎𝟎 𝟓𝟎 −𝟑𝟓𝟎
̂( −𝟐 𝟎 𝟓 −𝟑
+𝒌 ) − 𝒋̂ ( )
𝟎 −𝟐𝟎𝟎 −𝟏𝟎𝟎 −𝟐𝟓𝟎
= 𝒊̂ ((𝟎)(𝟏𝟎𝟎) − (𝟒)(−𝟐𝟎𝟎)) ̂( 𝟓 −𝟏𝟐
+𝒌 )
− 𝒋̂ ((−𝟐)(𝟏𝟎𝟎) − (𝟎)(𝟒)) −𝟏𝟎𝟎 𝟓𝟎
̂ ((−𝟐)(−𝟐𝟎𝟎) − (𝟎)(𝟎)) = 𝒊̂ ((−𝟏𝟐)(−𝟑𝟓𝟎) − (𝟓𝟎)(−𝟑))
+𝒌
− 𝒋̂ ((𝟓)(−𝟐𝟓𝟎)
= 𝒊̂ (𝟖𝟎𝟎) − 𝒋̂ (−𝟐𝟎𝟎) + 𝒌̂ (𝟒𝟎𝟎) − (−𝟏𝟎𝟎)(−𝟑))
̂
𝝉 = 𝟖𝟎𝟎𝒊̂ + 𝟐𝟎𝟎𝒋̂ + 𝟒𝟎𝟎𝒌 ̂ ((𝟓)(𝟓𝟎)
+𝒌
− (−𝟏𝟎𝟎)(−𝟏𝟐))

Para fuerza 3: = 𝒊̂ (𝟒𝟑𝟓𝟎) − 𝒋̂ (−𝟏𝟕𝟖𝟎) + 𝒌̂ (−𝟗𝟓𝟎)

̂
𝝉 = 𝟒𝟑𝟓𝟎𝒊̂ − 𝟏𝟕𝟖𝟎𝒋̂ − 𝟗𝟓𝟎𝒌
̂
𝑭𝟑 = −𝟏𝟎𝟎𝒊̂ + 𝟓𝟎𝒋̂ − 𝟑𝟓𝟎𝒌
𝒓 = (𝟓, −𝟏𝟐, −𝟑)

2) MATERIALES Y METODO: la parte izquierda de la balanza este

una masa grande conocida, y a lado
2.1) Materiales: en este laboratorio se derecho de la masa se tendrá 3 masas
utilizó los siguientes materiales para diferentes que ayudara estar en
poder en práctica las fuerzas paralelas equilibrio, como lo muestra en la
que actúan en un sistema: figura 6.
 Una Balanza de torque ME-8949
 Tres Soportes
 Un Juego de masas
 Porta pesas
2.1.1) Montaje:
En esta práctica se tendrá en cuenta dos
diferentes montajes que corresponderán
a los dos procedimientos que ayudaran a
dar solución a las tablas 1 y 2. En cuales
fueron:

 El primer montaje corresponde a la

parte uno del procedimiento que
ayudara a completar la tabla 1
correctamente, este montaje consiste
Figura 6. Montaje para el primer
en la balanza de fuerzas paralelas y el
procedimiento y llenado de la tabla 1
luego de masas. El montaje consta en
 En el segundo montaje Corresponde a en diferentes posiciones, hasta que se
la segunda parte del procedimiento de equilibre horizontalmente. Registre el valor
esta práctica, y está constituida por la de las masas con las cuales se logró el
balanza de fuerzas paralelas y el equilibrio en la Tabla 1. después se debe
calcula la magnitud de cada una de las
juego de masa, este montaje consta
fuerzas que actúan sobre la balanza, y
en tener dos masas grandes conocidas
registrarlas en la Tabla 1. se debe registrar la
en la parte izquierda de la balanza y distancia entre las diferentes posiciones que
otras 3 del lado derecha logrando se observan en el sistema, como se observa
equilibrar. Cómo lo muestra en la en la Figura 6. Luego calculara los torques en
figura 7 función de la distancia d. realizados por cada
una de estas fuerzas mediante la ecuación
7.1 y registre estos los valores en la Tabla 1.
Finalmente, para esta primera parte, se
suman los torques que actúan sobre la
balanza y teniendo en cuenta el signo de
cada uno de ellos y compruebe la condición
de equilibrio rotacional.

Figura 8. Diagrama de posiciones de la balanza

Parte 2.

Para comenzar esta parte dos, debemos

Figura 7. Montaje para el primer adicionar dos masas que se encuentren entre
procedimiento y llenado de la tabla 1 100 y 200 gramos en la segunda y tercera
posición del lado izquierdo de la balanza,
2.2) Procedimientos:
además se registran estos valores en
Parte 1 kilogramos como Mi1 y Mi2 en la Tabla 2.
Luego coloque masas del lado derecho de la
En primer lugar, se debe realizar el montaje y balanza en diferentes posiciones hasta que
asegurarse que la balanza gire se encuentre en equilibrio, después se
correctamente. La balanza debe quedar vuelven a registrar los valores de las masas
alineada horizontalmente. Después, se tomados anteriormente, en la Tabla 2.
agrega una masa entre 200 y 400 gramos en Avanzando, se debe calcular la magnitud de
la tercera posición del lado izquierdo de la cada una de las fuerzas que actúan sobre la
estructura. Luego se registra el valor como balanza y estos valores se registran en la
Mi en kilogramos en la Tabla 1. Seguido, se Tabla 2. Por último, calcule los torques en
añaden masas del lado derecho de la balanza
función de la distancia d y las fuerzas
efectuadas por cada una de estas mediante diferentes posiciones como se observa en la
la ecuación 7.1 y registre los datos en la Figura 1.
Tabla 2. Tome d como la distancia entre las

3) RESULTADOS:
-> Para Completar la tabla 1 se debe tener en cuenta los siguientes pasos:

 Se debe establecer una masa entre 200-400g que se colocara en la posición 3 en la parte
izquierda de la balanza de fuerzas. se debe añadir el dato de la masa colocada en la tabla 1.
 Se debe buscar 3 masas diferentes que ayudaran a hallar el equilibrio de la balanza con el
peso que tiene a la izquierda. Se debe tener en cuenta la posición y el peso de cada una, se
debe añadir a la tabla 1.
 Se debe hallar la fuerza de cada masa que está en la balanza multiplicándose cada una por la
gravedad. Se debe añadir en la tabla 1
 Se debe tener en cuenta en qué posición esta cada masa hacia el eje de la balanza y la fuerza
que ejerce cada masa en la balanza para encontrar el torque que tiene cada masa empleada.
Y se debe añadir en la tabla 1
 Se debe sumar todos los torques que tiene en el lado derecho de la balanza y se debe colocar
el dato en la tabla 1.

Masa lado izquierdo(kg) Masas lado derecho(kg)

𝑴𝟏 𝑴𝟐 𝑴𝟑
0.202 Kg
0.051Kg 0.201Kg 0.051Kg
Fuerza lado izquierdo (N) Fuerzas lado derecho (N)

𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
1.98 N
0.499 N 1.97 N 0.499 N
Torque lado izquierdo (Nm) Torques lado derecho (Nm)

𝝉𝟏 𝝉𝟐 𝝉𝟑
0.336 Nm
0.028 Nm 0.223 Nm 0.085 Nm
Sumatoria de torques

𝝉𝟏 + 𝝉𝟐 + 𝝉𝟑 = 0.336 Nm
Tabla 1. Datos Parte 1.

CONVERSIONES DE LA TABLA 1:
 Masa del Lado izquierdo de la balanza: o M2: 200.71g
o Mi: 202.09g 1𝐾𝑔
200.71𝑔 = = 0.2007𝐾𝑔
1000𝑔
1𝐾𝑔
202.09𝑔 = = 0.2021𝐾𝑔 ≈ 0.201𝐾𝑔
1000𝑔 o M3: 50.86g
≈ 0.202𝐾𝑔
1𝐾𝑔
 Masas del Lado Derecho de la balanza 50.86𝑔 =
1000𝑔
= 0.0508𝐾𝑔
o M1: 50.94g ≈ 0.051𝐾𝑔
1𝐾𝑔
50.94𝑔 = = 0.0509𝐾𝑔
1000𝑔
≈ 0.051𝐾𝑔

 Distancia de la Masa del Lado izquierdo o RM2: 11.3cm

de la balanza:
1𝑚
o Ri= 17cm 11.3𝑐𝑚 = = 0.113𝑚
100𝑐𝑚
1𝑚
17𝑐𝑚 = = 0.17𝑚 o RM3: 17cm
100𝑐𝑚
1𝑚
17𝑐𝑚 = = 0.17𝑚
100𝑐𝑚
 Distancias de las Masas del Lado Derecho
de la balanza
o RM1: 5.6cm
1𝑚
5.6𝑐𝑚 = = 0.056𝑚
100𝑐𝑚

FUERZA DE CADA MASA EMPLEADA EN LA BALANZA:

Se utilizara la siguiente formula:

𝐹⃗ = 𝑀𝑔

 Fuerza de la Masa del Lado izquierdo de 𝐹⃗1 = (0.051𝐾𝑔)(9.8 𝑚/𝑠 2 )

la balanza: 𝐹⃗1 = 0.499 N
o Mi: 0.202𝐾𝑔
o M2: 0.201𝐾𝑔
𝐹⃗𝑖 = (0.202𝐾𝑔)(9.8 𝑚/𝑠 2 ) 𝐹⃗2 = (0.201𝐾𝑔)(9.8 𝑚/𝑠 2 )
𝐹⃗𝑖 = 1.98 𝑁 𝐹⃗2 = 1.97 N
o M3: 0.051𝐾𝑔
 Fuerzas de las Masas del Lado Derecho
de la balanza 𝐹⃗3 = (0.051𝐾𝑔)(9.8 𝑚/𝑠 2 )
o M1: 0.051𝐾𝑔 𝐹⃗3 = 0.499
TORQUE QUE TIENE CADA MASA EN LA BALANZA:

Se utilizara la siguiente formula:

𝜏⃗ = 𝑅 ∗ 𝐹⃗

 Torque de la Masa del Lado 𝜏⃗1 = 0.028 𝑁𝑚

izquierdo de la balanza:
o Mi: 𝐹⃗𝑖 = 1.98 𝑁 ; 𝑅𝑖 = 0.17𝑚
o M2: 𝐹⃗2 = 1.97 𝑁 ; R 𝑀2 = 0.113𝑚
𝜏⃗ = (1.98 𝑁)(0.17𝑚 ) 𝜏⃗2 = (1.97 𝑁 )(0.113𝑚 )

𝜏⃗ = 0.336 𝑁𝑚 𝜏⃗2 = 0.223 𝑁𝑚

o M3: 𝐹⃗3 = 0.499𝑁 ; R 𝑀3 = 0.17𝑚

 Torques de las Masas del Lado Derecho 𝜏⃗3 = (0.499𝑁)(0.17𝑚 )

de la balanza
𝜏⃗3 = 0.085 𝑁𝑚
o M1: 𝐹⃗1 = 0.499 𝑁 ; R 𝑀1 = 0.056𝑚
𝜏⃗1 = (0.499 𝑁)(0.056𝑚 )

SUMA DE TORQUES DERECHOS DE LA BALANZA:

𝜏⃗ = 𝜏⃗1 + 𝜏⃗2 + 𝜏⃗3
= 0.028 𝑁𝑚 + 0.223 𝑁𝑚 + 0.085 𝑁𝑚
𝜏⃗ = 0.336𝑁𝑚

-> Para Completar la tabla 2 se debe tener en cuenta los siguientes pasos:

 Se debe establecer una masa entre 100-200g que se colocara en la posición 2 y 3 en la parte
izquierda de la balanza de fuerzas, se debe añadir los datos de las masa utilizadas en la tabla
2.
 Se debe buscar 3 masas diferentes que ayudaran a hallar el equilibrio de la balanza con el
peso que tiene a la izquierda. Se debe tener en cuenta la posición y el peso de cada una, se
debe añadir a la tabla 2.
 Se debe hallar la fuerza de cada masa que está en la balanza multiplicándose cada una por la
gravedad. Se debe registra los datos en la tabla 2.
 Se debe tener en cuenta en qué posición esta cada masa hacia el eje de la balanza y la fuerza
que ejerce cada masa en la balanza, para poder encontrar el torque que tiene cada masa
empleada. Y se debe añadir los datos en la tabla 2
 Se debe sumar todos los torques que tiene en el lado derecho de la balanza y se debe colocar
el dato en la tabla 1.
 Masa lado izquierdo(kg) Masas lado derecho(kg)

𝑴𝒊𝟏 𝑴𝒊𝟐 𝑴𝟏 𝑴𝟐 𝑴𝟑
0.172Kg 0.152 Kg 0.042 Kg 0.093 Kg 0.201 Kg
Fuerza lado izquierdo (N) Fuerzas lado derecho (N)

𝑭𝒊𝟏 𝑭𝒊𝟐 𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
1.68 N 1.489 N 0.412 N 0.911 N 1.969 N
Torque lado izquierdo (Nm) Torques lado derecho (Nm)

𝝉𝒊𝟏 𝝉𝒊𝟐 𝝉𝟏 𝝉𝟐 𝝉𝟑
0.286 Nm 0.168 Nm 0.023 Nm 0.102 Nm 0.334 Nm
Sumatoria de torques Sumatoria de torques

𝝉𝒊𝟏 + 𝝉𝒊𝟐 = 0.454 Nm 𝝉𝟏 + 𝝉𝟐 + 𝝉𝟑 =0.459 Nm

Tabla 2. Datos Parte 2.

CONVERSIONES DE LA TABLA 2:

 Masa del Lado izquierdo de la balanza:  Masas del Lado Derecho de la balanza
o Mi1: 171.74g o M1: 42,49g
1𝐾𝑔
1𝐾𝑔 42.49𝑔 = = 0.04249𝐾𝑔
171.74𝑔 = = 0.17174𝐾𝑔 1000𝑔
1000𝑔 ≈ 0.042𝐾𝑔
≈ 0.172𝐾𝑔

o Mi2: 151,54g
o M2: 92.95g
1𝐾𝑔 1𝐾𝑔
151.54𝑔 = = 0.15154𝐾𝑔 92.95𝑔 = = 0.09295𝐾𝑔
1000𝑔 1000𝑔
≈ 0.152𝐾𝑔 ≈ 0.093𝐾𝑔
o M3: 200.65g
1𝐾𝑔
200.65𝑔 = = 0.20065𝐾𝑔
1000𝑔
≈ 0.201𝐾𝑔

 Distancia de la Masa del Lado izquierdo

de la balanza:
1𝑚
o R Mi1: 17cm 17𝑐𝑚 = = 0.17𝑚
100𝑐𝑚
 o R Mi2: 11.3cm 1𝑚
5.6𝑐𝑚 = = 0.056𝑚
100𝑐𝑚
1𝑚
11.3𝑐𝑚 = = 0.113𝑚 o RM2: 11.3cm
100𝑐𝑚
1𝑚
11.3𝑐𝑚 = = 0.113𝑚
100𝑐𝑚
o RM3: 17cm
 Distancias de las Masas del Lado Derecho 1𝑚
de la balanza 17𝑐𝑚 = = 0.17𝑚
100𝑐𝑚
o RM1: 5.6cm

FUERZA DE CADA MASA EMPLEADA EN LA BALANZA:

Se utilizara la siguiente formula:

𝐹⃗ = 𝑀𝑔

 Fuerza de la Masa del Lado izquierdo de o M1: 0.042𝐾𝑔

la balanza: 𝐹⃗1 = (0.042𝐾𝑔)(9.8 𝑚/𝑠 2 )
o Mi1: 0.172Kg 𝐹⃗1 = 0.412 N

𝐹⃗𝑖1 = (0.172𝐾𝑔)(9.8 𝑚/𝑠 2 )

𝐹⃗𝑖1 = 1.68 N o M2: 0.093 𝐾𝑔
𝐹⃗2 = (0.093 𝐾𝑔)(9.8 𝑚/𝑠 2 )
o Mi2: 0.152Kg
𝐹⃗2 = 0.911 N
𝐹⃗𝑖2 = (0.152𝐾𝑔)(9.8 𝑚/𝑠 2 ) o M3: 0.201𝐾𝑔

𝐹⃗𝑖2 = 1.489 N 𝐹⃗3 = (0.201𝐾𝑔)(9.8 𝑚/𝑠 2 )

 Fuerzas de las Masas del Lado Derecho 𝐹⃗3 = 1.969𝑁

de la balanza

TORQUE QUE TIENE CADA MASA EN LA BALANZA:

Se utilizara la siguiente formula:

𝜏⃗ = 𝑅 ∗ 𝐹⃗

 Torque de la Masa del Lado 𝜏⃗𝑖2 = (0.113𝑚 )(1.489𝑁)

izquierdo de la balanza:
𝜏⃗𝑖2 = 0.168 𝑁𝑚
o Mi1: 𝐹⃗𝑖1 = 1.68 𝑁 ; R 𝑀1 = 0.17𝑚

𝜏⃗𝑖1 = (0.17𝑚 )(1.68 𝑁)

𝜏⃗𝑖1 = 0.286 𝑁𝑚
 Torques de las Masas del Lado Derecho
o Mi2: 𝐹⃗𝑖2 = 1.489𝑁 ; R 𝑀1 = 0.113𝑚 de la balanza
o M1: 𝐹⃗1 = 0.412 𝑁 ; R 𝑀1 = 0.056𝑚 𝜏⃗2 = 0.102 𝑁𝑚
𝜏⃗1 = (0.056𝑚 )(0.412 𝑁)
o M3: 𝐹⃗3 = 1.969𝑁 ; R 𝑀3 = 0.17𝑚
𝜏⃗1 = 0.023 𝑁𝑚
𝜏⃗3 = (0.17𝑚 )(1.969𝑁)

𝜏⃗3 = 0.334 𝑁𝑚
o M2: 𝐹⃗2 = 0.911 𝑁 ; R 𝑀2 = 0.113𝑚
𝜏⃗2 = (0.113𝑚 )(0.911 𝑁)

SUMA DE TORQUES DE LA BALANZA:

 Suma de torques del lado izquierdos de la balanza:

𝜏⃗ = 𝜏⃗𝑖1 + 𝜏⃗𝑖2
= 0.286 𝑁𝑚 + 0.168 𝑁𝑚
𝜏⃗ = 0.454𝑁𝑚

 Suma de los torques del lado derechos de la balanza:

𝜏⃗ = 𝜏⃗1 + 𝜏⃗2 + 𝜏⃗3

= 0.023 𝑁𝑚 + 0.102 𝑁𝑚 + 0.334 𝑁𝑚
𝜏⃗ = 0.459𝑁𝑚

4) PREGUNTAS DE CONTROL:
4.1) ¿De los resultados obtenidos mientras el de la derecha se está aplicando
se satisface la condición de un torque positivo, debido a que el impulso
equilibrio rotacional? Justifique su producido va a la dirección de las manecillas
respuesta. del reloj. La suma de estos torque (Como
Rta: Si porque la sumatoria de los torques son iguales pero diferente signo) es igual a 0,
producidos por las fuerzas que se le aplican a por ende se considera que esta en un
la balanza con respecto a su distancia equilibrio rotacional.
(Posición) que tiene con respecto al eje son
iguales a 0, es decir que cuando las fuerzas 4.2) Realice un diagrama vectorial
que se le aplican a la balanza con diferentes de la balanza colocando el sistema
de referencia en el punto de
posiciones al eje de rotación se llega a un
rotación de la misma y ubique las
equilibrio rotacional ya que los dos extremos
fuerzas y sus respectivos radios en
de la balanza obtienen el mismo torque pero
forma vectorial para los datos de la
como están en ubicaciones diferentes al
tabla 1 y tabla 2.
punto del origen puede cambiar su signo. Ya
que si la fuerza que se está aplicando está al
lado izquierdo del eje toma un torque
negativo ya que se está aplicando un torque
al lado opuesto de la manecillas del reloj
 Rta: Figura 11. Torques de los 4 vectores en la
gráfica de la tabla 1

4.4) ¿La sumatoria de los torques

obtenidos del inciso anterior
(torque del lado izquierdo más el
torque derecho) cumple con la
segunda condición de equilibrio.
Rta:
Figura 9. diagrama vectorial de los resultados
de la tabla 1.

Figura 12. Sumatoria de torques en la

gráfica de la tabla 1.

Si, si cumple la segunda condición del

Figura 10. Diagrama vectorial de os
equilibrio rotacional, ya que la suma de
resultados de la tabla 2.
todos los torques que se están
4.3) Basado en la gráfica de la tabla produciendo por las 4 fueras aplicadas en
1, escriba analíticamente los cuatro la balanza es igual a 0, por lo tanto esta
vectores 𝒓 y los cuatro vectores 𝑭 balanza se considera que esta en un
y posteriormente calcule los 4 equilibrio rotacional.
torques utilizando la ecuación 7.1
Rta:
5) CONCLUSIONES

A partir de la evidencia recolectada pudimos para concluir con respecto al experimento,

ver que el equilibrio entre dos o más masas podría decir que se observa que, entre más
depende tanto del peso y fuerza ejercidas cerca la fuerza este del eje de rotación no
por las masas, como la distancia a las que existirá alguna diferencia o apoyo para
estas estén del centro de la balanza, entre contrarrestar el peso del otro lado, aunque
más alejada este, más fuerza genera. Por se le agregue mucho peso. En cambio, en los
otro lado se evidencio que si un cuerpo está extremos es más fácil alterar o estabilizar un
en equilibrio estático, la suma de todas sus sistema.
fuerzas debe ser igual a 0 y es aquí donde se
En conclusión cuando se habrán de fuerzas
demuestra la ley de equilibrio.
paralelas en una balanza, se habrá que existe
A partir de la evidencia recolectada pudimos fuerzas que están tirando un extremo de la
ver que el equilibrio entre dos o más masas balanza hacia abajo, producido por la
depende tanto del peso y fuerza ejercidas gravedad y el peso de casa masa. Estas
por las masas, como la distancia a las que fuerzas depende estratégicamente de la
estas estén del centro de la balanza, entre posición que actúa cada fuerza con respecto
más alejada este, más fuerza genera. Por al eje, esto quiere decir que en cualquier
otro lado se evidencio que si un cuerpo está punto de la balanza no se aplicara la misma
en equilibrio estático, la suma de todas sus fuerza ni el mismo torque, es decir entre más
fuerzas debe ser igual a 0 y es aquí donde se alejado más fuerza se le aplicara y por ende
demuestra la ley de equilibrio. mayor será el torque de la balanza, mientras
entre más cerca menor será el torque y
Como conclusión puedo decir que la ley de
fuerza ejercidos. Para tener un equilibrio
equilibrio y estática aunque no es muy
Rotacional se debe claramente acomodar
común verla si se puede practicar en la
cada tipo de masa en una posición específica
cotidianidad, ya que la vivimos desde el
para que el resultado de sus torques se
momento en el que un objeto se encuentra
contraste entre si y así cumplir que la suma
en reposo y un agente externo entra a
de todos los torques es igual a 0 y fue lo que
interrumpir aquel momento de equilibrio,
comprobamos en este laboratorio.

6) BIBLIOGRAFÍA:
[1] suministrado por el informe del laboratorio 7, balanza de fuerzas paralelas.

[2] https://www.ingenierizando.com/dinamica/fuerzas-paralelas/

[3] https://estudyando.com/marco-de-referencia-inercial-definicion-y-ejemplo/
[4]https://es.slideshare.net/danielarubioo10/equilibrio-
rotacional26110459#:~:text=Equilibrio%20Rotacional%20Es%20aquel%20equilibrio,mismas%20se
a%20igual%20a%20cero.#:~:text=Equilibrio%20Rotacional%20Es%20aquel%20equilibrio%20que%
20ocurre%20cuando,sumatoria%20de%20las%20mismas%20sea%20igual%20a%20cero..

[5]https://www.bing.com/search?q=que+son+las+fuerzas+paralelas&cvid=147df1ed03b54b62bf2
39151ca88aff5&aqs=edge.0.69i59j0j69i57j0l6.2728j0j4&FORM=ANAB01&PC=LCTS

[6] https://html.rincondelvago.com/torque-y-centro-de-gravedad

[7] https://es.wikipedia.org/wiki/Torque

[8] https://es.wikipedia.org/wiki/Regla_de_la_mano_derecha

7) ANEXOS:

Figura 13. Toma de datos para el primer procedimiento.

Figura 14. Toma de datos para el segundo procedimiento.

Figura 15. Solución de la tabla 1

Figura 16. Solución de la tabla 2