VECTORES

2 Omar Gustavo Calle Navia

 CAPÍTULO 1

VECTORES

1.1. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES.

Algunas cantidades fı́sicas se pueden describir completamente con un número y su respectiva
unidad; por ejemplo, cuando se quiere conocer la temperatura exterior, la única información
que se necesita es un número y su unidad, en este caso grados centı́grados (◦ C); a este tipo de
cantidades se las denomina escalares

Una cantidad escalar se determina completamente con un número y una unidad ade-
cuada.

otros ejemplos de escalares son: el tiempo, la masa, la energı́a, etc. Las cantidades escalares se
manipulan con las reglas del álgebra ordinaria.

Sin embargo existen en la fı́sica cantidades que

no pueden describirse por completo con un
número y su unidad, por ejemplo si se desea
realizar un viaje en avión de La Paz a Sucre, sa-
biendo que la distancia entre ambas cuidades es
de 410 km, no tenemos la información comple-
ta para llegar al destino correcto, como puede
puede en la figura existen otras ciudades ubi-
cadas a esa misma distancia, para llegar a Sucre
no es suficiente conocer a qué distancia está de
La Paz, además debe indicarse en que dirección
debe dirigirse el avión, es decir el desplaza-
miento del avión necesita una dirección. A las
cantidades fı́sicas asociadas con una dirección
se las conoce como cantidades vectoriales.

Figura 1.1: Vuelo de un avión de La Paz a Sucre

3
4 Omar Gustavo Calle Navia

Una cantidad vectorial o simplemente vector se determina por completo mediante un

número y unidades más una dirección y sentido.

El desplazamiento, la velocidad, la aceleracion, la fuerza son ejemplos de cantidades vectoriales,

los vectores a diferencia de las cantidades escalares no se manipulan con reglas del álgebra
ordinaria, existen otras reglas para su manejo, las cuales veremos en las siguientes secciones.

Comprobando conceptos ¿cuáles son cantidades escalares y cuáles son cantidades vecto-
riales? a) El tiempo, b) la edad, c) la fuerza, d) la velocidad de un automóvil, d) la edad del
Universo, e) el volumen de agua.

DEFINICIÓN GRÁFICA DE VECTOR. Gráficamente un vector es un segmento

de recta dirigido; y los representamos con flechas como se muestra en la figura 1.2, en ella
identificamos a los tres elementos de un vector, también se indica el origen y la punta del vector

Magnitud o módulo: La longitud de la flecha punta

representa la magnitud del vector o módulo y
← sentido
siempre es un número positivo

d
tu
ni
ag
Dirección: La dirección se define por un
m

ángulo respecto a una recta de referencia,

normalmente se usa una recta horizontal ángulo → dirección
origen

Sentido: Se representa por la punta de

la flecha. Figura 1.2: Elementos de un vector.

NOTACIÓN.
Para la notación de un vector usaremos una letra en negrita con una flecha arriba, por
ejemplo A~ representa a un vector; la magnitud o módulo del vector se escribe como A, aunque
~ Debe tenerse mucho cuidado con la notación
a veces utilizaremos la notación alternativa |A|.
~ ya que B sólo representa la magnitud,
para evitar confusiones, por ejemplo: B no es igual a B,
~
en cambio B es el vector con sus tres elementos.

CLASIFICACIÓN DE VECTORES.
Con frecuencia en los problemas nos encontraremos con denominaciones que se dan a los
vectores de acuerdo a su dirección, disposición en un plano, etc.; es necesario conocerlos, a
continuación se muestra una clasificación de los tipos de vectores
Vectores 5

Vectores paralelos Dos o más vectores son paralelos si tienen la misma dirección, en la
figura algunos ejemplos de vectores paralelos

~
P
~
Q
~ B
A ~ ~
R

Vectores perpendiculares Dos vectores A ~ yB~ son perpendiculares denominados tam-

bién ortogonales, si el ángulo entre ellos es de 90◦ (ángulo recto)

~
B

~
A

Vectores coplanares Se denominan vectores coplanares a áquellos que se encuentran en

un mismo plano

~
B

~
A
~
C

Vectores concurrentes Son aquellos vectores cuyas lineas de acción se cortan en un

mismo punto

~
B
~
C
~
A
~
D
~
E
6 Omar Gustavo Calle Navia

1.2. SUMA DE VECTORES

Consideremos dos vectores A ~ y B,
~ la suma o resultante es el vector R
~ =A ~ + B,
~ para obtener
gráficamente el vector suma, procedemos de la siguiente forma: primero dibujamos el vector A~
en una escala conveniente, luego dibujamos el vector B~ a la misma escala, colocando el origen
~ ~
de B en la punta de A como muestra la figura. El vector suma R ~ =A ~ +B~ es el vector que se
~ ~
dibuja desde el origen de A a la punta de B.

~
B ~B
~A +
~R = ~
B

~
A ~
A
a) b)
~ es la suma de A
Figura 1.3: a) Vectores a sumar, b) R ~ y B.
~

~ es la suma
Para sumar más de dos vectores se usa la misma regla, en la figura 1.4 el vector R
~
de cuatro vectores, como puede verse R se dibuja desde el origen del primer vector a la
punta del último vector.

~
B
~
C

~ ~
D
A
~
R

Figura 1.4: Construcción geométrica del vector suma de cuatro vectores.

PROPIEDADES DE LA SUMA.
La suma de vectores cumple con las propiedades:

PROPIEDAD CONMUTATIVA

Si sumamos dos números, el orden no importa: 2+5 = 5+2, esta propiedad se llama propiedad
conmutativa de la suma, también los vectores cumplen con esta propiedad, si se suman dos
vectores el orden de estos no es importante, es decir:

~ +B
A ~ =B
~ +A
~
Vectores 7

la figura 1.5 muestra la contrucción geométrica de la propiedad conmutativa de la suma de los

vectores A~ yB ~
~
A

~A
~
B ~B + ~B ~
B
~A +

~
A
Figura 1.5: Propiedad conmutativa de la suma de vectores.

PROPIEDAD ASOCIATIVA
Si sumamos más de dos vectores, podemos
sumar primero dos vectores, luego la suma de
estos al tercero, y ası́ sucesivamente; entonces
~
B
cuando se suman tres o más vectores, su suma es
independiente de la forma en la cual se agrupan
los vectores individuales, lo que significa que en ~ ~
~B B +C C
la suma de vectores se cumple la propiedad ~
A + ~
~A
asociativa.
~ + B)
(A ~ +C ~
~ + B)
(A ~ +C
~ =A
~ + (B
~ + C)
~
~ + (B
A ~ + C)
~
en la figura 1.6 se observa la contrucción ge- Figura 1.6: Propiedad asociativa de la
ométrica para verificar la propiedad asociativa suma de vectores.

Comprobando conceptos Para los vectores mostrados en la figura, el vector suma es igual a:

~
a) F
~
b) A
~
c) B + C~
~ +B
y el vector A ~ +C
~ +D
~ es igual a:
~
a) 0
~
b) A
c) −A~

~
B

~
E
~
A ~
C
~
F

~
D
8 Omar Gustavo Calle Navia

NEGATIVO DE UN VECTOR
~ es el vector −A,
El negativo o inverso del vector A ~ que tiene la misma magnitud y dirección
~ pero apuntando en sentido contrario, ver la figura. Cuando se suma un vector con su
de A
negativo obtenemos el vector cero, esto es:
~ + (−A)
A ~ = ~0

~
−A

~
A

Figura 1.7: Negativo de un vector.

RESTA DE VECTORES
~ y B como la suma vectorial de A
Se define la diferencia de dos vectores A ~ con el negativo de
~
B, es decir
~ −B
A ~ =A ~ + (−B)
~

Para obtener la resta de dos vectores se usan las mismas reglas de la suma de vectores, en la
~ yB
figura 1.8 se muestra la resta de los vectores A ~

~
A ~
A

~ −B
A ~
~
−B
~
B

Figura 1.8: Resta de dos vectores.

Vectores 9

MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Cuando se multiplica un vector A ~ por un escalar m, el resultado mA~ es un vector que tiene la
~
misma dirección que A pero su magnitud y sentido dependen del valor de m. Por ejemplo en
~ para dos valores del escalar m, si m = 2 el
la figura puede verse la multiplicación del vector A
~
vector 2A tiene el doble de longitud y apunta en el mismo sentido, pero si m = − 12 el vector
~ tiene la mitad de la magnitud y sentido contrario que A.
− 12 A ~

~
A ~
A

~ ~
− 12 A
2A

Figura 1.9: Multiplicación de un vector por un escalar.

Comprobando conceptos ¿Para que la suma de dos vectores tenga la máxima magnitud
los vectores deben ser:?
a) paralelos
b) formar un ángulo mayor a 90◦
c) perpendiculares
d) formar un ángulo menor a 90◦ .

1.3. SUMA DE VECTORES: MÉTODO DE RESOLUCIÓN

DE TRIÁNGULOS

Ya conocemos como obtener la suma o resultante de vectores, ahora bien, debemos aprender
métodos que nos permitan calcular la magnitud y la dirección de un vector resultante, estos
son los llamados métodos analı́ticos que a diferencia de los métodos gráficos son más rápi-
dos y precisos. Si sumamos dos vestores y la figura que se forma es un triángulo rectángulo
u oblicuángulo, podemos usar una de las conocidas leyes de la trigonometrı́a para resolver
triángulos, de ahı́ el nombre del método. Si bien este método puede aplicarse para encontrar
la suma de varios vectores se recomienda usarlo para el caso de dos vectores.
10 Omar Gustavo Calle Navia

TRIÁNGULO RECTÁNGULO: Un triángulo rectángulo es un triángulo con un ángu-

lo recto (90◦ ), el lado más grande es la hipotenusa y los otros dos lados son los catetos.

cateto hipotenusa

cateto

En todo triángulo rectángulo se cumple el Teorema de Pitágoras, el cual puede enun-

ciarse como:

El cuadrado de la longitud de la hipotenusa es igual a la suma

de los cuadrados de las longitudes de los catetos.

En el triángulo rectángulo rectángulo de la figura de lados a, b y c

b a

α
c
los tres lados se relacionan por el Teorema de Pitágoras, es decir

a2 = b2 + c2

A las razones que existen entre las longitudes de los lados de un triángulo rectángulo se les
denomina funciones trigonométricas de un ángulo agudo, las funciones trigonométricas
se pueden expresar como sigue.

cateto opuesto
seno =
hipotenusa
cateto adyacente
coseno =
hipotenusa
cateto opuesto
tangente =
cateto adyacente

En el triángulo de la figura anterior si α es el ángulo, nos referiremos a los lados del

triángulo de longitudes a, b y c como la hipotenusa, cateto opuesto y cateto adyacente,
respectivamente. Entonces las funciones trigonométricas son:
b c b
sen α = , cos α = , tan α =
a a c
Vectores 11

TRIÁNGULO OBLICUÁNGULO Un triángulo oblicuángulo es aquel que no contiene

un ángulo recto. Este tipo de triángulo se resuelven mediante la ley senos y cosenos.
Considere el triángulo de lados a, b y c y ángulos α, β y γ mostrado en la figura

b γ a

α β
c
la Ley de senos para este triángulo está dada por la expresión

a b c
= =
sen α sen β sen γ

y la ley de los cosenos para el mismo triángulo

a2 = b2 + c2 − 2bc cos α
b2 = a2 + c2 − 2ac cos β
c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ

Además en todo triángulo se cumple: α+β+γ = 180◦ . Debemos aclarar que no es necesario
memorizar las fórmulas de la ley de senos y cosenos, es mejor recordar que cada ángulo
del triángulo se relaciona con el lado opuesto a ese ángulo, por ejemplo: el ángulo α con
el lado a

Ejemplo 1 Un automóvil recorre una distancia de 25 km hacia el sur, luego recorre otros 35
km hacia el este y se detiene, calcular la magnitud y dirección del desplazamiento resultante
del automóvil.
Solución

Dibujamos los desplazamientos del automóvil

como puede verse en la figura 1.10, R ~ es la re-
sultante de los desplazamientos A ~ y B,
~ es fácil
notar que se trata de un problema de análi- ~
R
θ
sis de un triángulo rectángulo, para encontrar ~
A
la magnitud de la resultante usamos el teo-
rema de Pitágoras, la dirección dada por el
ángulo θ puede encontrarse usando la función B~
trigonométrica tangente: Figura 1.10: Diagrama vectorial.
12 Omar Gustavo Calle Navia

la magnitud: p
R= A2 + B 2
reemplazando valores numéricos
p
R= (25 km)2 + (35 km)2

entonces

R = 43 km

la dirección:
B 35 km
tan θ = =
A 25 km
de donde θ = arctan(1.4), por tanto

θ = 54.46◦ del sur al este

Ejemplo 2 En la figura 1.11 a) el vector A ~ mide 2.8 cm, el vector B ~ mide 2.2 cm. Dibuje
la el diagrama vectorial para la suma y en base a esta figura calcule su magnitud y dirección.
Solución En la figura 1.11 b) se muestra el diagrama vectorial para la suma, observe que

~
R ~
~ B
B
120◦
θ α
~
A ~
A
a) b)
~ y B,
Figura 1.11: a) Vectores A ~ b) diagrama vectorial para la suma

se obtiene un triángulo oblicuángulo, en este caso usaremos la ley de cosenos para hallar la
magnitud de la suma y la ley de los senos para la dirección dada por el ángulo θ. Por tanto:
p
R = A2 + B 2 − 2AB cos α

observe que α = 180◦ − 120◦ = 60◦

p
R = (2.8 cm)2 + (2.2 cm)2 − 2(2.8 cm)(2.2 cm) cos 60◦

de donde

R = 2.55 cm

para la dirección:
R B
=
sen α sen θ
Vectores 13

despejando sen θ
B sen α
sen θ =
R
2.2 cm · sen 60◦
sen θ = = 0.75
2.55 cm
de donde θ = arc sen(0.75), entonces
θ = 48.6◦

1.4. COMPONENTES DE UN VECTOR

Las componentes de un vector son sus proyecciones a lo largo de lo ejes coordenados, en este
caso el sistema de ejes coordenados x e y (plano cartesiano), cualquier vector puede espresarse
en función de sus componentes. Considere el vector A ~ que se se encuentra en el plano xy
formando un ángulo θ con el eje x positivo como se ve en la figura, los vectores A ~ x paralelo
~ ~
al eje x y Ay paralelo al eje y son las componentes rectangulares del vector A, además es
evidente que A~ =A ~x+A ~ y.

~
A
~y
A
θ x
~x
A

~
Figura 1.12: Componentes del vector A.

las magnitudes de las componentes se encuentran a partir del triángulo rectángulo de la figura
1.12:
Ax Ay
cos θ = y sen θ =
A A
por tanto
Ax = A cos θ y Ay = A sen θ

~ está dada por el teorema de Pitágoras:

la magnitud de A
q
A = A2x + A2y

~ respecto al eje x positivo está dada por el ángulo θ:

la dirección de C

Ay
tan θ =
Ax
14 Omar Gustavo Calle Navia

Note que Ax y Ay pueden ser positivos o negativos, dependiendo el signo del cuadrante en que
se ubica el vector.
Es importante hacer que si se trabaja un problema fı́sico que requiere descomponer un vector
en sus componentes, en muchas aplicaciones, es conveniente expresar las componentes en un
sistema coordenado que tenga ejes que no sean horizontales ni verticales, pero que sean mutu-
amente perpendiculares.

Comprobando conceptos Elija la respuesta correcta, la componente de un vector es: a)

siempre b) nunca, c) a veces mayor que la magnitud del vector.

1.5. SUMA DE VECTORES: MÉTODO DE COMPONENTES

Cuando se trata de sumar varios vectores, el método analı́tico más usado es el método de
componentes, se usa con mucha frecuencia en aplicaciones, por lo que es muy importante
entenderlo bien. Este método puede resumirse en el siguiente procedimiento.

1. Descomponer los vectores que se van a sumar en sus componentes x e y, en un

sistema de ejes coordenados.

2. Para obtener la componente x de la resultante: Rx , se deben sumar algebraicamente

las componentes en el eje x de los vectores a sumar, se hace lo mismo para obtener
Ry

3. Una vez obtenidos Rx y Ry , la magnitud de la resultante se obtiene empleando el

Teorema de Pitágoras: q
R = Rx2 + Ry2
la dirección dada por el ángulo θ respecto al eje x, se encuentra usando la función
trigonométrica tangente:  
 Ry 
tan θ =  
Rx
donde las barras verticales significan el valor absoluto (es decir, el valor positivo,
sin considerar signos menos), para determminar en que cuandrante se encuentra
la resultante usamos los signos de los componentes sumados o de un dibujo de la
resultante.

Para entender como se aplica este procedimiento, resolvemos el siguiente problema.

Vectores 15

Ejemplo 3 En la figura 1.13 a) se muestran tres vectores desplazamiento de una pelota de

fútbol, donde A = 30 unidades, B = 20 unidades y C = 40 unidades. Encuentre la magnitud
y dirección del desplazamiento resultante.
Solución
y y

~
B ~
B
~y
B
50◦ ~x
C 50◦
~
A x ~x A
B ~ x
~
C ~
C
45◦ 45◦ ~y
C

a) b)
Figura 1.13: a) Tres vectores a sumar, b) componentes de los vectores.

1. Dibujamos las componentes de los vectores que se van a sumar, como se muestra en la figura
1.13 b).
2. Escribimos las componentes x e y de los vectores y luego las sumamos algebraicamente en
cada uno de los ejes para obtener Rx y Ry
Rx = Ax + Bx − Cx
Ry = By − Cy
~ no tiene componente y, reemplazando las magnitudes de los vectores
Note que A
Rx = 30 + 20 cos 50◦ − 40 sen 45◦ = 14.57
Ry = 20 sen 50◦ − 40 cos 45◦ = −12.96
3. la magnitud de la resultante
q
R= Rx2 + Ry2
p
R= (14.57) + (−12.96)2
entonces
R = 19.5 unidades
calculamos la dirección de la resultante usando:
 
 Ry 
tan θ =  
R
 x 
 12.96 
tan θ =   = 0.89
14.57 
por tanto θ = arctan(0.89)
θ = 41.7◦
para saber donde se ubica el ángulo θ dibujamos la resultante a partir de las componentes
obtenidas, como puede verse en la figura 1.14.
16 Omar Gustavo Calle Navia
y

~
R
~y
R
θ x
~x
R

Figura 1.14: Componentes de la resultante.

1.6. VECTORES UNITARIOS

Un vector unitario es un vector con magnitud 1 y no tiene unidades, su único fin es describir
una dirección en el espacio. Se define un vector unitario û (Los ”sombreros”sobre los sı́mbolos
~ como:
son una notación estándar para vectores unitarios.) en la dirección de A
~
A
û =
A

En el sistema de coordenadas xy se define el vector unitario î en la dirección del eje +x y el

~ en el plano
vector unitario ĵ en la dirección del eje +y, ver figura 1.15 a). Considere el vector A
xy, por la propiedad de multiplicación de un vector por un escalar, el producto de Ax y el
vector unitario î es el vector componente A ~ x = Ax î, de la misma forma se obtiene A ~ y = Ay ĵ,
ver figura 1.15 b), por tanto la notación en términos de vectores unitarios de A ~ es:

~ = Ax î + Ay ĵ
A

y y

~
A
Ay ĵ
ĵ x θ x
î Ax î
a) b)
~ en función î y ĵ.
Figura 1.15: a) Vectores unitarios î y ĵ, b) componentes de A

Si los vectores no se encuentran en el plano xy se necesita una tercera componente, se introduce

~ es un vector
un vector unitario k̂ en la dirección del eje +z como se muestra en la figura. Si A
en el espacio, su forma en términos de los vectores unitarios direccionales es:

~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
A

~ es igual a:
la magnitud de A
Vectores 17

Az k̂
~
k̂ A
î
ĵ Ay ĵ y
Ax î
x

~ en tres dimensiones.
Figura 1.16: El vector A

q
A= A2x + A2y + A2z

~ yB
Cuando se expresan dos vectores A ~ unitarios en función de los vectores unitarios î, ĵ y k̂:

~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
A
~ = Bx î + By ĵ + Bz k̂
B

~ yB
la suma de A ~ es:

~ = (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ + (Az + Bz )k̂

R

~ = 20î y B
Comprobando conceptos Para los dos vectores A ~ = 15î, calcule a) A
~ + B,
~ b)
~ − B,
A ~ c) B
~ + A.
~

Ejemplo 4 Dados los dos desplazamientos A ~ = (6î + 3ĵ − k̂) m y B ~ = (4î − 5ĵ + 8k̂) m,
obtenga la magnitud del desplazamiento 2A ~ −B~
~ por 2 (multiplicación de un escalar por un vector) y luego
Solución Multiplicamos el vector A
~ ~ = 2A
restamos el vector B del resultado. Si R ~ −B ~

~ = 2(6î + 3ĵ − k̂) − (4î − 5ĵ + 8k̂)

R
~ = (12 − 4)î + (6 + 5)ĵ + (−2 − 8)k̂
R
~ = (8î + 11ĵ − 10k̂) m
R

~ se calcula a partir de
la magnitud de R
q
R = Rx2 + Ry2 + Rz2
p
R = (8 m)2 + (11 m)2 + (−10 m)2

R = 17 m
18 Omar Gustavo Calle Navia

1.7. PROBLEMAS RESUELTOS

En esta sección se presentan varios problemas resueltos, se utilizan los métodos que aprendimos,
los problemas van de los más sencillos hasta aquellos que tienen un cierto grado de difulcultad.

MÉTODO DE RESOLUCIÓN DE ~ yB
puesto que A ~ son colineales
TRIÁNGULOS
C =X −A=8−2
~ yB
1. Los módulos de los vectores A ~ que se
muestran en la figura son 2 y 6 unidades de aquı́
respectivamente. ¿Cuál deberá ser el
módulo del tercer vector C, ~ para que
~ B~ yC~ C=6
el módulo del vector suma de A,
sea 10 unidades?
2. En el paralelepı́pedo mostrado en la figu-
ra, cuyos lados son 15 cm, 10 cm y 5 cm
se han dibujado los vectores, ~a, ~b y ~c;
~
C hallar el módulo del vector ~r = ~a − ~b−~c.

~
B
~c
5 cm
~
A
~b ~a
10 cm
Solución Como es sabido, podemos
sumar los vectores en cualquier orden, es 15 cm
decir Solución En la figura se muestra el vec-
tor ~r
~
A ~
C
~
−c
5 cm
~
B ~r
~
R ~a ~
−b
10 cm
15 cm

La figura obtenida es un triángulo como puede verse la magnitud de ~r es

~ = A
rectángulo, haciendo X ~ + B,~ en- la hipotenusa del triángulo rectángulo de
tonces por el teorema de Pitágoras lados 10 cm y 5 cm, entonces
p
2
R =A +X 2 2 r= (10 cm)2 + (5 cm)2
√
r= 125 cm
de donde
p podemos expresarse la magnitud de ~r co-
X= R2 − B 2 mo
p
X= (10)2 − (6)2
√
X=8 r = 5 5 cm
Vectores 19

3. Un avión vuela desde el campo base al

lago A, a 280 km de distancia en la direc-
ción 20.0◦ al noreste. Después de soltar
suministros vuela al lago B, que está a 45◦
190 km a 30.0◦ al noroeste del lago A.
30◦
Determine la distancia el lago B al cam-
po base.
Solución La figura muestran los de-
splazamientos realizados por el avión
Solución Designando como ~vv , ~vb y ~va
la velocidad del viento, del bote y la
30◦ aparente, tenemos
~
B
~
A
20◦
~vb
a partir des esta gráfica obtenemos el de- ~va
splazamiento resultante 30◦
α
45◦ ~vv
30◦
~
B
~
R
α
~
A usando la ley de los senos, donde α =
45◦ − 15◦ = 30◦ , entonces
vb vv
aplicamos la ley de cosenos para hallar =
sen 15◦ sen 45◦
la magnitud de R~
p despejando vv y sustituyendo los valores
R = A2 + B 2 − 2AB cos α numéricos
donde α = 80◦ ; sustituyendo los valores
10 km/h · sen 45◦
numéricos (se omiten las unidades) vv =
p sen 15◦
R = (280)2 + (190)2 − 2(280)(190) cos 80◦
la magnitud de la velocidad del viento
de donde

R = 310 km vv = 27,3 km/h

4. La bandera situada en el mástil de un la magnitud de la velocidad aparente

bote a vela flamea haciendo un ángulo de puede obtenerse a partir de la ley de los
45◦ , como se muestra en la figura, pero cosenos, con β = 30◦ + 90◦ = 120◦
la bandera situada en una casa a la oril-
la se extiende 30◦ al suroeste. a) Si la
q
va = vv2 + vb2 − 2vv va cos β
velocidad del bote es de 10 km/h calcu- p
lar la velocidad del viento. b) Encontrar va = (27,3)2 + (10)2 − 2(27,3)(10) cos 120◦
la velocidad aparente del viento para un
observador situado sobre el bote. por tanto
20 Omar Gustavo Calle Navia

va = 33,4 km/h 6. En la figura, hallar el módulo de la resul-

tante de los vectores mostrados, si a = 3
5. ¿Cuáles tendrán que ser la magnitud F y unidades y e = 5 unidades.
la dirección α de la fuerza necesaria para
que el automóvil de la figura avance di-
rectamente hacia el este con una fuerza ~e
~c ~d
resultante de 1700 N?
~b
~
F ~f
120◦
α
20◦ ~a
Solución El vector resultante está dado
900 N por

~r = ~a + ~b + ~c + ~d + ~e + ~f
Solución La resultante F ~ R de las dos
introducimos un vector auxiliar ~x como
fuerza esta dirigida al este como mues- se muestra en la figura
tra la figura

~ ~1
F ~c ~x
F ~d
~e
α 20◦ ~b
~R
F ~f
120◦
la magnitud de F ~ se obtiene usando la
ley de los cosenos (F1 = 900 N) ~a
q es evidente que
F = FR2 + F12 − 2FR F1 cos α
p ~x = ~b + ~c + ~d
F = (1700)2 + (900)2 − 2(1700)(900) cos α
también
de donde ~x = ~a − ~f + ~e

F = 908 N igualando obtenemos

~b + ~c + ~d = ~a − ~f + ~e
aplicando la ley de los senos encontramos
el ángulo α de aquı́
900 908
= ~a + ~e = ~b + ~c + ~d + ~f (1)
sen α sen 20◦
despejando el vector ~r puede expresarse como

~r = ~a + ~e + ~b + ~c + ~
d + ~f



(2)
 
−1 900 · sen 20◦
α = sen
908
reemplazando (1) en (2)
entonces


~r = ~a + ~e + ~a + ~e


α = 19,8◦ ~r = 2 ~a + ~e
Vectores 21

haciendo ~s = ~a + ~e, entonces ~ de los cuatro

por tanto la resultante R
vectores es igual a:
~r = 2~s
~ = 2~r
R
usando la ley de los cosenos, la magnitud
de ~s es igual a: cuya magnitud está dada por:
p R = 2r
s = (3)2 + (5)2 − 2(3)(5) cos 120◦ p
s=7 R = 2 m2 + m2
√
R = 2 2m2
por tanto, la magnitud de ~r
entonces
r = 14
√
R = 2m 2
7. Calcular la magnitud de la resultante de
los vectores mostrados en la figura. El 8. Se tienen √dos vectores A~ yB ~ con módu-
lado del cuadrado es igual a m. los de 3 y 10 unidades respectivamente.
m/2 m/2 Si el módulo de la suma ~S = A ~ +B ~ es
igual a 5 unidades. ¿Cuál es el módulo
~ =A
de la diferencia D ~ − B?~
m/2
Solución Denominando como α el ángu-
m ~ y B,
lo que forman entre sı́ los vectores A ~

m/2
~
D ~S
m
~
A
Solución A primera vista este problema
parece complicado, sin embargo resul- α
ta sencillo si observamos bien la figura, 180◦ − α
traslademos dos de los vectores a las
~
B
posiciones mostradas en la figura por la ley de los cosenos la magnitud de
la suma:
~b
S 2 = A2 + B 2 − 2AB cos(180◦ − α)
~d
pero
~a ~r m cos(180◦ − α) = cos 180◦ cos α + sen 180◦ sen α
~c
cos(180◦ − α) = − cos α

por tanto
m
la suma de los vectores ~a + ~b es igual a: S 2 = A2 + B 2 + 2AB cos α (1)

~a + ~b = ~r también de la ley de los cosenos, la mag-

nitud de la diferencia está dada por:
también
~c + ~d = ~r D2 = A2 + B 2 − 2AB cos α (2)
22 Omar Gustavo Calle Navia

sumando (1) y (2) tenemos despejando F1

S 2 + D2 = 2A2 + 2B 2 FR sen 30◦

F1 =
sen 105◦
despejando D y sustituyendo los valores 5000 lb · sen 30◦
F1 =
numéricos sen 105◦
p de donde
D = 2A2 + 2B 2 − S 2
q √
D = 2(3)2 + 2( 10)2 − (5)2 F1 = 2588,2 lb

finalmente de manera similar obtenemos F2

√ 5000 lb · sen 45◦
D= 13 unidades F2 =
sen 105◦

9. Un automóvil es arrastrada por dos por tanto

fuerzas. Si la resultante de las fuerzas
ejercidas es una fuerza de 5000 lb dirigi- F1 = 3660,2 lb
da a la derecha, determine: a) la magni-
tud de cada una de las fuerzas F~1 y F~ 2, b) En el esquema mostrado, las lineas
sabiendo que α = 45 , y b) el valor de α
◦
segmentadas indican varias direcciones
tal que la magnitud de la fuerza F~ 1 sea ~ 1 , note que el mı́nimo val-
posibles de F
mı́nima or de F1 ocurre cuando y F ~1 y F~ 2 son
perpendiculares.
~2
F
30◦
α

~1
F
30◦
Solución Construimos el triángulo ~R
F
mostrado en la figura, se sabe la que la en el triángulo rectángulo formado, el
fuerza resultante es igual a 5000 lb y di- ángulo α se obtiene de:
rigida a la derecha.
α + 90◦ + 30◦ = 180◦

~2 ~1
F entonces
F
β
30◦ 45◦ α = 60◦

~R
F 10. Hallar la magnitud de la resultante de
nótese que β = 180◦ − 30◦ − 45◦ = 105◦ , los vectores
√ mostrados en la figura, si la
empleando la ley de los senos a = 10 2 y e = 10. Los vectores div-
iden a la recta vertical en cuatro parte
F1 FR
= iguales.
sen 30◦ sen 105◦
Vectores 23

reemplazando ~x en (1)
~a
6
~
b ~r = 4~a + (~e − ~a) + ~e
4
5
~c ~r = (~a + ~e)
2
~
d
45◦ la magnitud de ~a + ~e puede obtenerse fácil-
~e mente empleando la ley de cosenos, es decir

5p 2 2
Solución Para resolver este problema debe- r = 2 a + e − 2ae cos(180 − 45 )
◦ ◦
q √ √
mos tomar en cuenta que se conocen las mag- 5 2 + (10)2 − 2(10 2)(10) cos(135◦ )
nitudes de ~a y ~e y el ángulo entre ellos, lo que r = (10 2)
2
significa que debemos expresar el vector resul-
tante en función de estos dos vectores; sea ~x por tanto
un vector auxiliar √
r = 25 5

~a ~x MÉTODO DE COMPONENTES

~
b ~x 1. Hallar la magnitud y dirección de la
suma de los vectores mostrados en la
~c figura.
~x
~
d Resp. 6.7, 169.7◦
45◦
~x y
~e
5
El vector resultante 3
37◦
~r = ~a + ~b + ~c + ~
d + ~e (1) 1 x
53◦
de la figura es evidente 6

~a + ~x = ~
b (2)
~a + 2~x = ~c (3) Solución Descomponemos cada vector
~a + 3~x = d~ (4) en sus componentes como se muestra en
~a + 4~x = ~e (5) la figura

y
sustituyendo (2), (3) y (4) en (1) obtenemos
5
~r = ~a + (~a + ~x) + (~a + 2~x) + (~a + 3~x) + ~e 3
~r = 4~a + 6~x + ~e (6) 37◦
1 x
53◦
de (4) el vector ~x es igual a
6
1
~x = (~e − ~a)
4
24 Omar Gustavo Calle Navia

~ tiene las compo-

El vector resultante R m a 30.0◦ al suroeste. Si parte del mis-
nentes mo punto inicial, ¿cuál serı́a el desplaza-
miento más sencillo que un golfista ex-
Rx = 1 − 5 cos 37◦ − 6 cos 53◦ perto necesitarı́a para hacer el hoyo?
Ry = 3 + 5 sen 37◦ − 6 sen 53◦ Solución Graficamos los desplazamien-
tos de la pelota, note que el desplaza-
resultando miento para hacer el hoyo de un so-
lo golpe es la resultante de los tres de-
Rx = −6.60
splazamientos
Ry = 1.22

la magnitud del vector resultante

está dada por 1m 45◦
q
R = Rx2 + Ry2 30◦ 2 m
p
R = (6.60)2 + (1.22)2
~
R 4m
de donde

R = 6.7
trasladamos los vectores a un sistema de
el vector resultante se muestra en la figu- ejes coordenados como muestra la figura,
ra, se descompone cada vector en sus com-
y ponentes x y y
y

~
R
~x x
α R
45◦ 4 m
~y
R 2m

x
30◦
el ángulo puede calcularse a partir de: 1m
 
Ry  2.2 
tan α = =  
Rx 6.6
tan α = 0.185 las componentes del vector resultante (se
omiten las unidades)
de donde α = 10,5◦ , la dirección del vec-
~ es igual a θ = 180◦ − 10,5◦ , en-
tor R Rx = −2 sen 45◦ − 1 sen 30◦ = −1.91
tonces
Ry = 4 + 2 cos 45◦ − 1 cos 30◦ = 4.55

θ = 169.5◦ respecto del eje x positivo la magnitud del desplazamiento resul-

tante
2. Un golfista novato necesita tres golpes p
para meter la bola en el hoyo. Los de- R = (−1.91)2 + (4.55)2
splazamientos sucesivos de la bola son:
4.00 m al norte, 2.00 m al noroeste y 1.00 R = 4.94 m
Vectores 25

la dirección θ de (1) y (2) obtenemos las componentes

  
 Ry   1.91 
 Cx y Cy
tan θ =   =  
Rx 4.55  Cx = 1.33 km y Cy = 2.47 km
tan θ = 0.42 ~
la magnitud de C
de donde θ = 23◦ , entonces la dirección p
C = (1.33 km)2 + (2.47 km)2
de la resultante
C = 2.81 km
θ = 23◦ al norte del oeste
su dirección
3. Un velero pequeño se topa con vientos  
 2.47 
cambiantes. Navega 2 km al este, luego tan θ =  
1.33 
3.5 km al sureste y después otro tramo
en una dirección desconocida. Su posi- tan θ = 1.86
ción final es 5.8 km directamente al este resultando θ = 62◦ , entonces
del punto inicial (figura). Determine la
magnitud y la dirección del tercer tramo. θ = 62◦ al norte del este

4. Tres cuerdas horizontales tiran de una

5.8 km piedra grande enterrada en el suelo, pro-
duciendo los vectores de fuerza A,~ B~ y
2 km 45◦
~ que se muestran en la figura. Obtenga
C
3.5 km Tercer la magnitud y la dirección de una cuarta
tramo
fuerza aplicada a la piedra que haga que
la suma vectorial de las cuatro fuerzas
sea cero.
Solución Descomponemos cada uno de
los vectores en el sistema de coordenadas y
~ (80 N)
B ~ (100 N)
A
mostrado en la figura, designamos como
~ al desplazamiento del tercer tramo 30◦
C
y
30◦
53◦ x
C~
~ (40 N)
C
2 km
45◦ x
~ a la cuarta
Solución Designamos con D
3.5 km fuerza, descomponemos los vectores en
sus componentes rectangulares teniendo
en cuenta que debe cumplirse A~ +B ~ +
el vector resultante R~ está dirigido al ~ +D ~ = ~0
C
este, es decir, no existe componente en
el eje y: 100 cos 30◦ − 80 sen 30◦ − 40 cos 53◦ + Dx = 0
(1)
Rx = Cx + 2 + 3.5 cos 45◦ = 5.8 (1)
◦
100 sen 30◦ + 80 cos 30◦ − 40 sen 53◦ + Dy = 0
Ry = Cy − 3.5 sen 45 = 0 (2) (2)
26 Omar Gustavo Calle Navia

de (1) y (2) obtenemos las componentes de la suma

Dx = −22.53 N y Dy = −87.34 N
Rx = A cos θA + B cos θB
por tanto Ry = A sen θA + B sen θB
p
D = (−22.53 N)2 + (−87.34 N)2
la magnitud de la suma
D = 90.2 N
~
graficamos el vector D R2 = (A cos θA + B cos θB )2 +
y (A sen θA + B sen θB )2
D~x
desarrollando
α x
~y
D R2 = A2 cos2 θA + 2AB cos θA cos θB +
~
D
B 2 cos2 θB + A2 sen2 θA +
2AB sen θA sen θB + B 2 sen2 θB
el ángulo α
 
 87.34  hacemos algunos transformaciones
tan α = 
  = 3.88
22.53 
de donde α = 75.5◦ , entonces la direc- R2 = A2 (cos2 θA + sen2 θA )+
ción de la cuarta fuerza con respecto a 2AB(cos θA cos θB + sen θA sen θB )+
eje x positivo es igual a θ = 180◦ + α: B 2 (cos2 θB + sen2 θB )
θ = 255.5◦
usando las identidades trigonométricas
5. Dos vectores de longitudes A y B for- sen2 x + cos2 x = 1 y cos(x − y) =
man un ángulo θ entre sı́ cuando se colo- cos x cos y − sen x sen y, tenemos
can sobre el mismo origen. Demostrar,
tomando componentes sobre dos ejes R2 = A2 + 2AB cos(θB − θA ) + B 2
perpendiculares, que la longitud de su
suma es ~
tengáse en cuenta que el ángulo entre A
~
p
R = A2 + B 2 + 2AB cos θ y B es θ = θB − θA , por tanto

Solución Sean θA y θB (suponemos

θB > θA ) los ángulos que forman los vec- √
~ yB ~ con el eje x R= A2 + B 2 + 2AB cos θ
tores A
y
6. Un vector de desplazamiento en el plano
~
B xy tiene una magnitud de 50 m y está di-
rigido en un ángulo de 120◦ respecto
del eje x positivo. Encuentre las com-
θB ponentes x y y de este y expréselas en
~
θA A
términos de vectores unitarios.
x Solución Si A ~ es el vector desplaza-
miento,
Vectores 27
y 8 z

~
30◦ Ay
~ ~a
A 120◦ ~
b
6
~x
A x
y
4
Las componentes Ax y Ay son iguales a: x

Ax = −50 sen 30◦ = −25 Solución Debemos expresar ~a y ~b en

◦
Ay = −50 cos 30 = 43.3 términos de los vectores unitarios î, ĵ y k̂,
para ello introducimos los vectores aux-
el vector A ~ en función de los vectores
iliares que se ven en la figura
unitarios î y ĵ
8 z
~ = Ax î + Ay ĵ
A

entonces ~a
~
b
~ = (−25î + 43.3ĵ) m
A ~q
~s ~t 6
7. Dados dos vectores, A ~ = 2î + ĵ − k̂ y y
4 ~r
~
B = −3î + 2ĵ + k̂, obtenga los vectores x
unitarios en la dirección de ~S = 2B
~ − 3A
~
Solución Encontramos el vector ~S
es evidente que ~q + ~a = ~r, de aquı́ ~a =
~S = 2B
~ − 3A ~ ~r − ~q, donde
~S = 2(−3î + 2ĵ + k̂) − 3(2î + ĵ − k̂) ~q = 8k̂ y ~r = 4î + 6ĵ
~S = −12î + ĵ + 5k̂ por tanto

la magnitud de ~
S ~a = (4î + 6ĵ) − (8k̂)
p
S = 112 + (−4)2 + (−5)2 = 13.04 ~a = 4î + 6ĵ − 8k̂

sea û un vector unitario en la dirección de forma similar, ~t + ~b = ~s, entonces

~
b = ~s − ~t con:
de ~S, de la definición de vector unitario
~
S ~s = 4î + 8k̂ y ~t = 6ĵ
û =
S se tiene
−12î + ĵ + 5k̂
û = ~
b = 4î − 6ĵ + 8k̂
13.04
entonces ~
el vector R:
~
b
û = −0.92î + 0.077ĵ + 0.383k̂ ~ = ~a −
R
2
8. Para los vectores mostrados en la figura, ~ = (4î + 6ĵ − 8k̂) − (4î − 6ĵ + 8k̂)
R
~b 2
hallar el vector ~r = ~a − finalmente
2
28 Omar Gustavo Calle Navia

~ = 2î + 9ĵ − 12k̂

R 10. En la figura se muestra una pirámide de
lado a y base cuadrada de lado también
9. Un paralelepı́pedo rectangular tiene di- a. Hallar la magnitud de la resultante de
mensiones a, b, y c como se muestra en los cuatro vectores que se muestra.
la figura. a) Obtenga una expresión vec-
torial para el vector de la cara diagonal a
~ 1 . ¿Cuál es la magnitud de este vector?
R
b) Obtenga una expresión vectorial para
el vector de cuerpo diagonal R ~ 2 . Advier-
ta que R~ 1 , ck y R~ 2 forman un triángulo
a
rectángulo.
√ Pruebe que la magnitud de
~ 2 es a2 + b2 + c2 .
R
Solución Podemos resolver este proble-
z ma usando componentes rectangulares,
b sin embargo resulta más sencillo proced-
a er de la siguiente manera: sean ~a, ~b, ~c y
~d son los cuatro vectores que se quieren
c
~2
R sumar, además aprovechamos la simetrı́a
de la pirámide regular introduciendo los
y vectores auxiliares mostrados en la figura
~1
R
x
~d

Solución a) De la figura es evidente que: ~b ~c ~h ~a

−~n
~ 1 = aî + bĵ ~
−m
R
~n
~
m a/2
y cuya magnitud es igual a: a/2
√ El vector resultante:
R1 = a2 + b2
~r = ~a + ~b + ~c + ~d (1)
~ 2 es igual a:
b) El vector R
pero
~2=R
R ~ 1 + ck̂
~ + ~h
~a = m
por tanto ~b = ~n + ~h
~ 2 = aî + bĵ + ck̂
R ~ +~
~c = −m h
~d = −~n + ~
h
~2
la magnitud de R
q reemplazando estas expresiones en (1)
R2 = R12 + c2 tenemos

~ +~
h + ~n + ~h + −m ~ + ~h + −~n + ~h





usando el resultado anterior, tenemos ~r = m
~ + ~n − ~n + 4~h



√ ~r = m ~ −m
R2 = a2 + b2 + c2 ~r = 4~h (2)
Vectores 29

ahora todo se reduce a hallar la magni- Solución Expresamos los vectores en

tud de ~h, usando el teorema de Pitágoras función de sus componentes x y y
en el triángulo cuya hipotenusa es a y
catetos m y h, se tiene ~ = 5î + 3ĵ
A
~ = 2î − 5ĵ
B
a2 = m2 + h2 (3)
~ = 3î − 2ĵ
C
puede obtenerse m2 de un triángulo
rectángulo de la base de la pirámide, es reemplazando en la expresión dada
decir
m 5î + 3ĵ + n 2î − 5ĵ + p 3î − 2ĵ = ~0




 2  2
2 a a
m = + (5m + 2n + 3p)î + (3m − 5n − 2p)ĵ = ~0
2 2
a2
m2 = de donde
2
5m + 2n + 3p = 0 (1)
sustituyendo m2 en (3)
3m − 5n − 2p = 0 (2)
a2
a2 = + h2 Multiplicamos a (1) por 5 y a (2) por 2,
2
y luego de sumar obtenemos
despejando h
√ 31m + 11p = 0
a a 2
h= √ =
2 2 despejamos m
de (2) se deduce que la magnitud de ~r es 11p
r = 4h, por tanto m=−
31
√
r = 2a 2 sustituyendo m en (2) y despejando n

19p
~ B
11. Dados los vectores A, ~ y C,
~ calcular n=−
31
mn
el valor de E = , si se sabe que: por tanto
p2
mA~ + nB ~ + pC
~ = ~0, donde el lado de
mn
cada cuadrado vale una unidad. E=
p2
11p 19p
  
− −
~ 31 31
A E= 2
p
~
B
nótese que la variable p se simplifica, fi-
~ nalmente
C
E = 0.217
30 Omar Gustavo Calle Navia

1.8. PROBLEMAS PROPUESTOS

MÉTODO GRÁFICO
~
d
~a
~ =
1. Hallar la magnitud y dirección de R
~ ~ ~
A + 2B + C. Las magnitudes de los vec- ~c
tores son A = 4 cm, B = 3 cm, C = 6 55◦ ~
b
30◦
cm.
Resp. 6.4 cm a 18.43◦ respecto a un eje
horizontal 4. Un camión repartidor recorre 14 cuadras
hacia el norte, 10 hacia el este y 16 ha-
cia el sur. ¿Cuál es su desplazamiento fi-
~
B nal a partir del origen? Suponga que las
~
C cuadras tienen igual longitud.
~
A Resp. 10 cuadras a 11◦ respecto de un eje
horizontal

5. Una hormiga sigue la ruta siguiente: Des-

de un punto P camina cuatro cm hacia
2. Dados los vectores cuyas magnitudes el este, tres cm norte, tres cm este, seis
son: A = 3 cm, B = 4 cm, C = 7 cm, hal- cm sur, tres cm oeste, tres cm sur, dos
lar la magnitud y dirección (respecto a cm este, dos cm sur, ocho cm oeste, seis
un eje horizontal) de a) ~ ~
S = 3A−2 ~ C,
B+ ~ cm norte y 2 cm este. ¿A qué distancia
~ ~ ~
b) R = A + 3B − C ~ estará del punto P ?
Resp. a) 19.7 cm a 47◦ , b) 11 cm a 64◦ Resp. A 2 cm al sur del punto P

MÉTODO DE RESOLUCIÓN DE
TRIÁNGULOS
~
C
~ 1. Calcular el módulo de la suma de dos
B ~ y B,
~ cuyos
~
A vectores perpendiculares A
45◦ módulos son 6 y 8 unidades respectiva-
mente.
Resp. 10 unidades
3. Para los vectores mostrados en la figura,
2. Una esquiadora de fondo viaja 1.00 km
cuyos módulos son a = 9 cm, b = 2 cm,
al norte y luego 2.00 km al este por un
c = 6 cm y d = 2 cm. Hallar el módulo
campo nevado horizontal. ¿A qué distan-
y dirección (respecto a un eje horizon-
cia y en qué dirección está con respecto
1
tal) de: a) ~r = ~a − 3~b + ~c − 2~d, b) al punto de partida?
2 Resp. 2.24 km a 63.4◦ al este del norte
1
~s = ~a + 4~b − ~c + 4~d
3 3. Suponga que Ud. decide dar un paseo
Resp. a) 14.3 cm a 63◦ , b) 15 cm a 6◦ matinal, y partiendo de la puerta de su
casa, recorre 100 m hacia el norte, 100 m
hacia el este y finalmente 200 m hacia el
Vectores 31

norte. ¿Cuál fue el desplazamiento total

que Ud. efectuó?
Resp. 316.2 m ~
B
20◦
4. Un barco navega hacia el norte con una
~
A
velocidad de 12 nudos. Sabiendo que la
velocidad de la marea es de 5 nudos y di-
rigida hacia el oeste, calcular el módulo y 9. Dados los vectores A~ yB ~ de magnitudes
dirección del vector velocidad resultante 10 y 10 unidades respectivamente, sien-
del barco. do 120◦ el ángulo entre ellos, determinar
Resp. 13 nudos, 23◦ al oeste del norte la magnitud del vector resultante.
Resp. 10 unidades
5. Sabiendo que el módulo de la resultante
de otros dos vectores que forman un 10. Dos vectores de 6 y 9 unidades de mag-
ángulo recto es 10 cm, y que el módulo nitud, forman un ángulo entre ellos de
de uno de los vectores es 6 cm, calcular a) 0◦ , b) 60◦ , d) 90◦ , d) 150◦ , e) 180◦ .
el módulo del otro vector. Encontrar la magnitud de su resultante
Resp. 8 cm y su dirección con respecto al vector más
pequeño.
6. La suma de dos vectores ~a y ~b tiene un Resp. a) 15, 0◦ ; b) 13.08, 36.6◦ ; c) 10.8,
módulo 25, si ~a y ~ b son vectores per- 56.31◦ ; d) 4.84, 68.43◦ ; e) 3, 180◦
pendiculares y de igual módulo, ¿cuáles
serán los módulos de ~a y ~b? ¿cuáles los 11. Un automóvil recorre 100 km hacia el
ángulos que forman el vector suma con oeste y después 20 km hacia el suroeste.
~a y ~b? ¿Cuál es el desplazamiento del automóvil
Resp. a = b = √ 25
, 45◦ desde el punto de partida, en magnitud
2
y dirección? Dibuje un diagrama.
7. Los módulos de los vectores A ~ y B ~ Resp. 115.01 km, 7.1◦ al suroeste
que se muestran en la figura son 2 y 12. Para los vectores mostrados en la figura
6 unidades respectivamente. ¿Cuál de- ~ + B,
determine la magnitud de: a) A ~ b)
~
berá ser el módulo del tercer vector C, ~ ~
A − B. Donde A = 20, B = 10.
para que el módulo del vector suma de Resp. a) 26.4, b) 17.3
~ B
A, ~ yC ~ sea 10 unidades?
Resp. C = 6 unidades
~
B
~
C 60◦

~
B A~
13. Una topógrafa calcula el ancho de un rı́o
~ mediante el siguiente método: se para di-
A
rectamente frente a un árbol en el lado
opuesto y camina 100 m a lo largo de
8. Sean A~ y B ~ los vectores mostrados la rivera del rı́o, después mira el árbol.
en la figura, cuyos módulos son 15 y El ángulo que forma la lı́nea que parte
10 unidades respectivamente, calcule el de ella y termina en el árbol es de 35◦ .
módulo de la resultante de estos vectores. ¿Cuál es el ancho del rı́o?
Resp. 24.6 unidades Resp. 70 m
32 Omar Gustavo Calle Navia

14. El vector ~a tiene una magnitud de 5 18. En el paralelepı́pedo mostrado en la figu-

unidades y está dirigido hacia el este. El ra, cuyos lados son 3 l, l y 2 l se han
vector ~
b está dirigido a 45◦ al oeste del dibujado los vectores, ~a, ~b y ~c; hallar el
norte (noroeste) y tiene una magnitud de módulo del√vector ~r = ~a − ~b − ~c.
4 unidades. Construir el diagrama vecto- Resp. r = l 5
rial para calcular a) ~a + ~b y b) ~b − ~a.
Partiendo de los diagramas, calcular las ~c
l
magnitudes y direcciones de ~a+~b y ~b−~a.
Resp. a) 3.56 a 52.6◦ al norte del este, b)
~b ~a
8.32 a 19.87◦ al sur del este 2l
15. Dos vectores forman un ángulo de 110◦ . 3l
Uno de ellos tiene 20 unidades de magni-
tud y forma un ángulo de 40◦ con el vec- 19. El desplazamiento A ~ es de 6 m al este.
tor suma de ambos. Encontrar la mag- Hallar el desplazamiento B ~ si la magni-
nitud del segundo vector y la del vector ~ −B
tud A ~ es la mitad del de A
~ y apunta
suma. en dirección de 30 noreste.
◦

Resp. 13.7 unidades, 20 unidades Resp. 5.2 m a 30◦ al sur del este

16. Cada uno de los vectores A~ yB~ tiene una 20. Demostrar que si dos vectores tienen la
magnitud de 3 m. Determine las magni- misma magnitud V y forman un ángulo
~ B,
tudes y direcciones de a) A+ ~ b) A−
~ B, ~ α, su suma tiene una magnitud
~ ~ ~
c) B − A y d) A − 2B ~  
Resp. a) 5.2 m a 60◦ , b) 3 m a 330◦ , c) 3 α
S = 2V cos
m a 150◦ , d) 5.2 m a 300◦ 2

y su diferencia
 
~
B α
D = 2V sen
~
A 2

21. Calcular la magnitud de la resultante de

30◦ los vectores mostrados en la figura. El la-
do del cuadrado
√ es igual a m.
Resp. 2m 2
17. En la figura se muestra un hexágono m/2 m/2
cuyos lados tienen 7 unidades de longi-
tud, calcular la magnitud de la suma de m/2
los vectores.
Resp. 28 unidades m
m/2

m
22. En la figura, los módulos de los vectores
~ 2B
3A+ ~ y 2A−
~ 3B ~ son 30 y 25 unidades
respectivamente. Hallar el módulo del
vector 7A~ − 4B.
~
Resp. 70 unidades
Vectores 33

~ − 3B
~ ~
B ~
B ~
B
2A ~
60◦ ~ ~ A
A A
~
C
~
C ~
C ~
D
~ + 2B
3A ~
a) b) c)

~ ~ ~
B
A B ~
~ ~ ~ C
23. En el siguiente sistema de la figura, el D A A
~
B ~
C ~
D
vector resultante es igual a: ~
C ~
D F~ E
~
~
a) F d) e) f)
~ +C
b) D ~
~
c) C
~ +C
d) B ~ ~
B ~
B
~ ~
C ~
C
e) Ninguna de las otras opciones A ~
A
~
D ~
D

g) h)

~
B ~ ó 2D;
Resp. a) 0; b) 0; c) 0; d) 0; e) 2B ~
~ ~ ~ ~ ~
f) 0; g) B + D ó −A − B; h) D ó A ~
~
E
~
A ~
C
25. Los 7 vectores de la figura unen el centro
F~
de una circunferencia con algún punto de
la misma. La suma de los 7 vectores de
~
D la figura.
a) es igual a −M~
~
b) es igual a J + N~
~
c) es igual a M
d) igual a 0
e) No es ninguna de las otras opciones
24. En las figuras siguientes la circunferencia
está dividida en tres, cuatro o seis arcos
congruentes. Hallar en cada caso la suma J~
de los vectores representados en las fig- ~
K
uras. 45◦
45◦
~
L
45◦
~
R
45◦ 45◦
~
M 45◦

~
N P~
34 Omar Gustavo Calle Navia

MÉTODO DE COMPONENTES 5. Encuentre el módulo y dirección de la re-

sultante de las fuerzas que se muestran
1. Si un automóvil viaja 10 km hacia el en la figura. La unidad de fuerza en el SI
este, 16 km al sur, 14 km al este, 6 km es el Newton (N).
al norte y 4 km al oeste, ¿cuál es el de- Resp. 3.4 N, 331◦
splazamiento resultante respecto al pun- y
to de partida?
Resp. 22.4 km, a 26.5◦ al sur del este
4N
2. Hallar la magnitud y dirección de la
suma de los vectores mostrados en la 70◦ 5N x
figura.
Resp. 6.7, 169.7◦ 6N
y

5
3 6. Tres vectores se orientan como se mues-
37◦
tra en la figura, donde |A| ~ = 20
1 x ~ ~
unidades, |B| = 40 unidades y |C| = 30
53◦
unidades. Encuentre la magnitud y di-
6 rección del vector resultante.
Resp. 56.4 unidades a 28.7◦
y
~ B
3. Las magnitudes de los vectores A, ~ y
~ son 15, 20 y 25 unidades respectiva- ~
B
C
mente. Calcular la magnitud y dirección ~
A 45◦
de la suma de los vectores
Resp. 36.8 unidades a 345◦ 45◦ x

~
C

~
C
~
B
~
A 7. Hallar el módulo y dirección de la resul-
45◦ tante de cada uno de los tres sistemas de
vectores mostrados en la figura.
Resp. 35, 34◦ ; 59, 236◦ ; 172, 315◦
4. El mapa de un tesoro da las sigu-
ientes instrucciones: Çomience en el y
árbol grande, camine 80 pasos hacia el
60
este, después 50 pasos a 70◦ noroeste,
luego 60 pasos a 30◦ al oeste desde el
40
norte, en seguida 18 pasos hacia el sur y
ahı́ encontrará el tesoro”. ¿A qué distan- x
cia del árbol y en qué dirección está el 60◦
tesoro? 80
Resp. 51 pasos a 87◦ al norte del este
Vectores 35
y
m a 30.0◦ al suroeste. Si parte del mis-
60 90 mo punto inicial, ¿cuál serı́a el desplaza-
miento más sencillo que un golfista ex-
50◦
25 perto necesitarı́a para hacer el hoyo?
x Resp. 4.64 m a 78.6◦ NE
40 ~ B~ Y
11. Las magnitudes de los vectores A,
~ ~
C mostrados en la figura son |A| = 3 m,
~ = 2 m y |C|
|B| ~ = 1,5 m. Obtenga la
y ~
magnitud de : A + B~ − 2C~
150 Resp. 6.7 m
y
62◦
~
A
x ~ 60◦
C
65◦ 67◦
125 180 30◦
x
130 45◦
~
B
8. Una persona pasea por la trayectoria
mostrada en la figura. El recorrido total
se compone de cuatro trayectos rectos. 12. Un explorador camina 17 km hacia el
Al final del paseo, ¿cuál es el desplaza- norte, 22 km hacia el NO (a 45◦ del
miento resultante de la persona medido norte hacia el oeste) y 10 km hacia el
desde el punto de partida? sur. a) Calcule el desplazamiento resul-
Resp. 240 m a 237◦ tante. b) En este caso, ¿es mayor o menor
(o igual) la magnitud del desplazamien-
Inicio 100 m
to resultante comparada con la longitud
del camino recorrido?
Resp. a) 27.4 km, b) menor
300 m
Final
13. Si el lado de una cuadrı́cula vale una
200 m unidad (ver figura), determinar la mag-
nitud de la suma de los vectores.
60◦ 30◦ Resp. 7.21 unidades
150 m

9. Una partı́cula se somete a los siguientes

desplazamientos consecutivos: 3.5 m al
sur, 8.2 m al noreste y 15.0 m al oeste.
¿Cuál es el desplazamiento resultante?
Resp. 9.48 m a 166◦

10. Un golfista novato necesita tres golpes 14. Calcular la magnitud de la resultante de
para meter la bola en el hoyo. Los de- los vectores mostrados en la figura. El la-
splazamientos sucesivos de la bola son: do de un cuadrado es igual a una unidad.
4.00 m al norte, 2.00 m al noreste y 1.00 Resp. 2.2 unidades
36 Omar Gustavo Calle Navia

18. Una espeleóloga está explorando una

cueva y sigue un pasadizo 180 m al oeste,
luego 210 m a 45◦ al este del sur, y
después 280 m 30◦ al este del norte.
Tras un cuarto desplazamiento no me-
dido, vuelve al punto inicial. Con un di-
agrama a escala determine la magnitud
y la dirección del cuarto desplazamiento;
use el método de componentes y compare
15. Mientras sigue un mapa del tesoro, ust- los resultados.
ed inicia en un viejo roble. Primero cam- Resp. 144 m, 41◦ al sur del oeste
ina 825 m directamente al sur, luego da
vuelta y camina 1.25 km a 30◦ al oeste 19. El rectángulo que se muestra en la figu-
del norte y, por último, camina 1.00 km ra tiene lados paralelos a los ejes x e
a 40◦ al norte del este, donde usted en- y. Las magnitudes de los vectores posi-
cuentra el tesoro: ¡una biografı́a de Isaac ción de dos esquinas son A = 10 m a
Newton! a) Para regresar al viejo roble, 50◦ y B = 12 m a 30◦ . a) Encuentre
¿en qué dirección deberı́a usted seguir y el perı́metro del rectángulo. b) Encuen-
qué distancia tendrá que caminar? Util- tre la magnitud y dirección del vector
ice componentes para resolver este prob- desde el origen a la esquina superior del
lema. b) Para saber si su cálculo en el in- rectángulo
ciso a) es razonable, verı́fiquelo con una Resp. a) 11.2 m, b) 12.9 m a 36.4◦
solución gráfica elaborada aproximada-
mente a escala. y
Resp. 911 m, 8.9◦ al oeste del sur
~
A
16. Un barco zarpa de un punto a una dis-
tancia de 4 km y con una orientación de
40◦ noreste respecto a un faro a un pun- ~
B
to situado a 6 km y a 60◦ noroeste. a)
¿Cuál es su desplazamiento? b) ¿Cuál es x
la mı́nima distancia entre ellos?
Resp. a) 6.6 km a 156◦ , b) 3.58 km
20. Dos trabajadores tiran horizontalmente
17. En una competencia de yates los botes de una caja pesada, aunque uno de el-
rodean tres boyas como se muestra en la los tira dos veces más fuerte que el otro.
figura. ¿Cuál es el desplazamiento desde El tirón más fuerte es hacia 25◦ al oeste
la última boya hasta el punto de parti- del norte, y la resultante de estos dos
da? tirones es de 350 N directamente hacia
Resp. 2.49 km a 8.07◦ al sur del oeste el norte. Use las componentes de vectores
para calcular la magnitud de cada tirón
y la dirección del tirón más débil.
30◦
Resp. 149 N, 32.2◦ al norte del este
1.5 km 120◦ ~ y
21. Las magnitudes de los vectores A ~
B
1.5 km ~ = 3
mostrados en la figura son |A| m
2 km ~
45◦ y |B| = 2 m. Obtenga gráficamente: a)
~ + B,
A ~ b) A
~ −B ~
Vectores 37

Resp. a) 4.1 m a lo largo del eje +x; b) b) ¿Puede ser la longitud de su trayec-
3.2 m a 70◦ toria menor que esta distancia? ¿May-
y or que esta distancia? ¿Igual a esta dis-
tancia? c) Escoger un sistema de coorde-
~
A nadas apropiado y encontrar las compo-
nentes del vector de desplazamiento en
30◦ dicho referencial. d) Si la mosca no volase
x
45◦ sino que caminase. ¿Cuál serı́a la longi-
tud de la trayectoria más corta que pud-
~
B iese seguir?
Resp. a) 20.98 pies, b) Puede ser mayor o
~ yB ~ de magnitudes 8 y igual, pero no menor, c) 10i + 12j + 14k,
22. Dos vectores A
d) 26.83 pies
4 unidades respectivamente, forman un
ángulo de 30◦ . ¿Cuál deberá ser la mag- 26. a) Con A ~ = 6i − 8j, B ~ = −8i + 3j
nitud de un tercer vector C, ~ tal que ~
y C = 26i + 19j, determine a y b tal
~ ~ ~
A + B + C = 0? ~ que aA~ + bB~ +C ~ = ~0. b) Un estudi-
Resp. 11.64 unidades ante aprendió que una sola ecuación no
se puede resolver para determinar val-
23. Dos vectores de longitudes A y B for- ores para más de una incógnita en ella.
man un ángulo θ entre sı́ cuando se colo- ¿Cómo podrı́a explicarle que tanto a co-
can sobre el mismo origen. Demostrar, mo b se pueden determinar a partir de la
tomando componentes sobre dos ejes ecuación que se usó en el inciso a)?
perpendiculares, que la longitud de su Resp. a = 5 y b = 7
suma es
p 27. Un paralelepı́pedo rectangular tiene di-
R = A2 + B 2 + 2AB cos θ mensiones a, b, y c como se muestra en
la figura. a) Obtenga una expresión vec-
24. a) Un hombre sale por la puerta princi- torial para el vector de la cara diagonal
pal de su casa, camina 1000 pies al este, R~1 . ¿Cuál es la magnitud de este vector?
2000 pies al norte y saca entonces una b) Obtenga una expresión vectorial para
moneda de su bolsillo y la deja caer desde el vector de cuerpo diagonal R ~2 . Advier-
un risco vertical que tiene 500 pies de al- ~ ~
ta que R1 , ck y R2 forman un triángulo
tura. Escoger un sistema de coordenadas rectángulo.
√ Pruebe que la magnitud de
y, usando vectores unitarios, escribir una R~2 es a2 + b2 + c2 .
√
expresión para el desplazamiento de la Resp. a) ai + cj, a2 + c2 , b) ai + bj + ck̂
moneda. b) El hombre regresa después z
hasta la puerta de su casa, siguiendo
una trayectoria diferente en su viaje de
vuelta. ¿Cuál es el desplazamiento resul-
tante en su viaje completo? ~2
R
Resp. a) 1000i + 2000j − 500k, b) cero
y
25. Un cuarto tiene las dimensiones sigu- ~1
R
ientes: 10 pies × 12 pies × 14 pies. Una x
mosca vuela desde un rincón hasta el
rincón diametralmente opuesto. a) ¿Cuál 28. En la figura se muestra una pirámide de
es la magnitud de su desplazamiento? lado a y base cuadrada de lado también
38 Omar Gustavo Calle Navia

a. Hallar la magnitud de la resultante de √ del vector ~r = m

lar la magnitud ~ + ~n − ~p
los cuatro
√ vectores que se muestra. Resp. r = a 6
Resp. 2 2a
z
a ~p

~
m

a ~n
a y
a
x
29. El lado del cubo de la figura es a. Calcu- a
 Bibliografı́a

[1] Alvarez A.; Huayta E. Fı́sica, La Paz, 2008

[2] Benson H. Fı́sica Universitaria, Vol I. Ed. CECSA. 1997.

[3] Beer F,; Johnston E.; Mazurek D.; Eisenberg E. Mécanica vectorial para ingenieros,
Estática. Ed. Mc Graw Hill. 2010.

[4] Giancoli D. Fı́sica, Vol I, Ed. Pearson Educación. 2008.

[5] Hibbeler R. Mécanica vectorial para ingenieros, Estática, Ed. Pearson Educación. 2004.

[6] Pérez Terrel W. Fı́sica, Ed. San Marcos. 2015.

[7] Resnick R.; Halliday D.; Krane K. Fı́sica, Vol 1. Ed. CECSA. 2004.

[8] Serway R.; Jewett J. Fı́sica, Vol I. Ed. Cengage Learning. 2008.

[9] Sears F.; Zemansky M.; Young H. Fı́sica Universitaria, Vol I. Ed. Addison Wesley. 2009.

[10] Wilson J.; Buffa A.; Lou B. Fı́sica 11, Ed. Pearson educación. 2011.

[11] Yakovliev G. N.; Geometrı́a, Editorial Mir Moscú, 1985.

39