Asignatura:

Ecuaciones Diferenciales II

Mauricio Sierra Tapia

ES202103995

Unidad 1
Sistemas lineales de primer orden.

Actividad
Evidencia de Aprendizaje. Solución de Sistemas Lineales.

Docente
Ing. Rafael Pacheco Espinoza

10 de febrero de 2023
 1. Escribe un ejemplo de sistema lineal homogéneo y un ejemplo de sistema lineal no
homogéneo. Justifica tu respuesta.

• Sistema lineal: Un sistema de ecuaciones diferenciales es lineal, si cada ecuación del sistema es
lineal, es decir, si la función desconocida y sus derivadas tienen exponente 1, no se multiplican
entre si y no están dentro de otra función.

𝑥 ′′ + 3𝑦 ′ = 𝑡 3
{
5𝑥 − 2𝑦 ′′ = 4𝑡 + 1

• Sistema lineal: Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales es homogéneo, si cada ecuación

del sistema lineal es homogénea, es decir, si cada termino de las ecuaciones contiene a la
función desconocida.

𝒙′ = 𝟐𝒙 + 𝟓𝒚
{ 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈𝒆𝒏𝒆𝒐, 𝒚𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒄𝒂𝒅𝒂 𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂𝒔 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒊𝒆𝒏𝒆 𝒖𝒏𝒂 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆𝒔𝒄𝒐𝒏𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂
𝒚′ = 𝟑𝒙 − 𝟐𝒚

𝒙′′ − 𝒚′ = 𝟐𝒕𝟐
{ 𝑵𝒐 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈𝒆𝒏𝒆𝒐, 𝒚𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒐𝒔 𝟐𝒕𝟐 𝒚 − 𝒕 𝒏𝒐 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒊𝒆𝒏𝒆 𝒖𝒏𝒂 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆𝒔𝒄𝒐𝒏𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂
𝒙 − 𝟐𝒚′ − 𝒕 = 𝟎

2. Muestra que las siguientes ecuaciones, son soluciones del sistema y encuentra sus
puntos críticos.
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝒆−𝟐𝒕 + 𝟐𝒆−𝒕
𝒙𝟐 (𝒕) = 𝒆−𝟐𝒕 + 𝒆−𝒕

𝒙′ (𝒕) = −𝟐𝒙𝟐
{ ′ 𝟏
𝒙𝟐 (𝒕) = 𝒙𝟏 − 𝟑𝒙𝟐

Escribimos la matriz de coeficientes según el problema dado:

0 −2
𝐴=( )
1 −3

Escribimos el vector de las variables:

−2𝑡 −𝑡
𝑋 = (𝑒 −2𝑡+ 2𝑒−𝑡 )
𝑒 +𝑒
Obtenemos la derivada de X:
−2𝑡 −𝑡
𝑋 ′ = (−2𝑒 −2𝑡− 2𝑒−𝑡 )
−2𝑒 −𝑒

Obtenemos el resultado de AX:

0 −2 𝑒 −2𝑡 + 2𝑒 −𝑡
𝐴𝑋 = ( )( )
1 −3 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −𝑡
−2𝑡 −𝑡
𝐴𝑋 = (−2𝑒 −2𝑡− 2𝑒−𝑡 )
−2𝑒 −𝑒

∴ 𝑋 ′ = 𝐴𝑋

Las ecuaciones dadas son solución del sistema.

Los puntos críticos son los puntos donde las derivadas son cero.
𝑥 ′ (𝑡) = −2𝑥2
{ ′1
𝑥2 (𝑡) = 𝑥1 − 3𝑥2

0 = −2𝑥2 ; 𝒙𝟐 = 𝟎
0 = 𝑥1 − 3𝑥2 ; 𝒙𝟏 = 𝟎

𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐶𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜 = (0,0)

3. Escribe en su forma matricial 𝑿′ = 𝑨𝑿 el siguiente sistema de ecuaciones lineales

homogéneo:
𝒙′𝟏 (𝒕) = 𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 + 𝒙𝟑
{𝒙′𝟐 (𝒕) = 𝟐𝒙𝟏 − 𝒙𝟐 − 𝒙𝟑
𝒙′𝟑 = −𝒙𝟐

1 1 1 𝑥1
𝐴 = (2 −1 −1) ; 𝑋 = (𝑥2 )
0 −1 0 𝑥3
 𝑥1′ 1 1 1 𝑥1
′ ′ 𝑥
𝑥
( 2 ) = 𝑋 = 𝐴𝑋 = (2 −1 −1) ( 2 )
𝑥3′ 0 −1 0 𝑥3

4. Verifica que las siguientes ecuaciones, son soluciones del sistema lineal homogéneo.
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟐𝒆𝒕
𝒙𝟐 (𝒕) = 𝟐𝒆𝒕 + 𝒆𝟐𝒕

𝒙′𝟏 (𝒕) = 𝒙𝟏
{ ′
𝒙𝟐 (𝒕) = −𝒙𝟏 + 𝟐𝒙𝟐

Escribimos la matriz de coeficientes según el problema dado:

1 0
𝐴=( )
−1 2

Escribimos el vector de las variables:

𝑋=( 2𝑒 𝑡 )
2𝑒 + 𝑒 2𝑡
𝑡

Obtenemos la derivada de X:

𝑋′ = ( 2𝑒 𝑡 )
2𝑒 + 2𝑒 2𝑡
𝑡

Obtenemos el resultado de AX:

1 0 𝑡
𝐴𝑋 = ( ) ( 𝑡2𝑒 2𝑡 )
−1 2 2𝑒 + 𝑒

𝐴𝑋 = ( 2𝑒 𝑡 )
2𝑒 𝑡 + 2𝑒 2𝑡

∴ 𝑋 ′ = 𝐴𝑋

Las ecuaciones dadas son solución del sistema.

 5. Resuelve el sistema lineal homogéneo.

𝟐 −𝟏
𝑿′ = 𝑨𝑿 = ( )𝑿
𝟑 −𝟐

Escribimos las ecuaciones dadas por la matriz A:

𝑥 ′ = 2𝑥 − 𝑦 … … … (1)
{
𝑦 ′ = 3𝑥 − 2𝑦 … … … (2)

De la ecuación 1 despejamos “y” y derivamos con respecto a “t”

∴ 𝑦 = 2𝑥 − 𝑥 ′
∴ 𝑦 ′ = 2𝑥 ′ − 𝑥 ′′

Sustituimos en la ecuación 2:
∴ 2𝑥 ′ − 𝑥 ′′ = 3𝑥 − 2(2𝑥 − 𝑥 ′ )
∴ 2𝑥 ′ − 𝑥 ′′ = 3𝑥 − 4𝑥 + 2𝑥 ′
∴ −𝑥 ′′ = 3𝑥 − 4𝑥 + 2𝑥 ′ − 2𝑥 ′
∴ −𝑥 ′′ = −𝑥
∴ −𝑥 ′′ + 𝑥 = 0

Resolvemos la EDO resultante:

∴ −𝑥 ′′ + 𝑥 = 0
∴ 1 + 0𝜆 − 𝜆2 = 0
∴ 1 − 𝜆2 = 0
Encontramos las raíces:
∴ 1 = 𝜆2
∴ ±1 = 𝜆
∴ 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝑡
Derivamos “x” con respecto a “t”:
∴ 𝑥 ′ = 𝑐1 𝑒 𝑡 − 𝑐2 𝑒 −𝑡

Sustituimos la derivada y x en la ecuación 1:

∴ 𝑥 ′ = 2𝑥 − 𝑦
∴ 𝑐1 𝑒 𝑡 − 𝑐2 𝑒 −𝑡 = 2(𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝑡 ) − 𝑦
∴ 𝑐1 𝑒 𝑡 − 𝑐2 𝑒 −𝑡 = 2𝑐1 𝑒 𝑡 + 2𝑐2 𝑒 −𝑡 − 𝑦
∴ 𝑦 = 2𝑐1 𝑒 𝑡 + 2𝑐2 𝑒 −𝑡 − 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝑡
∴ 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 3𝑐2 𝑒 −𝑡

Las soluciones del sistema son:

𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝑡
{
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 3𝑐2 𝑒 −𝑡

6. Para el siguiente sistema, escribe su matriz fundamental, calcula el Wronskiano para

mostrar que las soluciones son linealmente independientes y resuelve el problema de
valor inicial por medio del principio de linealidad. Con valor inicial 𝑿𝟎 = (−𝟏, 𝟐). Y
𝟔𝒕 𝒕
soluciones 𝑿𝟏 = ( 𝒆 𝟔𝒕 ) ; 𝑿𝟐 = ( 𝒆 𝒕 )
−𝒆 𝟒𝒆

𝟐 −𝟒
𝑿′ = ( )𝑿
−𝟏 𝟓

Escribimos la matriz fundamental:

6𝑡
𝑋(𝑡) = ( 𝑒 6𝑡 𝑒𝑡 )
−𝑒 4𝑒 𝑡

Sean 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 , n soluciones del sistema 𝑋 ′ = 𝐴(𝑡)𝑋 en un intervalo abierto I. Sea 𝑊 = 𝑊(𝑥1 , 𝑥2 , … 𝑥𝑛 )

Si 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 son linealmente independientes, entonces, 𝑊 ≠ 0

Si 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 son linealmente dependientes, entonces, 𝑊 = 0

 6𝑡
∴ 𝑊(𝑋1 , 𝑋2 ) = | 𝑒 6𝑡 𝑒𝑡 |
−𝑒 4𝑒 𝑡

∴ 𝑊(𝑋1 , 𝑋2 ) = (𝑒 6𝑡 )(4𝑒 𝑡 ) − (−𝑒 6𝑡 )(𝑒 𝑡 )

∴ 𝑊(𝑋1 , 𝑋2 ) = 4𝑒 7𝑡 + 𝑒 7𝑡

∴ 𝑊(𝑋1 , 𝑋2 ) = 5𝑒 7𝑡
∴ 𝑊 ≠ 0 las soluciones son linealmente independientes.

𝒕 𝟎
7. Escribe la matriz fundamental para el sistema. Con soluciones 𝑿𝟏 = (𝒆𝒕 ) ; 𝑿𝟐 = ( 𝟐𝒕 )
𝒆 𝒆

𝟏 𝟎
𝑿′ = ( )𝑿
−𝟏 𝟐

Escribimos la matriz fundamental:

𝑡
𝑋(𝑡) = (𝑒 𝑡 0)
𝑒 𝑒 2𝑡

𝑡
∴ 𝑊(𝑋1 , 𝑋2 ) = |𝑒 𝑡 0|
𝑒 𝑒 2𝑡

∴ 𝑊(𝑋1 , 𝑋2 ) = (𝑒 𝑡 )(𝑒 2𝑡 ) − (𝑒 𝑡 )(0)

∴ 𝑊(𝑋1 , 𝑋2 ) = 𝑒 3𝑡 − 0

∴ 𝑊(𝑋1 , 𝑋2 ) = 𝑒 3𝑡

∴ 𝑊 ≠ 0 las soluciones son linealmente independientes.

 8. Calcula la solución para el siguiente sistema.

−𝟏 −𝟑
𝑿′ = 𝑨𝑿 = ( )𝑿
𝟏 𝟐

Escribimos las ecuaciones dadas por la matriz A:

𝑥 ′ = −𝑥 − 3𝑦 … … … (1)
{
𝑦 ′ = 𝑥 + 2𝑦 … … … (2)

De la ecuación 1 despejamos “y” y derivamos con respecto a “t”

1 1
∴ 𝑦 = − 𝑥 − 𝑥′
3 3
1 1
∴ 𝑦 ′ = − 𝑥 ′ − 𝑥 ′′
3 3

Sustituimos en la ecuación 2:
1 1 1 1
∴ − 𝑥 ′ − 𝑥 ′′ = 𝑥 + 2 (− 𝑥 − 𝑥 ′ )
3 3 3 3
1 1 2 2
∴ − 𝑥 ′ − 𝑥 ′′ = 𝑥 − 𝑥 − 𝑥 ′
3 3 3 3
1 1 1 2
∴ − 𝑥 ′ − 𝑥 ′′ = 𝑥 − 𝑥 ′
3 3 3 3
1 1 1
∴ 3 (− 𝑥 + 𝑥 ′ − 𝑥 ′′ ) = 3(0)
3 3 3
∴ −𝑥 + 𝑥 ′ − 𝑥 ′′ = 0

Resolvemos la EDO resultante:

∴ −𝑥 + 𝑥 ′ − 𝑥 ′′ = 0
∴ −1 + 𝜆 − 𝜆2 = 0
Encontramos las raíces:
∴ −1 + 𝜆 − 𝜆2 = 0

1 𝑖√3
∴𝜆= ±
2 2
𝑡 √3 𝑡 √3
∴ 𝑥 = 𝑐1 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) + 𝑐2 𝑒 2 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡)
2 2

Derivamos “x” con respecto a “t”:

𝑡 √3 𝑡 √3 𝑡 √3 𝑡 √3
𝑐1 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) √3𝑐2 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 ( 2 𝑡) √3𝑐1 𝑒 2 𝑐𝑜𝑠 ( 2 𝑡) 𝑐2 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
2 2
∴ 𝑥′ = − + +
2 2 2 2

Sustituimos la derivada y x en la ecuación 1:

∴ 𝑥 ′ = −𝑥 − 3𝑦
𝑡 √3 𝑡 √3 𝑡 √3 𝑡 √3
𝑐1 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) √3𝑐2 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 ( 2 𝑡) √3𝑐1 𝑒 2 𝑐𝑜𝑠 ( 2 𝑡) 𝑐2 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
2 2 𝑡 √3 𝑡 √3
∴ − + + = − (𝑐1 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) + 𝑐2 𝑒 2 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡)) − 3𝑦
2 2 2 2 2 2

𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
√3 √3 √3 √3
𝑐2 𝑒2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) − 𝑐1 𝑒2 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) 𝑐1 𝑒2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) 𝑐2 𝑒2 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡)
2 2 2 2
∴𝑦= − −
2√3 2 2

Las soluciones del sistema son:

𝑡 √3 𝑡 √3
𝑥 = 𝑐1 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) + 𝑐2 𝑒 2 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡)
2 2
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
√3 √3 √3 √3
𝑐2 𝑒2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) − 𝑐1 𝑒2 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) 𝑐1 𝑒2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) 𝑐2 𝑒2 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡)
2 2 2 2
𝑦= − −
{ 2√3 2 2
 9. Para el siguiente sistema:

𝟏 𝟏
𝑿′ = ( )𝑿
𝟎 𝟒

a) Obtener los valores propios y los vectores propios.

1 1
∴𝐴=( )
0 4

Calculamos la determinante siguiente para encontrar los eigenvalores:

∴ det(𝜆𝐼 − 𝐴) = 0
1 0 1 1
∴ 𝜆𝐼 − 𝐴 = 𝜆 ( )−( )
0 1 0 4
𝜆 0 1 1
∴ 𝜆𝐼 − 𝐴 = ( )−( )
0 𝜆 0 4
𝜆−1 −1
∴ 𝜆𝐼 − 𝐴 = ( )
0 𝜆−4
𝜆 − 1 −1
∴ det ( ) = (𝜆 − 1)(𝜆 − 4) − (0)(−1) = 0
0 𝜆−4

Resolvemos la ecuación de segundo grado:

∴ 𝜆2 − 5𝜆 + 4 = 0
∴ (𝜆 − 1)(𝜆 − 4) = 0

𝜆 =1
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜𝑠 ∴ { 1
𝜆2 = 4

Encontramos los eigenvectores:

∴ (𝜆𝐼 − 𝐴)𝑣⃗ = 0
𝜆 − 1 −1
∴ (𝜆𝐼 − 𝐴)𝑣⃗ = ( ) 𝑣⃗ = 0
0 𝜆−4
Sustituimos los valores propios en la matriz:
𝑎
Para 𝜆1 = 1 𝑦 𝑣⃗ = ( )
𝑏
1−1 −1
∴( ) 𝑣⃗ = 0
0 1−4
0 −1 𝑎 0
∴( )( ) = ( )
0 −3 𝑏 0
−𝑏 = 0
∴{ ; 𝑏=0
−3𝑏 = 0

1
∴ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 = ( )
0

𝑎
Para 𝜆2 = 4 𝑦 𝑣⃗ = ( )
𝑏
4−1 −1
∴( ) 𝑣⃗ = 0
0 4−4
3 −1 𝑎 0
∴( )( ) = ( )
0 0 𝑏 0
3𝑎 − 𝑏 = 0
∴{ ; 𝑏 = 3𝑎
0=0

1
∴ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (3)
1

1
𝑣1 = ( )
⃗⃗⃗⃗⃗
0
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜𝑠 ∴ 1
𝑣2 = (3)
⃗⃗⃗⃗⃗
{ 1

b) Encuentra la solución general del sistema lineal.

𝑣1 𝜆1𝑡 + 𝐶2 ⃗⃗⃗⃗⃗𝑒
Si los valores propios son distintos, la solución es: 𝐶1 ⃗⃗⃗⃗⃗𝑒 𝑣2 𝜆2𝑡

1
1
𝑥⃗ = 𝐶1 ( ) 𝑒 𝑡 + 𝐶2 (3) 𝑒 4𝑡
0
1
 c) Muestra su plano fase.

d) Muestra que las soluciones halladas son linealmente independientes.

1
1 𝑡
𝑥⃗ = 𝐶1 ( ) 𝑒 + 𝐶2 (3) 𝑒 4𝑡
0
1

𝑡
𝐶2 𝑒 4𝑡
𝐶 𝑒
∴ 𝑥⃗ = ( 1 ) + ( 3 )
0
𝐶2 𝑒 4𝑡

𝐶2 𝑒 4𝑡
𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑡 +
{ 3
4𝑡
𝑦 = 𝐶2 𝑒
𝑆𝑖 𝑐1 = 1; 𝑐2 = 1

𝑡
𝑒 4𝑡
𝑥1 = {𝑒 + 3
𝑒 4𝑡
𝑆𝑖 𝑐1 = 3; 𝑐2 = 3

𝑡 4𝑡
𝑥2 = {3𝑒 +4𝑡𝑒
3𝑒

𝑒 4𝑡
𝑡
∴ 𝑊(𝑋1 , 𝑋2 ) = |𝑒 + 3 3𝑒 𝑡 + 𝑒 4𝑡 |
𝑒 4𝑡 3𝑒 4𝑡

𝑒 4𝑡
∴ 𝑊(𝑋1 , 𝑋2 ) = (𝑒 𝑡 + ) (3𝑒 4𝑡 ) − (𝑒 4𝑡 )(3𝑒 𝑡 + 𝑒 4𝑡 )
3

∴ 𝑊(𝑋1 , 𝑋2 ) = 0
∴ 𝑊 = 0 las soluciones son linealmente dependientes.

10. Encuentra una solución particular y, finalmente, la solución general del sistema lineal no-
homogéneo:
𝟏 𝟏 𝒕
𝑿′ = ( ) 𝑿 + (𝒆 )
𝟎 𝟒 𝟏

𝑥′ = 𝑥 + 𝑦 + 𝑒𝑡
∴{ ′
𝑦 = 4𝑦 + 1
Sustituimos por operadores:
𝑥′ − 𝑥 − 𝑦 = 𝑒𝑡
∴{ ′
𝑦 − 4𝑦 = 1
(𝐷 − 1)[𝑥] − 1[𝑦] = 𝑒 𝑡
∴{
(𝐷 − 4)[𝑦] = 1

Multiplicamos las ecuaciones para eliminar el termino y

[(𝐷 − 1)[𝑥] − 1[𝑦] = 𝑒 𝑡 ][𝐷 − 4]

∴{
[(𝐷 − 4)[𝑦] = 1][1]
 (𝐷 − 1)(𝐷 − 4)[𝑥] − (𝐷 − 4)[𝑦] = (𝐷 − 4)𝑒 𝑡
∴{
(𝐷 − 4)[𝑦] = 1
(𝐷2 − 5𝐷 + 4)[𝑥] − (𝐷 − 4)[𝑦] = 𝐷(𝑒 𝑡 ) − 4𝑒 𝑡
∴{
(𝐷 − 4)[𝑦] = 1
(𝐷2 − 5𝐷 + 4)[𝑥] − (𝐷 − 4)[𝑦] = 𝑒 𝑡 − 4𝑒 𝑡
∴{
(𝐷 − 4)[𝑦] = 1

Sumamos las dos ecuaciones:

(𝐷2 − 5𝐷 + 4)[𝑥] = 𝑒 𝑡 − 4𝑒 𝑡 + 1
𝑥 ′′ − 5𝑥 ′ + 4𝑥 = −3𝑒 𝑡 + 1

Encontramos la ecuación homogénea relacionada:

𝑥 ′′ − 5𝑥 ′ + 4𝑥 = 0
𝑟 2 − 5𝑟 + 4 = 0
(𝑟 − 4)(𝑟 − 1) = 0
𝑟 =4
{1
𝑟2 = 1

𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙: 𝒙𝐺 = 𝒄𝟏 𝒆𝟒𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝒕

Por coeficientes indeterminados para encontrar solución particular:

𝑥𝑝 = −𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵

𝑥 ′ = −𝐴𝑒 𝑡
𝑥 ′′ = −𝐴𝑒 𝑡
Sustituimos:
𝑥 ′′ − 5𝑥 ′ + 4𝑥 = −3𝑒 𝑡 + 1
−𝐴𝑒 𝑡 − 5(−𝐴𝑒 𝑡 ) + 4(−𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵) = −3𝑒 𝑡 + 1
−𝐴𝑒 𝑡 + 5𝐴𝑒 𝑡 − 4𝐴𝑒 𝑡 + 4𝐵 = −3𝑒 𝑡 + 1
∴ −8𝐴𝑒 𝑡 + 4𝐵 = −3𝑒 𝑡 + 1
 𝟑
∴ −8𝐴 = −3; 𝑨=
𝟖
𝟏
∴ 4𝐵 = 1; 𝑩=
𝟒
𝟑 𝟏
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓 ∴ 𝒙𝒑 = − 𝒆𝒕 +
𝟖 𝟒

𝟑 𝟏
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑮𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍: 𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝟒𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝒕 − 𝒆𝒕 +
𝟖 𝟒

De la primera ecuación despejamos y:

∴ 𝑥′ = 𝑥 + 𝑦 + 𝑒𝑡
∴ 𝑦 = 𝑥′ − 𝑥 − 𝑒𝑡
Derivamos x:
3
𝑥 ′ = 4𝑐1 𝑒 4𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡 − 𝑒 𝑡
8
Sustituimos en y:
∴ 𝑦 = 𝑥′ − 𝑥 − 𝑒𝑡
3 3 1
∴ 𝑦 = (4𝑐1 𝑒 4𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡 − 𝑒 𝑡 ) − (𝑐1 𝑒 4𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡 − 𝑒 𝑡 + ) − 𝑒 𝑡
8 8 4
3 3 1
∴ 𝑦 = 4𝑐1 𝑒 4𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡 − 𝑒 𝑡 − 𝑐1 𝑒 4𝑡 − 𝑐2 𝑒 𝑡 + 𝑒 𝑡 − − 𝑒 𝑡
8 8 4
1
∴ 𝑦 = 3𝑐1 𝑒 4𝑡 − − 𝑒 𝑡
4

𝟑 𝟏
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝟒𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝒕 − 𝒆𝒕 +
{ 𝟖 𝟒
1
𝒚 = 𝟑𝒄𝟏 𝒆𝟒𝒕 − − 𝒆𝒕
4
 11. Resuelva el sistema
𝒙′ = 𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒕𝒆𝒕
{
𝒚′ = 𝒙 + 𝒚 + 𝟒𝒆𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕

Si sabemos que la solución homogénea es:

𝒙 = 𝒆𝟐𝒕 (𝒄𝟏 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔𝒕)

{ 𝟏 𝟐𝒕
𝑦= 𝒆 [𝒄𝟏 (𝒔𝒆𝒏𝒕 − 𝒄𝒐𝒔𝒕) + 𝒄𝟐 (𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒄𝒐𝒔𝒕)]
𝟐

𝑥 = 𝑒 2𝑡 (𝑐1 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡)

{ 1
𝑦 = 𝑒 2𝑡 [𝑐1 (𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡) + 𝑐2 (𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)]
2

Derivamos las ecuaciones:

𝑥 ′ = 2𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡

{ ′ 1
𝑦 = [3𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 3𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡]
2

Sustituimos en las ecuaciones del sistema:

∴ 𝑥 ′ = 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑡𝑒 𝑡
2𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 3[𝑒 2𝑡 (𝑐1 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡)] − 2𝑦 + 𝑡𝑒 𝑡
−𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑒 𝑡 = −2𝑦
𝟏
𝒚= [𝒄 𝒆𝟐𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕+𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝒄𝟏 𝒆𝟐𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒕𝒆𝒕 ]
𝟐 𝟏
∴ 𝑦 ′ = 𝑥 + 𝑦 + 4𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
3 1 1 3
𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
2 2 2 2
1 2𝑡 1 2𝑡 1 1
= 𝑥 + 𝑒 𝑐1 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 2𝑡 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑒 2𝑡 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 4𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
2 2 2 2
𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 = 𝑥 + 4𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝟐𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝟒𝒆𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕
 12. Hallar 𝒆𝒕𝑨 por medio de la solución lineal 𝑿′ = 𝑨𝑿 si
𝟒 −𝟑
𝑨=( )
𝟐 −𝟏

4 −3
∴𝐴=( )
2 −1

Calculamos la determinante siguiente para encontrar los eigenvalores:

∴ det(𝜆𝐼 − 𝐴) = 0
1 0 4 −3
∴ 𝜆𝐼 − 𝐴 = 𝜆 ( )−( )
0 1 2 −1
𝜆 0 4 −3
∴ 𝜆𝐼 − 𝐴 = ( )−( )
0 𝜆 2 −1
𝜆−4 3
∴ 𝜆𝐼 − 𝐴 = ( )
−2 𝜆+1
𝜆−4 3
∴ det ( ) = (𝜆 − 4)(𝜆 + 1) − (3)(−2) = 0
−2 𝜆 + 1

Resolvemos la ecuación de segundo grado:

∴ 𝜆2 − 3𝜆 + 2 = 0
∴ (𝜆 − 1)(𝜆 − 2) = 0
𝜆 =1
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜𝑠 ∴ { 1
𝜆2 = 2

𝑒 𝐴𝑡 = 𝛽0 𝐼 + 𝛽1 𝐴 + 𝛽2 𝐴2 + ⋯ + 𝛽𝑛 𝐴𝑛−1
𝑒 𝐴𝑡 = 𝛽0 𝐼 + 𝛽1 𝐴

Para 𝜆1 = 1

𝑒 𝜆𝑡 = 𝛽0 + 𝛽1 𝜆
𝑒 𝑡 = 𝛽0 + 𝛽1
Para 𝜆2 = 2

𝑒 𝜆𝑡 = 𝛽0 + 𝛽1 𝜆
𝑒 2𝑡 = 𝛽0 + 2𝛽1

Resolvemos el sistema de ecuaciones restando:

𝑒 𝑡 = 𝛽0 + 𝛽1
{ 2𝑡
𝑒 = 𝛽0 + 2𝛽1

∴ 𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 = −𝛽1
∴ 𝛽1 = −𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡
Sustituyendo 𝛽1
𝑒 𝑡 = 𝛽0 + 𝛽1
∴ 𝑒 𝑡 = 𝛽0 −𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡
∴ 𝛽0 = 2𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡

𝑒 𝐴𝑡 = 𝛽0 𝐼 + 𝛽1 𝐴
1 0 4 −3
∴ 𝑒 𝐴𝑡 = [2𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 ] [ ] + [−𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡 ] [ ]
0 1 2 −1
𝑡
∴ 𝑒 𝐴𝑡 = [2𝑒 − 𝑒
2𝑡
0 −4𝑒 𝑡 + 4𝑒 2𝑡 3𝑒 𝑡 − 3𝑒 2𝑡 ]
𝑡 2𝑡 ] + [−2𝑒 𝑡 + 2𝑒 2𝑡 𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡
0 2𝑒 − 𝑒
𝑡 2𝑡 𝑡
+ 4𝑒 2𝑡
∴ 𝑒 𝐴𝑡 = [2𝑒 − 𝑒 𝑡− 4𝑒 2𝑡 3𝑒 𝑡 − 3𝑒 2𝑡 ]
−2𝑒 + 2𝑒 2𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 + 𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡

𝒕 𝟐𝒕
∴ 𝒆𝑨𝒕 = [−𝟐𝒆𝒕 + 𝟑𝒆𝟐𝒕 𝟑𝒆𝒕 − 𝟑𝒆𝟐𝒕 ]
−𝟐𝒆 + 𝟐𝒆 𝟑𝒆𝒕 − 𝟐𝒆𝟐𝒕
 13. Encuentra los valores y vectores propios del siguiente sistema y de acuerdo a ellos
esboza como será su plano fase:

−𝟏 𝟏
𝑿′ = ( )𝑿
−𝟒 𝟑

−1 1
∴𝐴=( )
−4 3

Calculamos la determinante siguiente para encontrar los eigenvalores:

∴ det(𝐴 − 𝜆𝐼) = 0
−1 1 1 0
∴ 𝐴 − 𝜆𝐼 = ( )−𝜆( )
−4 3 0 1
−1 1 𝜆 0
∴ 𝐴 − 𝜆𝐼 = ( )−( )
−4 3 0 𝜆
−1 − 𝜆 1
∴ 𝐴 − 𝜆𝐼 = ( )
−4 3−𝜆
−1 − 𝜆 1
∴ det ( ) = (−1 − 𝜆)(3 − 𝜆) − (−4)(1) = 0
−4 3−𝜆

Resolvemos la ecuación de segundo grado:

∴ 𝜆2 − 2𝜆 + 1 = 0
∴ (𝜆 − 1)(𝜆 − 1) = 0

𝝀 =1
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒊𝒐𝒔 ∴ { 𝟏
𝝀𝟐 = 1

Encontramos los eigenvectores:

∴ (𝐴 − 𝜆𝐼)𝑣⃗ = 0
−1 − 𝜆 1
∴ (𝐴 − 𝜆𝐼)𝑣⃗ = ( ) 𝑣⃗ = 0
−4 3−𝜆
Sustituimos los valores propios en la matriz:
𝑎
Para 𝜆1 = 𝜆2 = 1 𝑦 𝑣⃗ = ( )
𝑏
−1 − 1 1
∴( ) 𝑣⃗ = 0
−4 3−1
−2 1 𝑎 0
∴( )( ) = ( )
−4 2 𝑏 0
−2𝑎 + 𝑏 = 0 1
∴{ ; 𝑎= 𝑏
−4𝑎 + 2𝑏 = 0 2

1
∴ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 = (2)
1

𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 = ( 𝟐 )
𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒊𝒐𝒔 ∴ 𝟏
𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 = ( 𝟐 )
{ 𝟏
 14. Encuentra la solución general del sistema homogéneo y esboza el plano fase de acuerdo
a los valores propios del sistema.

𝟒 𝟓
𝑿′ = ( )𝑿
−𝟐 𝟐

4 5
∴𝐴=( )
−2 2

Calculamos la determinante siguiente para encontrar los eigenvalores:

∴ det(𝐴 − 𝜆𝐼) = 0
4 5 1 0
∴ (𝐴 − 𝜆𝐼) = ( )−𝜆( )
−2 2 0 1
4 5 𝜆 0
∴ (𝐴 − 𝜆𝐼) = ( )−( )
−2 2 0 𝜆
4−𝜆 5
∴ (𝐴 − 𝜆𝐼) = ( )
−2 2−𝜆
4−𝜆 5
∴ det ( ) = (4 − 𝜆)(2 − 𝜆) − (5)(−2) = 0
−2 2−𝜆

Resolvemos la ecuación de segundo grado:

∴ 𝜆2 − 6𝜆 + 18 = 0

∴ (𝜆 − (3 − 3𝑖))(𝜆 − (3 + 3𝑖)) = 0

𝝀𝟏 = 𝟑 − 𝟑𝒊
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒊𝒐𝒔 ∴ {
𝝀𝟐 = 𝟑 + 𝟑𝒊

Encontramos los eigenvectores:

∴ (𝐴 − 𝜆𝐼)𝑣⃗ = 0
4−𝜆 5
∴ (𝐴 − 𝜆𝐼)𝑣⃗ = ( ) 𝑣⃗ = 0
−2 2−𝜆
Sustituimos los valores propios en la matriz:
𝑎
Para 𝜆 = 3 + 3𝑖 𝑦 𝑣⃗ = ( )
𝑏
4−𝜆 5
∴( ) 𝑣⃗ = 0
−2 2−𝜆
1 − 3𝑖 5 𝑎 0
∴( )( ) = ( )
−2 −1 − 3𝑖 𝑏 0
(1 − 3𝑖)𝑎 + 5𝑏 = 0 −1 + 3𝑖
∴{ ; 𝑎= 𝑏
−2𝑎 − (1 + 3𝑖)𝑏 = 0 2

−𝟏 + 𝟑𝒊
⃗⃗ = ( 𝟐 )
∴𝒗
𝟏

−1 + 3𝑖 1 3 1 3
− 𝑖 −
∴ 𝑣⃗ = ( 2 ) = ( 2) + (2 ) = ( 2) + (2) 𝑖
1 1 0 1 0

𝑥⃗ = 𝑣⃗𝑒 𝜆𝑡 ; 𝑒 𝑖𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝑡

1 3
∴ 𝑥⃗ = [(− 2) + (2) 𝑖] 𝑒 3𝑡 𝑒 3𝑖𝑡
1 0
1 3
∴ 𝑥⃗ = [(− 2) 𝑒 3𝑡 + (2) 𝑖𝑒 3𝑡 ] (cos(3𝑡) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(3𝑡))
1 0
1 3 1 3
∴ 𝑥⃗ = (− 2) 𝑒 3𝑡 cos(3𝑡) + (2) 𝑖𝑒 3𝑡 cos(3𝑡) + (− 2) 𝑒 3𝑡 𝑖𝑠𝑒𝑛(3𝑡) − (2) 𝑒 3𝑡 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)
1 0 1 0
1 3 3 1
∴ 𝑥⃗ = (− 2) 𝑒 3𝑡 cos(3𝑡) − (2) 𝑒 3𝑡 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) + 𝑖 [(2) 𝑒 3𝑡 cos(3𝑡) + (− 2) 𝑒 3𝑡 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)]
1 0 0 1
1 3 3𝑡 3 3𝑡 1
− 𝑒 3𝑡 cos(3𝑡) 𝑒 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) 𝑒 cos(3𝑡) − 𝑒 3𝑡 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)
∴ 𝑥⃗ = ( 2 ) − (2 ) + 𝑖 [(2 )+( 2 )]
3𝑡 3𝑡
𝑒 cos(3𝑡) 0 0 𝑒 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)

1 3 3 3𝑡 1
− 𝑒 3𝑡 cos(3𝑡) − 𝑒 3𝑡 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) 𝑒 cos(3𝑡) − 𝑒 3𝑡 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)
∴ 𝑥⃗ = ( 2 2 ) + 𝑖 [(2 2 )]
3𝑡 3𝑡
𝑒 cos(3𝑡) 𝑒 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)

𝟏 𝟑 𝟑 𝟑𝒕 𝟏
− 𝒆𝟑𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝒕) − 𝒆𝟑𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕) 𝒆 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝒕) − 𝒆𝟑𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕)
∴ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒙𝟏 = ( 𝟐 𝟐 ); ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒙𝟐 = (𝟐 𝟐 )
𝟑𝒕 𝟑𝒕
𝒆 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝒕) 𝒆 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕)
 𝟏 𝟑 𝟑 𝟑𝒕 𝟏
− 𝒆𝟑𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝒕) − 𝒆𝟑𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕) 𝒆 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝒕) − 𝒆𝟑𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕)
∴ ⃗𝒙⃗ = 𝒄𝟏 ( 𝟐 𝟐 ) + 𝒄𝟐 (𝟐 𝟐 )
𝒆𝟑𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝒕) 𝒆𝟑𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕)

Referencias

• Aguirregabiria, J. (2000). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias para Estudiantes de Física. España: Servicio Editorial
del UPV/EHU.

• Pérez Martínez, E. (2002). Ecuaciones Diferenciales. España: Universidad de Cantabria.

• Zill, D. (1997). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. México: International Thomson.