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    Daniel - Pacheco Tarea2

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    Daniel Pacheco
    Este documento describe las diferencias entre los protocolos de comunicación HART y Modbus, así como las conexiones de sensores y actuadores a un PLC. Explica que HART utiliza señales de frecuencia digitales de 1200 Hz y 2200 Hz, mientras que Modbus usa protocolo maestro-esclavo. También asigna los sensores y actuadores dados a las entradas y salidas correctas del PLC según su naturaleza, como un sensor de humedad a la salida Y3.

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    Este documento describe las diferencias entre los protocolos de comunicación HART y Modbus, así como las conexiones de sensores y actuadores a un PLC. Explica que HART utiliza señales de frecuencia digitales de 1200 Hz y 2200 Hz, mientras que Modbus usa protocolo maestro-esclavo. También asigna los sensores y actuadores dados a las entradas y salidas correctas del PLC según su naturaleza, como un sensor de humedad a la salida Y3.

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    Este documento describe las diferencias entre los protocolos de comunicación HART y Modbus, así como las conexiones de sensores y actuadores a un PLC. Explica que HART utiliza señales de frecuencia digitales de 1200 Hz y 2200 Hz, mientras que Modbus usa protocolo maestro-esclavo. También asigna los sensores y actuadores dados a las entradas y salidas correctas del PLC según su naturaleza, como un sensor de humedad a la salida Y3.

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    CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

    SEMANA 2

    DANIEL ORLANDO PACHECO CARRASCO


    30/01/2023
    TÉCNICO DE NIVEL SUPERIOR EN AUTOMATIZACION Y CONTROL
    DESARROLLO
    1. Los protocolos de comunicación HART y Modbus permiten la transmisión de datos utilizando para
    ello el tradicional lazo de corriente de 4-20mA CD. Sin embargo, presentan diferencias respecto a la
    forma en que la información se transmite. ¿Cuál considera que son las 3 diferencias más importantes
    entre estos dos protocolos? Fundamente su respuesta enfocándose en las frecuencias de las señales
    utilizadas y los paquetes de información utilizados en cada caso.

    Protocolo HART
    Es fácil de usar, muy efectivo y compatible con la mayoría de los instrumentos. Ocupa una señal
    analógica de 4-20 mA para usar en dispositivos de control y medición de procesos, Permite la
    interrogación de variables, acceso cíclico a datos de proceso, parametrización o diagnóstico.
    Su comunicación es maestro-esclavo. El profesor suele estar donde se controlan los instrumentos.
    Tipo de sistema de control distribuido, plc o pc. mientras el dispositivo esclavo está Por lo general, es
    un transmisor, un actuador o algún controlador que responde al comando maestro. Funciona
    utilizando el principio de cambio de frecuencia codificado con dos señales de frecuencia Digital, uno
    a 1200 Hz y el otro a 2200 Hz (1/0), capaz de transportar cables de comunicación Señales analógicas
    y digitales. Su tiempo de respuesta varía entre 2 y 3 La respuesta se actualiza cada segundo. Permite
    hasta 256 variables y 15 dispositivos diferente.

    2. En su sitio de trabajo se le ha pedido colocar un conjunto de sensores y actuadores de diferente


    naturaleza al PLC mostrado en el diagrama. La tabla muestra la naturaleza de las entradas y salidas
    manejadas por este modelo en particular.
    Los dispositivos (sensores y actuadores) a conectar se muestran en la tabla siguiente, por lo que es
    necesario que establezca, en cada caso, si debe utilizarse el módulo de entrada o salida y el pin (X0-
    X7 o Y0-Y7) al que debe conectarse:

    Dispositivo Características Módulo Pin


    El sensor precisa de una
    Sensor de humedad Y3
    entrada tipo Source □ Salida
    Ampolleta indicadora del Precisa de un relevador para
    Y6
    proceso encender □ Salida
    La salida es 1 lógico si se
    Sensor de temperatura alcanzó la temperatura, □ Entrada X3
    (switch) caso contrario es 0 lógico
    La salida entrega en formato □ Entrada
    Switch de arranque del sistema X7
    TTL
    Trabaja con protocolo
    Conector de comunicación X6
    Modbus □ Salida
    Motor CA, 230V Necesita conmutar un Y1
    voltaje de 230V CA para □ Salida
    encender
    Servomotor CD, 48V Necesita conmutar un Y0
    voltaje de 48V CD para □ Salida
    encender
    Accionador eléctrico para Precisa una señal tipo TTL Y7
    pistón hidráulico para accionar □ Salida
    3. En el control distribuido se establece que cada uno de los procesos que se consideran de forma
    individual utiliza un único PLC. ¿Qué implicaciones tiene este hecho respecto a la cantidad y tipo de
    entradas y salidas del PLC utilizado en cada caso?

    Tiene control total sobre sus procesos, pero para controlar todas las E/S, debe ser Controle el uso del
    ancho de banda de la red conectada; de lo contrario, la velocidad será más lenta Depende de la
    conexión de red al panel de control. En caso de accidente o avería, puede Sin un mecanismo de copia
    de seguridad, los datos se perderán. Hace que el crecimiento intensivo de su E/S sea imposible
    porque requiere más inversión en todo Campos de estructura y nuevas conexiones con el centro de
    todo. tu identificación La periferia se vuelve más complicada, lo que no es propicio para el
    diagnóstico de ningún problema.
    REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
    Ejemplo texto de lectura de IACC:

    IACC (2019). Sistemas de control automático. Controlador lógico programable (PLC). Semana 2.

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