Diseño de Máquinas II

Rodamientos
(Roller bearings)

www.liebherr.com/en/deu/products/components/large-
diameter-bearing/main-bearings-for-wind-
Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com turbines/main-bearings-for-wind-turbines.html
Diseño de Máquinas II – Tema 3 0
Tipos de apoyos

Necesidad de transmitir esfuerzos de un elemento de máquina (eje) a la bancada,

permitiendo el movimiento relativo: cojinete (bearing).

Apoyos por rozamiento

• Cojinetes de deslizamiento
• Gorrón: Cojinete carga Radial
• Quicio: Cojinete carga Axial
• Plain bearing, sliding contact bearing and slide bearing, journal bearing, friction
bearing
• Condiciones de servicio determinado por la lubricación

Apoyos por rodadura

• Cojinetes de contacto rodante, cojinetes de rodadura o rodamientos
• Rolling bearing

Diseño de Máquinas II – Tema 3 3

Rodamientos

Ventajas
• Menor par de arranque
• Facilidad de lubricación
• Absorben cargas radiales y axiales

Desventajas
• Mayor costo
• Ocupa mayor espacio radial

Lubricación no es imprescindible pero facilita el S. R. Schmid et al. Fundamentals of

funcionamiento y aumenta la vida en servicio machine elements.

Diseño de Máquinas II – Tema 3 4

Rodamientos

Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 5

Cinemática

𝐵𝐵
Si hay rodadura pura en el contacto
1 del rodamiento con las pistas interior
3
y exterior

𝐴𝐴 CIR 𝐼𝐼12 = 𝐶𝐶
CIR 𝐼𝐼23 = 𝐴𝐴
2 CIR 𝐼𝐼13 = 𝐵𝐵
𝐶𝐶 𝜔𝜔2
𝑣𝑣𝐴𝐴 = 𝜔𝜔2 · 𝑅𝑅𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝜔𝜔3 · 2𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜔𝜔2 𝑅𝑅𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝜔𝜔3 =
2𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

Diseño de Máquinas II – Tema 3 6

Tipos de rodamientos

S. R. Schmid et al. Fundamentals of machine elements.

Diseño de Máquinas II – Tema 3 7

Tipos de rodamientos
S. R. Schmid et al.
Rodamientos de bolas (ball bearing) Fundamentals of machine
elements.

• Rodamientos más habituales

• Gran capacidad de carga radial
• Capacidad de carga axial

Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com J. L. PEDRERO. Tecnología de máquinas. Tomo I

Diseño de Máquinas II – Tema 3 8

Tipos de rodamientos
S. R. Schmid et al.
Rodamientos de rodillos (roller Fundamentals of machine
elements.
bearings)

• Apoyo puramente radial

• Alta velocidad

Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com

J. L. PEDRERO. Tecnología de máquinas. Tomo I

Diseño de Máquinas II – Tema 3 9

 Tipos de rodamientos
S. R. Schmid et al.
Rodamientos de agujas (needle Fundamentals of machine
elements.
roller bearings)

• Más compactos radial

• Posibilidad de contacto directo
entre agujas y eje

Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com

Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 10

Tipos de rodamientos

Rodamientos de rodillos cónicos (tapered roller

bearings)

• Elemento rodante es un tronco de cono cuyo

ápice se situaría en el ejes del rodamiento
(𝛼𝛼~10° − 30°)
• Soportan grandes cargas radiales y axiales
combinadas
• Aparición de una carga axial inherente Catálogo de
rodamientos SKF.
debido a la carga radial. Necesidad de montar www.skf.com
rodamientos en parejas.

Catálogo de J. L. PEDRERO. Tecnología de

rodamientos SKF. máquinas. Tomo I
www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 11

Tipos de rodamientos

Rodamientos axiales (thrust bearings)

• Cojinetes de empuje
• Pueden ser de bolas, de rodillos o de
agujas,
• Soportan cargas en sólo en sentido axial J. L. PEDRERO. Tecnología de
máquinas. Tomo I

Catálogo de
rodamientos SKF.
www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 Catálogo de 12

Tipos de rodamientos

Rodamientos autoalineantes

• Rodamientos de bolas o rodillos a

rótula
• 2 hileras de elementos rodantes bolas
• Camino de rodadura esférico.

BUDYNAS, R.G. y NISBETT, J.K. Diseño en

ingeniería mecánica de Shigley

Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 13

Tipos de rodamientos

Rodamientos autoalineante

• Rodamientos de bolas o rodillos a

rótula
• 2 hileras de elementos rodantes bolas
• Camino de rodadura esférico.

Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 14

Tipos de rodamientos

S. R. Schmid et al.
Fundamentals of machine
elements.

Diseño de Máquinas II – Tema 3 15

Tipos de rodamientos

Catálogo de rodamientos SKF.

www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 16

Tipos de rodamientos

Catálogo de rodamientos SKF.

www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 17

Designación de rodamientos
Designación de rodamientos normalizada según norma ISO

Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 18

Selección de rodamientos
El diámetro de los rodamientos disponibles está normalizado a una serie
de medidas determinadas, pudiéndose encontrar rodamientos de distintos
tamaño para un mismo diámetro de eje. Rodamientos mayores serán
capaces de transmitir una mayor nivel de carga.

El tamaño del rodamiento se determinará en función de la vida útil

requerida del rodamiento, limitada por los efectos de la fatiga superficial
(desgaste).

Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 19

Selección de rodamientos

Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 20

Selección de rodamientos

La repetición de esfuerzos en el contacto

de rodadura provoca la aparición de
desgaste por fatiga superficial

S. R. Schmid et al. Fundamentals of machine S. R. Schmid et al. Fundamentals of machine

elements. elements.

Diseño de Máquinas II – Tema 3 21

Selección de rodamientos

La repetición de esfuerzos en el contacto

de rodadura provoca la aparición de
desgaste por fatiga superficial

La probabilidad de supervivencia 𝑠𝑠̃ de un

rodamiento se relaciona con la vida del
componente 𝐿𝐿� según la distribución de
Weibull
1 𝐿𝐿�
ln ln = 𝑐𝑐2 ln
𝑠𝑠̃ 𝐴𝐴̃

Donde 𝑐𝑐2 y 𝐴𝐴̃ son constantes

S. R. Schmid et al. Fundamentals of machine

elements.

Diseño de Máquinas II – Tema 3 22

Selección de rodamientos
Vida Nominal del rodamiento. Número de revoluciones (𝐿𝐿10 ) u horas
de funcionamiento (𝐿𝐿10ℎ ) que el rodamiento puede soportar, con una
confiabilidad del 90%, a una determinada velocidad y transmitiendo
unas determinadas cargas, sin que aparezcan síntomas de fatiga.

𝑝𝑝
𝐶𝐶
𝐿𝐿10 =
𝑃𝑃

106
𝐿𝐿10ℎ = 𝐿𝐿
60𝑛𝑛 10

Donde n es la velocidad de giro en rpm

p exponente dependiente del tipo de rodamiento
𝑝𝑝 = 3 rodamientos de bolas
𝑝𝑝 = 10⁄3 rodamientos de rodillos

Diseño de Máquinas II – Tema 3 23

Selección de rodamientos

Capacidad de Carga Dinámica Básica o

𝑝𝑝
Factor de Carga Dinámica (C) 𝐶𝐶
Carga del rodamiento que daría lugar a 𝐿𝐿10 =
𝑃𝑃
una vida útil nominal de 1M de ciclos. Es
propia de cada modelo de rodamiento.

Carga Dinámica Equivalente P. Carga

hipotética sobre el rodamiento,
equivalente al efecto combinado de la
carga axial y/o radial que están actuando
de manera real sobre el rodamiento.

𝑃𝑃 = 𝑋𝑋𝐹𝐹𝑟𝑟 + 𝑌𝑌𝐹𝐹𝑎𝑎

Donde X e Y dependen del tipo

de rodamiento
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Diseño de Máquinas II – Tema 3 24
Selección de rodamientos

Factor de Carga Estática (C0)

Carga del rodamiento que daría lugar a una deformación permanente
del elemento rodante y del camino de rodadura de 10-4 veces el
diámetro del elemento rodante.

Habrá que seleccionar en función del factor de carga estática si:

- El rodamiento esta sometido a cargas elevadas y no gira, realiza
oscilaciones lentas o giros completos a velocidad baja (< 10 rpm)
- Además de las cargas dinámicas, el rodamiento está sometido a
cargas puntuales elevadas.

𝑃𝑃0 = 𝑋𝑋0 𝐹𝐹𝑟𝑟 + 𝑌𝑌0 𝐹𝐹𝑎𝑎

𝐶𝐶0
𝑁𝑁𝑠𝑠 =
𝑃𝑃0

Diseño de Máquinas II – Tema 3 25

Selección de rodamientos
Según el catálogo SKF:

Diseño de Máquinas II – Tema 3 26

Selección de rodamientos
Según el catálogo SKF:

Diseño de Máquinas II – Tema 3 27

Rodamientos de rodillos cónicos

Rodamientos de rodillos cónicos (tapered roller

bearings)

• Elemento rodante es un tronco de cono cuyo

ápice se situaría en el ejes del rodamiento
(𝛼𝛼~10° − 30°)
• Soportan grandes cargas radiales y axiales
combinadas
• Aparición de una carga axial inherente Catálogo de
rodamientos SKF.
debido a la carga radial. Necesidad de www.skf.com
montar rodamientos en parejas.

Catálogo de
rodamientos SKF.
www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 31

Rodamientos de rodillos cónicos

Aparición de una carga axial inherente debido

a la carga radial.

𝐹𝐹𝑟𝑟
𝑄𝑄 =
2𝑌𝑌

Donde Y es un factor geométrico específico

𝑄𝑄𝐴𝐴
de cada modelo de rodamiento

La carga Q tiende a separar el rodillo de la

pista y debe ser compensada por una carga
axial externa o por otro rodamiento de rodillos
cónico.

BUDYNAS, R.G. y NISBETT, J.K. Diseño en

ingeniería mecánica de Shigley

Diseño de Máquinas II – Tema 3 32

 Rodamientos de rodillos cónicos

• Aparición de una carga axial inherente debido a la carga radial,

adicional a la carga axial externa 𝐾𝐾𝑎𝑎
• Necesidad de montar rodamientos en parejas con una geometría
determinada.

𝑄𝑄𝐴𝐴 𝑄𝑄𝐵𝐵

𝐾𝐾𝑎𝑎

BUDYNAS, R.G. y
NISBETT, J.K. Diseño en
ingeniería mecánica de
Shigley

Diseño de Máquinas II – Tema 3 33

Rodamientos de rodillos cónicos

• Aparición de una carga axial inherente debido a la carga radial.

• Necesidad de montar rodamientos en parejas con una geometría
determinada.
• Dos posibles montajes:

Cara a cara; directo; en X Espalda con espalda; indirecto; en O

𝑄𝑄𝐴𝐴 𝑄𝑄𝐵𝐵
𝐾𝐾𝑎𝑎

BUDYNAS, R.G. y NISBETT, J.K. Diseño en Catálogo de rodamientos SKF. www.skf.com

ingeniería mecánica de Shigley

Diseño de Máquinas II – Tema 3 34

Rodamientos de rodillos cónicos

La carga axial total que actuará sobre un

rodamiento cónico será suma de la carga
interna Q y del la cargas axial 𝐾𝐾𝑎𝑎 externa al
rodamiento.

La carga axial total debe ser en cualquier caso

𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎
igual o mayor a la carga Q por que si no el
rodamiento se desmontaría.
𝐹𝐹𝑎𝑎 ≥ 𝑄𝑄

BUDYNAS, R.G. y NISBETT, J.K. Diseño en

ingeniería mecánica de Shigley

Diseño de Máquinas II – Tema 3 35

 Rodamientos de rodillos cónicos
Imaginemos que tenemos un eje sometido a cargas puramente radiales (𝐾𝐾𝑎𝑎 = 0) y apoyado
en 2 rodamientos cónicos iguales (mismo factor geométrico Y) montados. La reacción de los
rodamientos cónicos con la bancada están creando un par de fuerzas axiales que se
transmiten por el eje y que deben equilibrarse: 𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝐹𝐹𝑎𝑎𝐵𝐵

Si las cargas radiales son iguales (𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝐹𝐹𝑟𝑟𝐵𝐵 ) y

𝐹𝐹
suponemos que 𝐹𝐹𝑎𝑎𝐴𝐴 = 𝑟𝑟𝐴𝐴
2𝑌𝑌
𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟 𝐹𝐹𝑟𝑟𝐵𝐵
𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 = = ≤ 𝐹𝐹𝑎𝑎𝐵𝐵
2𝑌𝑌 2𝑌𝑌
𝐹𝐹𝑟𝑟𝐵𝐵
𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 = = 𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎
𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 2𝑌𝑌

Si las cargas radiales son iguales (𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝐹𝐹𝑟𝑟𝐵𝐵 ) y

𝐹𝐹
suponemos que 𝐹𝐹𝑎𝑎𝐵𝐵 = 𝑟𝑟𝐵𝐵
2𝑌𝑌
𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟 𝐹𝐹𝑟𝑟𝐵𝐵
𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 ≥ = = 𝐹𝐹𝑎𝑎𝐵𝐵
2𝑌𝑌 2𝑌𝑌
𝐹𝐹𝑟𝑟𝐴𝐴
𝐹𝐹𝑎𝑎𝐴𝐴 = = 𝐹𝐹𝑎𝑎𝐵𝐵
2𝑌𝑌
BUDYNAS, R.G. y NISBETT, J.K.
Diseño en ingeniería mecánica
de Shigley

Diseño de Máquinas II – Tema 3 36

 Rodamientos de rodillos cónicos
Imaginemos que tenemos un eje sometido a cargas puramente radiales (𝐾𝐾𝑎𝑎 = 0) y apoyado
en 2 rodamientos cónicos iguales (mismo factor geométrico Y) montados. La reacción de los
rodamientos cónicos con la bancada están creando un par de fuerzas axiales que se
transmiten por el eje y que deben equilibrarse: 𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝐹𝐹𝑎𝑎𝐵𝐵

Si las cargas radiales son distintas (𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟 > 𝐹𝐹𝑟𝑟𝐵𝐵 ) y

𝐹𝐹
suponemos que 𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑟𝑟𝑟𝑟
2𝑌𝑌
𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟 𝐹𝐹𝑟𝑟𝐵𝐵
𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 = = 𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 ≥
2𝑌𝑌 2𝑌𝑌
𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎

Si las cargas radiales son distintas (𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟 > 𝐹𝐹𝑟𝑟𝐵𝐵 ) y

𝐹𝐹
suponemos que 𝐹𝐹𝑎𝑎𝐵𝐵 = 𝑟𝑟𝐵𝐵
2𝑌𝑌
𝐹𝐹𝑎𝑎𝐵𝐵 = 𝐹𝐹𝑟𝑟𝐴𝐴
𝐹𝐹𝑟𝑟𝐵𝐵 𝐹𝐹𝑟𝑟𝐴𝐴
𝐹𝐹𝑎𝑎𝐵𝐵 = = 𝐹𝐹𝑎𝑎𝐴𝐴 ≥
2𝑌𝑌 2𝑌𝑌

BUDYNAS, R.G. y NISBETT, J.K. 𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟

Diseño en ingeniería mecánica Solución: 𝐹𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 = = 𝐹𝐹𝑎𝑎𝐵𝐵
2𝑌𝑌
de Shigley

Diseño de Máquinas II – Tema 3 37

Rodamientos de rodillos cónicos

Problema general:
• 2 modelos de rodamientos distintos
• configuración en X o en O
• Soportando cargas radiales distintas
• Actuando una carga axial externa (𝐾𝐾𝑎𝑎 ≠ 0)

Problema complejo

Uso de tablas del fabricante

Catálogo de rodamientos SKF.
www.skf.com

Diseño de Máquinas II – Tema 3 38

Vida en funcionamiento variable
Según SKF, si varían constantemente el módulo y la fase de la carga, las
velocidades y las condiciones de lubricación, la vida de los rodamientos
se debe calcular de la siguiente manera:

Diseño de Máquinas II – Tema 3 39

Bibliografía

• Catálogo de Rodamientos SKF, PUB BU/P1 17000/1 ES, 2019. www.skf.com

• SCHMID, S.R., JACOBSON, B.O. y HAMROCK, B. J. Fundamentals of machine

elements – SI versión (3rd ed.). CRC Press, 2014. ISBN 978-1-4822-4748-0.
• BUDYNAS, R.G. y NISBETT, J.K. Diseño en ingeniería mecánica de Shigley (10ª
ed.). McGraw-Hill Interamericana, 2015. ISBN 9781456260903.

• PEDRERO, J.I., 2017. Tecnología de máquinas. Tomo I : Fundamentos. Ejes,

acoplamientos y apoyos. S.l.: s.n. ISBN 84-362-7332-X
• PEDRERO MOYA, J.I. y FERNÁNDEZ CUBERO, A., 2019. Elementos de máquinas.
ISBN 9788436275261.

• NORTON, R.L. Diseño de máquinas: un enfoque integrado (4ª ed.). Pearson

Educación (2011).
• JUVINALL, R.C. y MARSHEK, K.M. Fundamentals of machine component design
– SI version (6th ed.). Global ed. Singapore, 2017. ISBN 978-1-119-38290-4.

Diseño de Máquinas II – Tema 3 40