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    Fase 1

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    german.toro3885
    Este documento resume los resultados de simular la función de transferencia G(s) = 5/(s^2 + 3s + 7) usando Matlab y Simulink con dos tipos de entrada: constante y rampa. En ambas herramientas, la respuesta a una entrada constante mostró los valores de estabilización y sobrepaso, mientras que la rampa mostró la ganancia inicial y el pico máximo. Esto demuestra que Matlab y Simulink producen resultados iguales y confiables para analizar sistemas.

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    Descripción original:

    Control digital función de transferencia

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    CONTROL DIGITAL

    FASE 1
    Grupo: 203041-31

    TUTOR: ANDRÉS ALEJANDRO DÍAZ

    GERMÁN TORO SÁNCHEZ – Código 94315491

    Febrero - 2022
    Command Window de Matlab
    𝟓
    Representación de la respuesta a la función de transferencia 𝑮 𝒔 = ante una entrada constante
    𝒔𝟐 𝟑𝒔 𝟕

    Command window - Matlab

    En la respuesta notamos tiempo y los valores


    de estabilización y de sobrepaso para la FdT
    elegida.
    Command Window de Matlab
    𝟓
    Representación de la respuesta a la función de transferencia 𝑮 𝒔 = ante una entrada tipo rampa
    𝒔𝟐 𝟑𝒔 𝟕

    Command window - Matlab

    En la respuesta notamos la ganancia para tiempo


    inicial y el pico máximo para la entrada aplicada
    a la FdT.
    Simulink de Matlab
    𝟓
    Representación de la respuesta a la función de transferencia 𝑮 𝒔 = ante una entrada tipo constante
    𝒔𝟐 𝟑𝒔 𝟕

    Simulink

    En la respuesta notamos tiempo y los valores de


    estabilización y de sobrepaso iguales a los
    obtenidos con el Command Window para la
    misma FdT.
    Simulink de Matlab
    𝟓
    Representación de la respuesta a la función de transferencia 𝑮 𝒔 = ante una entrada tipo rampa
    𝒔𝟐 𝟑𝒔 𝟕

    Simulink

    En la respuesta notamos tiempo y los valores de inicio y


    de pico en el tiempo definido para la rampa, iguales a los
    obtenidos con el Command Window para la misma FdT.
    Conclusiones y Referencias

    Conclusiones
    • Tanto en “Command Window de Matlab” así como en “Simulink” se obtuvieron el mismo resultado
    de la Función de Transferencia (FdT) ante las dos señales de entrada sugeridas.
    • Indica esto que las dos herramientas determinan confiabilidad y precisión e igualdad al momento de
    obtener resultados de análisis.
    • Se contrasta la forma de implementar la simulación de un sistema o planta, en dos entornos
    diferentes y de elección del usuario como lo es el entorno por “seudo código” en Command window y
    otro entorno por “Bloques – Gráfico” el de Simulink obteniendo de igual manera, el mismo resultado.

    Referencias
    • Aplicativo especializado Matlab de Mathworks R2021a. Licencia educativa por UNAD.
    • DelftStack.com. Recursos en programación, software embebido y electrónica.
    https://www.delftstack.com/es/howto/matlab/ramp-input-response-
    matlab/#:~:text=Trace%20la%20respuesta%20de%20escal%C3%B3n,herramientas%20del%20siste
    ma%20de%20control.
    • Universidad de Oviedo – Ingeniería de sistemas y automática. (2006). Simulación de sistemas de
    control continuos con Matlab y Simulink (p. 20). Gijón - Asturias. Recuperado de:
    http://isa.uniovi.es/docencia/raeuitig/matlabysimulink.pdf

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