TEMA 2 (Parte 1)

TEMA 2 Vectores
Referencia Bibliográfica: Física Universitaria, Sears, Zemansky, Young, Freedman
Recurso Web: https://phet.colorado.edu/sims/html/vector-addition/latest/vector-

addition_es.html
Ing. Ind. Jorge H. Giubergia

10/08/2022
UNIDAD 2 “Vectores y Fuerzas”
Objetivos:
• Adquirir en el manejo de representaciones gráficas.
Magnitudes Vectoriales
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
características que los identifican y son:
Origen: o también denominado punto de aplicación. Es el punto exacto sobre
el que actúa el vector.
Módulo: es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer
el origen y el extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector,
debemos medir desde su origen hasta su extremo.
Dirección: Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo
contiene.
Sentido: Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del
vector, indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector.
Un origen o punto de aplicación: A.

Un extremo: B.
Una dirección: la de la recta que lo contiene r.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un módulo, indicativo de la longitud del segmento AB.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores,
que estará formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema
de referencia permite fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general,

es el Sistema de Coordenadas Cartesianas.
Para poder representar cada vector en este sistema

de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres
vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es,
tienen módulo 1, son perpendiculares entre sí y corresponderán a cada uno
de los ejes del sistema de referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario o también denominado .
Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario o también denominado .

Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario o también denominado .
Por tanto, obtendríamos un eje de coordenadas

cartesianas de la siguiente forma:
Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también una magnitud. A esa
magnitud se le denomina módulo.
Gráficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:
Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes

sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema
cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos
encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:
y aplicando el teorema de Pitágoras nos encontramos con que el módulo de a es:

Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos
a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k
Suma de Vectores
Podemos realizarla de dos maneras diferentes, analítica y
gráficamente
Gráficamente:
1.- Método del paralelogramo: consistente en trasladar paralelamente
los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un
paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como
consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como
podemos ver en el siguiente dibujo:
2.- Método del polígono: trasladar el segundo vector a sumar de tal

manera que el origen de éste, coincida con el extremo del primer
vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el
origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente
manera:
Suma Algebraica de Vectores
Dados tres vectores
La expresión correspondiente al vector suma es:
o bien
siendo, por tanto:

Suma Algebraica de Vectores
Propiedades
La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:
Conmutativa
a+b=b+a
Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)
Elemento neutro o vector 0

a+0=0+a=a
Elemento simétrico u opuesto a'

a + a' = a' + a = 0
a' = -a
Suma y Resta de Vectores
• La suma y la resta de vectores tiene en cuenta, además de la magnitud

escalar o módulo, el sentido de las magnitudes intervinientes.
• Partiendo de la representación gráfica de dos vectores, la suma de ambos
se consigue colocando el punto de aplicación del segundo vector, a
continuación de la flecha del primero, el vector resultante es el que parte
del punto de aplicación del primero hasta el final de la flecha del segundo.
Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina

Resultante (𝑹).
Producto de un escalar por un
Vectores
El resultado de multiplicar un escalar k por un vector 𝒗, expresado
analíticamente por k𝒗, es otro vector con las siguientes características :
1.- Tiene la misma dirección que 𝒗.

2.- Su sentido:
coincide con el de 𝒗, si k es un número positivo,
es el opuesto de 𝒗, si k es un número negativo.
3.- El módulo es k veces la longitud que representa el módulo de 𝒗. ( Si k es 0
el resultado es el vector nulo).
Producto escalar de dos Vectores
El producto escalar de dos vectores es por definición un escalar.
Producto Vectorial de dos Vectores
El producto vectorial de los vectores 𝒂 y 𝒃, se define como un vector, donde su
dirección es perpendicular al plano de 𝒂 y 𝒃, en el sentido del movimiento de un
tornillo que gira hacia la derecha por el camino más corto de 𝒂 y 𝒃 (regla de la
mano derecha)
Se escribe 𝒂 x 𝒃 . Por tanto:
donde 𝒏 es un vector unitario perpendicular al plano de 𝒂 x 𝒃 en el sentido del

movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de 𝒂 x 𝒃 .
Producto Vectorial de dos Vectores
Regla de la mano derecha
La regla de la mano derecha o regla del sacacorchos es un método para

determinar sentidos vectoriales, y tiene como base los planos cartesianos. Se
emplea prácticamente en dos maneras: para sentidos y movimientos
vectoriales lineales, y para movimientos y direcciones rotacionales.
Así, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo «hacia la derecha» (en

el sentido de las agujas de un reloj) el sacacorchos o el tornillo «avanza», y
viceversa, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo «hacia la
izquierda» (contrario a las agujas del reloj), el sacacorchos o el tornillo
«retroceden».

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Un origen o punto de aplicación: A.

El sistema de referencia que usaremos, como norma general,

Para poder representar cada vector en este sistema

Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario o también denominado .

Por tanto, obtendríamos un eje de coordenadas

Gráficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes

y aplicando el teorema de Pitágoras nos encontramos con que el módulo de a es:

2.- Método del polígono: trasladar el segundo vector a sumar de tal

La expresión correspondiente al vector suma es:

siendo, por tanto:

Elemento neutro o vector 0

Elemento simétrico u opuesto a'

• La suma y la resta de vectores tiene en cuenta, además de la magnitud

Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina

1.- Tiene la misma dirección que 𝒗.

Se escribe 𝒂 x 𝒃 . Por tanto:

donde 𝒏 es un vector unitario perpendicular al plano de 𝒂 x 𝒃 en el sentido del

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