Deformaciones Angularescrosskani PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERÍA CIVIL,

SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
CURSO: ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
CUARTA UNIDAD
• MÉTODO DE DEFORMACIÓN ANGULAR
• MÉTODO DE CROSS
• MÉTODO DE KANI.
CICLO: 2020-N
DOCENTE: Mg. Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

MÉTODO DE LAS DEFORMACIONES ANGULARES
i j
i j
E, I
L
Método utilizado para la i j
resolución de estructuras
hiperestáticas continuas y
aporticadas, considerando
como incógnitas básicas los i
giros y desplazamientos en
los nudos.
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

i j
L, I, E
𝑴𝒊𝒋
i
𝜃𝑖
SE CONSIDERA
𝜃𝑗 ∆
COMO INCÓGNITAS
LAS ROTACIONES Y
DESPLAZAMIENTOS j
DE LOS NUDOS
𝑴𝒋𝒊

(0)
i j
L, I, E
i (𝟎) (𝟎) j
i 𝑴𝒊𝒋 𝑴𝒋𝒊
𝜃𝑖 i (1) j
𝜃𝑗 ∆
(𝟏)
𝑴𝒊𝒋 j
(𝟏)
𝑴𝒊𝒋 𝜃𝑖 𝑴𝒋𝒊
(2)
i 𝜃𝑗
𝑴𝒋𝒊 (𝟐)
j
(𝟐)
Mediante el Principio de superposición, se obtiene: 𝑴𝒊𝒋 𝑴𝒋𝒊
i (3) j
(0) (1) (2) (3)
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗
∆
(0) (1) (2) (3) (𝟑)
𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖 + 𝑀𝑗𝑖 + 𝑀𝑗𝑖 + 𝑀𝑗𝑖 𝑴𝒊𝒋
(𝟑)
𝑴𝒋𝒊
Momentos de empotramiento perfecto Momentos originados por el giro en nudo “j”
(0) (2)
i 𝜃𝑗 j
i (𝟎) (𝟎) j
𝑴𝒊𝒋 𝑴𝒋𝒊 𝟐𝑬𝑰
(𝟐) (𝟐) 𝟒𝑬𝑰
𝑴𝒊𝒋 = 𝜽𝒋 𝑴𝒋𝒊 = 𝜽
𝑳 𝑳 𝒋
Momentos originados por el giro en nudo “i” Momentos originados por desplazamiento “∆”
i (1) j
i (3) j
𝜃𝑖 ∆
(𝟏) 𝟒𝑬𝑰 (𝟏) 𝟐𝑬𝑰
𝑴𝒊𝒋 = 𝜽 𝑴𝒋𝒊 = 𝜽 (𝟑) 𝟔𝑬𝑰
𝑳 𝒊 𝑳 𝒊 𝑴𝒊𝒋 = − 𝟐
∆
𝑳 (𝟑) 𝟔𝑬𝑰
𝑴𝒋𝒊 =− 𝟐 ∆
𝑳
ECUACIONES DE MOHR
De las expresiones :
(0) (1) (2) (3)

𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗
(0) (1) (2) (3)

𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖 + 𝑀𝑗𝑖 + 𝑀𝑗𝑖 + 𝑀𝑗𝑖
(0) 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼

𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 2 ∆
Considerando:
𝐿 𝐿 𝐿
𝐼 (0) 6
K= 𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + EK(4𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − ∆)
𝐿 𝐿
(0) 6
De manera similar: 𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖 + EK(2𝜃𝑖 + 4𝜃𝑗 − ∆)
𝐿
ANÁLISIS DE PÓRTICOS RÍGIDOS
❑ SIN TRASLACIÓN EN LOS NUDOS.
❑ SIN TRASLACIÓN EN LOS NUDOS, DEBIDO A LA SIMETRÍA DE LA

ESTRUCTURA Y CARGA.

ANÁLISIS DE PÓRTICOS RÍGIDOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS CON

UN GRADO DE LIBERTAD DE TRASLACIÓN
❑ SE DESPRECIA PEQUEÑAS VARIACION DE LONGITUD POR FUERZAS

AXIALES Y ROTACIÓN EN LAS BARRAS.


❑ DEFORMACIONES DEL PÓRTICO PEQUEÑAS EN RELACIÓN A LAS

LONGITUDES DE LAS BARRAS
∆1 ∆2 ∆3
= =
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛(90°−𝜃) 𝑠𝑒𝑛90°
∆1 =∆2 𝑡𝑔𝜃 = ∆3 𝑠𝑒𝑛𝜃



∆1 ∆2 ∆3
= =
𝑠𝑒𝑛𝜃2 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 +𝜃2 ) 𝑠𝑒𝑛𝜃1





DOS GRADOS DE LIBERTAD DE TRASLACIÓN.
∆1 +∆2 ∆3 ∆4
= =
𝑠𝑒𝑛(∅1 +∅2 ) 𝑠𝑒𝑛(90°−∅2 ) 𝑠𝑒𝑛(90°−∅1 )
∆1 +∆2 ∆3 ∆4
= =
𝑠𝑒𝑛(∅1 +∅2 ) 𝑐𝑜𝑠∅2 𝑐𝑜𝑠∅1


∆1 −∆2 ∆3 ∆4
= =
𝑠𝑒𝑛(∅1 +∅2 ) 𝑠𝑒𝑛(90°−∅2 ) 𝑠𝑒𝑛(90°−∅1 )
∆1 −∆2 ∆3 ∆4
= =
𝑠𝑒𝑛(∅1 +∅2 ) 𝑐𝑜𝑠∅2 𝑐𝑜𝑠∅1



EJEMPLO
DETERMINAR LOS MOMENTOS EN LOS APOYOS EN LA SIGUIENTE

ESTRUCTURA. E.I CONSTANTE
𝟏𝟐 𝑵/𝒎 15 𝑵
𝟑𝟎𝑵
A B C D
5𝑚 5𝑚 6𝑚 3𝑚

SOLUCIÓN
1. Hallamos la Rigidez Relativa:

𝟑𝟎𝑵 𝟏𝟐 𝑵/𝒎 15 𝑵
𝐼
𝐾𝐴𝐵 = 𝐾𝐵𝐴 =
10
A B C D
𝐼
K 𝐵𝐶 = 𝐾𝐶𝐵 =
6
5𝑚 5𝑚 6𝑚 3𝑚
2. Hallamos el momento de empotramiento perfecto:
°
30𝑥10
𝑀𝐴𝐵 = − = −37.5 𝑁. 𝑚
8
°
30𝑥10
𝑀𝐵𝐴 = + = +37.5 𝑁. 𝑚
8
°
12𝑥62
𝑀𝐵𝐶 = − = −36 𝑁. 𝑚
12
°
12𝑥62
𝑀𝐶𝐵 = + = +36 𝑁. 𝑚
12
Asentamiento es ∆= 0

3. Planteamos las ecuaciones de MORH:
𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = −37.5 + 4𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵
10
𝑀𝐴𝐵 = −37.5 + 0.2𝜃𝐵 𝐸𝐼..................................(1)
𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = 37.5 + 2𝜃𝐴 + 4𝜃𝐵
10
𝑀𝐵𝐴 = 37.5 + 0.4𝜃𝐵 𝐸𝐼....................................(2)
𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐶 = −36 + 4𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶
6
𝑀𝐵𝐶 = −36 + 0.67𝜃𝐵 𝐸𝐼 + 0.33𝜃𝐶 𝐸𝐼................(3)
𝐸𝐼
𝑀𝐶𝐵 = 36 + 2𝜃𝐵 + 4𝜃𝐶
6
𝑀𝐶𝐵 = 36 + 0.33𝜃𝐵 𝐸𝐼 + 0.67𝜃𝐶 𝐸𝐼...................(4)
(0) 6
𝟑𝟎𝑵 𝟏𝟐 𝑵/𝒎 15 𝑵
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + EK(4𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − ∆)
𝐿
A B C D
(0) 6
𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖 + EK(2𝜃𝑖 + 4𝜃𝑗 − ∆) 5𝑚
𝐿 5𝑚 6𝑚 3𝑚
4. Condiciones de equilibrio de
𝟑𝟎𝑵 𝟏𝟐 𝑵/𝒎 15 𝑵
momentos en los nudos:
𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0...............................(5) A B C D
𝑀𝐶𝐵 − 45 = 0...................................(6) 5𝑚 5𝑚 6𝑚 3𝑚
Reemplazando (2) y(3) en la ecuación (5):
1.07𝜃𝐵 𝐸𝐼 + 0.33𝜃𝐶 𝐸𝐼 = −1.5.......................(I)
Reemplazando (4) en la ecuación (6):
0.33𝜃𝐵 𝐸𝐼 + 0.67𝜃𝐶 𝐸𝐼 = 9................................(II)

Resolviendo las ecuaciones (I) y (II) obtenemos los ángulos:
6.54 16.65
𝜃𝐵 = − 𝜃𝐶 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Reemplazamos valores de θB , θC en (1), (2), (3) y (4) , obtenemos:

𝑀𝐴𝐵 = −38.8 𝑁. 𝑚 𝑀𝐵𝐴 = 34.9 𝑁. 𝑚 𝑀𝐵𝐶 = −34.9 𝑁. 𝑚 𝑀𝐶𝐵 = 45 𝑁. 𝑚

DETERMINAR LOS MOMENTOS FLECTORES EN LA
SIGUIENTE ESTRUCTURA. E.I CONSTANTE
EJEMPLO
𝟑𝑻𝒏𝒇/𝒎
A B C
3𝑚
2𝑚 3𝑚

SOLUCIÓN 𝟑𝑻𝒏𝒇/𝒎

𝐼
2 A B C
𝐼
3 3𝑚
𝐼
K 𝐵𝐷 = 𝐾𝐷𝐵 = D
3
2𝑚 3𝑚
° 3𝑥22
𝑀𝐴𝐵 = − = −1 Tnf. 𝑚
12
2
° 3𝑥2
𝑀𝐵𝐴 = + = +1 Tnf. 𝑚
12
Asentamiento es ∆= 0
𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = −1 + 4𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 𝟑𝑻𝒏𝒇/𝒎
2
𝑀𝐴𝐵 = −1 + 𝜃𝐵 𝐸𝐼......................(1)
𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = 1 + 2𝜃𝐴 + 4𝜃𝐵
2
𝑀𝐵𝐴 = 1 + 2𝜃𝐵 𝐸𝐼.......................(2) A B C
𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐶 = 4𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶
3
𝑀𝐵𝐶 = 1.33𝜃𝐵 𝐸𝐼 + 0.67𝜃𝐶 𝐸𝐼….(3) 3𝑚
𝐸𝐼
𝑀𝐶𝐵 = 2𝜃𝐵 + 4𝜃𝐶
3
𝑀𝐶𝐵 = 0.67 + 1.33𝜃𝐵 𝐸𝐼.............(4) D
𝐸𝐼
𝑀𝐷𝐵 = 4𝜃𝐷 + 2𝜃𝐵 2𝑚 3𝑚
3
𝑀𝐷𝐵 = 0.67𝜃𝐵 𝐸𝐼..................(5)
𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐷 = 2𝜃𝐷 + 4𝜃𝐵
3
𝑀𝐶𝐵 = 1.33𝜃𝐵 𝐸𝐼...................(6)
(0) 6 (0) 6
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + EK(4𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − ∆) 𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖 + EK(2𝜃𝑖 + 4𝜃𝑗 − ∆)
𝐿 𝐿
4. Condiciones de equilibrio de momentos en los nudos:
𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐵𝐷 = 0...............................(7)
𝑀𝐶𝐵 = 0...................................................(8)
Reemplazando (2),(3) y(6) en la ecuación (7):

4.66𝜃𝐵 𝐸𝐼 + 0.67𝜃𝐶 𝐸𝐼 = −1.......................(I)
Reemplazando (4) en la ecuación (8):
0.67𝜃𝐵 𝐸𝐼 + 1.33𝜃𝐶 𝐸𝐼 = 0.........................(II)

Resolviendo las ecuaciones (I) y (II) obtenemos los ángulos:
0.23 0.12
𝜃𝐵 = − 𝜃𝐶 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Reemplazamos valores de θB , θC en (1), (2), (3) , (4),(5)y (6) , obtenemos:
𝑀𝐴𝐵 = −1.23 Tnf. 𝑚 𝑀𝐵𝐴 = 0.54 Tnf. 𝑚

𝑀𝐵𝐶 = −0.23 Tnf. 𝑚 𝑀𝐶𝐵 = 0 Tnf. 𝑚
𝑀𝐷𝐵 = −0.15 Tnf. 𝑚 𝑀𝐵𝐷 = −0.31Tnf. 𝑚
SIGUIENTE ESTRUCTURA. E.I CONSTANTE
EJEMPLO

SOLUCIÓN
∆≠ 0 ∆≠ 0
𝜃𝐴 = 𝜃𝐷 =0
𝜃𝐵 = 𝜃𝐶 =0

∆≠ 0
𝜃𝐵 = 𝜃𝐶

𝐼
20
𝐼
10
𝐼
K 𝐵𝐷 = 𝐾𝐷𝐵 =
20
No se presenta.

𝐸𝐼 6
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐷𝐶 = 4𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 − ∆
20 20
𝐸𝐼 6
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐷𝐶 = 2𝜃𝐵 − ∆ ............(1)
20 20
𝐸𝐼 6
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐶𝐷 = 2𝜃𝐴 + 4𝜃𝐵 − ∆
20 20
𝐸𝐼 6
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐶𝐷 = 4𝜃𝐵 − ∆ ......................(2)
20 20
𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐶𝐵 = 6𝜃𝐵 ............(3) (0) 6
10 𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗
+ EK(4𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − ∆)
𝐿
(0) 6
𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖 + EK(2𝜃𝑖 + 4𝜃𝑗 − ∆)
𝐿
En nudo “B”:
𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0...............................(4)
Σ fzas horiz=0:
𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴
2 + P = 0.........................(5)
20
Reemplazando (2),(3) en la ecuación (4):

3
𝜃𝐵 = ∆...............(I)
160
3 100P
3𝜃𝐵 − ∆= − ...............(II)
10 𝐸𝐼
Resolviendo las ecuaciones (I) y (II) obtenemos :
100 16000P
𝜃𝐵 = 13𝐸𝐼 ∆=
39𝐸𝐼
Reemplazamos valores de θB , ∆ en (1), (2), (3) , obtenemos:
70P
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐷𝐶 = − klb. pie
13
60P
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐶𝐷 = − klb. pie
13
60𝑃
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐶𝐵 = klb. pie
13

SIGUIENTE ESTRUCTURA.
EJEMPLO
EK=1
EK=1/2
EK=1

SOLUCIÓN
𝜃𝐵 ≠ 𝜃𝐶

∆
Tramo AB:
15
3
𝜃𝐴 = 𝜃𝐷 =0 ∆´ ∆ ∆
4
Tramo BC: = =
𝜃𝐵 ≠ 𝜃𝐶 15 15 20
5
∆′′ ∆ ∆
4
Tramo CD: = 25 = 20
25

Indicado en el gráfico EK=1
2. Hallamos el momento de
empotramiento perfecto: EK=1/2
EK=1
No se presenta.

6
𝑀𝐴𝐵 = 𝐸𝐾 4𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 − ∆
15
∆
𝑀𝐴𝐵 = 𝜃𝐵 − ............(1)
5
6
𝑀𝐵𝐴 = 𝐸𝐾 2𝜃𝐴 + 4𝜃𝐵 − ∆
15
∆
𝑀𝐵𝐴 = 2𝜃𝐵 − ............(2)
5
6
𝑀𝐵𝐶 = 𝐸𝐾 4𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 + ∆
20
3∆
𝑀𝐵𝐶 = 4𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 + ............(3)
10
6 6
𝑀𝐶𝐵 = 𝐸𝐾 2𝜃𝐵 + 4𝜃𝐶 − ∆ 𝑀𝑖𝑗 =
(0)
𝑀𝑖𝑗
+ EK(4𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − ∆)
20 𝐿
3∆
𝑀𝐶𝐵 = 2𝜃𝐵 +4𝜃𝐶 + ............(4) (0) 6
10 𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖 + EK(2𝜃𝑖 + 4𝜃𝑗 − ∆)
𝐿
6
𝑀𝐷𝐶 = 𝐸𝐾 4𝜃𝐷 + 2𝜃𝐶 − ∆
20
3∆
𝑀𝐷𝐶 = 2𝜃𝐵 − ............(5)
10
6
𝑀𝐶𝐷 = 𝐸𝐾 2𝜃𝐷 + 4𝜃𝐶 − ∆
20
3∆
𝑀𝐶𝐷 = 4𝜃𝐵 − ............(6)
10
(0) 6
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗
+ EK(4𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − ∆)
𝐿
(0) 6
𝐿
En nudo “B”:
𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0...............................(7)
En nudo “C”:
𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐷 = 0...............................(8)
Σ Mo=0:
𝑀𝐴𝐵 +𝑀𝐵𝐴 𝑀𝐷𝐶 +𝑀𝐶𝐷

35 + 50 + 100 20 +
15 25
−𝑀𝐴𝐵 − 𝑀𝐷𝐶 = 0........................(9)

∆
6𝜃𝐵 +2𝜃𝐶 + =0...............(I)
10

2𝜃𝐵 +8𝜃𝐶 = 0...............(II)
Reemplazando (1),(2),(5),(6) en la ecuación (9):

49∆
−6𝜃𝐵 − 10𝜃𝐶 + =0...............(III)
30
Resolviendo las ecuaciones (I),(II) y (III) obtenemos :
150 75 8250
𝜃𝐵 = − 𝜃𝐶 = 14 ∆=
7 7
Reemplazamos valores de θB , θC , ∆ en (1), (2), (3),(4),(5),(6), obtenemos:
𝑀𝐴𝐵 = −257.14 klb. pie
𝑀𝐵𝐴 = −278.57 klb. pie
𝑀𝐵𝐶 = 278.57 klb. pie
𝑀𝐶𝐵 = 332.14 klb. pie
𝑀𝐷𝐶 = −342.86klb. pie
𝑀𝐶𝐷 = −332.14klb. pie

EJEMPLO
EK=1
EK=1/2 EK=1/2
EK=1
EK=1/2 EK=1/2

SOLUCIÓN
𝜃𝐴 = 𝜃𝐹 =0
𝜃𝐵 = 𝜃𝐸
𝜃𝐶 = 𝜃𝐷
Tramo AB: ∆1
20
Tramo BC: ∆2 − ∆1
20

1. Hallamos la Rigidez Relativa: EK=1
Indicado en el gráfico
EK=1/2 EK=1/2
2. Hallamos el momento de
empotramiento perfecto:
EK=1
No se presenta.
EK=1/2 EK=1/2

6
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐹𝐸 = 𝐸𝐾 4𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 − ∆1
20
3∆1
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐹𝐸 = 𝜃𝐵 − ............(1)
20
6
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐸𝐹 = 𝐸𝐾 2𝜃𝐴 + 4𝜃𝐵 − ∆1
20
3∆1
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐸𝐹 = 2𝜃𝐵 − ............(2)
20
𝑀𝐵𝐸 = 𝑀𝐸𝐵 = 𝐸𝐾 4𝜃𝐵 + 2𝜃𝐸
𝑀𝐵𝐸 = 𝑀𝐸𝐵 = 6𝜃𝐵 ............(3)
6
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐸𝐷 = 𝐸𝐾 4𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 − (∆2 − ∆1)
20 6
(0)
3 𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗
+ EK(4𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − ∆)
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐸𝐷 = 2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − (∆2 − ∆1).......(4) 𝐿
20
(0) 6
𝐿
6
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐷𝐸 = 𝐸𝐾 2𝜃𝐵 + 4𝜃𝐶 − (∆2 − ∆1)
20
3
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐷𝐸 = 𝜃𝐵 +2𝜃𝐶 − (∆2 − ∆1)........(5)
20
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐷𝐶 = 𝐸𝐾 4𝜃𝐶 + 2𝜃𝐷
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐷𝐶 = 6𝜃𝐶 .......(6)
(0) 6
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗
+ EK(4𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − ∆)
𝐿
(0) 6
𝐿
En nudo “B”:
𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐵𝐸 = 0...................(7)
En nudo “C”:
𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐷 = 0...............................(8)
Σ Fzas horiz primer nivel=0:
𝑀𝐴𝐵 +𝑀𝐵𝐴
2 + 20 + 10 = 0..................(9)
20
Σ Fzas horiz segundo nivel=0:
𝑀𝐵𝐶 +𝑀𝐶𝐵
2 20
+ 10 = 0..................(10)

Reemplazando (2),(3),(4) en la ecuación (7):
3∆2
10𝜃𝐵 +𝜃𝐶 − =0...............(I)
20

3∆1 3∆2
𝜃𝐵 +8𝜃𝐶 + − = 0...............(II)
20 20
Reemplazando (1),(2), en la ecuación (9):

6∆2
3𝜃𝐵 − =−300...............(III)
20
Reemplazando (4),(5), en la ecuación (10):

6∆1 6∆2
3𝜃𝐵 +3𝜃𝐶 + − = −100...............(IV)
20 20

Resolviendo las ecuaciones (I), (II),(III) y (IV) obtenemos :
𝜃𝐵 = 29.28 𝜃𝐶 = 9.94 ∆1 = 1292.82 ∆2 = 2018.42
Reemplazamos valores de θB , θC , ∆ en (1), (2), (3),(4),(5),(6), obtenemos:
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐹𝐸 = −164.64 klb. pie
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐸𝐹 = −135.36 klb. pie
𝑀𝐵𝐸 = 𝑀𝐸𝐵 = 175.69 klb. pie
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐸𝐷 = −40.33klb. pie
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐷𝐸 = −59.67 klb. pie
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐷𝐶 = 57.67 klb. pie

MÉTODO DE HARDY CROSS
❑ El ingeniero Hardy Cross diseñó un método para el

análisis de estructuras, aplicable en vigas y
pórticos, que permite analizar una estructura
MÉTODO DE hiperestática
HARDY CROSS
❑ PROCESO: fijar un nudo rígido en el espacio,
determinar los momentos de empotramiento en el
mismo, y liberarlo posteriormente para permitir su giro
MÉTODO DE HARDY CROSS MÉTODO DE HARDY CROSS

SIN DESPLAZAMIENTO CON DESPLAZAMIENTO

MÉTODO DE HARDY CROSS SIN 𝑴𝟎𝑩𝑨
DESPLAZAMIENTO
𝑴𝑩𝑨 B C
B 𝐾𝐵𝐶 A 𝑴𝟎𝑩𝑪
A 𝐾
𝑴𝟎𝑩𝑫
𝐵𝐴
C MOMENTO DE
𝑴𝑩𝑪 EMPOTRAMIENTO
𝑴𝑩𝑫 PERFECTO.
D
𝐾𝐵𝐷 𝑲𝑩𝑨 𝜽𝑩
B C
D 𝜃𝐵
A 𝜃𝐵
෍ 𝑲𝑩 = 𝑲𝑩𝑨 + 𝑲𝑩𝑪 + 𝑲𝑩𝑫
𝜃𝐵 𝑲𝑩𝑪 𝜽𝑩
𝑲𝑩𝑫 𝜽𝑩
EQUILIBRIO EN NUDO “B”
GIRO EN
෍ 𝑴𝑩 = 𝑴𝑩𝑨 +𝑴𝑩𝑪 +𝑴𝑩𝑫 = 𝟎 NUDO “B”
D
MÉTODO DE HARDY CROSS SIN DESPLAZAMIENTO
𝑴𝑩𝑨 = 𝑴𝟎𝑩𝑨 + 𝑲𝑩𝑨 𝜽𝑩 …….……….(1)
𝑴𝑩𝑪 = 𝑴𝟎𝑩𝑪 + 𝑲𝑩𝑪 𝜽𝑩 ……………..(2)
𝑴𝑩𝑫 = 𝑴𝟎𝑩𝑫 + 𝑲𝑩𝑫 𝜽𝑩 …………….(3)
෍ 𝑴𝑩 = 𝑴𝑩𝑨 + 𝑴𝑩𝑪 + 𝑴𝑩𝑫 = 𝟎
Reemplazando:
𝑴𝟎𝑩𝑨 + 𝑲𝑩𝑨 𝜽𝑩 + 𝑴𝟎𝑩𝑪 + 𝑲𝑩𝑪 𝜽𝑩 + 𝑴𝟎𝑩𝑫 + 𝑲𝑩𝑫 𝜽𝑩 = 𝟎
𝑴𝟎𝑩𝑨 + 𝑴𝟎𝑩𝑪 +𝑴𝟎𝑩𝑫 + 𝑲𝑨𝑪 +𝑲𝑩𝑪 +𝑲𝑩𝑫 𝜽𝑩 = 𝟎

−(𝑴𝟎𝑩𝑨 + 𝑴𝟎𝑩𝑪 +𝑴𝟎𝑩𝑫 )
𝜽𝑩 =
𝑲𝑨𝑪 +𝑲𝑩𝑪 +𝑲𝑩𝑫
𝜽𝑩 =
σ 𝐾𝐵
Reemplazando 𝜽𝑩 en (1), (2) y (3):

𝑴𝑩𝑨 = 𝑴𝟎𝑩𝑨 + 𝑲𝑩𝑨 𝜽𝑩 = 𝑴𝟎𝑩𝑨 + 𝑲𝑩𝑨
σ 𝐾𝐵
−𝐾𝐵𝐴
𝑴𝑩𝑨 = 𝑴𝟎𝑩𝑨 + 𝜹𝑩𝑨 (𝑴𝟎𝑩𝑨 +𝑴𝟎𝑩𝑪 +𝑴𝟎𝑩𝑫 ) 𝜹𝐵𝐴 =
σ 𝐾𝐵

𝑴𝑩𝑪 = 𝑴𝟎𝑩𝑪 + 𝑲𝑩𝑪 𝜽𝑩 = 𝑴𝟎𝑩𝑪 + 𝑲𝑩𝑪
σ 𝐾𝐵
−𝐾𝐵𝐶
𝑴𝑩𝑪 = 𝑴𝟎𝑩𝑪 + 𝜹𝑩𝑪 (𝑴𝟎𝑩𝑨 +𝑴𝟎𝑩𝑪 +𝑴𝟎𝑩𝑫 ) 𝜹𝐵𝐶 =
σ 𝐾𝐵

𝑴𝑩𝑫 = 𝑴𝟎𝑩𝑫 + 𝑲𝑩𝑫 𝜽𝑩 = 𝑴𝟎𝑩𝑫 + 𝑲𝑩𝑫
σ 𝐾𝐵
−𝐾𝐵𝐷
𝑴𝑩𝑫 = 𝑴𝟎𝑩𝑫 + 𝜹𝑩𝑫 (𝑴𝟎𝑩𝑨 +𝑴𝟎𝑩𝑪 +𝑴𝟎𝑩𝑫 ) 𝜹𝐵𝐷 =
σ 𝐾𝐵
Se denomina:
−𝐾𝐵𝐴 −𝐾𝐵𝐶 −𝐾𝐵𝐷 FACTOR DE
Donde: 𝜹𝐵𝐴 = 𝜹𝐵𝐶 = 𝜹𝐵𝐷 =
σ 𝐾𝐵 σ 𝐾𝐵 σ 𝐾𝐵 DISTRIBUCIÓN (𝛿)
L, I, E
𝑴𝒊𝒋 𝒙𝒇 = 𝑴𝒋𝒊
i j
𝜃𝑖 𝟒𝑬𝑰 𝟏 𝟐𝑬𝑰
𝜽𝒊 𝜽𝒊
𝟒𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝑳 𝟐 𝑳
𝑴𝒊𝒋 = 𝜽𝒊 𝑴𝒋𝒊 = 𝜽𝒊
𝑳 𝑳
i L, I, E j
𝜃𝑖 𝟑𝑬𝑰
𝜽𝒊 𝟎 𝟎
𝟑𝑬𝑰 𝑳
𝑴𝒊𝒋 = 𝜽 𝑴𝒋𝒊 = 𝟎
𝑳 𝒊
Donde 𝒇 se denomina:
FACTOR DE TRANSMISIÓN

Momentos de empotramiento perfecto CONSIDERACIONES
(𝟎) (𝟎) Rigidez relativa

𝑴𝒊𝒋 𝑴𝒋𝒊
𝐼
K𝑖𝑗 = K𝑗𝑖 =
𝐿
i j
L, I, E
(𝟎′)
𝑴𝒊𝒋
3 𝐼
K𝑖𝑗 = K𝑗𝑖 = ( )
4 𝐿
i j
(𝟎′) (𝟎) 1 (𝟎)
𝑴𝒊𝒋 = 𝑴𝒊𝒋 − 2 𝑴𝒋𝒊
𝑴𝑨𝑩 = 𝑴𝟎𝑨𝑩 + 𝒇 𝑴𝟎𝑩𝑨 +𝜹𝑩𝑨 (𝑴𝟎𝑩𝑨 +𝑴𝟎𝑩𝑪 +𝑴𝟎𝑩𝑫 )
𝑴𝟎𝑩𝑨
𝑴𝑪𝑩 = 𝑴𝟎𝑪𝑩 + 𝒇 𝑴𝟎𝑩𝑨 +𝜹𝑩𝑪 (𝑴𝟎𝑩𝑨 +𝑴𝟎𝑩𝑪 +𝑴𝟎𝑩𝑫 )
𝑴𝟎𝑩𝑪
𝑴𝑫𝑩 = 𝑴𝟎𝑫𝑩 + 𝒇 𝑴𝟎𝑩𝑨 +𝜹𝑩𝑫 (𝑴𝟎𝑩𝑨 +𝑴𝟎𝑩𝑪 +𝑴𝟎𝑩𝑫 )
𝑴𝟎𝑩𝑫
CON DESPLAZAMIENTO
1º ETAPA
𝐹1
+
2º ETAPA
𝐹1

MÉTODO DE HARDY CROSS CON DESPLAZAMIENTO
i j 𝑴𝒊𝒋 𝒙𝒇 = 𝑴𝒋𝒊
L, I, E
𝟔𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
∆ 𝟏 ∆
𝑳 𝟐
∆ 𝑳 𝟐
𝟔𝑬𝑰
𝑴𝒊𝒋 = 𝟐 ∆
𝑳
𝟔𝑬𝑰
𝑴𝒋𝒊 = 𝟐 ∆
𝑳
𝟑𝑬𝑰 𝟎 𝟎
∆
i
∆ L, I, E j
𝑳 𝟐
Donde 𝒇 se denomina:
𝟑𝑬𝑰
𝑴𝒊𝒋 = 𝟐 ∆ 𝑴𝒋𝒊 = 𝟎 FACTOR DE TRANSMISIÓN
𝑳
ESTRUCTURAS SIMÉTRICAS
Nº PAR DE CRUJÍAS
CONDICIONES
P P P
1 2 3 1 2 SIMÉTRICA:
1. Geométricamente.
𝑳𝟏 𝑳𝟏 𝑳𝟏 2. Cargas simétrica.
3. Apoyos.
w w w
4 5 6 4 5
𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟐 𝑳𝟑
7 8 7
𝑳 𝑳 𝑳
ESTRUCTURAS SIMÉTRICAS
Nº IMPAR DE CRUJÍAS CONDICIONES
q q
P P 1. Rigidez del
P elemento:
1 2 3 4 1 2 2’ 𝟏
𝑲𝟐𝟐′ = 𝑲
𝟐 𝟐𝟑
𝑳𝟏 𝑳𝟏 𝑳𝟏
F F w w F 𝟏
w 𝑲𝟔𝟔′ = 𝑲
𝟐 𝟔𝟕
5 6 7 8 5 6 6’ 2. Momento de
empotramiento:
𝑴𝟎𝟐𝟐′ = 𝑴𝟎𝟐𝟑
𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟒 𝑳𝟒 𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟒
𝑴𝟎𝟔𝟔′ = 𝑴𝟎𝟔𝟕
9 10 9
11 12 11
𝒂 𝒃 𝒂 𝒂 𝒃/𝟐
EJEMPLO

SOLUCIÓN

SIGUIENTE ESTRUCTURA. EI CONSTANTE.
EJEMPLO
𝟑𝟎𝑵 𝟏𝟐 𝑵/𝒎 15 𝑵
A B C D
5𝑚 5𝑚 6𝑚 3𝑚

SOLUCIÓN 𝟑𝟎𝑵 𝟏𝟐 𝑵/𝒎 15 𝑵
A B C D
5𝑚 5𝑚 6𝑚 3𝑚

𝟑𝟎𝑵 𝟏𝟐 𝑵/𝒎 15 𝑵
A B C D
5𝑚 5𝑚 6𝑚 3𝑚

EJEMPLO

SOLUCIÓN

EJEMPLO

SOLUCIÓN

EJEMPLO

SOLUCIÓN

4.63I
I I

X1

EJEMPLO

SOLUCIÓN

I 1.85I

X1

EJEMPLO

SOLUCIÓN

I I

X1

SIGUIENTE ESTRUCTURA. EI constante
EJEMPLO

SOLUCIÓN

I I

X1

X2

MÉTODO DE KANI
❑ Método de aproximaciones sucesivas.

❑ La inclusión de los efectos del
desplazamiento se hace en forma muy
MÉTODO DE KANI simple.
❑ La formulación del procedimiento conduce a
una eliminación prácticamente automática
de los errores ocasionales.

MÉTODO DE KANI
(0)
i j
L, I, E
i
𝑴𝟎𝒊𝒋 𝑴𝟎𝒋𝒊 j
i
(1)
𝜃𝑖 i j
𝜃𝑗 ∆
𝑴′𝒊𝒋
𝑴𝒊𝒋 j
𝟐𝑴′𝒊𝒋 𝜃𝑖
(2)
i 𝜃𝑗 j
𝑴𝒋𝒊 𝑴′𝒋𝒊 𝟐𝑴′𝒋𝒊
Mediante el Principio de superposición, se obtiene:
0 ′ i (3) j
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖′ + ′′
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖0 + 𝑀𝑖𝑗

′
+ 2𝑀𝑗𝑖′ + 𝑀𝑖𝑗
′′ ∆
𝑴′′
𝒊𝒋
𝑴′′
𝒊𝒋
MÉTODO DE KANI SIN DESPLAZAMIENTO
0 ′
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖′
De las expresiones para (0),(1) y (2), tenemos:
′
+ 2𝑀𝑗𝑖′
j
1
En cada nudo “i”, se calcula los
factores de distribución:
i 1 𝐾𝑖1
𝜇𝑖1 = − .
2 σ 𝐾𝑖
3
1 𝐾𝑖2
𝜇𝑖2 = − .
2 2 σ 𝐾𝑖
1 𝐾𝑖3
𝜇𝑖3 = − .
2 σ 𝐾𝑖
…..
σ 𝐾𝑖 =𝐾𝑖1 + 𝐾𝑖2 + 𝐾𝑖3 + ⋯ + 𝐾𝑖𝑗 …..
1 𝐾𝑖𝑗
✓ En cada nudo la suma de los factores 𝜇𝑖𝑗 = − .
2 σ 𝐾𝑖
de distribución es igual a -1/2.
MOMENTO DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO.
1 j
𝑴𝟎𝒊𝟏 𝑴𝟎𝒊𝒋
σ 𝑴𝟎𝒊 = 𝑴𝟎𝒊𝟏+𝑴𝟎𝒊𝟐+𝑴𝟎𝒊𝟑 +…….+𝑴𝟎𝒊𝒋
i
3 σ 𝑴𝟎𝒊 : Momento desequilibrado
2 𝑴𝟎𝒊𝟐 𝑴𝟎𝒊𝟑
La distribución de momentos se
realiza con la siguiente fórmula:
𝑴′𝒊𝒋 = 𝜇𝑖𝑗 (σ 𝑴𝟎𝒊 + σ 𝑴′𝒋𝒊 )
𝑴′𝒊𝒋 : Momento que se genera en el nudo i, debido al giro del nudo i.
σ 𝑴′𝒋𝒊 : Sumatoria de momentos del nudo j de todas las barras que concurren al
nudo i (momentos que se generan cuando se libera el giro en el nudo i).

El proceso de distribución concluye cuando los valores de los momentos

distribuidos de dos ciclos consecutivos son iguales.
Los momentos finales se calculan con:
0 ′
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖′ 𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖0 + 𝑀𝑖𝑗
′
+ 2𝑀𝑗𝑖′

MÉTODO DE KANI CON DESPLAZAMIENTO
0 ′
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖′ + 𝑀𝑖𝑗
′′
De las expresiones para (0), (1) , (2) Y (3) ,
tenemos :
′
+ 2𝑀𝑗𝑖′ + 𝑀𝑖𝑗
′′
Momento de piso:
Coeficiente de
desplazamiento:

EJEMPLO

SOLUCIÓN
1 𝐾𝑖𝑗
𝜇𝑖𝑗 = − .
2 σ 𝐾𝑖

EJEMPLO

SOLUCIÓN
1 𝐾𝑖𝑗
𝜇𝑖𝑗 = − .
2 σ 𝐾𝑖

EJEMPLO

SOLUCIÓN
1 𝐾𝑖𝑗
𝜇𝑖𝑗 = − .
2 σ 𝐾𝑖

EJEMPLO


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UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERÍA CIVIL,

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO: ANÁLISIS ESTRUCTURAL I

DOCENTE: Mg. Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

Momentos de empotramiento perfecto Momentos originados por el giro en nudo “j”

(0) (1) (2) (3)

(0) (1) (2) (3)

(0) 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼

❑ SIN TRASLACIÓN EN LOS NUDOS.

❑ SIN TRASLACIÓN EN LOS NUDOS, DEBIDO A LA SIMETRÍA DE LA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS DE PÓRTICOS RÍGIDOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS CON

❑ SE DESPRECIA PEQUEÑAS VARIACION DE LONGITUD POR FUERZAS

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS DE PÓRTICOS RÍGIDOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS CON

❑ DEFORMACIONES DEL PÓRTICO PEQUEÑAS EN RELACIÓN A LAS

∆1 =∆2 𝑡𝑔𝜃 = ∆3 𝑠𝑒𝑛𝜃

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ANÁLISIS DE PÓRTICOS RÍGIDOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS CON

❑ DEFORMACIONES DEL PÓRTICO PEQUEÑAS EN RELACIÓN A LAS

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS DE PÓRTICOS RÍGIDOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS CON

❑ DEFORMACIONES DEL PÓRTICO PEQUEÑAS EN RELACIÓN A LAS

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS DE PÓRTICOS RÍGIDOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS CON

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS DE PÓRTICOS RÍGIDOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS CON

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ANÁLISIS DE PÓRTICOS RÍGIDOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS CON

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

DETERMINAR LOS MOMENTOS EN LOS APOYOS EN LA SIGUIENTE

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

1. Hallamos la Rigidez Relativa:

2. Hallamos el momento de empotramiento perfecto:

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0...............................(5) A B C D

Reemplazando (4) en la ecuación (6):

0.33𝜃𝐵 𝐸𝐼 + 0.67𝜃𝐶 𝐸𝐼 = 9................................(II)

Reemplazamos valores de θB , θC en (1), (2), (3) y (4) , obtenemos:

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1. Hallamos la Rigidez Relativa:

2. Hallamos el momento de empotramiento perfecto:

𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐵𝐷 = 0...............................(7)

Reemplazando (2),(3) y(6) en la ecuación (7):

Reemplazando (4) en la ecuación (8):

0.67𝜃𝐵 𝐸𝐼 + 1.33𝜃𝐶 𝐸𝐼 = 0.........................(II)

Reemplazamos valores de θB , θC en (1), (2), (3) , (4),(5)y (6) , obtenemos:

𝑀𝐴𝐵 = −1.23 Tnf. 𝑚 𝑀𝐵𝐴 = 0.54 Tnf. 𝑚

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2. Hallamos el momento de empotramiento perfecto:

ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

Reemplazando (2),(3) en la ecuación (4):

Reemplazando (1),(2) en la ecuación (5):