CAP 4 - MB - LibroGeometraAnalticaDigital

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Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías
Book · March 2016
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Eduardo Totter
National University of Cuyo
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para Ciencias e Ingenierías
Silvia RAICHMAN – Eduardo TOTTER

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición
Geometría Analítica
I
Raichman , Silvia Raquel
Geometría analítica para ciencias e ingenierías / Silvia Raquel Raichman ; Eduardo Totter. - 1a ed
ilustrada. - Mendoza : Universidad Nacional de Cuyo, 2016.
Libro digital, PDF
Archivo Digital: descarga y

online ISBN 978-987-575-125-5
1. Geometría Analítica. I. Totter, Eduardo II.

Título CDD 512.140711
Mendoza, República Argentina, Febrero de 2016.
Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atri ución-NoCom
b
Argentina.
II S. Raichman – E.
EDICIÓN DIGITAL
Silvia Raquel Raichman - Eduardo Totter
Silvia Raquel Raichman

Ingeniera civil, Magister en Ingeniería Estructural y Especialista en Docencia
Universitaria. Profesora Titular de las asignaturas Geometría Analítica y Matemática
Avanzada.
Facultad de Ingeniería – Instituto de Ciencias Básicas, Universidad Nacional de Cuyo.
Profesora Titular de la asignatura Cálculo Avanzado, Departamento de Ingeniería Civil.
Facultad Regional Mendoza, Universidad Tecnológica Nacional.
Eduardo Totter
Ingeniero civil, Magister en Ingeniería Estructural.
Jefe de Trabajos Prácticos de las asignaturas Geometría Analítica, Matemática Avanzada y
Construcciones Metálicas y de Madera.
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo.
Jefe de Trabajos Prácticos de la asignatura Cálculo Avanzado, Departamento de Ingeniería
Civil.
Facultad Regional Mendoza, Universidad Tecnológica Nacional.
II
Índice general
Capítulo 1. Espacios Vectoriales y Vectores

geométricos
1.1. Introducció n 1
1.2. Espacios Vectoriales 2
1.2.1. Espacio n-dimensional 2
1.2.2. Espacio vectorial real V 7
1.3. Vectores Geométricos 20
1.3.1. Definició n de vector 20
1.3.2. Operaciones entre vectores 22
1.3.3. Vector unitario o versor 23
1.3.4. Cosenos directores de un vector 24
1.3.5. Componentes de un vector que no tiene punto inicial en el origen 26
1.3.6. Distancia entre dos puntos 27
1.3.7. Producto escalar 27
1.3.8. Proyecció n ortogonal de un vector sobre un eje 30
1.3.9. Base ortonormal 31
1.3.10. Producto vectorial 32
1.3.11. Producto mixto 34
1.4. Lugares geométricos 37
1.5. Actividades de repaso y autoevaluació n 38
I S. Raichman – E.
Capítulo 2. Planos y rectas

2.2. Planos 40
2.2.1. Ecuaciones de planos 40
2.2.2. Distancia de un punto a un plano 51
2.2.3. Otra forma geométrica de visualizar un plano 52
2.2.4. Posiciones relativas entre planos 53
2.2.5. Familia de planos 55
2.3. Rectas en el espacio 58
2.3.1. Ecuaciones de una recta en el espacio 58
2.3.2. Distancia de un punto a una recta en el espacio 62
2.3.3. Posiciones relativas entre rectas en el espacio 64
2.3.4. Posiciones relativas entre plano y recta 67
2.4. Rectas en el plano 70
2.4.1. Ecuaciones de una recta en el plano 70
2.4.2. Distancia de un punto a una recta en el plano 74
2.4.3. Familia de rectas en el plano 75
2.5.1. Planos 78
2.5.2. Rectas 79
Capítulo 3. Secciones Cónicas

3.2. Ecuació n general completa de segundo grado en dos variables 84
3.3. Circunferencia 85
V
3.3.1. Definició n de circunferencia 85
3.3.2. Ecuaciones cartesiana y general de una circunferencia 86
3.3.3. Traslació n de ejes 87
3.3.4. Tipos de problemas 89
3.3.5. Posiciones relativas entre recta y circunferencia 91
3.3.6. Ecuació n de la recta tangente a la circunferencia 93
3.3.7. Ecuaciones paramétricas de la circunferencia 95
3.3.8. Familias de circunferencias 97
3.4. Pará bola 102
3.4.1. Definició n de pará bola 102
3.4.2. Ecuaciones cartesiana y general de una pará bola 103
3.4.4. Posiciones relativas entre recta y pará bola 110
3.4.5. Ecuació n de la recta tangente a la pará bola 112
3.4.6. Ecuaciones paramétricas de la pará bola 113
3.4.7. Familias de pará bolas 114
3.5. Elipse 116
3.5.1. Definició n de elipse 116
3.5.2. Ecuaciones cartesiana y general de una elipse 116
3.5.4. Posiciones relativas entre recta y elipse 125
3.5.5. Ecuació n de la recta tangente a la elipse 125
3.5.6. Ecuaciones paramétricas de la elipse 127
3.5.7. Familias de elipses 127
3.6. Hipérbola 128
V S. Raichman – E.
3.6.1. Definició n de hipérbola 128
3.6.2. Ecuaciones cartesiana y general de una hipérbola 128
3.6.4. Posiciones relativas entre recta e hipérbola 136
3.6.5. Ecuació n de la recta tangente a la hipérbola 137
3.6.6. Ecuaciones paramétricas de la hipérbola 138
3.6.7. Familias de hipérbolas 139
3.7. Propiedades y aplicaciones de las secciones có nicas 140
3.7.1. Propiedades de reflexió n 140
3.7.2. Aplicaciones de las có nicas 143
Capítulo 4. Coordenadas Polares

4.2. Sistema de coordenadas polares 148
4.3. Relaciones entre coordenadas polares y rectangulares 149
4.4. Distancia entre dos puntos en coordenadas polares 150
4.5. Ecuació n de la circunferencia en coordenadas polares 151
4.6. Ecuació n de la recta en coordenadas polares 153
4.7. Ecuació n de las có nicas en coordenadas polares 156
4.8. Trazado de curvas en coordenadas polares 160
Capítulo 5. Superficies
5.2. Superficie esférica 164
V
5.3. Superficies có nicas y cilíndricas 166
5.3.1. Superficies cilíndricas 166
5.3.2. Superficies có nicas 168
5.3.3. Algunos casos particulares de superficies có nicas y cilíndricas 170
5.4. Sistema de coordenadas cilíndricas y esféricas 171
5.4.1. Coordenadas cilíndricas 171
5.4.2. Coordenadas esféricas 172
5.5. Superficies de revolució n 176
5.6. Aná lisis de simetría 178
5.6.1 Simetría con respecto a los planos coordenados 178
5.6.2 Simetría con respecto a los ejes coordenados 179
5.6.3 Simetría con respecto al origen de coordenadas 179
5.7. Superficies cuá dricas 179
5.7.1. Cuá dricas con centro 179
5.7.2. Cuá dricas sin centro 182
5.7.3. Ecuaciones paramétricas de superficies 185
5.7.4. Aplicaciones prá cticas de las superficies 187
5.8. Ecuació n de segundo grado con dos y tres variables 188
5.8.1 Ecuació n de segundo grado con dos variables 188
5.8.2 Ecuació n de segundo grado con tres variables 196
5.9. Estudio de una superficie curiosa 204
Apéndice A: Bibliografía 206
Prólogo a la primera edición

Durante siglos, la geometría y el á lgebra se fueron desarrollando como
disciplinas matemá ticas diferentes. El filó sofo y matemá tico francés René
Descartes, publicó en el añ o 1637 su tratado La Géométrie en el que introdujo un
método para unir esas dos ramas de la matemá tica, llamado Geometría Analítica,
basado en el uso de sistemas coordenados, por medio de los cuales, los procesos
algebraicos se pueden aplicar al estudio de la geometría.
La Geometría Analítica permite hallar y estudiar los lugares geométricos de
forma sistemá tica y general. Provee de métodos para transformar los problemas
geométricos en problemas algebraicos, resolverlos analíticamente e interpretar
geométricamente los resultados.
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías, es un texto cuyo principal
objetivo es acompañ ar el proceso de enseñ anza y aprendizaje de un curso de
Geometría Analítica de nivel universitario de grado, promoviendo en el estudiante
el desarrollo de habilidades de observació n, comparació n, aná lisis, síntesis e
integració n de conceptos tanto de la Geometría Analítica plana como de la espacial.
Los contenidos que se estudian en este texto tienen gran variedad de aplicaciones
en investigaciones matemá ticas, en astronomía, física, química, biología, ingeniería,
economía, entre otros.
El texto se encuentra dividido en 5 capítulos, cada uno de los cuales cuenta
con el desarrollo de contenidos teó ricos, ejercicios y problemas de aplicació n. De
esta manera se busca que al finalizar el trabajo con el texto “Geometría Analítica
para Ciencias e Ingenierías” los estudiantes sean capaces de:
• Definir y utilizar distintos sistemas de coordenadas.
• Hallar y estudiar lugares geométricos.
• Calcular á ngulos, distancias y proyecciones en el plano y en el espacio.
• Reconocer y describir distintos tipos de superficies.
• Obtener y emplear las expresiones analíticas de curvas y superficies.
• Planificar estrategias para la resolució n de problemas geométricos a partir
de la identificació n de los datos, la representació n de los mismos y el
establecimiento de relaciones, integrando los conocimientos adquiridos.
• Analizar e interpretar resultados.
Agradecemos profundamente a todos aquellos colegas que durante los añ os

de docencia compartidos realizaron valiosos aportes a los escritos preliminares de
este libro. Asimismo queremos expresar nuestro agradecimiento por las
observaciones realizadas, a los docentes que dedicaron parte de su tiempo a este
texto en la etapa de revisió n, en especial a la Magister Mercedes Larriqueta por su
gran dedicació n y esmero.
Por ú ltimo queremos destacar especialmente y agradecer a las autoridades
de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Cuyo, por el apoyo
brindado para lograr la primera edició n del presente texto.
V
PROLOG
Prólogo a la
segunda edición
Luego de dos añ os de intenso trabajo a partir de la salida a la luz de la primera
edició n del presente texto y de haber compartido en las aulas con nuestros
estudiantes la excelente recepció n que el mismo obtuvo, es que iniciamos la
agradable tarea de enriquecer determinados contenidos.
Es así que la presente edició n incorpora ejemplos adicionales en diversos
temas y la ampliació n de algunos de los ejes temá ticos, tales como: planos
bisectores; hipérbolas conjugadas; ecuació n del plano tangente a una esfera,
aplicaciones prá cticas de las secciones có nicas y aplicaciones prá cticas de
superficies en ingeniería y arquitectura.
Nuevamente deseamos destacar y agradecer especialmente a las
autoridades de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Cuyo, por el
apoyo brindado para lograr la segunda edició n del presente texto y de la misma
forma manifestar nuestro agradecimiento a colegas y amigos por sus valiosos
aportes, comentarios y sugerencias realizadas.
Prólogo a la edición digital

A partir de la excelente recepció n del presente texto entre má s de mil
estudiantes de las diversas carreras en los cuales se lo utilizó como material de
estudio de referencia, y luego de un lapso de intenso trabajo llevado a cabo a partir
de la impresió n de la segunda edició n, es que se aborda la tarea de implementar la
edició n digital del libro Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías.
El advenimiento en las aulas universitarias de las Tecnologías de la
Informació n y la Comunicació n, la disponibilidad amplia de enlaces de
conectividad de banda ancha y el mayor acceso de los estudiantes a recursos
mó viles de có mputo en sus diversas formas, puso de manifiesto la necesidad de
contar con una edición digital del material impreso, que facilite en gran medida los
procesos de consultas y estudio de los diversos contenidos tratados en el texto.
La presente edició n incluye la modificació n de una gran cantidad de rasgos
estilísticos y de contenido. Se revisaron y ampliaron ejercicios propuestos en los
diversos capítulos, adicionando ademá s algunos temas de interés propuestos a lo
largo de la utilizació n de las dos ediciones impresas del presente material.
De esta manera, la edició n digital del libro Geometría Analítica para Ciencias
e Ingenierías fue desarrollada con el espíritu de que la misma, a partir de su libre
disponibilidad y descarga, sea compartida con la comunidad estudiantil y con los
colegas interesados.
V
PROLOG
Al estudiante
¡Bienvenido al estudio de la geometría analítica!
En este texto encontrará el desarrollo de contenidos y actividades
destinados a favorecer la comprensió n y apropiació n de conceptos de la Geometría
Analítica del plano y del espacio.
Se recomienda encarecidamente realizar una lectura comprensiva de los
contenidos teó ricos, utilizando lá piz y papel para completar pasos o reafirmar
conceptos, antes de intentar resolver los ejercicios. Se recomienda ademá s contar
con una calculadora con pantalla para grá ficas o un computador con algú n paquete
de graficació n, ya que el apropiado uso de estos elementos puede favorecer los
procesos comprensivos de los conceptos desarrollados en la resolució n de
situaciones má s complicadas.
Señ alamos asimismo que el uso de estos recursos, no libera al científico o al
ingeniero del conocimiento de los fundamentos de la geometría analítica, sino que
permite visualizar rá pidamente gran variedad de situaciones, al mismo tiempo que
permite resolver problemas de mayor complejidad.
Capítulo 1:
Espacios Vectoriales y
Vectores Geométricos
“Lo que aprendemos a hacer, lo aprendemos haciendo...”
Aristóteles
Ar s ó e es
1.1 INTRODUCCIÓN
En el transcurso de la carrera y de su vida profesional, el estudiante de
ciencias e ingeniería necesitará trabajar cotidianamente con estructuras
algebraicas denominadas espacios vectoriales y con sus elementos denominados
vectores.
Disciplinas como la física, con sus ramas que estudian la diná mica, la
está tica o los fenó menos derivados del electromagnetismo, por só lo citar algunos
ejemplos, requieren de un uso intensivo de estas estructuras algebraicas. Es por
esto que el estudiante necesita adquirir las herramientas apropiadas que le
brinden la posibilidad de utilizar adecuadamente vectores como paso inicial al
entendimiento profundo de las demá s disciplinas.
Este capítulo provee al alumno de los conocimientos referidos a Espacios

Vectoriales y Vectores Geométricos, necesarios para abordar temas específicos de la
asignatura Geometría Analítica, tales como el estudio analítico y resolució n de
1
CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos
problemas relativos a rectas y planos, có nicas y superficies.
Desarrollaremos en primer lugar conceptos relativos a Espacios

Vectoriales, estudiando sus características y propiedades. A continuació n
presentaremos geométrica y analíticamente los vectores en los espacios bi y
tridimensional y definiremos las operaciones entre ellos, estableciendo las
propiedades bá sicas de las mismas. Ilustraremos ademá s algunas aplicaciones de
interés referentes a los temas en estudio.
1.2 ESPACIOS VECTORIALES

Como paso previo a la presentació n de los contenidos específicos
relacionados a Espacios Vectoriales que se desarrollará n en este capítulo, se
introduce en primer lugar el concepto de espacio n-dimensional.
1.2.1 Espacio n-dimensional

Para llegar al concepto de espacio n-dimensional, revisemos los conceptos
de espacios bi y tridimensionales.
1.2.1.1 Vectores en R2
Cada punto del plano tal como el punto P de la Figura 1.1., puede ser
representado por un par ordenado de nú meros reales, los cuales reciben el
nombre de coordenadas del punto P.
Si se une el origen del sistema de coordenadas O con el punto P
mencionado, queda definido un vector v segú n se observa en la Figura 1.1.
Figura 1.1
Definición: Un vector v en el plano xy es un par ordenado de nú meros reales (a1, a2). Los nú meros (a
2 S. Raichman – E.
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición Digital
1.2.1.2 Espacio bidimensional o R2
Definición: El conjunto de todos los pares ordenados de nú meros reales

(a1, a2), constituye el espacio bidimensional o R2 .
1.2.1.3 Vectores en R 3
Así como cada punto del plano se puede representar por un par ordenado
de nú meros reales, cada punto del espacio tal como el punto Q, se representa por
una terna ordenada de nú meros reales (a1, a2, a3). Si se une el origen del sistema de
coordenadas O (Figura 1.2) con el punto Q, queda definido un vector v en el
espacio
tridimensional o R3.
Figura 1.2.
Definición: Un vector v en R3, es una terna ordenada de nú meros reales,

(a1, a2, a3). Los nú meros (a1, a2, a3) reciben el nombre de componentes del
vector v. El vector nulo, que notaremos 0, es aquel que posee todas las
componentes nulas, es decir 0=(0, 0, 0).
¿Có mo se representan los puntos en el espacio tridimensional? (ver Figura 1.2). El

procedimiento es el siguiente:
• Se elige un punto como origen de coordenadas 0.
• Se dibujan tres ejes perpendiculares entre sí: x, y, z.
• Se adoptan sentidos positivos para los mismos.
• Dichos ejes determinan tres planos coordenados: plano xy, plano xz, plano yz.
• Sobre los ejes x e y se marcan las coordenadas a1 (abscisa) y a2 (ordenada)
respectivamente, a partir de las cuales trazamos líneas paralelas a los ejes
3
coordenados. A partir del punto de intersecció n de ambas líneas trazamos una

línea paralela al eje z en la que ubicamos el punto Q a una cota o altura a3.
1.2.1.4 Espacio tridimensional o R3
Definición: El conjunto de todas las ternas ordenadas de nú meros reales

(a1, a2, a3), constituye el espacio tridimensional o 3R .
1.2.1.5 Vectores en R n
De la misma forma que en los casos anteriores, una n-ada ordenada de
nú meros reales (a1, a2, a3,…, an) define un vector v del espacio denominado espacio
n-dimensional o R n.
Una n-ada ordenada se puede interpretar en este espacio, como un punto
generalizado, o como un vector generalizado.
• Si el símbolo (a1, a2, a3, …, an) se interpreta como un punto generalizado,

entonces a1, a2, ..., an constituyen las coordenadas del punto.
• Si el símbolo (a1, a2, a3, …, an) se interpreta como un vector generalizado,
entonces a1, a2, ..., an son las componentes del vector.
Por consiguiente definimos el concepto de vector en R n:
Definición: Un vector en R n es una n-ada ordenada de nú meros reales.

Siendo n un entero positivo, entonces una n-ada ordenada es un
sucesió n de n nú meros reales (a1, a2, a3,... ,an).
1.2.1.6 Espacio n-dimensional o Rn
Definición: El conjunto de todas las n-adas ordenadas de nú meros

reales(a1, a2, a3,... ,an), constituye el espacio n-dimensional o R .n
En la Tabla 1.1, es posible observar una síntesis de los conceptos introducidos

hasta el momento.
El conjunto de todos los pares ordenados

Par ordenado de (a1, a ) de números reales conforma 2el espacio 2
números reales 2 R
bidimensional o R
El conjunto de todas las ternas ordenadas
Terna ordenada de (a1, a , a ) de números reales conforma 3el espacio 3
números reales 2 3 R
tridimensional o R
… ... ... ...
El conjunto de todas las n-adas ordenadas
n-ada ordenada de (a1, a , a ,... ,an) de números reales conforma el espacio n- n
números reales 2 3 n
R
dimensional o R
Tabla 1.1
1.2.1.7 Operaciones entre vectores del espacio n-

dimensional o Rn
Para los vectores en el espacio n-dimensional se extienden las propiedades
analíticas y numéricas de vectores en R2 y en R 3, pero no las geométricas, las que
revisaremos má s adelante. Sean u=(u1, u2,... ,un) y v=(v1, v2,... ,vn) vectores de R n:
n
• Igualdad de vectores en R
Dos vectores en R n son iguales si y só lo si
ambos tienen el mismo nú mero de componentes
y las componentes correspondientes son iguales.
Es decir:
u1=v1, u2=v2, ... , un=vn Figura 1.3.
Propiedades de la igualdad de vectores en R n

• Simétrica: u=u
• Transitiva: Si u=v y v=w, entonces u=w
• Reflexiva: Si u=v, entonces v=u
• Adición de vectores en Rn
Las componentes del vector suma u+v, resultan de la suma de las respectivas
componentes de los vectores u y v, es decir:
u+v = (u1+v1, u2+v2, ... , un+vn)
5
Propiedades de la adición de vectores en Rn

• Asociativa: (u+v)+w=u+(v+w)
• Conmutativa: v+w=w+v
• Existencia del vector nulo: v+0=0+v=v
• Existencia del vector inverso aditivo:
v+(-v)=(-v)+v=0
Figura 1.4.
• Producto de un vector de Rn por un escalar k

Al trabajar con vectores, a los nú meros se los denomina escalares. Las
componentes del vector ku, resultan del producto del escalar k ∈ R, por cada una
de las componentes del vector u, es decir:
ku = (ku1, ku2,... , kun)
Figura 1.5.
Propiedades del producto de un vector por un escalar

k
• Asociativa: k1(k2u) = (k1k2)u

• Distributiva con respecto a la suma de vectores: k(u+v) = ku + kv
• Distributiva con respecto a la suma de escalares: (k1+k2)u = k1u + k2u
• Existencia de elemento neutro: 1u = u
• Si k=0: Vector nulo en Rn: 0u = 0
• Si k=-1: Inverso aditivo en Rn: (-1) u = - u
✓ Ejercicio 1.1.
Dados los vectores v=(-1, 1, 3, 2) y r=(0, 2, 2, 1)
a) Determine u=2v
b) Determine w=v-3r
✓ Respuesta Ejercicio 1.1.

a) u=2(-1, 1, 3, 2)=(-2, 2, 6, 4)
b) w=(-1, 1, 3, 2)-3(0, 2, 2, 1)=(-1, 1, 3, 2)-(0, 6, 6, 3)=(-1, -5, -3, -1)
1.2.2 Espacio vectorial real V
Definición: Un espacio vectorial real V es un conjunto de objetos

denominados vectores, junto con dos operaciones llamadas adición y
multiplicación por un escalar que satisfacen los diez axiomas que se
enuncian a continuació n:
• Axiomas de un espacio vectorial (E.V.).

1. Si u y v ∈ V, entonces u+v ∈ V
2. Si u y v ∈ V, entonces u+v = v+u
3. Si u, v y w ∈ V, entonces u+(v+w) = (u+v)+w
4. Existe un vector 0 en V, vector nulo, tal que para todo u ∈ V , u+0=0+u=u
5. Si u ∈ V, existe –u en V, inverso aditivo, tal que u+(-u)=(-u)+u=0
6. Si u ∈ V y k es un escalar, entonces ku ∈ V
7. Para todo vector u ∈ V , 1.u=u, siendo 1 la identidad multiplicativa.
8. Si u y v ∈ V y k es un escalar, entonces k(u+v)=ku+kv
9. Si u ∈ V y k1, k2 son escalares, entonces (k1+k2)u=k1u+k2u
10. Si u ∈ V y k1, k2 son escalares, entonces k1(k2 u) = (k1k2)u = k2(k1u)
R2, R3, ... , Rn constituyen espacios vectoriales bajo las operaciones está ndar de
adición y multiplicación por un escalar.
Teorema: Sea V un espacio vectorial, u un vector en V y k un escalar, entonces:

a. 0.u=0 para todo vector u ∈ V.
b. k.0=0 para todo nú mero real k.
c. (-1).u=–u para todo vector u ∈ V.
d. Si k.u=0, entonces k=0 o bien u=0, o ambas a la vez.
1.2.2.1 Combinación Lineal
Definición: Sean v1, v2, … , vn vectores de un espacio vectorial V.

Entonces, cualquier expresió n de la forma:
k1v1+k2v2+...+knvn
donde k1, k2, ..., kn son escalares, se denomina combinación lineal de los
vectores v1, v2, ..., vn.
7
✘ Ejercicio 1.2.
Dados los vectores v1=(-1, 1) y v2=(0, 2)
a)
Verifique que u=(2, 6) es combinació n lineal de los vectores v1 y v2, con
coeficientes k1=-2 y k2= 4.
b)
Escriba el vector w =(4, 2) como combinació n lineal de los vectores v1 y v2.

a)
u = k1v1 + k2v2
k1v1 + k2v2=(-2)(-1, 1)+4(0, 2)=(((-2).(-1)+4.0),(-2+8))=(2, 6)
b)
w = k1v1 + k2v2
(4, 2)=k1(-1, 1)+k2(0, 2)
Igualando componente a componente, se obtiene el siguiente sistema de dos
ecuaciones lineales con dos incó gnitas:
-k1 + 0k2 = 4
1k1 + 2k2 = 2
De la primera ecuació n se obtiene k1=-4, que sustituido en la segunda permite
obtener k2=3.
Es decir, w = -4 v1 + 3 v2.
1.2.2.2 Conjunto generador de un Espacio Vectorial
Definición: Se dice que los vectores v1, v2, ..., vn en un espacio vectorial V, generan a V, si todo vector d
Es decir, si para todo vector v ∈ V, existen escalares k1, k2, ..., kn tales que:
v = k1v1+k2v2 +...+knvn.
Ejemplos:
1) En R2: {i, j}
v =(a1, a2)=(a1, 0)+(0 , a2)=a1(1, 0)+a2(0, 1)=a1i+a2 j

Entonces, siendo que cualquier vector de R2 se puede escribir como combinació n
lineal de los vectores i , j , se dice que {i, j} es un conjunto generador de R2.
2) En R3: {i , j, k}
v=(a1, a2, a3)=(a1, 0, 0)+(0, a2, 0)+(0, 0, a3)=

=a1(1, 0, 0)+a2(0, 1, 0)+a3(0, 0, 1)=a1i+a2j+a3k
Entonces, siendo que cualquier vector de R3 se puede escribir como combinació n
9
lineal de los vectores i , j , k . Se dice que {i , j, k} es un conjunto generador de R3.
3) En R3 : {u}
Siendo u un vector no nulo de R3, {u} es un conjunto generador de un

subconjunto de R3. Todos los vectores de este subconjunto de R3 tienen la forma:
v=ku.
En el siguiente capítulo veremos que dicho subconjunto corresponde al lugar
geométrico de los puntos de R3 que se encuentran sobre una recta que pasa por el
origen de coordenadas y su direcció n está dada por el vector u.
4) En R2: { v1, v2} , siendo v1 =(3, 0) y v2 = (2, 1),
{ v1, v2} es un conjunto generador de R2, porque para todo vector v ‫ א‬R2, existen
escalares k1, k2 tales que:
k1v1+k2v2 = v. Es decir,
k1(3, 0) + k2(2, 1)=( a1, a2)
Igualando componente a componente, se obtiene el siguiente sistema de
dos ecuaciones lineales con dos incó gnitas:
3k1 + 2k2 = a1
0k1 + 1k2 = a2
De la segunda ecuació n se obtiene k2=a2, que sustituido en la primera permite
obtener k1=(a1 -2a2)/3. Por lo tanto, para cada par ordenado (a1, a2) podemos
obtener los escalares k1 y k2 con las expresiones recién obtenidas.
• Propiedad
• La adición de uno o má s vectores a un conjunto generador de un espacio
vectorial, da por resultado otro conjunto generador.
Veamos a continuació n, dos tipos de relaciones que pueden darse entre vectores
de un mismo espacio vectorial.
1.2.2.3 Dependencia e Independencia Lineal
Definición: Sean v1, v2, ..., vn n vectores de un espacio vectorial V.

Se dice que dichos vectores son linealmente dependientes (L.D.), si
existennescalares k1,k2, ...,kn,notodosnulos,talesque
k1v1+k2v2+...+knvn=0
Ejemplo:
¿Qué relació n existe entre los vectores v1=(1, 2) y v2=(2, 4) ?
v2=2v1 es decir, v2-2v1=0 Por lo tanto existen escalares no nulos (k1=-2 y
k2=1) que permiten escribir la C.L. de ellos igual al vector nulo. Es así que, el
conjunto formado por dichos vectores, {v1, v2}, es conjunto L.D.
1
Definición: Sean v1, v2, ..., vn n vectores de un espacio vectorial V.

Se dice que dichos vectores son linealmente independientes (L.I.), si la ú nica combinació n lineal d
k1v1+k2v2+...+knvn=0k1=k2=k3=...=kn=0
✘ Ejercicio 1.3.
Determine si los siguientes conjuntos de vectores son L.D. o L.I.:
a) {v1, v2} v1=(-1, 3) v2=(3, -9)
b) {v1, v2} v1=(3, 0) v2=(2, 1)
c) {v1, v2, v3} v1=(3, 0) v2=(2, 1) v3=(5, 1)
✘ Respuesta Ejercicio 1.3.
a)
Observamos que v2= -3v1 . Es decir, v2-3v1=0 Por lo tanto existen escalares no
nulos (k1=-3 y k2=1) que permiten escribir la C.L. de ellos igual al vector nulo. Es
así que, el conjunto formado por dichos vectores, {v1, v2}, es conjunto L.D.
b) k1(3, 0) + k2(2, 1)=(0, 0)

3k1 + 2k2 = 0
0k1 + 1k2 = 0
De la segunda ecuació n se obtiene k2=0, que sustituido en la primera permite
obtener k1=0. Por lo tanto, siendo todos los escalares nulos la única solució n del
sistema, se concluye que el conjunto de vectores dado es linealmente
independiente (L.I.).
c) k1(3, 0) + k2(2, 1) + k3(5, 1)=(0, 0)
ecuaciones lineales con tres incó gnitas:
3k1 + 2k2 + 5k3 = 0
0k1 + 1k2 + 1k3 = 0
De la segunda ecuació n se obtiene k2=-k3, que sustituido en la primera permite
obtener k1=-k3 Por lo tanto, existen escalares no nulos al escribir la combinació n
lineal de los vectores dados que da el vector nulo. También es posible observar que
v3=v1+v2. Es así que el conjunto de vectores dado es linealmente dependiente.
Luego de haber visto los ejemplos anteriores, podemos generalizar lo

siguiente: Sean {v1, v2} dos vectores de un E.V. V linealmente dependientes
(L.D.).
Es decir, k1v1+k2v2=0 implica no todos los escalares nulos.
1
Supongamos k1 no nulo, entonces podemos escribir:

v1= - (k2/k1)v2
Por lo tanto v1 es mú ltiplo escalar de v2.
En sentido inverso, si v1 es mú ltiplo escalar de v2 , v1=kv2, podemos llegar a una
expresió n v1- kv2=0, que nos permite afirmar que son vectores L.D., pues existen
escalares no nulos al escribir la combinació n lineal de los vectores dados que da el
vector nulo.
Estos resultados se expresan de la siguiente manera:
Teorema: Dos vectores un E.V. V son linealmente dependientes (L.D.) si y só lo si

uno de ellos es un mú ltiplo escalar del otro.
El siguiente Teorema vincula los conceptos de independencia lineal y

conjunto generador.
Teorema: Todo conjunto de n vectores linealmente independientes (L.I.) en Rn

genera a Rn.
Sea en R2 un conjunto {v1, v2} de dos vectores de R2 L.I. Por lo tanto,

k1v1+k2v2=0
tiene solució n ú nica k1=k2=0 . Este teorema afirma que, siendo {v1, v2} un conjunto
de dos vectores de R2 L.I., es conjunto generador de R2. Es decir, cualquier vector v
de R2 se puede escribir como combinació n lineal de ellos:
k1v1+k2v2=v
En otras palabras, podremos determinar los valores de los escalares k1 y k2 para
cada vector v de R2.
Sea en R3 un conjunto {v1, v2, v3} de tres vectores de R3 L.I. Por lo tanto,
k1v1+k2v2+k3v3=0
tiene solució n ú nica k1=k2=k3=0 . El teorema anterior afirma que, dado un
conjunto {v1, v2, v3} de tres vectores de R3 L.I., es conjunto generador de R3. Esto
implica que cualquier vector v de R3 se puede escribir como combinació n lineal de
ellos: k1v1+k2v2+k3v3=v
Es decir, para cada vector v de R3 existen escalares que permiten escribir a dicho
vector como C.L. de los vectores {v1, v2, v3}.
1.2.2.4 Base y Dimensión
Definición: Un conjunto de vectores {v1, v2, ..., vn} es una base de un espacio vectorial V si
{v1, v2, ..., vn} es conjunto linealmente independiente (L.I.).
{v1, v2, ..., vn} es conjunto generador de V.
Hemos visto en el Teorema anterior que todo conjunto de n vectores linealmente

independientes (L.I.) en Rn genera a Rn. Entonces, de acuerdo a la definició n de
base, se tiene que
Todo conjunto de n vectores L.I. en Rn, constituye una base de Rn.
Ejemplos:
1) En R2: a) {(1, 0); (0, 1)} Base canónica o estándar de R2
{(3,0); (2,1)}
b)
En el Ejercicio 1.3 se demostró que este
conjunto es L.I. Y dos vectores de R L.I., generan a R2. Por lo tanto son base de R2.
2
2) En R3: a) {(1, 0, 0); (0, 1, 0); (0, 0, 1)} Base canónica o estándar de R3
b) {(2, 0, 0); (4 , 7, 0); (9, 0, -3)} Es un conjunto vectores de R3 L.I., (se
deja como ejercicio demostrar que son vectores L.I.). Constituyen una base de R3 ya
que tres vectores de R3 L.I. generan a R3 y por lo tanto son base de R3 .
En un mismo espacio vectorial V puede haber muchas bases, ya que cualquier

conjunto de vectores de ese espacio vectorial V, que cumpla con las condiciones de
ser conjunto linealmente independiente y conjunto generador del espacio vectorial
V, es base del mismo.
Enunciaremos los siguientes teoremas:
Teorema: Si {v1, v2, … , vn} es una base de un E.V. V, entonces todo conjunto con
má s de n vectores es linealmente dependiente (L.D.).
Ejemplos:
1) En R2: a) {(1, 0); (0, 1); (2, 3)} Conjunto L.D.
2) En R3: b) {(2, 0, 0); (4, 7, 0); (9, 0, -3); (0, 0, 1)} Conjunto L.D.
Todos los espacios vectoriales pueden tener muchas bases. ¿Esas bases
tienen el mismo nú mero de vectores?
Teorema: Si {u1, u2, ..., um} y {v1, v2, ..., vn} son bases del espacio vectorial V
entonces m=n.
Es decir, dos bases cualesquiera de un espacio vectorial V, contienen el mismo

nú mero de vectores.
Definición: Si el espacio vectorial V tiene una base finita, es decir con finitos elementos, entonces
Si V={0} se dice que V es de dimensió n cero.
Ejemplos:
1) Dim R2=2
2) Dim R3=3
3) Dim Rn=n
Teorema: Si {v1, v2, ..., vn} es una base de un espacio vectorial V y si v pertenece a V,
entonces existe un conjunto único de escalares k1, k2, ..., kn tales que:
v = k1v1 + k2v2 + ... + knvn
Para demostrar este Teorema suponemos por el absurdo que existen dos
conjuntos de escalares que permiten escribir al vector v como C.L. de los vectores
del conjunto dado {v1, v2, ..., vn}. Es decir:
v = 1‫ן‬v1 + 2‫ן‬v2 + ... + ‫ן‬nvn
v = 1ߚv1 + 2ߚv2 + ... + ߚnvn
Ahora restamos miembro a miembro y obtenemos la siguiente expresió n:
0 = ሺ1‫ ן‬െ1ߚ)v1 + ሺ2‫ ן‬Ȃ 2ߚ)v2 + ... + ሺ‫ן‬n െߚn)vn
Pero el conjunto dado {v1, v2, ..., vn} es base de V y por lo tanto es conjunto L.I. Es
así que en la expresió n anterior, los escalares que permiten escribir la C.L. de ellos
que da el vector nulo, son todos nulos. Es decir:
1‫ן‬ െ2‫ = ן‬1ߚ Ȃ ‫ = ן‬... = 2ߚn െ ߚn
= 0 De donde se deduce que
1‫ ן‬ൌ 2‫ן‬ ; 1ߚ ൌ ‫ ; ן‬... ; 2ߚn ൌ ߚn
Esto nos permite afirmar que existe un conjunto ú nico de escalares para escribir
cada vector v de un espacio vectorial V como C.L. de los vectores de una cualquiera
de sus bases.
Ejemplos:
a)
{i, j} es la base canónica de R2. Escribimos un vector cualquiera v=(a1, a2) de R2
de la siguiente manera:
1
v =(a1, a2)=(a1, 0)+(0, a2)=a1(1, 0)+a2(0, 1)=a1i + a2 j

Vemos que cualquier vector de R2, v=(a1, a2), se escribe como C.L. de los vectores
de la base canó nica {i, j} . Los coeficientes de dicha C.L. son las componentes del
vector v. Para cada vector v los coeficientes de dicha C.L. son ú nicos.
b)
{(3,0), (2,1)} es base de R2, ya que en el ejercicio 1.3 demostramos que es
conjunto linealmente independiente y por ser dos vectores de R2 linealmente
independientes, es conjunto generador de R2. Si escribimos al vector w = (8, -2)
como combinació n lineal de ellos, encontramos que:
w =k1v1 + k2v2
(8, -2)=k1(3, 0)+k2(2, 1)
3k1 + 2k2 = 8
0k1 + 1k2 = -2
De la segunda ecuació n se obtiene k2=-2, que sustituido en la primera permite

obtener k1=4.
Es decir, w = 4 v1 - 2 v2
Los escalares k1 y k2 son los ú nicos que permiten escribir al vector w como
combinació n lineal de los vectores de la base dada.
A continuació n veremos que dichos escalares reciben el nombre de coordenadas

del vector w respecto a la base dada.
1.2.2.5 Coordenadas de un vector relativas a una Base

Sea V un espacio vectorial de dimensió n n.
Sea B={v1, v2, ..., vn} una base de V.
Entonces, todo vector v de V puede expresarse de una única manera como
combinació n lineal de los vectores de la base, es decir: v=k1v1+k2v2+...+knvn
Los escalares de la combinació n lineal se denominan coordenadas de v respecto a
la base B.
El vector de coordenadas de v relativo a la base B se denota (v)B:
(v)B=(k1, k2, ..., kn)
✘ Ejercicio 1.4.
a) Demuestre que el siguiente conjunto A de vectores de R3 es un conjunto
linealmente independiente:
1
A={ (1,2,0); (-1,0,3); (0,0,2)}

b) Indique si el conjunto A es base de R3 . Justifique su respuesta.
c) Determine las coordenadas del vector w=(1, 4, 11) en la base dada.

a) Para estudiar la dependencia o independencia lineal del conjunto de vectores
A escribimos la combinació n lineal de ellos que da el vector nulo. Es decir,
k1(1, 2, 0)+k2(-1, 0, 3)+k3(0, 0, 2)=(0, 0, 0)

Igualando componente a componente se obtiene:
1 k1 - 1 k2 + 0 k3 = 0
2 k1 + 0 k2 + 0 k3 = 0
0 k1 + 3 k2 + 2 k3 = 0
De la segunda ecuació n del sistema, se deduce que k1=0, que sustituido en la
primera ecuació n permite obtener k2=0. Finalmente, de la tercera ecuació n surge:
k3=0.
Por lo tanto, siendo la ú nica solució n del sistema aquella que tiene todos los
escalares nulos, se concluye que el conjunto de vectores dado A es linealmente
independiente (L.I.).
b) Tres vectores de R3 linealmente independientes generan a R3. Por lo tanto,

por ser conjunto linealmente independiente (L.I.) y conjunto generador de R3, A es
una base de R3.
c) Para determinar el vector de coordenadas del vector w=(1, 4, 11) en la base

dada A, escribimos a w como C.L. de los vectores del conjunto A. Es decir,
k1(1, 2, 0)+k2(-1, 0, 3)+k3(0, 0, 2)=(1, 4, 11)
Igualando componente a componente se obtiene:
1 k1 - 1 k2 + 0 k3 = 1
2 k1 + 0 k2 + 0 k3 = 4
0 k1 + 3 k2 + 2 k3 = 11
De la segunda ecuació n se deduce que k1=2, que sustituido en la primera permite
obtener:
k2=1.
Finalmente, de la tercera ecuació n surge: k3=4
Por lo tanto:
(w)A = (2, 1, 4)
Verificació n: 2(1, 2, 0)+1(-1, 0, 3)+4 (0, 0, 2)=(2-1, 4, 3+8)=(1, 4, 11)

1
✘ Ejercicio 1.5.
a) Demuestre que el conjunto B de vectores de R2 es linealmente
independiente:
B={(1, 2);(0, -1)}
b) Indique si el conjunto B es base de R2. Justifique su respuesta.
c) Determine las coordenadas del vector v=(1,-1) en la base dada. Represente
grá ficamente.

a) El conjunto B tiene dos vectores de R2 L.I. ya que las componentes de ambos
vectores no son proporcionales.
Otra forma de demostrar la independencia lineal es plantear la C.L. de los vectores

del conjunto B que da el vector nulo y verificar que los escalares de dicha C.L.
admiten como solució n ú nica los valores nulos.
b) El conjunto B tiene dos vectores de R2 L.I. Por lo tanto es conjunto generador de

R2. Siendo conjunto L.I. y conjunto generador de R2, constituye una base de R2.
c) Las coordenadas del vector v en la base dada (v)B = (k1, k2) se determinan a
partir de:
v=k1v1+k2v2 , siendo B={v1; v2} ,
Sustituyendo las componentes de los vectores dato se
obtiene: (v)B = (1,3)
La Figura 1.6. muestra la representació n grá fica del problema planteado.
Figura 1.6.
Dentro de un espacio vectorial V podemos definir subconjuntos de vectores que

cumplan determinadas condiciones. Algunos de dichos subconjuntos será n en sí
mismos espacios vectoriales y otros no.
1.2.2.6 Subespacio Vectorial

Definición: Un subconjunto S no vacío de un espacio vectorial V, es un subespacio de V, si S es e
Teorema: Si S es un conjunto de uno o má s vectores de un espacio vectorial V

entonces S es un subespacio de V si y só lo si se cumplen las siguientes condiciones:
a) Si u ∈ S y v ∈ S, entonces (u+v) ∈ S.
b) Si u ∈ S y k es un escalar, entonces ku ∈ S.
Demostración:
⇉ Si S es un espacio vectorial, entonces se satisfacen todos los axiomas de
los espacios vectoriales; en particular se cumplen los axiomas 1 y 6 que son
precisamente las condiciones (1) y (2).
⇐ Supongamos que se cumplen las condiciones (1) y (2). Estas condiciones
son los axiomas 1 y 6 de los espacios vectoriales. Queremos demostrar que S
satisface los 8 axiomas restantes. Los axiomas 2, 3, 7, 8, 9 y 10 son satisfechos
automá ticamente por los vectores en S, dado que son satisfechos por todos los
vectores en V. Veamos que los axiomas 4 y 5 son satisfechos por S:
Sea u cualquier vector en S. Por la condició n (2), ku está en S para todo escalar k.
En particular:
• Considerando k=0, se deduce que 0u=0 está en S.
• Y al hacer k=-1, se concluye que (-1).u = -u está en S.
✘ Ejercicio 1.6.
Determine, justificando su respuesta, si los siguientes conjuntos son subespacios
de R2:
S1={(x, y) ∈ R2 / x+2y=0} S2 = {(x, y) ∈ R2 / -x+y-3=0}
• S1={(x, y) ∈ R2 / x+2y=0}
u = (x1, y1) ∈ S1 Entonces: x1+2y1=0 Es decir: x1=-2y1
1
Por lo tanto: u=(-2y1, y1)

v = (x2, y2) ∈ S1 Entonces: x2+2y2=0 Es decir: x2=-2y2
Por lo tanto: v=(-2y2, y2)
Veamos si se cumplen las condiciones a) y b) del teorema:

a) u ∈ S1 y v ∈ S1 ¿( u+v ) ∈ S1 ?
u+v=((-2y1-2y2), (y1+y2))=(-2(y1+y2), (y1+y2))
Vemos que se verifica la condició n de pertenencia al subespacio S1, es decir (u+v)

∈ S1, ya que la primera componente del vector u+v es igual a menos dos veces la
segunda componente. O también:
-2(y1+y2) + 2(y1+y2)=0
b)
u ∈ S1 ¿ ku ∈ S1 ?
u=(x1, y1) ∈ S1 Entonces: u=(-2y1 , y1)
ku=(kx1, ky1)
Entonces: ku=(k (-2y1), k y1)=(-2(ky1), ky1). Por lo tanto, ku ∈ S1 ya que la primera

componente del vector ku es igual a menos dos veces la segunda componente. O
también:
k(-2y1)+2(ky1)=0
Por cumplirse las condiciones a) y b), el conjunto S1 es un subespacio de R2.
• S2={(x, y) ∈ R2 / -x+y-3=0}
u=(x1, y1) ∈ S2 Entonces: -x1+y1-3=0 Es decir: x1=y1-3
Por lo tanto: u=(y1-3 , y1)

v = (x2, y2) ∈ S2
Entonces: -x2+y2-3=0
Es decir: x2=y2-3
Por lo tanto: v=(y2-3 , y2)
Veamos si se cumplen las condiciones (a) y (b) del teorema:

a) u ∈ S2 y v ∈ S2 ¿ (u + v) ∈ S2 ?
u+v=((y1-3 + y2-3) , (y1+y2))
u+v=((y1+y2)-6, (y1+y2))
Vemos que no se verifica la condició n de pertenencia al subespacio S2 , ya que:
- (y1+y2)+6+(y1+y2)-3≠0
Por lo tanto, el conjunto S2 , no es un subespacio de R2.
Luego de haber planteado el ejercicio anterior, generalizamos para todas las rectas
posibles en R2:
a) Rectas que pasan por el origen de coordenadas: y=mx

siendo m un valor fijo y m ∈ R
El conjunto de todos los puntos que pertenecen a esta recta está dado por:
A={(x, mx) / x ∈ R}
A es subconjunto de R2 y también es subespacio de R2.
b) Rectas que no pasan por el origen de coordenadas: y=mx+b

siendo m y b ambas constantes que toman valores reales.
El conjunto de todos los puntos que pertenecen a esta recta está dado por:
B={(x, mx+b) / x ∈ R}
B es subconjunto de R2 pero B no es subespacio de R2.
Los conceptos indicados en los apartados precedentes, pueden ser sintetizados en

el siguiente mapa conceptual:
Espacio Vectorial V Subespacio Vectorial S

(10 axiomas) (2 axiomas)
Combinación Lineal C.L.

k1v1+k2v2+…+ knvn
k1v1+k2v2+…+ knvn=0 k1v1+k2v2+…+ knvn=v
{v ,v {v1,v2,v3,…,vn} Conjunto L.I. Conjunto Generador {v/v=k v +k v +k v +…+k v }

{v1,v2,v3,…,vn}
1 ,v ,…,v }
2 3n 1 1 2 2 3 3n n
Conjunto L.D. Espacio Generado
k1=k2=k3n=…=k =0
Si algún ki ≠0
solución única
BASE de V (o de S)
dim V=n
Mapa Conceptual 1.1.
1
1.3 VECTORES GEOMÉTRICOS

En este tema estudiaremos el concepto de vector geométrico en los espacios
bidimensional y tridimensional, analizando las operaciones que podemos realizar
en cada uno de ellos, junto con sus propiedades y aplicaciones.
1.3.1 Definición de vector.

A continuació n veremos las definiciones algebraica y geométrica de
vector en R2 y en R3.
1.3.1.1 Definición geométrica de vector

Revisamos en primer lugar la definició n de segmento de recta dirigido:
Definición: Sean P y Q dos puntos de R2 o de R3. El segmento de recta

dirigido PQ es el segmento de recta que se extiende de P a Q.
Figura 1.7.
A continuació n definiremos segmentos de rectas dirigidos equivalentes:
Definición: Dos segmentos de recta dirigidos PQ y RS se dice que son

equivalentes si tienen la misma longitud, direcció n y sentido, sin importar
dó nde está n localizados respecto al origen de coordenadas.
Estamos ahora en condiciones de definir vectores desde el punto de vista

geométrico.
Definición: El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos

equivalentes a un segmento de recta dirigido dado, recibe el nombre de
vector.
Figura 1.8.
Todo segmento de recta dirigido que esté en ese conjunto se llama

representació n del vector v.
Trabajaremos con vectores libres, es decir, no interesa donde está n localizados

respecto del origen de coordenadas (Figura 1.8).
1.3.1.2 Definición algebraica de vector
Definición: Un vector v en el plano xy es un par ordenado de nú meros

reales (v1, v2).
Los nú meros v1 y v2 reciben el nombre de componentes del vector.
Un vector v en R3 es una terna ordenada de nú meros reales (v , v , v ).

123
Los nú meros v1, v2 y v3 reciben el nombre de componentes del vector.
Las definiciones algebraica y geométrica de vector, describen al mismo objeto, só lo

que desde puntos de vista diferentes.
✘ Ejercicio 1.7.
Represente los siguientes vectores con punto inicial en el origen de
coordenadas: a) v = (-3, 1)
b) w = (-2, -1)
c) u = (2, 0, 4) ¿a qué plano coordenado pertenece?
d) r = (0, -2, 5) ¿a qué plano coordenado pertenece?
2
1.3.1.3 Magnitud, longitud o módulo de un vector
La longitud, magnitud o módulo de un vector es la longitud de una

cualquiera de sus representaciones. Siempre es un nú mero positivo.
En R2:
v=(v , v ) ‫ צݒצ‬ൌ ඥ‫ݒ‬ଶ ൅ ‫ݒ‬ଶ Mó dulo de un vector v en R2

1 2 ଵ ଶ
En R3:
v=(v , v , v ) ‫ צݒצ‬ൌ ඥ‫ݒ‬ଶ ൅ ‫ݒ‬ଶ ൅ ‫ݒ‬ଶ Mó dulo de un vector v en R3

1 2 3 ଵ ଶ ଷ
1.3.2 Operaciones entre vectores

Desde el punto de vista algebraico, ya hemos definido las operaciones
igualdad de vectores, suma de vectores y producto de un vector por un escalar en
Rn, vá lidas para vectores en R2 y en R3.
Veamos a continuació n las operaciones mencionadas, en este caso desde el punto

de vista geométrico.
• Igualdad de vectores
Desde el punto de vista geométrico, dos vectores u y v son iguales si

tienen la misma dirección, el mismo módulo y el mismo sentido (aú n
cuando puedan estar localizados en posiciones diferentes).
• Suma de vectores
Desde el punto de vista geométrico: Sean v y w dos vectores cualesquiera.

Se coloca w de modo tal que su punto inicial coincida con el punto
terminal de v, (Figura 1.8). El vector v+w es el vector que va desde el
punto inicial de v al punto terminal de w.
Figura 1.9
Si analizamos en la misma figura v+w y w+v podemos observar que:

• v+w=w+v
• el vector suma coincide con la diagonal del paralelogramo determinado por
v y w al ubicar estos vectores de forma tal que tengan el mismo punto inicial. Se
denomina regla del paralelogramo.
• Producto de un vector por un escalar

Desde el punto de vista geométrico, el vector kv es un vector tal que:
• su módulo es: ǁkvǁ=│k│ ǁv ǁ
• su dirección es: la misma direcció n que v
• su sentido es: el mismo sentido que v si k > 0 y sentido opuesto a v si k < 0
1.3.3 Vector unitario o versor

Un vector unitario o versor u es aquel cuyo mó dulo es igual a 1.
Sea u el versor correspondiente a v , es decir, u tiene la misma direcció n y sentido

que v, pero mó dulo igual a 1, (ver Figura 1.10).
v = ku k ∈ R+ (I) donde R+ representa el conjunto de los nú meros reales

positivos.
Por lo tanto el mó dulo del vector v es:

‖v‖ = k ‖u‖
Siendo el mó dulo de u igual a 1, resulta entonces:

ǁvǁ = k (II)
2
Sustituyendo (II) en (I) se obtiene:

v = ǁvǁ u
Es decir: u= v
∥v∥
En R2:
Sea v cualquier vector no nulo en R2, entonces, u es un vector unitario que tiene la
misma direcció n y el mismo sentido que v.
࢜ ͳ ‫ݒ‬ଶ
࢛ൌ ‫ݒ‬ଵ
‫ צ࢜ צ‬ൌ ሺ‫ݒ‬ଵ ǡ ‫ݒ‬ଶ ሻ ǡ ሻ
ൌሺ ଶ ଶ
‫צ ࢜ צ צ࢜ צ‬
ඥ‫ ݒ‬൅ ‫ݒ‬
ଵ ଶ
Verifiquemos que el mó dulo de u es igual a 1:

࢜ ‫ݒ‬ଵ ‫ͳݒ‬ ‫צ࢜צ‬
‫צ ࢛ צ‬ൌ‫צ‬ ‫צ‬ൌ‫ צ‬ሺ ǡ
ଶ
ሻ ‫צ‬ൌ ට‫ݒ‬ଶ ൅ ‫ݒ‬ଶ ൌ ൌ ͳ
‫צ࢜צ‬ ‫צ ࢜ צ צ࢜ צ‬ ‫צ ࢜ צ‬ଵ ଶ
‫צ࢜צ‬
En R3:
Sea v cualquier vector no nulo en R3, entonces, u es un vector unitario que tiene la
misma direcció n y el mismo sentido que v.
࢜ ͳ ‫ݒ‬ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ
ଵ ǡ ǡ ሻ
࢛ൌ ൌ ሺ‫ݒ‬ଵ ǡ ‫ݒ‬ଶ ǡ ‫ݒ‬
ଷሻ ൌ ሺ ଶ
‫ צ ࢜ צ‬ඥ‫ݒ‬ ൅ ‫ݒ‬ଶ ൅ ‫צ ࢜ צ צ࢜ צ צ ࢜ צ‬
‫ݒ‬ଶ
ଵ ଶ ଷ
Verifiquemos que el mó dulo de u es igual a 1:

‫ݒ‬ ‫צݒצ‬
‫צ ݑ צ‬ൌ‫צ‬ ‫ݒ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ ͳ
ሻ ‫צ‬ൌ ට‫ݒ‬൅ ‫ݒ‬൅ ‫ݒ‬ൌ
ଶ ଶ ଶ
‫צ‬ൌ‫ צ‬ሺ ͳൌ
ଷ
ǡ ǡ
‫צݒצ‬ ‫צݒ צ צݒ צ צݒ צ‬ ‫ צݒצ‬ଵ ଷ ଶ
‫צݒצ‬
Los vectores unitarios canó nicos son los

siguientes: En R2: i=(1,0) , j=(0,1)
En R3: i=(1,0,0) , j=(0,1,0) , k=(0,0,1)
1.3.4 Cosenos directores de un vector

Definición: Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de coordenadas ortogo
En R2: Sea v cualquier vector no nulo en R2

• cosenos directores: , cosβൌ ௩మ
co ‫צ࢜צצ‬
sα
ൌ ௩
భ
‫צ‬
‫࢜צ‬
• ángulos directores: α,β
௩భ ௩మ
Entonces, el vector unitario o versor resulta: u=ሺ ǡ ሻ = (cosα, cosβ)
‫צ࢜צצ‬ ‫צ࢜צצ‬
Siendo ǁuǁ=1 , se tiene que:
cos2α + cos2β=1
la cual constituye la relació n fundamental que liga los cosenos directores de un
vector en R2.
• En R3: Sea v cualquier vector no nulo en R3

Definición: Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de coordenadas o
௩భ ௩మ ௩య
• cosenos directores: cosα= , cosβ= , cosγ=
‫צ‬௩‫צ‬ ‫צ‬௩‫צ‬ ‫צ‬௩‫צ‬
• ángulos directores: α, β, γ
Figura 1.10
௩భ ௩మ ௩య
Entonces, el vector unitario o versor resulta: u=ሺ ǡ ǡ ሻ =(cosα, cosβ, cosγ)
‫צ࢜צ צ࢜צצ‬ ‫צ‬௩‫צ‬
Siendo ǁuǁ=1, se tiene:
cos2α + cos2β + cos2γ=1

la cual constituye la relació n fundamental que liga los cosenos directores de
2
un vector en R3.
✘ Ejercicio 1.8.
Encuentre un vector unitario que tenga la misma direcció n y el mismo sentido
que v=(4, -3). Represente grá ficamente y verifique su respuesta.
✘ Ejercicio 1.9.
Encuentre un vector unitario que tenga la misma direcció n y el mismo sentido que
v=(2,-1,-2).
1.3.5 Componentes de un vector que no tiene

punto inicial en el origen de coordenadas
Sea v cualquier vector no nulo en R2, con punto inicial en P (x1 , 1y ) 1y punto
terminal P2(x2, y2). Queremos conocer las componentes del vector P1P2 .
De la Figura 1.11 podemos observar que:

OP1+P1P2=OP2
Es decir: P1P2=OP2-OP1
Siendo OP2=(x2, y2) y OP1=(x1, y1),
el vector P1P2 resulta:
P1P2= OP2-OP1 = (x2, y2)-(x1, y1)=(x2-x1, y2-y1)

Figura 1.11
Sea v cualquier vector no nulo en R3, con punto inicial en P (x , y ,z

1 1 1 1
) y punto
terminal P2(x2, y2, z2). Queremos conocer las componentes del vector P1P2 .
En la Figura 1.12 podemos observar que OP1+P1P2=OP2 Es decir: P1P2=OP2-OP1

Siendo OP2=(x2, y2, z2) y OP1 = (x1, y1, z1), el vector P1P2 resulta:
P1P2=(x2, y2, z2)-(x1, y1, z1)=(x2-x1, y2-y1, z2-z1)
Figura 1.12
2
✓ Ejercicio 1.10.
Determine las componentes del vector P1P2 y represente
grá ficamente: a) P1=(-2, 2) P2=(0, -2)
b) P1=(2, -1, 1) P2=(-3, 0, 2)
1.3.6 Distancia entre dos puntos P1 y P2

En R2 : La distancia entre los puntos P1(x1, y1) y P2(x2, y2) es el mó dulo del vector
P1P2
P P = (x -x , y –y )
1 2 2 1 2 1
‫ݕ‬െ ଶ ‫ݕ‬ൌ ଶሻܲଵܲሺ݀ ଵሻଶ ‫צ‬ଶܲଵܲ‫ צ‬ඥሺ ൌ ‫ݔ‬െ ଶ ‫ݔ‬ଵሻଶ

ሺ൅
En R3: La distancia entre los puntos P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z 2) es el mó dulo del
vector P1P2
P1P2= (x2-x1, y2-y1, z2-z1)
݀ܲሺଵܲଶሻ ൌ‫ܲ צ‬ଵܲଶ ‫צ‬ൌ ඥሺ‫ݔ‬ଶ െ ‫ݔ‬ଵሻଶ ൅ ሺ‫ݕ‬ଶ െ ‫ݕ‬ଵሻଶ ൅ ሺ‫ݖ‬ଶ െ

ሺ
‫ݖ‬ଵሻଶ
✘ Ejercicio 1.11.
En el ejercicio anterior, calcule la distancia entre P1 y P2 y determine luego un
vector unitario en la direcció n del vector P1P2.
1.3.7 Producto Escalar

• Ángulo entre vectores
Sean u y v dos vectores no nulos en R2 o en R3. Supongamos que se han
situado estos vectores de modo que sus puntos iniciales coincidan. El á ngulo entre
los vectores u y v es el á ngulo θ determinado por u y v que satisface 0 ≤ θ ≤ π.
Definición: Sean u y v dos vectores en R2 o en R3, y θ el á ngulo entre u y v, entonces se define pr

u.v=ǁuǁ ǁvǁ cosθsi u≠0 y v≠0
u.v=0si u=0 o v=0
Sean u y v dos vectores no nulos en R2 o en R3, entonces:
a) v.v=ǁvǁ2 es decir, ǁvǁ=(v.v)1/2

b) Si u y v son vectores no nulos, y θ es el á ngulo entre ellos, entonces:
• θ es agudo si y só lo si u .v > 0
• θ es obtuso si y só lo si u .v < 0
• θ = π/2 si y só lo si u .v = 0
Entonces, por ejemplo, para los vectores unitarios canó nicos en R2:
i.i=ǁiǁ2=1; j.j=ǁjǁ2=1 ; i.j=0 ; j.i=0
• Propiedades del producto escalar (producto punto).

Sean u, v y w vectores en R2 o en R3, y k un escalar, entonces:
• u.v=v.u
• u.(v+w)=u.v+u.w
• k(u.v)=(ku).v=u.(kv)
• v.v>0, si v≠0
• v.v=0, si v=0
• Producto escalar expresado en términos de las componentes de los

vectores
En R2: Sean u=(u1, u2) = u1 i+u2 j ; v=(v 1, v 2) = v 1i+v 2j
Evaluamos el producto escalar u.v y usamos las propiedades:
u.v=(u1i+ u2j) . (v1i+v2j)=u1v1(i.i)+ u1v2(i.j)+ u2v1(j.i)+ u2v2(j.j)
u.v = u1v1(1)+ u1v2(0)+ u2v1(0)+ u2v2(1)
u.v = u1v1+ u1v2
En R3: Sean u = (u1, u2, u3) y v = (v1, v2, v3)
u.v = u1v1+u2v2+u3v3
✘ Ejercicio 1.12.
Determine si el á ngulo formado por u y v es agudo, obtuso o
recto: a) u = (2, 5) v =(-1, 3)
b) u = (-2, 3) v =(4, 1)
2
✘ Ejercicio 1.13.
a) Demuestre la expresió n para el producto escalar en términos de componentes
en R3.
b) Halle el producto escalar u.v, siendo u = (1, 1) y v = (0, 1).
c) Encuentre el á ngulo entre u y v.
1.3.7.1 Vectores paralelos
Definición: Dos vectores en R2 o en R3 son paralelos si el á ngulo entre

ellos es 0º o 180º.
Propiedad: Dos vectores en R2 o en R3 son paralelos si y só lo si uno de
ellos es mú ltiplo escalar del otro. Es decir: u = kv .
Figura 1.13.
✘ Ejercicio 1.14.
Muestre que los vectores dados son paralelos y represente grá ficamente: u=(2, -3)
v=(-4, 6)
1.3.7.2 Vectores ortogonales
Definición: Dos vectores en R2 o en R3 son ortogonales si el á ngulo entre

ellos es igual a 90º.
Propiedad: Dos vectores en R2 o en R3 son ortogonales si y só lo si su
producto escalar es nulo. Es decir: u.v=0
2
CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores
Figura 1.14.
✘ Ejercicio 1.15.
a) Muestre que los vectores u=(3, -4) y v=(4, 3) son ortogonales. Represente
grá ficamente.
b) Sean los vectores u=(1, 3) y v=(6, a). Determine el valor de a, de forma tal que u
y v resulten ortogonales.
1.3.8 Proyección ortogonal de un vector sobre un eje

Dados un vector u y un eje e definido por el vector v, se denomina
proyecció n ortogonal del vector u sobre el eje e (o sobre la direcció n de v) a:
Proyvu = ǁuǁcosθ
u.v = ǁuǁ ǁvǁ cosθ
u.v = ǁvǁ Proyvu
Es decir : (Figura 1.15)
࢛Ǥ ࢜
P࢛࢜ ൌ
࢜‫צ‬
‫צ‬
El signo de Proyvu será positivo si: θ < π/2 Figura 1.15.
El signo de Proyvu será negativo si: θ > π/2
Proyvu también se denomina componente de u en

la direcció n de v.
El vector proyección está dado por: (Figura 1.16)
Figura 1.16.
തPതതതത ത࢛ത ൌ ൌP࢛Ǥ࢛࢜࢜௩

࢜ ࢜‫צ࢜צצ‬ ‫צ צ࢜צצ‬࢜
‫צ‬
¡g Ejercicio 1.16.
a) Siendo u=(2, 1) y v=(-1, 1) calcule la componente de u en la direcció n de v y
determine el vector proyecció n. Represente grá ficamente y verifique su respuesta.
b) Siendo u=(2, 3, 1) y v=(1, 2, -6) calcule la componente de u en la direcció n
de v y determine el vector proyecció n.
¡g Ejercicio 1.17.
a) Los vectores u y v forman un á ngulo de 120º. El mó dulo de u es 4. Determine el
mó dulo de v para que (u+v) sea perpendicular a u.
b) Halle (2x+3u).w sabiendo que el mó dulo de w es 8, la proyecció n de u sobre w
es 5 y que x es perpendicular a w.
1.3.9 Base ortonormal

Definición: Se dice que un conjunto de 2 vectores de R2 es una base
ortonormal (BON) de R2 si son dos vectores ortogonales y cada uno de
ellos tiene mó dulo o norma 1.
Definición: Se dice que un conjunto de 3 vectores de R3 es una base

ortonormal (BON) de R3 si es un conjunto ortogonal (todas las parejas de
vectores son ortogonales) y cada vector tiene mó dulo o norma 1.
3
Cabe señ alar que si se trata de un conjunto de 2 vectores de R2 ortogonales entre

sí, es un conjunto linealmente independiente y por lo tanto es conjunto generador
de R2. Aná logamente, si se trata de un conjunto de 3 vectores de R3 ortogonales
entre sí, es un conjunto linealmente independiente y por lo tanto es conjunto
generador de R3.
¡g Ejercicio 1.18.
Verifique que S={u, v, w} es BON de R3
ଵ ଵ ଵ ଵ
a) u=(0, 1, 0); v=( ǡ Ͳǡ ); w=( ǡ Ͳǡ െ )
ξଶ ξଶ ξଶ ξଶ
b) u=(0, 1, 0); v=(-4/5, 0, 3/5); w=(3/5, 0, 4/5)
1.3.10 Producto Vectorial

Definición: Se llama producto vectorial o producto cruz de dos vectores
u y v de R3, y se denota u ∧v, al vector w que tiene, (Figura 1.17): Mó dulo: ǁu ∧vǁ = ǁuǁ ǁvǁ senθ
Direcció n: perpendicular al plano determinado por las direcciones de u y
v
Sentido: sentido de avance de un tornillo de rosca derecha cuando u rota hacia v un á ngulo θ.
Figura 1.17.
¡g Ejercicio 1.19.
a) En base a la definició n de producto vectorial responda:
• Si en vez de considerar u ∧ v se evalú a v ∧ u. ¿Có mo son la direcció n, el
mó dulo y el sentido del nuevo vector respecto del anterior?
• ¿A qué es igual el producto vectorial de dos vectores que tienen la misma
direcció n?
• ¿A qué es igual el producto vectorial de un vector por sí mismo?

b) Evalú e los siguientes productos vectoriales de los versores fundamentales:
i∧i i∧j i∧k

j∧i j∧j j∧k
k∧i k∧j k∧k
c) Demuestre que el á rea de un paralelogramo con vectores u y v como lados
adyacentes es:
A = ǁu ∧ vǁ = ǁv ∧ uǁ
• Propiedades del producto vectorial (producto cruz).

Sean u, v y w vectores en R3, y k un escalar, entonces:
• u ∧ v=-(v ∧u)
• u ∧ (v +w) = u ∧ v + u ∧ w
• (u + v) ∧ w = u ∧ w + v ∧ w
• k (u ∧ v) = (ku) ∧ v = u ∧ (kv)
• 0∧u=u∧0=0
• u∧u=0
• Expresión del producto vectorial en términos de las componentes de

los vectores.
Dados los vectores u y v expresados como:
u=u1i+u2j+u3 k
v=v1i+v2 j+v3 k
Evaluamos a continuació n el producto u ∧ v aplicando la propiedad distributiva del
producto vectorial:
u∧v=(u1i+u2j+u3k)∧(v1i+v2j+v3k)=
= (u1v1)(i∧i)+(u1v2)(i∧j)+(u1v3)(i∧k)+(u2v1)(j∧i)+(u2v2)(j∧j)+
+(u2v3)(j∧k)+(u3v1)(k∧i)+(u3v2)(k∧j)+(u3v3)(k∧k)=
=(u2v3–u3v2)i+(u3v1–u1v3)j+(u1v2–u2v1)k
Recordando la regla para desarrollar determinantes, verifique que la

relació n recién obtenida se puede escribir como:
‫݅פ‬ ݆ ݇ ‫פ‬
‫ݑפ ݑ ݑ‬
ଷ
࢛ ‫ר‬ଶ ࢜ ൌ
ଵ
‫פ‬‫פ‬ ‫פפ‬
‫ݒפ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ‫פ‬
3
¡g Ejercicio 1.20.
Dados
a) los
u ∧vvectores u=(2, 1, -3) y v=(-4, 5, 2), evalú e:
b) v ∧ u
c) u . v
d) Determine si el á ngulo que forman u y v es agudo, obtuso o recto.
e) Evalú e el á rea del paralelogramo que determinan los vectores u y v.
1.3.11 Producto Mixto
Definición: Se llama producto mixto de tres vectores u, v y w de R3, al producto escalar de u ∧v, p
Consideremos los vectores u, v y w expresados como:

u=u1i+u2j+u3k
v=v1i+v2j+v3k
w=w1i+w2j+w3k
Evaluamos a continuació n el producto mixto (u∧v).w:

(u∧v).w= ((u2v3–u3v2)i+(u3v1–u1v3)j+(u1v2–u2v1)k).(w1i+w2j+w3k)=
= (u2v3–u3v2)w1+(u3v1–u1v3)w2+(u1v2–u2v1)w3
¡g Ejercicio 1.21.
a) Verifique que el resultado anterior es precisamente el desarrollo del
determinante formado por las componentes de los tres vectores:
‫ݑ‬ଵ ‫ݑ‬ଶ ‫ݑ‬ଷ
(u ∧ v).w =‫ݒפ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ ‫פ‬
‫פ‬ ‫פ‬
‫ݓפ‬ଵ ‫ݓ‬ଶ ‫ݓ‬ଷ‫פ‬
b) Evalú e el producto mixto de los tres vectores canó nicos.
c) ¿A qué es igual el producto mixto de tres vectores paralelos a un mismo plano?
• Propiedades del producto mixto.

Sean u, v y w vectores en R3, entonces:
• (u ∧ v).w=u.(v ∧ w)
• u.(u ∧ v)=v.(u ∧ v)=0
• Si u, v y w son tres vectores que NO está n situados en el mismo plano, el
valor absoluto del producto mixto (u∧v).w, es igual al volumen del paralelepípedo
construído sobre los mismos, una vez llevados a un origen comú n, tal como indica
la Figura 1.18, siendo el á rea de la base el mó dulo del producto vectorial u∧v y la
altura, la proyecció n del vector w, en la direcció n de u∧v
• Tres vectores u, v y w son coplanares, o paralelos al mismo plano, si y só lo si
su producto mixto es nulo.
Figura 1.18.
¡g Ejercicio 1.22.
Demuestre que si u, v y w son tres vectores que NO está n situados en el mismo
plano, el valor absoluto del producto mixto (u ∧ v).w, es igual al volumen del
paralelepípedo construído sobre los mismos, una vez llevados a un origen comú n.
El volumen del paralelepípedo se calcula a partir del producto del á rea de la base
por la altura del mismo. Es decir, Vol=A h . Pero el á rea de la base es el mó dulo del
vector resultado del producto vectorial u ∧ v . Es decir, A=ǁ u ∧ v ǁ. La altura está
dada por: h=ǁwǁ ȁ‫ߠݏ ܿ݋‬ȁ. Entonces el volumen resulta:
Vol=A h==ǁ u ∧ v ǁǁwǁ ȁܿ‫ݏܿ ݋‬
ߠȁ
Esta expresió n coincide con el valor absoluto del producto escalar entre los
vectores (u ∧ v) y w.
Por lo tanto: Vol = ȁ ሺ࢜ ‫࢛ ר‬ሻǤ ࢝ȁ
¡g Ejercicio 1.23.
Sean los vectores u=(1, 0, 1), v=(2, 1, -1) y w = (0, 1, 1) :
a) Evalú e (u ∧ v)
b) Evalú e u . v
c) Evalú e (u ∧ v).w
¡g Ejercicio 1.24.
Sean P (0, -3, 2), Q (-1, 1, 2) y R (7, 1, -1), tres vértices de un paralelogramo PQRS :
a) Halle el punto S.
b) Calcule el á rea del paralelogramo PQRS.
3
¡g Ejercicio 1.25.
Verifique usando propiedades:
a) (3u–v) ∧ (u–2v)=5(v ∧ u)
b) 2(u.v ∧ w)=(2v ∧ w.u)
¡g Ejercicio 1.26.
Dado el vector u = (0 ,- 1, 1)
a) Determine los á ngulos directores.
b) Determine un vector b que sea perpendicular simultá neamente al vector u y al
versor i = (1,0,0) y tal que b . a = 8, siendo a = (1,2,2).
c) Evalú e el producto mixto ( a ∧ i ) . u
d) Indique, justificando su respuesta, si {u,i,a} es conjunto linealmente
dependiente o linealmente independiente.

a) Dado u = (0, -1,1), debemos hallar el versor ࢛෕ ya que sus componentes será n
los cosenos de los á ngulos directores buscados:
࢛ ͳ ͳ
࢛෕ ൌ ሺ ൌ ൰‫ߙݏ ܿ݋‬ǡ ‫ߚ ݏ ܿ݋‬ǡ ‫ߛݏ ܿ݋‬ሻ
ԡ࢛ԡ
ξ ξʹ
Por lo tanto
tendremos:
ͳ ͵ ͳ ߨ
ߨ ߚ ൌ ߨ ߛ ൌ ൌ
ߙ ൌ Ͳ ൌ ሺ
െ ሻ
ൌ
ʹ ξʹ ξʹ Ͷ
Ͷ
b) Una forma de resolució n es la siguiente:

ଙƼ ଚ Ƽ ࢑ෙ
‫ ࢛ ר‬ଙƼ ൌ อͲ െͳ ͳ อ
ൌ ሺͲǡ ͳǡ ͳሻ ͳ
Ͳ Ͳ
࢈ ൌ ݇ሺ‫ ࢛ ר‬ଙƼሻ ൌ ݇ሺͲǡ ͳǡ ͳሻ
Planteamos la condició n b . a = 8, siendo ࢈ ൌ ݇ሺͲǡ ͳǡ ͳሻ :

k[(0, 1, 1) . (1, 2, 2)] = 8
Por lo tanto: k = 2. Y resulta:
b = (0, 2, 2)
c)
ͳ ʹ
ʹ
ሺ‫ ࢇ ר‬ଙƼሻǤ ࢛ อͳ Ͳอ
ൌ Ͳ ൌ
െͶ
Ͳ െ ͳ
ͳ
3
d) Una forma de resolució n es la siguiente:

0 = k1 u + k2 ଙ Ƽ + k3 a
(0, 0, 0) = k1(0, -1, 1) + k2(1, 0, 0)+ k3(1, 2, 2)
0k1+ k2 + k3 = 0
-k1+ 0k2 + 2k3 = 0
k1+ 0k2 + 2k3 = 0
Este sistema tiene solució n ú nica: k1=0; k2=0; k3=0.

Es decir, la combinació n lineal de los vectores dados que brinda por resultado el
vector nulo es aquella en la cual los tres escalares son ú nicamente nulos, por lo
tanto los vectores son linealmente independientes (LI).
Otra forma de resolució n es la siguiente:
ͳ ʹ ʹ
ሺ‫ ࢇ ר‬ଙƼሻǤ ࢛ ͲอͲ
ൌ อͳ ൌ
െͶ
Ͳ െ ͳ
ͳ
El producto mixto de los vectores dados es distinto de 0, por lo cual los vectores no
son coplanares y son linealmente independientes (LI).
1.4 LUGARES GEOMÉTRICOS

Las operaciones vectoriales que hemos estudiado en esta unidad nos
ayudará n a estudiar en el siguiente capítulo, los contenidos referidos a planos y
rectas, para lo cual utilizaremos el concepto de lugar geométrico (L.G.).
Definición: Lugar geométrico en R2 (o en R3), es el conjunto de puntos del plano (o del espac
La ecuació n del lugar geométrico es una ecuació n del tipo f(x,y)=0, (o f(x,y,z)=0),
que representa las condiciones algebraicas que deben cumplir las coordenadas de
los puntos de dicho lugar geométrico.
Ejemplo:
La circunferencia es el lugar geométrico de los puntos del plano que equidistan de
un punto fijo llamado centro. La ecuació n de una circunferencia con centro en el
origen de coordenadas y equidistancia r llamada radio es:
x2+y2=r2
3
1.5 ACTIVIDADES DE REPASO Y AUTOEVALUACIÓN

 Defina los conceptos de espacio vectorial y subespacio vectorial.
 Defina los conceptos de: combinació n lineal, conjunto generador, conjunto
linealmente dependiente y conjunto linealmente independiente.
 Defina los conceptos de base y dimensió n.
 Defina el concepto de coordenadas de un vector respecto de una base dada.
 Defina la operació n producto escalar entre vectores y enuncie sus propiedades.
 Defina la operació n producto vectorial entre vectores y enuncie sus
propiedades.
 Defina la operació n producto mixto entre vectores y enuncie sus propiedades.
 Vincule los conceptos de conjunto linealmente independiente y conjunto
linealmente dependiente, con las condiciones de nulidad o no en las operaciones
de producto escalar, producto vectorial y producto mixto.
 Demuestre que el valor absoluto del producto mixto de tres vectores que no
está n situados en el mismo plano, (u∧v).w, es igual al volumen del
paralelepípedo que generan dichos vectores, una vez llevados a un origen
comú n.
Capítulo 2:
Planos y Rectas
“Las abejas, en virtud de una cierta
intuición geométrica, saben que el
hexágono es mayor que el cuadrado y que
el triángulo y que podrá contener más
miel con el mismo material”
Pappi de Alejandría
2.1 INTRODUCCIÓN
Con los contenidos desarrollados en el capítulo anterior, estamos en
condiciones de abordar el estudio de planos y rectas, ya que con ayuda de los
vectores podremos encontrar las ecuaciones de estos lugares geométricos y
resolver problemas tales como la determinació n de posiciones relativas entre ellos,
á ngulos y distancias.
Existe una amplia variedad de aplicaciones de estos contenidos en

disciplinas tales como física, matemá tica, ingeniería, arquitectura, entre otras. Por
ejemplo, en las etapas de diseñ o, cá lculo y reparació n de distintos componentes
estructurales, má quinas, equipos y obras de ingeniería y arquitectura en general,
surge la necesidad de determinar distancias, á ngulos, proyecciones entre rectas,
3
CAPÍTULO 2: Planos y Rectas
entre planos, entre rectas y planos, y de definir posiciones relativas entre dichos
lugares geométricos.
En este capítulo plantearemos distintas formas de escribir la ecuació n de un

plano y estudiaremos las posiciones relativas entre dos o má s planos.
Obtendremos expresiones que permiten calcular el á ngulo entre planos y la
distancia entre un punto y un plano. Plantearemos distintas formas de escribir la
ecuació n de una recta en el espacio y estudiaremos las posiciones relativas entre
rectas en el espacio. Asimismo deduciremos expresiones que permiten calcular el
á ngulo entre rectas y la distancia entre un punto y una recta, y entre dos rectas.
Para el desarrollo del presente capítulo es requisito previo el estudio del
Capítulo 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos. El trabajo en el espacio
realizado, se verá complementado con el estudio del Capítulo 5: Superficies.
Se incluyen en forma adicional, algunas actividades de repaso y

autoevaluació n, con lo que se busca que el estudiante realice una valoració n de su
propia marcha en el proceso de aprendizaje, detectando por sus propios medios
aquellos temas en los cuales pueda existir algú n tipo de dificultad o duda y pueda
corregir o revisar oportunamente los conceptos que sean necesarios.
2.2 PLANOS
2.2.1 Ecuaciones de planos
2.2.1.1 Ecuación del plano conocidos un vector normal
y un punto
Se puede hallar la ecuació n de un plano π, si se conoce un vector
perpendicular al plano y un punto que pertenece a él, segú n se observa en la Figura
2.1.
Datos:
P0(x0, y0, z0) ‫ א‬π
Punto del plano
π
nπ=(A, B, C)
Vector normal a π
nπ≠0
Figura 2.1.
Definición: Un plano de R3 de vector normal nπ no nulo y que pasa por el punto P0(x0, y0, z0) ‫א‬
. ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO
Sean: nπ = (A,B,C) P0P = (x-x0, y-y0, z-z0)
P0P es perpendicular a nπ Por ser nπ un vector normal al plano.
Entonces podemos plantear que el producto escalar entre dichos vectores es nulo.
Es decir:
P0P . nπ = 0 Ecuació n vectorial del plano
. ECUACIÓN GENERAL CARTESIANA DEL PLANO

Sustituyendo en la ecuació n anterior los vectores en términos de sus componentes,
resulta:
P0P . nπ = 0
(x-x0, y-y0, z-z0).(A, B, C)=0
Luego :
A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 Forma punto normal de la ecuació n del plano
Que también puede escribirse como:
Ax+By+Cz+D=0 Ecuació n general del plano
donde D=-(Ax0+By0+Cz0)
Esta ecuació n se denomina ecuación general del plano, ecuació n cartesiana o

ecuació n está ndar del plano.
✓ Ejercicio 2.1.
Reflexionar y resolver
¿Cuá les son las ecuaciones de los planos coordenados?
4
El plano coordenado xy pasa por el origen de coordenadas y cualquier vector

paralelo al eje z es perpendicular a él. En particular, el versor k =(0, 0, 1)
Aplicamos la forma punto normal de la ecuació n del plano, considerando el vector
normal nπ =(0, 0, 1) y (x0, y0, z0)=(0,0,0). Podemos entonces escribir:
0.(x-0)+0.(y-0)+1.(z-0)=0
Por lo tanto, la ecuació n del plano xy es:
z=0
De forma aná loga obtenga las ecuaciones correspondientes a los planos

coordenados xz e yz, que son y=0 y x=0 respectivamente.
. FORMA SEGMENTARIA DE LA ECUACIÓN DEL PLANO
Dada la ecuació n Ax+By+Cz+D=0, sabemos que los coeficientes A, B y C de las

variables x, y, z, constituyen una terna de nú meros reales llamados números
directores que determinan la direcció n de una recta perpendicular al plano y que
se definirá má s adelante.
Siendo D no nulo, dividimos ambos miembros de dicha ecuació n por (-D) y resulta
la denominada forma segmentaria de la ecuació n del plano:
‫ݖ ݕ ݔ‬
ܾ ܽ ͳ
ܿ ൅൅ൌ
donde:
‫ܦ‬ ‫ܦ‬ ‫ܦ‬

ܽൌ Ǣ ܾൌ Ǣ ܿ ൌ
െ െ െ
‫ܣ‬ ‫ܤ‬
‫ܥ‬
✓ Ejercicio 2.2.
Encuentre la ecuació n general y la ecuació n segmentaria del plano π que pasa por
el punto Q(1, -1, 5) y tiene como vector normal nπ=(3, 1, -1), (ver Figura 2.2).
En primer lugar hallaremos la ecuació n del plano en su forma vectorial. Para ello
consideramos con los siguientes vectores:
nπ=(A, B, C) Vector normal al plano π

PoP=(x-x0, y-y0, z-z0) Vector contenido en el plano π
Por definició n de plano, ambos vectores son perpendiculares entre sí, por lo cual
podemos plantear que el producto escalar de ambos es nulo. Es decir:
P0P.nπ=0
(x-1, y+1, z-5).(3, 1, -1)=0
3(x-1)+1(y+1)+(-1)(z-5)=0
A partir de la forma punto normal de la ecuació n del plano, desarrollando y

agrupando términos tendremos: 3x-3+y+1-z+5=0.
Es decir:
3x+y-z+3=0
Ademá s podemos escribir:
‫ݔ‬ ‫ݖ ݕ‬
െቀ ቁെ ൅
ൌ
ͳͳ͵ ͵
Figura 2.2.
Otra forma alternativa para encontrar la ecuació n general del plano es la siguiente:
A partir de la ecuació n Ax+By+Cz+D=0, y sustituyendo las componentes del vector

normal se obtiene:
3x+1y-1z+D=0
Para obtener el valor del término independiente D, consideramos que el punto

Q (1, -1, 5) ∈ π. Es decir, las coordenadas del punto Q satisfacen la ecuació n del
plano y por lo tanto:
4
3.1+1.(-1)-1.5+D=0
3-1-5+D=0
D=3
Por lo tanto, la ecuació n del plano es:
3x+y-z+3=0
✓ Ejercicio 2.3.
¿Có mo podría determinar las coordenadas de un punto R que pertenece al plano π
del ejercicio anterior?

Las coordenadas de un punto R(x, y, z), que pertenece al plano π, deben satisfacer
cualquiera de las ecuaciones del plano. Elegimos dos de coordenadas y
determinamos la tercera, a partir de la ecuació n del plano elegida para trabajar.
La ecuació n general del plano es la siguiente:
3x+y-z+3=0
Elegimos las coordenadas x e y, por ejemplo: x=-1 y=2

Tendremos reemplazando en la ecuació n: 3(-1)+2-z+3=0
Es decir: z=2
Por lo tanto el punto R, que tiene por coordenadas R(-1, 2, 2) pertenece al plano π.
✓ Ejercicio 2.4.
A partir de la ecuació n general cartesiana del plano Ax+By+Cz+D=0, complete los

siguientes enunciados, de modo tal que resulten verdaderos.
Si D=0 Ax+By+Cz=0 El plano π pasa por:

Si A=0 By+Cz+D=0 El plano π es perpendicular al plano:
Si B=0 Ax+Cz+D=0 El plano π es perpendicular al plano:
Si C=0 Ax+By+D=0 El plano π es perpendicular al plano:
Si A=B=0 Cz+D=0 El plano π es paralelo al plano:
Si A=C=0 By+D=0 El plano π es paralelo al plano:
Si B=C=0 Ax+D=0 El plano π es paralelo al plano:
2.2.1.2 Ecuaciones del plano dados dos

vectores paralelos al plano y un punto del mismo
Se puede hallar la ecuació n de un plano π, si se conocen dos vectores linealmente
independientes, que sean paralelos al plano y un punto que pertenece a él (Figura
2.3).
Datos:
P0(x0, y0, z0)

Punto del plano π.
u, v
Vectores paralelos al plano π
linealmente independientes.
Figura 2.3.
Definición: Un plano en R3 paralelo a dos vectores u y v, linealmente independientes y que pasa
Es decir:
P0P= k1u + k2v con k1 y k2 ∈ R.
Sustituyendo en esta ecuació n:
P0P=OP–OP0
se obtiene:
OP = OP0 + k1u + k2v con k1 y k2 ∈ R
Esta ecuació n se denomina ecuación vectorial paramétrica del plano. En la

misma k1 y k2 son pará metros que pueden tomar cualquier valor real. La elecció n
de valores específicos para dichos pará metros nos permite identificar un vector OP
tal que P es punto del plano en estudio.
Considerando las componentes de cada uno de los vectores, la ecuació n anterior
puede reescribirse como:
(x, y, z)=(x0, y0, z0)+k1(u1, u2, u3)+k2(v1, v2, v3) k1 y k2 ∈ R
4
La ecuació n obtenida se denomina ecuación vectorial paramétrica del plano en

términos de sus componentes.
Igualando componente a componente, en la ecuació n vectorial paramétrica del
plano, se obtiene:
x=x0+k1u1+k2v1
y=y0+k1u2+k2v2
z=z0+k1u3+k2 k1 y k2 ∈ R
v3
Las 3 ecuaciones obtenidas se denominan ecuaciones cartesianas paramétricas del

plano. Si se eliminan los pará metros k1 y k2 de las ecuaciones cartesianas
paramétricas, se obtiene la ecuació n cartesiana o general del plano, que ya hemos
estudiado.
✓ Ejercicio 2.5.
Determine las ecuaciones de los siguientes planos:
a) Ecuació n vectorial paramétrica del plano π que pasa por el punto Q(1,-1,5) y es
paralelo a los vectores u = (3, 0, 2) y v = (-1,4,2).
b) Ecuació n cartesiana (o general del plano), eliminando los pará metros

correspondientes de las ecuaciones cartesianas paramétricas.
a)
(x, y, z)=(1,-1, 5)+k1(3, 0, 2)+k2(-1, 4, 2) k1 y k2 ∈ R
b) x=1+3k1-k2
y=-1+4k2
z=5+2k1+2k2
Despejando y reemplazando obtendremos:
k2=(y+1)/4 z=5+2k1+2(y+1)/4 x=1+3k1–(y+1)/4

z=5+2k1+(y+1)/2 4x=3+12k1–y
2z=11+4k1+y 12k1=4x-3+y
6z=33+12k1+3y 12k1=6z-3y-33
Es decir: 4x–
3+y=6z–33–3y
Luego: 2x+2y–3z+15=0 Ecuació n general del plano.
✓ Ejercicio 2.6.
Dado un plano π1 expresado por medio de su ecuació n vectorial paramétrica:
(x, y, z)=(0, 0, 0)+t1(1, 2, 3)+t2(-2, 1, 0); t1 y t2 ∈ R
a) Halle la ecuació n cartesiana paramétrica del plano dado.
b) Encuentre la ecuació n general de ese plano a partir de la ecuació n dada,

siguiendo dos caminos diferentes.

a)
x=t1–2t2
y=2t1+t2 t1 y t2 ∈ R
z=3t1
b)
Procedimiento 1: Resolvemos el sistema de ecuaciones lineales dado por las
ecuaciones cartesianas paramétricas de manera de encontrar los valores de t1 y t2 :
De la tercera ecuació n: t1=z/3
De la segunda: t2=y–2/3 z
En la primera ecuació n: x=1/3 z–2y+4/3 z
De donde obtenemos: x+2y–5/3 z=0 Ecuació n general del plano dado
Procedimiento 2: Otra forma de determinar la ecuació n general del plano, es a

partir de la evaluació n del producto vectorial de los vectores paralelos al mismo,
indicados en la ecuació n vectorial paramétrica. Este cá lculo nos brinda como
resultado un vector normal al plano dado. Es decir:
nπ=(1, 2, 3)∧(-2, 1, 0)=(-3, -6, 5)
Escribiendo la ecuació n punto normal tendremos:
-3(x-0)–6(y-0)+5(z-0)=0
-3x–6y+5z=0
4
Esta ú ltima constituye la ecuació n general del plano. Una alternativa es dividir toda
la expresió n por (-3), con lo que obtenemos otra forma de la ecuació n general del
mismo plano:
x+2y–5/3 z=0 Ecuació n general del plano dado.
2.2.1.3 Ecuaciones del plano conocidos tres puntos

Tres puntos que no son colineales determinan un plano, ya que definen dos
vectores no paralelos, con un punto de origen en comú n.
Datos:
P1 (x1, y1, z1) Punto del plano π
Figura 2.4.
Definición: Un plano en R3 determinado por tres puntos no colineales P1, P2, P3, es el lugar geométrico d
A continuació n determinaremos la ecuació n del plano que pasa por los puntos P1,
P2 y P3 no colineales.
P1 (x1, y1, z1); P2 (x2, y2, z2); P3 (x3, y3, z3)
1º) Determinamos las componentes de los vectores P1 P2 y P1 P3
P1 P2 =(x2-x1, y2-y1, z2-z1); P1 P3 =(x3-x1, y3-y1, z3-z1)
2º) Evaluamos el vector nπ=P1P2 ∧ P1 P3

3º) Escribimos la ecuació n del plano de vector normal nπ y que pasa por el punto
P1 (o por el punto P2, o por el punto P3).
P1P. nπ=0
En forma alternativa, sustituyendo la expresió n para el vector normal nπ, es

posible escribir la ecuació n del plano que pasa por P1, P2 y P3 planteando la
condició n de producto mixto nulo, es decir:
P1P . P1P2 17 P1 P3 = 0
✓ Ejercicio 2.7.
Determine la ecuació n del plano que pasa por los puntos:
S(1, 2, -1); Q(2, 3, 0); R(-1, 0, 1)

1º) Determinamos los vectores SQ y SR
SQ=(1, 1, 1); SR=(-2,-2, 2)
2º) Evaluamos el vector nπ = SQ ∧SR

࢏ ࢐ ࢑
࢜ ‫ ࢛ ר‬ൌ อ ͳͳ ͳอ
െʹ െʹ ʹ
nπ = SQ∧SR=(4, -4, 0)
3º) Escribimos la ecuació n del plano de vector normal nπ=(4, -4, 0) y que pasa por
el punto S (o por el punto Q, o por el punto R).
SP . nπ=0
(x-1, y-2, z+1).(4, -4, 0)=0
4x-4y+4=0 Ecuació n general (o cartesiana) del plano.
Que también puede escribirse como: x-y+1=0

El plano que pasa por los tres puntos dados es un plano perpendicular al plano xy.
✓ Ejercicio 2.8.
Dado un plano que pasa por los puntos Q1, Q2, Q3 de coordenadas conocidas,
encuentre la ecuació n general del mismo.
Datos del problema:
Q1 (1, 3, -2) ∈ π
4
Q2 (2, 1, 2) ∈ π
Q3 (1, 0, 3) ∈ π
Partiendo de la ecuació n general del plano, Ax+By+Cz+D=0 y suponiendo A no nulo,

podemos escribir: x+βy+γz+δ=0
Reemplazando en la expresió n encontrada, las coordenadas de los tres puntos

datos queda formado un sistema de tres ecuaciones lineales con tres incó gnitas:
1+3β-2γ+δ=0
2+β+2γ+δ=0
1+0β+3γ+δ=0
La resolució n de este sistema de ecuaciones nos lleva a encontrar los valores de
las incó gnitas
β = -5/2
γ = -3/2
δ = 7/2
Luego reemplazamos las mismas en la ecuació n x+βy+γz+δ=0, y obtenemos:
x-5/2 y-3/2 z+7/2=0
Es decir :
2x-5y-3z+7=0 Ecuació n general del plano.
Otra forma de resolver el problema, es trabajar con los tres puntos dados y obtener
dos vectores que pertenezcan al plano buscado:
Q1Q2=(1,-2, 4)
Q1Q3=(0,-3, 5)
Realizando el producto vectorial entre ambos, obtenemos el vector normal al

plano:
Q1Q2 ∧ Q1Q3 = (2, -5, -3) = nπ
Para hallar D reemplazamos en la ecuació n general las coordenadas de uno de los

puntos datos Q3:
2x-5y-3z+D=0
2.1-0-3.3+D=0
2-9+D=0
D=7
Luego, la ecuació n del plano resulta:
2x - 5y - 3z + 7 = 0
2.2.2 Distancia de un punto a un plano
Datos:
P0 (x0, y0, z0) Punto ∉ π
Ecuació n del plano π
Ax +By+Cz+D=0
Figura 2.5.
De acuerdo a la figura 2.5:

h=ǁPP0ǁ ǀcos αǀ
Por definició n de producto escalar:
PP0 . nπ= ǁPP0 ǁ ǁnπǁ . cos α
Entonces :
ȁࡼ૙ ࡼǤ ࣊࢔ȁ
݄ൌ
ԡ
࣊࢔
ԡ
Evaluemos el numerador de la expresió n anterior :

PP0 . nπ = (x0-x, y0-y, z0-z) . (A, B,C)
PP0 . nπ = Ax0+By0+Cz0+(-Ax–By–Cz)
PP0 . nπ = Ax0+By0+Cz0+D
Por lo tanto la expresió n que permite calcular la distancia h de un plano a un punto
P0 exterior a él, resulta:
଴‫ ݖܥ‬൅ ଴‫ ݕ ܤ‬൅ ଴‫ݔܣ‬ȁ ȁ‫ ܦ‬൅

݄ ൌ ξ‫ܣ‬ଶ ൅ ‫ܤ‬ଶ ൅ ‫ܥ‬ଶ
5
✓ Ejercicio 2.9.
¿Cuá l es la expresió n que permite evaluar la distancia de un plano cualquiera, al

origen de coordenadas?
Si P0 (0, 0, 0), la expresió n anterior resulta:
ȁ‫ܦ‬ȁ
݄ൌ
‫ܣ‬ଶ ൅ ‫ܤ‬ଶ ൅ ‫ܥ‬ଶ
. TRAZAS
Denominamos trazas, a las curvas de intersecció n de una superficie cualquiera con
cada uno de los planos coordenados.
En el caso de las superficies planas o planos, las trazas son rectas. Por ejemplo, la
traza con el plano xy , cuya ecuació n es z=0, se plantea como el siguiente sistema de
ecuaciones:
Ax+By+Cz+D=0
z=0
✓ Ejercicio 2.10.
Encuentre los planos y trazas indicados en los incisos siguientes:

a)
Determine la ecuació n del plano π cuyo vector normal es nπ=(1,-2,-3) y que pasa
por J (1, 5, 4).
b)
Halle la traza del plano dado con el plano yz. Represente grá ficamente.
c)
Encuentre los planos π’ paralelos al plano π del inciso anterior, tales que la
distancia de π’ a π sea igual a 5 unidades.
2.2.3 Otra forma geométrica de visualizar el plano

Sea la ecuació n general del plano Ax+By+Cz+D=0.
Un vector normal al plano π está dado por nπ=(A, B, C).
Consideraremos un vector u=OP=(x, y, z) que tiene origen en el origen de
coordenadas y extremo en un punto cualquiera P del plano dado (ver Figura 2.6).
El producto nπ . u resulta:
nπ . u = Ax+By+Cz
Entonces, posible escribir la ecuació n general del plano de la siguiente manera:
nπ.u=-D
Figura 2.6.
Dividiendo miembro a miembro esta ú ltima ecuació n por el mó dulo del vector
normal al plano, ya que éste es no nulo, tendremos:
࣊࢔Ǥ ࢛ െ‫ܦ‬
ൌ
ԡ࣊࢔ԡ ԡ࢔࣊ԡ
Recordando el concepto de vector proyecció n, reconocemos que el primer

miembro de esta ecuació n es la componente del vector u en la direcció n del vector
nπ. Por lo tanto, podemos interpretar de la siguiente manera:
Un plano es el conjunto de todos los vectores u tales que la componente de u en la

direcció n de nπ es:
െ‫ ܦ‬ԡ
࣊࢔ԡ
También observamos que esta expresió n, tomada en valor absoluto, es la distancia

del origen de coordenadas al plano dado.
2.2.4 Posiciones relativas entre planos

Buscamos ahora determinar la posició n relativa entre dos planos.
Datos:
A1x+B1y+C1z+D1=0 Ecuació n general del plano π1
5
2.2.4.1 Planos Paralelos
Definición: Dos planos son DoDoss

DDefefiinniicciiónón:: paralelos si y só lo sisonson
pplanoslanos sus vectores normales son paralelos. Es decir: ࣊࢔૚
pparalelosaralelos sisi yy só só lolo sisi sussus vvectectororeses
nnorormalesmales
Figura 2.7.
Observaciones:
1 - Dos planos paralelos pueden ser coincidentes. Por ejemplo, los planos:
3x+y+2z+2=0 y 6x+2y+4z+4=0 son coincidentes (se trata del mismo plano).
2 - Si dos planos no son paralelos, entonces se intersecan a lo largo de una línea
recta.
2.2.4.2 Planos Perpendiculares
Definición: Dos planos son perpendiculares si y só lo si sus vectores

normales son perpendiculares. Es decir: ࣊࢔૚ Ǥ ࣊࢔૛ ൌ Ͳ
Figura 2.8.
✓ Ejercicio 2.11.
Para reflexionar y resolver:
Dadas las ecuaciones generales de dos planos π1 y π2,
a) ¿Qué relació n cumplen los coeficientes de x, y, z de las ecuaciones generales
de los dos planos dados, si éstos son paralelos?
b) ¿Qué relació n cumplen los coeficientes de x, y, z y el término independiente de
las ecuaciones generales de los dos planos, si éstos son coincidentes?
c) ¿Qué relació n cumplen los coeficientes de x, y, z de las ecuaciones generales
de los dos planos, si éstos son perpendiculares?
2.2.4.3 Ángulo entre dos planos
Definición: El ángulo θ entre dos planos es el á ngulo que determinan sus

respectivos vectores normales. Es decir:
࣊࢔૚ Ǥ ࣊࢔૛
ൌ ܿ‫ ߠݏܿ ݋‬ԡ࢔
ԡԡ
࣊૚࣊ ૛
࢔ԡ
Por lo tanto, hay dos valores para este á ngulo, suplementarios entre sí.
Teniendo en cuenta las componentes de los vectores normales, esta ecuació n se

puede escribir como sigue:
൅ ଶ‫ܤ‬ଵ‫ ܤ‬൅ ଶ‫ܣ‬ଵ‫ ܣ‬ଶ‫ܥ‬ଵ‫ܥ‬

ൌܿ‫ݏܿ ݋‬
ߠ
ඥ‫ܣ‬ଶ ൅ ‫ܤ‬ଶ ൅ ‫ܥ‬ଶඥ‫ܣ‬ଶ ൅ ‫ܤ‬ଶ ൅ ‫ܥ‬ଶ
ଵଵଵଶଶଶ
Un plano π3 que bisecta a dos planos dados π1 y π2, es aquel que forma igual
á ngulo con cada uno de los planos dados. Teniendo en cuenta que el á ngulo entre
los planos está dado por el á ngulo entre sus vectores normales, el vector nπ3 forma
igual á ngulo con los vectores nπ1 y nπ2 .
2.2.5 Familia de planos

2.2.5.1 Familia de planos paralelos
La familia de planos paralelos de vector normal nπ=(A, B, C) está dada por:
Ax+By+Cz+k=0 donde k ∈ R
k es el parámetro de la familia de planos paralelos de vector normal nπ=(A, B, C).
5
CAPÍTULO 2: Planos y
Figura 2.9.
✓ Ejercicio 2.12.
Para reflexionar y resolver: Escriba la ecuació n de la familia de planos:
a) Paralelos al plano xy.
b) Paralelos al plano xz.
c) Paralelos al plano yz.
Las ecuaciones de estas familias de planos nos permitirá n obtener en el Capítulo 5,
las ecuaciones de las curvas de intersecció n de una superficie dada con planos
paralelos a los planos coordenados.
2.2.5.2 Familia de planos que tienen en común la traza

sobre algún plano coordenado
La familia de planos que tienen en comú n la traza sobre el plano xz, está dada por:
‫ݖ ݕ ݔ‬
݇ ܽ ͳ
ܿൌ
donde k ∈ R, es el pará metro de la familia de planos.
Figura 2.10.
✓ Ejercicio 2.13.
Para reflexionar y resolver: Deduzca la expresió n correspondiente a la familia de
planos:
a) que tienen en comú n la traza sobre el plano yz.
b) que tienen en comú n la traza sobre el plano xy.
2.2.5.3 Familia de planos que pasan por la intersección

de dos planos dados
Sean los planos no paralelos π1 y π2

La ecuació n de la familia de planos que pasan por la intersecció n de π1 y π2 es:
k1(A1x+B1y+C1z+D1)+k2(A2x+B2y+C2z+D2)=0 k1 k2 ∈ R
que también puede escribirse como:
(k1A1+k2A2)x+(k1B1+k2B2)y+(k1C1+k2C2)z+k1D1+k2D2=0 k1 k2 ∈ R
Donde k1 y k2 son pará metros que pueden tomar cualquier valor real. La elecció n
de valores específicos para los mismos nos permite obtener la ecuació n de un
plano que pertenece a la familia de planos que pasan por la intersecció n de π1 y π2.
La ecuació n de la familia reducida de planos que pasan por la intersección de π1 y π2

(excluído el plano π2) es:
A1x+B1y+C1z+D1+k(A2x+B2y+C2z+D2)=0 donde k ∈ R
(A1+kA2)x+(B1+kB2)y+(C1+kC2)z+D1+kD2=0 k∈R
Ambas ecuaciones son ecuaciones de planos ya que resultan lineales en las tres
variables. La diferencia es que la familia de planos que se obtiene con la segunda
ecuació n, no incluye al plano π2. Es decir, no existe un valor real del pará metro k
para el cual se obtenga la ecuació n del plano π2.
Veamos ahora que cualquier plano que satisfaga esta ecuació n, pasa por la
intersecció n de los dos planos dados. Sean dos puntos Q y R que pertenecen a la
intersecció n de los dos planos dados. Cualquier otro plano que satisfaga la ú ltima
ecuació n planteada, también pasará por los puntos Q y R.
5
Esto es así porque al sustituir en dicha ecuació n las coordenadas de Q (o de R),

resulta: 0+k0=0, por ser Q (o R) punto de ambos planos. Es decir, para Q (o R), se
satisface la ecuació n para cualquier valor del pará metro k.
Figura 2.11.
2.3 RECTAS EN EL ESPACIO

2.3.1 Ecuaciones de una recta en el espacio
2.3.1.1 Ecuaciones de una recta conocidos un
vector director y un punto
Se puede hallar la ecuació n de la recta L si se conocen un punto de la recta L y un
vector director u (u ≠ 0).
Datos:
P0(x0, y0, z0)Punto conocido de la recta L
P(x, y, z) ∈ LPunto genérico de la recta L
u=(ux, uy, uz)Vector director de la recta L.
Figura 2.12.
Definición: Una recta en R3 de vector director u (no nulo) y que pasa por el punto P0(x0, y0, z0), es
. ECUACIÓN VECTORIAL PARAMÉTRICA DE LA RECTA

El vector P0P queda definido por sus componentes: P0P = (x-x0, y-y0, z-z0)
Por otra parte, el vector P0P es paralelo al vector u. Es decir,
P0P=t u ; t ∈ R
Sustituimos en esta ú ltima expresió n:
P0P=OP–OP0
y resulta:
OP=OP0+tu t∈R
Esta ecuació n constituye la denominada ecuación vectorial paramétrica de la

recta en el espacio, donde t es un pará metro que puede tomar cualquier valor real.
Para cada valor del pará metro t que elegimos, obtenemos un vector OP tal que P es
punto de la recta en estudio.
Expresando los vectores anteriores en términos de sus componentes obtenemos:
(x, y, z)=(x0, y0, z0)+t(ux, uy, uz) t∈R
Esta ú ltima ecuació n se denomina ecuació n vectorial paramétrica de la recta en el

espacio en término de sus componentes.
. ECUACIONES CARTESIANAS DE LA RECTA

De la ecuació n vectorial paramétrica se obtienen, igualando componente a
componente, las ecuaciones cartesianas paramétricas de la recta:
x=x0+tux
y=y0+tuy t∈R
z=z0+tuz
Para cada valor del pará metro t, obtenemos un punto de la recta L.

De las ecuaciones anteriores, eliminando el pará metro t, se obtienen las ecuaciones
cartesianas o simétricas de la recta en el espacio:
଴ ‫ ݔ‬െ ‫ݔ‬଴‫ ݕ‬െ ‫ݕ‬଴ ‫ ݖ‬െ

‫ݖ‬
ൌ ൌ
‫ݑ‬௫ ‫ݑ‬௬ ‫ݑ‬௭
5
Siendo ux ≠ 0, uy ≠ 0, uz ≠ 0.
Se denominan números directores a cualquier terna de nú meros reales,
proporcionales a los cosenos directores de un vector director de la recta.
2.3.1.2 Otros datos posibles

 Si el dato disponible es el versor director u=(cosα, cosβ, cosγ), se sustituyen sus
componentes en las ecuaciones anteriores reemplazando (ux, uy, uz).
 Si el dato disponible son dos puntos de la recta L: P 1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2),
podemos determinar las componentes del vector director de la siguiente
manera: ux=x2–x1, uy=y2–y1, uz=z2–z1 .
 Si los datos disponibles son dos planos cuya intersecció n es la recta buscada,
podemos identificar dos puntos de la recta evaluando las coordenadas de dos
puntos que pertenezcan simultá neamente a ambos planos. Con las coordenadas
de los dos puntos es posible evaluar las componentes del vector director de la
recta, tal como vimos en el punto anterior.
✓ Ejercicio 2.14.
Determine las distintas formas de la ecuació n de la recta L, que es paralela al

vector u=(3, 1, -2) y que ademá s pasa por el punto P0(-1, 2, 1).
OP=(-1, 2, 1)+t(3, 1, -2) t∈R

(x, y, z)=(-1, 2, 1)+t(3, 1, -2) t∈R Ecuació n vectorial paramétrica de L.
Igualando componente a componente obtenemos:
x=-1+3t
y=2+t t∈R Ecuaciones cartesianas paramétricas de la recta
z=1-2t
Eliminando el pará metro t de cada una de las ecuaciones anteriores obtenemos las
ecuaciones cartesianas o simétricas de la recta en el espacio, las cuales está n dadas
por la siguiente expresió n:
‫ ݔ‬൅ ͳ ‫ ݕ‬െ ʹ‫ ݖ‬െ ͳ

ൌ ൌ
͵ ͳ െʹ
✓ Ejercicio 2.15.
Encuentre la ecuació n de la recta L1 que pasa por el punto H 0(2, 2,-5) y es paralela
al vector u=(3, 1, 1). Identifique ademá s, dos planos cuya intersecció n esté dada
por dicha recta.

En primer lugar encontraremos la ecuació n vectorial paramétrica:
OP=(2, 2, -5)+t(3, 1, 1) t∈R
(x, y, z)=(2, 2,-5)+t(3, 1, 1) t ∈ R Ecuació n vectorial paramétrica de la recta dada.

x=2+3t
y=2+t t∈R Ecuaciones cartesianas paramétricas
z=-5+t
Eliminando el pará metro t podemos escribir:
1/3 (x–2)=(y–2)=(z+5) Ecuaciones simétricas de la recta
Podemos estudiar la ecuació n de esta recta que surge a partir de la intersecció n de
dos planos y encontrar las ecuaciones de los mismos. De la primera igualdad, surge
la ecuació n de uno de los dos planos, de la siguiente manera:
1/3(x-2)=y–2
x–2=3y–6 x–
3y+4=0
A partir de la segunda igualdad obtenemos:
y–2=z+5
y–z–7=0
Entonces, las ecuaciones de dos planos cuya intersecció n define la recta dada está n
dadas por las siguientes expresiones:
x–3y+4=0
y–z–7=0
A los efectos de verificar, por ejemplo, si el punto Q(5, 3, -4) pertenece a la recta de
ecuació n hallada, reemplazamos las coordenadas de dicho punto en el sistema de
ecuaciones cartesianas paramétricas y obtenemos el valor del pará metro en cada
ecuació n. Si éste asume el mismo valor en todas las ecuaciones significa que el
punto efectivamente pertenece a la recta dada.
x=2+3t=5 → t=1
y=2+t=3 → t=1
z=-5+t=-4 → t=1
Por lo que concluimos que el punto Q pertenece a la recta.
6
2.3.2 Distancia de un punto a una recta en R3
Datos:
P0 ∉ L
A∈L Punto exterior a la recta L
u=dL Punto dato de la recta L Vector director de la recta L u ≠ 0
Figura 2.13.
Trabajaremos con el á ngulo definido entre el vector AP0 y el vector director dL

Planteamos: h=||AP0|| senθ
Pero sabemos que : ||AP0 ∧ dL||=||AP0|| || dL || senθ
De esta expresió n obtenemos:
ԡࡼ࡭૙ ࡸࢊ ‫ר‬ԡ ԡߠ‫݊ߠ݁ݏ‬

ԡࡸࢊԡൌ ԡࡼ࡭૙
Por lo tanto tendremos que la distancia de un punto a una recta en el espacio está
dada por:
ԡࡼ࡭૙ ࢊࡸ ‫ר‬ԡ
݄ൌ
ԡࢊࡸԡ
Cabe señ alar que en la deducció n de la fó rmula de distancia utilizamos el á ngulo

que queda definido entre dos vectores ya conocidos AP0 y dL. El punto R indicado
en la Figura 2.13, es aquel que pertenece a la recta L, y también pertenece a la recta
que pasa por P0 y es perpendicular a la recta L. Si determiná semos el punto R, el
mó dulo del vector P0R es el valor de la distancia buscada entre el punto P 0 y la
recta L.
✓ Ejercicio 2.16.
Calcule la distancia del punto P0(1, 0, 1) a la recta L, dada por:
L: x=3+t t∈R
y=-2–t Ecuaciones cartesianas paramétricas de la recta L
z=2+2t
Todas las magnitudes está n medidas en metros.
En primer lugar verificamos que el punto P0 (1,0,1) no pertenezca a la recta L :

1=3+t → t=-2
0=-2-t → t=-2
1=2+2t → t=-1/2
Es así que no existe un ú nico valor de t que satisfaga las ecuaciones cartesianas
paramétricas de la recta, cuando sustituimos en ellas las coordenadas del punto P 0.
Por lo tanto el punto P0 no pertenece a la recta L.
Buscamos un punto que pertenece a la recta L:
Si t=0 → A(3, -2, 2)
Con estos puntos definimos el vector ࡼ࡭૙:
ࡼ࡭૙= OP0 -OA= (1-3, 0-(-2), 1-2)=(-2, 2, -1)
Calculamos el producto ࡼ࡭૙ ∧ dL:
࢏ ࢐ ࢑
ࡼ࡭૙ ࡸࢊ ‫ ר‬ൌ ʹ െͳอ ൌ
อെʹ ሺ͵ǡ ͵ǡ Ͳሻ
ͳ െ ʹ
ͳ
ԡࡼ࡭૙ࡸࢊ‫ר‬ԡ ξ ଽାଽ ଷξଶ
݄ൌ ൌ ൌ ൌ ξ͵ m
ԡࡸࢊԡ ξ ଵାଵାସ ξ଺
Describiremos a continuació n otra forma de evaluar la distancia entre una recta en

R3 y un punto exterior a la misma. Las ecuaciones cartesianas paramétricas de la
recta dada son:
x=xA+tux
y=yA+tuy t∈
R z=zA+tuz
El punto R, indicado en la Figura 2.13 es un punto tal que satisface la ecuació n de

la recta. Es decir, el vector P0R está dado por:
଴ ࡾ૙ࡼ ሺ ൌ‫ݔ‬െ ோ ‫ݔ‬଴ ǡ ‫ݕ‬െ ோ ‫ݕ‬଴ ǡ ‫ݖ‬െ ோ ‫ݖ‬ሺ ൌ ଴ ሻ‫ݔ‬൅ ஺ S‫ݑݐ‬െ ௫ ‫ݔ‬଴ ǡ ‫ݕ‬൅ ஺ ‫ݑݐ‬௬
െ ‫ݕ‬଴ ǡ ‫ݖ‬൅ ஺ S‫ݑݐ‬െ ௭ ‫ݖ‬ሻ
Ademá s, el vector P0R es perpendicular al vector director de la recta. Entonces
planteamos la condició n de perpendicularidad de la siguiente manera:
ࡼ૙ ࡾǤ ࡸࢊ ൌ Ͳ
De esta expresió n se obtiene el valor del pará metro t tal que sustituido en la
ecuació n de la recta L, nos permite determinar las coordenadas del punto R. Para
6
los datos del ejercicio, resulta t=-1, y por lo tanto el punto R es:
R(2, -1, 0)
Finalmente, el mó dulo del vector P0R es el valor de la distancia buscada entre el

punto P0 y la recta L. Es decir,
h= ԡࡼ૙ࡾԡ ൌ ԡ ሺͳǡ െͳǡ െͳሻԡ ൌ ξ͵ m
2.3.3 Posiciones relativas entre rectas en el espacio
2.3.3.1 Rectas paralelas
Buscamos ahora encontrar las posiciones relativas entre dos rectas dadas:
Datos:
u=(ux, uy, uz)
v=(vx, vy, vz)
P1(x1, y1, z1)
P2(x2, y2, z2)
Figura 2.14.
Podemos escribir las ecuaciones vectoriales paramétricas de las rectas L1 y L2:
(x, y, z)=(x1, y1, z1)+t1(ux, uy, uz) t1 ∈ R

(x, y, z)=(x2, y2, z2)+t2(vx, vy, vz) t2 ∈ R
Definición: Dos rectas en R3 son paralelas si y só lo si sus vectores directores son paralelos. Es decir:u
✓ Ejercicio 2.17.
Para reflexionar y resolver. Dadas dos rectas paralelas:
a) ¿Có mo determinaría el plano que contiene a las dos rectas paralelas dadas?
b) ¿Có mo determinaría la distancia entre las dos rectas paralelas dadas?
c) ¿Cuá l es el resultado de evaluar el producto mixto entre los vectores
directores de ambas rectas y el vector definido entre dos puntos de las dos rectas
dadas?
2.3.3.2 Rectas secantes
Datos :
u=(ux, uy, uz)
v=(vx, vy, vz)
P1(x1, y1, z1)
P2(x2, y2, z2)
Figura 2.15.
Definición: Dos rectas no paralelas en R3 son secantes si y só lo si: (u ∧ v).P1P2=0
✓ Ejercicio 2.18.
Para reflexionar y resolver. Dadas dos rectas secantes:
a) ¿Có mo determinaría el plano que contiene a las dos rectas secantes dadas?
b) ¿Có mo determinaría el á ngulo entre las dos rectas secantes dadas?
c) Interprete geométricamente la condició n de producto mixto nulo: (u ∧ v).P1P2=0
2.3.3.3 Rectas alabeadas
Datos:
u=(ux, uy, uz)
v=(vx, vy, vz)
P1(x1, y1, z1)
P2(x2, y2, z2)
Figura 2.16.
6
Definición: Dos rectas no paralelas en R3 son alabeadas si y só lo si: (u ∧ v).P1P2≠0
Las diversas posiciones relativas entre dos rectas en el espacio pueden ser
sintetizadas de acuerdo a lo indicado en el siguiente diagrama:
Diagrama 2.1.
✓ Ejercicio 2.19.
Para reflexionar y resolver. Dadas dos rectas alabeadas:

a) ¿ Có mo determinaría la distancia entre las dos rectas alabeadas dadas ?
b) ¿ Có mo determinaría el ángulo entre las dos rectas alabeadas dadas ?
c) Interprete geométricamente la condició n de producto mixto no nulo:
(u ∧ v).P1P2 ≠ 0
2.3.3.4 Ángulo entre dos rectas
Datos :
u=(ux, uy, uz)
v=(vx, vy, vz)
Vectores directores de
las rectas L1 y L2
I1(x1, y1, z1)
Punto de intersecció n
de las rectas dadas.
Figura 2.17.
La determinació n del á ngulo entre las rectas L1 y L2 dadas, se realiza evaluando el

á ngulo entre los vectores directores u y v de estas rectas:
࢛Ǥ ࢜
ܿ‫ݏܿ ݋‬
ߠൌ
ԡ ࢛ԡԡ
࢜ԡ
Hay dos posibles valores para el á ngulo θ, suplementarios entre sí.
Con la misma expresió n anterior es posible evaluar el á ngulo entre los vectores
directores u y v de dos rectas alabeadas.
2.3.4 Posiciones relativas entre plano y recta

Buscamos ahora determinar la posició n relativa entre un plano y una recta dados.
2.3.4.1 Recta y plano paralelos
Datos :
u=(ux, uy, uz)
nπ=(A, B, C)
P1(x1, y1, z1) Punto de la recta.
Figura 2.18.
6
Podemos escribir las ecuaciones de la recta L y del plano π:

(x, y, z)=(x1, y1, z1)+t1(ux, uy, uz) t1 ∈ R
Ax+By+Cz+D=0
Definición: Un plano de vector normal nπ y una recta de vector director u

en R3, son paralelos si y só lo si:
u .nπ=0
✓ Ejercicio 2.20.
Para reflexionar y resolver. Dados un plano y una recta paralelos:

a) ¿Có mo distinguiría si la recta está contenida o no en el plano?
b) ¿Có mo determinaría la distancia entre la recta y el plano?
2.3.4.2 Recta y plano secantes
Datos :
u=(ux, uy, uz)
nπ=(A, B, C)
P1(x1, y1, z1) Punto del plano.
Figura 2.19.

en R3, son secantes si y só lo si:
u .nπ ≠ 0
✓ Ejercicio 2.20.
Para reflexionar y resolver. Dados un plano y una recta secantes:

a) ¿Có mo determinaría el punto de intersecció n entre la recta y el plano?
b) ¿Có mo determinaría el á ngulo que forman la recta y el plano?
2.3.4.3 Recta y plano perpendiculares
Datos:
u=(ux, uy, uz)
nπ=(A, B, C)
P1(x1, y1, z1) Punto del plano.
Figura 2.20.

en R3, son perpendiculares si y só lo si:
u = knπ con k ∈ R
Las diversas posiciones relativas entre recta y plano en el espacio, pueden

ser sintetizadas de acuerdo a lo indicado en el siguiente diagrama:
Diagrama 2.2.
6
2.4 RECTAS EN EL PLANO

Se puede hallar la ecuació n de la recta L si se conocen dos puntos que pertenecen a
L, o si se conoce un punto de L y un vector director.
Datos:
P0(x0, y0,)
Punto dato de la recta L
u=(ux, uy)
Vector director de la recta L u≠0
P(x, y)
Punto genérico de la recta L
Definición: Una recta en R2, de vector director u no nulo y que pasa por el punto P0(x0, y0), es el lugar
FFiigugura
ra
vector P0P es paralelo al vector u.
2.4.1 Ecuaciones de una recta en el plano
El vector P0P queda definido por sus componentes: P0P = (x-x0, y-y0)
Por otra parte, el vector P0P es paralelo al vector u. Es decir,
P0P=t u ; t ∈ R
Sustituimos en esta ú ltima expresió n:
P0P=OP–OP0
y resulta:
OP=OP0+tu t∈R Ecuació n vectorial paramétrica de la recta
Donde t es un pará metro que puede tomar cualquier valor real. Para cada valor
que elegimos del pará metro t, determinamos un vector OP tal que el punto P es
punto de la recta en estudio. Expresando los vectores anteriores en términos de
sus componentes:
(x, y)=(x0, y0)+t(ux, uy) t∈R
La ú ltima ecuació n es la denominada ecuación vectorial paramétrica de la recta

en R2 en términos de sus componentes.
. ECUACIONES CARTESIANAS DE LA RECTA EN R2

De la ecuació n vectorial paramétrica igualando componente a componente, se
obtiene:
x=x0+tux
y=y0+tuy t∈R Ecuaciones cartesianas paramétricas de la recta en R2
De la ecuació n anterior, eliminando el pará metro t, se obtiene la ecuació n

cartesiana de la recta en R2:
െ ‫ݔ‬଴ ‫ ݕ‬െ ‫ݕ‬଴

‫ݔ‬ ‫ݑ‬௫ ് Ͳ Ǣ ‫ݑ‬௬ ് Ͳ
ൌ
‫ݑ‬௫ ‫ݑ‬௬
Recordamos que ux y uy reciben también el nombre de números directores.
Observaciones :
- Si el dato disponible es el versor director u=(cosα, cosβ), se sustituyen sus
componentes en las ecuaciones anteriores reemplazando (ux, uy).
- Si el dato disponible son dos puntos de la recta L : P1(x1, y1) y P2(x2, y2), podemos
determinar las componentes del vector director u de la siguiente manera :
ux=x2–x1, uy=y2–y1
Veamos a continuació n dos formas especiales de la ecuació n de la recta en R2.

A partir de la ecuació n cartesiana de la recta en R2, es posible escribir:
െ ‫ݔ‬଴ ‫ ݕ‬െ ‫ݑ‬௬
‫ݕ‬଴ ‫ݔ‬ ՜ ‫ݕ‬െ‫ ݕ‬ൌ ሺ‫ ݔ‬െ ‫ ݔ‬ሻ Ǣ ‫Ͳ ് ݑ‬
ൌ
‫ݑ‬௫ ‫ݑ‬ ଴
‫ݑ‬௫
଴ ௫
Designando m a la pendiente de la recta, tendremos:

‫ݑ‬௬
݉ൌ
‫ݑ‬௫
Entonces resulta:
െ ‫ݕ‬ሺ݉ ൌ ଴‫ ݔ‬െ Ecuació n de la recta en R2 conocidas la pendiente y un punto.

‫ݔ‬଴ሻ ‫ݕ‬
Cabe señ alar que la pendiente m es la tangente trigonométrica del á ngulo de
7
inclinació n de la recta dada.
Figura 2.22.
Llamando b=-mx0+y0, la ú ltima ecuació n puede quedar expresada como:
y=mx+b Ecuació n de la recta en R2 conocidas la pendiente y la ordenada al origen.
Esta ú ltima ecuació n suele denominarse ecuació n explícita de la recta en R2.
✓ Ejercicio 2.22.
Determine las distintas formas de la ecuació n de la recta L, paralela al vector

u=(3, -2) y que pasa por el punto P0(-2, 1).
OP=(-2, 1)+t(3, -2) t∈R
(x, y)=(-2, 1)+t(3, -2) t∈R Ecuació n vectorial paramétrica de la recta
x=-2+3t
y=1–2t t∈R Ecuaciones cartesianas paramétricas de la recta
Eliminando el pará metro t de las ecuaciones anteriores obtenemos la ecuación

cartesiana de la recta:
‫ݔ‬െʹ‫ݕ‬െͳ
ൌ
͵ െʹ
Reordenando obtenemos:
ʹ ͹
‫ݕ‬ൌെ ‫ݔ‬൅
͵ ͵
. ECUACIÓN GENERAL CARTESIANAS DE LA RECTA EN R2
A partir de la ecuació n de la recta en R2 conocida la pendiente y la ordenada al

origen:
y=mx+b
Reordenando todos los términos en el primer miembro, ésta resulta:
Ax+By+C=0 Ecuació n general de la recta en R2
Esta ú ltima ecuació n suele denominarse también ecuació n implícita de la recta en

R2 .
Veamos a continuació n las relaciones que existen entre los coeficientes A, B y C de

la ú ltima ecuació n, con los coeficientes m y b empleados anteriormente. Para ello, a
partir de la ecuació n general de la recta en R2 se obtiene, siendo B no nulo:
‫ܣ‬ ‫ܥ‬
‫ݕ‬ൌെ ‫ݔ‬െ
‫ܤ‬ ‫ܤ‬
Por lo tanto:
‫ܣ‬ ‫ܥ‬
݉ൌ Ǣ ܾൌെ
െ ‫ܤ‬
‫ܤ‬
Teniendo en cuenta que:

‫ݑ‬௬
݉ൌ
‫ݑ‬௫
y ademá s u=(ux, uy), resulta que un posible vector director es: u=(B, -A)
Entonces, un vector nL, normal a la recta L en R2 es:
nL=(A, B)
ya que nL . u = 0
✓ Ejercicio 2.23.
Determine una ecuació n vectorial paramétrica de la recta L2, perpendicular a L1:

2x+y-2=0 y que pasa por el punto A(0,1).
Represente grá ficamente.
7
nL1=(2, 1) como dL2=nL1, resulta: dL2=(2, 1)
Por lo tanto:
L2: OP=OA+tdL2 t∈R

L2: (x, y)=(0, 1)+t(2, 1) t∈R
2.4.2 Distancia de un punto a una recta en R2

Buscamos ahora determinar la distancia de un punto a una recta en R2.
Datos:
P0 (x0, y0) ∉ L
Punto que no pertenece a la recta.
L: Ax+By+C=0
Ecuació n general de la recta en R2
Figura 2.23.
Un vector normal a la recta L en R2 es nL=(A, B) cuyo mó dulo resulta:
ԡࡸ࢔ԡ ൌ ඥ‫ܣ‬ଶ ൅ ‫ܤ‬ଶ
De acuerdo a la figura:
૙ ԡȁ ൌࡼࡼԡ‫ߙ ݏ ܿ݋‬ȁ
De la definició n de producto escalar sabemos que:
ࡼࡼ૙ Ǥ ࡸ࢔ ൌ ԡࡼࡼ૙ ԡԡࡸ࢔ԡ‫ߙݏ ܿ݋‬
Sustituimos la expresió n para h y obtenemos:

ȁࡼࡼ૙ Ǥ ࡸ࢔ȁ ൌ ݄ԡࡸ࢔ԡ
Es decir:
ȁࡼࡼ૙ Ǥ ࡸ࢔ȁ
݄ൌ
ԡ࢔ࡸԡ
Evaluando el numerador de la expresió n anterior, resulta:

PP0 . nL=(x0-x, y0-y) . (A, B)
PP0 . nL=Ax0+By0+(-Ax-By)
Considerando la ecuació n de la recta L, podemos sustituir (-Ax-By) y obtenemos:

PP0 . nL=Ax0+By0+C
Entonces:
଴‫ ݕܤ‬൅ ଴‫ݔܣ‬ȁ ȁ‫ ܥ‬൅
݄ ൌ ξ‫ܣ‬ଶ ൅ ‫ܤ‬ଶ
✓ Ejercicio 2.24.
Particularice la expresió n anterior para evaluar la distancia de una recta
cualquiera de R2 al origen de coordenadas.

Si P0(0, 0), la expresió n anterior resulta:
ȁ‫ܥ‬ȁ
݄ൌ
ξ‫ܣ‬ଶ ൅ ‫ܤ‬ଶ
✓ Ejercicio 2.25.
Evalú e la distancia entre las rectas paralelas dadas L1 y L2. Todas las magnitudes
está n medidas en centímetros.
L1: 2x+y-2=0
L2: 2x+y+3=0

Determinamos un punto Q cualquiera de la recta L1: Por ejemplo Q (0,2)
Evaluamos la distancia del punto Q a L2:
ȁ ଶ ௫ బ ା௬ బ ା ଷ ȁ ݄ ହൌ ξͷ
݄ ൌξ ସାଵ ξହ ൌ
cm
2.4.3 Familia de rectas en R2

2.4.3.1 Familia de rectas de pendiente dada
Es la familia de rectas de pendiente fija m y ordenada al origen variable k.
Es decir: y=mx+k
7
Donde k es el pará metro de la familia, k ∈ R.
Figura 2.24.
2.4.3.2 Familia de rectas que pasan por el punto

P0(x0, y0)
Figura 2.25.
Es el haz de rectas que pasan por el punto P0 (x0,y0) y de pendiente variable k. Es

decir:
െ ‫ݕ‬ሺ݉ ൌ ଴‫ ݔ‬െ
‫ݔ‬଴ሻ ‫ݕ‬
Donde k es el pará metro de la familia, k ∈ R.
Cabe señ alar que en esta familia, queda excluida la recta paralela al eje y que pasa
por dicho punto.
2.4.3.3 Familia de rectas que pasan por la

intersección de dos rectas dadas.
Dadas las dos rectas no paralelas en R2:
L1: A1x+B1y+C1=0
L2: A2x+B2y+C2=0
Figura 2.26.
El haz de rectas que pasan por la intersecció n de las dos rectas dadas está dado
por:
k1(A1x+B1y +C1)+k2(A2x+B2y+C2)=0 k1 , k2 ∈ R
(k1A1+k2A2)x+(k1B1+k2B2)y+(k1C1+k2C2)=0 k1 , k2 ∈ R
Donde k1 y k2 son pará metros que pueden tomar cualquier valor real. La elecció n
de valores específicos para los mismos nos permite obtener la ecuació n de una
recta que pertenece a la familia de rectas dada.
Si k1=0, recuperamos la ecuació n de la recta L2 , en tanto que si k2=0, recuperamos

la ecuació n de la recta L1.
La ecuació n de la familia reducida de rectas que pasan por la intersección de las

dos rectas dadas (excluída la recta L2) es:
A1x+B1y+C1+k(A2x+B2y+C2)=0 donde k ∈ R
7
(A1+kA2)x+(B1+kB2)y+(C1+kC2)=0 k ∈ R
donde k es el pará metro del haz reducido de rectas, k ∈ R.
La diferencia entre ambas familias de rectas es que en la ecuació n de la familia

reducida, en la que se utiliza un solo pará metro, no existe valor de dicho pará metro
k que permita obtener la ecuació n de la recta L2.
La ecuaciones presentadas son lineales en la variables x e y, por lo que

efectivamente constituyen ecuaciones de rectas en R2. Asimismo, cualquier recta
de la familia de rectas, pasa por la intersecció n de las dos rectas dadas.
Esto es así porque sustituyendo las coordenadas del punto de intersecció n en la

ecuació n de la familia reducida de rectas resulta: 0+k.0=0, ya que el punto
pertenece a ambas rectas. Por lo tanto la ecuació n se satisface para el punto dado,
para todo valor del pará metro k. Es decir, el punto de intersecció n de las dos rectas
dadas es punto también de cualquier recta de la familia definida. Aná logamente se
demuestra para el caso de la ecuació n de la familia de rectas empleando dos
pará metros.

2.5.1 Planos
 Conceptualizació n (definició n) de plano.
 Escriba la ecuació n vectorial de un plano, a partir de los elementos observados
en las Figuras 2.1 y 2.3.
 Escriba las ecuaciones de un plano en sus distintas formas, nombrando cada una
de ellas.
 Identifique todos los elementos que componen y que definen a un plano.
Represente grá ficamente los mismos.
 Reflexione y represente grá ficamente, posiciones relativas de dos planos.
Indique las características que poseen las ecuaciones de ambos en los distintos
casos. Ejemplifique.
 Represente grá ficamente un plano, de ecuació n general Ax+By+Cz+D=0 donde A
> 0, B < 0 y C > 0
 Desarrolle en forma grá fica y analítica el concepto de distancia de un punto
dado a un plano conocido.
 Exprese grá fica y analíticamente el concepto de familia de planos.
 Reflexione, investigue y enumere 3 ejemplos de estructuras o elementos reales,
pertenecientes al á mbito de la ingeniería y de las ciencias, que a su entender se
puedan expresar y describir geométricamente por medio de la ecuació n de un
plano.
2.5.2 Rectas
 Conceptualizació n (definició n) de recta.
 Escriba las ecuaciones de una recta, en sus distintas formas, en el plano y en el
espacio.
 Identifique y enuncie los elementos de una recta.
 Reflexione y grafique posiciones relativas de dos rectas. Indique las
características que poseen las ecuaciones de ambas en los distintos casos.
 Represente grá ficamente dos ejemplos de rectas, uno en el plano y otro en el
espacio. Indique las características principales que poseen las mismas en ambos
casos.
 Desarrolle en forma grá fica y analítica, el concepto de distancia de un punto a
una recta en el espacio.
 Exprese grá fica y analíticamente el concepto de familia de rectas en el plano.
 Desarrolle en forma grá fica y analítica el concepto de á ngulo entre dos rectas en
el plano y en el espacio.
 Desarrolle en forma grá fica y analítica, el concepto de distancia de un punto a
una recta en el plano.
 Reflexione, investigue y enumere 3 ejemplos de estructuras o elementos reales,
pertenecientes al á mbito de la ingeniería y de las ciencias, que a su entender se
puedan expresar y describir geométricamente por medio de la ecuació n de una
recta.
✓ Ejercicio 2.26.
Halle la ecuació n vectorial paramétrica y la ecuació n general de la recta L2,
perpendicular a la recta L1: 0,5x-y+2=0, y que pasa por el punto C(1, -1).
nL1=(0.5, -1) dL2=nL1

Es decir:
dL2=(0.5, -1)
L2 : OP=OC+tdL2 t∈R
L2 : (x, y)=(1,-1)+t (0.5, -1) Ecuació n paramétrica vectorial de L2
x=1+0.5t t∈R Ecuaciones paramétricas cartesianas

y=-1– t
Eliminando el pará metro t nos queda:
1/0.5 (x-1) = -(y+1)
7
2x–2=-y–1
2x+y–1=0 Ecuació n general de L2
Trabajando con las ecuaciones de L1 y L2:

L1 : y=m1x+b1=0.5x+2
m1=0.5 b1=2 Valores de pendiente y ordenada al origen de L1
L2 : y=m2x+b2=-2x+1
m2=-2 b2=1 Valores de pendiente y ordenada al origen de L2
Vemos en las ecuaciones anteriores que :
m1 = -1/m2
La representació n grá fica del problema está indicada en la Figura 2.27
Figura 2.27.
✓ Ejercicio 2.27.
Dado un plano π1 expresado por medio de su ecuació n vectorial paramétrica:
(x, y, z)=(0, 0, 0)+t1(1, 2, 3)+t2(-2, 1, 0); t1 y t2 ∈ R

- Calcule la distancia del punto A(3,3,3) al plano dado.
- Halle un plano π2 que forme un á ngulo de 90° con el plano dado y con el plano xz,
pasando por el punto Q(1,1,1).
- Halle la ecuació n del plano π3, que pasa por la intersecció n de los planos π1 y π2 y
por el punto W(2,-2, 1).
- Halle la ecuació n de un plano π4, normal a los planos anteriores y que pase por el
origen de coordenadas.
- Determine el punto de intersecció n de los planos encontrados en los incisos
anteriores.
✓ Ejercicio 2.28.
Ejercicio de integració n propuesto. El problema de la antena.

Se dispone de una antena de telecomunicaciones cuya altura total es de 66 m. La
misma se encuentra sobre un terreno que no posee pendiente en ninguna de sus
direcciones.
La antena se encuentra montada verticalmente sobre este terreno.
Los puntos de anclaje de los tensores de la antena son los puntos A, B y C y se

encuentran ubicados segú n la Figura 2.28.
Figura 2.28.
Colocando el origen del sistema de referencia en el punto de apoyo de la antena, se

solicita hallar lo siguiente:
a)
La ecuació n general de los tensores T1, T2, T3
b)
La longitud de los mismos.
c)
El á ngulo que forman entre si estos tensores.
d)
Las coordenadas de los nuevos puntos de anclajes A’, B’, C’ para el caso de que
la altura de la antena sea de 85m y se desee mantener las direcciones que poseen
estos tensores actualmente.
8
CAPÍTULO 3: Secciones
Capítulo 3:
Secciones Cónicas
“La filosofía está escrita en ese
grandísimo libro abierto ante los ojos;
quiero decir, el universo, pero no se puede
entender si antes no se aprende a
entender la lengua, a conocer los
caracteres en los que está escrito. Está
escrito en lengua matemática y sus
caracteres son triángulos, círculos y otras
figuras geométricas, sin las cuales es
imposible entender ni una palabra; sin
ellos es como girar vanamente en un
oscuro laberinto”
Galileo Galilei
3.1 INTRODUCCIÓN
En el siglo IV a.c., el matemá tico griego Menaechmus descubrió las secciones
có nicas, pero un siglo después otro matemá tico griego Apolonio (262 a.c.-200 a.c.)
las estudió detalladamente y escribió su tratado sobre estas curvas. Si bien aú n no
se disponía de la geometría analítica, estudió estas figuras al cortar un cono con
distintos planos. Recién en el siglo XVI, el filó sofo y matemá tico francés René
Descartes desarrolló un método, la geometría analítica, para relacionar las curvas
con ecuaciones. El matemá tico Johan de Witt, contemporá neo de Descartes, llegó al
resultado que todas las ecuaciones de segundo grado en dos variables representan
secciones có nicas.
El nombre de secciones cónicas o simplemente cónicas, deriva del hecho que

estas curvas pueden obtenerse a partir de la intersecció n de un cono circular recto
con planos que no pasan por el vértice del cono. (Figura 3.1).
El cono circular recto, es una superficie en el espacio tridimensional generada por
el movimiento de una recta G, llamada generatriz, que corta a una recta fija E, eje
del cono, en un punto fijo V, denominado vértice del cono, con un á ngulo constante
θ, siendo 0 < θ < π/2. Si el plano secante es paralelo a una generatriz, la có nica se
denomina parábola. Si no lo es, la có nica se llama hipérbola o elipse segú n el
plano corte a las dos hojas del cono o a una sola. Cuando el plano es perpendicular
al eje del cono, se obtiene una circunferencia.
Las secciones cónicas permiten describir resultados en la naturaleza y en
astronomía. Se utilizan en la elaboració n de instrumentos ó pticos y acú sticos y
presentan una gran variedad de aplicaciones en ingeniería y en arquitectura.
En este Capítulo definiremos cada una de las secciones có nicas como lugares
geométricos, es decir, como conjuntos de puntos del plano que satisfacen una
determinada condició n. A partir de las definiciones, encontraremos las ecuaciones
correspondientes y graficaremos las curvas. Estudiaremos también las posiciones
relativas entre una recta y una có nica. Finalmente describiremos algunas
propiedades importantes de las secciones có nicas y sus aplicaciones.
Figura 3.1.
8
CAPÍTULO 3: Secciones Cónicas
3.2 ECUACIÓN GENERAL COMPLETA DE SEGUNDO

GRADO EN DOS VARIABLES
La ecuació n general completa de segundo grado (o cuadrá tica) en dos variables x e
y, se puede expresar de la forma:
Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0
Las cónicas son las representaciones geométricas de dichas ecuaciones de segundo

grado en las coordenadas x e y. Si bien describiremos en detalle cada una de las
secciones có nicas y sus respectivas ecuaciones en los apartados que siguen,
interpretaremos aquí, en forma genérica, qué representan los términos de la
ecuació n cuadrá tica general.
Los tres primeros términos de dicha ecuació n constituyen los términos cuadráticos.
En particular, el segundo término 2Bxy se lo denomina término rectangular o de
producto cruzado. Los dos términos que siguen Dx; Ey son los términos lineales.
Finalmente, el ú ltimo término, es decir F, se lo denomina término independiente.
Por otra parte, desde el punto de vista de la ubicació n de la có nica en el sistema

coordenado xy, distinguiremos los siguientes casos:
 Cónica en su posición estándar o canónica: cuando la secció n có nica tiene
centro (o vértice segú n corresponda), coincidente con el origen de
coordenadas y sus ejes coinciden con los ejes coordenados.
 Cónica trasladada: cuando la có nica tiene centro (o vértice, segú n
corresponda) en un punto distinto del origen de coordenadas y sus ejes son
paralelos a los ejes coordenados.
 Cónica rotada: cuando sus ejes está n girados o rotados respecto de los ejes
coordenados y su centro (o vértice, segú n corresponda) coincide con el
origen de coordenadas.
 Cónica roto-trasladada: cuando sus ejes está n girados o rotados respecto
de los ejes coordenados y su centro (o vértice, segú n corresponda) no
coincide con el origen de coordenadas.
- ¿Qué relació n existe entre estas posibles posiciones de la có nica en el sistema

coordenado xy y la ecuació n cuadrá tica completa de segundo grado en dos
variables?
 Si en la ecuació n completa de segundo grado en dos variables, no figura el

término rectangular 2Bxy, es decir, B=0, esto indica que la có nica tiene sus
ejes coincidentes o paralelos a los ejes coordenados. Si aparece en la
ecuació n algú n término lineal Dx o Ey o ambos, significa que el centro (o
vértice) de la có nica no coincide con el origen de coordenadas. Si ambos
términos lineales está n ausentes en la ecuació n, es decir D=E=0, implica que

el centro (o vértice) de la có nica coincide con el origen de coordenadas.
 Si en la ecuació n completa de segundo grado en dos variables, figura el
término rectangular 2Bxy, es decir, B≠0, esto indica que la có nica tiene sus
ejes rotados respecto a los ejes coordenados. Si ademá s aparece en la
ecuació n algú n término lineal Dx o Ey o ambos, significa que el centro (o
vértice) de la có nica no coincide con el origen de coordenadas. Si ambos
términos lineales son nulos, es decir D=E=0, implica que el centro (o
vértice) de la có nica coincide con el origen de coordenadas.
La siguiente Tabla 3.1 sintetiza los casos descriptos precedentemente:
Tabla 3.1.
Comenzaremos estudiando el problema I de la primera fila de la tabla anterior y en

el ú ltimo Capítulo retomaremos el estudio de las secciones có nicas para abordar el
caso II de la tabla.
Iniciamos nuestro desarrollo del caso I con la circunferencia.
3.3 CIRCUNFERENCIA
3.3.1 Definición de circunferencia
Definición: La circunferencia es el lugar geométrico de los puntos del plano que equidistan de un
8
3.3.2 Ecuaciones cartesiana y general de

una circunferencia
 Si el centro de la circunferencia coincide con el origen de coordenadas:
Datos:
Centro de la circunferencia: C(0, 0)
Radio de la circunferencia: r
Punto genérico de la circunferencia: P(x, y)
A partir de la definició n de circunferencia, planteamos que: (ver Figura 3.2)
ԡࡼࡻԡ ൌ ‫ ݎ‬Ǣ ࡼࡻ
ൌ ሺ ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ሻ ඥ‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ
ൌ‫ݎ‬
‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ ൌ ‫ݎ‬ Ecuación cartesiana de una

ଶ circunferencia de radio r y
centro C(0,0)
‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ െ ‫ݎ‬ଶ Ecuación general de una

ൌͲ circunferencia de radio r y
centro C(0,0)
Figura 3.2.
Cabe señ alar que la ecuació n cartesiana de la circunferencia también suele

denominarse ecuació n canó nica, normal u ordinaria.
 Si el centro de la circunferencia no coincide con el origen de coordenadas:
Datos:
Centro de la circunferencia: C(h, k)
Radio de la circunferencia: r
Punto genérico de la circunferencia: P(x, y)
A partir de estos datos y procediendo de la misma manera que en el caso anterior,
planteamos: (ver Figura 3.3)
ԡࡼ࡯ԡ ൌ ‫ ݎ‬Ǣ ࡼ࡯ ൌ ሺ‫ݔ‬
െ ݄ǡ ‫ ݕ‬െ ݇ሻ ඥሺ‫ ݔ‬െ ሻ

݄ ଶ൅ሺ
‫ ݕ‬െ ݇ሻଶ ൌ ‫ݎ‬
ሺ‫ ݔ‬െ ݄ሻଶ ൅ ሺ‫ ݕ‬െ ݇ሻଶ Ecuación cartesiana de

ଶ
8ൌ ‫ݎ‬ S. Raichman – E.
una circunferencia de
radio r y centro C(h,k)
Figura 3.3.
8
Desarrollando y dejando todos los términos en el primer miembro, obtenemos la

siguiente ecuación general de una circunferencia:
‫ Ͳݎ‬ൌ ଶ S‫ݔ‬൅ ଶ S‫ݕ‬െ ଶ ʹ‫ݔ‬

݄ െ ʹ݇‫ ݕ‬ଶ݇ ൅ ଶ݄ ൅ Ecuación general de una circunferencia de
െ radio r y centro C(h,k)
Si comparamos esta ú ltima ecuació n con la ecuació n general para una có nica:
Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0, podemos ver que:
 A=C=1
 B=0
 D=-2h ⇉ h=-D/2
 E=-2k ⇉ k=-E/2
 F=h2+k2-r2 ⇉ ‫ ݎ ܨ‬ଶ݇ ൅ ଶ݄ξ ൌ
െ
Observamos que para que el radio sea un nú mero real, debe cumplirse que:
h2+k2-F≥0
Si el radio es cero, entonces la ecuació n cuadrá tica representa un ú nico punto.
3.3.3 Traslación de ejes

Hemos visto que la ecuació n de la circunferencia de radio r, con centro en el origen
de coordenadas, tiene la forma simple:
x2+y2=r2
Si el centro de la circunferencia no coincide con el origen de coordenadas, la

ecuació n correspondiente puede expresarse en alguna de las dos formas vistas:
ሺ‫ ݔ‬െ ݄ሻଶ ൅ ሺ‫ ݕ‬െ ݇ሻଶ ൌ ‫ݎ‬ଶ

S‫ݔ‬൅ ଶ S‫ݕ‬െ ଶ ʹ‫ݔ‬ ݇ െ ଶ݇ ൅ ଶ݄ ൅ ‫ Ͳݎ‬ൌ
݄ െ ʹ‫ݕ‬ ଶ
Esto ilustra el hecho de que la sencillez de la ecuació n de una curva está

relacionada con la posició n relativa de la curva con los ejes coordenados. El
proceso de cambiar de un par de ejes coordenados a otros, se denomina
transformación de coordenadas.
La transformació n de coordenadas má s general es aquella en la cual los nuevos
ejes no son paralelos a los ejes originales y sus orígenes no coinciden. Este caso lo
estudiaremos en el ú ltimo Capítulo. Ahora consideraremos aquellas
transformaciones de coordenadas en las cuales los nuevos ejes son paralelos a los
originales y con los mismos sentidos. Este tipo de transformaciones se denomina
traslación de ejes.
- ¿Có mo cambian las coordenadas de un punto cualquiera del plano debido a una
traslació n de ejes?
En la Figura 3.4 podemos observar que los nuevos ejes x' e y' son paralelos a los
ejes x e y. Las coordenadas del nuevo origen O', se representan con (h, k). Es decir,
los nuevos ejes se pueden obtener a partir de los anteriores desplazando h
unidades horizontalmente y k unidades en sentido vertical, manteniendo sus
direcciones y sentidos positivos. Designamos con (x, y) las coordenadas de un
punto cualquiera del plano con respecto a los ejes originales, en tanto que (x', y')
indican las coordenadas del mismo punto con respecto a los nuevos ejes. A partir
de la Figura 3.4, vemos que:
൅ ᇱ‫ݔ‬ൌ‫݄ݔ‬
൜‫ ݕ‬ൌ ‫ݕ‬ᇱ ൅ Ecuaciones
݇ de traslació n
Figura 3.4.
Entonces, la sustitució n de las variables x e y en la ecuació n de una curva referida a

los ejes originales, por las expresiones recién obtenidas, permite encontrar la
ecuació n de la misma curva, referida a los nuevos ejes trasladados.
✓ Ejercicio 3.1.
Se realiza una traslació n de ejes con el punto (2,-2) como nuevo origen de
coordenadas.
a) Encuentre las nuevas coordenadas del punto Q(5,-1). Verifique grá ficamente.
b) Encuentre la ecuació n de la siguiente circunferencia, en el nuevo sistema de
ejes:
x2+y2-4x+4y+4=0

a) Las ecuaciones de traslació n resultan:
x=x'+2
y=y'-2
Siendo las coordenadas del punto Q(5,-1) respecto del sistema original, las nuevas
coordenadas resultan:
5=x'+2 → x'=3
Q(3,1)x'y'
-1=y'-2 → y'=1
8
b) Sustituimos las expresiones para x e y en términos de x' e y' en la ecuació n dada:

(x'+2)2+(y'-2)2-4(x'+2)+4(y'-2)+4=0
x'2+4x'+4+y'2-4y'+4-4x'-8+4y'-8+4=0
x'2+y'2=4 Circunferencia de radio r=2 y centro C(2,-2)
Figura 3.5.
3.3.4 Tipos de problemas

Tenemos dos tipos de posibles problemas a resolver en el estudio de las secciones
có nicas:
a) Conocidos los elementos de la có nica (en el caso que estamos estudiando en este
apartado, el centro y el radio de la circunferencia), encontrar la ecuació n de la
misma.
b) Dada la ecuació n cuadrá tica, identificar de qué có nica se trata y encontrar sus
elementos.
✓ Ejercicio 3.2.
A partir de los siguientes datos, escriba la ecuació n de la circunferencia
correspondiente:
a) Centro C(0,0); radio r=3
b) Centro C(-3,4); radio r=7
a) x2+y2=9
b) (x+3)2+(y-4)2=49
✓ Ejercicio 3.3.
Indique la có nica que representa cada una de las siguientes ecuaciones:
a) 2x2+2y2-12x-8y-6=0
b) 2x2+2y2-4x-8y+10=0
c) x2+y2+2x-4y+6=0

Si bien a partir de la ecuació n general de la circunferencia, podemos obtener las
coordenadas del centro y el valor del radio usando las expresiones ya vistas,
describiremos un procedimiento que nos permitirá trabajar con cualquier
ecuació n cuadrá tica, pudiendo identificar con el mismo las restantes có nicas que
aú n no hemos estudiado.
a) Dada la ecuació n cuadrá tica, en primer lugar, agrupamos los términos en x e y:
(2x2-12x)+(2y2-8y)-6=0
Luego sacamos factor comú n en cada paréntesis, de forma tal que los términos en
x2 e y2 tengan coeficientes iguales a 1:
2(x2-6x)+2(y2-4y)-6=0
A continuació n, completamos cuadrados en cada uno de los paréntesis, recordando
que para ello se debe considerar:
൅ ‫ ݔ݌‬ൌ ‫݌‬ଶ ‫݌‬ଶ ‫݌‬ଶ ‫݌‬ଶ

൅ ‫ ݔ݌‬൅ ቀ ቁ െ ൌ ቀ‫ ݔ‬െ ቀቁ
‫ݔ‬ଶ ‫ݔ‬ଶ ʹ ቀቁ ൅ቁ ʹ
ʹ ʹ
En nuestra ecuació n resulta:
2(x2-6x+9-9)+2(y2-4y+4-4)-6=0
2(x-3)2-18+2(y-2)2-8-6=0
2(x-3)2+2(y-2)2=32
(x-3)2+(y-2)2=16 Ecuació n de una circunferencia de radio r=4 y centro C(3,2).
b) Efectuamos el mismo procedimiento anterior con la segunda

ecuació n: (2x2-4x)+(2y2-8y)+10=0
2(x2-2x)+2(y2-4y)+10=0
2(x2-2x+1-1)+2(y2-4y+4-4)+10=0
2(x-1)2-2+2(y-2)2-8+10=0
2(x-1)2+2(y-2)2=0
¿Qué valores de x e y satisfacen esta ecuació n?

Tenemos una suma de dos términos que son siempre positivos o nulos, igualados a
0. La ú nica opció n para satisfacer esta igualdad es que cada uno de los términos
sea nulo. Es decir:
x-1=0 ⇉ x=1
y-2=0 ⇉ y=2
9
La grá fica de esta ecuació n cuadrá tica, corresponde a un ú nico punto. Suele decirse
que la ecuació n cuadrá tica dada corresponde a una circunferencia puntual.
c) Resolvemos el ú ltimo inciso con el mismo procedimiento:
(x2+2x)+(y2-4y)+6=0
(x2+2x+1-1)+(y2-4y+4-4)+6=0
(x+1)2-1+(y-2)2-4+6=0
(x+1)2+(y-2)2=-1
Ningú n par de valores (x,y) satisface esta ecuació n. Es decir, no existe un lugar
geométrico que quede representado por la ecuació n cuadrá tica del inciso c).
Los ejemplos vistos en el Ejercicio 3.3 ilustran tres casos posibles que podemos
generalizar como indicaremos a continuació n.
Dada la ecuació n cuadrá tica en dos variables: Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0, la condición
necesaria para que sea una circunferencia es que los coeficientes A y C sean iguales
y no nulos. Si se cumple esta condició n, completamos cuadrados con el
procedimiento ya descripto y llegamos a la siguiente expresió n:
(x-h)2+(y-k)2=M

Si M>0, se obtiene una circunferencia de radio ξ‫ ܯ‬y centro C(h,k)

Si M=0, se obtiene una circunferencia puntual, es decir el punto P(h,k), es el
ú nico punto que satisface la ecuació n.

Si M<0, no existe lugar geométrico que quede representado por esta
ecuació n cuadrá tica dada.
En síntesis, la condición necesaria y suficiente para que la ecuació n cuadrá tica

Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0 represente una circunferencia, es que los coeficientes A y C
sean iguales y no nulos y que el término independiente, luego de completar
cuadrados y pasado al segundo miembro, sea mayor que cero.
3.3.5 Posiciones relativas entre recta y circunferencia

Dada una recta y una circunferencia, las posibles posiciones relativas entre ambas
son: (Figura 3.6):
 La recta es secante a la circunferencia, es decir la corta en dos puntos.
 La recta es tangente a la circunferencia, es decir, la corta en un solo punto.
 La recta es exterior a la circunferencia, es decir, no tienen punto de
intersecció n.
Figura 3.6.
Para determinar la posició n relativa entre una recta y una circunferencia dadas,
buscamos el o los puntos de intersección (si es que existen) entre ambos lugares
geométricos, planteando el siguiente sistema de dos ecuaciones, una cuadrá tica y
otra lineal:
C: Ax2+Ay2+Dx+Ey+F=0
L: A'x+B'y+C'=0
Para resolver este sistema, despejamos de la ecuació n de la recta una cualquiera de

las dos variables y la sustituimos en la otra ecuació n. Obtenemos de este modo una
ecuació n de segundo grado en una ú nica variable, de la forma: ax2+bx+c=0 (o
también podría resultar expresada en términos de la variable y). Para encontrar las
raíces planteamos:
‫ݔ‬ଵǡଶ ൌ െ ଶξܾ േ ܾെ
ܿ
ܽͶ
ʹܽ
 Si b2-4ac > 0, obtenemos dos soluciones reales y distintas, que nos
conducen a dos puntos solució n del sistema de ecuaciones lineales. Es así
que la recta y la circunferencia tienen dos puntos en comú n. Por lo tanto, se
dice que la recta L es secante a la circunferencia.
 Si b2-4ac = 0, obtenemos dos raíces reales e iguales, lo que nos conduce a un
ú nico punto solució n del sistema de ecuaciones lineales. Es decir, la recta y
la circunferencia tienen un ú nico punto en comú n, o sea, la recta L es
tangente a la circunferencia.
 Si b2-4ac < 0, obtenemos raíces complejas conjugadas y por lo tanto no

existe intersecció n entre la recta y la circunferencia dadas. Se dice que la
recta es exterior a la circunferencia.
✓ Ejercicio 3.4.
Dada la circunferencia de ecuació n (x-2)2+y2=25 y las siguientes rectas, determine
para cada una de ellas su posició n relativa con respecto a la có nica dada. Verifique
grá ficamente sus respuestas:
9
CAPÍTULO 3: Secciones Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición Digital
a) L1: 3x+4y-6=0
b) L2: 3x+4y-31=0
c) L3: 3x+4y-60=0

a)
L1 es secante a la circunferencia.
b)
L2 es tangente a la circunferencia en el punto T(5,4).
c)
L3 es exterior a la circunferencia.
3.3.6 Ecuación de la recta tangente a una

circunferencia por un punto de la misma
Dada la circunferencia de radio r y centro C(h,k), escribimos su ecuació n
cartesiana:
(x-h)2+(y-k)2=r2
o bien, la ecuació n general que se obtiene desarrollando la anterior:
x2+y2+Dx+Ey+F=0
donde D=-2h, E=-2k y F=h2+k2-r2

Para obtener la pendiente de la recta tangente en un punto cualquiera T(xT,yT) de
la circunferencia (ver Figura 3.7), derivamos implícitamente la ú ltima ecuació n,
obteniendo:
2x+2yy'+D+Ey'=0
Agrupamos los términos que dependen de y' y despejamos, obteniendo de este

modo la siguiente relació n:
െʹ‫ ݔ‬െ ‫ܦ‬

S‫ݕ‬ᇱ ൌʹ‫ ݕ‬൅ ‫ܧ‬
Esta expresió n nos permite evaluar la pendiente de la recta tangente en cualquier
punto de la circunferencia. En particular, nos interesa en el punto T(xT,yT), es decir:
െʹ்‫ ݔـ‬െ ‫ܦ‬
‫ݕ‬ᇱ ൌ
்
ʹ்‫ ݕ‬൅ ‫ܧ‬
donde 2yT+E es no nulo.
A continuació n escribimos la ecuació n de la recta LT que tiene por pendiente a y'T y
que pasa por el punto (xT,yT), que es la ecuació n de la recta tangente buscada:
‫ܮ‬ǣ െʹ்‫ ݔ‬െ ‫ܦ‬

் ‫ ݕ‬െ ‫ ݕ‬ൌ ൬ ʹ‫ ݕ‬൅ ‫ ܧ‬൰ ሺ‫ ݔ‬െ ்‫ݔ‬ሻ
்
Demostraremos ahora que esta recta tangente es siempre perpendicular al

segmento que une el centro de la circunferencia con el punto de tangencia (ver
Figura 3.7).
Figura 3.7.
Para ello, desarrollaremos la ú ltima ecuació n obtenida para encontrar así la

ecuació n general de la recta tangente:
(2yT+E)(y-yT)+(2xT+D)(x-xT)=0
(2yT+E)y+(2xT+D)x-[(2yT+E)yT+(2xT+D)xT]=0
Como ya sabemos, en esta expresió n de la ecuació n de la recta, los coeficientes que
acompañ an a las variables x e y, constituyen las componentes de un vector normal
nL a la recta dada. Es decir:
nL=(2xT+D, 2yT+E)
Determinamos ahora las componentes del vector que tiene punto inicial en el
centro de la circunferencia y extremo en el punto de tangencia:
CT=(xT-h, yT-k)=(xT+D/2, yT+E/2)
Observamos que: nL=2CT
Es decir, el vector normal nL a la recta tangente es paralelo al vector CT. Por lo

tanto, la recta tangente a la circunferencia en cualquier punto T de la misma,
resulta perpendicular al segmento que une el centro de la circunferencia con el
punto de tangencia.
✓ Ejercicio 3.5.
a) Determine la ecuació n de la recta tangente a la circunferencia x2+y2-4x-21=0,
en el punto T(5,4).
b) Verifique, grá fica y analíticamente, que dicha recta tangente es perpendicular
al segmento que une el centro de la circunferencia dada con el punto T de
tangencia.
a) LT: 3x+4y-31=0
9
3.3.7 Ecuaciones paramétricas de una circunferencia

Estudiaremos la situació n en la cual cada una de las variables x e y es especificada
en términos de una tercera variable, denominada parámetro.
Definición: Si existen funciones f y g, con un dominio Đ comú n, las ecuaciones x=f(t) e y=g(t), par
Si tenemos una curva dada por medio de sus ecuaciones paramétricas, podemos
encontrar su ecuació n cartesiana, eliminando el pará metro t.
Para graficar una curva dada por medio de sus ecuaciones paramétricas, marcamos
los puntos del plano de forma tal que cada punto (x,y) queda definido para un valor
determinado del pará metro t. Si interpretamos el pará metro t como una variable
temporal y las coordenadas (x,y) como la posició n de un mó vil, por ejemplo, las
ecuaciones paramétricas nos estarían indicando en qué posició n se encuentra el
mó vil en el tiempo t.
Es decir, podemos asociar las ecuaciones paramétricas con una noció n de
movimiento a lo largo de la curva. Por otra parte, las ecuaciones paramétricas,
tanto de curvas como de superficies, son muy importantes en computació n, ya que
permiten dibujar dichos lugares geométricos en la pantalla de la computadora.
. PARA LA CIRCUNFERENCIA DE RADIO r Y CENTRO C(0,0)

A partir de la Figura 3.8, vemos que las componentes del vector OP en términos del
pará metro α son:
OP=(rcosα, rsenα) 0≤α<2π
o también:
OP= rcosα i+ rsenα j 0≤α<2π
Cualquiera de estas dos expresiones se denomina ecuación vectorial paramétrica

de la circunferencia de radio r y centro C(0,0). Para cada valor que adoptamos del
pará metro α, obtenemos distintos puntos de la circunferencia. El rango de
variació n indicado para el pará metro α permite describir la circunferencia
completa.
Si ahora igualamos componente a componente en cualquiera de las ecuaciones
anteriores, obtenemos:
x=r cos α
y=r sen α 0≤α<2π
las cuales constituyen las ecuaciones cartesianas paramétricas de la circunferencia

de radio r y centro C(0,0).
La eliminació n del pará metro α de las ecuaciones anteriores nos conduce a la
ecuación cartesiana de la circunferencia. Para ello, elevamos al cuadrado ambos
miembros de las dos ecuaciones y luego sumamos miembro a miembro. Es decir:
x2=r2 cos2α
y2=r2 sen2α
x2+y2=r2cos2α+r2sen2α
x2+y2=r2(cos2α+sen2α)
x2+y2=r2
Figura 3.8.
. PARA LA CIRCUNFERENCIA DE RADIO r Y CENTRO C(h,k)
A partir de la Figura 3.9, observamos que OP=OC+CP. Siendo OC= (h, k) y

CP= (r cosα, r senα) , 0≤α<2π
las componentes del vector OP en términos del pará metro α resultan:
(x, y)=(h,k)+(r cosα, r senα) 0≤α<2π
Esta es la ecuación vectorial paramétrica de la circunferencia de radio r y centro

C(h,k), que también puede expresarse como sigue:
(x, y)=(r cosα+h, r senα+k) 0≤α<2π
Igualando componente a componente en esta ú ltima expresió n, obtenemos las

ecuaciones cartesianas paramétricas de la circunferencia de radio r y centro C(h,k):
x = r cosα+h
y = r senα+k 0≤α<2π
Procedemos de la misma manera que en el caso anterior para eliminar el

pará metro α:
(x-h)2=r2cos2α
(y-k)2=r2sen2α
(x-h)2+(y-k)2=r2(cos2 α+sen2α)
(x-h)2+(y-k)2=r2
Esta ú ltima es la ecuació n cartesiana de la circunferencia de radio r y centro C(h,k)
que ya habíamos estudiado anteriormente.
9
Figura 3.9.
✓ Ejercicio 3.6.
Indique las ecuaciones cartesianas paramétricas de la circunferencia de ecuació n:
x2+y2-2x+2y-7=0

x= 3 cosα+1
y= 3 senα-1 0≤α<2π
3.3.8 Familia de circunferencias

Una familia de circunferencias es un conjunto de ellas que satisfacen
determinada condició n. Estudiaremos dos tipos de familias de circunferencias.
3.3.8.1 Familias de circunferencias de centro C(h,k)

Para la ecuació n (x-h)2+(y-k)2=r2, vemos que especificando los datos del centro
C(h,k) y del radio r, queda definida una ú nica circunferencia. Si só lo especificamos
los datos correspondientes al centro C(h,k) y dejamos el radio como una magnitud
variable, tendremos una familia de circunferencias: (Figura 3.10)
(x-h)2+(y-k)2=λ λ ∈ R+, donde el pará metro λ es el cuadrado del radio.
ŧ1: (x-h)2+(y-
k)2=λ1
ŧ2: (x-h)2+(y-
k)2=λ2
ŧ3: (x-h)2+(y-
k)2=λ3
Figura 3.10.
9
3.3.8.2 Familia de circunferencias que pasan por la

intersección de dos circunferencias dadas
En el Capítulo 2, vimos có mo encontrar la ecuació n de la familia de rectas que
pasan por la intersecció n de dos rectas dadas y la familia de planos que pasan por
la intersecció n de dos planos dados. De manera similar encontraremos aquí la
ecuació n de la familia de circunferencias que pasan por la intersecció n de dos
circunferencias dadas. (Figura 3.11).
Para ello consideramos las siguientes ecuaciones de dos circunferencias que se
cortan en uno o en dos puntos:
ŧ1: x2+y2+D1x+E1y+F1=0
ŧ2: x2+y2+D2x+E2y+F2=0
Una de las formas de expresió n de la familia de circunferencias es utilizando dos

pará metros λ1, λ2 que pueden tomar valores reales:
λ1(x2+y2+D1x+E1y+F1)+ λ2(x2+y2+D2x+E2y+F2)=0
De esta manera, si hacemos λ1=0, recuperamos la ecuació n de la circunferencia ŧ2,

y con λ2=0, obtenemos la ecuació n de la circunferencia ŧ1. El inconveniente de esta
forma de expresió n de la familia de circunferencias es que requerimos la
utilizació n de dos pará metros en una sola ecuació n. Una forma alternativa y má s
prá ctica es el uso de un só lo pará metro real λ:
(x2+y2+D1x+E1y+F1)+
λ(x2+y2+D2x+E2y+F2)=0
Para λ≠-1, esta ecuació n representa las circunferencias que pasan por la
intersecció n de las dos circunferencias dadas. Se suele denominar a esta expresió n
familia reducida de circunferencias que pasan por la intersecció n de ŧ1 y ŧ2, ya que
no incluye a la circunferencia ŧ2.
Figura 3.11.
Si λ=-1 se eliminan los términos cuadrá ticos y queda la ecuació n de una recta
denominada eje radical de las dos circunferencias dadas.
Observamos que, si sustituimos las coordenadas de un punto de intersecció n, P1 o

P2, por las variables x e y en la ecuació n de la familia reducida de circunferencias
resulta: 0+λ.0=0, ya que las coordenadas del punto de intersecció n cumplen con las
ecuaciones de ambas circunferencias. Dicha igualdad nos dice que, siendo P 1 y P2
puntos de intersecció n de las dos circunferencias dadas, estos puntos también
satisfacen la ecuació n de la familia reducida de circunferencias, para todo valor del
pará metro λ.
Para mostrar que la curva dada por esa ecuació n es una circunferencia, agrupamos
las variables y obtenemos:
(1+λ)x2+(1+λ)y2+(D1+λD2)x+(E1+λE2)y+(F1+λF2)=0
Vemos que los coeficientes que acompañ an a los términos cuadrá ticos son iguales,
es decir, se cumple la condición necesaria para que dicha ecuació n represente a una
circunferencia. Resta por demostrar que, luego de completar cuadrados, el término
independiente M resulta siempre mayor que 0, lo cual queda sugerido como
ejercicio para el estudiante.
Si en la ecuació n anterior sustituimos λ=-1, obtenemos:
(D1-D2)x+(E1-E2)y+(F1-F2)=0
Dicha ecuació n corresponde al eje radical (ER) de las dos circunferencias dadas y
que también, como todo lugar geométrico que satisface la ecuació n anterior, pasa
por los puntos de intersecció n de las dos circunferencias.
De la ecuació n del eje radical obtenida vemos que un vector normal al mismo está
dado por: nER=((D1-D2), (E1-E2)).
Por otra parte, el vector que une los centros de las dos circunferencias dadas
queda expresado como sigue:
‫ܦ‬ ‫ܦ‬ ‫ܧ‬ ‫ܧ‬ଵ
࡯ ࡯ ൌ ሺ݄ െ ݄ ǡ ݇ െ ݇ ሻ ൌ ቆെ ଶ െ ଵ൬െ ൰ቇ ଶǡ ቆെ െ ൬െ ൰ቇ
૚ ૛ ଶ ଵ ଶ ଵ
ʹ ʹ ʹ ʹ
‫ܦ‬െ ଵ ‫ܦ‬ଶ ‫ܧ‬െ ଵ ‫ܧ‬ଶ
࡯૚࡯૛ ൌ ൬ ǡ ൰
ʹ ʹ
Observamos entonces que un vector nER normal al eje radical es paralelo al vector
࡯૚࡯૛ que une los centros de las dos circunferencias dadas. Por lo tanto, el eje
radical es perpendicular a la recta que une los centros de las dos circunferencias
dadas, (Figura 3.12).
Figura 3.12.
99
✓ Ejercicio 3.7.
Demuestre que el centro de cualquier circunferencia que pertenece a la familia de
circunferencias que pasan por la intersecció n de dos circunferencias dadas,
pertenece a la recta L que pasa por los centros de las circunferencias dadas.
✓ Ejercicio 3.8.
a) Escriba la ecuació n de la familia de circunferencias que pasa por la intersecció n
de ŧ1 y ŧ2.
ŧ1: x2+y2-25=0
ŧ2: x2+y2-10x+10y+25=0
b) Halle la ecuació n del eje radical (ER) de las dos circunferencias dadas.
c) Verifique grá fica y analíticamente, que el eje radical (ER) es perpendicular a la
recta que une los centros de las dos circunferencias dadas.
d) Determine la ecuació n de la circunferencia ŧ3, que pertenece a la familia de
circunferencias dadas y cuyo centro tiene ordenada -5/2.
e) Evalú e la longitud de la cuerda comú n a las circunferencias dadas.

a) De acuerdo a las expresiones vistas, escribimos la ecuació n de la familia de
circunferencias reducida, que pasa por la intersecció n de las dos circunferencias
dadas:
x2+y2-25+λ( x2+y2-10x+10y+25)=0 λ∈R
b) A los efectos de encontrar la ecuació n del eje radical de la familia de

circunferencias, sustituimos λ=-1 en la expresió n anterior:
x2+y2-25+(-1)( x2+y2-10x+10y+25)=0
x2+y2-25-x2-y2+10x-10y-25=0
x-y-5=0
De esta ú ltima ecuació n surge que nLER=(1,-1). O también: dLER=(1,1)
c) El centro de la circunferencia ŧ1 es: C1(0,0)

El centro de la circunferencia ŧ2 es: C2(-D2/2, -E2/2) C2(5, -5)
Por lo tanto, el vector C1C2 es: C1C2 =(5,-5)
Un vector director del eje radical es: dLER=(1,1)
El producto escalar dLER.C1C2 es: dLER . C1C2 = (1,1).(5,-5)=0
Siendo nulo el producto escalar dLER.C1C2, concluimos que los vectores son
perpendiculares. Es decir, el eje radical es perpendicular a la recta que une los
centros de las dos circunferencias dadas (ver Figura 3.13). Cabe señ alar que
podríamos haber comparado también los vectores nLER y C1C2, observando que
son paralelos y por lo tanto, la recta que une los centros y el eje radical son
perpendiculares.
d) A los efectos de encontrar la ecuació n de la circunferencia ŧ3, reordenamos los

términos de la ecuació n de la familia de circunferencias hallada en el inciso a):
x2(1+λ)+y2(1+λ)-10λx+10λy+25(λ-1)=0 λ∈R
Dividimos la expresió n anterior por (1+λ) para obtener coeficientes unitarios en

los términos cuadrá ticos:
ߣ
‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ െ ͳͲ ߣ ሺߣ െ ͳ ሻ
‫ ݔ‬൅ ͳͲ
ሺ ͳ ൅ ߣሻ ሺ ͳ ൅ ‫ ݕ‬൅ ʹͷ ൌ Ͳ Ǣ ߣ Ԗ ܴ െ ሼെͳሽ
ሺͳ ൅ ߣሻ
ߣሻ
Sabemos, por ser dato del problema, que el centro de la circunferencia ŧ3 tiene
ordenada -5/2. Por lo tanto,
k3=-E/2=-5/2
Luego tendremos:
ͳͲ ߣ ͷ
െ ൌെ
ʹ ሺ ͳ ൅ ߣሻ ʹ
Es decir: λ=1
Reemplazando λ=1 en la ecuació n de la familia de circunferencias, obtendremos la

ecuació n de la circunferencia ŧ3:
x2(1+1)+y2(1+1)-10x+10y+25(1-1)=0
2x2+2y2-10x+10y=0
ŧ3: x2+y2-5x+5y=0
e) La cuerda común a las dos circunferencias dadas está definida por el segmento
I1I2, siendo I1 e I2 los puntos de intersecció n de ambas circunferencias, (ver Figura
3.13). Entonces, determinamos en primer lugar las coordenadas de dichos puntos,
para lo cual es necesario resolver el siguiente sistema de dos ecuaciones lineales
con dos incó gnitas:
ŧ1: x2+y2-25=0
ER: x-y-5=0
Reemplazando la segunda ecuació n en la primera, obtenemos:
x2+(x-5)2-25=0
x2+x2-10x+25-25=0
2x2-10x=0
2x(x-5)=0 Para x1=0 → y1=-5 → I1(0,-5)
I2(5,0) 10
Para x2=5 → y2=0 →
Figura. 3.13.
3.4 PARÁBOLA
3.4.1 Definición de parábola
Definición: La parábola es el lugar geométrico de los puntos del plano cuya distancia a un punto fijo lla
En la Figura 3.14 se indica el foco de la pará bola con la letra F y la recta directriz
con D. El punto V, llamado vértice de la pará bola, que se encuentra en el punto
medio entre el foco y la directriz, sobre la perpendicular a la directriz que pasa por
el foco, también debe pertenecer a la pará bola, ya que cumple con la definició n.
Podemos encontrar otros puntos de la pará bola siguiendo el procedimiento que
describimos a continuació n: trazamos una recta L1 paralela a la directriz y
tomando como centro al foco F y como radio a la distancia entre las rectas L 1 y D,
marcamos los arcos que cortan a L 1 en los puntos Q1 y Q'1. Repetimos los pasos
indicados con la recta L2 y los puntos Q2 y Q'2. Los puntos Qi y Q'i marcados,
equidistan del foco y de la directriz, y por lo tanto se encuentran sobre la pará bola.
Observamos que la recta que pasa por el vértice y el foco bisecta a todas las
cuerdas Q1Q'1, Q2Q'2, etcétera. Es por ello que se la denomina como eje de la
parábola. La pará bola es simétrica con respecto a su eje.
Aunque hemos podido ubicar puntos de la pará bola aplicando solamente la
definició n, es má s sencillo realizarlo a partir de la ecuació n de la curva, la cual
obtendremos en el siguiente apartado.
Figura 3.14.
3.4.2 Ecuaciones cartesiana y general de la parábola

Ubicamos el eje x sobre la recta que pasa por el foco y es perpendicular a la
directriz y el origen de coordenadas coincidente con el vértice de la pará bola (ver
Figura 3.15). Adoptamos en primer lugar p > 0 como parámetro geométrico de la
pará bola que nos permitirá ubicar el foco y la directriz.
. EL VÉRTICE DE LA PARÁBOLA COINCIDE CON EL ORIGEN DE

COORDENADAS
Datos:
Pará metro geométrico de la pará bola: p>0
Vértice de la pará bola: V(0,0)
Foco de la pará bola: F(p/2,0)
Recta directriz: x=-p/2
Punto genérico de la pará bola: P(x,y)
De acuerdo con la definició n de pará bola, cualquier punto P(x,y) de la misma, se

encuentra a igual distancia del foco que de la directriz. Entonces planteamos (ver
Figura 3.15):
ԡࡼࡲԡ ൌ ԡࡼࡱԡ
Siendo E(-p/2,y), los vectores FP y EP son:
FP = (x-p/2,y) ; EP = (x+p/2,0)
Por lo tanto, sus respectivos mó dulos se evalú an de la siguiente manera:
ଶ ଶ
‫݌‬
ԡࡼࡲԡ ൌ ඨቀ‫ݔ‬ ൅ ‫ݕ‬ଶ ԡࡼࡱԡ ൌ ඨቀ‫ ݔ‬൅ ቁ
‫݌‬ ʹ
െ ቁ
ʹ
10
La igualdad planteada anteriormente, entonces resulta:
ቀ‫ ݔ‬െ ௣
൅ ‫ ݕ‬ൌቀ ௣ ଶ
ଶቁ ଶ ଶቁ
ଶ ‫ݔ‬൅
Desarrollando, obtenemos:
ଶ ଶ
‫ݔ‬െ ଶ ‫ ݌ݔ‬൅‫ ݌‬൅ ‫ݕ‬ൌ ଶ
‫ݔ‬൅ ଶ ‫ ݌݌ݔ‬൅
Ͷ Ͷ
De donde finalmente surge:
ൌ ʹ‫ ݌ ݔ݌‬൐ Ͳ
S‫ݕ‬ଶ
Figura 3.15.
Esta es la ecuació n cartesiana de la pará bola con vértice V(0,0) y foco F(p/2, 0).
Siendo p>0, la variable x no puede tomar valores negativos. El eje de la pará bola es
el semieje positivo de las abscisas, también denominado eje focal, ya que contiene
al foco. Este también constituye un eje de simetría, ya que la ecuació n no se altera
al cambiar y por -y. Al igual que en el caso de la circunferencia, la ecuació n
cartesiana de la pará bola también suele denominarse ecuació n canónica, normal u
ordinaria.
. LADO RECTO
Recordamos que se denomina cuerda a todo segmento que une dos puntos de la
curva. Cuerda focal es toda cuerda que contiene al foco.
El lado recto es la cuerda focal perpendicular al eje focal. Se indica LR.
Si hacemos x=p/2 en la ecuació n de la pará bola
S‫ݕ‬ൌ ଶ ʹ‫ݔ݌‬ ‫Ͳ݌‬൐
obtenemos:
‫ ݕ‬ൌ േ‫݌‬
Las coordenadas de los puntos A y A', extremos del lado recto son, (Figura
3.16): A(p/2,p) ; A'(p/2,-p).
La distancia entre los puntos AA' es la longitud del lado recto:
ȁܴ ‫ܮ‬ȁ ൌ ʹ‫݌‬
Con los datos del vértice y los extremos del lado recto, es suficiente para esbozar la
grá fica de la pará bola.
Figura 3.16.
Cuando el foco de la pará bola se encuentra a la izquierda del origen de

coordenadas, se adopta p < 0, el foco queda representado por F(p/2, 0), y la
ecuació n de la directriz es x=-p/2.
De la misma manera que en el caso anterior, siguiendo la definició n de pará bola, se
demuestra que (Figura 3.17):
y2=2px
só lo que ahora, siendo p < 0, la variable x no puede tomar valores positivos.
ൌ ʹ‫ ݌ ݔ݌‬൏ Ͳ
S‫ݕ‬ଶ
Figura 3.17.
Si el eje focal es el eje y, se intercambian x por y en todo el aná lisis anterior y de

esta manera resulta (Figura 3.18):
ଶ
S‫ݔ‬ൌ ʹ‫ݕ݌‬ ‫Ͳ݌‬൏
El foco ahora está dado por F(0, p/2) y la ecuació n de la directriz es y=-p/2. La
pará bola en este caso resulta simétrica con respecto al eje y, ya que la ecuació n de
la misma, no se altera al cambiar x por –x.
10
Figura 3.18.
En ambos casos estudiados, la ecuació n general de la pará bola toma

respectivamente las siguientes formas:
y2-2px=0 cuando el eje focal es el eje x.
x2-2py=0 cuando el eje focal es el eje y.
Veamos a continuació n las ecuaciones correspondientes a pará bolas cuyos ejes son
paralelos a algú n eje coordenado.
. EL VÉRTICE DE LA PARÁBOLA NO COINCIDE CON EL ORIGEN DE

COORDENADAS
El vértice de la pará bola se encuentra en el punto V(h,k). Introducimos un nuevo
par de ejes coordenados x'y' paralelos a los ejes xy, pero con origen de coordenadas
en el punto (h,k), (ver Figura 3.19). Como la distancia del vértice al foco es p/2,
escribimos la ecuació n de la pará bola en el sistema x'y':
y'2=2px'
Teniendo presentes las ecuaciones de traslación:
x'=x-h
y'=y-k
la ecuació n anterior resulta:
(y-k)2=2p(x-h)
Figura 3.19.
Esta es la ecuació n cartesiana de la pará bola con vértice V(h,k), pará metro
geométrico p y eje focal paralelo al eje x. Para obtener la ecuación general,
desarrollamos la ecuació n anterior y dejamos todos los términos en el primer
miembro:
y2-2px-2ky+k2+2ph=0
Comparamos la expresió n anterior con la ecuació n general para una có nica

Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0 y vemos que:
A=B=0 y C≠0
Observamos que, siendo A=0 y C≠0, debe ser D≠0, porque si fuera D=0 quedaría
una ecuació n de segundo grado en una sola variable Cy2+Ey+F=0, cuyas dos
soluciones (y=y1; y=y2) son dos rectas paralelas al eje x.
Procedemos de la misma manera para el caso en el que el vértice de la pará bola es
V(h, k) y el eje de la misma es paralelo al eje y. (Figura 3.20)
La ecuació n de la pará bola en el sistema x'y' ahora resulta:
x'2=2py'
y sustituyendo las ecuaciones de traslació n ya vistas, obtenemos:
(x-h)2=2p(y-k)
Esta es la ecuación cartesiana de la pará bola con vértice V(h,k), pará metro
geométrico p y eje focal paralelo al eje y. Para obtener la ecuación general de la
misma, desarrollamos la expresió n anterior y llevamos todos los términos al
primer miembro, resultando:
10
x2-2hx-2py+h2+2pk=0
Comparamos esta ú ltima expresió n con la la ecuació n general para una có nica
Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0 y vemos que:
B=C=0 y A≠0
Observamos que, siendo C=0 y A≠0, debe ser E≠0, porque si fuera E=0 quedaría
una ecuació n de segundo grado en una sola variable Ax2+Dx+F=0, cuyas dos
soluciones (x=x1; x=x2) son dos rectas paralelas al eje y.
Figura 3.20.
De la comparació n de la ecuació n general de una có nica con las ecuaciones

generales obtenidas para la pará bola, podemos sintetizar lo siguiente:
Siendo B=0, es decir, para una có nica cuyos ejes no está n rotados respecto de los
ejes coordenados, la condición necesaria para que la ecuació n Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0,
represente una pará bola, es que uno de los coeficientes de las variables cuadrá ticas
sea nulo y el otro no. La condición suficiente es que el coeficiente de la variable
lineal que corresponde al coeficiente de la variable cuadrá tica nula sea distinto de
cero.

Como ya hemos visto, tenemos dos tipos de problemas a resolver en el estudio de
las secciones có nicas:
a) Dados los elementos de la có nica, determinar su ecuació n.
b) Dada la ecuació n de segundo grado en dos variables identificar de qué có nica se
trata y encontrar sus elementos.
✓ Ejercicio 3.9.
A partir de los siguientes datos, escriba la ecuació n de la pará bola y represente

grá ficamente:
a) V(0,0) F(4,0)
b) V(2,3) F(2,5)
a) y2=16x
b) (x-2)2=8(y-3)
✓ Ejercicio 3.10.
Dada la ecuació n cuadrá tica x2-4y-8x=0, identifique la có nica, sus elementos y
grafique.

Dada la ecuació n cuadrá tica, agrupamos los términos en x y en y:
(x2-8x)-4y=0
A continuació n completamos cuadrados de la siguiente manera:
(x2-8x+16-16)-4y=0
(x-4)2-4y-16=0
(x-4)2-4(y+4)=0
(x-4)2=4(y+4) Ecuació n cartesiana de la pará bola con V(4,-4) y eje focal

paralelo al eje y
2p=4 → p=2 x'=x-4
y'=y+4
x'2=4y'
F(0,p/2)x'y' → F(0,1)x'y' → F(4,-3)
Ecuació n de la directriz:
y'=-p/2 → y'=-1 → y+4=-1

y=-5
ȁܴ ‫ܮ‬ȁ ൌ ʹ‫→ ݌‬ ȁܴ ‫ܮ‬ȁ ൌ
Ͷ
Los puntos extremos del lado recto son: A(2,-3) ; A'(6,-3)
En la Figura 3.21 se puede ver la representació n grá fica del problema.
10
Figura 3.21.
3.4.4 Posiciones relativas entre recta y parábola

Para estudiar si la recta es secante, tangente o exterior a la pará bola, procedemos
de la misma manera que lo hicimos al estudiar la posició n relativa entre recta y
circunferencia. Es decir, buscamos el o los puntos de intersecció n (si es que
existen), entre ambos lugares geométricos.
✓ Ejercicio 3.11.
Dada la pará bola de ecuació n x2-4y-8x=0 y las siguientes rectas, determine para
cada una de ellas su posició n relativa con respecto a la có nica dada. Represente
grá ficamente.
a) L1: y=-x-1
b) L2: y=-x-4
c) L3: y=-x+1

a)
Para buscar la intersecció n entre la pará bola dada y la recta L1, planteamos el
siguiente sistema:
x2-4y-8x=0
y=-x-1
Para resolver el sistema sustituimos y=-x-1 en la primera ecuació n:
x2-4(-x-1)-8x=0
x2-4x+4=0
La solució n de esta ecuació n de segundo grado es x=2 que nos permite evaluar y=-
2-1=-3. Es decir, existe un ú nico punto de intersecció n entre la pará bola y la recta
L1, cuyas coordenadas son: (2,-3). Por lo tanto la recta L1 dada es tangente a la
pará bola.
b)
Planteamos el sistema:
x2-4y-8x=0
y=-x-4
Para resolverlo, sustituimos y=-x-4 en la primera ecuació n y obtenemos:
x2-4(-x-4)-8x=0
x2-4x+16=0
Esta ecuació n de segundo grado no tiene soluciones reales, por lo que no existen
puntos de intersecció n entre la pará bola dada y la recta L 2. Es decir, la recta L2 es
exterior a la pará bola.
c)
Planteamos el sistema:
x2-4y-8x=0
y=-x+1
y resolvemos:
x2-4(-x+1)-8x=0
x2-4x-4=0
cuyas soluciones aproximadas son:
x1=4,83 x2=-0,83
A continuació n sustituimos los valores obtenidos en la ecuació n de la recta L3 para

determinar las ordenadas de los puntos de intersecció n:
y1=-3,83 y2=1,83
Es decir, la recta es secante a la pará bola ya que la corta en los dos puntos
encontrados:
P1(4.83, -3.83) P2(-0.83, 1.83)
En la Figura 3.22, es posible observar la representació n grá fica del ejercicio

realizado:
11
Figura 3.22.
3.4.5 Ecuación de una recta tangente a una parábola
Dada la pará bola de vértice V(h,k) y eje paralelo al eje x, escribimos su ecuació n
cartesiana:
(y-k)2=2p(x-h)
o bien la ecuació n general que se obtiene desarrollando la ecuació n anterior:
y2-2px-2ky+k2+2ph=0
Para obtener la pendiente de la recta tangente en un punto cualquiera T(xT, yT) de

la pará bola (ver Figura 3.23), derivamos implícitamente la ú ltima ecuació n
obtenida:
2yy'-2p-2ky'=0
Agrupamos los términos que dependen de y' y despejamos, obteniendo de este

‫݌‬
‫ݕ‬ൌ ᇱ
‫ ݕ‬െ݇
Esta expresió n nos permite evaluar la pendiente de la recta tangente en cualquier

punto de la pará bola, siendo y-k no nulo. En particular nos interesa evaluar la
derivada primera en el punto T(xT, yT), es decir:
‫݌‬
‫ݕ‬ᇱ ൌ
்
்‫ ݕ‬െ ݇
donde yT-k es no nulo.
A continuación escribimos la
ecuación de la recta que tiene por
pendiente a y'T y que pasa por el
punto T(xT, yT), es decir la recta
tangente a la parábola en el punto
de tangencia T(xT, yT), como puede
observarse en la Figura 3.23.
‫݌‬
் ‫ܮ‬ǣ
‫ݔ‬ሺ ݇ሻ െ ‫ݕ‬ሺ ൌ ்‫ ݕ‬െ ‫் ݕ‬ሻ‫ ݔ‬െ
்
Figura 3.23.
✓ Ejercicio 3.12.
Encuentre una ecuació n para la recta tangente a la pará bola de vértice V(h,k) y eje
focal paralelo al eje y.
ሺ ்‫ ݔ‬െ ሻ
݄
்‫ܮ‬ǣ ‫ݕ‬െ ൌ ሺ‫ ݔ‬െ ‫ ݔ‬ሻ
்‫ݕ‬ ்
‫݌‬
✓ Ejercicio 3.13.
Determine la ecuació n de la recta tangente a la pará bola x2-4y-8x=0 en el punto
T(2,-3). Represente grá ficamente.

LT: y+x+1=0
3.4.6 Ecuaciones paramétricas de una parábola
A los efectos de escribir ecuaciones paramétricas de una pará bola, buscamos

ecuaciones:
x=g(t)
y=h(t) t∈R
de forma tal que para cada valor del pará metro t, se obtenga un par ordenado
(x,y) que verifique la ecuació n de la pará bola dada.
Una manera sencilla de definir ecuaciones paramétricas para una pará bola dada,
es adoptar como pará metro la variable que se encuentra elevada al cuadrado. De
este modo, si la ecuació n es y2=2px, resultan las siguientes ecuaciones
paramétricas:
11
y=t t∈R
‫ݐ‬ଶ
‫ݔ‬ൌ
ʹ‫݌‬
De la misma manera, si la ecuació n es x2=2py, escribimos las siguientes ecuaciones
paramétricas:
x=t t∈R
‫ݐ‬ଶ
‫ݕ‬ൌ
ʹ‫݌‬
✓ Ejercicio 3.14.
Escriba ecuaciones paramétricas para la pará bola de ecuació n: (y-1)2=8(x-2)
Despejamos la variable que no se encuentra elevada al cuadrado:

ͳ
‫ ݔ‬ൌ ሺ‫ ݕ‬െ
ͳሻଶ ൅ ʹ ͺ
y luego escribimos:
‫ݕ‬ൌ‫ݐ‬
ͳ
‫ݔ‬ൌ ሺ‫ ݐ‬െ ͳ ሻଶ ൅ ʹ
Ǣ ‫ܴ ݐ א‬
ͺ
3.4.7 Familias de parábolas

Una familia de pará bolas es un conjunto de pará bolas que satisfacen una
determinada condició n.
✓ Ejercicio 3.15.
Encontraremos la familia de pará bolas de eje coincidente con el eje x y pará metro
geométrico p=2

La ecuació n de una pará bola de esta familia es de la forma: (y-k)2=2p(x-h).
Si el eje de cualquier pará bola de la familia es el eje x, entonces k=0, con lo cual la
ecuació n resulta:
y2=4(x-h) h∈R
h es el pará metro de la familia de

pará bolas que cumplen las
condiciones dadas. En la Figura
3.24 se ilustran algunas pará bolas
que pertenecen a esta familia.
Figura 3.24.
✓ Ejercicio 3.16.
Determinaremos la familia de pará bolas de eje coincidente con el eje y y pará metro
geométrico p=4

La ecuació n de una pará bola de esta familia es de la forma: (x-h)2=2p(y-k).
Si el eje de cualquier pará bola de la familia es el eje y, entonces h=0 con lo cual la
ecuació n resulta:
x2=8(y-k) k ∈ R
k es el pará metro de la familia de

pará bolas que cumplen las
condiciones dadas. En la Figura 3.25
se ilustran algunas pará bolas que
pertenecen a esta familia.
Figura 3.25.
✓ Ejercicio 3.17.
Determinaremos la familia de pará bolas de eje focal coincidente con el eje x y cuyo
vértice es el punto V(2,0).

La ecuació n de una pará bola de esta familia es de la forma: (y-k)2=2p(x-h).
El vértice de cualquier pará bola de esta familia se encuentra en el punto dato V,
entonces h=2 y k=0 con lo cual la ecuació n resulta:
y2=2p(x-2) p∈R
11
El parámetro geométrico p, es el
pará metro de la familia de pará bolas que
cumplen las condiciones dadas. En la
Figura 3.26 se ilustran algunas pará bolas
que pertenecen a esta familia.
Figura 3.26.
3.5 ELIPSE
3.5.1 Definición de elipse
Definición: La elipse es el lugar geométrico de los puntos del plano cuya suma de las distancias a dos
En la Figura 3.27 se indican los focos de la elipse con F 1 y F2. Si los extremos de una
cuerda se fijan a dichos puntos, a medida que se mueve el lá piz en el punto P, con
la cuerda tensa, la curva que se grafica es una elipse.
Figura 3.27.
3.5.2 Ecuaciones cartesiana y general de la elipse
. EL CENTRO DE LA ELIPSE COINCIDE CON EL ORIGEN DE COORDENADAS

A los efectos de encontrar la ecuació n de la elipse, ubicamos el origen de
coordenadas en el punto medio entre los dos focos y el eje x sobre la recta que pasa
por los focos, (Figura 3.28). Representando con 2c la distancia entre los focos, las
coordenadas de los mismos son F1(c,0) y F2(-c,0).
Figura 3.28.
De acuerdo a la definició n de elipse, la suma de las distancias de cualquier punto

P(x,y) de la misma a los dos focos, es una constante igual a 2a. Entonces
planteamos (ver Figura 3.28):
ԡࡲ૚ ࡼԡ ൅ ԡࡲ૛ ࡼԡ ൌ ʹܽ
donde F1P=(x-c , y) y F2P=(x+c , y)
Sustituimos en la ecuació n anterior y resulta:
ඥሺ‫ ݔ‬െ ܿሻଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ ൅ ඥሺ‫ ݔ‬൅ ܿሻଶ ൅ S‫ݕ‬ଶ
ൌ ʹܽ ඥሺ‫ ݔ‬െ ܿ ሻଶ ൅ S‫ݕ‬ଶ ൌ ʹܽ
െ ඥሺ‫ ݔ‬൅ ܿሻଶ ൅ S‫ݕ‬ଶ
Elevamos al cuadrado ambos miembros:
ሺ െ ଶܽͶ ൌ‫ ݔ‬൅ ሻଶܿ െ ‫ݕ‬ඥሺܽͶ െ ଶܽͶ ൌ ଶ‫ ݔ‬൅ ሻଶܿ ൅ ‫ݕ‬ଶ
൅ ሻଶܿ S‫ݕ‬൅ ଶ S‫ݔ‬൅ ଶܿ ൅ ଶ ʹܿ‫ ݔ‬ሺ ൅ ‫ ݔ‬൅ ሻଶܿ ൅ S‫ݕ‬ଶ S‫ݔ‬െ ଶ ʹܿ‫ ݔ‬ଶܿ ൅
ඥሺܽͶ‫ ݔ‬൅
െͶܿ‫ ݔ‬ൌ Ͷܽଶ െ Ͷܽඥሺ‫ ݔ‬൅ ܿሻଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ
ඥሺܽ‫ ݔ‬൅ ሻଶܿ ൅ ‫ݕ‬൅ ଶܽ ൌ ଶ ‫ݔ‬

ܿ
Elevando al cuadrado nuevamente en ambos miembros:

ଶ
ሾሺܽ‫ ݔ‬൅ ሻଶܿ ൅ S‫ݕ‬ଶ ܿ ൅ ସܽ ൌ ଶ ሿS‫ݔ‬ଶ ܽʹ ൅ ଶܿ‫ݔ‬
ଶ
ܽ ൅ ଶ ሻܿ S‫ݕ‬ଶ ܽ ൌ ଶS‫ݔ‬ଶ ܽʹ ൅ ଶܿ ଶ ܽ ൅ ଶܿ‫ ݔ‬ଶ ܽ ൅S‫ݕ‬൅ ସܽ ൌ ଶ
ଶ ଶ
ܿ ሻܿ െ ଶଶܽ ሺܽ‫ݔ‬ଶ ܽʹ ൅ ଶ ܿ‫ ݔ‬S‫ݔ‬െ ଶܽଶ ሺ
11
Observamos en la Figura 3.28 el triá ngulo F1PF2: la longitud de un lado es 2c, en
tanto que la suma de las longitudes de los otros dos lados es 2a. Por ello resulta
2a > 2c con lo que a2-c2 > 0. Entonces se designa, b2=a2-c2 por lo que la ú ltima
expresió n puede escribirse como:
CAPÍTULO 3: Secciones Cónicas Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición
x2b2+a2y2=a2b2
Dividimos ahora miembro a miembro por a2b2 y resulta:
‫ݔ‬ଶ ‫ݕ‬ଶ
ܽଶ ൅ ܾଶ ൌ ͳ
Esta ú ltima ecuació n es la llamada ecuació n cartesiana, ecuació n canónica,

ecuació n normal u ordinaria de la elipse.
De la ecuació n obtenida, se observa que la grá fica es simétrica con respecto a

ambos ejes coordenados. Cuando se reemplaza en la ecuació n x por –x, ésta no se
altera, con lo que la grá fica es simétrica con respecto al eje y y de igual modo,
cuando se reemplaza en la ecuació n y por -y , ésta no se altera, con lo que la grá fica
es simétrica con respecto al eje x.
Si en la ecuació n planteamos y=0, se obtiene ‫ ݔ‬ൌ േܽ , en tanto que, cuando
reemplazamos x=0 en la ecuació n, obtenemos ‫ ݕ‬ൌ േܾ . Por lo tanto la elipse
intersecta al eje x en los puntos (a,0) y (-a,0) y al eje y en los puntos (0,b) y (0,-b).
El segmento 2a se designa eje mayor de la elipse y sus extremos se denominan
vértices. El segmento 2b se llama eje menor de la elipse (b<a porque b2=a2-c2). La
intersecció n de ambos ejes de la elipse es el centro de la misma.
. LADO RECTO
La cuerda focal perpendicular al eje focal es el lado recto. Si en la ecuació n de la
elipse sustituimos x=c, encontraremos los puntos A y AԢ extremos del lado
recto correspondientes al foco F1 (Figura 3.29):
ܿଶ
ܿଶ൅ ‫ݕ‬஺ଶ ൌ ͳ ՜ ‫ݕ‬ଶ ቇ ଶܾ
ൌቆͳ െ
஺
ܽଶ ଶܾ ଶ
ܽ
‫ݕ‬ଶ ൌ ሺଶܽ െ ܾଶ ՜ ଶ
‫ݕ‬ଶ ՜ ‫ ݕ‬ൌܾേ
஺
ܿሻ
ଶ ܾ ସ ܽ
ൌ
஺
ܽଶ ܽଶ
Por lo tanto, las coordenadas de los puntos A y AԢ son:
ܾଶቇ Ǣ ଶ
AԢ ቆܿ ǡ െܾ ቇ
A ቆܿ ǡ
ܽ
Si en la ecuació n de la elipse sustituimos x=-c, obtenemos los puntos B y

BԢ, extremos del lado recto correspondientes al foco F2:
11
B ቆെܿ ǡ ܾଶ ଶ
ܾ ቇ
ቇǢ BԢ ቆെܿǡ െ
ܽ
Estos resultados muestran que la longitud del lado recto es:
ଶ
ȁܴ ‫ܮ‬ȁ ൌ ܾ
ʹ
ܽ
Observamos ademá s que los focos se encuentran sobre el eje mayor de la elipse.
Ubicando todos los puntos importantes señ alados, graficamos la elipse (ver Figura
3.29).
Figura 3.29.
. EXTENSIÓN DE LA ELIPSE
A partir de la definició n de elipse, ya sabemos que sus puntos no se alejan
indefinidamente de sus focos. Podemos estudiar la extensió n de la elipse
despejando la variable x y luego la variable y de su ecuació n:
ܽ ܾ
‫ ݔ‬ൌ ඥଶܾ െ ‫ݕ‬ଶ ‫ ݕ‬ൌ ඥଶܽ െ ‫ݔ‬ଶ
േ േ
ܾ ܽ
Para que la variable x tome valores reales, debe cumplirse que b2-y2 ≥ 0, es decir,
-b≤y≤b. De igual modo, para que la variable y tome valores reales, a2-x2 ≥ 0, por lo
tanto, -a≤x≤a.
Esto nos muestra que ningú n punto de la elipse está fuera del rectá ngulo formado
por las rectas x=a; x=-a; y=b e y=-b.
Los conceptos de extensió n y simetría son de gran ayuda para dibujar la grá fica de
cualquier curva.
. SI EL EJE MAYOR DE LA ELIPSE ESTÁ SOBRE EL EJE Y

Si los focos de la elipse está n sobre el eje y en los puntos F1(0,c) y F2(0,-c),
siguiendo un procedimiento similar al ya descripto, es posible obtener la siguiente
ecuació n:
ܾଶ ൅ ܽଶ ൌ ͳ
11
En la Figura 3.30 se ilustra una

elipse con eje focal sobre el eje y.
Figura 3.30.
En ambos casos estudiados, la ecuació n general de la elipse toma respectivamente

las siguientes formas:
b2x2+a2y2-a2b2=0, cuando el eje focal es el eje x.
a2x2+b2y2-a2b2=0, cuando el eje focal es el eje y.
. PROPIEDAD FOCO-DIRECTRIZ DE UNA ELIPSE. EXCENTRICIDAD

Si bien la pará bola se definió en términos de un foco y una directriz, no se utilizó
una directriz en la definició n dada de elipse. Veremos a continuació n que para la
elipse existe una directriz asociada para cada foco. Cuando hicimos la deducció n de
la ecuació n de la elipse con centro en (0,0) y eje mayor, o eje focal, sobre el eje x,
llegamos a la siguiente expresió n intermedia:
ඥሺܽ‫ ݔ‬൅ ሻଶܿ ൅ ‫ݕ‬൅ ଶܽ ൌ ଶ

ܿ‫ݔ‬
Si en la misma, dividimos ambos miembros por a y sacamos factor comú n c en el

segundo miembro, obtenemos:
ඥሺ‫ ݔ‬൅ ܿሻଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ ܿ ଶܽ

ቆ ൅ ‫ݔ‬ቇ
ൌ ܿ
El primer miembro de esta igualdad es la distancia de un punto P(x,y) cualquiera

మ
de la elipse al foco (-c,0). En el segundo miembro, el factor ቀ௔ ൅ ‫ݔ‬ቁ, es la distancia
௖
del punto P(x,y) de la elipse a la recta x=-a2/c (ver Figura 3.31), en tanto que el
factor c/a es una constante que toma valores entre cero y uno, denominada
excentricidad, entonces podemos definir también a la elipse de la siguiente
manera:
Definición: Elipse es el lugar geométrico de los puntos del plano tales que, la distancia a un punto
Figura 3.31.
. ANÁLISIS DE LA
EXCENTRICIDAD
Al cociente c/a, se lo denomina excentricidad e de la elipse. Para analizar có mo
cambia el aspecto de una elipse cuando se modifica la excentricidad, dejaremos fijo
el eje mayor:
 Si la excentricidad es nula, e=0, las ecuaciones e=c/a y b2=a2-c2 conducen a
c=0 y a=b. Es decir, los dos focos coinciden en el centro (por ser c=0) y la
elipse es una circunferencia (a=b).
 Si la excentricidad e crece, los focos se separan (c≠0), alejá ndose del centro
y el semieje menor b disminuye. A medida que e se acerca a 1, c se acerca al
valor de a y b se acerca a 0.
 Si e=1, c=a (e=c/a), con lo que b=0 (b2=a2-c2). La definició n de elipse implica
que la grá fica es el segmento de recta que une ambos focos.
En la Figura 3.32 se ilustra lo descripto:
12
Figura 3.32.
. EL CENTRO DE LA ELIPSE NO COINCIDE CON EL ORIGEN DE

COORDENADAS
Si el centro de la elipse se encuentra en el punto (h,k), introducimos un nuevo par

de ejes coordenados x'y' con origen en (h,k) (ver Figura 3.33). La ecuació n de la
elipse referida a los nuevos ejes es:
‫ݔ‬Ԣ ଶ ‫ݕ‬Ԣ ଶ
ଶ
൅ଶ ൌ
ܽ
ͳ ܾ
Teniendo presentes las ecuaciones de traslació n:
x'=x-h
y'=y-k
ሺ‫ ݔ‬െ ሻ݄ ଶ
ܽଶ൅ ܾଶ ൌͳ
que es la ecuació n cartesiana de

la elipse con centro C(h,k) y eje
mayor (o eje focal) paralelo al
eje x.
Figura 3.33.
Para obtener la ecuació n general, desarrollamos la ecuació n anterior y dejamos

todos los términos en el primer miembro:
b2x2+a2y2-2hb2x-2ka2y+(b2h2+a2k2-a2b2)=0
Comparamos con la ecuació n general para una có nica Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0 y

vemos que:
B=0, A y C son no nulos ambos, de igual signo y de distinto valor.
Procediendo de la misma manera, cuando el eje mayor (o eje focal) es paralelo al
eje y, se obtiene:
ሺ‫ ݔ‬െ ሻ݄ ଶሺ‫ ݕ‬െ ݇ ሻ

ଶ
ܾଶ൅ ܽଶ ൌ ͳ
De igual modo que en el caso anterior, para obtener la ecuació n general,

desarrollamos la ecuació n anterior y dejamos todos los términos en el primer
miembro:
a2x2+b2y2-2ha2x-2kb2y+(a2h2+b2k2-a2b2)=0
12

Como ya hemos visto, tenemos dos tipos de problemas a resolver:
a) Dados ciertos elementos de la elipse, determinar su ecuació n y los restantes
elementos.
b) Dada la ecuació n cuadrá tica en dos variables, identificar de qué có nica se trata y
encontrar sus elementos.
✓ Ejercicio 3.18.
A partir de los siguientes datos, escriba la ecuació n de la elipse, identifique todos
sus elementos y grafique.
a) F1(0,4); F2(0,-4); V1(0,5)
b) F1(7,2); F2(-1,2); V1(8,2)
a) El punto medio entre los focos es el origen de coordenadas. Es decir, el centro de
la elipse dada coincide con (0,0). A partir de los datos de los focos, encontramos
c=4 y del dato del vértice, hallamos a=5. Luego usando la relació n b2=a2-c2 surge
b=3. Siendo el eje focal el eje y, la ecuació n de la elipse es:
‫ݔ‬ଶ‫ݕ‬ଶ
ൌͳ
ͻʹͷ
En la Figura 3.34, se muestra la

elipse y todos sus elementos.
|LR|=2b2/a=18/5
e=c/a=4/5
Figura 3.34.
b) El centro de la elipse es el punto medio entre ambos focos, es decir, C(3,2). La

distancia entre los focos es 8, de donde c=4. La distancia del centro C(3,2) al vértice
V1(8,2) es 5, de donde a=5. Por lo tanto, a partir de la relació n b2=a2-c2, surge que
b=3. El eje mayor de la elipse (o eje focal) es paralelo al eje x. La ecuació n de la
elipse es:
ሺ‫ ݔ‬െ ͵ሻଶ
ሺ‫ ݕ‬െ ʹሻଶ
൅ ͻ ൌͳ
ʹͷ
En la Figura 3.35, se
muestra la elipse y todos
sus elementos.
Figura 3.35.
12
✓ Ejercicio 3.19.
Dadas las siguientes ecuaciones cuadrá ticas, identifique en cada caso, la có nica, sus
elementos y represente grá ficamente:
a) 2x2+y2-12x-4y+18=0
b) 2x2+y2-12x-4y+22=0
c) 2x2+y2-12x-4y+30=0
a) Para la ecuació n cuadrá tica dada, agrupamos términos en las variables x e y y

completamos cuadrados:
(2x2-12x)+(y2-4y)+18=0
2(x2-6x)+(y2-4y)+18=0
2(x2-6x+9-9)+(y2-4y+4-4)+18=0
2(x-3)2+(y-2)2-18-4+18=0
ሺ௫ିଷሻమ ൅ ሺ௬ିଶሻమ ൌ ͳ
ଶ ସ
ξ
ʹ
Cሺ͵ǡʹሻǢ ܽ ൌ ʹǢ ܾ ൌ ξʹ Ǣ ܿ ൌ
ξʹ Ǣ ݁ ൌ
ʹ
ȁܴ ‫ܮ‬ȁ ൌ ʹ
ଵ൫͵ǡ ʹ ൅ ξʹ൯; ଶ൫͵ǡ ʹ

െ ξʹ൯ Vଵ ൫͵ ൅ ξʹǡ ʹ൯Ǣ
Vଶ ൫͵ െ ξʹǡ ʹ൯ Vଷ ሺ͵ǡͶሻǢ
ܸସ ሺ͵ǡͲሻ
A൫ Ͷǡʹ ൅ ξʹ൯ Ǣ AԢ ൫ ʹǡ ʹ Figura 3.36.
൅ ξʹ൯
B൫ Ͷǡʹ െ ξʹ൯ Ǣ BԢ ൫ ʹǡ ʹ െ ξʹ൯
b) 2x2+y2-12x-4y+22=0
(2x2-12x)+(y2-4y)+22=0
2(x2-6x+9-9)+(y2-4y+4-4)+22=0
2(x-3)2+(y-2)2-18-4+22=0
2(x-3)2+(y-2)2=0
Como la suma de dos términos positivos da cero, la ú nica posibilidad es que cada
uno de esos términos sea nulo. Es decir, el ú nico punto del plano xy que satisface
esta ecuació n es C(3,2).
12
c) 2x2+y2-12x-4y+30=0
En este caso, luego de completar cuadrados queda:
2(x-3)2+(y-2)2=-8
Por lo tanto, no existen puntos del plano xy que satisfagan esta ecuació n.
Observació n:
En el ejercicio 3.19 se ilustran tres casos posibles, que generalizamos de la
siguiente manera:
Dada la ecuació n cuadrá tica Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0 para la cual se cumple la
condició n necesaria para que represente una elipse, es decir, A y C de igual signo y
distinto valor, luego de completar cuadrados queda de la forma:
A(x-h)2+C(y-k)2=M
Se trata de una elipse si A, C y M son de igual signo. Si M=0, se trata del punto (h,k)
y si M es de signo contrario a A y C, no existe lugar geométrico que satisfaga la
ecuació n dada.
3.5.4 Posiciones relativas entre recta y elipse

Para estudiar si la recta es secante, tangente o exterior a la elipse, buscamos el o los
puntos de intersecció n (si es que existen) entre ambos lugares geométricos, tal
como hicimos al plantear las posiciones relativas entre recta y circunferencia o
entre recta y pará bola.
✓ Ejercicio 3.20.
Dada la elipse de ecuació n 25x2+9y2-225=0 y las siguientes rectas, determine para
cada una de ellas su posició n relativa con respecto a la có nica dada. Represente
grá ficamente.
a) L1: 5x+4y=0
b) L2: 5x+4y-25=0
c) L3: 5x+4y-32=0

a)
L1 es secante a la elipse.
b)
L2 es tangente a la elipse.
c)
L3 es exterior a la elipse.
3.5.5 Ecuación de una recta tangente a una elipse

Escribimos nuevamente la ecuació n general de una elipse con centro C(h,k) y eje
mayor o (o eje focal) paralelo al eje x:
b2x2+a2y2-2hb2x-2ka2y+(b2h2+a2k2-a2b2)=0

la elipse (ver Figura 3.37), derivamos implícitamente la ú ltima ecuació n:
2b2x+2a2yy'-2hb2-2ka2y'=0
Agrupamos los términos que dependen de y' y despejamos obteniendo de este
െܾଶሺ‫ ݔ‬െ ݄ሻ
ᇱ
‫ ݕ‬ൌ
ܽଶሺ‫ ݕ‬െ ሻ
݇
Con esta expresió n podemos evaluar la pendiente de la recta tangente en cualquier

punto de la elipse tal que y-k es no nulo. En particular nos interesa evaluar en el
punto T(xT, yT), es decir:
െܾଶሺ்‫ ݔ‬െ ݄ሻ
ᇱ
‫ݕ‬ ൌ
் ܽଶሺ்‫ ݕ‬െ ݇ሻ
con yT-k≠0
A continuació n escribimos la ecuació n de la recta tangente a la elipse, que tiene
pendiente y'T y pasa por el punto T(xT, yT):
െܾെ ଶሺ்‫ ݔ‬െሻ݄

் ‫ܮ‬ǣ ‫ ݕ‬െ S‫ݕ‬ ൌ ሺ‫ ݔ‬െ ்‫ݔ‬ሻ
ܽଶሺ‫ݕ‬
்െ ݇ ሻ
Figura 3.37.
✓ Ejercicio 3.21.
Determine una ecuació n para la recta tangente a la elipse de centro C(h,k) y eje
mayor paralelo al eje y.
✓ Ejercicio 3.22.
Determine la ecuació n general de la recta tangente a la elipse 25x2+9y2-225=0, en
el punto T(9/5,4). Represente grá ficamente.

LT: 5x+4y-25=0
12
3.5.6 Ecuaciones paramétricas de una elipse

Una representació n paramétrica de la elipse está dada por las siguientes
ecuaciones:
x=a cosθ
y=b senθ θ ∈ [0,2π)
donde a>b. Efectivamente, para el rango especificado del pará metro θ, estas
ecuaciones describen una elipse completa, como verificaremos a continuació n.
Buscamos eliminar el pará metro θ, para lo cual elevamos al cuadrado ambos
miembros de cada ecuació n y luego sumamos miembro a miembro:
‫ݔ‬ଶ ‫ݕ‬
ଶ ൌ ܿ‫ ݋‬ଶ‫ݏ‬
ܿ ߠ ൅ ‫ݏ‬ଶ݊݁ߠ
൅ଶ
ܽଶ ܾ
‫ݔ‬ଶ ‫ݕ‬
ଶ
൅ ൌͳ
ܽଶ ଶ ܾ
Es decir, las ecuaciones paramétricas dadas representan una elipse de semiejes a y
b. A partir de la Figura 3.38 interpretaremos geométricamente el pará metro θ. En
dicha figura hay dos circunferencias. El radio de la circunferencia menor es b y el
radio de la circunferencia mayor es a. Para un cierto á ngulo θ, ubicamos los puntos
A y B de intersecció n de la semirrecta con las dos circunferencias respectivamente.
La recta horizontal que pasa por el punto A y la recta vertical que pasa por el punto
B se intersectan en un punto P(x,y). Para dicho punto se cumple que:
‫ ݔ‬ԡ ൌ࡮ࡻԡܿ‫ݏܿ ݋‬ ߠൌ
ԡߠ‫ ݊ߠ݁ݏ‬ൌ ܾ ܽ ܿ‫ݏܿ ݋‬
ߠ‫ݕ‬ൌ
ߠ‫ ݊ߠ݁ݏ‬ԡ࡭ࡻ
Por lo tanto P(x,y) es un punto

de la elipse. A medida que θ
varía entre 0 y 2π, el punto P va
describiendo los puntos de la
elipse en sentido contrario al de
las agujas del reloj.
Figura 3.38.
3.5.7 Familias de elipses
Una familia de elipses es un conjunto de elipses que satisfacen una determinada
condició n.
13
✓ Ejercicio 3.23.
Encontraremos la familia de elipses cuyos focos son: F1(-1,2), F2(7,2)

El centro de la elipse es el punto
medio entre ambos focos, es
decir C(3,2). La distancia entre
los focos es 8, de donde c=4. A
partir de la relació n b2=a2-c2,
escribimos b2=a2-16, que debe
ser mayor que 0. Siendo el eje
mayor paralelo al eje x,
escribimos la ecuació n de
cualquier elipse de esta familia:
ሺ‫ ݔ‬െ ͵ሻଶ ሺ‫ ݕ‬െ ʹሻଶ
൅ଶ ൌͳ
ܽଶ ܽ െ ͳ͸
Para que una elipse pertenezca a

esta familia, observamos que
debe ser a>4. En la Figura 3.39
se ilustran algunas elipses de
esta familia.
Figura 3.39.
3.6 HIPÉRBOLA
3.6.1 Definición de hipérbola
Definición: La hipérbola es el lugar geométrico de los puntos del plano cuya diferencia de las distanci
3.6.2 Ecuaciones cartesiana y general de la hipérbola

. EL CENTRO DE LA HIPÉRBOLA COINCIDE CON EL ORIGEN DE
COORDENADAS
A los efectos de encontrar la ecuació n de la hipérbola, ubicamos el origen de
coordenadas en el punto medio entre los dos focos y el eje x sobre la recta que pasa
por los focos, (ver Figura 3.40). Representando con 2c la distancia entre los focos
las coordenadas de los mismos son F1(c,0)y F2(-c,0).
Figura 3.40.
A partir de la definició n planteamos:
ԡࡲ૛ ࡼԡ െ ԡࡲ૚ ࡼԡ ൌ ʹܽ
o bien:
ԡࡲ૛ ࡼԡ െ ԡࡲ૚ ࡼԡ ൌ െʹܽ
dependiendo si el punto P(x,y) se encuentra ubicado a la derecha o a la izquierda

del eje y. Combinamos las dos ecuaciones escribiendo de la siguiente manera:
ԡࡲ૛ ࡼԡ െ ԡࡲ૚ ࡼԡ ൌ േʹܽ
Siendo:
F1P=(x-c,y) y F2P=(x+c,y)
Entonces, la ecuació n anterior resulta:
ඥሺ‫ ݔ‬൅ ܿሻଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ െ ඥሺ‫ ݔ‬െ ܿሻଶ ൅ S‫ݕ‬ଶ
ൌ േʹܽ ඥሺ‫ ݔ‬൅ ܿ ሻଶ ൅ S‫ݕ‬ଶ ൌ േʹܽ
൅ ඥሺ‫ ݔ‬െ ܿ ሻଶ ൅ S‫ݕ‬ଶ
Elevamos al cuadrado ambos miembros y simplificando obtenemos:
ܿ‫ ݔ‬ඥሺܽേ ൌ ଶܽ െ‫ ݔ‬൅ ሻଶܿ െ ‫ݕ‬ଶ
A continuació n, elevando al cuadrado nuevamente ambos miembros y

simplificando términos, resulta:
ሺଶܿ െ ଶܽ ሻ‫ݔ‬ଶ െ ଶܽ ‫ݕ‬ଶ ൌ ଶܽ ሺଶܿ െ ଶܽ ሻ
Observamos en la Figura 3.40 el triá ngulo F2PF1: la longitud de un lado es 2c, en

tanto que la diferencia de las longitudes de los otros dos lados es 2a. Por ello
resulta c > a con lo que c 2-a2>0. Designando b2=c2-a2, la ú ltima expresió n obtenida
13
puede escribirse como:
b2x2-a2y2=a2b2
Dividiendo ahora miembro a miembro por a2b2, llegamos a la ecuació n cartesiana

de la hipérbola:
ܽଶ െ ܾଶ ൌ ͳ
. SIMETRÍA Y EXTENSIÓN
De la ecuació n obtenida, se observa que la grá fica es simétrica con respecto a
ambos ejes coordenados. Despejando de la ecuació n las variables x e y, una por vez,
podemos estudiar los valores permitidos de la misma, es decir la extensió n de la
grá fica:
ܽ ܾ
‫ ݔ‬ൌ ඥଶܾ ൅ ‫ݕ‬ଶ ‫ ݕ‬ൌ ඥ‫ݔ‬ଶ െ ଶܽ
േ േ
ܾ ܽ
De la primera ecuació n surge que no existen restricciones para los valores de la

variable y. Es decir, y puede tomar cualquier valor real. En cambio, de la segunda
ecuació n surge que x2-a2 debe ser ≥0, o sea que x2 debe ser mayor que a2. Por lo
tanto, la hipérbola se extiende y aleja indefinidamente de los ejes coordenados en
cada cuadrante, sin haber puntos de la misma entre las rectas x=a y x=-a.
Es así que la hipérbola consta de dos ramas. Los puntos (a,0) y (-a,0) se denominan
vértices de la hipérbola y el segmento entre ambos se designa como eje transversal
(ver Figura 3.41). El eje conjugado, es el segmento entre los puntos (0,b) y (0,-b). El
punto de intersecció n de ambos ejes es el centro de la hipérbola.
. LADO RECTO
La cuerda focal perpendicular al eje focal se denomina lado recto. Si en la ecuació n
de la hipérbola sustituimos x=c, y consideramos la relació n c2=a2+b2, encontramos
los puntos extremos del lado recto correspondientes al foco F1. Es decir:
ଶ
ܿ ஺ ‫ݕ‬ଶܿ ଶ
െ ൌ ͳቆ ՜ ‫ݕ‬ଶ ൌ െ ͳ ቇ ଶܾ
஺
ܽଶ ଶ
ܾ ଶ
ܽ
‫ݕ‬ଶ ൌ ሺଶܿ െ ܾଶ ՜ ܾଶ
‫ݕ‬ଶ
஺
ܽሻ
ଶ ܾ ସ ՜ ‫ݕ‬஺ ൌ േ
ൌ ܽ
஺
ܽଶ ܽଶ
Por lo tanto resultan:
ܾଶቇ Ǣ ଶ
AԢ ቆܿ ǡ െܾ ቇ
A ቆܿ ǡ
ܽ
13
Así mismo, si en la ecuació n de la elipse hacemos x=-c, obtenemos los puntos
extremos del lado recto, correspondientes al foco F2:
ܾଶቇ Ǣ BԢ ቆെܿ ǡ െ
ଶ
ܾ ቇ
B ቆെܿǡ
ܽ
Por lo tanto, la longitud del lado recto es:
ଶ
ȁܴ ‫ܮ‬ȁ ൌ ܾ
ʹ
ܽ
Observamos que, a diferencia de la elipse para la cual a >c, c2=a2-b2 y a >b, para la
hipérbola c >a, c2=a2+b2 y no hay restricció n para los valores relativos de a y b.
Figura 3.41.
. ASÍNTOTAS DE LA HIPÉRBOLA
En la Figura 3.41 pueden observarse las diagonales extendidas del rectá ngulo de
lados 2a y 2b. Es posible demostrar que la distancia perpendicular de cada
diagonal extendida a la curva, tiende a cero a medida que la curva se aleja
indefinidamente del origen. Por lo tanto cada diagonal extendida es una asíntota
de la hipérbola. Las ecuaciones de las asíntotas para la hipérbola con eje focal
coincidente con el eje x son:
ܾ
‫ݕ‬ൌ ‫ ݔ‬Ǣ ‫ݕ‬െൌ ‫ݔ‬
ܽ
. SI LOS FOCOS DE LA HIPÉRBOLA ESTÁN SOBRE EL EJE Y

Si los focos de la hipérbola son F1(0,c) y F2(0,-c), siguiendo un procedimiento
similar al ya descripto, es posible obtener la siguiente ecuació n:
‫ݕ‬ଶ ‫ݔ‬ଶ
ܽଶ െ ܾ ଶ ൌ ͳ
13
En la Figura 3.42 se ilustra

una hipérbola con eje focal
sobre el eje y. Las asíntotas en
este caso son:
ܽ
‫ݕ‬ൌ ‫ݔ‬
ܾ
ܽ
‫ ݕ‬ൌെ ‫ݔ‬
ܾ
Figura 3.42.
En ambos casos estudiados, la ecuació n general de la hipérbola toma

respectivamente las siguientes formas:
b2x2-a2y2-a2b2=0 cuando el eje focal es el eje x.
b2y2-a2x2-a2b2=0 cuando el eje focal es el eje y.
. PROPIEDAD FOCO-DIRECTRIZ DE UNA HIPÉRBOLA. EXCENTRICIDAD

De forma aná loga a la que hemos trabajado para la elipse, es posible demostrar
que
మ
para మel caso de la hipérbola de ecuació n:
௫ ௬
െ ൌͳ
௔మ ௕మ
al foco F1(c,0) le corresponde la directriz x=a2/c y al foco F2(-c,0) la directriz x=-
a2/c. El cociente c/a se denomina excentricidad e de la hipérbola. Siendo c > a, en
este caso resulta e >1.
Para estudiar có mo se modifica el aspecto de una hipérbola al variar la
excentricidad, consideraremos las relaciones e=c/a y c2=b2+a2. Dejando ahora fijo
el valor de a, si la excentricidad e aumenta, implica que c aumenta, con lo cual b
también crece. Es decir, si e crece, dejando fijo el valor de a, las ramas de la
hipérbola quedan encerradas por á ngulos mayores. En otras palabras, las asíntotas
se pegan al eje conjugado, (ver ejercicio 3.33 de familia de hipérbolas).
. HIPÉRBOLAS CONJUGADAS
Las ecuaciones:
௫మ ௬మ ௬మ ௫మ
െ ൌͳ ‫ݕ‬ െ ൌͳ
௔మ ௕మ ௔మ ௕మ
corresponden a las ecuaciones de dos hipérbolas denominadas hipérbolas
௕ ௕
conjugadas. Las asíntotas en ambos casos son las rectas ‫ ݕ‬ൌ ‫ ݔ‬e ‫ ݕ‬െ ‫ݔ‬
pero la
௔ ௔
primera es una hipérbola de eje focal coincidente con el eje x, en tanto la segunda
es una hipérbola de eje focal coincidente con el eje y.
13
. HIPÉRBOLA EQUILÁTERA
Se denomina hipérbola equilátera a aquella para la cual a=b, es decir, sus
semiejes son iguales. También se la denomina hipérbola rectangular porque sus
asíntotas, y=x, e y=-x, son perpendiculares entre sí. Para las hipérbolas equilá teras
la excentricidad resulta e=ξʹ , es decir, es independiente del valor del semieje a.
. EL CENTRO DE LA HIPÉRBOLA NO COINCIDE CON EL ORIGEN DE

COORDENADAS
Si el centro de la hipérbola se encuentra en el punto (h,k), introducimos un nuevo
par de ejes coordenados x'y', paralelos a los ejes coordenados xy, pero con origen
en (h,k) (ver Figura 3.43). La ecuació n de la hipérbola referida a los nuevos ejes es:
‫ݔ‬Ԣ ଶ S‫ݕ‬ᇱ ଶ
െ ଶ ൌͳ
ܽଶ ܾ
Teniendo en cuenta las
ecuaciones de traslación:
x'=x-h
y'=y-k
ሺ‫ ݔ‬െ ሻ݄ ଶሺ‫ ݕ‬െ ݇ ሻ

ଶ
ܽଶെ ܾଶ ൌ ͳ
que es la ecuación cartesiana de

la hipérbola con centro C(h,k) y
eje focal paralelo al eje x.
Figura 3.43.
Para obtener la ecuación general, desarrollamos la ecuació n anterior y dejamos

todos los términos en el primer miembro:
b2x2-a2y2-2hb2x+2ka2y+(b2h2-a2k2-a2b2)=0
Comparamos con la ecuació n general para una có nica Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0 y

vemos que B es nulo, en tanto que A y C son no nulos ambos y de distinto signo.
Procediendo de la misma manera, cuando el eje focal es paralelo al eje y, se
obtiene:
ሺ‫ ݕ‬െ ݇ ሻଶሺ‫ ݔ‬െሻ

ଶ݄
ܽଶെ ܾଶ ൌ ͳ
A partir de esta ecuació n es posible obtener la siguiente ecuación general:
b2y2-a2x2-2kb2y+2ha2x+(b2k2-a2h2-a2b2)=0
13

Al igual que para el resto de las secciones có nicas, tenemos dos tipos de problemas
a resolver:
a) Dados ciertos elementos de la hipérbola, determinar su ecuació n y los restantes
elementos.
b) Dada la ecuació n cuadrá tica en dos variables, identificar de qué có nica se trata y
encontrar sus elementos.
✓ Ejercicio 3.24.
A partir de los siguientes datos, escriba la ecuació n de la hipérbola, identifique
todos sus elementos y grafique: F1(5,0); F2(-5,0); la diferencia de distancias de los
puntos de la hipérbola a los focos es 6.

Siendo 2a=6, resulta a=3. El punto medio entre los focos es el centro de la
hipérbola. Es decir, el centro de la hipérbola coincide con (0,0). Ademá s, los focos
está n sobre el eje x, por lo tanto la ecuació n de la hipérbola dada tiene la forma:
െଶൌͳ
ͻ ܾ
La distancia entre los focos es
2c=10. Entonces c=5 y de la
relació n b2=c2-a2, resulta b2=16,
es decir b=4. Por lo tanto:
െ
ൌ
ͳ ͻ ͳ͸
En la Figura 3.44, se muestra la

hipérbola y todos sus elementos.
En este caso b>a, ademá s:
|LR|=2b2/a=32/3
e=c/a=5/3
Aሺͷǡͳ͸Ȁ͵ሻǢ AԢ ሺͷǡ െͳ͸Ȁ͵ሻ
Bሺെͷǡͳ͸Ȁ͵ሻǢ BԢ ሺെͷǡ െͳ͸Ȁ͵ሻ
Figura 3.44.
✓ Ejercicio 3.25.
ሺ௬ିହሻమ ௫మ
Dada la ecuació n cuadrá tica െ ൌ ͳ , identifique la có nica, sus elementos y
ଵ଺ ଵ଺
represente grá ficamente.

A partir del aná lisis de la ecuació n, podemos observar que los denominadores de
los términos del primer miembro son iguales, por lo cual estamos en presencia de
una hipérbola equilá tera con a=4, b=4 (Figura 3.45).
De la relació n b2=c2-a2, obtenemos 16=c2-16. Es decir ܿ ൌ
Ͷξʹ. Los restantes elementos de la hipérbola resultan:
C(0,5)
ଵ൫ ͲǢ ͷ ൅ Ͷξʹ൯ Ǣ ଶ൫ ͲǢ ͷ
െ Ͷξʹ൯ Vଵ ሺͲǡͻሻǢ Vଶ ሺͲǡͳሻ
|LR|=2b2/a=2.16/4 = 8
|LR|=8
A൫ Ͷǡͷ ൅ Ͷξʹ൯ Ǣ AԢ ൫െͶǡͷ ൅
Ͷξʹ൯ B൫ Ͷǡͷ െ Ͷξʹ൯ Ǣ
BԢ ൫െͶǡͷ െ Ͷξʹ൯
ܿ Ͷξʹ
݁ൌ
ൌ ξʹ
ൌ Ͷ
ܽ
Las ecuaciones de las asíntotas son:
y=x+5;
y=-x+5
Figura 3.45.
✓ Ejercicio 3.26.
Dada la ecuació n cuadrá tica x2-9y2+4x+4=0, identifique el lugar geométrico.

Los coeficientes que acompañ an a x2 e y2, son de distinto signo. Aparentemente se
trata de una hipérbola, sin embargo, al completar cuadrados resulta:
(x2+4x)-9y2+4=0
(x2+4x+4-4)-9y2+4=0
(x+2)2-4-9y2+4=0
(x+2)2-9y2=0
(x+2)2=9y2
Es decir:
ሺ‫ ݔ‬൅ ͻ ͳ
ʹሻଶ ‫ ݕ‬ൌ ሺ‫ ݔ‬൅ ʹሻǢ ‫ ݕ‬ൌ െ
േඨ Ǣ ‫ݕ‬ൌ
13
͵ ͳ ሺ ‫ ݔ‬൅ ʹሻ ͵
Por lo tanto, se trata de dos rectas que se cortan.
Observación:
Para que la ecuació n cuadrá tica Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0 represente una hipérbola, los
coeficientes de las variables cuadrá ticas deben ser de distinto signo. Luego de
completar cuadrados resulta una expresió n de la forma:
A(x-h)2+C(y-k)2=M
Si M=0, la ecuació n cuadrá tica dada, representa 2 rectas que se cortan (tal como
ilustra el ejercicio 3.26). Si M≠0, será siempre una hipérbola. Si A y M son ambos
positivos, el eje focal es paralelo al eje x. Si A es positivo y M es negativo, el eje focal
es paralelo al eje y.
✓ Ejercicio 3.27.
a) Escriba la ecuació n de una hipérbola equilá tera de centro C(h, k) y eje focal
paralelo al eje x. Indique todos sus elementos y represente grá ficamente.
b) Escriba la ecuació n de una hipérbola equilá tera de centro C(h, k) y eje focal
paralelo al eje y. Indique todos sus elementos y represente grá ficamente.
c) Indique las ecuaciones de las asíntotas y el valor de la excentricidad de las
hipérbolas de los incisos anteriores.
3.6.4 Posiciones relativas entre recta e hipérbola

Para estudiar si la recta es secante, tangente o exterior a la hipérbola, buscamos
el o los puntos de intersecció n entre ambos lugares geométricos. Para ello, es
necesario resolver, tal como planteamos en el estudio de las có nicas restantes, el
sistema de ecuaciones:
Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0
ax+by+c=0
✓ Ejercicio 3.28.
Dada la hipérbola de ecuació n 16x2-9y2-144=0, y las siguientes rectas, determine

para cada una de ellas su posició n relativa con respecto a la có nica dada.
a) L1: 4x+3y=0
b) L2: 5x+3y+9=0
c) L3: 5x+3y+15=0

a)
L1 es exterior a la hipérbola.
b)
L2 es tangente a la hipérbola.
c)
L3 es secante a la hipérbola.
13
3.6.5 Ecuación de una recta tangente a una hipérbola

Escribimos nuevamente la ecuació n general de una hipérbola con centro C(h,k) y
eje transversal (o eje focal) paralelo al eje x:
b2x2-a2y2-2hb2x+2ka2y+(b2h2-a2k2-a2b2)=0
la hipérbola (ver Figura 3.46), derivamos implícitamente la ú ltima ecuació n,
obteniendo:
2b2x-2a2yy'-2hb2+2ka2y'=0
Agrupamos los términos que dependen de y' y despejamos para obtener la
siguiente relació n:
ܾଶሺ‫ ݔ‬െ ݄ሻ
‫ݕ‬ᇱ ൌ ଶ
ܽ ሺ‫ ݕ‬െ ݇ሻ
Con esta expresió n podemos evaluar la pendiente de la recta tangente en cualquier
punto de la hipérbola, con y-k no nulo. En particular nos interesa evaluar en el
punto T(xT, yT), es decir:
ܾଶሺ்‫ ݔ‬െ ሻ ݄
ᇱ
‫்ݕ‬ൌ
ܽ ሺ்‫ ݕ‬െ ሻ
ଶ
݇
con yT-k≠0
Entonces, la ecuació n de la recta tangente a la hipérbola, que tiene pendiente y'T y
que pasa por el punto T(xT, yT) resulta la siguiente:
்‫ ݔ‬െሻ݄
ܾ◌ଶሺ
݇ ሻ ் ‫ܮ‬ǣ ‫ݕ‬ଶሺ
െ ܽ ൌ ்‫ ݕ‬െ ‫் ݕ‬ሻ‫ ݔ‬െ‫ݔ‬ሺ
்
Figura 3.46.
✓ Ejercicio 3.29.
Determine una ecuació n para la recta tangente a la hipérbola de centro C(h,k) y eje
focal paralelo al eje y.
✓ Ejercicio 3.30.
Determine la ecuació n general de la recta tangente a la hipérbola de ecuació n
16x2-9y2-144=0, en el punto T(-5, 16/3). Represente grá ficamente.

LT: 5x+3y+9=0
3.6.6 Ecuaciones paramétricas de la hipérbola

Una representació n paramétrica de la hipérbola de centro C(0,0) y eje focal sobre
el eje x, está dada por las siguientes ecuaciones:
x=a secθ
y=b tgθ θ ∈ (-π/2 , π/2) ∪ (π/2 , 3/2π)
Estas ecuaciones describen los puntos de una hipérbola para cada valor del
pará metro θ dentro del rango especificado. A continuació n buscamos eliminar el
pará metro θ, para lo cual escribimos:
‫ݔ‬
ൌ ߠ‫ܿߠ݁ݏ‬
ܽ
‫ݕ‬
ൌ ‫ߠ ݃ݐ‬
ܾ
Elevamos al cuadrado ambos miembros de cada ecuació n y luego restamos

miembro a miembro:
‫ݔ‬ଶ ‫ݕ‬
ଶ ൌ ‫ݏ‬ଶܿ݁ߠ െ ‫ݐ‬ଶ݃ߠ
െ
ܽଶ
ଶ
ܾ
ͳ ‫ݏ‬ଶ݊݁ߠ
‫ݔ‬ଶ
ଶ ‫ݕ‬
ൌ ଶെଶ െ ͳൌ
ܾ ܽ ܿ‫ ݋‬ଶ‫ݏ‬
ܿߠ ܿ‫ ݋‬ଶ‫ݏ‬
ܿߠ
െଶൌͳ
ܽଶ ܾ
Es decir, las ecuaciones paramétricas dadas representan una hipérbola de centro
C(0,0) y eje transversal sobre el eje x.
A partir de la Figura 3.47 interpretaremos geométricamente el pará metro θ. En
dicha figura hay dos circunferencias, el radio de la circunferencia menor es b y el
radio de la circunferencia mayor es a. Para un cierto á ngulo θ, ubicamos los puntos
A y B de intersecció n de la semirrecta con las dos circunferencias respectivamente.
Por el punto B se traza la tangente a la circunferencia de radio a. Designamos con T
el punto de intersecció n de la recta tangente con el eje x. Llamamos C al punto de
intersecció n de la semirrecta con la recta perpendicular al eje x trazada por el
punto D, que es el punto de intersecció n del eje positivo x con la circunferencia de
radio b. Por el punto C, se traza una recta paralela al eje x, que con la recta
perpendicular al mismo eje, trazada por el punto T, determinan un punto P(x,y) de
la hipérbola. Para dicho punto se cumple que:
‫ݏܿ ݋ܿݔ‬
ߠൌܽ (ver triá ngulo OBT) ‫ ݔ‬ൌ ܽ ߠ‫ߠܿ݁ݏ‬
‫ݕ‬ൌܾ‫ݐ‬
݃ߠ ߠ
13
݃ߠ ߠ ൌ
‫ݐ‬ (ver triá ngulo ODC)
௬
que son las ecuaciones paramétricas de la hipérbola.
Figura 3.47.
✓ Ejercicio 3.31.
Indique ecuaciones paramétricas que representen una hipérbola de centro C(h,k) y
eje focal paralelo al eje y. Verifique su respuesta.

y=k + a secθ
x=h + b tgθ θ ∈ (-π/2,π/2) ∪ (π/2,3/2π)
✓ Ejercicio 3.32.
Analice có mo se van describiendo los puntos de la hipérbola en cada cuadrante, al
variar el pará metro θ. En otras palabras, estudie para qué valores de θ se
describen puntos de la hipérbola en cada cuadrante.
3.6.7 Familias de hipérbolas

Una familia de hipérbolas es un conjunto de hipérbolas que satisfacen una
determinada condició n.
✓ Ejercicio 3.33.
Encontraremos la familia de hipérbolas cuyos vértices son: V1(-3,1) y V2(3,1)
El centro de las hipérbolas de esta familia, está en el punto medio entre ambos
vértices, es decir C(0,1). La hipérbola tiene eje transversal (o eje focal) horizontal,
ya que los vértices y el centro se encuentran sobre la recta y=1. La longitud del eje
transversal es 2a=6. Por lo tanto, siendo b2=c2-a2, resulta b2=c2-9. Entonces la
ecuació n de cualquier hipérbola de esta familia es:
13
‫ݔ‬ଶ ሺ‫ ݕ‬െ ͳ ሻଶ
െ ଶ ൌͳ
ͻ ܿ െͻ
Para que una hipérbola pertenezca a esta familia, observamos que debe ser c>3. En
la Figura 3.48 se ilustran algunas hipérbolas pertenecientes a esta familia.
Figura 3.48.
Este ejercicio ilustra el aná lisis de excentricidad realizado previamente, ya que

dejando fijo a, podemos ver qué pasa con las ramas de la hipérbola cuando la
excentricidad cambia.
3.7 PROPIEDADES Y APLICACIONES DE LAS

SECCIONES CÓNICAS
3.7.1 Propiedades de reflexión
Veremos a continuació n las propiedades de reflexió n de las secciones có nicas, las
cuales dan lugar a una gran variedad de aplicaciones prá cticas.
. PARÁBOLA
Sea LT la recta tangente a la pará bola en un punto P 0(x0,y0) de la misma (ver Figura
3.49). Los á ngulos α y β que dicha recta determina con el segmento que se extiende
desde el foco F hasta el punto P 0, y con la recta paralela al eje de simetría de la
pará bola, que pasa por P0, son congruentes.
Si bien en la Figura 3.49 se ilustra esta propiedad para una pará bola de eje
horizontal, la propiedad de reflexió n es vá lida para cualquiera de las pará bolas
estudiadas.
Figura 3.49.
✓ Ejercicio 3.34.
Demuestre la propiedad de reflexió n de la pará bola.

La ecuació n de la pará bola es y2=2px
El punto P0(x0,y0) pertenece a la pará bola, por lo tanto: y02=2px0, de donde
x0=y02/2p
A partir de la ecuació n de la pará bola evaluamos y':
2yy'=2p → y'=p/y
para y no nulo. En particular, en el
punto P0(x0,y0), con y0 no nulo,
resulta:
y'0=p/y0
La pendiente de la recta tangente a la
pará bola en el punto P0, es entonces:
y'0=p/y0=tgβ
Por otra parte vemos que γ=α+β y de
la Figura 3.49 evaluamos tgγ como el
cociente entre cateto opuesto sobre
cateto adyacente, es decir:
‫ݕ‬଴
‫ ߛ ݃ݐ‬ൌ
‫݌‬ ‫ݔ‬
଴ Figura 3.50.
ʹ
Sustituimos en esta expresió n el valor de x0 por la expresió n hallada
anteriormente, x0=y02/2p, de donde resulta:
‫ݕ‬଴ ൌ ʹ‫ݕ݌‬଴
ߛൌ ଶ ‫݌‬ ሺ‫ݕ‬ଶ െ ‫݌‬ଶሻ
‫݃ݐ‬ ‫ݕ‬଴ ଴
െ
14
ʹ‫ʹ ݌‬
CAPÍTULO 3: Secciones Cónicas Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición
A partir de γ=α+β , obtenemos α=γ-β. Es decir, podemos evaluar tgα a partir de la

siguiente relació n:
ߛ
݃ ߛ െ ݃ߚ
‫ݐ‬ ‫ߚݐ‬
݃ߙ‫ ߙݐ‬ൌ
൅ͳߛ ݃ ߛ ݃ߚ
‫ݐ‬ ‫ߚݐ‬
Sustituyendo en esta ú ltima ecuació n, las expresiones ya obtenidas para tgβ y para
tgγ se llega a:
tgα =p/y0
de donde vemos que tg α =tgβ .
. ELIPSE
Sea LT, la recta tangente a la elipse en un punto P 0(x0,y0) de la misma (ver Figura
3.51). Los á ngulos α y β que dicha recta determina con los segmentos que se
extienden desde ambos focos hasta el punto P0, son congruentes.
Figura 3.51.
. HIPÉRBOLA
Sea LT, la recta tangente a la hipérbola en un punto P0(x0,y0) cualquiera de la
misma (ver Figura 3.52).
Si se dirige un haz de luz en direcció n de uno de los focos, por ejemplo F 1, el mismo
se reflejará en el punto P0, en direcció n al otro foco F2. Esto se debe a que el á ngulo
de incidencia que forma el rayo de luz con la recta L T, tangente en P0, es congruente
con el á ngulo de reflexió n formado por dicha recta y el segmento determinado por
el punto de incidencia P0 y el foco F2.
Figura 3.52.
14
3.7.2 Aplicaciones de las cónicas
. PARÁBOLA
La pará bola posee variadas aplicaciones entre las cuales es posible mencionar las
correspondientes al á mbito ingenieril , arquitectó nico y de las ciencias en general.
Una gran cantidad de fenó menos científicos responden a ecuaciones cuadrá ticas
por lo cual la pará bola es parte integrante de la representació n grá fica de las
variables que gobiernan dichos fenó menos.
La propiedad de reflexió n de la pará bola se utiliza ampliamente en la construcció n
de espejos (de luz o sonido), pues la emisió n, de luz o sonido, desde el foco, se
refleja paralela al eje de la pará bola. A la inversa, una emisió n de luz o sonido que
incide en forma paralela al eje de la pará bola, se concentra en el foco de la misma.
Al hacer girar una pará bola en torno de su eje de simetría, se obtiene una
superficie denominada paraboloide (que estudiaremos en detalle en el ú ltimo
capítulo). Los faros de los automó viles, las antenas de radar y microondas, antenas
de televisió n satelital y hornos solares, por citar algunos, son ejemplos de
paraboloides que hacen uso de la mencionada propiedad de reflexió n.
Las antenas satelitales parabó licas y los radiotelescopios emplean la propiedad de
reflexió n de ondas electromagnéticas, tanto para recibir como para enviar señ ales
a estaciones de radio o satélites de comunicació n.
Otras aplicaciones de la pará bola se dan en el tiro parabó lico de proyectiles o en
los cables de puentes colgantes. En este ú ltimo caso, el cable soporta un peso
mucho mayor que su propio peso y entonces toma la forma de una pará bola. Cabe
señ alar que cuando el cable cuelga soportando su propio peso, el mismo describe
una curva denominada catenaria.
Es posible encontrar ademá s variadas aplicaciones de la pará bola en arquitectura.
Existen numerosas edificaciones en las cuales es posible encontrar pará bolas,
configurando formas de cubiertas de techo, formando arcos resistentes de puentes
y pasarelas, dinteles y delimitando espacios horizontales en general.
. ELIPSE
Al hacer girar una elipse en torno de uno de sus ejes se obtiene una superficie
llamada elipsoide de revolución, que estudiaremos en detalle en el ú ltimo capítulo.
Si se emite un rayo desde un foco del elipsoide y el mismo incide sobre la
superficie del mismo, éste se reflejará pasando por el otro foco.
Esta propiedad se aplica por ejemplo en hornos para la fabricació n de cristales. Se

trata de recipientes con forma de elipsoide de revolució n, con pared interior de
material refractante, en los que se coloca una fuente de calor en uno de sus focos y
el objeto a calentar en el otro foco.
14
Otra aplicació n es a partir de ondas sonoras en una habitació n cuyo techo tiene la
forma de elipsoide de revolució n. Si se sitú an dos personas en cada uno de los
focos, se escuchará n entre sí, aunque hablen en voz muy baja y otras personas de la
habitació n no puedan oírlas. En los museos, suelen existir las denominadas
“Galerías de los Susurros” que utilizan esta propiedad.
En Astronomía encontramos una de las principales aplicaciones de la elipse. El

astró nomo alemá n Johannes Kepler (1570-1630) descubrió que los planetas giran
alrededor del sol describiendo trayectorias elípticas, con el sol situado en uno de
los focos. El matemá tico y físico inglés Isaac Newton (1642-1727) demostró las
Leyes de Kepler utilizando el Cá lculo Diferencial.
Al igual que en la pará bola, también existen aplicaciones de la elipse en la

arquitectura, donde se la puede encontrar como parte integrante de formas que
definen cubiertas de techos de grandes superficies y de arcos resistentes de
puentes y cubiertas en general.
. HIPÉRBOLA
Si se hace girar una hipérbola en torno de uno de sus ejes es posible obtener una
superficie denominada hiperboloide de revolución.
La propiedad de reflexió n de la hipérbola se utiliza en la construcció n de

telescopios con determinadas propiedades, que combinan un espejo parabó lico y
otro hiperbó lico. Otra aplicació n se da en diversos sistemas de navegació n, los
cuales a partir de la aplicació n de propiedades de la hipérbola, permiten
determinar al operador la posició n de un barco o de un avió n con respecto al
sistema de referencia utilizado.

 Conceptualice (“defina”) con sus propias palabras, los lugares geométricos
denominados circunferencia, pará bola, elipse e hipérbola.
 Escriba las ecuaciones de cada una de las có nicas mencionadas en su posició n
normal.
 Identifique todos los elementos pertenecientes a cada una de las có nicas
estudiadas.
 Represente grá ficamente cada una de las secciones có nicas estudiadas,
indicando todos sus elementos.
 Defina adecuadamente el concepto de excentricidad para cada una de las
secciones có nicas.
 Estudie la influencia de cambios en la excentricidad en las formas de la elipse y
de la hipérbola.
 Escriba las ecuaciones de cada una de las có nicas con centro en un punto de
coordenadas (h,k).
 Identifique todos los elementos de las secciones có nicas cuando su centro no
coincide con el origen de coordenadas.
 Represente grá ficamente cada có nica en su posició n trasladada, indicando todos
sus elementos.
 Indique las correspondientes ecuaciones paramétricas de cada una de las
secciones có nicas estudiadas, interpretando en cada uno de los casos el
pará metro adoptado.
 Sintetice los conceptos estudiados y elabore un mapa conceptual referido a los
contenidos de los anteriores puntos.
 Describa un procedimiento que permita estudiar las posiciones relativas entre
una recta dada L y una có nica conocida.
 Determine un procedimiento que permita encontrar la ecuació n de la recta
tangente a cada una de las có nicas estudiadas en un punto perteneciente a las
mismas y particularice dichas ecuaciones para cada có nica.
 Determine un procedimiento que permita encontrar la ecuació n de las rectas
tangentes a cada una de las có nicas estudiadas por un punto exterior a la misma.
 Identifique familias de circunferencias, familias de pará bolas, familias de elipses
y familias de hipérbolas.
 Indique las condiciones que debe cumplir una ecuació n de segundo grado en
dos variables x e y (sin la presencia del término rectangular xy), para que la
14
misma represente una circunferencia, una elipse, una hipérbola o una pará bola,
segú n el caso.
 Describa un procedimiento general que permita, dada una ecuació n cuadrá tica
en dos variables x e y (sin la presencia del término rectangular xy), indicar de
qué có nica se trata e identificar todos sus elementos.
 Describa la propiedad de reflexió n para la pará bola, la elipse y la hipérbola.
Represente grá ficamente e ilustre algunas aplicaciones prá cticas de dichas
propiedades.
 Reflexione, investigue y enumere ejemplos de estructuras o elementos reales,
pertenecientes al á mbito de la ingeniería, la arquitectura y las ciencias, que a su
entender se puedan expresar y describir geométricamente por medio de las
ecuaciones de las có nicas.
Capítulo 4:
Coordenadas Polares
“ Cuando puedes medir aquello de lo que
hablas, y expresarlo con números, sabes
algo acerca de ello; pero cuando no lo
puedes medir, cuando no lo puedes
expresar con números, tu conocimiento es
pobre e insatisfactorio: puede ser el
principio del conocimiento, pero apenas
has avanzado en tus pensamientos a la
etapa de ciencia ”.
William Thomson Kelvin (1824-1907).
4.1 INTRODUCCIÓN
Hasta el momento hemos estado trabajando con el sistema de coordenadas
cartesiano, también denominado rectangular. Con dicho sistema, la posició n de un
punto cualquiera P queda definida por un par ordenado de nú meros reales (x,y)
que representan las distancias del punto P a un par de ejes ortogonales entre sí que
se cortan en el punto O, origen del sistema de coordenadas.
En este capítulo presentaremos otro sistema de coordenadas, llamado sistema de
coordenadas polares, en el cual, las coordenadas de un punto P cualquiera quedan
determinadas por la distancia ρ a un punto fijo del plano llamado polo y por una
direcció n a partir de una recta fija llamada eje polar.
14
CAPÍTULO 4: Coordenadas Polares
La selecció n adecuada de un sistema de coordenadas depende del tipo de

problema que se deba resolver. En algunas situaciones puede resultar indistinto el
uso del sistema rectangular o el polar, pero en otras es preferible el uso de alguno
de los dos sistemas. También se dan casos para los cuales es conveniente usar
ambos sistemas de coordenadas, cambiando de uno a otro segú n la necesidad.
El primero en utilizar coordenadas polares fue Isaac Newton (1642-1727). En este
capítulo estudiaremos las ecuaciones polares de rectas, secciones có nicas y otras
curvas.
4.2 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Un sistema de coordenadas polares está determinado por una recta fija del plano
llamada eje polar, un punto fijo O de la misma, denominado polo, y una unidad de
medida.
4.2.1 Definición
Definición: Las coordenadas polares de un punto P del plano, es el par ordenado de nú meros reales (ρ,
Para obtener todos los puntos del plano, debemos variar:

0≤θ<2π
0≤ρ<+∞
Se designa a ρ como radio vector y a θ, como ángulo polar.
Figura 4.1.
Cabe señ alar que también podría adoptarse 0≤θ<π y -∞≤ρ<+∞ pero adoptamos la
definició n dada previamente.
✓ Ejercicio 4.1.
Determine la ubicació n de los siguientes puntos dados en coordenadas polares:
P(3,π/4); S(3/2,0); Q(3,5 π/4); T(1,3 π/4); R(2, π/2); U(3/2,π)

En la Figura 4.2, se representan los puntos dados en un sistema de coordenadas
polares:
Figura 4.2.
Cabe observar que el polo queda definido con ρ=0, es decir las coordenadas
polares del polo son: O(0,θ), es decir ρ=0, para todo valor del á ngulo polar θ.
4.3 RELACIONES ENTRE COORDENADAS POLARES

Y RECTANGULARES
Al resolver un problema suele ser necesario transformar las ecuaciones del mismo
de coordenadas polares a rectangulares y viceversa. Para encontrar las
expresiones que nos permiten transformar de un sistema a otro, colocamos los dos
sistemas de coordenadas, de modo tal que sus orígenes coincidan y el eje polar se
encuentre a lo largo del eje positivo x, tal como puede observarse en la Figura 4.3:
Figura 4.3.
Sean P(x,y), las coordenadas rectangulares del punto P y P(ρ,θ) las coordenadas
polares del mismo punto P. De la Figura 4.3, podemos expresar x e y en funció n de
ρ y θ de la siguiente manera:
14
x= ρ cosθ
y= ρ senθ
También es posible determinar las coordenadas polares (ρ,θ), en términos de las

coordenadas rectangulares, a partir de las expresiones dadas por:
൅ ଶ‫ ݔ‬ൌ ଶ‫ ߩ ݕ‬ଶ‫ݕ‬
൝ ‫Ͳ്ݔ‬
ൌ‫ݐ‬ Ǣ
ߠ݃ ݃ ‫ݔ‬
A los efectos de obtener valores de θ en todos los cuadrantes, consideraremos las

siguientes relaciones, que toman en cuenta los signos correspondientes a x y a y
(ambos no nulos simultá neamente):
‫ݕ‬ ‫ݔ‬
ߠ‫ ݊ߠ݁ݏ‬ൌ
ඥ‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ Ǣ ܿ‫ݏܿ ݋‬
ߠൌ
ଶ ඥ‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ
✓ Ejercicio 4.2.
a) Exprese en coordenadas polares el punto Q(3,3) y la curva x2+y2=36
b) Exprese en coordenada rectangulares el punto R(4,π/3) y la ecuació n:
ͳ
ߩൌ
ܿ‫ݏܿ ݋‬
ߠ Ͷ ൅ߠ‫ߠ݊݁ݏ‬

గ
a) ܳ ቀ͵ξʹǡ ቁ Ǣ ρ=6
ସ
b) ܴ൫ ʹǡ ʹξ͵൯ Ǣ x+4y-1=0
4.4 DISTANCIA
ENTRE DOS PUNTOS EN
COORDENADAS POLARES
Sean los puntos del plano en coordenadas polares P1(ρ1,θ1) y P2(ρ2,θ2). Queremos
encontrar la distancia entre ambos (ver Figura 4.4), es decir:
݀ ൌ ԡࡼ૚ࡼ૛ԡ
Usando el teorema del coseno en el triá ngulo OP1P2, se tiene que:
ൌ ଶ݀ ߩ൅ ଶ ߩെ ଶ ʹߩଵߩଶ‫ݏ ܿ݋‬ሺߠെ ଶ ߠଵ ሻ
ଵ ଶ
ට ൌߩ൅ ߩെ ଶ ʹߩଵߩଶ‫ݏ ܿ݋‬ሺߠെ ଶ ߠଵ ሻ

ଶ
ଵ ଶ
Figura 4.4.
4.5 ECUACIÓN
DE LA CIRCUNFERENCIA EN
COORDENADAS POLARES
La ecuació n de la circunferencia en coordenadas polares, se puede obtener
transformando la ecuació n de la misma de coordenadas rectangulares a polares.
Pero también se puede deducir directamente trabajando en coordenadas polares.
Si tenemos como datos el centro de la circunferencia en coordenadas polares,
C(ρ1,θ1), y el radio r de la misma, podemos determinar su ecuació n en coordenadas
polares de la siguiente manera:
Sea P(ρ,θ) un punto genérico de la circunferencia. En la Figura 4.5, observamos que
es posible plantear el teorema del coseno en el triá ngulo OCP, obteniendo de este
modo la siguiente expresió n:
ܿ ‫ݏ‬ଵߩߩʹ െ ଶߩ ൅ ଶߩ ൌ ଶ‫ ݎ‬ଵሻߠ െ
ߠሺ‫݋‬
ଵ
Figura 4.5.
Veamos a continuació n algunos casos particulares que pueden derivarse de la

ecuació n anterior.
. LA CIRCUNFERENCIA DE RADIO r PASA POR EL POLO Y SU CENTRO SE

ENCUENTRA SOBRE EL EJE POLAR, A LA DERECHA O A LA IZQUIERDA DEL
POLO.
Cuando la circunferencia de radio r pasa por el polo y su centro está ubicado sobre
el eje polar, a la derecha del mismo, (ver Figura 4.6), las coordenadas del centro
son C(r,0°).
15
Sustituyendo estas coordenadas en la ecuació n anterior, resulta:

ʹ‫ݎ ߠݏ ܿ݋ݎ‬ൌ ଶ ߩ൅ ଶ ‫ݎ‬െ ଶ ʹߩ‫ݏ ܿ݋ݎ‬ሺ ߠ՜ ሻ ߩሺߩ െ ʹ‫ߠݏ ܿ݋ݎ‬՜ Ͳൌሻ ߩൌ
Cuando la circunferencia de radio r pasa por el polo y su centro está a la izquierda

del polo sobre el eje polar, las coordenadas del mismo son C(r,π).
Reemplazando estas coordenadas en la ecuació n de la circunferencia obtenida al
inicio, llegamos a:
ߩ െʹ ൌ‫ߠݏ ܿ݋ݎ‬
Figura 4.6.
. LA CIRCUNFERENCIA DE RADIO r PASA POR EL POLO Y SU CENTRO SE

ENCUENTRA SOBRE EL EJE A 90°, POR ENCIMA O POR DEBAJO DEL POLO.
Cuando la circunferencia de radio r pasa por el polo y su centro se encuentra sobre
el eje perpendicular al eje polar y por encima del polo, (ver Figura 4.7), las
coordenadas del mismo son C(r,π/2). Entonces, al sustituir dichas coordenadas en
la ecuació n de la circunferencia, obtenemos:
‫ݎ‬ଶ ߨ
൅ ‫ ݎ‬െ ʹߩ‫ ݏ ܿ݋ݎ‬ቀߠ ቁ െ
ൌ ߩ ଶ ʹ
ଶ
Ͳ ൌ ߩଶ െ ʹߩ‫ ݊ߠ݁ݏݎ‬que podemos escribir como Ͳ ൌ ߩሺߩ െ ʹ‫ߠ݊݁ݏݎ‬ሻ
De donde surge la siguiente expresió n: ߩ ൌ ʹ‫ߠ݊݁ݏݎ‬

݁ ݊
Cuando la circunferencia de radio r pasa por el polo y su centro se encuentra sobre

el eje a 90°, por debajo del polo, las coordenadas del mismo resultan C(r,3/2π). Por
lo tanto la sustitució n de dichas coordenadas en la ecuació n de la circunferencia
genérica inicialmente obtenida, conduce a: ߩ ൌ െʹ‫ߠ݊݁ݏݎ‬ ݁ ݊
Figura 4.7.
15
. LA CIRCUNFERENCIA DE RADIO r TIENE SU CENTRO EN EL POLO.

En este caso ρ1=0, ya que el centro está en el polo (ver Figura 4.8), y θ1=θ, por lo
que la ecuació n resulta:
ൌ ߩെ Ͳଶ ൅ ଶ ʹߩͲ ‫ݏ ܿ݋‬ሺ ߠ
െ ߠଵሻ ‫ݎ‬ൌ ଶ ߩଶ ‫ݎ‬ଶ
Es decir,
ߩൌ‫ݎ‬
Figura 4.8.
Ló gicamente, en este caso se trata del lugar geométrico de todos los puntos del
plano cuyo radio vector es r, para todo valor de θ (0≤θ<2π).
✓ Ejercicio 4.3.
Identifique la curva de ecuació n ߩ ൌ െͺܿ‫ݏܿ ݋‬
ߠ y represente gráficamente.

A partir de la comparació n con las ecuaciones estudiadas, surge que se trata de la
ecuació n de una circunferencia en coordenadas polares, que pasa por el polo y su
centro está en C(4,π), siendo r=4.
Si no hacemos uso de dicha comparació n, podemos realizar una tabla de valores
(ρ,θ) y representar los puntos obtenidos. Entonces, siendo ߩ ൌ െͺܿ‫ݏܿ ݋‬ ߠ
calculamos los valores de ߩ para distintos á ngulos seleccionados y luego graficamos:
Figura 4.9.
15
4.6 ECUACIÓN DE LA RECTA EN COORDENADAS

POLARES
La ecuació n de la recta en coordenadas polares se puede obtener transformando la
ecuació n de la recta de coordenadas cartesianas a polares. Pero también se puede
deducir trabajando directamente en coordenadas polares. En este caso, los datos
son las coordenadas polares de un punto P 1(ρ1,θ1) de la recta cuya ecuació n se
busca determinar, tal que el segmento OP 1 que se extiende desde el polo hasta el
punto P1 es perpendicular a dicha recta. P(ρ,θ) es un punto cualquiera de la recta.
A partir de la Figura 4.10, observamos el triá ngulo rectá ngulo OP1P y planteamos:
ሺߠ െ ߠ ൌ ሻ ߩ ߩଵ
ߩܿ‫ݏܿ ݋‬ ՜ ߩൌ
ଵ ଵ
ሺߠ െ ߠଵሻ
ܿ‫ݏܿ ݋‬
Figura 4.10.
. RECTA PERPENDICULAR AL EJE POLAR, A LA DERECHA O A LA IZQUIERDA

DEL POLO
Figura 4.11.
Cuando la recta es perpendicular al eje polar, el punto P1 es el punto de

intersecció n de la recta con el eje polar. Si se encuentra a la derecha del polo, θ1=0,
y por lo tanto la ecuació n de la recta toma la forma:
ߩଵ
ߩൌ
‫ߠݏ݋‬
En cambio, si la recta está ubicada a la izquierda del polo, corresponde θ1=π, que al
ser sustituido en la ecuació n de la recta queda de la siguiente manera:
ߩଵ
ߩൌെ
‫ߠݏ݋‬
. RECTA PARALELA AL EJE POLAR, POR ENCIMA O POR DEBAJO DEL POLO
Cuando la recta es paralela al eje polar, (ver Figura 4.12), el punto P 1 se encuentra
en la intersecció n de la vertical que pasa por el polo (el eje a 90°) y la recta. Si se
encuentra por encima del polo, θ1=π/2, y en este caso la ecuació n de la recta toma
la forma:
ߩଵ
ߩൌ
ߠ‫݊ߠ݁ݏ‬
Si la recta es paralela al eje polar, por debajo del polo, θ1=3/2π, y por lo tanto la
ecuació n resulta:
ߩଵ
ߩൌെ
ߠ‫݊ߠ݁ݏ‬
Figura 4.12.
. RECTA QUE PASA POR EL POLO
Si la recta pasa por el polo, las coordenadas polares del punto P 1 son ρ1=0, para
todo valor de θ1. Es decir P1(0,θ1). Sustituyendo estas coordenadas polares en la
ecuació n de la recta es posible obtener:
15
ఘభ
ߩൌ௖௢௦ሺି భሻ
ఏఏ
ሺߠ െ ߠͲ ൌ ଵሻ
ߩܿ‫ݏܿ ݋‬
ሺߠ െ ߠͲ ൌ ଵሻ
ܿ‫ݏܿ ݋‬
ߠ െ ߠଵ ൌ ݊ ൌ ͳǡ ͵ǡ ͷǡ ͹ǡ ǥ
గ
݊
ଶ
ߠߠ൅ ଵ ݊ ߨ
ʹ
ൌ
Figura 4.13.
✓ Ejercicio 4.4.
Determine la ecuació n polar de la recta que pasa por el punto Q(3,π/3) y es
perpendicular al eje polar.
En la Figura 4.14, vemos గ

que: ߩଵ ൌ ͵‫ݏ ܿ݋‬ ൌ ͳǤͷͲ
ଷ ఘ
భ
P1(1.5,0°). Por lo tanto, sustituyendo en ߩ ൌ , resulta
௖௢௦ሺି ఏఏ
భሻ
ଵǤହ
ߩൌ௖௢௦ఏ
Figura 4.14.
4.7 DE ECUACIÓN LAS CÓNICAS EN

COORDENADAS POLARES
Para obtener la ecuació n polar de las có nicas plantearemos en primer lugar la
definició n general de có nicas. A partir del concepto de excentricidad, dicha
definició n incluye a la pará bola, la elipse y la hipérbola.
15
. DEFINICIÓN GENERAL DE LAS CÓNICAS

Definición: Cónica es el lugar geométrico de los puntos del plano tales que la relació n entre su di
Si e=1, la có nica es una parábola.

Si 0<e<1, la có nica es una elipse.
Si e>1, la có nica es una hipérbola.
A partir de la Figura 4.15, observamos que para deducir la ecuació n polar de las
có nicas, hacemos coincidir el foco de las mismas, con el polo del sistema de
coordenadas polares. En primer lugar consideraremos la directriz perpendicular al
eje polar y a la izquierda del polo. La distancia del foco a la directriz es el
pará metro geométrico p. P(ρ,θ) es un punto genérico de la có nica. De acuerdo a la
definició n general de có nicas, planteamos que:
ԡࡲࡼԡ
݁ൌ
ԡࡰࡼԡ
Donde:
ԡࡲࡼԡ ൌ ߩ
ԡࡰࡼൌ ԡ ‫ ݌‬൅ ߩܿ‫ݏܿ ݋‬

ߠ
Por lo tanto:
ߩ ሺ݁ ൌ‫ ݌‬൅ ߩܿ‫ݏܿߠ ݋‬ሻ
ߩ ൌ ݁‫݌‬
݁ ൅ ݁ߩܿ‫ݏܿ ݁ߠߩ ݋‬
݁ ߩെ ሺͳ ݁ܿ‫ߠ݁ ݋‬ሻ‫ݏ‬
݁‫݌‬ ܿ
ൌ ݁‫݌‬
݁
ൌ
െሺͳ ݁ܿ‫ ݁ߠ ݋‬ሻܿ‫ݏ‬
ߩ
Figura 4.15.
Esta ú ltima expresió n corresponde a la ecuación de las cónicas en coordenadas

polares.
En dicha ecuació n, si e=1 se trata de una parábola, si e está entre 0 y 1, de una
elipse y si e >1 de una hipérbola. Una vez determinado el tipo de có nica a partir del
valor de e, el siguiente paso es encontrar los puntos donde la curva corta al eje
polar y a la recta que pasa por el polo y es perpendicular al eje polar (eje a 90°).
15
Estos puntos, se obtienen dando a θ los valores 0, π, π/2, y 3/2π respectivamente.

Cabe señ alar que para la pará bola só lo se pueden usar tres de estos valores, ya que
uno haría cero el denominador. Con estos puntos en general es suficiente para
realizar una grá fica aproximada de la có nica estudiada.
Si en la ecuació n obtenida, evaluamos ρ para θ=π/2, llegamos a la siguiente
expresió n: ߩഏ ൌ ݁‫݌‬ ݁ , que corresponde a la mitad de la longitud del lado recto.
మ
Efectivamente si e=1, ߩഏ ൌ ‫ ݌‬, tal como sabemos del estudio de las pará bolas
మ
realizado en coordenadas rectangulares.
Si e≠1, entonces, ߩഏ ൌ ݁‫݌‬
݁
మ
Para௖la elipse y la hipérbola sabemos que la excentricidad se puede evaluar como

݁ ൌ y que la longitud del lado recto es ௕ మ. Sustituyendo en ߩഏ ൌ ݁‫݌‬ ݁ resulta:
௔ ௔
ʹ మ
ܿ ଶ
ൌ ݁‫݌‬ ݁ ൌ ‫݌‬ ܿ ܾ ܾଶ
՜ ߩగ ‫݌‬ൌ ՜ ‫݌‬ൌ
ଶ ܽ ܽ ܽ ܿ
O sea que las dos directrices correspondientes a cada foco, tanto en la elipse como
௕మ
en la hipérbola, se encuentran a una distancia del respectivo foco.
௖
✓ Ejercicio 4.5.
Deduzca la ecuació n polar de las có nicas para las siguientes situaciones:
a) Directriz perpendicular al eje polar, a la derecha del polo.
b) Directriz paralela al eje polar, por encima del polo.
c) Directriz paralela al eje polar, por debajo del polo.

a) ߩ ൌ ௘௣
ሺଵା௘௖௢௦ఏ
ሻ
௘௣
b) ߩ ൌሺ ଵା௘ ௦௘௡ఏሻ
௘௣
c) ߩ ൌሺଵି௘ ௦௘௡ఏሻ
✓ Ejercicio 4.6.
Dadas las ecuaciones I y II en coordenadas polares, indique para cada una de ellas
de qué có nica se trata, justificando su respuesta. Represente en coordenadas
polares ambas curvas indicando en cada caso las coordenadas polares del centro y
de los focos.
͸ ൅ ͳ ܿ‫ݏܿߠ ݋‬
ߩൌ ʹ
ͳ
ͳʹ
ߩ ሺ ൌ‫ܫܫ‬ሻ
ሺ‫ܫ‬ሻ Ǣ
ʹ െ ߠ‫݊ߠ݁ݏ‬
16

I) Siendo e=1/2 < 1, se trata de una elipse. Calculamos algunos valores de ρ para
ciertos á ngulos θ y graficamos. En la Figura 4.16 observamos la elipse de eje focal
sobre el eje polar. Las coordenadas del centro y de los focos son:
C(4,π); F1(0,0); F2(8,π)
Figura 4.16.
ଵଶ
II) Siendo la ecuació n ߩ ൌ debemos llevarla a alguna de las formas vistas:
ଶି௦௘௡ఏ
ͳʹ ͸
ߩൌ ൌ
ͳ ͳ
െ ͳ ߠ‫ߠ݊݁ݏ‬
ʹ െ ቀͳ ‫݁ݏ‬ ߠ ߠ݊ ቁ ʹ
ʹ
Ahora podemos afirmar que siendo
e=1/2 < 1, se trata también de una
elipse. Calculamos algunos puntos
especiales de la curva y graficamos.
En la Figura 4.17 observamos la
elipse de eje focal sobre el eje a 90°.
Las coordenadas del centro y de los
focos son: C(4,π/2); F1(0,0);
F2(8,π/2)
Figura 4.17.
16
4.8 TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS

POLARES
Consideraremos ahora el problema del trazado de curvas planas cuando su
ecuació n está dada en coordenadas polares.
Definición: La grá fica de una ecuació n ρ=f(θ) en coordenadas polares, es el conjunto de todos los punt
Veremos el trazado de las curvas en coordenadas polares mediante el aná lisis del
siguiente ejemplo: ߩ ൌ Ͷ ൅ Ͷ ܿ‫ݏܿ ݋‬ߠ
. INTERSECCIÓN DE LA CURVA CON EL EJE POLAR Y EL EJE AUXILIAR A 90°

Intersecció n con el eje polar:
Intersecció n con el eje a 90°:
. SIMETRÍA
. La gráfica es simétrica con respecto al eje
polar, si la ecuación no se altera cuando θ
se reemplaza por 2π-θ. En nuestro caso
tendremos:
cos (2π-θ)=cos θ
con lo cual reemplazando en la ecuació n
dada, obtenemos:
ߩ ൌ Ͷ ൅ Ͷ ‫ݏ ܿ݋‬ሺʹߨ െ ߠሻ ൌ Ͷ ൅
Ͷ ܿ‫ݏܿ ݋‬ߠ por lo que existe simetría respecto
al eje polar.
Figura 4.18.
. La gráfica es simétrica con respecto al eje

a 90°, si la ecuación no se altera cuando θ
se reemplaza por π-θ. En nuestro
problema tendremos:
cos (π-θ)=-cos θ
dada, obtenemos:
ߩ ൌ Ͷ ൅ Ͷ ܿ‫ݏܿ ݋‬ ሺߨ െ ߠሻ ൌ Ͷ െ Ͷ
ܿ‫ ݏܿߠ ݋‬Por lo tanto en este ejemplo no
existe simetría respecto al eje a 90°.
Figura 4.19.
. La gráfica es simétrica con respecto al

polo si la ecuación no se altera cuando θ
se reemplaza por π+θ. En nuestro caso
tendremos:
cos(π+θ)=-cosθ,
dada, obtenemos:
ߩ ൌ Ͷ ൅ Ͷ ܿ‫ݏܿ ݋‬ ሺߨ ൅ ߠሻ ൌ Ͷ െ Ͷ
ܿ‫ ݏܿߠ ݋‬Por lo tanto para la curva dada no
existe simetría respecto al polo.
Figura 4.20.
Para continuar el estudio de la curva dada, elaboramos una tabla de valores y luego
representamos grá fivamente:
Figura 4.21.
16
La curva obtenida se denomina cardioide. La misma es un caso particular de una

familia de curvas denominada epicicloides, las cuales se generan a partir de la
trayectoria que sigue un punto de una circunferencia que rota sin deslizamiento
sobre otra circunferencia.

 Indique los elementos que caracterizan a un sistema de coordenadas polares y
las relaciones entre coordenadas polares y rectangulares.
 Deduzca una expresió n que le permita evaluar la distancia entre dos puntos
dados en coordenadas polares. Grafique.
 Deduzca la ecuació n polar de la circunferencia a partir de un sistema de
coordenadas polares. Indique casos particulares de interés y grafique.
 Deduzca la ecuació n polar de la recta a partir de un sistema de coordenadas
polares. Particularice esa ecuació n para casos de interés. Grafique.
 Deduzca la ecuació n polar de las có nicas a partir de la definició n general de
có nicas. Estudie có mo cambia la ecuació n cuando la directriz de la có nica es
perpendicular y cuando es paralela respectivamente al eje polar. Grafique.
 Para las siguientes ecuaciones polares indique de qué curva se trata y
represente grá ficamente:
గ
 ߩଶ ൌ ʹͶ െ ʹߩ‫ ݏ ܿ݋‬ቀߠ െ ቁ
ସ
 ߩ ͳͺ ൌܿ‫ݏܿߠ ݋‬
 ߩ െͳͺ ൌߠ‫݊ߠ݁ݏ‬
ଵ଼
 ߩൌ
௖௢௦ఏ
 ߩൌ
െ
ଵ଼
௦௘௡ఏ
 ߩ ൅ ͺ ሺ ͳ ൌ ܿ‫ݏܿߠ ݋‬ሻ
 ߩ ൌଵ଴
ଶିସ௖௢௦
ఏ
 ߩ ൌరଵ଴
ଶି ௦௘௡
య
ఏ
Capítulo 5:
Superficies
“¿Cómo es posible que la matemática, un
producto del pensamiento humano
independiente de la experiencia, se
adapte tan admirablemente a los objetos
de la realidad?”
Albert Einstein
5.1 INTRODUCCIÓN
Con lo trabajado en todos los capítulos anteriores, estamos en condiciones de
abordar el estudio analítico y grá fico de las superficies en el espacio
tridimensional o R3.
Las superficies forman parte de la vida cotidiana. Está n presentes por ejemplo en la
arquitectura, configurando formas y delimitando volú menes. Es posible hallarlas
ademá s en la mayor parte de las ramas de la ingeniería, la economía, la física, la
matemá tica y el arte, por lo que resulta de gran importancia el conocimiento y
adecuado manejo de estos lugares geométricos.
El dominio de los conceptos que se desarrollará n, permite afianzar los

conocimientos adquiridos en capítulos anteriores. El trabajo de los estudiantes con
las actividades diseñ adas específicamente en este Capítulo, promueve la
16
CAPÍTULO 5: Superficies
adquisició n de una só lida orientació n en el espacio tridimensional y brinda las

herramientas necesarias para que, por intermedio del estudio de intersecciones, de
la bú squeda e identificació n de trazas, secciones y curvas de nivel, accedan al
estudio y reconocimiento de cualquier superficie desconocida.
5.2 SUPERFICIE ESFÉRICA

La representació n grá fica de una ecuació n en R3, es el conjunto de todos los puntos
(x,y,z) del espacio tridimensional, cuyas coordenadas son nú meros que satisfacen
dicha ecuació n.
La grá fica de una ecuació n en R3 se denomina superficie. Las curvas de
intersecció n de la superficie con los planos coordenados se denominan trazas.
Iniciaremos nuestro estudio con la superficie esférica.
Definición: Una superficie esférica o esfera es el lugar geométrico de todos los puntos del espacio tri
Figura 5.1.
. ECUACIÓN DE LA ESFERA DE RADIO r y CENTRO C(h, k, l).

El punto P(x, y, z) es un punto de la esfera sí y solo sí se cumple:
ԡࡼ࡯ԡ ൌ ‫ݎ‬
o sea:
ሺ‫ ݔ‬െ ݄ሻଶ ൅ ሺ‫ ݕ‬െ ݇ሻଶ ൅ ሺ‫ ݖ‬െ ݈ሻଶ

ൌ ‫ݎ‬ଶ
Desarrollando los términos de dicha ecuació n y reagrupando adecuadamente, se
obtiene la forma general de la ecuación de una esfera:
Ͳ ൌ S‫ݔ‬൅ ଶ S‫ݕ‬൅ ଶ S‫ݖ‬െ ଶ ʹ‫ݔ‬ ݄ െ ʹ݇‫ ݕ‬െ ʹ‫ݖ‬ ݈ ൅ ଶ݇ ൅ ଶ݄ ሺ ൅

െ ଶ݈ ‫ݎ‬ଶሻ
La representació n grá fica de cualquier ecuació n de segundo grado en x, y, z de la
forma: ‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ ൅ ‫ݖ‬ଶ ൅ ‫ ݔܩ‬൅ ‫ ݕܪ‬൅ ‫ ݖܫ‬൅ ‫ ܬ‬ൌ Ͳ es una esfera, un punto o el conjunto
vacío.
Si el centro C de la esfera se encuentra en el origen de coordenadas, la ecuació n
anterior resulta:
‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ ൅ ‫ݖ‬ଶ ൌ

‫ݎ‬ଶ
A partir de esta ú ltima ecuació n haciendo sucesivamente x=0, y=0, z=0, obtenemos
las tres curvas de intersecció n con los tres planos coordenados respectivamente.
En este caso las tres trazas son circunferencias de radio r, con centro en el origen
de coordenadas (figura 5.1)
. ECUACIÓN DEL PLANO TANGENTE A UNA ESFERA EN UN PUNTO P1 DE

LA MISMA.
Sea la esfera de radio r y centro C(h,k,l) cuya ecuació n está dada por:
ሺ‫ ݔ‬െ ݄ሻଶ ൅ ሺ‫ ݕ‬െ ݇ሻଶ ൅ ሺ‫ ݖ‬െ ݈ሻଶ ൌ ‫ݎ‬ଶ
Conocido un punto P1(x1, y1, z1) de la misma, se busca la ecuació n del plano
tangente a la esfera en el punto P 1. El vector que une el centro de la esfera con el
punto P1 es perpendicular al plano tangente a la esfera en dicho punto. Sus
componentes son:
CP1=(x1-h, y1-k, z1-l)
Teniendo en cuenta que el vector CP1 es perpendicular al plano tangente, es
posible considerarlo como un vector nπ normal a dicho plano, y escribir la ecuació n
del plano de la siguiente manera:
(x1-h)x+(y1-k)y+(z1-l)z+D=0
Considerando ahora que el punto P1 pertenece al plano podemos obtener el valor
de la constante D. Es decir:
(x1-h)x1+(y1-k)y1+(z1-l)z1=-D
Por lo tanto la ecuació n del plano tangente a la esfera en el punto P1 de la misma,
está dada por:
(x1-h)x+(y1-k)y+(z1-l)z-[(x1-h)x1+(y1-k)y1+(z1-l)z1]=0
✓ Ejercicio 5.1.
Determine la ecuació n del plano π tangente a la superficie esférica de ecuació n
x2+y2+z2-4x-6z+9=0 en el punto P1(2, 2, 3).
16

El punto dato P1(2, 2, 3) pertenece a la esfera, ya que satisface la ecuació n de la
misma. Es decir: 4+4+9-8-18+9=0
Completando cuadrados en la ecuació n de la esfera se llega a:
ሺ‫ ݔ‬െ ʹሻଶ ൅ ሺ‫ ݕ‬െ Ͳሻଶ ൅ ሺ‫ ݖ‬െ ͵ሻଶ ൌ ʹଶ
Por lo tanto el centro de la esfera es C(2, 0, 3) y el vector CP1 resulta:
CP1=(0, 2, 0)
Considerando CP1=nπ , la ecuació n general del plano es: π: 2y+D=0
Teniendo en cuenta que el punto P1 pertenece al plano π, planteamos:
4+D=0
Por lo tanto, la ecuació n del plano resulta 2y-4=0, es decir:
π: y=2
5.3 SUPERFICIES CÓNICAS Y CILÍNDRICAS

En este apartado estudiaremos las superficies có nicas y cilíndricas. Ambas son
casos especiales de las denominadas superficies regladas cuya definició n es la
siguiente:
Definición: Las superficies regladas son aquellas superficies
generadas por el movimiento de una recta en el espacio.
5.3.1 Superficies cilíndricas

Definición: Se denomina superficie cilíndrica o cilindro, a la superficie
generada por el movimiento de una recta, que se mueve siempre
paralelamente a sí misma, sobre una curva plana dada llamada directriz.
La recta que genera la superficie se denomina generatriz.
Ecuació n de la superficie cilíndrica o cilindro:
Datos:
v=(a, b, c) Vector paralelo a la generatriz
f(x, y, z)=0 z=0 Ecuació n de la directriz
Sean (Figura 5.2):

P(x, y, z) Punto genérico de la superficie
P'(x', y', z') Punto de intersecció n de la generatriz
con la directriz
Figura 5.2.
Por el punto P' pasa una generatriz de ecuació n vectorial paramétrica dada por:
PP' = λv , λ ∈ R.
Las correspondientes ecuaciones simétricas son:
ሺ‫ ݔ‬െ ‫ݔ‬Ԣ ሻ ሺ‫ ݕ‬െ ‫ݕ‬Ԣ ሻ

ሺ‫ ݖ‬െ ‫ݖ‬Ԣ ሻ
ൌ ൌ
ܽ ܾ ܿ
siendo a, b y c, no nulos.
Como P’ pertenece también a la directriz, entonces:
f (x', y', z') = 0

z' = 0
Por lo tanto, se sustituye z'=0 en la ecuació n de la generatriz, obteniendo:

ሺ‫ ݔ‬െ ሺ‫ ݕ‬െ ‫ݕ‬Ԣ ሻ ‫ݖ‬
ൌ ൌ
‫ݔ‬Ԣሻ ܿ
ܽ
De la misma, surgen dos ecuaciones distintas para x' e y', las cuales reemplazadas
en la ecuació n de la directriz, f (x',y',z')=0, brinda por resultado la ecuació n de la
superficie cilíndrica buscada.
✓ Ejercicio 5.2.
Encuentre la ecuació n de la superficie cilíndrica cuya generatriz es paralela al
vector v=(2,1,-1) y que tiene por directriz a la curva:
(x-1)2+(y-2)2=16
z=0

Escribimos las ecuaciones simétricas de la recta generatriz que pasa por el punto
P':
ሺ ‫ ݔ‬െ ‫ ݔ‬ሺ‫ ݕ‬െ ‫ݕ‬
ሺ‫ ݖ‬െ ‫ݖ‬
Ԣሻ Ԣሻ
ൌ ൌԢሻ
ʹ ͳ െͳ
Como el punto P' por definició n pertenece también a la directriz, se cumple que:
(x'-1)2+(y'-2)2=16
z'=0
Sustituyendo z'=0 en las ecuaciones simétricas de la generatriz y despejando x' y',

obtenemos :
ሺ‫ ݔ‬െ ‫ݔ‬Ԣ ሻ
ൌ െ‫ݖ‬ ՜ S‫ݔ‬ᇱ ൌ ‫ ݔ‬൅ ʹ‫ݖ‬
16
ʹ
ሺ‫ ݕ‬െ ‫ݕ‬െ ൌ Ԣ ሻ‫ ݖ‬՜ ‫ݕ‬ൌ ᇱ
‫ݕ‬൅‫ݖ‬
A continuació n sustituimos estas expresiones en la ecuació n de la directriz:

ሺ‫ ݔ‬൅ ʹ‫ ݖ‬െ ͳሻଶ ൅ ሺ‫ ݕ‬൅ ‫ ݖ‬െ ʹሻଶ ൌ ͳ͸
Desarrollando la expresió n anterior obtenemos la ecuació n buscada:
S‫ݔ‬ଶ ൅ S‫ݕ‬ଶ ൅ ͷS‫ݖ‬ଶ ൅ Ͷ‫ ݖݔ‬൅ ʹ‫ ݖݕ‬െ ʹ‫ ݔ‬െ Ͷ‫ ݕ‬െ ͺ ‫ ݖ‬െ

ͳͳ ൌ Ͳ
5.3.2 Superficies cónicas

Definición: Se denomina superficie cónica o cono, a la superficie generada por el movimiento de una
Ecuació n de la superficie có nica o cono:
Datos:
V(h, k, l)
Vértice
f(x, y, z)=0 z=0
Ecuació n de la directriz
Sean (Figura 5.3):

P(x, y, z)Punto genérico de la superficie
P'(x', y', z') Punto de intersecció n de la generatriz
con la directriz.
Figura 5.3.
Para obtener la ecuació n de la generatriz, escribimos la ecuació n vectorial

paramétrica de la recta que pasa por el punto V y tiene como vector director a VP':
VP = λ VP' , λ ∈ R.
En términos de las componentes de los vectores VP y VP' esta ecuació n resulta:
ሺ‫ ݔ‬െ ݄ǡ ‫ ݕ‬െ ݇ǡ ‫ ݖ‬െ ݈ ሻ ൌ ߣሺS‫ݔ‬ᇱ െ ݄ǡ S‫ݕ‬ᇱ െ ݇ǡ S‫ݖ‬ᇱ
െ ݈ ሻ λ ∈ R. Eliminando el pará metro ߣ, obtenemos:
‫ݔ‬െ݄ ‫ݕ‬െ݇ ‫ݖ‬െ݈
ൌ ᇱ
ൌ
‫ݔ‬ ݄െ ‫ݕ‬ ݇ െ ᇱ ‫ݖ‬െ ᇱ ݈
Estas son las ecuaciones simétricas de la generatriz de la superficie cónica.
Como el punto P’ también pertenece a la directriz, entonces:
16
f(x’, y’, z’)=0

z’=0
Por lo tanto, se sustituye z’=0 en la ecuació n de la generatriz, obteniendo:

‫ݔ‬െ݄ ‫ݕ‬െ݇ ‫ݖ‬െ݈
ൌ ൌ
‫ݔ‬ ݄ െ ᇱ ‫ݕ‬െ Ͳ ݇െᇱ݈
De la misma, surgen dos ecuaciones distintas para las variables x' e y', las cuales
reemplazadas en la ecuació n de la directriz, f (x', y', z') = 0, permiten obtener la
ecuació n de la superficie cónica buscada.
✓ Ejercicio 5.3.
Encuentre la ecuació n de la superficie cónica que tiene como vértice el punto
V(0,1,3) y directriz a la curva:
x2+y2=9
z=0

A partir de las ecuaciones simétricas de una de las generatrices:
‫ݔ‬െ݄ ‫ݕ‬െ݇ ‫ݖ‬െ݈
ൌ ൌ
‫ݔ‬ ݄ െ ᇱ ‫ݕ‬െ Ͳ ݇െᇱ݈
Sustituimos las coordenadas del vértice dato:
‫ݕ ݔ‬െͳ ‫ݖ‬െ͵
ൌ ᇱ ൌ
‫ݔ‬ᇱ ‫ ݕ‬െͳ ‫ݖ‬Ԣ െ ͵
Como el punto P' pertenece también a la directriz, se cumple que:

x’2+y2=9
z'=0
Sustituyendo z'=0 en la ecuació n de la generatriz y despejando resulta:
‫ݖ ݔ‬
െ͵ െ͵‫ݔ‬
ൌ ՜ S‫ݔ‬ᇱ ൌ ‫ݖ‬െ͵
‫ݔ‬Ԣ െ
͵
‫ ݕ‬െ ‫ݖ‬ ሺെ͵ሻሺ‫ ݕ‬െ ͳሻ
ᇱ െ͵ ՜ S‫ݕ‬ᇱ ൌ ൅ͳ
ͳ‫ ݕ‬ൌ ‫ݖ‬ െ͵
െͳ െ
͵
A continuació n sustituimos estas expresiones en la ecuació n de la directriz:
ሺെ͵S‫ݔ‬ሻଶ ‫ݕ‬െͳ ଶ
൅ ൤ሺെ͵ሻ ൅ ͳ൨ ൌ ͻ
ሺ‫ ݖ‬െ ͵ሻଶ ‫ݖ‬െ͵
Desarrollando la expresió n anterior obtenemos la ecuació n buscada:
ͻ‫ݔ‬ଶ ൅ ͻ‫ݕ‬ଶ െ ͺ‫ݖ‬ଶ െ ͸‫ ݖݕ‬൅ ͷͶ‫ ݖ‬െ ͺͳ
ൌͲ
17
5.3.3 Algunos casos particulares de superficies

cónicas y superficies cilíndricas rectas.
Nombre - Ecuació n Representació n grá fica Observaciones
Cilindro elíptico recto Directriz: Elipse en el

plano xy
‫ݔ‬ଶ ‫ݕ‬ଶ Generatriz: paralela al eje

z
ܴ ͳ ൌ ଶ ൅ ଶ ‫א ݖ׊‬
ܾ ܽ
Cilindro hiperbólico Directriz: Hipérbola en el

recto plano xy
Generatriz: paralela al eje
‫ݔ‬ଶ ‫ݕ‬ଶ z
ܴ ͳ ൌ ଶ െ ଶ ‫א ݖ׊‬
ܾ ܽ
Cilindro parabólico Directriz: Pará bola en el

recto plano yz
Generatriz: paralela al eje
ܴ S‫ݕ‬ൌ ଶ
ʹ‫ݖ݌‬ ‫א ݔ׊‬ x
Cono elíptico recto Directriz: Elipse paralela

al plano xy
‫ݔ‬ଶ ‫ݕ‬ଶ ‫ݖ‬ଶ Generatriz: pasa por el

origen de coordenadas
൅ െଶൌͲ
ܽଶ ଶܾ ܿ
Tabla 5.1.
En la Tabla 5.1, es posible observar la denominació n que recibe cada una de estas
superficies, las ecuaciones de las mismas, sus representaciones grá ficas y algunas
particularidades de la generatriz y de la directriz para cada uno de los casos
presentados.
5.4 SISTEMAS DE COORDENADAS CILÍNDRICAS Y

ESFÉRICAS
5.4.1 Coordenadas cilíndricas
Dados tres ejes ortogonales x, y, z de origen O, se definen las coordenadas
cilíndricas de la siguiente manera:
Definición: Se denominan coordenadas cilíndricas de un punto P del espacio, a la terna (ρ, θ, z)
0 ≤ ρ < +∞
0 ≤ θ < 2π
-∞ < z < +∞
Figura 5.4.
El nombre coordenadas cilíndricas se debe al hecho que la grá fica de ρ=c es un

cilindro circular recto.
. RELACIONES ENTRE COORDENADAS CILÍNDRICAS Y COORDENADAS

CARTESIANAS.
ൌ ଶߩ ՜ ߩܿ‫ݏܿ ݋‬
ߠ ൌ ‫ ݔ‬ଶ‫ ݕ‬൅ ଶ‫ݔ‬
‫ݕ‬
ߠߩߠ‫ ݁ ݊ߠݏ‬ൌ ‫ ݕ‬՜ ൌ ‫ݔߠ݃ݐ‬Ǣ ‫Ͳ് ݔ‬
‫ݖ‬ൌ ‫ݖ‬ ՜‫ ݖ‬ൌ ‫ݖ‬
17
Las coordenadas cilíndricas se utilizan con frecuencia en aquellos problemas en los

que existe un eje de simetría.
5.4.2 Coordenadas esféricas

En un sistema coordenado esférico hay un plano polar y un eje perpendicular a
dicho plano, con el origen del eje z en el polo de ese plano.
Definición: Las coordenadas esféricas de un punto P del espacio, es la terna de nú meros (ρ, θ, φ), don
0 ≤ ρ < +∞
0 ≤ θ < 2π
0≤φ≤π
Figura 5.5.
La designació n de coordenadas esféricas se debe al hecho que la grá fica de ρ=c es

una esfera. Las coordenadas esféricas se utilizan con frecuencia en aquellos
problemas en los que existe un punto que es un centro de simetría.
. RELACIONES ENTRE COORDENADAS ESFÉRICAS Y COORDENADAS

CARTESIANAS.
A partir de lo indicado en la Figura 5.6, escribimos:
Figura 5.6.
x=|OQ|cosθ=ρ senφ cosθ

y=|OQ|senθ=ρ senφ senθ
z=|QP|=ρ cos φ
Elevando al cuadrado las expresiones anteriores y sumando, obtenemos:
x2+y2+z2 = ρ2[sen2φ (cos2θ+sen2θ) + cos2φ]
x2+y2+z2 = ρ2
Esta expresió n nos permite evaluar ρ a partir de las coordenadas x,y,z. Para
obtener φ en funció n también de dichas coordenadas, elevamos al cuadrado las
expresiones correspondientes a x e y, y luego sumamos miembro a miembro.
Ordenando términos, llegamos a:
x2+y2 = ρ2 sen2φ (cos2θ+sen2θ)
Es decir:
x2+y2 = ρ2 sen2φ
Dividiendo ambos miembros por z2:
‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ ଶ
݊߮
ൌ ଶ
‫ݖ‬ଶ ‫ݖ‬ଶ ߩ ‫݁ݏ‬
Y considerando en el segundo miembro que z2 = ρ2 cos2φ , resulta:
‫ݔ‬൅ ଶ ‫ݕ‬ଶ ‫ݏ‬ଶ݊݁߮
ൌ ଶ
‫ݖ‬ ܿ‫ ݋‬ଶܿ‫߮ݏ‬
௫మା௬మ ൌ ݃ ‫ݐ‬ଶ߮
௭మ
✓ Ejercicio 5.4.
Dada la ecuació n en coordenadas cilíndricas: ρ(3 cos θ + 2 sen θ) + 6z = 0
 Obtenga la ecuació n en coordenadas cartesianas.
 Obtenga la ecuació n en coordenadas esféricas.

 En coordenadas cartesianas tendremos:
3 ρ cos θ + 2 ρ sen θ + 6z = 0
3x + 2y + 6z = 0
Es la ecuació n de un plano que pasa por el origen de coordenadas.
 En coordenadas esféricas tendremos:

3 ρ senφ cosθ + 2 ρsenφ senθ + 6 ρ cos φ = 0
17
✓ Ejercicio 5.5.
Trace la grá fica de cada una de las siguientes ecuaciones en coordenadas
cilíndricas, donde c es una constante.

a) ρ=c
La grá fica es un cilindro circular recto que tiene radio c y el eje z como eje.
Figura 5.7.
En este caso, θ y z pueden tomar cualquier valor y ρ es una constante.
b) θ=c
La grá fica es un semiplano que contiene al eje z. ρ y z pueden tomar cualquier
valor y θ es constante.
Figura 5.8.
c) z=c
En este caso la grá fica es un plano paralelo al plano polar, ubicado a una distancia
de c unidades de él y z es una constante.
Figura 5.9.
✓ Ejercicio 5.6.
Trace la grá fica de cada una de las siguientes ecuaciones en coordenadas esféricas,
donde c es una constante.
a) ρ=c
La grá fica es una esfera de radio c y tiene su centro en el polo.
Figura 5.10.
b) θ=c
La grá fica es un semiplano que contiene al eje z y se obtiene haciendo girar
alrededor del eje z, en un á ngulo de c radianes, el semiplano xz para el cual x≥0. ρ
puede ser cualquier nú mero no negativo, φ puede ser cualquier nú mero en el
intervalo cerrado [0,π] y θ es una constante.
Figura 5.11.
En la Figura 5.11 se muestran croquis de los semiplanos para θ=1/3 π y θ=2/3 π.
c) φ=c
En este caso, la grá fica es la mitad de un cono que tiene su vértice en el origen de
coordenadas y como eje al eje z. La Figura 5.12 muestra la representació n de
medio cono para: 0 < c < π/2
Figura 5.12.
17
5.5 SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN

Definición: Una superficie de revolución es aquella generada por la rotació n de una curva plana en to
La curva plana se denomina generatriz, y la recta fija, eje de revolución o eje de

rotación. Cualquier posició n de la generatriz se denomina meridiano y cada
circunferencia descripta por un punto de la superficie se llama paralelo. En la
Figura 5.13, es posible observar los elementos mencionados.
Figura 5.13.
. DETERMINACIÓN DE LA ECUACIÓN DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIÓN.

Conocidos el eje de revolució n y la curva generatriz, determinaremos la ecuació n
de la superficie de revolució n. Consideraremos los siguientes datos:
Datos:
Ecuació n de la generatriz:
f (x, y, z) = 0
y=0
Eje de revolución: Eje z
Sean:
P(x, y, z) Punto genérico de la superficie
P'(x', y', z') Punto de intersecció n del paralelo correspondiente a P(x,y,z) con
la generatriz.
El centro del paralelo es : C(0,0,z)
Evaluamos los mó dulos de los vectores PC y P'C:
ԡ࡯ࡼԡ ଶ ൌ ሺ Ͳ െ ‫ݔ‬ሻଶ ൅ ሺ Ͳ െ ‫ݕ‬ሻଶ

൅ ሺ ‫ ݖ‬െ S‫ݖ‬ሻଶ ԡࡼԢ࡯ԡ ଶ ൌ ሺͲ െ ‫ݔ‬
Ԣ ሻଶ ൅ ሺͲ െ ‫ݕ‬Ԣ ሻଶ ൅ ሺ‫ ݖ‬െ ‫ݖ‬Ԣ ሻଶ
Pero como: ԡࡼԢ࡯ԡ ଶ ൌ ԡ࡯ࡼԡ ଶ , igualando ambas expresiones obtenemos:
S‫ݔ‬ଶ ൅ S‫ݕ‬ଶ ൌ ‫ݔ‬Ԣ ଶ ൅ ‫ݕ‬Ԣ ଶ ൅ ሺ‫ ݖ‬െ ‫ݖ‬Ԣ ሻଶ
El punto P’ pertenece a la generatriz, es decir, cumple con la ecuació n:
f (x’, y’, z’) = 0 Ecuación de la generatriz

y’ = 0
Ademá s: z’=z
Reemplazando y’=0 y z’=z en la expresió n
S‫ݔ‬ଶ ൅ S‫ݕ‬ଶ ൌ ‫ݔ‬Ԣ ଶ ൅ ‫ݕ‬Ԣ ଶ ൅ ሺ‫ ݖ‬െ ‫ݖ‬Ԣ ሻଶ
resulta: ‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ ൌ
‫ݔ‬Ԣଶ S‫ݔ‬ᇱ ൌ േඥS‫ݔ‬ଶ
൅ ‫ݕ‬ଶ
Sustituyendo la expresió n anterior en f (x’, y’, z’) = 0, obtenemos la ecuació n de la

superficie de revolución buscada:
݂ ቀേඥS‫ݔ‬ଶ ൅ S‫ݕ‬ଶ ǡ Ͳǡ ‫ݖ‬ቁ

ൌͲ
Dado que se conserva la funció n correspondiente a la curva generatriz, es posible
obtener la ecuació n de una superficie de revolución, sustituyendo en la ecuació n de
la curva generatriz la variable que no corresponde ni al eje de revolución ni a la
variable que se anula en el plano de la generatriz, por la raíz cuadrada de la suma
de los cuadrados de las dos variables no medidas a lo largo del eje de rotación.
✓ Ejercicio 5.7.
Determine la ecuació n de la superficie de revolución, cuya curva generatriz es:
‫ݔ‬ଶ ൅‫ݖ‬ଶ
ቐ ͳ͸ ͻ
ൌͳ
‫ݕ‬ൌͲ
Y el eje de revolución es el eje z.

Para obtener la ecuació n de la superficie, observamos que la variable que no
17
corresponde ni al eje de revolució n ni a la variable que se anula en el plano de la
generatriz, es x. Entonces ésta se sustituye por la raíz cuadrada de la suma de los
cuadrados de las dos variables no medidas a lo largo del eje de rotació n: ඥ‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ
ଶ
൫ඥ‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ൯ ‫ݖ‬ଶ
ൌͳ൅
ͳ͸ ͻ
Operando adecuadamente obtenemos la ecuació n de un elipsoide de revolución:
‫ݔ‬ଶ ‫ݕ‬ଶ ‫ݖ‬ଶ
൅ ൅
ൌ ͳ
ͳ͸ ͳ͸ ͻ
Queda como ejercicio para el lector verificar que la misma superficie puede ser
୷మ ୸మ
generada por la rotació n de la elipse ൅ ൌ ͳ , con x=0 alrededor del eje z.
ଵ଺ ଽ
✓ Ejercicio 5.8
Determine la ecuació n de la superficie de revolución, cuya curva generatriz es:
‫ݕ‬ଶ ൌ
൜͸‫ݔ ݖ‬
ൌͲ
Y el eje de revolución es el eje x.

Para obtener la ecuació n de la superficie, observamos que la variable que no
corresponde ni al eje de revolució n ni a la variable que se anula en el plano de la
generatriz, es y. Entonces ésta se sustituye por la raíz cuadrada de la suma de los
cuadrados de las dos variables no medidas a lo largo del eje de rotació n, es decir:
േඥ‫ݕ‬ଶ ൅ ‫ݖ‬ଶ. Resulta entonces:
ଶ
ቀേඥ‫ݕ‬ଶ ൅ ‫ݖ‬ଶቁ ൌ ͸‫ݔ‬
Operando adecuadamente obtenemos la ecuació n de un paraboloide de revolución:
‫ݕ‬ଶ ൅ ‫ݖ‬ଶ ൌ ͸‫ݔ‬
Queda como ejercicio para el lector verificar que la misma superficie puede ser
generada por la rotació n de la pará bola ‫ݖ‬ଶ ൌ ͸‫ ݔ‬, con y=0, alrededor del eje x.
5.6 ANÁLISIS DE LA SIMETRÍA

Antes de iniciar el estudio de las superficies cuá dricas, revisaremos los conceptos
de simetría.
5.6.1 Simetría con respecto a los planos coordenados

 Si una ecuació n no se altera cuando la variable x se reemplaza por -x,
entonces la grá fica de la ecuació n es simétrica con respecto al plano yz.
 Si una ecuació n no se altera cuando la variable y se reemplaza por -y,
entonces la grá fica de la ecuació n es simétrica con respecto al plano xz.
17
 Si una ecuació n no se altera cuando la variable z se reemplaza por -z,

entonces la grá fica de la ecuació n es simétrica con respecto al plano xy.
5.6.2 Simetría con respecto a los ejes coordenados

 Si una ecuació n no se altera cuando las variables x e y, se reemplazan por -x
y -y respectivamente, entonces la grá fica de la ecuació n es simétrica con
respecto al eje z.
 Si una ecuació n no se altera cuando las variables x y z, se reemplazan por -x
y -z respectivamente, entonces la grá fica de la ecuació n es simétrica con
respecto al eje y.
 Si una ecuació n no se altera cuando las variables y y z, se reemplazan por -y
y -z respectivamente, entonces la grá fica de la ecuació n es simétrica con
respecto al eje x.
5.6.3 Simetría con respecto al origen de coordenadas

La condició n necesaria y suficiente para que una superficie sea simétrica con
respecto al origen de coordenadas, es que no se altere su ecuació n al cambiar los
signos de las tres variables x, y y z.
5.7 SUPERFICIES CUÁDRICAS

5.7.1 Cuádricas con centro
Las superficies cuádricas con centro tienen tres planos de simetría, tres ejes de
simetría y un centro de simetría, llamado el centro de la superficie.
. ELIPSOIDE
La ecuació n del elipsoide de centro C(0, 0, 0) y semiejes a, b, c positivos, está dada
por:
௫మ ൅ ௬మ ൅ ௭మ ൌ ͳ
௔మ௕మ௖మ
Figura 5.14.
Ejemplo:
CAPÍTULO 5:
Observaciones:
 La superficie es simétrica con respecto a los planos coordenados.
 Las trazas de la superficie sobre los planos xy, xz e yz son elipses.
 Las
௫మ
secciones
௬మ
realizadas
௞మ
con planos paralelos al plano xy (z=k) está n dadas por:
൅ ൌͳെ
௔మ ௕మ ௖మ
 Se observa que las secciones elípticas decrecen conforme aumenta el valor de k.
Si k=c, la secció n es el punto de coordenadas (0,0,c).
 Si dos de los semiejes son iguales, la traza correspondiente a esos valores
resulta una circunferencia, por lo cual el elipsoide en este caso es un elipsoide de
revolución
. HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

La ecuació n del hiperboloide de una hoja con centro en el origen de coordenadas,
con semiejes a, b y c positivos y el eje z como eje de la superficie está dada por:
௫మ ൅ ௬మ െ ௭మ ൌ ͳ
௔మ௕మ௖మ
Figura 5.15.
Ejemplo:
Observaciones:
 La traza sobre el plano xy es una elipse y sobre los planos xz e yz son hipérbolas.
 Las secciones realizadas con planos paralelos al plano xy (z=k) está n dadas por
௫మ ௬మ ௞మ
൅ ൌͳ൅
௔మ ௕మ ௖మ
 Se observa que las secciones elípticas crecen conforme aumenta el valor de k.
 Si los semiejes a y b son iguales, la traza sobre el plano xy resulta una
circunferencia, por lo cual el hiperboloide es un hiperboloide de una hoja de
revolución, con eje de revolució n el eje z.
. HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS

La ecuació n del hiperboloide de dos hojas con centro en el origen de coordenadas,
y el eje z como eje de la superficie, con a, b y c positivos, está dada por:
ଶ‫ ݖ‬ଶ‫ݕ‬ ଶ‫ݔ‬
൅ൌ ͳ
െെൌ
ଶܿ ଶܾ ଶܽ
Figura 5.16.
18
Ejemplo:
Observaciones:
 La traza de la superficie sobre el plano xy no existe y sobre los planos xz e yz son
hipérbolas.
 Las
௫మ
secciones
௬మ
realizadas
௞మ
con planos paralelos al plano xy (z=k) está n dadas por :
൅ ൌ െͳ ൅
௔మ ௕మ ௖మ
 Se observa que de acuerdo al valor de k, las secciones son elipses (para
k > c y k < -c), un punto ( k=c, k=-c) o no existen (-c < k < c).
 Si los semiejes a y b son iguales las secciones correspondientes con planos
paralelos al plano xy son circunferencias, por lo cual el hiperboloide es un
hiperboloide de dos hojas de revolución, con eje de revolució n el eje z.
5.7.2 Cuádricas sin centro

Las superficies cuádricas sin centro tienen dos planos de simetría, un eje de simetría
y no poseen centro de simetría. Estas son el paraboloide elíptico y el paraboloide
hiperbólico, que describiremos a continuació n.
. PARABOLOIDE ELÍPTICO
La ecuació n de un paraboloide elíptico con vértice en el origen de coordenadas, y
el eje z como eje de la superficie, con a, b y c positivos, está dada por:
ൌ ଶܾ ൅ ଶܽ‫ܿܿݖ‬
Figura 5.17.
Ejemplo:
Observaciones:
 La superficie es simétrica con respecto a dos planos coordenados: plano xz y
plano yz.
 La traza sobre el plano xy es el origen de coordenadas y sobre los planos xz e yz
son pará bolas.
 Las
௫మ
secciones
௬మ
realizadas con planos paralelos al plano xy (z=k) está n dadas por :
൅ ൌ ݇ܿ
௔మ ௕మ
 Se observa que de acuerdo al valor de k, las secciones son elipses cuyos semiejes
crecen a medida que aumenta el valor de k, para k>0.
 Si los semiejes a y b son iguales las secciones correspondientes con planos
paralelos al plano xy (z=k con k>0) son circunferencias, por lo cual el
paraboloide es un paraboloide de revolución, con eje de revolució n el eje z.
18
. PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
La ecuació n de un paraboloide hiperbólico en su posició n está ndar o canó nica,
con a, b y c positivos, está dada por:
ൌ ଶܾ െ ଶܽ‫ܿݖ‬
Figura 5.18.
Ejemplo:
Observaciones:
 La superficie es simétrica con respecto a los planos coordenados yz y xz.
௫మ ௬మ
 La traza sobre el plano xy está dada por la ecuació n െ ൌ Ͳ, es decir un par
de rectas. ௔మ ௕మ
 Las
௫మ
secciones
௬మ
realizadas con planos paralelos al plano xy (z=k) está n dadas por :
െ ൌ ݇ܿ
௔మ ௕మ
 Se observa que de acuerdo al valor de k, las secciones con planos paralelos al
plano xy son hipérbolas con el eje focal paralelo al eje x o paralelo al eje y, de
acuerdo al signo de k.
 Las trazas sobre los planos xz e yz, son pará bolas.
5.7.3 Ecuaciones paramétricas de superficies

Las ecuaciones paramétricas de una superficie está n dadas por funciones
continuas f, g, h y pará metros s, t, tales que los puntos (x, y, z) de la superficie se
pueden expresar en la forma:
ሺ݂ ൌ‫ݏ‬ǡ
ቐ ሻ‫ ݕ‬ൌ ‫ݔ‬
‫ݏ‬ሺ݃ ǡ‫ݏ‬ǡ S‫ݐ‬ሻ ‫ݐ ݖ‬
‫ݐ‬ሺ݄ ൌ ሻ
siendo el dominio de variació n de los pará metros s, t, sendos intervalos de R:

s0 ≤ s ≤s1 y t0 ≤ t ≤t1 .
. ESFERA
La ecuació n de la superficie esférica de centro C(0, 0, 0) y radio r, está dada por:
‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ݕ‬ଶ ൅ ‫ݖ‬ଶ ൌ ‫ݎ‬ଶ
Entonces, las coordenadas de los puntos de la esfera pueden escribirse de la

siguiente manera:
‫ ݔ‬ൌ ߙ‫ߚ ݋ܿߙ݊݁ݏݎ‬
ܿ‫ݏ‬
൝ ൌ‫ ݕ‬ൌߙ‫݊ߙ݁ݏݎ‬ Ͳ൑ߙ൑ߨ Ǣ Ͳ൑ߚ൑
‫ߙݏ݋ܿݎ‬
ܿ‫ߚ ߙݏ‬
‫ݖ ߚ݊݁ݏ‬ ʹߨ
Figura 5.19.
Elevando al cuadrado ambos miembros de las tres ecuaciones y sumando miembro

a miembro, se eliminan los pará metros α y β y se verifica la ecuació n inicial.
. ELIPSOIDE
La ecuació n del elipsoide de centro C(0, 0, 0) y semiejes a, b, c positivos, está dada
por:

൅ ൅ ଶൌ ͳ
ܽଶ ଶܾ ܿ
Una posible parametrizació n, está dada por las siguientes expresiones:
18
‫ ݔ‬ൌ ܽ ܿ‫ݏܿ ݋‬ ߙ ‫ߚߚ݊݁ݏ‬

‫ ݖ‬൝ ܿ ൌ‫ ݕ‬ൌ ܾ ߙ‫݊ߙ݁ݏ‬ ߙ ‫ א‬ሾ Ͳǡ ʹߨǢ ሿ ߚ ‫ א‬ሾ Ͳǡ ߨሿ
ܿ‫ݏܿ ݋‬ ߚߚ
‫ߚߚ݊݁ݏ‬
Es posible verificar la ecuació n original, eliminando los pará metros α y β con el

mismo procedimiento indicado para el caso de la superficie esférica.
. HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

La ecuació n del hiperboloide de una hoja con centro en el origen de coordenadas,
está dada por:
‫ݔ‬ଶ‫ݕ‬ଶ ‫ݖ‬ଶ
൅ െ ଶൌ ͳ
ܽଶ ଶܾ ܿ
Con a, b y c positivos y el eje z como eje de la superficie. Las coordenadas de los
puntos del hiperboloide de una hoja pueden escribirse del siguiente modo:
‫ ݔ‬ൌ ܽ ܿ‫ݏ ݋‬ ߙܿ
݄ܿߚ
ܿ ݄ Ͳ ൑ ߙ ൑ ʹߨ Ǣ െλ ൏ ߚ ൏ λ
൝ ܿ ൌ‫ ݕ‬ൌ ܾ ߙ‫݊ߙ݁ݏ‬
‫ߚ݄ݏ‬ ݄ ݄ܿ ߚ‫ݖ‬
. HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS

La ecuació n del hiperboloide de dos hojas con centro en el origen de coordenadas, y
el eje z como eje de la superficie, está dada por:

െଶ െ ଶ ൅ ଶൌ ͳ
ܽ ܾ ܿ
Con a, b y c positivos. Una posible parametrizació n es la siguiente:
‫ ݔ‬ൌ ܽ ܿ‫ݏ ݋‬ ߙܿ
‫݄ߚ݄ݏ‬ Ͳ ൑ ߙ ൑ ʹߨ Ǣ െλ ൏ ߚ ൏ λ
൝േ ܿ ‫ ݕ‬ൌ ܾ ߙ‫ߙ݊݁ݏ‬
݄ܿ ߚ
ߚ ‫ ݖ ߚ݄ݏ‬ൌ
. PARABOLOIDE ELÍPTICO
Sea la ecuació n de un paraboloide elíptico:
൅ ൌ‫ݖ‬
ܽଶ ଶܾ
Con a y b mayores que 0. Las coordenadas de los puntos de dicha superficie
pueden escribirse de la siguiente manera:
‫ ݔ‬ൌ ܽ ‫ݏܿ ݋ܿ ݐ‬ ߙ
൝‫ ݕ‬ൌ ܾ ‫ߙ݊݁ݏߙ ݐ‬ ‫ ݖ‬ൌ ‫ݐ‬ଶ
‫ ݐ‬൒ Ͳ Ǣ ‫ ߙ א‬ሾ Ͳǡ ʹ
ߨሿ
18
. PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
Sea la ecuació n de un paraboloide hiperbólico:
െଶൌ‫ݖ‬
ܽଶ ܾ
Con a y b mayores que 0. Las coordenadas de los puntos de dicha superficie
pueden escribirse de la siguiente manera:
‫ ݔ‬ൌ ܽ ‫ߚ ݄ܿ ݐ‬
൝ ‫ ݕ‬ൌ ܾ‫ݐ‬ ‫ݐ‬Ǣ Ͳ൒ ߚ‫ܴא‬
‫ ݖ‬ൌ ‫ݐ‬ଶ
ߚ‫ߚ݄ݏ‬
5.7.4 Aplicaciones prácticas de las superficies

Existen numerosas aplicaciones prá cticas de las superficies geométricas
tridimensionales en diversos á mbitos y variadas disciplinas. Las ciencias aplicadas,
la ingeniería y la arquitectura por ejemplo, aprovechan las propiedades de
superficies geométricas, utilizando las mismas en forma cotidiana para la solució n
de problemas reales y concretos de dichas disciplinas.
Un importante ejemplo de lo mencionado está constituido por las denominadas
lá minas delgadas, las cuales son estructuras sumamente eficientes para resistir
esfuerzos del tipo membranal. Las mismas generalmente se construyen en
hormigó n armado, acero, aluminio, vidrio laminado o materiales compuestos y
poseen diversas utilidades en el á mbito de la arquitectura e ingeniería tales como:
 Materializació n de grandes espacios cubiertos destinados principalmente a

edificios habitacionales, naves industriales, complejos culturales, complejos
deportivos y centros comerciales, entre otros. Las superficies geométricas
tridimensionales, en estos casos se combinan entre sí, delimitando volú menes,
que cumplen un fin específico y que generan edificaciones de elevado nivel
estético y gran valor arquitectó nico.
 Construcció n de recipientes para almacenamiento de líquidos o só lidos: dichos
recipientes son principalmente construidos de forma esférica, cilíndrica o
combinaciones de ellas y generalmente forman parte de silos, tanques y
depó sitos ubicados en instalaciones industriales, comerciales y productivas.
 Construcció n de recipientes sometidos a presiones. Los mismos son estructuras
o dispositivos que trabajan bajo la acció n de presiones internas o externas
generalmente debida a gases o líquidos. Se utilizan ampliamente en la industria
química y petroquímica, pero también es posible ubicar en esta clasificació n los
cascos de submarinos y tuberías sumergidas, por citar algunos.
 Construcció n de torres de enfriamiento. Dichas estructuras son construidas en
hormigó n armado o acero y poseen una forma geométrica representada por un
18
hiperboloide de revolució n. Las mismas poseen grandes dimensiones y se
ubican generalmente en industrias petroquímicas, centrales térmicas de

generació n de energía eléctrica y en centrales nucleares.
 Construcció n de edificios principales de una central nuclear. Es posible
encontrar generalmente en dichas edificaciones, cá scaras de hormigó n
pretensado que conforman la estructura exterior. Dichas estructuras surgen de
la combinació n de un cilindro y un casquete esférico o de un cilindro con una
semiesfera.
 Construcció n de pilares de acero de plataformas petroleras costa afuera.
Generalmente las mencionadas estructuras se materializan a partir de la
utilizació n de grandes cilindros de acero (de 5m de diá metro o má s), los cuales
conforman la estructura de sostén de la superestructura de operació n de la
plataforma.
 Construcció n de fuselajes de aeronaves de diversos tipos, cascos de
embarcaciones marinas y carrocerías de vehículos terrestres de diversas
características. Las mismas se diseñ an segú n el tipo de vehículo para el cual
está n destinadas y de acuerdo a las leyes de la hidrodiná mica y la aerodiná mica.
Dichas superficies en general está n compuestas por una combinació n de
superficies má s simples, a partir de las cuales se logra una superficie de alta
complejidad que posee las propiedades adecuadas para cumplir la funció n para
la que han sido proyectadas.
5.8 ECUACIÓN DE SEGUNDO GRADO CON DOS Y

TRES VARIABLES
5.8.1 Ecuaciones de segundo grado con dos variables

Una ecuació n cuadrá tica completa en R2 tiene la forma:
ax2 + 2bxy + cy2 + dx + ey + f = 0
Donde los coeficientes a, b, c, d, e, f, son nú meros reales, y al menos uno de los

coeficientes a, b o c, es distinto de cero.
La expresió n: ax2 + 2bxy + cy2 se denomina forma cuadrática asociada.
Las formas cuadrá ticas surgen en muchas aplicaciones, en economía, mecá nica,
estadística, geometría entre otras. Las grá ficas de las ecuaciones cuadrá ticas en las
variables x e y se llaman cónicas o secciones cónicas. Las circunferencias, elipses,
hipérbolas y pará bolas se denominan cónicas no degeneradas.
Las có nicas restantes tales como puntos y pares de rectas se clasifican como
cónicas degeneradas. Una có nica no degenerada se encuentra en la denominada
posición estándar o canónica con respecto a los ejes coordenados, si su ecuació n se
puede expresar en alguna de las formas dadas en la Tabla 5.2.:
18
Tabla 5.2.
Observamos que ninguna có nica en posición estándar tiene en su ecuació n,

términos en (xy), (x2 ; x), o (y2 ; y).
Dada la ecuació n cuadrá tica ax2+2bxy+cy2+dx+ey+f=0 queremos identificar de qué
có nica se trata. Para ello, buscamos un nuevo sistema de coordenadas respecto del
cual la có nica esté en su posició n normal o está ndar.
 Si aparecen términos en (x2–x) y/o (y2–y), indican que la có nica está trasladada
respecto a su posició n normal o estándar.
 Si aparece el término (xy), indica que la có nica está girada respecto a su
posició n normal o estándar.
 Si aparecen términos en (x2–x) y/o (y2–y) y también aparece el término (xy), la
có nica está girada y trasladada respecto a su posició n normal o estándar.
Figura 5.20.
5.8.1.1 Análisis de la ecuación cuadrática

Una técnica para identificar la grá fica de una có nica, que no se encuentra en la
posición normal o estándar consiste en girar y trasladar los ejes coordenados para
obtener un nuevo sistema de coordenadas respecto al cual la có nica esté en su
posición normal o posición estándar.
18
. TRASLACIÓN
Dada la ecuació n cuadrá tica en dos variables x e y: ax2+cy2+dx+ey+f=0
 Agrupamos todos los términos en x y todos los términos en y.
 Hacemos que los términos en x2 e y2 tengan coeficientes igual a 1.
 Completamos cuadrados en cada paréntesis.
✓ Ejercicio 5.9.
Determine la expresió n de la có nica de ecuació n 3x2+4y2-12x-8y+4=0, con
respecto a un nuevo sistema de coordenadas obtenido por traslació n.
Dada la ecuació n cuadrá tica: 3x2+4y2-12x-8y+4=0

a) Agrupamos todos los términos en la variable x y todos los términos en la
variable y.
(3x2-12x)+(4y2-8y)+4=0
b) Hacemos que x2 y y2 tengan coeficientes igual a 1:
3(x2-4x)+4(y2-2y)+4=0
c) Completamos cuadrados en cada paréntesis:
3(x2-4x+4-4)+4(y2-2y+1-1)+4=0
3(x–2)2-12+4(y–1)2-4+4=0
3x´2+4y´2=12
௫ᇱమ ௬ᇱమ
ସ ൅ଷ ൌͳ
a2=4
b2=3
a2-c2=b2
c2=1
Figura 5.21.
Las ecuaciones de traslació n son en este
caso:
x’=x-2 C(2, 1)
y’=y-1
. ROTACIÓN
Dada la ecuació n cuadrá tica completa en dos variables x e y:
ax2+2bxy+cy2+dx+ey+f=0
La misma puede escribirse en una forma matricial equivalente a la expresió n
anterior, de la siguiente manera:
ܾ ܽ ‫ݔ‬ ‫ݔ‬
ሾ‫ݕ ݔ‬ቂ ቃ ቂ ሿ ቂ ሿ݁ ሾ݀ ൅ ቃ Ͳ ൌ ݂ ൅ ቃ
ܿ ‫ݕ‬ ‫ݕ‬
Designando:
‫ݔ‬ ܽ ܾ
ࢄൌቂ ቃǢ ࡭ൌቂ ቃ Ǣ ࡷ ൌ ሾ݀ ݁ሿ
‫ݕ‬ ܾ ܿ
la forma matricial queda escrita como sigue:
ࢄ࡭ ࢀࢄ ൅ ࢄࡷ ൅ ݂ ൌ Ͳ
Siendo A una matriz simétrica, A es ortogonalmente diagonalizable.

Es decir, existe una matriz P tal que:
PTAP= D
Donde la matriz diagonal D está dada por:

ߣଵ Ͳ
ࡰൌ൤ ൨
Ͳ ߣଶ
Siendo los elementos de la diagonal principal, ߣଵߣ ‫ݕ‬ଶ, los valores propios de A.
La matriz P tiene por columnas los vectores propios ࢈ଵ ǡ ࢈ଶ de la matriz
A
normalizados. Es decir:
ܾଵଵ ܾଵଶ
ࡼ ൌܾ൤ ൨
ଶଵ ܾଶଶ
ܾଵଵ ܾଵଶ
࢈ ൌ ൤ ൨Ǣ ࢈ ൌ ൤ ൨
ଵ ܾଶଶ
ܾଶଵ
࢈ଵ ǡ ࢈ଶ vectores propios normalizados de
AǢ ԡ࢈ଵ ԡ ൌ ԡ࢈ଶ ԡ ൌ ૚
࢈‫ۃ‬ଵ Ǥ ࢈ଶ ‫ ۄ‬ൌ Ͳ
La matriz P se denomina matriz de cambio de base o de transformación de
19
coordenadas.
Como A es matriz simétrica, P es una matriz ortogonal. Es por ello que la siguiente
transformació n se llama transformación ortogonal de coordenadas:
X=PX´
Para que esa transformació n esté asociada a una rotación de los ejes coordenados,
se debe cumplir que: ȁࡼȁ ൌ ͳ.
Si ȁࡼȁ ൌ െͳ, se intercambian las columnas de la matriz P, obteniendo de
esta manera una matriz cuyo determinante es 1 y que tiene por columnas vectores
que dirigen nuevos ejes coordenados que está n rotados respecto de los ejes
iniciales, un mismo á ngulo y en el mismo sentido.
. TRANSFORMACIÓN ORTOGONAL DE COORDENADAS

Sustituyendo la expresió n X=PX´ en la forma matricial de la ecuació n cuadrá tica
obtenemos:
(PX´)TA(PX´)+K(PX´)+f=0
Aplicando la propiedad asociativa del producto de matrices, escribimos:
X´T(PTAP)X´+(KP)X´+f=0
Considerando que PTAP= D y designando K´= KP resulta:
X´TDX´+K´X´+f=0
Expresamos las matrices en términos de sus elementos:
ߣଵ Ͳ ‫ݔ‬Ԣ ‫ݔ‬Ԣ
ሾ‫ݔ‬Ԣ S‫ݕ‬Ԣ ሿ ൤ ൨ ൤ ൨ ൅ ሾ݀Ԣ ݁Ԣ ሿ ൤ ൨ ൅ ݂ ൌ Ͳ
Ͳ ߣଶ ‫ݕ‬Ԣ ‫ݕ‬Ԣ
Luego:
Ͳ ൌ ݂ ൅ ߣଵ‫ݔ‬൅ Ԣ ଶ ߣଶ‫ݕ‬ᇱ ݀ ൅ Ԣ ଶ S‫ݔ‬ᇱ݁ ൅ ᇱ ‫ݕ‬ᇱ
5.8.1.2 Teorema de los ejes principales en R2

Sea ax2+2bxy+cy2+dx+ey+f=0 la ecuació n de una
có nica. Sea XTAX=ax2+2bxy+cy2 la forma cuadrática
asociada.
Entonces, se puede hacer girar los ejes coordenados de modo tal que la
ecuació n para la có nica C en el nuevo sistema de coordenadas x´- y´ tenga la
forma:
ߣଵ‫ݔ‬൅ Ԣ ଶ ߣଶ‫ݕ‬ᇱ ݀ ൅ Ԣ ଶ S‫ݔ‬ᇱ ݁ ൅ ᇱ S‫ Ͳݕ‬ൌ ݂ ൅ ᇱ
Donde λ1 y λ2, son los valores propios de la matriz A.
La rotació n se lleva a cabo por medio de la sustitució n X=PX´, donde P
diagonaliza ortogonalmente a A y ȁࡼȁ ൌ ͳ.
19
5.8.1.3 Clasificación de la cónica

A los efectos de clasificar la có nica en estudio, se procede a analizar el producto de
los valores propios de la matriz A, es decir λ1 y λ2:

Si el producto λ1λ2 > 0 la có nica es una elipse.

Si el producto λ1λ2 < 0 la có nica es una hipérbola.

Si el producto λ1λ2 = 0 la có nica es una parábola.
Observaciones:
a) Tal como estudiamos en el Capítulo 3 de Secciones Có nicas, luego de completar
cuadrados podremos determinar si la ecuació n cuadrá tica original corresponde a
una có nica verdadera (elipse, hipérbola, pará bola) o a una có nica falsa (punto, par
de rectas, conjunto vacío).
b) Siendo A y D matrices semejantes, ȁࡰȁ ൌ ȁ࡭ȁ. Por otra parte, ȁࡰȁ ൌ ߣଵ ߣଶ.
Signo de la Forma Cuadrática:

Sea una matriz simétrica A de orden n.
Sea la forma cuadrá tica q:Rn R/q(X)=XTAX, entonces se dice que:

q es definida positiva si XTAX > 0 para todo ࡾ ‫ࢄ א‬௡, X≠0 (DP)

q es definida negativa si XTAX<0 para todo ࡾ ‫ࢄ א‬௡, X≠0 (DN)

q es semidefinida positiva si XTAX ≥0 para todo ࡾ ‫ࢄ א‬௡, X≠0 (SDP)

q es semidefinida negativa si XTAX ≤0 para todo ࡾ ‫ࢄ א‬௡ , X≠0 (SDN)
Aná logamente se define la matriz A de la forma cuadrá tica como DP, DN, SDP, o
SDN si se cumple a), b), c) o d) respectivamente.
Teorema: Sea q(X)=XTAX, una forma cuadrá tica.
a) q (o A) es definida positiva, si y só lo si todos los valores propios de A son

positivos.
b) q (o A) es definida negativa, si y só lo si todos los valores propios de A son
negativos.
c) q (o A) es semidefinida positiva, si y só lo si todos los valores propios de A
satisfacen λi≥0.
d) q (o A) es semidefinida negativa, si y só lo si todos los valores propios de A
satisfacen λi≤0.
. PROCEDIMIENTO GENERAL PARA IDENTIFICAR LA CÓNICA Y OBTENER UN

NUEVO SISTEMA RESPECTO DEL CUAL LA CÓNICA SE ENCUENTRE EN
POSICIÓN NORMAL
 Escriba la ecuació n cuadrá tica en dos variables en forma matricial.
 Encuentre los valores propios de la matriz asociada a la forma cuadrá tica.
 Encuentre los espacios característicos, base y dimensió n de cada uno.
 Construya una base ortonormal a partir de los vectores propios obtenidos en el
punto anterior.
 Arme la matriz P que tiene por columnas los vectores de la base ortonormal
obtenida en el punto anterior.
 Verifique que ȁࡼȁ ൌ ͳ
 Efectú e la transformació n ortogonal de coordenadas X=PX´.
 Si es necesario efectú e una traslació n de los ejes coordenados.
 Identifique la có nica y represente grá ficamente.
 Encuentre el á ngulo que han girado los ejes coordenados.
✓ Ejercicio 5.10.
Describa la có nica cuya ecuació n es: ʹ ൅ ʹξʹ െ ͳ ൌ Ͳ


1) Escribimos la ecuació n de la có nica en forma matricial: XTAX+KX+f=0
ሾ‫ݕ ݔ‬ሿ Ͳ ͳ ‫ݔ‬ ‫ݔ‬

ቂ ቃ ቂ ቃ ሾ ʹξʹ ቂ‫ݕ‬ቃ െ ͳ ൌ Ͳ
൅ ‫ݕ‬
ͳ Ͳ
Ͳሿ
2) Calculamos los valores propios de la matriz A:
ȁ࡭ െ ࡵߣȁ ൌ Ͳ
Ͳെߣ ͳ
ቚ ቚൌͲ
ͳ Ͳെߣ
λ2-1=0
Por lo tanto: λ1=1 y λ2=-1
Observamos que se verifican las siguientes propiedades:
‫ݎݐ‬ሺ ࡭ሻ ൌ σ௡ y det(A)=λ1 λ2
௜ୀ
ଵ ߣ
௜
19
3) Clasificació n de la có nica:
λ1λ2 < 0 la có nica es una hipérbola.
4) Evaluamos los vectores propios:
Para ello resolvemos el sistema de ecuaciones lineales homogéneo ሺ࡭ െ ࡵߣሻ࢜

ൌ Ͳ, para cada valor propio ߣǣ
െͳ ͳ ‫ݔ‬ Ͳ
Para λ =1: ቂ
1 ቃ ቂ‫ݕ‬ቃ ൌ ቂ ቃ ՜ ‫ݔ‬ൌ‫ݕ‬
ͳ െͳ Ͳ
ͳ
‫ݕ‬ ‫ې ۍ‬
ͳ
࢜ ൌξʹ ቂS‫ݕ‬ቃ ࢜ଵ ൌ ቂ ቃ ࢈ଵ ԡ࢜ଵ ԡ ൌ ξʹ
ൌ ‫ێ‬ ‫ۑ‬
ͳ
௬ஷ଴
‫ۑͳێ‬
ͳ ͳ ‫ۏ‬ξʹ‫ے‬
Pa
‫ݔ‬ r a λ =- 1: ቂ Ͳ
ቃ ቂ ቃ ൌቃ ՜ ‫ ݔ‬ൌ െ‫ݕ‬
2
ͳ ͳቂ ‫ݕ‬
Ͳ ͳ
െ‫ݕ‬ ‫ۍ‬െξʹ ‫ې‬
െͳ
࢜ൌቂ‫ ݕ‬ቃ ࢜
‫ ۑ ێ‬ቂͳቃ
ଶ ൌ ࢈ଶ ൌ ԡ࢜ଶ ԡ ൌ ξʹ
ͳ
௬ஷ଴ ‫ێ‬ ‫ۑ‬
‫ ۏ‬ξʹ ‫ے‬
5) Planteamos la transformació n ortogonal de coordenadas:
ଵ ିଵ
ξଶ ξଶ
X=PX´, donde ࡼ ൌଵ ቎ ଵ቏
ξଶ ξଶ
Tal que det(P)=1, por lo que ésta transformació n está asociada a una rotació n de
los ejes coordenados un mismo á ngulo y en un mismo sentido.
Sustituyendo X=PX´ en la forma matricial de la ecuació n de la có nica, resulta:
X’T (PTAP) X’ + (KP) X’ + f = 0
x’2–y’2+2x’–2y’–1=0
(x’2+2x’)–(y’2+2y’)–1=0
(x’2+2x’+1-1)–(y’2+2y’+1-1)–1=0 (x’+1)2–(y’+1)2–
1=0
x’’2 –y’’2=1 x’’=x’+1 C(-1,-1)x’,y’
y’’=y’+1
Teniendo en cuenta la expresió n para evaluar el á ngulo entre dos vectores,
19
࢛
࢜Ǥ ܿ‫݋‬ ܿ‫ݏ‬
ߠ ൌ podemos analizar el á ngulo entre los versores i y b1 (o entre los
ԡ࢛ԡԡ࢜ԡ
versores j y b2).
De esta manera, el á ngulo que rotaron los ejes es:
ξʹ ξʹ
‫ ߠݏ ܿ݋‬ൌ ‫ۃ‬ሺͳǡͲሻǤ ቆ ǡ
ʹ ξ ʹ ቇ‫ۄ‬
ൌ ߠൌ
ʹ ʹ
Ͷͷι
Sin embargo, para graficar, representamos los versores b1 y b2 que nos indican las
direcciones y sentidos de los nuevos ejes coordenados.
Figura 5.22.
5.8.2 Ecuaciones de segundo grado con tres variables

Una ecuació n cuadrá tica completa en R3 tiene la forma:
ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz+gx+hy+iz+j=0
en donde los coeficientes a, b, ..., j son nú meros reales, y al menos uno de los
coeficientes a, b, c, d, e, f no es cero. La expresió n: ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz se
denomina forma cuadrática asociada.
Las formas cuadráticas surgen en muchas aplicaciones en economía, mecá nica,
estadística, geometría, etc.
Observamos de lo estudiado en el apartado 5.6, que ninguna cuá drica en posición
estándar tiene en su ecuació n, términos en (x y), (x z), (y z), (x2 ; x), (y2 ; y) o (z2 ; z).
Dada la ecuació n cuadrá tica en R3: ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz+gx+hy+iz+j=0
queremos identificar de qué cuá drica se trata. Para ello buscamos un nuevo
sistema de coordenadas respecto del cual la cuádrica esté en su posición normal o
estándar.
 Si aparecen términos en (x2 – x), (y2 – y), (z2 – z), indican que la cuá drica está
trasladada respecto a su posició n normal o está ndar.
 Si aparecen términos cruzados (x y), (x z), (y z), indican que la cuá drica está
19
girada respecto a su posició n normal o está ndar.
 Si aparecen términos en (x2 – x), (y2 – y), (z2 – z), y también aparecen términos
de productos cruzados, la cuá drica está girada y trasladada respecto a su
posició n normal o está ndar.
5.8.2.1 Análisis de la ecuación cuadrática

Una técnica para identificar la grá fica de una superficie cuádrica, que no se
encuentra en la posición normal o estándar consiste en: girar y trasladar los ejes
coordenados para obtener de esa manera un nuevo sistema de coordenadas
respecto del cual la cuádrica esté en su posición normal o estándar.
. TRASLACIÓN
Dada la ecuació n cuadrá tica: ax2+by2+cz2+gx+hy+iz+j=0
a) Agrupamos todos los términos en x, todos los términos en y, y todos los
términos en z.
b) Hacemos que los coeficientes de los términos en x2, y2 y z2 sean iguales a 1.
c) Completamos cuadrados en cada paréntesis.
✓ Ejercicio 5.11.
Determine la expresió n de la superficie cuádrica cuya ecuació n está dada por:
4x2+36y2-9z2-16x-216y+304=0, con respecto a un nuevo sistema de coordenadas
obtenido por traslació n.

Dada la ecuació n cuadrá tica en tres variables:
4x2+36y2-9z2-16x-216y+304=0
a) Asociamos variables en cada paréntesis de la siguiente manera:
(4x2-16x)+(36y2-216y)-9z2 +304=0
b) Hacemos que x2, y2 y z2 tengan coeficientes igual a 1.
4 (x2 - 4 x) + 36 (y2 - 6 y) - 9 z2 + 304 = 0
c) Completamos cuadrados en cada paréntesis:
4(x2-4x+4-4)+36(y2-6y+9-9)-9z2+304=0 4(x–
2)2-16+36(y–3)2-324-9z2+304=0 4(x–
2)2+36(y–3)2-9z2-36=0
మ మ
௫′ ௬′
మ
௭′
െ ൌͳ
൅ ସ
ଵ
Se trata de un hiperboloide de una hoja, con eje de la superficie el eje z’ (que

coincide con el eje z).
20
. ROTACIÓN
Sea la ecuació n cuadrá tica completa en tres variables x, y, z:
ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz+gx+hy+iz+j=0
Escribimos dicha ecuació n en forma matricial equivalente, de la siguiente manera:
݀ ݁ ‫ݔ‬ ‫ݔ‬
ሾ‫ݔ‬ ‫ݕ‬ ‫ݖ‬ቈ ൩݂ ܾ ݀൥ ሿ‫ݕ‬ቈ ሿ
݅ ݄ ݃ሾ ൅ ቉‫ Ͳݕ‬ൌ ݆ ൅ ቉
݂ ܿ ‫ݖ‬ ‫ݖ‬
Designamos:
‫ݔ‬ ܽ ݀ ݁
ࢄ ൌ ቈ‫ݕ‬቉ Ǣ ࡭ ൌ ൥݀ ܾ ݂൩ Ǣ ࡷ ൌ ሾ
݃ ݄ ݅ሿ
‫ݖ‬ ݁ ݂ ܿ
Entonces la expresió n anterior resulta:
ࢄ࡭ ࢀࢄ ൅ ࢄࡷ ൅ ݆ ൌ
Ͳ
Siendo A una matriz simétrica, A es ortogonalmente diagonalizable.
Es decir, existe una matriz P tal que:
PTAP= D
Donde D es una matriz diagonal con los valores propios de A, ߣଵ ǡ ߣଶ ǡ ߣଷ ǡ como
elementos de su diagonal principal:
ߣଵ Ͳ Ͳ
ࡰൌ ߣଶ Ͳ
൥Ͳ ൩
Ͳ Ͳ ߣଷ
Las columnas de la matriz P son los vectores propios normalizados ࢈ଵ ǡ ࢈ଶ ǡ ࢈ଷ , de la
matriz A.
ܾଵଵ ܾଵଶ ܾଵଷ
ࡼ ൌ ܾଶଶ ܾଶଷ
൥ܾଶଵ ൩
ܾଷଵ ܾଷଶ ܾଷଷ
Es decir,
ԡ࢈ଵ ԡ ൌ ԡ࢈ଶ ԡ ൌ ԡ࢈ଷ ԡ ൌ ૚
࢈‫ۃ‬ଵ Ǥ ࢈ଶ ‫ ۄ‬ൌ Ͳ ; ࢈‫ۃ‬ଵ Ǥ ࢈ଷ ‫ ۄ‬ൌ Ͳ ; ࢈‫ۃ‬ଶ Ǥ ࢈ଷ ‫ ۄ‬ൌ Ͳ
P es la matriz de cambio de base o de transformación de coordenadas.

Como A es matriz simétrica, P es matriz ortogonal. Es por ello que la siguiente
transformació n de coordenadas:
X=PX´
se llama transformación ortogonal de coordenadas:
20
Para que esa transformació n esté asociada a una rotació n de los ejes coordenados,
se debe cumplir que: ȁࡼȁ ൌ ͳ
Si ȁࡼȁ ൌ െͳ, corresponde intercambiar dos columnas cualesquiera de la
matriz P, con lo cual el determinante pasa a ser uno y entonces sí la
transformació n queda asociada a una rotació n de los ejes coordenados.
. TRANSFORMACIÓN ORTOGONAL DE COORDENADAS

Sustituyendo la expresió n X=PX´ en la forma matricial de la ecuació n cuadrá tica
obtenemos:
(PX´)TA(PX´)+K(PX´)+j=0
X´T(PTAP)X´+(KP)X´+j=0
Considerando que PTAP= D y designando K´= KP resulta:
X´TDX´+K´X´+j=0
Sustituyendo a continuació n, las matrices en términos de sus elementos
componentes, queda:
ߣଵ Ͳ Ͳ ‫ݔ‬Ԣ ‫ݔ‬Ԣ
ሾ‫ݔ‬Ԣ ‫ݕ‬Ԣ ‫ݖ‬Ԣ ሿ ൥ Ͳ ߣଶ Ͳ ൩ ൥‫ݕ‬Ԣ ൩ ൅ ሾ݃Ԣ ݄Ԣ ݅Ԣ ሿ ൥‫ݕ‬Ԣ ൩ ൅ ݆ ൌ Ͳ
Ͳ Ͳ ߣଷ ‫ݖ‬Ԣ ‫ݖ‬Ԣ
Evaluamos cada producto matricial indicado y obtenemos:
ᇱ
݅ ‫ Ͳݖ‬ൌ ݆ ൅ ᇱ ߣଵ‫ݔ‬൅ Ԣ ଶ ߣଶ‫ݕ‬൅ Ԣ ଶ ߣଷ‫ݖ‬ᇱ ݃ ൅ Ԣ ଶ S‫ݔ‬ᇱ ݄ ൅ ᇱ S‫ݕ‬൅ ᇱ
5.8.2.2 Teorema de los ejes principales en R3

Sea ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz+gx+hy+iz+j=0 la ecuació n de una cuá drica.
Sea XTAX= ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz la forma cuadrática asociada.
Entonces, se puede hacer girar los ejes coordenados de modo tal que la
ecuació n para la cuá drica en el nuevo sistema de coordenadas x´-y´-z' tenga la
forma:
λ1x´2+λ2y´2+λ3z
´2+g'x'+h'y'+i'z'+j=0
Donde λ1 , λ2 y λ3 son los valores propios de la matriz A.

La rotació n se lleva a cabo por medio de la sustitució n X=PX´, donde P
diagonaliza ortogonalmente a la matriz A y ȁࡼȁ ൌ ͳ.
Observaciones:
a)
Una vez que determinamos la ecuació n λ1x´2+λ2y´2+λ3z´2+g'x'+h'y'+i'z'+j=0,
procedemos a asociar las variables y completar cuadrados, tal como vimos en el
caso de só lo traslació n. Recién entonces podremos determinar si la ecuació n
cuadrá tica original corresponde a una superficie cuá drica con o sin centro, o a
una cuá drica falsa o degenerada (un punto, planos, conjunto vacío).
b)
Siendo A y D matrices semejantes, s Ǥ E
ǣ ȁࡰȁ ൌ ȁ࡭ȁ. Por otra parte, ȁࡰȁ ൌλ1 λ2 λ3 .
. PROCEDIMIENTO GENERAL PARA IDENTIFICAR LA CÓNICA Y OBTENER UN

NUEVO SISTEMA RESPECTO DEL CUAL LA CÓNICA SE ENCUENTRE EN
POSICIÓN NORMAL
 Escriba la ecuació n cuadrá tica en tres variables en forma matricial.
 Encuentre los valores propios de la matriz asociada a la forma cuadrá tica.
 Encuentre los espacios característicos, base y dimensió n de cada uno de ellos.
 Construya una base ortonormal a partir de los vectores propios obtenidos en el
punto anterior.
 Arme la matriz P que tiene por columnas los vectores de la base ortonormal
obtenida en el punto anterior.
 Verifique que ȁࡼȁ ൌ ͳ
 Efectú e la transformació n ortogonal de coordenadas X=PX´.
 Si es necesario efectú e una traslació n de los ejes coordenados.
 Identifique la superficie cuá drica y represente grá ficamente.
5.8.2.3 Clasificación de las superficies cuádricas

En la Tabla 5.3 podemos observar un esquema de clasificació n de las superficies
cuá dricas en relació n a los valores propios de la matriz A:
Tabla 5.3.
20
Nota histórica:
La primera clasificació n de las superficies cuá dricas la proporcionó Leonhard Euler, en su texto I
Euler fue el matemá tico má s prolífico de todos los tiempos. Sus obras completas ocupan má s de
✓ Ejercicio 5.12.
Describa la superficie cuá drica cuya ecuació n es:

5x2+3y2+3z2+2xy–2xz–2zy-16x+4y-4z+19=0

Escribimos en primer lugar, la ecuació n dada de segundo grado en tres variables
en forma matricial. Es decir,
XTAX+KX+j=0
siendo:
‫ݔ‬ ͷ ͳ െͳ
ࢄ ൌ ቈS‫ݕ‬቉ Ǣ ࡭ൌ൥ ͳ ͵ െͳ൩ Ǣ ࡷ ൌ ሾെͳ͸ Ͷ െͶሿ Ǣ ݆
ൌ ͳͻ
‫ݖ‬ െͳ െͳ ͵
A continuació n determinamos los valores propios de la matriz A. Para ello

planteamos:
ȁ࡭ െ ࡵߣȁ ൌ Ͳ
ሺ͵ െ ߣሻሾሺ͵ െ ߣሺͷ െ ߣሻ
െ ͵ሿ ൌ Ͳ ሺ͵ െ ߣሻሾߣଶ
െ ͺߣ ൅ ͳʹሿ ൌ Ͳ
Por lo tanto, los valores propios resultan:
ߣଵ ൌ ʹ ߣଶ ൌ ͸ ߣଷ ൌ ͵
Evaluamos los vectores propios, a partir de la resolució n del siguiente sistema de
20
ecuaciones lineales homogéneo:
ሺ࡭ െ ࡵߣሻ࢜ ൌ Ͳ
Para cada valor propio ߣ se obtiene un conjunto de vectores propios del cual
seleccionamos uno en particular y lo normalizamos:
Ͳ
ଵ
Para ߣଵ ൌ ʹǣ ࢈ଵ ൌ ൦ξ ଶ൪
ଵ
ξଶ
ିଶ
S‫ۍ‬ξ଺‫ې‬
ିଵ
Para ߣଶ ൌ ͸ ‫׷‬ ࢈ଶ ξ଺
ൌ ‫ ێۑ‬ଵ
S‫ۏ‬ξ଺‫ے‬
ଵ
S‫ۍ‬ξ ଷ‫ې‬
ିଵ
Para ߣଷ ൌ ͵ǣ ࢈ଷ ξଷ
ൌ ‫ ێۑ‬ଵ
S‫ۏ‬ξ ଷ‫ے‬
Una vez evaluados los tres vectores propios normalizados, los disponemos
por columnas para armar la matriz P:
െʹ ͳ
‫Ͳۍ‬ ‫ې‬
ξ ͸ ξ͵
ͳ െͳ
െͳ
ࡼൌ ξ͵
ξʹ ξ͸ ͳ
‫ۑ‬
‫ ͳ ͳ ێ‬ξ͵
‫ۏ‬ξʹ ξ͸
‫ے‬
Verificamos que el determinante de esta matriz sea igual a uno:

ȁࡼȁ ൌ ൅ͳ
Por lo que aseguramos que esta matriz está asociada a una rotació n de los ejes
coordenados. Por otra parte, podemos verificar que:
ࡼ࡭்ࡼ ൌ ࡰ
A continuació n planteamos la transformació n ortogonal de coordenadas:
ࢄ ൌ ࢄࡼԢ
Sustituyendo dicha transformació n en la ecuació n matricial, llegamos a:
െʹ ͳ
‫Ͳۍ‬ ‫ې‬
ξ͸ ξ͵
ʹ Ͳ Ͳ ‫ݔ‬Ԣ ͳ െͳ െͳ ‫ݔ‬Ԣ
ሾ‫ݔ‬Ԣ ‫ݕ‬Ԣ ‫ݖ‬Ԣ ሿ ൥Ͳ͸ Ͳ൩ ൥‫ݕ‬Ԣ ൩ ൅ ሾെͳ͸ Ͷ െͶሿ ൥‫ݕ‬Ԣ ൩ ൅ ͳͻ
ൌͲ
ξʹ ξ͸ ξ͵
Ͳ Ͳ ͵ ‫ݖ‬Ԣ ‫ݖ‬
Ԣͳ ‫ۑ‬
‫ͳ ͳێ‬
‫ۏ‬ξʹ ξ͸ ξ͵ ‫ے‬
Evaluando los productos matriciales indicados, obtenemos:

ʹͶ ʹͶ
ʹ‫ݔ‬Ԣ ଶ ൅ ͸‫ݕ‬Ԣ ଶ ൅ ͵‫ݖ‬Ԣ ଶ ൅ ͲS‫ݔ‬ᇱ ൅ S‫ݕ‬ᇱ െ S‫ݖ‬ᇱ ൅ ͳͻ ൌ Ͳ
ξ͸ ξ͵
Asociamos las variables:
ʹ‫ݔ‬Ԣ ଶ ൅ ͸ ൬‫ݕ‬Ԣ ଶ ൅ S‫ݕ‬ᇱ ൰ ൅ ͵ ൬‫ݖ‬Ԣ ଶ ‫ݖ‬ᇱ ൰ ൅ ͳͻ ൌ Ͳ

Ͷ ͺ
െ
ξ͸ ξ͵
Y completamos cuadrados:
Ͷ Ͷ ͺ ͳ͸
ʹ‫ݔ‬Ԣ ଶ ൅ ͸ ൬‫ݕ‬Ԣ ଶ ൅ ‫ ݕ‬൅ ᇱ൰ ൅ ͵ ൬‫ݖ‬Ԣ െ S‫ݖ‬ᇱ ൅ ൰ ൅ ͳͻ െ Ͷ ൌ Ͳ
ξ͸ ͸ ξ͵ ͵
De esta manera obtenemos:
ଶ ଶ
ʹ‫ݔ‬Ԣ ଶ ൅ ͸ ൬ ‫ ʹ ݕ‬൰ ൅ ͵ ൬‫ݖ‬Ԣ Ͷ ൰ െ ͳ ൌ Ͳ
Ԣ൅ െ
ξ͸ ξ͵
Finalmente, planteando la siguiente sustitució n:
‫ݔ‬ᇱᇱ ൌ ‫ݔ‬ᇱ ʹ
‫ݕ‬ᇱᇱ ൌ ‫ݕ‬ᇱ ൅
ξ͸ Ͷ
‫ݖ‬ᇱᇱ ൌ ‫ݖ‬ᇱ െ
‫ە‬ ξ͵
Es posible escribir:
ͳ ͳ ͳ െʹ Ͷ
‫ݔ‬ԢԢ‫ݕ‬ԢԢ‫ݖ‬ԢԢ ൰ ‫݀݅݁݋ݏ ݅݌݈݅ܧ‬ ܽǡ ൬Ͳǡ Ǣ ൌܿǢ ൌܾǢ ൌ
ͳ ൅ ͳ
൅ ͳ ൌͳ ξʹ ξ͸ ξ͵ ξ͸ ξ͵ ௫ ᇱ ௬
ʹ ͸͵ ᇱ
20
Reconocemos que se trata de un elipsoide que no es de revolució n (ya que los
semiejes a, b y c son todos distintos entre sí) e identificamos las coordenadas de su
centro.
5.9 ESTUDIO DE UNA SUPERFICIE CURIOSA

A título informativo comentaremos los aspectos principales de una superficie muy
particular denominada Cinta de Möebius.
La cinta de Möebius o banda de Möebius, es una superficie de una sola componente
de contorno y de una sola cara. Posee ademá s la particularidad de ser una
superficie no orientable. La Figura 5.23 muestra grá ficamente dos ejemplos de lo
descripto.
Figura 5.23.
La superficie fue descubierta alrededor del añ o 1858 y pertenece a la categoría de

superficies regladas, ya que es posible generar la superficie por el movimiento de
una generatriz recta que se desplaza sobre una determinada curva directriz. Las
ecuaciones paramétricas que representan esta superficie para los pará metros u y t,
son las siguientes:
‫ݑ‬
‫ ݔ‬ሺ ൌ‫ݑ‬൅ ሻ ‫ݏܿ ݋ܿݐ‬ቁ ሺ‫ݑ‬ሻ
ቀ
ʹ
‫ݑ‬
‫ ݕ‬ൌ ‫ ݊݁ݏݐ‬ቁ ቀ
ʹ
‫ݑ‬
‫ ݖ‬ൌ ‫ݏ‬ሺ݊݁S‫ݑ‬൅ ሻ ‫ ݏ ܿ݋ݐ‬ቀ ቁ ‫ݏ‬ሺ݊݁S‫ݑ‬ሻ ‫ א ݑ‬ሾ Ͳǡ ʹߨ൑ ݇െ ሻǢ ‫ ݐ‬൑ ݇
S‫ە‬ ʹ
Para el caso de k=0.40 a k=0.50 se obtiene una clara representació n de la
superficie, la cual se puede observar en la Figura 5.24.
Figura 5.24.
21

 Defina los conceptos de superficie y traza de una superficie.
 Defina superficie esférica e indique sus ecuaciones.
 Defina superficie cilíndrica e indique un procedimiento para encontrar su
ecuació n.
 Defina superficie cónica e indique un procedimiento para encontrar su ecuació n.
 Defina superficie de revolución e indique un procedimiento para encontrar su
ecuació n.
 Describa grá fica y analíticamente las superficies cuádricas con centro.
 Describa grá fica y analíticamente las superficies cuádricas sin centro.
 Dada una ecuació n cuadrá tica completa en dos variables, describa un
procedimiento que permita estudiar la curva y su representació n grá fica.
 Dada una ecuació n cuadrá tica completa en tres variables, describa un
procedimiento que permita estudiar la superficie y su representació n grá fica.
APÉNDICE A: Bibliografía
Apéndice A:
Bibliografía
Anton, H.; “Introducción al Álgebra Lineal”. Editorial Limusa. Edició n 2004.
Castelnuovo, G.; “Lecciones de Geometría Analítica”. Editorial Mundo Científico.
Edició n 1943.
Downs, J.W.; “Practical Conic Sections”. Dover Publications. Edició n 2003.
Fuller, G., Tarwater, D.; “Geometría Analítica”. Addison Wesley Iberoamericana.
Edició n 1999.
Grossman, S.I., Flores Godoy J.,J.; “Álgebra Lineal”. Editorial Mc Graw Hill. Edició n
2012.
Noble, B.; “Applied Linear Algebra”. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs. Edició n
1969.
Oteyza, E., Lam, E., Herná ndez, C., Carrillo, A., Ramirez, A.; “Geometría Analítica”
Pearson Educació n. Edició n 2005.
Santaló , L.; “Vectores y Tensores con sus Aplicaciones”. Editorial Universidad de
Buenos Aires, EUDEBA. Edició n 1977.
Strang, G.; “Álgebra Lineal y sus Aplicaciones”. International Thomson Editores.
Edició n 2007.
Sunkel, A.; “Geometría Analítica en Forma Vectorial y Matricial”. Editorial Nueva
Librería. Edició n 2005.
Trias Pairó , J.; “Geometría para la Informática Gráfica y CAD”. Editorial Alfaomega.
Edició n 2005.
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Silvia Raquel Raichman - Eduardo Totter
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Argentina.
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Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

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para Ciencias e Ingenierías

Silvia RAICHMAN – Eduardo TOTTER

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1. Geometría Analítica. I. Totter, Eduardo II.

Mendoza, República Argentina, Febrero de 2016.

Silvia Raquel Raichman

Capítulo 1. Espacios Vectoriales y Vectores

1.2. Espacios Vectoriales 2

1.2.1. Espacio n-dimensional 2

1.2.2. Espacio vectorial real V 7

1.3. Vectores Geométricos 20

1.3.1. Definició n de vector 20

1.3.2. Operaciones entre vectores 22

1.3.3. Vector unitario o versor 23

1.3.4. Cosenos directores de un vector 24

1.3.5. Componentes de un vector que no tiene punto inicial en el origen 26

1.3.6. Distancia entre dos puntos 27

1.3.7. Producto escalar 27

1.3.8. Proyecció n ortogonal de un vector sobre un eje 30

1.3.9. Base ortonormal 31

1.3.10. Producto vectorial 32

1.3.11. Producto mixto 34

1.4. Lugares geométricos 37

1.5. Actividades de repaso y autoevaluació n 38

Capítulo 2. Planos y rectas

2.2.1. Ecuaciones de planos 40

2.2.2. Distancia de un punto a un plano 51

2.2.3. Otra forma geométrica de visualizar un plano 52

2.2.4. Posiciones relativas entre planos 53

2.2.5. Familia de planos 55

2.3. Rectas en el espacio 58

2.3.1. Ecuaciones de una recta en el espacio 58

2.3.2. Distancia de un punto a una recta en el espacio 62

2.3.3. Posiciones relativas entre rectas en el espacio 64

2.3.4. Posiciones relativas entre plano y recta 67

2.4. Rectas en el plano 70

2.4.1. Ecuaciones de una recta en el plano 70

2.4.2. Distancia de un punto a una recta en el plano 74

2.4.3. Familia de rectas en el plano 75

2.5. Actividades de repaso y autoevaluació n 78

Capítulo 3. Secciones Cónicas

3.2. Ecuació n general completa de segundo grado en dos variables 84

3.3.2. Ecuaciones cartesiana y general de una circunferencia 86

3.3.3. Traslació n de ejes 87

3.3.4. Tipos de problemas 89

3.3.5. Posiciones relativas entre recta y circunferencia 91

3.3.6. Ecuació n de la recta tangente a la circunferencia 93

3.3.7. Ecuaciones paramétricas de la circunferencia 95

3.3.8. Familias de circunferencias 97

3.4. Pará bola 102

3.4.1. Definició n de pará bola 102

3.4.2. Ecuaciones cartesiana y general de una pará bola 103

3.4.3. Tipos de problemas 108