Escuela Politécnica Nacional

Departamento de Formación Básica

Curso de Fundamentos de Matemática
Clase 55
Cátedra de Fundamentos de Matemática

Semestre 2021 - A

Tabla de contenido

1 Tema 1

2 Identidades trigonométricas 1
2.1 Suma de ángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1 Tema
1. Identidades trigonométricas

2 Identidades trigonométricas
Vamos a demostrar varias identidades trigonométricas que ahora involucran ángulos cuyas medidas
están en el intervalo [0, 360) (en grados) o en el intervalo [0, 2π).
Antes de deducir identidades trigonométricas, observemos que las razones trigonométricas de
ángulos en un sistema de coordenadas tienen las mismas propiedades fundamentales de las razones
de ángulos agudos.
En efecto, si ∠α es un ángulo en un sistema de coordenadas, el seno y el coseno de este ángulo
son la ordenada y la abscisa del punto de intersección del lado final de este ángulo y la circunferencia
unidad. Supongamos que s y t representan estas coordenadas y Q es la proyección ortogonal de P
sobre el eje de las abscisas:

1
Las longitudes de los catetos del triángulo rectángulo △OQP son |s| y |t|, respectivamente. Como
la hipotenusa OP mide 1, entonces los valores absolutos de s y de t son mayores o iguales que 0
y menores o iguales que 1:
0 6 |t| 6 1 y 0 6 |s| 6 1,
por tanto, tenemos que
−1 6 t 6 1 y − 1 6 s 6 1;
es decir,
−1 6 sen ∠α 6 1 y − 1 6 cos ∠α 6 1.
Ahora bien, por el teorema de Pitágoras, también concluimos que

t 2 + s 2 = 1,

de donde, concluimos que

sen2 ∠α + cos2 ∠α = 1,
una de las identidades pitagóricas que dedujimos para los ángulos agudos.
Y podemos deducir las otras dos identidades pitagóricas de los agudos, pero debemos impo-
ner algunas restricciones para el ángulo α porque, como recordarán las lectoras y los lectores, la
tangente, cotangente, secante y cosecante no están definidas para todos los ángulos; es decir,
π 3
debemos excluir en algunos casos, los ángulos de 0, 90, 180 y 270 grados (0, , π y π radianes).
2 2
Resumamos estos resultados en el siguiente teorema.

Teorema 1 (Identidades pitagóricas). Si ∠α es un ángulo en un sistema de coordenadas, las

siguientes proposiciones son verdaderas:

1. sen2 ∠α + cos2 ∠α = 1

2. 1 + tan2 ∠α = sec2 ∠α

3. 1 + cot2 ∠α = csc2 ∠α

para todo ángulo ∠α para el cual estén definidas las razones tangente, cotangente, secante y
cosecante.

Como es fácil verificar, también son verdaderas las identidades

sen ∠α cos ∠α
tan ∠α = y cot ∠α =
cos ∠α sen ∠α

EPN -FM- 2021A Trigonometrı́a-clase 55 2 of 12

para todos los ángulos α donde los respectivos denominadores no sean iguales a 0.
Dado que las razones trigonométricas de ángulos en un sistema de coordenadas son positivas
o negativas, hay que tomar precauciones cuando se utilizan las identidades del teorema anterior.
En efecto, supongamos que ∠β es un ángulo tal que
3
sen ∠β = .
4
Calculemos el coseno de este ángulo. Para ello, utilicemos la identidad pitagórica

sen2 ∠β + cos2 ∠β = 1.

Tenemos, entones
9 7
cos2 ∠β = 1 − = ,
16 16
de donde, obtenemos √
7
| cos ∠β| = .
4
Observemos que ha sido necesario “colocar” el valor absoluto ya que el coseno de ∠β puede ser
negativo.
En efecto, ya que el seno de este ángulo es positivo, este ángulo podrı́a estar en el primero
o segundo cuadrantes. Si estuviera en el primero, el coseno de ∠β es positivo y, en ese caso,
tendrı́amos √
7
cos ∠β = ;
4
sin embargo, si ∠β estuviera en el segundo cuadrante, tendrı́amos
√
7
cos ∠β = − .
4
Otras identidades que ya dedujimos y que se resumió en el teorema (??) las presentamos en el
siguiente teorema. Para ello, dado un ángulo ∠A, introduciremos la notación −∠A para indicar el
ángulo cuya medida es
m ∠A − 360
grados (o m ∠A − 2π radianes).

Teorema 2 (Identidades del inverso aditivo). Dado un ángulo ∠A en un sistema de coordenadas,

las siguientes proposiciones son verdaderas:

1. sen(−∠A) = − sen ∠A 4. cot(−∠A) = − cot ∠A

2. cos(−∠A) = cos ∠A 5. sec(−∠A) = sec ∠A

3. tan(−∠A) = − tan ∠A 6. csc(−∠A) = − csc ∠A.

Otras identidades trigonométricas importantes están relacionadas con la idea de “sumar” ángu-
los y la de “múltiplo” de un ángulo. Por ello, vamos a introducir estos conceptos a continuación.

2.1 Suma de ángulos

No es difı́cil comprender el por qué de la siguiente definición. No obstante, los ejemplos la harán
evidente. Usaremos el sistema de medida en grados. Sin embargo, la conversión a radianes es clara.

Definición 1 (Suma de ángulos). Dados los ángulos ∠A y ∠B en un sistema de coordenadas, se

define la suma de ∠A y ∠B, representada por ∠A + ∠B, como el ángulo ∠C tal que:

EPN -FM- 2021A Trigonometrı́a-clase 55 3 of 12

 1. Si m ∠A + m ∠B ∈ [0, 360) ∪ (−360, 0], entonces la medida de ∠C es:

m ∠A + m ∠B.

2. Si m ∠A + m ∠B > 360, entonces la medida de ∠C es:

(m ∠A + m ∠B) − 360.

3. Si m ∠A + m ∠B 6 −360, entonces la medida de ∠C es:

360 + (m ∠A + m ∠B).

Ejemplos: Suma de ángulos

1. Si m ∠X mide 120 grados y m ∠Y mide 200 grados, entonces el ángulo ∠X + ∠Y mide

120 + 200 = 320

grados, porque 320 ∈ [0, 360).

Por tanto,
∠X + ∠Y = ∠AOD

2. Supongamos que
m ∠X = −135◦ y m ∠Y = −210◦ ,
entonces
m(∠X + ∠Y ) = −345◦
ya que −345 ∈ (−360, 0].

EPN -FM- 2021A Trigonometrı́a-clase 55 4 of 12

 Por tanto,
∠X + ∠Y = ∠DOA.

3. Si
m ∠X = 240◦ y m ∠Y = 150◦ ,
entonces
m(∠X + ∠Y ) = (390 − 360)◦ = 30◦
ya que 390 > 360.

Por tanto,
∠X + ∠Y = ∠DOA.

4. Si
m ∠X = −300◦ y m ∠Y = −240◦ ,
entonces
m(∠X + ∠Y ) = 360 + (−300 + (−240) =◦ = −180◦
ya que −540 < −360.

EPN -FM- 2021A Trigonometrı́a-clase 55 5 of 12

 Por tanto,
∠X + ∠Y = ∠DOA.

Con la definición de suma dada, podemos definir también la resta de dos ángulos: dados los
ángulos ∠X y ∠Y , se define la resta de X y Y , representada por ∠X − ∠Y , como el ángulo cuya
medida se obtendrá a partir del número

m∠X − m∠Y

según las reglas de la definición de la suma de ángulos. Por ejemplo, si

m ∠X = 120◦ y m ∠Y = 240◦ ,

entonces
m(∠X − ∠Y ) = −120◦ ,
ya que
120 − 240 = −120 ∈ (−360, 0].
Si
m ∠X = 300◦ y m ∠Y = 240◦ ,
entonces
m(∠X − ∠Y ) = 60◦ ,
ya que
300 − 240 = 60 ∈ [0, 360).
Si
m ∠X = −300◦ y m ∠Y = 240◦ ,
entonces
m(∠X − ∠Y ) = −180◦ ,
ya que
−300 − 240 = −540 < −360 y 360 + (−540) = −180.
Con esta definición, podemos escribir

∠X − ∠Y = ∠X + (−∠Y ).

Aunque no es difı́cil deducir de las definiciones de razones trigonométricas1 , vamos a asumir

como axiomas las siguientes proposiciones sobre el seno y el coseno de la suma de dos ángulos.
1
No lo presentamos aquı́ porque, como se dijo, no es difı́cil deducir estas proposiciones pero requieren varios casos;
las deducciones se derivan de la semejanza de triángulos.

EPN -FM- 2021A Trigonometrı́a-clase 55 6 of 12

Axioma 1 (Seno y coseno de la suma de ángulos). Dados los ángulos ∠A y ∠B en un sistema de
coordenadas, las proposiciones

1. sen(∠A + ∠B) = sen ∠A cos ∠B + sen ∠B cos ∠A,

2. cos(∠A + ∠B) = cos ∠A cos ∠B − sen ∠A sen ∠B

son verdaderas.

De estas proposiciones, de las definiciones de las razones trigonométricas, de las identidades

pitagóricas y de las identidades sobre los inversos aditivos, obtendremos las identidades trigo-
nométricas de mayor uso en las aplicaciones de la Trigonometrı́a. Antes, veamos unos ejemplos de
este axioma.

Ejemplos: Seno y coseno de la suma de ángulos

1. Con ayuda de estas dos identidades, podemos calcular las razones trigonométricas de los ángulos
agudos que miden 75 grados.
En efecto, ya que 75 = 20 + 45, entonces

sen 75◦ = sen(30 + 45)◦

= sen 30◦ cos 45◦ + sen 45◦ cos 30◦
√ √ √
1 2 2 3
= · + · ;
2 2 2 2
luego, √ √

◦ 2 1+ 3
sen 75 = .
4
Ahora obtengamos el coseno de estos ángulos:

cos 75◦ = cos(30 + 45)◦

= cos 30◦ cos 45◦ − sen 45◦ sen 30◦
√ √ √
3 2 2 1
= · − · ;
2 2 2 2
de donde, obtenemos √ √

◦ 2 3−1
cos 75 = .
4
Por tanto, tenemos también que:
sen 75◦
tan 75◦ =
cos 75◦
√
3+1
=√
3−1
√
2
3+1
=
3−1
√
4+2 3
= ;
2
de donde, concluimos que √
tan 75◦ = 2 + 3.

EPN -FM- 2021A Trigonometrı́a-clase 55 7 of 12

 De estos resultados, es fácil obtener lo siguiente:
√ √ √  √ √ 
cot 75◦ = 2 − 3, sec 75◦ = 2 3+1 y csc 75◦ = 2 3−1 .

2. Obtengamos el seno, coseno y tangente de un ángulo que mida 105 grados:

sen 105◦ = sen(180 − 75)◦

= sen 75◦ ;

es decir, √ √

◦ 2 1+ 3
sen 105 = .
4
También tenemos
cos 105◦ = − cos 75◦ ;
luego √ √

◦ 2 1− 3  √ 
cos 105 = y tan 105◦ = − 2 + 3 .
4
Para constatar estos resultados, véanse la definiciones de razones trigonométricas de ángulos
del segundo cuadrante.

Deduzcamos ahora algunas identidades de suma y resta de ángulos a partir del axioma de la
suma.
Sean ∠A y ∠B dos ángulos en un sistema de coordenadas con la condición

cos(∠A + ∠B) 6= 0;

es decir, tales que

m (∠A + ∠B) 6∈ {90, 270}.
Entonces:
sen(∠A + ∠B)
tan(∠A + ∠B) =
cos(∠A + ∠B)
sen ∠A cos ∠B + sen ∠B cos ∠A
=
cos ∠A cos ∠B − sen ∠A sen ∠B
sen ∠A cos ∠B + sen ∠B cos ∠A
= cos ∠A cos ∠B
cos ∠A cos ∠B − sen ∠A sen ∠B
cos ∠A cos ∠B
tan ∠A + tan ∠B
= ;
1 − tan ∠A tan ∠B
es decir,
tan ∠A + tan ∠B
tan(∠A + ∠B) = . (1)
1 − tan ∠A tan ∠B
Ahora, deduzcamos el seno y el coseno de la resta de ángulos:

sen(∠A − ∠B) = sen(∠A + (−∠B))

= sen ∠A cos(−∠B) + sen(−∠B) cos ∠A
= sen ∠A cos ∠B + (− sen ∠B cos ∠A);

de donde, colegimos

sen(∠A − ∠B) = sen ∠A cos ∠B − sen ∠B cos ∠A. (2)

EPN -FM- 2021A Trigonometrı́a-clase 55 8 of 12

 Con procedimientos similares, se obtienen identidades para el coseno y la tangente de la resta
de dos ángulos. Resumamos estos resultados a continuación.

Teorema 3 (Razones trigonométricas de sumas y restas). Dados los ángulos ∠A y ∠B en un

sistema de coordenadas, las proposiciones
tan ∠A + tan ∠B
1. tan(∠A + ∠B) = ,
1 − tan ∠A tan ∠B
2. sen(∠A − ∠B) = sen ∠A cos ∠B − sen ∠B cos ∠A,

3. cos(∠A − ∠B) = cos ∠A cos ∠B + sen ∠A sen ∠B,

tan ∠A − tan ∠B
4. tan(∠A − ∠B) =
1 + tan ∠A tan ∠B
son verdaderas (en el caso de las identidades de la tangente, siempre que ∠A, ∠B, ∠A + ∠B
o ∠A − ∠B no midan ni 90 ni 270 grados, ni tan ∠A tan ∠ = −1, tan ∠A tan ∠ = 1 según la
identidad).

Para las siguientes identidades trigonométricas, requerimos de definir el producto de un número

natural mayor igual a 2 por un ángulo; es decir, el múltiplo de un ángulo.

Definición 2 (Múltiplo de un ángulo). Sean n ∈ N tal que n > 2 y ∠A un ángulo positivo en un

sistema de coordenadas. Se define el producto de n por el ángulo ∠A, y se representa por n∠A,
como el ángulo cuya medida es el residuo de dividir n m ∠A por 360.
Si ∠A es negativo, el ángulo n∠A es el ángulo cuya medida es el inverso aditivo del residuo de
dividir −n m ∠A por 360.

Por ejemplo, si el ángulo ∠A mide 30 grados, entonces el ángulo 5∠A mide

150◦

porque al dividir 150 por 360 el residuo es 150 (ya que 150 < 360). Bajo los mismos argumentos,
tenemos que
m 10∠A = 300◦ ,
pero
m 15∠A = 90◦
ya que al dividir 450 por 360 el residuo es 90.
Si el ángulo ∠B mide −150 grados, entones el ángulo 8∠B mide

−120◦

porque
−(8)(−150) = 1200
y el residuo de dividir 1200 por 360 es 120.
Debe estar claro que

2∠A = ∠A + ∠A, 3∠A = 2∠A + ∠A, 4∠A = 3∠A + ∠A, etcétera.

Deduzcamos ahora el seno, coseno y tangente de 2∠A:

sen(2∠A) = sen(∠A + ∠A)

= sen ∠A cos ∠A + sen ∠A cos ∠A;

EPN -FM- 2021A Trigonometrı́a-clase 55 9 of 12

por tanto,
sen 2∠A = 2 sen ∠A cos ∠A. (3)
Ahora obtengamos una identidad para el coseno de 2∠A:

cos 2∠A = cos(∠A + ∠A)

= cos ∠A cos ∠A − sen ∠A sen ∠A;

por tanto,
cos 2∠A = cos2 ∠A − sen2 ∠A. (4)
De la identidad pitagórica
sen2 ∠A + cos2 ∠A = 1,
obtenemos
sen2 ∠A = 1 − cos2 ∠A y cos2 ∠A = 1 − sen2 ∠A
que, junto con (4), obtenemos dos identidades más para el coseno de 2∠A:

cos 2∠A = 2 cos2 ∠A − 1 y sen 2∠A = 1 − 2 sen2 ∠a.

Finalmente, obtengamos una identidad para la tangente de 2∠A:

tan 2∠A = tan(∠A + ∠A)

tan ∠A + tan ∠A
= ;
1 − tan ∠A tan ∠A
siempre que tan 2∠A esté definida; por tanto,
2 tan ∠A
tan 2∠A = (5)
1 − tan2 ∠A
siempre que esté definida tan 2∠A.
¿Cuándo no está definida tan 2∠A? Cuando 2∠A es un ángulo que mide 90 o 270 grados; por
tanto, la identidad anterior es verdadera siempre que ∠A mide 45 o 135 grados.
Teorema 4 (Seno, coseno y tangente del doble de ángulo). Dados el ángulo ∠A en un sistema de
coordenadas, las proposiciones
1. sen 2∠A = 2 sen ∠A cos ∠A,

2. cos 2∠A = cos2 ∠A − sen2 ∠A,

3. cos 2∠A = 2 cos2 ∠A − 1,

4. cos 2∠A = 1 − 2 sen2 ∠A,

2 tan ∠A
5. tan 2∠A = si ∠A no mide ni 45, ni 90, ni 135, ni 225, ni 270, ni 315 grados
1 − tan2 ∠A
son verdaderas.
Para cerrar esta incursión en las identidades fundamentales de la Trigonometrı́a, descubramos
las relacionadas al “ángulo mitad”. De forma más precisa, si ∠A es un ángulo en un sistema de
coordenadas, definamos la mitad de ∠A, representada por
∠A 1
o ∠A,
2 2
como el ángulo cuya medida es la mitad de la medida de ∠A. Deduzcamos, a continuación, el seno,
coseno y tangente de un “ángulo mitad”.

EPN -FM- 2021A Trigonometrı́a-clase 55 10 of 12

 Empecemos con el seno. Es fácil obtenerla de la identidad

cos 2∠A = 1 − 2 sen2 ∠A

y de la siguiente proposición (fácil de verificar):

 
∠A
∠B = 2 .
2
En efecto:
 
∠A ∠A
cos ∠A = cos 2 ≡ cos ∠A = 1 − 2 sen2
2 2
∠A 1 − cos ∠A
≡ sen2 = ;
2 2
por tanto,   r
∠A  = 1 − cos ∠A
 
sen (6)
 2  2
para todo ángulo ∠A.
Observemos que hemos “dejado” el valor absoluto en lado izquierdo de esta igualdad ya que,
según el cuadrante, sen ∠A puede ser un número negativo.
Con las mismas ideas, pero utilizando la identidad

cos 2∠A = 2 cos2 ∠A − 1,

deduzcamos el coseno del la “mitad de un ángulo”:

 
∠A ∠A
cos ∠A = cos 2 ≡ cos ∠A = 2 cos2 −1
2 2
∠A 1 + cos ∠A
≡ cos2 = ;
2 2
luego,   r
∠A  = 1 + cos ∠A
 
cos (7)
 2  2
para todo ángulo ∠A.
∠A
Finalmente, si ∠A es un ángulo tal que la tangente de esté definida, tenemos:
2
∠A
∠A sen2
tan2 = 2
2 2
∠A
cos
2
1 − cos ∠A
= ;
1 + cos ∠A
por tanto, para todo ∠A cuya medida no sea 180 grados, tenemos:
  r
∠A  = 1 − cos ∠A .
 
tan (8)
 2  1 + cos ∠A
En los siguientes ejemplos, deduciremos a partir de esta última identidad, otras dos para la
tangente de la “mitad” de un ángulo. Pero, antes de ello, resumamos los últimos resultados en el
siguiente teorema.

EPN -FM- 2021A Trigonometrı́a-clase 55 11 of 12

Teorema 5 (Razones de la “mitad” de un ángulo). Dado el ángulo ∠A en un sistema de coorde-
nadas, las proposiciones
  r
 ∠A  1 − cos ∠A
1. sen
 =
2  2
  r
 ∠A  1 + cos ∠A
2. cos =
2  2
  r
 ∠A  1 − cos ∠A
3. tan
 = si ∠A no mide 180 grados
2  1 + cos ∠A
son verdaderas.

Teorema 6 (Transformación de suma a producto). Dados los ángulos ∠A y ∠B en un sistema de

coordenadas, las proposiciones
   
∠A + ∠B ∠A − ∠B
1. sin ∠A + sin ∠B = 2 sin cos
2 2
   
∠A − ∠B ∠A + ∠B
2. sin ∠A − sin ∠B = 2 sin cos
2 2
   
∠A + ∠B ∠A − ∠B
3. cos ∠A + cos ∠B = 2 cos cos
2 2
   
∠A + ∠B ∠A − ∠B
4. cos ∠A − cos ∠B = −2 sin sin
2 2

Teorema 7 (Transformación de producto a suma). Dados los ángulos ∠A y ∠B en un sistema de

coordenadas, las proposiciones
1 
1. sin ∠A · cos ∠B = sin(∠A + ∠B) + sin(∠A − ∠B)
2
1 
2. cos ∠A · cos ∠B = cos(∠A + ∠B) + cos(∠A − ∠B)
2
1 
3. sin ∠A · sin ∠B = − cos(∠A + ∠B) − cos(∠A − ∠B)
2

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