Unidad 4 Programacion de Microcontroladores

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Villahermosa
Sistemas Programables
Unidad 4: Programación de
Microcontroladores
ALUMNOS:
 Maricruz Alvares Arias.
 José Alberto Agüero Ramón.
 Luis Edgardo Zapata Salaya.
 Jesús Abraham Acopa Ortiz.
CARRERA:
ING. EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
DOCENTE:
 Manuel Antonio Rodríguez Magaña
FECHA:
10 de septiembre de 2019
Periodo: Agosto - Diciembre 2019.

Villahermosa, Tabasco. México.
Carretera Villahermosa-Frontera Km. 3.5 Cd. Industrial C.P. 86010 Apdo 424
Tels. 01 (993) 353-02-59, 353-26-49, Fax 137. Villahermosa, Tabasco, México
www.itvillahermosa.edu.mx
INTRODUCCIÓN
El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash. Esto se
denomina el código ejecutable y está compuesto por una serie de ceros y unos,
aparentemente sin significado. Dependiendo de la arquitectura del
microcontrolador, el código binario está compuesto por palabras de 12, 14 o 16
bits de anchura. Cada palabra se interpreta por la CPU como una instrucción a ser
ejecutada durante el funcionamiento del microcontrolador. Todas las instrucciones
que el microcontrolador puede reconocer y ejecutar se les denominan
colectivamente Conjunto de instrucciones. Como es más fácil trabajar con el
sistema de numeración hexadecimal, el código ejecutable se representa con
frecuencia como una serie de los números hexadecimales denominada código
Hex. En los microcontroladores PIC con las palabras de programa de 14 bits de
anchura, el conjunto de instrucciones tiene 35 instrucciones diferentes.
4.1 Modelo de Programación

Funciones de un programa de control de procesos:
 Adquisición y acondicionamiento de datos
 Control digital directo
 Supervisión del sistema
 Control de secuencias
Modelos a estudiar
 Organigramas (diagramas de flujo)
 Máquinas de estado finita (Finite State Machine--FSM)
Organigramas
 Suelen utilizarse en aplicaciones sencillas o en la planificación de rutinas en
las que se divide una aplicación más compleja.
Máquina de estados finita (FSM)
 Estados: Son las diferentes situaciones en las que puede encontrarse el
sistema.
 Entradas (señales de transición de estados): Constituyen los
acontecimientos que producen los cambios de estado.
 Salidas: Respuesta del sistema ante los cambios en las entradas.
 Funciones de transición de estado: Descripción detallada, para cada
estado, de cuál es el siguiente estado y la salida del sistema, cuando se
producen las distintas entradas.
La forma en que los representan son:
 Diagrama de grafo de estado
 Tabla de transiciones
4.2 Estructura de los registros del CPU

Los programas de los microcontroladores suelen dividirse en dos grandes grupos:
 La estructura de interrupciones, formada por las rutinas de servicio a las
mismas.
 El programa principal, que consta de dos partes: La rutina de inicialización
del sistema y Un lazo de ejecución perpetua, en donde n perpetua, en
donde se ejecutan todas se ejecutan todas aquellas tareas que no estén
ligadas a la estructura de n ligadas a la estructura de interrupciones:
máquina de estados principal, rutinas no quina de estados principal, rutinas
no críticas, inicialización del circuito de vigilancia.
4.3 Modos de direccionamiento

Modos de direccionamiento 8051
Dir En el direccionamiento directo, se indica la dirección a operar de forma
absoluta. Para la familia de microcontroladores 8051 se dispone de 256
direcciones directas, correspondientes a (Ram interna + Registros SFR). El
OpCode va seguido de un byte que representa la dirección. MOV A,30H ; A<-
(30H), El contenido de la dirección 30H se mueve al acumulador ADD A,31H ; A<-
(A)+(31H), Se suma el contenido de acumulador con el de la dirección 31H ; el
resultado se deposita en el acumulador
Por registro (Rn) Rn. Para el direccionamiento por registro el código de la
instrucción (OpCode) contiene la información del registro a operar, del banco de
registros seleccionado. MOV R1,A ; R1<-(A), El contenido del acumulador se
mueve al registro R1 OpCode de (MOV Rn,A) es F8H, en binario: 1 1 1 1 1 0 0 1
Los tres últimos bits identifican el registro sobre el cual se opera. Indirecto (@) @.
Se especifica un registro que contiene la dirección del dato a operar. R0, R1
cuando se accede a la memoria interna de direccionamiento indirecto 256 Bytes.
DPTR para el acceso a la memoria externa 64K Bytes. MOV R0,#30H ; RO<-30H,
mover al registro 0 el dato inmediato 30H (constante) MOV A,@R0 ; A<-((R0)),
mueve el contenido de la posición de memoria indicada en R0 al Acc.
Implícito La instrucción indica implícitamente el registro sobre el que se ha de
operar. INC A ; A<-(A)+1, incrementar el acumulador CPL A ; A<-(Ã),
complementa el acumulador
Inmediato (#) #. El OpCode está seguido de una constante que representa el
valor con el que se operará. MOV A,#0 ; A<-0, poner cero en el Acc MOV R1,#123
; R1<-123, poner el valor 123 (decimal) en el registro uno
Indexado Se utilizan dos registros para apuntar a la dirección que contiene el
dato. La suma del contenido del DPTR más el acumulador determina la dirección a
operar. Este direccionamiento esta limitado a dos únicas instrucciones que
mueven datos de la ROM al acumulador. MOVC A,@A+DPTR ; A<-((DPTR+A)), el
contenido de la posición que apunta el DPTR+A se deposita en el Acc
4.4 Conjunto de instrucciones

Un conjunto de instrucciones o repertorio de instrucciones, juego de instrucciones
o ISA (del inglés Instruction Set Architecture, Arquitectura del Conjunto de
Instrucciones) es una especificación que detalla las instrucciones que una CPU de
un ordenador puede entender y ejecutar, o el conjunto de todos los comandos
implementados por un diseño particular de una CPU. El término describe los
aspectos del procesador generalmente visibles a un programador, incluyendo los
tipos de datos nativos, las instrucciones, los registros, la arquitectura de memoria y

las interrupciones, entre otros aspectos.
4.5 Lenguajes ensambladores

Ventajas:
 Permite desarrollar programas muy eficientes
 Uso eficiente de recursos
 Código compacto
 Control total sobre el tiempo de ejecución de las instrucciones
especialmente importante en aplicaciones en tiempo real
Desventajas:
Programación costosa y difícil de modificar
4.6 Codificación
A menudo gastamos una gran cantidad de energía diseñando un circuito
elegante, bien diseñado y robusto. Hoy día, el cerebro de muchos de estos
circuitos es un microcontrolador que necesita un software para funcionar. ¿No es
razonable entonces esperar un programa bien diseñado y escrito adecuadamente
que se complemente con la calidad del trabajo del circuito? Aparentemente así es.
Hablemos de la cualidad del software. Es un hecho muy bien conocido: los errores
matan a gente y los errores de programación no son una excepción. Todos los
años muere gente debido a errores de programas. Algunos accidentes fatales de
avión, helicóptero y coches pueden ser atribuidos a problemas en el software. El
mal funcionamiento del ‘firmware’ interno de los dispositivos médicos crea víctimas
de manera regular. Los edificios se convierten en humo debido a errores de
programa, y algunas personas son asesinadas a machetazos. El software erróneo
puede incluso hundir barcos. Creedme, he visto que eso sucede.
Bibliografía
Anonimo. (8 de Abril de 2015). BiBing. Obtenido de
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11141/fichero/PFC
%252F3+Microcontroladores.pdf
Aparicio, M. P. (20 de Julio de 2009). UNAD.edu. Obtenido de

https://repository.unad.edu.co/bitstream/10596/6933/1/M_309696_Microp
%20%26%20Microc_Ing%20Electronica.pdf
M., Z. C. (15 de Enero de 2007). UnRobotica.com. Obtenido de

http://unrobotica.com/manuales/SESION_1_ATMEGA8.pdf
Rueda, L. D. (15 de Julio de 2017). Ero-Pic. Obtenido de http://r-luis.xbot.es/descarga/files/pic.pdf

Unidad 4 Programacion de Microcontroladores

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Unidad 4 Programacion de Microcontroladores

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Unidad 4 Programacion de Microcontroladores

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Villahermosa

Periodo: Agosto - Diciembre 2019.

Tels. 01 (993) 353-02-59, 353-26-49, Fax 137. Villahermosa, Tabasco, México

Instituto Tecnológico de Villahermosa

Tels. 01 (993) 353-02-59, 353-26-49, Fax 137. Villahermosa, Tabasco, México

Instituto Tecnológico de Villahermosa

4.1 Modelo de Programación

4.2 Estructura de los registros del CPU

Tels. 01 (993) 353-02-59, 353-26-49, Fax 137. Villahermosa, Tabasco, México

Instituto Tecnológico de Villahermosa

4.3 Modos de direccionamiento

4.4 Conjunto de instrucciones

Tels. 01 (993) 353-02-59, 353-26-49, Fax 137. Villahermosa, Tabasco, México

Instituto Tecnológico de Villahermosa

tipos de datos nativos, las instrucciones, los registros, la arquitectura de memoria y

4.5 Lenguajes ensambladores

Tels. 01 (993) 353-02-59, 353-26-49, Fax 137. Villahermosa, Tabasco, México

Instituto Tecnológico de Villahermosa

Aparicio, M. P. (20 de Julio de 2009). UNAD.edu. Obtenido de

M., Z. C. (15 de Enero de 2007). UnRobotica.com. Obtenido de

Rueda, L. D. (15 de Julio de 2017). Ero-Pic. Obtenido de http://r-luis.xbot.es/descarga/files/pic.pdf

Tels. 01 (993) 353-02-59, 353-26-49, Fax 137. Villahermosa, Tabasco, México

También podría gustarte