Haldex 3

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TRANSMISIÓN HALDEX
T M
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11/02/2020 EMBRAGUE HALDEX 3 Prof. Jesús Carrasco Gilo 1

Sistema de tracción 4 Motion Wolkswagen Golf
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La tracción total Haldex consiste en un embrague multidisco bañado en aceite
montado entre la transmisión cardan y el grupo diferencial trasero.

Es un sistema totalmente automático, por lo que el conductor no ejerce ningún control
ni ajuste sobre este. Todo el sistema esta controlado por una gestión electrónica, la cual
decide los momentos de acoplamiento a tracción a las cuatro ruedas, estando a su vez
ínter conexionada por medio de una red CAN con el resto de unidades del vehículo,
sobre todo con la unidad de ABS y ESP, para de esta forma mejorar la distribución de
1
las fuerzas de propulsión, ganando estabilidad y seguridad
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T M
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Gracias al estar trabajando con una red CAN de tracción ya no solo
necesita actuar con deslizamientos del vehículo, sino que al recibir
información de aceleraciones, frenadas, movimientos en curvas,
velocidad, etc., puede actuar como refuerzo a algún sistema de control,
como por ejemplo el de estabilidad
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T M
1º

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T M
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Ventajas del embrague Haldex
· Tracción permanente a las cuatro ruedas,
con un embrague multidisco regulado
1
electrónicamente
· Características de una versión de tracción
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delantera
· Comportamiento de respuesta rápida
· Sin tensiones al aparcar y maniobrar
· Insensible a neumáticos desiguales (p. ej.
T M rueda de emergencia)
· Sin restricciones para el remolcado con
un eje levantado
· Plenamente combinable con los sistemas
de regulación antideslizamiento, tales
como ABS, EDS, ASR, EBV y ESP
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Embrague Haldex.

Montaje del acoplamiento Haldex en el vehículo
1
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Acoplamiento Haldex
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T M
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La parte mecánica consta, en esencia, de piezas giratorias y móviles, a las que
pertenecen las siguientes:
· el árbol de entrada
· los discos interiores y exteriores
· el disco de leva
· los cojinetes de rodillos con el émbolo anular
1
· el árbol de salida
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La parte hidráulica consta, en esencia, de:
· las válvulas de presión La parte electrónica consta, en esencia,
· el acumulador de:
· el filtro de aceite · la electrobomba de aceite
· el émbolo anular · el servomotor para la válvula
· la válvula reguladora reguladora
T M · el transmisor de temperatura
· la unidad de control
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Embrague multidisco Haldex
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Prof. Jesús Carrasco Gilo
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Constitución de la transmisión Haldex. Fuente: Volvo.

Constitución del embrague Haldex
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Despiece del embrague multidisco Haldex
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Funcionamiento
Al momento de acelerar, el
árbol de entrada gira con el
cojinete de rodillos del
1
émbolo de elevación en
torno al disco de leva,
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todavía parado, del árbol
de salida. El cojinete de
rodillos del émbolo de
elevación recorre una
trayectoria de altibajas del
T M disco de leva. Estos
movimientos de ascenso y
descenso los transmite el
rodillo sobre el émbolo de
elevación. El émbolo de
elevación realiza de esa
forma movimientos de
1º
carreras alternativas,
generando una presión de
aceite.

1
Esta presión del aceite se conduce a través de
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un conducto hacia el émbolo de trabajo. El
émbolo de trabajo es oprimido por el aceite a
presión hacia la izquierda, contra el rodillo de
cojinete y el disco prensaembrague del
conjunto multidisco.
M
El conjunto multidisco se comprime.
De esa forma queda establecida la
comunicación del árbol de entrada hacia el
T
árbol de salida del embrague y, por tanto, la
tracción total.
1º

Esquema hidráulico sin presión del embrague Haldex
La válvula limitadora de presión determina la presión máxima en los discos
del embrague.
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Generación de presión de la electrobomba de Aceite (presión previa)
Una bomba eléctrica para aceite es excitada eléctricamente a partir de un régimen
de motor > 400/min. La presión previa de 4 bar se determina por medio del
acumulador. Otra función del acumulador consiste en suavizar las
fluctuaciones de la presión.

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Generación de la presión a través de los émbolos de elevación (válvula reguladora
cerrada) La presión en los discos se determina por medio de la válvula reguladora. El
servomotor, excitado por la unidad de control del embrague Haldex, modifica la posición
de la válvula reguladora. Estando cerrada la válvula reguladora actúa la presión máxima
sobre los discos.

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Generación de presión a través de los émbolos de elevación (válvula reguladora
1º
abierta a un tercio) La válvula reguladora está abierta aproximadamente a un
tercio, de modo que una parte del aceite pueda refluir hacia el depósito de
aceite a través del acumulador. En condiciones específicas de la conducción, el
embrague también puede permitir así una tracción total reducida, es decir, con
un reparto desigual.

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T M
Generación de presión a través de émbolos de elevación (válvula reguladora
1º
abierta)
De esa forma no se produce ninguna generación de presión en el émbolo de
trabajo. El embrague multidisco está abierto y no se produce ninguna
transmisión de par. El acumulador mantiene la presión previa (4 bar) en el tubo
de retorno de la válvula reguladora.

Cuadro general dos sistema Haldex
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T M
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Unidad de control del motor
La unidad de control del motor trabaja orientada por el par.
T M
Esto se ha podido implantar así, gracias a la nueva función
del acelerador electrónico. La unidad de control del motor
aporta las siguientes funciones a través del CAN-Bus:
· Régimen del motor
1º
· Posición del acelerador
· Par del motor

Transmisor de régimen del motor
El transmisor de régimen del motor
1
es un transmisor inductivo, que se
instala en el costado
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izquierdo del motor, cerca del filtro
de aceite. El transmisor registra la
posición angular exacta
T M del cigüeñal, para definir los
momentos de
encendido y de inyección, así como
el régimen del motor.
1º

1
Transmisor de posición del acelerador
El transmisor de posición del acelerador
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sirve para transmitir a la unidad de control
del motor los deseos expresados por el
conductor a través del acelerador.
El transmisor de posición del acelerador
transmite una señal analógica, equivalente
M
a la posición del acelerador, hacia la
unidad de control Motronic. Para asegurar
la función del acelerador electrónico, el
T
transmisor de posición del acelerador
posee dos potenciómetros independientes
1º
uno de otro.

Unidad de control para ABS
1
A través del CAN-Bus se transmiten las
siguientes señales hacia la unidad de
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control Haldex:
· Transmisores de régimen de las ruedas
· Conmutador de luz de freno
· Conmutador de freno de mano
M
· Transmisor de aceleración longitudinal
Si el vehículo está equipado con ESP, al
ser necesario un ciclo de regulación ESP,
T
éste se realiza de forma preferente ante la
función de la tracción total.
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1
Transmisores de régimen de las
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Ruedas.
El transmisor de régimen de la
rueda detecta la variación del
número de revoluciones de una
M
rueda y la transmite en forma de
información de régimen a la unidad
T
de control.
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Transmisor de aceleración
Longitudinal.
La aceleración longitudinal medida
1
sirve para asegurar y confirmar el
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dato de la velocidad de marcha,
calculado en forma teórica.
Efectos en caso de ausentarse la
señal. Sin la medición adicional de
T M la aceleración longitudinal, en
condiciones desfavorables ya no
es posible determinar la velocidad
efectiva del vehículo,
1º
suprimiéndose las funciones ESP y
ASR.

El conmutador de luz de freno
1
transmite la información de “Freno
accionado“ hacia la unidad de
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control ABS.
A través del CAN-Bus, unidad de
control informa a la unidad de
T M control Haldex, a raíz de lo cual
ésta abre inmediatamente el
regulador de presión por medio del
servomotor y se neutraliza la
presión en el embrague Haldex.
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1
El conmutador de freno de mano transmite la
información de “freno de mano accionado“ hacia la
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unidad de control ABS y al mismo tiempo también
hacia la unidad de control Haldex. Mientras la unidad
de control ABS retransmite esa información, en una
versión “filtrada“, a través del CAN-Bus hacia la
M
unidad de control Haldex, la unidad de control Haldex,
por su parte, también recibe la información
T
directamente del conmutador de freno de mano.
El embrague Haldex abre al detectarse la señal del
1º
conmutador de freno de mano.

Transmisor de temperatura del
1
embrague Haldex.
El transmisor de temperatura del embrague
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Haldex está instalado cerca de la válvula
reguladora, en la carcasa de la unidad de
control Haldex, y se encuentra bañado por
el aceite hidráulico. El transmisor de
M
temperatura detecta la temperatura
momentánea del aceite hidráulico y
transmite esa información a la unidad de
T
control Haldex.
Esta información sirve para adaptar el
1º
sistema a las variaciones que experimenta
la viscosidad del aceite hidráulico.

Si la temperatura del aceite
hidráulico sobrepasa los 100 °C, se
1
neutraliza la presión en el
embrague. Al bajar nuevamente la
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temperatura por debajo de 100°C,
se vuelve a aplicar presión sobre el
embrague.
T M
1º

La unidad de control Haldex está
fijada directamente a la carcasa del
embrague Haldex y forma una
1
unidad compartida con el
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servomotor y la válvula reguladora.
T M
1º

Unidad de control del sistema de
una transmisión Haldex.
1
La unidad de control del embrague Haldex
está comunicada con las unidades de
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control del motor y del ABS a través del
CAN-Bus. Previo análisis de las señales de
sensores procedentes de las unidades de
control, la unidad de control Haldex decide
qué presión del aceite ha de aplicar a los
T M discos del embrague Haldex.
La magnitud de la presión del aceite
aplicada a los discos del embrague Haldex
determina el par que se transmite hacia el
eje trasero.
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T M
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Servomotor
El servomotor está integrado en la carcasa de
1
la unidad de control Haldex.
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El servomotor recibe su tensión de
alimentación por parte de la unidad de
control Haldex y funciona como un motor
1
paso a paso.
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Atendiendo a las instrucciones
informáticas de la unidad de control
Haldex, el servomotor modifica la altura
del perno de regulación en el regulador de
presión a través de un pequeño piñón.
T M La altura del perno de regulación en el
regulador de presión modifica la sección
de paso de un taladro de retorno. De esa
forma se determina la presión aplicada al
émbolo de trabajo de los discos.
1º

Posiciones de la válvula reguladora
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Electrobomba de alimentación
La electrobomba de alimentación está fijada en la carcasa del embrague
Haldex. Después del arranque del motor, la unidad de control Haldex
aplica tensión a la electrobomba de alimentación, en cuanto el motor
alcanza un régimen superior a las 400/min.
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Componentes
D Conmutador de encendido y arranque
1
FC onmutador de luz de freno
F9 Conmutador para testigo del freno de
mano
G271 Transmisor de temperatura del sistema
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hidráulico
J... Unidades de control del motor
J104 Unidad de control para ABS
con EDS/ASR/ESP, en la parte izquierda
del vano motor
J217 Unidad de control para cambio
automático, en la caja de aguas, centro
* Sólo para vehículos con cambio
automático
J285 Unidad de control con unidad indicadora
en el cuadro de instrumentos
J492 Unidad de control para tracción total,
cerca del diferencial trasero
K Conector
(cable K para diagnósticos)
T
K14 Testigo luminoso para freno de mano
M21 Lámpara de luz de freno izquierda
S51 Fusible
V181 Servomotor para presión de aceite
M
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V184 Bomba para embrague Haldex
A80 Conector -1- (x)
Ramal del tablero de instrumentos
A121 Conector (bus high)
A122 Conector (bus low)

Mantenimientos y reparaciones
Aceites
1
El conjunto del tren de rodaje trasero, utilizan dos tipos de aceite diferentes, uno para
el embrague Haldex y otro para el grupo diferencial trasero.
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El embrague Haldex emplea un aceite con un alto valor de fricción, para soportar los
continuos esfuerzos a los que está sometido. El volumen total de aceite en todo el
circuito hidráulico es de 0’42 litros, pero cuando se realiza un cambio sólo se
sustituyen 0’25 litros.
El cambio del aceite para el embrague Haldex se realizará cada 30.000 km.
M
La operación de cambio de aceite se realiza aflojando el tornillo de vaciado cuando la
temperatura del aceite este entre los 20 y 40º C.
El filtro de aceite se aconseja sustituir cada 60.000 km, y se utilizará un útil específico
T
para su sustitución.
1º

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T M
1º

El grupo diferencial trasero utiliza aceite sintético para engranajes. Su
extracción se realizará por el tornillo de vaciado situado en la parte inferior de
la carcasa del grupo diferencial.
El llenado se hace por el tornillo de carga hasta que el aceite rebose por el
mismo, aproximadamente el volumen introducido es de 1 litro.
1
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T M
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En aceleración
Al acelerar, el peso del vehículo se apoya más en el eje posterior. En esta
situación las ruedas delanteras aumentan su tendencia a resbalar sobre la calzada,
ocasionando una diferencia de giro entre ejes.
Para mejorar la aceleración necesitaremos más par en el eje trasero. La unidad de
1
control del Haldex detecta esta solicitud de par por medito del transmisor de
posición del acelerador.
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Durante la aceleración, los discos de embragues están completamente
presionados.
T M
1º

En circulación deportiva
El comportamiento de un vehículo en una circulación deportiva varía

continuamente.
Las cargas entre ejes varían muy rápido, teniendo frecuentemente variaciones de
giro entre las ruedas a causa de la continua variación de la posición del
1
acelerador.
En esta situación se requiere un par más elevado en el eje trasero.
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El conjunto multidisco está presionado, pudiendo abrirse en algún momento
puntual.
T M
1º

En el frenado
Durante el frenado, la carrocería bascula hacia adelante, aumentando el peso que

recae en el eje delantero y disminuyendo en el trasero.
La unidad de control detecta la señal de frenado.
1
Ante esta situación el conjunto multidisco queda abierto.
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Con la calzada resbaladiza
La circulación en terrenos resbaladizos, provoca unas grandes variaciones en el

reparto de cargas entre ruedas, además de una variación en la necesidad de par
entre ejes.
1
En estas situaciones, los discos de embrague son presionados al máximo.
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FIN
T M
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Constitución de la transmisión Haldex. Fuente: Volvo.

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El transmisor de régimen del motor

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