Clase 29 Masa Resorte - Libre No Amortiguado

Unidad 3: Ecuaciones
diferenciales de segundo orden

3.1.2 Aplicaciones masa resorte: Libre no amortiguado 1
Objetivo de la sesión
Analizar el problema aplicativo de masa-
resorte, mediante el método de
coeficientes constantes en ecuaciones
diferenciales lineales homogéneas de
segundo orden, para su posterior
aplicación en problemas reales.
Motivación:
Lluvia de ideas…
¿En qué fenómenos de la naturaleza
se presenta un sistema masa-resorte?
¡Movimientos armónicos/periódicos!
2
3.1.2 Aplicaciones masa resorte:
Libre no amortiguado
Fuerzas externas involucradas
Sistema masa-resorte 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = −𝑘𝑦 Ley de Hooke
𝐹𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = −𝑏𝑦′ Fuerza de fricción

𝑏 Constante de
amortiguación
𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 Otras fuerzas externas:
Gravitacionales, eléctricas,
magnéticas
Segunda ley de Newton:
𝑚𝑦 ′′ = −𝑘𝑦 − 𝑏𝑦 ′ + 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎
𝒎𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒌𝒚 = 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂
¿Cuáles son los 4 casos que veremos en esta asignatura?
𝒎𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒌𝒚 = 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂
3.1 Homogéneas 3.2 No homogéneas

Caso 1: Libre 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂 = 𝟎 Caso 3: Forzado 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂 ≠ 𝟎
no amortiguado 𝒃=𝟎 no amortiguado 𝒃=𝟎
𝒎𝒚′′ + 𝒌𝒚 = 𝟎 𝒎𝒚′′ + 𝒌𝒚 = 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂
Caso 2: Libre 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂 = 𝟎 Caso 4: Forzado 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂 ≠ 𝟎
amortiguado 𝒃≠𝟎 amortiguado 𝒃≠𝟎
𝒎𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒌𝒚 = 𝟎 𝒎𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒌𝒚 = 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂
5
Caso 1: Libre 𝑭𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂 = 𝟎
no amortiguado 𝒃=𝟎
𝒎𝒚′′ + 𝒌𝒚 = 𝟎
𝑑2 𝑦 𝒚′′ + 𝝎𝟐 𝒚 = 𝟎
𝑚 2 + 𝑘𝑦 = 0 Ecuación diferencial homogénea de segundo
𝑑𝑡
orden con coeficientes constantes
Dividiendo entre m:
Paso 1: Cambio de variable
𝑑2 𝑦 𝑘
2
+ 𝑦=0 𝑦 = 𝑒 𝑛𝑥
𝑑𝑡 𝑚
Se define una nueva variable omega:
𝑦′′ = 𝑛2 𝑒 𝑛𝑥
𝑘
𝒚′′ + 𝝎𝟐 𝒚 =𝟎 𝜔= 𝑛2 𝑒 𝑛𝑥 + 𝜔2 𝑒 𝑛𝑥 = 0
𝑚
no amortiguado 𝒃=𝟎
𝒎𝒚′′ + 𝒌𝒚 = 𝟎
Paso 1: Cambio de variable Paso 2: Resolver la ecuación característica
2 𝑛𝑥 2 𝑛𝑥 −0 ± 02 − 4(1)(𝜔 2 ) ± −4𝜔 2 2𝜔𝑖
𝑛 𝑒 +𝜔 𝑒 =0 𝑛= = =± = ±𝜔𝑖
2(1) 2 2
𝑒 𝑛𝑥 𝑛2 + 𝜔2 = 0 Caso 3: Valores de n complejos conjugados
(𝑛1 = 𝛼 + 𝛽𝑖, 𝑛2 = 𝛼 − 𝛽𝑖)
𝑛2 + 𝜔2 = 0 𝑦 = 𝑒 𝛼𝑡 𝑐1 cos 𝛽𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑡)
¡Ecuación característica! 𝑛1 = 𝜔𝑖, 𝑛2 = −𝜔𝑖
𝑎 = 1, 𝑏 = 0, 𝑐 = 𝜔2 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕
Ejemplo: Un masa de 5 𝑘𝑔 está unida a un resorte que tiene una constante 𝑘 = 6 𝑁/𝑚. Si la
masa se suelta 2 𝑚 a la derecha de la posición de equilibrio, con una velocidad hacia la
izquierda de 3 𝑚/𝑠, encuentra la ecuación del movimiento de la masa
Paso 1: Identifico el caso Paso 2: Planteo las condiciones dadas
en el problema
no amortiguado 𝒃=𝟎 𝑘 = 6 𝑁/𝑚 6
𝜔=
𝑚 = 5 𝑘𝑔 5
′′ 2 𝑘
𝑦 +𝜔 𝑦 =0 𝜔= Condiciones iniciales:
𝑚
𝑦 0 =2
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 𝑦 ′ (0) = −3
Paso 3: Resolver el PVI 6 6 6 6
𝑦′ = − 𝑐1 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠 𝑡
5 5 5 5
6 6 Sustituyendo la segunda condición:
𝑦 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑡
5 5
6 6
−3 = − 𝑐1 𝑠𝑒𝑛 0 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠 0
5 5
𝑦 0 =2 𝑦 ′ (0) = −3
6 6
Sustituyendo la primera condición: −3 = − 𝑐1 (0) +
5 5
𝑐2 (1)
2 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠 0 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 0 6 𝟓
−3 = 𝑐2 −𝟑 = 𝒄𝟐
5 𝟔
2 = 𝑐1 (1) + 𝑐2 (0)
𝟔 𝟓 𝟔
𝒚 = 𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝒕 −𝟑 𝒔𝒆𝒏 𝒕
𝟐 = 𝒄𝟏 𝟓 𝟔 𝟓
1
Ejercicio: Se fija una masa de 𝑘𝑔 a un resorte con rigidez 𝑘 = 16 𝑁/𝑚. La
8
1
masa se desplaza 𝑚a la derecha del punto de equilibrio y luego se le imparte
2
una velocidad hacia afuera (hacia la derecha) de 2 𝑚/𝑠 . Determina la
ecuación de movimiento de la masa.
𝟏 𝟏
𝒚 = 𝒄𝒐𝒔 𝟖 𝟐𝒕 + 𝒔𝒆𝒏 𝟖 𝟐𝒕
𝟐 𝟖
Ejercicio: Una masa de 11 𝑘𝑔 cuelga de un resorte con rigidez 𝑘 = 14 𝑁/𝑚. La
masa se desplaza 9 𝑚 hacia abajo del punto de equilibrio y luego se le imparte
una velocidad hacia arriba de 15 𝑚/𝑠. Determina la ecuación de movimiento
de la masa.
𝟏𝟒 𝟏𝟏 𝟏𝟒
𝒚 = 𝟗 𝒄𝒐𝒔 𝒕 − 𝟏𝟓 𝒔𝒆𝒏 𝒕
𝟏𝟏 𝟏𝟒 𝟏𝟏
Siguiente clase
¿Cómo resolvemos el
problema
masa-resorte con
amortiguación?

Libre amortiguado
¡Estoy completamente a su disposición

para cualquier duda/comentario!
[email protected]
12

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