Una empresa enfocada en la industria manufacturera presenta el cálculo del tonelaje

necesario por unidad de longitud [Ton/m] para el doblado en V de láminas de acero

inoxidable, ahora bien, es necesario considerar que en producción solo se cuenta con una
apertura mínima en la matriz (molde) de 5[mm]. El proceso de doblado es realizado por
prensas hidráulicas, la longitud máxima de doblado disponible en los moldes es de
aproximadamente 2[m], de acuerdo con la información presentada, ¿cuál sería el tonelaje
máximo de las prensas hidráulicas presentes en el área de producción?, de su respuesta en
libras.
 INFORMACIÓN DE LA DOBLADORA

La dobladora de láminas posee dos cilindros hidráulicos con Dp=7,5[cm] y un β=1.3, en

donde el vástago tiene soldada una herramienta de 1000[Kg], las velocidades de operación
medidas son las siguientes; acercamiento de la herramienta 78 [mm/s], prensado 14 [mm/s]
y un retroceso controlado por fricción en la herramienta de 46 [mm/s] durante los primeros
3 [seg] que se activa el solenoide (S1), después retrocede a una velocidad beta veces mayor
a la de acercamiento. La máxima presión del sistema son 25 [MPa], considere que todos los
cheques poseen una caída de presión de 25 psi; para el prensado solamente B1 envía caudal
al sistema, B2 se descarga a tanque.

a. Determine la capacidad volumétrica de B1 y B2 en galón por revolución, el motor

eléctrico que opera ambas bombas trabaja a 1800 revoluciones por minuto (rpm).
b. Determine la potencia máxima de cada bomba B1 y B2, de su respuesta en HP.
c. Determine la caída de presión en la reguladora de caudal y cuanta potencia se disipa
por el estrangulamiento.
d. Determine la presión de taraje de la válvula de contrabalance, teniendo en cuenta un
factor de seguridad de 1,3
e. Determine la potencia hidráulica del sistema para el momento que la prensa ejerce la
máxima fuerza para el doblado de láminas y el factor de seguridad para la PtVS.
f. Potencia del motor eléctrico entregada para el movimiento de las 3 bombas
(asumiendo que puede llegar el momento en que B1, B2 Y B3 trabajen al mismo
tiempo a su máxima exigencia).
INFORMACIÓN DE LA HIDROTRANSMISION

El motor hidráulico con eficiencia mecánica y volumétrica de 0,9 y 0,94 respectivamente que se
muestra en la figura acciona mediante una reducción planetaria de 30:1 y eficiencia de 92% un
taladro de perforación que debe girar a 30 rpm; cuando el taladro va perforando la fuerza de corte
tangencial en la broca de 50 cm de diámetro es de 39240 N giro anti-horario (flujo entra por el
lado izquierdo del motor), los manómetros muestran que la caída de presión en el motor es de 30
MPa y para devolver la broca existe una fuerza de fricción de 16000 N (flujo entra por el lado
derecho del motor) si se conoce que el torque inercial del conjunto tubería de perforación,
accesorios y broca es de 1023 N-m y una relación de arranque de 0.98; determinar lo siguiente:

a. Caudal que entrega la bomba al motor para que realice el trabajo indicado
b. Caída de presión en la válvula reguladora de caudal 4b
c. Determine la potencia máxima de cada bomba B1 de su respuesta en KW

Tenga en cuenta lo siguiente para la hidro transmisión.

➢ El caudal nominal de la bomba es de 110 lpm su eficiencia volumétrica y mecánica
es de 0.96
➢ La caída de presión en la válvula direccional siempre es de 1.0 MPa.
➢ La caída de presión en las válvulas antirretorno de reabastecimiento es de 0.1 MPa
➢ La caída de presión en los demás antirretorno es de 0.5 MPa
➢ El ajuste de la válvula de alivio principal es de 36 MPa
 • Determine la capacidad volumétrica de B1 y B2 en galón por revolución, el motor
eléctrico que opera ambas bombas trabaja a 3600 revoluciones por minuto (rpm)

2
𝑝𝑖 1 𝑖𝑛
𝐴𝑝 = (7,5 𝑐𝑚 ∗ ( )) = 6,9 [𝑖𝑛2 ]
4 2,54 𝑐𝑚

𝐴𝑝 6,9 𝑖𝑛2
𝐴𝑎 = = = 5,3 [𝑖𝑛2 ]
𝛽 1,3

Con las áreas del cilindro hidráulico definidas se puede calcular los caudales de operación.

Para el acercamiento de la herramienta:

𝑚𝑚 1 𝑖𝑛 60 𝑠 1 𝑔𝑎𝑙𝑜𝑛 𝑈𝑆
𝑄𝑎𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 78 [ ]∗( )∗( ) ∗ 6,9 [𝑖𝑛2 ] ∗ 2 ∗ ( )
𝑠 25,4 𝑚𝑚 1 𝑚𝑖𝑛 231 𝑖𝑛3

𝑔𝑎𝑙𝑜𝑛
𝑄𝑎𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 11,007 [ ] ≅ 11 [𝑔𝑝𝑚]
𝑚𝑖𝑛

Para el prensado:

𝑚𝑚 1 𝑖𝑛 60 𝑠 1 𝑔𝑎𝑙𝑜𝑛 𝑈𝑆
𝑄𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜 = 14 [ ]∗( )∗( ) ∗ 6,9 [𝑖𝑛2 ] ∗ 2 ∗ ( )
𝑠 25,4 𝑚𝑚 1 𝑚𝑖𝑛 231 𝑖𝑛3

𝑔𝑎𝑙𝑜𝑛
𝑄𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜 = 1,975 [ ] ≅ 2 [𝑔𝑝𝑚]
𝑚𝑖𝑛

Para el retroceso controlado:

𝑚𝑚 1 𝑖𝑛 60 𝑠 1 𝑔𝑎𝑙𝑜𝑛 𝑈𝑆
𝑄𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 = 46 [ ]∗( )∗( ) ∗ 5,3 [𝑖𝑛2 ] ∗ 2 ∗ ( )
𝑠 25,4 𝑚𝑚 1 𝑚𝑖𝑛 231 𝑖𝑛3

𝑔𝑎𝑙𝑜𝑛
𝑄𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 = 4,949 [ ] ≅ 5 [𝑔𝑝𝑚]
𝑚𝑖𝑛

Teniendo en cuenta que solamente B1 envía caudal al momento de doblar la lámina, se

considera lo siguiente:

𝑄𝐵1 = 𝑄𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜 = 2 [𝑔𝑝𝑚]

Para el acercamiento la B2 debe ayudar a B1 para alcanzar esa velocidad de operación, se

considera lo siguiente: 𝑄𝑎𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑄𝐵1 + 𝑄𝐵2
 Entonces: 𝑄𝐵2 = 𝑄𝑎𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 − 𝑄𝐵1

𝑄𝐵2 = 11 [𝑔𝑝𝑚] − 2 [𝑔𝑝𝑚] = 9 [𝑔𝑝𝑚]

Cálculo de las capacidades volumétricas de las bombas, asumiendo que no presenta fugas
por desgaste y por consiguiente tienen 100% de eficiencia.

𝑔𝑎𝑙𝑜𝑛
𝑄𝐵1 2[ ]
𝑚𝑖𝑛
𝑄𝐵1 = 𝐶𝐵1 ∗ 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 , 𝐶𝐵1 = 𝑁 = 𝑟𝑒𝑣
𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 3600 [ ]
𝑚𝑖𝑛

𝑔𝑎𝑙𝑜𝑛
𝑄𝐵2 9[ ]
𝑚𝑖𝑛
𝑄𝐵2 = 𝐶𝐵2 ∗ 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 , 𝐶𝐵2 = 𝑁 = 𝑟𝑒𝑣
𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 3600 [ ]
𝑚𝑖𝑛

𝒈𝒂𝒍𝒐𝒏
𝑪𝑩𝟏 = 𝟓, 𝟓𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟒 [ ]
𝒓𝒆𝒗

𝒈𝒂𝒍𝒐𝒏
𝑪𝑩𝟐 = 𝟐, 𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 [ ]
𝒓𝒆𝒗

Para el retroceso controlado la reguladora está instalada para dejar pasar 5 [gpm], es posible
notar que B2 apoyaría a B1 con 3 [gpm], entonces:

𝑄𝐵2 − 𝑄𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝐵1 = 𝑄𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 = 9 [𝑔𝑝𝑚] − 3 [𝑔𝑝𝑚]

𝑄𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 = 6 [𝑔𝑝𝑚], este caudal regulado debe pasar por la válvula de descarga.

• Determine la potencia máxima de cada bomba B1 y B2, de su respuesta en HP.

𝑄𝐵1 ∗ 𝑃𝑡𝑉𝑆 2[𝑔𝑝𝑚] ∗ 3626 [𝑝𝑠𝑖]

𝑃𝑂𝑇𝑚𝑎𝑥𝐵1 = = = 𝟒, 𝟐𝟑 [𝑯𝒑]
𝐹𝑐 𝑔𝑝𝑚 ∗ 𝑝𝑠𝑖
1714 [ ]
ℎ𝑝

𝑄𝐵2 ∗ 𝑃𝑡𝑉𝐷 9[𝑔𝑝𝑚] ∗ 1200 [𝑝𝑠𝑖]

𝑃𝑂𝑇𝑚𝑎𝑥𝐵2 = = = 𝟔, 𝟑 [𝑯𝒑]
𝐹𝑐 𝑔𝑝𝑚 ∗ 𝑝𝑠𝑖
1714 [ ]
ℎ𝑝
 • Determine la caída de presión en la reguladora de caudal y cuanta potencia se disipa
por el estrangulamiento.

Para el cálculo de la caída de presión en la reguladora es necesario hacer el análisis de la

prensa cuando ejerce el retroceso controlado, debido a que el caudal regulado debe pasar por
la válvula de descarga.

Análisis para el retroceso controlado:

Diagrama de cuerpo libre para el cilindro hidráulico

𝑃1 ∗ (2𝐴𝑎) = 𝐶𝑝1 ∗ (2𝐴𝑝) + 𝑊ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎

𝑊ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎
𝑃1 = 𝐶𝑝1 ∗ 𝛽 +
2 ∗ 𝐴𝑎

2204,62 𝑙𝑏
𝑃1 = 𝐶𝑝1 ∗ 1,3 + (1)
2 ∗ 5,3 𝑖𝑛2

Se analizan las perdidas hacia tanque

5𝑔𝑝𝑚 ∗ 1,3
𝐶𝑝1 − 150𝑝𝑠𝑖 − ( 𝑔𝑝𝑚 ) − 25𝑝𝑠𝑖 = 0
0,8
√𝑝𝑠𝑖

𝐶𝑝1 = 241,015 𝑝𝑠𝑖

𝑃1 = 521,3 𝑝𝑠𝑖

El manometro diferencial instalado marcara la diferencia de presiones en la reguladora,

por lo tanto ∆𝑃𝑟𝑒𝑔 = 𝑃𝐴 − 𝑃𝐵
 2
2
𝑄 5𝑔𝑝𝑚
𝑃𝐵 = 𝑃1 + ( ) = 521,3𝑝𝑠𝑖 + ( 𝑔𝑝𝑚 )
1.5 1,5
√𝑝𝑠𝑖

𝑃𝐵 = 532,41𝑝𝑠𝑖

𝑄 2
𝑃𝐵2 − 25𝑝𝑠𝑖 − ( ) = 𝑃𝐴
0.8
2

5𝑔𝑝𝑚
𝑃𝐴 = 𝑃𝐵2 − 25𝑝𝑠𝑖 − ( 𝑔𝑝𝑚 ) = 𝑃𝐵2 − 64𝑝𝑠𝑖
0,8
√𝑝𝑠𝑖

Para el cálculo de la presión de la bomba 2 es necesario analizar el comportamiento de la

válvula de descarga para el caudal regulado hacia tanque.

Se puede determinar a “x” con una semejanza de triángulos, entonces:

400𝑝𝑠𝑖 𝑥
= → 𝑥 = 266,66 𝑝𝑠𝑖
9𝑔𝑝𝑚 6𝑔𝑝𝑚

𝑃𝐵2 = 800𝑝𝑠𝑖 + 266,66𝑝𝑠𝑖 = 1066,66𝑝𝑠𝑖

𝑃𝐴 = 1066,66𝑝𝑠𝑖 − 64𝑝𝑠𝑖 = 1002,66𝑝𝑠𝑖

∆𝑃𝑟𝑒𝑔 = 1002,66𝑝𝑠𝑖 − 532,41𝑝𝑠𝑖

 ∆𝑃𝑟𝑒𝑔 = 470,25 𝑝𝑠𝑖

𝑄𝑟𝑒𝑔 ∗ ∆𝑃𝑟𝑒𝑔 5[𝑔𝑝𝑚] ∗ 470,25 [𝑝𝑠𝑖]

𝑃𝑂𝑇𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑎 = = = 𝟏, 𝟑𝟕 [𝑯𝒑]
𝐹𝑐 𝑔𝑝𝑚 ∗ 𝑝𝑠𝑖
1714 [ ]
ℎ𝑝

Es necesario verificar que la presión piloto podrá mantener el cheque pilotado abierto en
la posición OFF mientras se ejerce el retroceso controlado

391 𝑝𝑠𝑖
𝑃𝑝𝑖𝑙𝑜𝑡𝑜 ∗∝ ≥ 𝐶𝑝1 + 150𝑝𝑠𝑖 ≥
2

𝑃𝑝𝑖𝑙𝑜𝑡𝑜 ≥ 195,5 𝑝𝑠𝑖

𝑃𝑝𝑖𝑙𝑜𝑡𝑜 = 𝑃𝐴 − 80𝑝𝑠𝑖 = 1000𝑝𝑠𝑖 − 80𝑝𝑠𝑖 = 920𝑝𝑠𝑖

920𝑝𝑠𝑖 ≥ 195𝑝𝑠𝑖 "𝑚𝑎𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜"

• Determine la presión de taraje de la válvula de contrabalance, teniendo en cuenta un

factor de seguridad de 1,3

𝑊ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎 2204,62 𝑙𝑏
𝑃𝑡𝑉𝐶 = 𝑁𝑠𝑒𝑔 ∗ = 1,3 ∗
2 ∗ 𝐴𝑎 2 ∗ 5,3 𝑖𝑛2

𝑃𝑡𝑉𝐶 = 270 𝑝𝑠𝑖

• Determine la potencia hidráulica del sistema para el momento que la prensa ejerce la
máxima fuerza para el doblado de laminas y el factor de seguridad para la PtVS.

Análisis para el prensado:

Diagrama de cuerpo libre para el cilindro hidráulico

 𝑃2 ∗ (2𝐴𝑝) + 𝑊ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎 − 𝐹𝑚𝑎𝑥𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜 = 𝐶𝑝2 ∗ (2𝐴𝑎)

𝑊ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎 − 𝐹𝑚𝑎𝑥𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜
𝑃2 ∗ 𝛽 + = 𝐶𝑝2
2 ∗ 𝐴𝑎

2204,62 𝑙𝑏 − 35273,92 𝑙𝑏
𝑃2 ∗ 𝛽 + = 𝐶𝑝2
2 ∗ 5,3 𝑖𝑛2

𝐶𝑝2 + 3119,74 𝑝𝑠𝑖

𝑃2 = (1)
1,3

Se analizan las perdidas hacia tanque

2 2

2 𝑔𝑝𝑚 2 𝑔𝑝𝑚
𝐶𝑝2 − ( 𝑔𝑝𝑚 ) − 270𝑝𝑠𝑖 − ( 𝑔𝑝𝑚 ) − 25𝑝𝑠𝑖 = 0
1,3 ∗ 1,5 1,3 ∗ 0,8
√𝑝𝑠𝑖 √𝑝𝑠𝑖

𝐶𝑝2 = 300 𝑝𝑠𝑖

𝑃2 = 2630,56 𝑝𝑠𝑖

2 𝑔𝑝𝑚
𝑃𝐵1 = 2630,56 + 150𝑝𝑠𝑖 + ( 𝑔𝑝𝑚 )
0,8
√𝑝𝑠𝑖

𝑃𝐵1 = 2786,81 𝑝𝑠𝑖

𝑄𝐵1 ∗ 𝑃𝐵1 + 𝑄𝐵2 ∗ ∆𝑃𝑉𝐷 2[𝑔𝑝𝑚] ∗ 2786,81 [𝑝𝑠𝑖] + 9[𝑔𝑝𝑚] ∗ 400 [𝑝𝑠𝑖]
𝑃𝑂𝑇𝐻𝑚𝑎𝑥 = =
𝐹𝑐 𝑔𝑝𝑚 ∗ 𝑝𝑠𝑖
1714 [ ]
ℎ𝑝

𝑃𝑂𝑇𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝐻 𝑚𝑎𝑥 = 5,35 [𝐻𝑝]

𝑃𝑡𝑉𝑆 3626 𝑝𝑠𝑖

𝑃𝑡𝑉𝑆 = 𝑁𝑠𝑒𝑔 ∗ 𝑃𝐵1 → 𝑁𝑠𝑒𝑔 = =
𝑃𝐵1 2786,81 𝑝𝑠𝑖

𝑁𝑠𝑒𝑔 = 1,3
2.

Una Transmisión hidrostática debe suministrar la potencia necesaria para elevar la carga
máxima W [Kgf] en un tiempo de 5 segundos. Para ello se cuenta con Un tambor motriz de
radio de giro inercial KI = 1.0 mts y peso de WTambor =500 [Kgf] (es el peso del tambor
del cable).

Se desea que la transmisión suministre potencia constante en un rango de velocidades

permisibles diseñado por la transmisión y sabiendo que los motores tienen una Caja de
engranajes con relación mI= 5/1 con eficiencia mecánica del 93%. La presión máxima
permisible es de 22 MPa. La presión de precarga es de 2 MPa.

Asumiendo eficiencias volumétricas del 92% y eficiencias mecánicas del 92% tanto para la
bomba como motores hidráulicos, y La eficiencia de arranque para el motor se asume en 75%
del torque real. Las capacidades volumétricas máximas posibles tanto para bomba como
motores son: Bomba es de Cb=26 cm3/Rev. Y los motores de Cm1=Cm2=39 cm3/Rev.

Determine:

a) La capacidad de carga máxima que puede subir este sistema. W máximo Y Qué tipo de
combinación Bomba & motor sugiere.

b) Determinar el rango de torque de trabajo y las presiones a la salida de la bomba

respectivamente a estos dos torques de trabajo. Si se desea que la máxima velocidad de
rotación del tambor sea de 451 RPM.

c) Seleccione la potencia del motor eléctrico recomendado (KW). Velocidad del Motor
eléctrico N=1800 RPM.
 • Se recomienda una configuración de bomba fija y motor variable; de esta forma se
obtiene una potencia constante, torque de trabajo y velocidad variables.
• Es necesario recordar que para una velocidad baja se trabaja un torque alto y para una
velocidad alta un torque más bajo.

ANALISIS PARA EL TRABAJO CONTINUO DEL MOTOR (ESTABILIDAD):

Análisis de torques:

𝑇𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 𝑊𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑅𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟

𝑇𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 =
𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜂𝑚𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜂𝑚𝑚

𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 2 ∗ 𝐶𝑚 ∗ ∆𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

Análisis de caudales para el motor:

𝑐𝑚3 𝑟𝑒𝑣 1𝐿
𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 𝐶𝑏 ∗ 𝑁 ∗ 𝜂𝑣𝑏 = 26 [ ] ∗ 1800 [ ] ∗ 0,92 ∗
𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 1000 𝑐𝑚3

𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 43 [𝐿𝑝𝑚] este caudal entrara al motor para ejercer el arranque

2 ∗ 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎
𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = → 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = ∗ 𝜂𝑣𝑚
𝜂𝑣𝑚 2

43[𝐿𝑝𝑚]
𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = ∗ 0,92 = 19.78 [𝐿𝑝𝑚]
2

𝐿 1000 𝑐𝑚3
𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 19.78 [𝑚𝑖𝑛] ∗ 1𝐿
𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝐶𝑚 ∗ 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 → 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = =
𝐶𝑚 𝑐𝑚3
39 [ 𝑟𝑒𝑣 ]

𝒓𝒆𝒗
𝑵𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟓𝟎𝟕. 𝟏𝟔 [ ] = 𝑵𝒆𝒔𝒕𝒂𝒃𝒍𝒆
𝒎𝒊𝒏
𝑟𝑒𝑣
𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 507,16 [𝑚𝑖𝑛] 𝒓𝒆𝒗
𝑁𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = = → 𝑵𝒕𝒂𝒎𝒃𝒐𝒓 = 𝟏𝟎𝟏, 𝟒𝟑𝟐 [ ]
𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 5 𝒎𝒊𝒏

2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛

𝜔𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 𝑁𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 ∗ ∗ = 101,432 [ ]∗ ∗
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
 𝒓𝒂𝒅
𝝎𝒕𝒂𝒎𝒃𝒐𝒓 = 𝟏𝟎. 𝟔𝟐 [ ]
𝒔

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 10.62 [ 𝑠 ] 𝒓𝒂𝒅
𝛼𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = = = 𝟐. 𝟏𝟐𝟒 [ 𝟐 ]
𝑡 5 [𝑠] 𝒔

𝑟𝑎𝑑
𝑉 = 𝜔𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 ∗ 𝑅𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 10,62 [ ] ∗ 0,5 [𝑚]
𝑠
𝒎
𝑽 = 𝟓. 𝟑𝟏 [ ]
𝒔

ANALISIS PARA EL MAXIMO TRABAJO (ARRANQUE):

Análisis de torques:

Análisis estático del cable:

𝑎𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑇𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 − 𝑊𝑚𝑎𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎 → 𝑇𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝑊𝑚𝑎𝑥 (1 + )
𝑔

2
𝐾𝑔𝑖𝑟𝑜 𝜔𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 1.108 ∗ 𝑊𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑅𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 + 𝑊𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 ∗ ∗
𝑔 𝑡

𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 =
𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜂𝑚𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜑𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒

𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 2 ∗ 𝐶𝑚 ∗ ∆𝑃𝑚𝑎𝑥

Análisis de caudales para el motor:

𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝐶𝑚 ∗ 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒

2 ∗ 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 =
𝜂𝑣𝑚

𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑁𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 =
𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
𝜔𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝑁𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 ∗ ∗
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠

𝑉 = 𝜔𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 ∗ 𝑅𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟

𝑉𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑎𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 =
𝑡

ANALISIS DE POTENCIA CONSTANTE:

𝑃𝑂𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝑃𝑂𝑇𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 ∗ 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 ∗ 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

SOLUCIÓN MEDIANTE EES

"ESTABILIDAD"
"datos"
N_elec=1800 [rev/min]
Cb=26 [cm^3/rev]
Cm=39 [cm^3/rev]
eta_vb=0,92
eta_mb=0,92
eta_vm=eta_vb
eta_mm=eta_mb
phi_arranque=0,75

R_tambor=0,5 [m]
eta_reductor=0,93
reductor=5
t=5 [s]

DELTA_Pmax=22 [Mpa]*convert(Mpa;N/m^2)
W_tambor=500*9,81 [N]
K_giro=1 [m]
g=9,81 [m/s^2]

"analisis de torques"
T_tambor=W_max*R_tambor
T_estable=T_tambor/(reductor*eta_reductor*eta_mm)
T_estable=2*Cm*convert(cm^3/rev;m^3/rad)*DELTA_P

"analisis de caudales"
Q_bomba=2*Cb*N_elec*eta_vb*convert(cm^3/min;l/min)
Q_bomba=Q_motor/eta_vm
Q_motor=Cm*N_motor*convert(cm^3/min;l/min)

N_estable=N_motor
N_motor=N_tambor*reductor
omega_tambor=N_tambor*convert(rev/min;rad/s)
V=omega_tambor*r_tambor

"ARRANQUE - VENCER INERCIA"

"analisis de torques"
T_cable=W_max*(1+a_arranque/g)
T_arranque=T_cable*r_tambor+W_tambor*K_giro^2/g*omega_arranque/t
T_nominal_arranque=T_arranque/(reductor*eta_reductor*phi_arranque)
T_nominal_arranque=2*Cm*convert(cm^3/rev;m^3/rad)*DELTA_Pmax

"analisis de caudales"
Q_motor_arranque=2*Cm*N_motor_arranque*convert(cm^3/min;l/min)
Q_bomba_arranque=Q_motor_arranque/eta_vm

N_motor_arranque=N_tambor_arranque*reductor
omega_arranque=N_tambor_arranque*convert(rev/min;rad/s)
V_arranque=omega_arranque*r_tambor
a_arranque=V_arranque/t

"Potencia constante "

T_nominal_arranque/T_estable=N_estable/N_motor_arranque

"MAXIMA VELOCIDAD DEL TAMBOR"

"analisis de caudales"
Q_motor_max=2*Cm*N_motor_max*convert(cm^3/min;l/min)
Q_bomba_max=Q_motor_max/eta_vm

N_tambor_max=451 [rev/min]
N_motor_max=N_tambor_max*reductor
EFICIENCIA GLOBAL DEL SISTEMA HIDRAULICO (ASCENSO):

𝑃𝑜𝑡𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 15 [𝐻𝑝]

𝑃𝑜𝑡𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑃𝑜𝑡𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜂𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = → 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 =
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝜂𝑚𝑚 ∗ 𝜂𝑣𝑚

15 [𝐻𝑝]
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = = 17.72 [𝐻𝑝]
0.92 ∗ 0.92

𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 700 [ ]∗ = 4398.22 [ ]
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 ∗ 𝜔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 → 𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 =
𝜔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑖𝑒/𝑚𝑖𝑛
17.72 [𝐻𝑝] ∗ 33000 1 𝐻𝑝
𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = = 132.95 [𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑖𝑒]
𝑟𝑎𝑑
4398.22 [𝑚𝑖𝑛]

𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 1595.55 [𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛]

𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝐶𝑚 ∗ ∆𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 → ∆𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
𝐶𝑚

1595.44 [𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛] 2𝜋 𝑟𝑎𝑑

∆𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = ∗
𝑖𝑛3 1 𝑟𝑒𝑣
4.2 [𝑟𝑒𝑣]

∆𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 2386.77 [𝑝𝑠𝑖]

𝑃𝑜𝑡𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 =
𝜂𝑚𝑚 ∗ 𝜂𝑣𝑚

𝑔𝑝𝑚 ∗ 𝑝𝑠𝑖
𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 ∗ ∆𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ∗ 1714 [ ] ∗ 0.85
𝐻𝑝
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = → 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 =
1714 ∗ 𝜂𝑚𝑚 ∗ 𝜂𝑣𝑚 ∆𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
 𝑔𝑝𝑚 ∗ 𝑝𝑠𝑖
17.72 [𝐻𝑝] ∗ 1714 [ ] ∗ 0.85
𝐻𝑝
𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = = 10.81 [𝑔𝑝𝑚]
2386.77 [𝑝𝑠𝑖]

𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 10.81 [𝑔𝑝𝑚]

𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = =
𝜂𝑣𝑚 0.92

𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 11.75 [𝑔𝑝𝑚]

Caída de presión del sistema en el ascenso:

𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 2 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 2
𝑃2 − ( ) − 10[𝑝𝑠𝑖] − 2386.77[𝑝𝑠𝑖] − ( ) =0
1.1 1.1

𝑃2 = 2607.44 [𝑝𝑠𝑖]

Asumiendo un resorte de 200 psi en la válvula direccional del compensador

𝑃1 = 𝑃2 + 200 [𝑝𝑠𝑖] = 𝑃𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎

𝑃𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 2807.44 [𝑝𝑠𝑖]

Necesitamos la potencia de entrada del sistema hidráulico, en otras palabras, lo que entrega
el motor eléctrico a la bomba.

𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 ∗ 𝑃𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 11.75 [𝑔𝑝𝑚] ∗ 2807.44 [𝑝𝑠𝑖]

𝑃𝑜𝑡𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = =
1714 ∗ 𝜂𝑚𝑏 ∗ 𝜂𝑣𝑏 1714 [𝑔𝑝𝑚 ∗ 𝑝𝑠𝑖 ] ∗ 0.92 ∗ 0.92
𝐻𝑝

𝑃𝑜𝑡𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 22.73 [𝐻𝑝]

𝑃𝑜𝑡𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 15 [𝐻𝑝]
𝜂𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = = = 0.66 ∗ 100%
𝑃𝑜𝑡𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 22.73 [𝐻𝑝]

𝜼𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 = 𝟔𝟔%
𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂

TARAJE DE LA VALVULA DE FRENADO:

𝑃𝑡𝑉𝐹 = 1.5 ∗ Δ𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 1.5 ∗ 2386.77 [𝑝𝑠𝑖]

𝑷𝒕𝑽𝑭 = 𝟑𝟓𝟖𝟎. 𝟏𝟓 [𝒑𝒔𝒊]

CALCULO DEL COMPENSADOR DE PRESIÓN (ASCENSO):

𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑚𝑎𝑥 = 𝐶𝑏 ∗ 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑒𝑡𝑎𝑣𝑏

𝑖𝑛3 𝑟𝑒𝑣 1 𝑔𝑎𝑙𝑜𝑛

𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑚𝑎𝑥 = 2.6 [ ] ∗ 1800 [ ]∗ ∗ 0.92
𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 231 𝑖𝑛3

𝑸𝒃𝒐𝒎𝒃𝒂 𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟖. 𝟔𝟑 [𝒈𝒑𝒎]

Recalcular el ascenso para 18.63 [gpm]:

𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜂𝑣𝑚 = 18.63 [𝑔𝑝𝑚] ∗ 0.92

𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 17.14 [𝑔𝑝𝑚]

𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 ∗ ∆𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ∗ 1714 ∗ 0.85

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = → ∆𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
1714 ∗ 𝜂𝑚𝑚 ∗ 𝜂𝑣𝑚 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙

𝑔𝑝𝑚 ∗ 𝑝𝑠𝑖
17.72 [𝐻𝑝] ∗ 1714 [ ]
𝐻𝑝
∆𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 1772 [𝑝𝑠𝑖]
17.14 [𝑔𝑝𝑚]

Caída de presión del sistema en el ascenso:

𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 2 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 2
𝑃2 − ( ) − 10 [𝑝𝑠𝑖] − 1772 [𝑝𝑠𝑖] − ( ) =0
1.1 1.1

𝑃2 = 2311 [𝑝𝑠𝑖]

Asumiendo un resorte de 200 psi en la válvula direccional del compensador

𝑃1 = 𝑃2 + 200 [𝑝𝑠𝑖] = 𝑃𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎

𝑷𝒃𝒐𝒎𝒃𝒂 = 𝟐𝟓𝟏𝟏. 𝟔𝟑 [𝒑𝒔𝒊] = 𝑷𝒄𝒐𝒎𝒑𝒆𝒏𝒔𝒂𝒅𝒐𝒓