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    Practica 8 - 1851086

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    Jose Mtz
    Este documento presenta un informe de prácticas de laboratorio sobre el análisis de un sistema de control de lazo abierto. El estudiante determina el lugar geométrico de las raíces, obtiene las ganancias y características de respuesta para diferentes niveles de amortiguamiento, y concluye habiendo adquirido experiencia en el análisis de sistemas de control mediante el uso de comandos de Scilab.

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    Universidad Autónoma de Nuevo León

    Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

    Laboratorio Ingeniería de Control


    Practica #8

    Jose Adrian Martinez Garza

    1842132 IMTC
    Miércoles

    Semestre Enero-Junio

    Catedrático: Roberto Carlos Rocha Moreno

    Cd. Universitaria,Noviembre 2022


    REPORTE:
    Para el siguiente sistema de lazo abierto con retroalimentación unitaria, determine lo
    siguiente:
    𝐾
    𝐺(𝑠) =
    𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 + 6)
    1. Trazar el lugar geométrico de las raíces.

    líneas de código Scilab y lugar geométrico de las raíces

    2. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una
    entrada escalón unitario para tener una respuesta críticamente amortiguada.

    𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 10.39
    Líneas de código y grafica críticamente amortiguada

    3. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una
    entrada escalón unitario para tener una respuesta sin amortiguamiento.

    𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 162
    Lineas de codico Scilab

    Grafica de la respuesta sin amortiguamiento


    4. Obtener las características de respuesta (polos de lazo cerrado, 𝜁, 𝜔𝑛, %𝑀𝑝, 𝑡𝑝,
    𝑡𝑠, 𝑐 (∞) y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para una ganancia
    𝐾=35.

    𝜁 = 0.4140 tp= 1.72 s Wn= 2.2093 ts= 3.943 s %Mp= 1.227−1 1 𝑥100 = 22.7%
    c(∞)= 1
    5. Obtener las características de respuesta (polos de lazo cerrado, 𝜁, 𝜔𝑛, %𝑀𝑝, 𝑡𝑝,
    𝑡𝑠, 𝑐 (∞) y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para una ganancia
    𝐾=22.

    𝜁 = 0.60262 tp= 2.287s Wn= 1.7936 ts= 5.96 s %Mp= 1.089−1 1 𝑥100 = 8.9%
    c(∞)= 1
    6. Que ganancia K se necesita para que el sistema tenga una relación de
    amortiguamiento de 𝜁=0.6

    𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 22.13

    7. Conclusiones.
    En conclusión, de esta práctica, logramos utilizar un nuevo comando “Evans” de Scilab el
    cual nos permitió analizar el lugar geométrico de las raíces de un sistema de control. Donde
    primero dimos los datos del sistema de control en el programa de Scilab y después
    colocamos el comando Evans el cual nos digita una grafica con dos distintos colores de la
    respuesta del sistema y a su vez nos permite ver los polos de lazo abierto en el sistema.
    También logramos manipular dicha gráfica, encontrando los polos de lazo cerrado y con
    ello las ganancias correspondientes para tener dicho polo y frecuencia. También
    graficamos para frecuencias de 𝜁 = 0 y .5, y obtuvimos la gráfica característica. Por último,
    obtuvimos la característica de la gráfica polos de lazo cerrado, 𝜁, 𝜔𝑛, %𝑀𝑝, 𝑡𝑝, 𝑡𝑠, 𝑐 (∞).

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