Tema 3

Mecánica de fluidos
TEMA 3: HIDROSTÁTICA
4
m
3
m
Ag
ua 12 18
14 m m
m 3
m
3
A B
7 8
m m
15
m
EIIC LAS PALMAS

INDICE
C
Lección 3 : Distribución de p
presión en un fluido
Lección 4 : Fuerza en Hidrostática
Lección 5 : Flotación y Estabilidad
Lección 6 : Fluidos con movimiento de sólido rígido
Lección 7 : Medidas de presión
Luis Alvarez Alvarez

Lección
ó 3: Distribución
ó de presión
ó en un fluido
f
3.1.- La p
presión en un ppunto del fluido
3.2.- Fuerzas de presión en una partícula fluida
3.3.- Equilibrio de una partícula fluida
3.4.- Presión absoluta, manométrica y de vacío
3.5.- Distribución de presiones en hidrostática
3 6 Presión hidrostática en líquidos y gases
3.6.-
3.7.- Aplicación a medidas de presión
Keroseno
Benceno Aire
A B
9 Cm 41 cm 10 cm
21 cm
15 cm
Mercurio Agua

Introducción
Ya vimos que un fluido en reposo no puede soportar

esfuerzos cortantes.
En otras palabras, el esfuerzo normal sobre cualquier plano

que pase por una partícula fluida en reposo es igual a un
único valor denominado presión del fluido p.
p
Convencionalmente se considera positivo este esfuerzo a

pesar de ser de compresión

3.1.- La p
presión en un punto
p del fluido
La figura muestra una pequeña cuña de fluido en reposo de tamaño ∆x por

∆z por ∆s y anchura b perpendicular al papel.
papel Por definición no hay
esfuerzo cortante, pero postulamos que las presiones px, py, ps pueden
ser diferentes. El peso del elemento puede ser importante también. La
suma ded fuerzas
f d b ser cero (no
debe ( hay
h aceleración)
l ió ) en ninguna
i di
dirección
ió
∑Fx=0=px⋅b⋅∆z - pn⋅b⋅∆s⋅senθ
∑Fz=0=p
0 pz⋅b⋅∆x b ∆s conθ - ½ρ
b ∆x - pn⋅b⋅∆s⋅con gb ∆z ∆x
½ρ⋅gb⋅∆z⋅∆x

pero por la geometría de la cuña tenemos que
∆z =∆s⋅senθ ; ∆x= ⋅∆s⋅conθ
Sustituyendo y reagrupando queda
px⋅b⋅∆z - pn⋅b⋅∆z Î px = pn
0=p
0=pz⋅b⋅∆x - pn⋅b⋅∆x - ½ρ⋅g⋅∆z⋅∆xb Î pz =pn + ½ρ⋅g⋅∆z
Estas expresiones muestran dos resultados importantes de la hidrostática:

(1) no hay variación de presión en dirección horizontal
(2) hay una variación vertical proporcional a la densidad, la gravedad
y la diferencia de alturas.
En el límite en que la cuña colapsa hasta ser «un punto», ⋅∆z→0
px = py =pn = p
Como θ es arbitrario,
arbitrario concluimos que la presión p en cualquier punto de un
fluido en reposo es independiente de la orientación.
¿Qué ocurre cuando el fluido se mueve?.

Como ya se vio, si hay velocidades de deformación habrá esfuerzos viscosos,
tanto normales como tangenciales. En este caso puede definirse la presión
como la media de los tres esfuerzos normales que actúan sobre el elemento
p =
1
(σ xx +σ yy +σ zz )
3
El signo negativo procede de que los esfuerzos de compresión se

consideran normalmente negativos,
negativos mientras que la presión p es positiva.
positiva La
ecuación se usa en raras ocasiones, ya que la mayoría de los flujos
viscosos tienen esfuerzos viscosos normales despreciables.

3.2 Fuerzas de presión

ó en una partícula
í ffluida
La presión (o cualquier otro esfuerzo, para este particular) no produce fuerza
resultante sobre una partícula fluida a menos que varíe espacialmente. Para ver
esto mejor, considere la presión que actúa sobre las dos caras perpendiculares
all eje
j x de
d la
l figura.
fi
Supongamos que la presión varía arbitrariamente

p=p(x, y, z, t)

La fuerza resultante en dirección x sobre el elemento de la figura vendrá dada

por
⎛ ∂p ⎞ ∂p
dFx = pdydz − ⎜ p + dx ⎟dydz = − dxdydz
⎝ ∂x ⎠ ∂x
De la misma manera, la fuerza resultante dFy y dFz
⎛ ∂p ⎞ ∂p
dF y = pdxdz − ⎜⎜ p + dy ⎟ dxdz = − dxdydz
⎝ ∂ y ⎠ ∂ y
⎛ ∂p ⎞ ∂p
dF z = pdxdz − ⎜ p + dz ⎟ dydx = − dxdydz
⎝ ∂ z ⎠ ∂ z
El vector fuerza resultante sobre el elemento, debido a la presión, es
⎛ ∂p ∂p ∂p ⎞
d F presión = ⎜⎜ − i − j −k ⎟⎟ dxdydz = −∇ p dxdydz
⎝ ∂ x ∂ y ∂ z ⎠
El término entre paréntesis es el opuesto al vector gradiente de p.

Tomando f como resultante por unidad de volumen, reescribimos la
ecuación como
⎛ ∂p ∂p ∂p ⎞
df presión = ⎜⎜ − i − j − k = −∇
∇p
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
⎛ ∂p ∂p ∂p ⎞
df presión = ⎜⎜ − i − j − k ⎟⎟ = −∇p
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Así, no es la presión, sino el gradiente de presión el causante

d la
de l fuerza
f que debe
d b ser equilibrada
ilib d por la
l gravedad,
d d la
l
aceleración u otro efecto en el fluido.

3.3 EQUILIBRIO
Q O DE UNA PARTICULA
C FLUIDA
El gradiente de presión es, pues, la resultante de fuerzas de superficie que actúa
sobre la superficie de la partícula. Puede haber también fuerzas de volumen,
debidas a efectos gravitatorios o electromagnéticos, actuando sobre toda la
masa de la partícula. Aquí sólo consideraremos la fuerza de la gravedad, o peso
del elemento
dF grav = ρ g dxdydz
df grav = ρ g
En general puede haber también una fuerza de superficie debida al gradiente, si
existe,, de los esfuerzos viscosos. Escribimos este término aquí
q sin deducirlo.
Para un fluido incompresible con viscosidad constante, la resultante de los
efectos viscosos sobre un volumen unidad es
⎛ ∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V ⎞
df vs = µ ⎜⎜ 2 + 2 + 2 ⎟⎟ = µ∇ 2 V
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
donde el subíndice VS significa

g esfuerzos viscosos.

El término g de la ecuación indica aceleración de la gravedad, que es un

vector que actúa hacia el centro de la tierra. Su módulo, en la superficie de
la tierra, tiene un valor medio de 9,807 m/s2=32,174 ft/s2.
La resultante de estas tres fuerzas, presión, gravedad y esfuerzos viscosos,
debe mantener a la partícula en equilibrio o bien producir una aceleración
a en ésta. De la segunda ley de Newton, tendremos
∑ F = ma = ρ v a → ∑ f =ρa
∑ f =ρa = −∇p + ρg + µ∇ V 2
Que es una forma de la ecuación diferencial de cantidad de movimiento

para una partícula fluida

El presente capítulo trata de aquellos casos en que la velocidad y la

aceleración son conocidas, lo que nos permite calcular las variaciones
de presión en el fluido. En capítulos posteriores se analizará el problema
general en que tanto la presión como la velocidad y la aceleración son
incógnitas Reescribamos la ecuación en la forma
incógnitas.
∇p = ρ (g − a ) + µ∇ 2 V = B( x, y, z , t )
⎧ ∂p ⎫
⎪ ∂x = B x ( x , y , z , t ) ⎪
⎪ ⎪
⎪ ∂p ⎪
⎨ = B y ( x, y , z , t ) ⎬
⎪ ∂y ⎪
⎪ ∂p ⎪
⎪ = Bz ( x, y , z , t ) ⎪
⎩ ∂z
∂ ⎭
Analizando la ecuación podemos entresacar cuatro casos especiales:

∇ p = ρ (g − a ) + µ ∇ 2 V = B ( x , y , z , t )
1. Flujo
j en reposo
p o a velocidad constante: la aceleración y los esfuerzos
viscosos desaparecen, y p depende sólo de la densidad y la gravedad. Es la
condición hidrostática.
2. Traslación y giro como sólido rígido: el término viscoso desaparece, y p
depende sólo del término ρ(g—a).
3. Movimiento irrotacional (rot V=0): el término viscoso desaparece, y existe
una integral primera denominada ecuación de Bernoulli para hallar la
distribución de presiones.
4. Movimiento viscoso arbitrario: no hay ninguna ayuda particular, ni regla
general pero aun así la integración es sencilla.
general, sencilla

3.4 Presión absoluta, manométrica y de vacío
En ingeniería se suelen medir la presión de dos formas:
• presión absoluta a la que está tomada respecto al nivel de presión nula
• presión relativa,
relativa referidas a la presión atmosférica local
local. Si la presión es
superior, a ésta, la diferencia se denomina presión manométrica; si es inferior
se denomina presión de vacío.
Estas denominaciones se ilustran en la figura
pabsoluta=patmosferica+prelativa
pabsoluta=patmosferica+pmanometrica
pabsoluta=patmosferica-pvacio

3.5.- Distribución de presiones en hidrostática

Cuando el fluido se mantiene en reposo o a velocidad constante, a = 0 y
∇2V=0. La ecuación se reduce entonces a
∇p = ρ (g − a ) + µ∇ 2 V
∇ p = ρg
Esta es la distribución hidrostática y la expresión es correcta para todo fluido

en reposo, no importa cuál sea su viscosidad, ya que el término viscoso se
hace idénticamente nulo.
En nuestro sistema de coordenadas habitual el eje z es «hacia arriba»; por

eso el vector gravedad local debe ser representado por
g=-gk
donde g es la magnitud de la gravedad local, por ejemplo, 9,807 m/s2. Con
estas coordenadas, la ecuación tiene las siguientes componentes:
∂p ∂p ∂p
= 0; = 0; = − ρg
∂x ∂y ∂z

Las dos pprimeras nos indican q

que p es independiente
p de x y de z. Entonces
∂p/∂z puede ser sustituido por la derivada total dp/dz, y la condición
hidrostática se escribe
dpp
= − ρg
dz
2
p 2 − p 1 = − ∫ ρ gd
gdz
1
Esta es la ecuación del problema hidrostática. La integración requiere hipótesis

acerca de las distribuciones de densidad y gravedad. Los gases y los
líquidos se tratan habitualmente de distinta forma.
Podemos extraer las siguientes conclusiones sobre la condición hidrostática:
En un fluido uniforme en reposo, que ocupa una región conexa.
La presión varia sólo con la distancia vertical y es independiente de la
forma del depósito.
La presión en todos los puntos de un plano horizontal dado es la
misma.
i
La presión en el fluido aumenta con la profundidad.

Efecto de una gravedad variable

En un planeta esférico de densidad uniforme, la aceleración de la gravedad
varia inversamente proporcional al cuadrado de la distancia hasta su centro
2
⎛ r0 ⎞
g = g0 ⎜ ⎟
⎝r⎠
donde r0 es el radio del planeta y g0 la aceleración de la gravedad en la

superficie. Para la tierra, r0 =6400 km. En los problemas ingenieriles típicos,
l variaciones
las i i en la
l distancia
di t i all centro
t no sobrepasan
b l 11 km
los k ded las
l
profundidades oceánicas o los 20 km de los vuelos supersónicos
co-merciales. Esto da una variación máxima de g de (6400/6420)2, o sea,
un 0,6
0 6 por 100.
100 Por ello,
ello en la mayoría de los problemas no se tendrá
en cuenta la variación de g.

Presión hidrostática en líquidos

Los líquidos son tan incompresibles que podemos despreciar la variación de su
densidad en hidrostática. Por eso supondremos que la densidad es
constante en estos casos y la ecuación se integra para dar
p2 − p1 = − ∫ ρgdz = − ρg ( z 2 − z1 ) = −γ ( z 2 − z1 )
2
⎛p p ⎞ ⎛p p ⎞
z2 − z1 = −⎜⎜ 2 − 1 ⎟ = −⎜⎜ 2 − 1 ⎟ = − ( p2 − p1 )
1
⎝ ρg ρg ⎠ ⎝γ γ ⎠ γ
PRESIÓN EXPRESADA COMO LA ALTURA DE UN FLUIDO
Imagine un depósito de líquido abierto cuya superficie no experimenta presión.

S ú la
Según l Ecuación
E ió anterior,
t i l presión
la ió a cualquier f did d h es p = γh.
l i profundidad h
Si se supone que γ es igual a una constante, existe una relación explícita
entre p y h. Esto es, presión (fuerza por unidad de área) es equivalente a
una altura h de algún fluido de peso específico constante γ . Muchas veces
es más conveniente expresar la presión en términos de una altura de una
columna de fluido que como presión por unidad de área.

Incluso dado el caso que la superficie

del líquido sufra alguna presión,
presión
sólo es necesario convertir esta
presión en una altura equivalente
del fluido en cuestión y sumarle al
valor de h mostrado en la Figura
para obtener la presión total.

3.6.- Presión hidrostática en gases

Los gases son compresibles, con densidad casi proporcional a la presión. La
densidad debe ser considerada, pues, variable en ecuación si la integración
supone grandes cambios de presión.
presión Pueden obtenerse resultados muy precisos
utilizando la ley de gases perfectos junto con la ecuación de la presión
dp p
= − ρg = − g
dz RT
Separando variables e integrando entre 1 y 2, tenemos:
2 ddp ⎛ p ⎞⎛ 2p2 ⎞ g
g 2 dz 2 d
dz
∫1 p =∫ lnp ⎜⎜⎝ p⎜⎝ 1p ⎠⎟⎟⎟⎠ = R−∫ RT ∫1 T
2 dp
= ln⎜ ⎟ = −
1 1
1
La integración respecto
g a z requiere conocer la
gvariación de temperatura
dzes la=de−atmósfera(isoterma, 1 )que
2
= − muy común
T(z). Una aproximación
RT 0 1 ∫ RT 0
z 2 − zen
T= T0: ⎡ g ( z2 − z1 ) ⎤
p2 = p1 exp
g ⎢− ⎥
− (⎣ z 2 − zRT
1 )0 ⎦
p 2 = p1e RT 0

La cantidad entre corchetes es adimensional. La ecuación es una buena
aproximación para alturas pequeñas,
pequeñas pero realmente la temperatura
atmosférica media disminuye casi linealmente con z hasta una altura de
unos 11 000 m (36000 ft):
T≈T0—Bz
donde T0 es la temperatura (absoluta) a nivel del mar y B es el gradiente
térmico, los cuales pueden variar de dia en día. Por acuerdo internacional
g
se toman los siguientes valores p
para el intervalo de 0 a 11000 m:
T0=518,69º R=288,16 K=150C
Esta parte inferior de la atmósfera se denomina troposfera. Sustituyendo
e integrando,
g tenemos una relación muyy precisa
g
⎛ Bz ⎞ RB
p = pa ⎜⎜1 − ⎟⎟
⎝ T0 ⎠
donde g/RB=5,26 para el aire
en la troposfera,
p , con z =0 a nivel del mar. El exponente
p g/RB es
g
adimensional y tiene un valor estándar para aire de 5,26, con R=287
m2/(s2 ºR)

33.7.- Aplicación
p cac ó a medidas
ed das de ppresión
es ó
En la ecuación
p2 − p1 = − ∫ ρgdz = − ρg ( z 2 − z1 ) = −γ ( z 2 − z1 )
2
⎛p p ⎞ ⎛p p ⎞
z 2 − z1 = −⎜⎜ 2 − 1 ⎟⎟ = −⎜⎜ 2 − 1 ⎟⎟ = − ( p2 − p1 )
1
⎝ ρg ρg ⎠ ⎝γ γ ⎠ γ
vemos que un cambio de altura z2—z1 de un líquido es equivalente a una diferencia

de presión de (p2 —p1 )/pg.
Por ello, para medir diferencias de presión entre dos puntos se pueden utilizar
columnas estáticas de uno o más líquidos o gases. Un instrumento de este tipo
se denomina manómetro. Si se utilizan varios fluidos se debe cambiar la
d
densidad
id d que aparece en esta
t ecuación
ió all pasar de
d unos a otros.
t

La figura ilustra el procedimiento a seguir. Las variaciones de presión se

calculan para cada fluido por separado. Si se quiere conocer la variación
total p5—pp1, sumaremos las variaciones sucesivas p2—p p1, p3—pp2, p4--
4 p3 y
p5 — p4. Los valores intermedios de p se cancelan y tenemos, para el
ejemplo de la figura
p5 –p1 = γ0(z2—z1)-γW (z3 —z2)-γG(z4—z3)-γM(z5 —z4)
No se ppuede hacer ninguna

g simplificación
p adicional en el segundo
g miembro
porque las densidades son diferentes. Nótese que hemos colocado los
fluidos verticalmente en orden de menor a mayor densidad. Esta es la
única configuración estable. Si los intentamos estratificar de cualquier
otra forma,
forma habrá una agitación y al cabo de un tiempo corto aparecerá la
configuración estable.
PRESION ATMOSFERICA
Sobre la superficie libre de un liquido reina la presión del aire o gas que sobre ella
existe. Esta presión puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado;
pero si el recipiente
p p está abierto, sobre la superficie
p libre del liquido
q reina la
presión atmosférica debida al peso de la columna de aire que gravita sobre el
fluido.
La presión atmosférica varia con la temperatura y la altitud. La presión media

normal a 0º C y al nivel del mar es de 760 Torr = 1,01396 bar y se llama
atmósfera normal. En la técnica se utiliza mucho la atmósfera técnica, que es
igual a 1 bar.
bar Por tanto,
tanto hay tres atmósferas:
Atmósfera normal 1,01396 bar

At ó f
Atmósfera té i
técnica 1 bar
b
Atmósfera local y temporal presión atmosférica reinante en un lugar y tiempo
determinados.
1 bar =105 Pa

Barómetro de cubeta
Encima del mercurio reina el vacio, p = 0, si se ha tenido
cuidado de eliminar el aire al sumergir el tubo. Una
escala graduada móvil no dibujada en la figura, cuyo
cero se hace coincidir antes de hacer la lectura con el
nivel del mercurio en la cubeta,, p
permite leer L,, q
que es
la presión atmosférica Pamb en En efecto, según
escrita entre las secciones 1 y 2 de la figura
p1 p2
+ Z 1 == + Z2
γ Hg γ Hg
pero p1 = 0 Z1 = l p 2 = Pamb z2 = 0
Pamb = γ Hg l = g ρ Hg l
ρ Hg = 13 . 6 Kgg / m 3

Manómetro simple
La figura muestra un manómetro simple abierto para medir la presión PA de
la cámara cerrada respecto a la presión atmosférica Pa; en otras
palabras, para medir la presión manométrica.

El fluido de la cámara se combina con otro fluido, por dos razones:

(1) para proteger de los posibles efectos corrosivos del fluido de la
cámara o (2) porque un fluido pesado necesitará menor z2 y el
tubo de medida podrá ser más corto. corto Aplicamos la relación
hidrostática básica en dos etapas, primero de zA a z1 y luego de z1
a z2
p A − p1 = − ρ 1 g (z A − z1 )
p1 − p a = − ρ 2 g ( z1 − z 2 )
P A − p a = − ρ 1 g (z a − z1 ) − ρ 2 g ( z1 − z 2 )
Dos puntos cualesquiera, situados a la misma altura y unidos

por una masa continua del mismo fluido en reposo, tendrán
la misma ppresión. Esta regla
g p puede ser utilizada p
para facilitar los
cálculos en problemas con tubos múltiples. Se puede saltar de
una rama a otra si permanecemos dentro del mismo fluido.

Manómetro DIFERENCIAL
En lugar de intentar acordarse de formulaciones manométricas, es más eficaz

recordar la ecuación general de la hidrostática y deducir las relaciones
adecuadas para las variaciones de presión en cada situación nueva
nueva. Recordando
que:
Dos puntos cualesquiera, situados a la misma altura y unidos por una masa
continua del mismo fluido en reposo, tendrán la misma presión. Esta regla
puede ser utilizada para facilitar los cálculos en problemas con tubos
múltiples. Se puede saltar de una rama a otra si permanecemos dentro del
mismo fluido.

La figura
g propuesta
p p ilustra el p
problema de un manómetro de múltiples p fluidos
utilizado para hallar la diferencia de presión entre dos cámaras A y B, Aplicando
repetidamente la ecuación general de la hidrostática tenemos
p A − p1 = − ρ1 g ( z A − z1 )
p1 − p2 = − ρ 2 g ( z1 − z 2 )
p2 − p3 = − ρ 3 g ( z 2 − z3 )
p3 − pB = − ρ 4 g ( z3 − zb )
S
Sumando
d las
l cuatro diferenciales
dif i l obtendríamos
b dí PA—P
PB.
p A − pB = − ρ1 g ( z A − z1 ) − ρ 2 g ( z1 − z 2 ) − ρ 3 g ( z 2 − z3 ) − ρ 4 g ( z3 − zb )

Problemas p
propuesto
p de p
presión en un fluido
EIIC LAS PALMAS

Ejemplo 1:
En el manómetro de la figura el fluido 1 es agua y el fluido 2 mercurio, en
estas condiciones determinar la altura z2
Nota: Za=0 cm Z1=-11 cm y pa = Patm :
En el manómetro de la figura el fluido 1 es agua y el fluido 2 mercurio, en estas condiciones determinar la altura
Ejemplo 1:
z2
Nota: Za=0 cm Z1=-11 cm y pA = Patm
Resultado :Z2=-10.19 cm

Ejemplo 2:
En el manómetro diferencial de la figura

g pB-p
pA=97.4 Kpa.
p Calcular H
aceite
dr=0,827
A gua 17
cm M ercurio
A Resultado H=25.0
H 25.0 cm
34cm

Ejemplo 3
Determinar la diferencia de presión entre A y B del manómetro de la figura

Keroseno
Benceno Aire
A B
9 Cm 41 cm 10 cm
21 cm
15 cm
Mercurio Agua
Fluido Densidad
relativa
Agua 1
Aire 0,0118
Benceno 0,88
Respuesta pA-pB=10,2 KPa
Keroseno 0,82
Mercurio 13,6

Ejemplo
je p o 4
Calcular las presiones en A,B,C,D en el manómetro de la figura
aire aire
A
C
a a=0,4 m
a aceite b=0,5 m
b dr=0,9
B
agua
2b
D
Respuesta:PA=-7
7,832
832 kPa ,P
PB=4895
4895 Kpa,
Kpa PC=P
PB , PD=21
21,636
636 KPa

Lección 4 : Fuerza en Hidrostática

4.1.- Fuerza hidrostática sobre superficies planas
4.2.- Fuerza hidrostática sobre superficies
p curvas
4.3.- Fuerza en fluidos estratificados
4.4.- Transmisión de presiones, principio de Pascal

4.1.- Fuerza hidrostática

á sobre superficies
f planas
Pared horizontal
Si el liquido está en reposo, la presión sobre
la pared horizontal es la misma en todos
los puntos. La fuerza correspondiente
Pa sería:
F = pA=γhA=ρghA
F
siendo A el área de la pared.
h
Para efectos de fuerzas

f er as sobre paredes,
paredes las
presiones que intervienen son
lógicamente las relativas, ya que la
presión del entorno queda compensada al
actuar por dentro y por fuera

PARED VERTICAL
Considere un plano vertical cuyo borde
superior coincide con la superficie libre
de un líquido .
Se supone que este plano es
perpendicular al plano del papel, de M
manera que MN es su traza. La
presión manométrica variará desde
cero en M a NK en N. N Por tanto,
tanto la
fuerza total en un lado es la suma de hp
los productos de las áreas elementales
por la presión ejercida
j sobre ellos.
Viendo la distribución de presiones es p = ρghh
evidente que la resultante de este
sistema de fuerzas paralelas debe
aplicarse en un punto por debajo del F
centro de gravedad del área, debido a
que el centro de gravedad de un área
es el p punto de aplicación
p de la
resultante de un sistema de fuerzas N
paralelas uniformes

Considerando líneas de igual presión,

presión podemos hacer el estudio con áreas
diferenciales de primer orden, dA = b dz. La fuerza sobre este rectángulo, bdz,
es:
dF = pdA=γz(bdz)
Integrando para toda la altura h:
h h h h2
F =∫ pdA = ∫ γzdA = ρgb ∫ zdz =ρgb
0 0 0 2
Para situar el centro de presiones, tomamos momentos respecto de la SLL:
⎛ h2 ⎞ h3
zdF ; ⎜⎜ ρgb ⎟⎟hc = ∫ z (ρgzbdz ) = ρgb
h h
Fhc = ∫
0
⎝ 2⎠ 0 3
2
hc = h
3
El que hc valga 2h/3 sólo es válido cuando el lado superior del rectángulo es la
intersección con la SLL. Si el rectángulo está sumergido, C se acerca tanto
más a G cuanto más profundo esté.
esté

Pared plana inclinada

La figura
g muestra una p placa de forma arbitraria sumergida
g completamente
p en un
liquido. La placa forma un ángulo arbitrario θ con la superficie horizontal, de
forma que la profundidad varia de un punto a otro de aquélla. Si h es la
profundidad de un área elemental dA de la placa, según la ecuación general
de la hidrostática la presión sobre ésta será p = Pa + ρgh.
Para
a a deduc
deducir eexpresiones
p es o es que te
tengan
ga een cue
cuenta
ta la
a forma
o a de la
ap placa,
aca, to
tomemos
e os uun
sistema de coordenadas xy sobre el plano de ésta con origen en su centro de
gravedad, y una coordenada muda ξ que mide la distancia por debajo de la
superficie
p en el p
plano de la pplaca. La fuerza hidrostática total sobre una cara
de la placa será entonces
F = ∫ pdA = ∫ ( p a + ρ gh ) dA = p a A + ρ g ∫ hdA

La integral que queda se calcula teniendo en cuenta que,

que según la figura h=ξsenθ
y, por definición, la distancia del centro de gravedad a la superficie es tal que
1
ξ cg =
A ∫ ξ dA
d
Por tanto, como θ es constante sobre la placa, la ecuación queda
F = pa A + ρgsenθ ∫ ξdA = pa A + ρgsenθξ cg A
Finalmente, recordando que ξcg sen θ=hcg es la profundidad del centro de

Finalmente
gravedad de la placa, tendremos
F = p a A + ρ gh cg A = ( p a + ρ gh cg )A = p cg A
La fuerza sobre una cara de cualquier superficie plana sumergida en un
fluido uniforme es igual a la presión que hay en el centro de gravedad de
dicha cara por su área, independientemente de la forma de la placa o de
su ángulo
g de inclinación θ.

Su línea de acción pasará por el centro de presiones CP de la placa.

placa Para
hallar las coordenadas (Xcp ,Ycp ), sumamos los momentos de todas las
fuerzas elementales p dA respecto al eje X (en la SLL) e igualamos al
momento de la resultante F. Para calcular Ycp
p haremos
F ξ cp = ∫ ξ pdA = ∫ ξ ( p a + ρ g ξ sen θ )dA = ρ gsen θ ∫ ξ 2 dA
El término
∫ p ξda
ad =0
se anula por definición de centro de gravedad.
Fξ cp = ρgsen θ ∫ ξ 2 dA = ρgsen θI xx
ρgsen θI xx I xx
ξ cp = =
ρgsen θξ cg A ξ cg A
Ixx es el momento de inercia del área de la placa respecto al eje x en la SLL,

A efectos de resolución de problemas,

problemas es mejor,
mejor expresar ycp en función
del momento de inercia del eje que pasa por el centro de gravedad de
la placa. Recordando el teorema de Steiner
Ixx=Icg + ξ cg 2 A
I xx − cg
ξ cp = ξ cg +
ξ cg A
y cp = ξ cp sen θ
La ecuación muestra que Ycp está por debajo del centro de gravedad,
gravedad a
una profundidad mayor y, contrariamente a F, si depende del
ángulo de inclinación θ.

La determinación de Xcpes exactamente igual:

I yx −cg
xcp = xcg +
ycg A
y s
y
y
L x 2L/3
R x
x
L/3
b
A = b⋅L A = π ⋅ R2 b/2 b/2
1 π ⋅ R4 b⋅L
I xx = ⋅ b ⋅ L3 I xx = A=
12 4 2
I xy = 0 I xyy = 0 b ⋅ L3
I xx =
36
y b ⋅ (b − 2 ⋅ s ) ⋅ L2
I xy =
π ⋅ R2 72
A=
x 4⋅R 2
3 ⋅π
⎛π 8 ⎞ 4 Teorema Steiner:
I xx = ⎜ − ⎟⋅R
2R
2.R ⎝ 8 9 ⋅ π ⎠
I xy = 0 I x′′x′′ = I xx + A ⋅ ( y CA
′′ )2
4.1 EJERCICIO
CCO
Disponemos
p de un dispositivo
p qque contiene agua
g cuyasy medidas son; altura = 10 m.,
ancho = 5 m., y profundidad = 2 m.
Calcular las fuerzas en el fondo y en los laterales mediante los siguientes métodos:
a) Prisma de presiones
b) Por el método integral
c) Utilizando las fórmulas de fuerza en hidrostática.
.
55m
m
5m
5m
10 m
5m
2m
5m

4.2 Problema (EXAMEN)

La figura representa un aliviadero automático de presa AOB. El ángulo AOB es rígido (90º),
la hoja OA mide 150 cm. y la OB 180 cm. La hoja OA tiene una masa de 3000 kg. y la
OB un masa de 3600 kg. La distancia normal al dibujo es de 4 m. Despréciese el
rozamiento en O y B.
B
W es un contrapeso que se encuentra a 165 cm. de O. El aliviadero está en equilibrio
cuando el nivel de agua se encuentra como en la figura. Se pide:
a) Fuerza debida a la presión del agua en la compuerta OA.
OA
b) Centro de presiones en la placa OA (distancia desde O).
c) Fuerza de presión sobre la hoja OB y centro de presiones en OB (medido desde O).
d) Valor del contrapeso W.
W
e) Reacción en O, dirección y sentido.
A
30º
A gua
O
w

4.2.- Fuerza hidrostática

á sobre superficies
f curvas
La resultante de las fuerzas de presión se calcula más fácilmente separando las

componentes vertical y horizontal.
horizontal Considérese la superficie curva arbitraria de
la figura
Las fuerzas elementales de presión, por actuar perpendicularmente a la superficie
en cadad punto,
t varían
í en dirección
di ió a lo
l largo
l d ésta
de é t y no puedend ser sumadas d
simplemente. Podríamos sumar por separado las tres componentes de las
fuerzas elementales, pero no es necesaria esta triple integración.

La figura (b) muestra el diagrama de cuerpo libre de la columna de fluido

contenida en la proyección vertical hacia arriba de la superficie curva. Las
fuerzas FH y FV se muestran con signos opuestos, por ser las que la superficie
ejerce sobre el fluido. Se muestran también las fuerzas debidas al peso y a la
presión que actúa sobre las paredes verticales. La columna de fluido debe
estar en equilibrio estático. En la parte superior, bcde, las componentes
horizontales se equilibran
q y son irrelevantes en la discusión. En la p parte
inferior, la región irregular de fluido abc próxima a la superficie curva, el
equilibrio de fuerzas muestra que la componente horizontal FH, que ejerce la
superficie sobre el fluido, ha de ser igual
g a la fuerza FH que actúa en la pared
vertical izquierda. Esta última puede calcularse con las expresiones conocidas
para superficies planas , aplicadas a la proyección sobre un plano vertical de la
super-ficie curva considerada. Esta regla general simplifica el análisis:
La componente horizontal de la fuerza ejercida sobre una superficie

curva es igual a la fuerza ejercida sobre el área plana formada por
la proyección de aquélla sobre un plano vertical.

Si existen
i t d dos componentes
t h horizontales,
i t l ambas
b pueden
d ser calculadas
l l d con ell
procedimiento anterior.
La suma de las fuerzas verticales muestra que
FV=W1+W2+Waire
Podemos resumir esto en la forma siguiente:
La componente vertical de las fuerzas de presión que actúan sobre una

superficie curva es igual en magnitud y dirección al peso de la columna
de fluido, liquido y aire atmosférico que hay encima de dicha superficie.
Por ello, el cálculo de FV es poco más que encontrar el centro de gravedad de la

columna de fluido; quizá una pequeña integración si la región inferior abc tiene
una forma particularmente curva.

Fp,pv Fh
Fv
Fuerza sobre proyección

Fh plano vertical
po
CP
W + po.Aph
CG Peso columna líquido y

atmósfera encima
Fv

4.3.- Fuerza en fluidos

f estratificados
f
Las fórmulas anteriormente descritas p para superficies
p sumergidas
g p
planas y
curvas, son válidas, únicamente, para fluidos de densidad uniforme.
Si el fluido esta estratificado con diferentes densidades, no se puede obtener la
solución g general mediante una única formula,, yya q que la ppendiente de la
distribución lineal de presiones cambia de capa en capa. Sin embargo, las
fórmulas conocidas se pueden aplicar por separado a cada capa, de modo que
el pprocedimiento adecuado será el de calcular las fuerzas y momentos de cada
una, y sumarlas posteriormente.
Si se considera la superficie plana de la Fig, sumergida en una región fluida de
p , la distribución de p
dos capas, presiones se hace más acusada al p pasar de la
primera capa a la segunda, que es de fluido mas denso.

La fuerza total sobre la p

placa no será igual
g a la p
presión en el c.d.g.
g ppor la
superficie de la placa, sino que cada parte de ésta lo tiene que cumplir por
separado, de forma que, sumando las dos contribuciones se obtenga el total,
es decir
Por lo que respecta a la determinación del c.d.p. o centroide de la placa, hay que
determinar en primer lugar el centro de presiones de cada Fi respecto al centroide
de la parte respectiva, no respecto al de la placa completa.
El centro de presiones correspondiente a la fuerza total
total,
se obtiene sumando los momentos correspondientes respecto a un punto

convenientemente
i t t elegido,
l id que bi
bien pudiera
di ser lla superficie
fi i lib
libre.

po
Fp θ
Fp1
y’ x’
Fp2
CP1 CA1
ρ F p = F p1 + F p 2
CP2 CA
g x1
CA2
y1 x
y x2 ′ 1 ⋅ F p1 + y CP
y CP ′ 2 ⋅ Fp 2
y2 y ′ CP =
Fp

4.4.- Transmisión
ó de presiones, principio de Pascal
PRINCIPIO DE PASCAL.- Si sobre la p porción p
plana de la superficie
p libre de un
líquido, se ejerce una cierta presión, esta se transmite integra y por igual en
todas direcciones. En efecto, supongamos los puntos de la masa de un líquido
A y B, Fig, para los que se cumple,
p -p =γ h
B A
A su vez, los puntos A y B habrán experimentado cambios en su presión, de

forma que ésta se incrementa en ∆pB y ∆pA; así se tiene,
(pB+ ∆pB) - ( pA + ∆pA) = γ h
pB- pA+ ∆pB- ∆pA = γ h ⇒ γ h + ∆pB - ∆pA = γ h ⇒ ∆pB = ∆pA
y por lo tanto, si la presión de un punto A se incrementa en un cierto valor, la

presión de otro punto B quedará asimismo incrementada en el mismo
valor.
Prensa hidráulica
á
En una p
prensa hidráulica se cumple
p

Lección
ó 5: Flotación
ó y estabilidad
5.1.- Flotación
5.2.- Condiciones de estabilidad
5.3.- Calculo del metacentro

5.1.- Flotación
Empuje
p j
La fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido estático que se

encuentra sumergido o flotando se conoce como la fuerza de empuje o fuerza
boyamiento. Esta siempre actúa verticalmente hacia arriba.
E
CE
La fuerza de empuje sobre un cuerpo sumergido es la diferencia entre la

componente vertical de la fuerza de presión en su lado superior y la
componente
t vertical
ti l de
d la
l fuerza
f d presión
de ió en su lado
l d inferior.
i f i

E lla figura
En fi l fuerza
la f h i arriba
hacia ib sobre
b ell lado
l d inferior
i f i es
e igual al peso del líquido, real o imaginario, que se
f encuentra verticalmente por encima de la superficie
ABC, indicada por el peso del líquido dentro de
ABCEFA . La fuerza hacia abajo, sobre la superficie
d superior, es igual al peso del líquido en ADCEFA. La
diferencia entre estas dos fuerzas es una fuerza,
c verticalmente
ti l t hacia
h i arriba,
ib debida
d bid all peso del
d l líquido
lí id
en ABCD, es decir el desplazado por el sólido. En
a forma de ecuación
b FB=∀γ
empuje ∀ es el volumen de
En la cual FB es la fuerza de empuje,
fluido y γ es el peso específico del fluido. La misma
ecuación se mantiene para cuerpos flotantes
cuando∀ se toma como el volumen del líquido
desplazado. Esto resulta evidente inspeccionando el
cuerpo flotante de la figura.

La fuerza vertical ejercida

j sobre un elemento del cuerpo,
p en forma de un p
prisma
vertical de sección transversal dA es
dFB = (p2 —p1)dA = γ hdA =γd∀
en donde ∀ es el volumen del prisma. Integrando para el cuerpo completo se

obtiene
F B = ∫ γd ∀ = γ∀
cuando γ se considera constante a través del volumen

Para encontrar la línea de acción de la fuerza de empuje

p j se toman momentos
alrededor de un eje conveniente O y se igualan al momento de la resultante;
luego 1
γ ∫ xd ∀ = γ∀ x ⇒ x = ∫ xd ∀
∀
∀ ∀
que
q e es la distancia desde el eje hasta la línea de acción.
acción Esta ecuación
ec ación da la
distancia al centro de gravedad del volumen; por consiguiente, la fuerza de
empujeo actúa a través del centro de gravedad del volumen del fluido
desplazado Esto se mantiene tanto para cuerpos sumergidos como para
desplazado.
cuerpos flotantes. El centro de gravedad del volumen de fluido
desplazado se conoce como el centro de empuje, Centro de Flotación
o Centro
C t de d Carena
C

Si se pesa un objeto de forma extraña,

extraña suspendido en dos líquidos diferentes,
diferentes se
obtiene suficiente información para determinar su peso, volumen, peso
específico y densidad relativa.
F
⎧ F1 + E1 = W → F1 + ∀γ 1 = W
⎨ E
⎩ F2 + E2 = W → F2 + ∀γ 2 = W w
F1 − F2 F1γ 2 − F2γ 1
∀= W=
γ 2 − γ1 γ 2 − γ1
W
W = ∀γ c γ c = ρc g =
∀
W ρc
ρc = ρ=
∀g ρh o 2

Un hidrómetro utiliza el principio de la fuerza de empuje para determinar las

densidades relati
relativas
as de los líq
líquidos
idos

Fluidos Estratificados
E = E1 + E2
E1 = ρ1.g.V1
ρ1
CE1
E2 = ρ2.g.V2
CE
ρ2
CE2
r r r
E = E1 + E 2
r r r r r r
rCE × E = rCE1 × E1 + rCE 2 × E2

Flotación
En los casos de cuerpos sumergidos nos podemos encontrar con las siguientes posibilidades
E
(Empuje > peso)
En este caso el cuerpo flotara hasta
conseguir que el peso de fluido desalojado
(fuerza de empuje) sea igual a peso del
cuerpo
(Empuje < peso)
En este caso el cuerpo hundirá hasta
conseguir que el peso de fluido desalojado
(fuerza de empuje) mas la reacción del fondo
sea igual a peso del cuerpo w
(Empuje = peso)
CASO 1: (Empuje > peso)
Indiferente
En este caso el cuerpo flotara hasta conseguir que el peso de fluido desalojado (fuerza de empuje) sea igual a
peso del cuerpo
CASO 3: (Empuje < peso)

E este
En t caso ell cuerpo hundirá
h di á hasta
h t conseguiri que ell peso de
d fluido
fl id desalojado
d l j d (fuerza
(f d empuje)
de j ) mas la
l
reacción del fondo sea igual a peso del cuerpo

5.2.- Condiciones
C de estabilidad
Un cuerpo
p q que flota p puede encontrarse en una p posición estáticamente
inestable. En ese caso, volcará a la primera oportunidad. La más mínima
perturbación le llevará a buscar otra posición de equilibrio que sí sea estable.
La única forma de asegurar que una posición de equilibrio es estable, es dar
una pequeña «perturbación» matemática al cuerpo y ver si aparece un
momento restaurador que lo lleve a la posición de equilibrio original. Si esto
ocurre, es estable; en caso contrario, será inestable.

Este tipo de cálculos,

cálculos para cuerpos flotantes arbitrarios,
arbitrarios constituyen un arte
específico de los ingenieros navales, pero aquí podemos dar también los
principios básicos del cálculo de la estabilidad estática. Los pasos son:
1.-La posición inicial de flotación se calcula con la ecuación Empuje=peso. Se

calculan, asimismo, el centro de gravedad G y el de flotación B.
2.-Se desvía al cuerpo un pequeño ángulo ∆θ apareciendo una nueva línea de

flotación. Se calcula el nuevo centro de flotación B’. La vertical trazada desde B’
corta a la línea de simetría en el punto M, denominado metacentro, que es
independiente ∆θ de si éste es pequeño
3.-Si el punto M está por encima de G, esto es, si la altura metacéntrica es

positiva, aparecerá un momento restaurador y decimos que la posición original es
estable. Si M está por debajo de G, el cuerpo es inestable y volcará a la mínima
perturbación. Cuanto mayor sea MG más estable será la posición original.

5.3.- Calculo
C del metacentro
Las condiciones de equilibrio
q de un cuerpop flotante se explican
p con claridad
utilizando como ejemplo un barco cuya superficie de flotación muestra una
forma simétrica con un eje longitudinal y otro transversal. La rotación alrededor
del primer eje se conoce como balanceo y, del segundo, cabeceo.

En la posición de equilibrio (sin fuerzas ocasionales) sobre el barco actúa el peso

W ejercido en el centro de gravedad G, además del empuje ascendente del
líquido B que actúa en el centro de flotación, centro de empuje o de carena,
G1. Ambas fuerzas son iguales,
g , colineales y de sentido contrario.
Al producirse una fuerza ocasional el barco se inclina un ángulo θ y pasa a ocupar

la posición mostrada en la Fig. b ; el punto G1 pasa ahora a la posición G1´.

Por efecto de las cuñas sombreadas una que se sumerge y otra que emerge
por encima de la línea de flotación se origina un movimiento producido por las
fuerzas F1 y F2. El empuje ascendente total E, en su nueva posición B ’, es la
resultante de E en su posición original y las fuerzas F1 y F2 por efecto de las
cuñas.

El equilibrio es estable si el punto M queda arriba del punto G (h >0) y es inestable

si M queda abajo de G; por tanto, la estabilidad del barco exige que sea h > 0,
esto es:
Iz
h = − h0 > 0
v0
h0< Iz/v0
Las alturas metacéntricas empleadas,

empleadas en el diseño de barcos son:
barcos de vela, 0.90 a 1.50 m

barcos de g
guerra,, 0.75 a 1.30 m
barcos cargueros, 0.60 a 0.90 m
barcos de pasajeros, 0.45 a 0.60 m

Cuando la inclinación del barco se debe a una carga

g asimétrica Q, como se indica
en la Fig. c
cuya condición de equilibrio es con θ pequeña,

pequeña
se tiene que Bhθ=Ql
y la
l altura
l metacéntrica
é i valel
h=Ql/Bθ

5.1.-Problemas (EXAMEN)
En una balanza hidrostática se pretende determinar la densidad de un mineral insoluble en
agua realizando las siguientes operaciones:
1) Se sitúa un cuerpo en el platillo izquierdo, donde permanece durante todo el proceso, y se
equilibra la balanza situando pesas en el platillo derecho hasta un total de m1.
2) Se cuelga mediante un hilo ligero una muestra de mineral del platillo derecho y ahora, para
equilibrar la balanza,
balanza son necesarias pesas hasta un total de m2.
3) Se introduce la muestra de mineral en agua, de modo que no toque ni con las paredes ni
con el fondo del vaso y que quede totalmente sumergida; la balanza se equilibra con m3.
Calcular la densidad del mineral.
mineral
m1 m2 m3

Solución:
a)
Px P1 Px = P1 = m1 ⋅ g
b) P2 P1 = P2 + Pc ⇒ m1 g = m2 g + vc ⋅ ρc ⋅ g
Px = P1 = m1 ⋅ g
Pc Pc = vc ⋅ ρc ⋅ g = ( m1 − m2 ) g
c) P3 P1 = P3 + Pc − Ec = m3 g + vc ρ c g − vc ρliq g (1)
Px = P1 = m1 ⋅ g
Pc
E = vc ρ liq g Pc = vc ρc g = ( m1 − m2 ) g
Ec Pc vρ g ρ
= c c = c (2)
Despejando Ec de (1): Ec vc ρliq g ρliq
Ec = P3 + Pc − P1 = ( m3 + m1 − m2 − m1 ) g = ( m3 − m2 ) g
Sustituyendo en (2):
ρc ( m1 − m2 ) g m1 − m2
=
ρliq ( m3 − m2 ) g ρ c = ρ liq
m3 − m2
5.2.-Problemas (EXAMEN)
Demostrar q
que el empuje
p j sobre una esfera de radio R, sumergida
g en un fluido de
densidad ρ, con su centro situado a una altura h de la superficie libre del (SLL)
es :
E=4/3
E 4/3 π ρ.g.R ³

r r
S
Solución
ó
E = ∫
s
dF = ∫ s
n ( pdS )
h r
Z
dS = 2πrRdθ θ
r = Rconθ y z = h − Rsenθ
π
2
E = F z = F * sen θ = − ∫π 2 π R ρ g Rcon θ ( h − Rsen θ ) sen θ d θ
−
2
π π
⎡ ⎤
⎢ 2 ⎥
2 2
= − 2 πρ g ⎢ R h ∫ sen θ con θ d θ − R ∫ sen 2θ con θ d θ
3
⎥
π π
⎢⎣ −
2
−
2
⎥⎦
π π
⎡ ⎤
⎛ 2
θ ⎞ ⎛ 3
θ ⎞
= − 2 πρ g ⎢ R 2 h ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
sen 2 sen 2
⎟⎟ − R 3 ⎜⎜
⎢ ⎝ 2 ⎠ π ⎝ 3 ⎠−π ⎥
⎢⎣ −
2 2 ⎥
⎦
⎛ 2 ⎞ 4
= − 2 πρ g ⎜ 0 − R 3 ⎟ = πρ gR 3 c . q . d
⎝ 3 ⎠ 3
5.3.-Problema (EXAMEN)
Un cono recto macizo con un ángulo
g de vértice de 60º y vértice hacia abajo,
j tiene una
densidad relativa K comparada con la del líquido en el cual flota. Determinar qué
valores de K son compatibles con el equilibrio estable.
R
R Z
R
r r
r´
H
HH
60º h
h
60º

Recordatorio
n I
h = − h0 = z
− h0 > 0
sen θ v 0
En este tipo de problemas los pasos para el del cálculo de la estabilidad

estática son:
1.- La posición inicial de flotación se calcula con la ecuación Empuje=peso. Se

calculan, asimismo, el centro de gravedad G y el de flotación B. Cálculamos (G,B,v0,
h0 ,Iz)
2.- Si el punto M está por encima de G, esto es, si la altura metacéntrica es

positiva, aparecerá un momento restaurador y decimos que la posición original es
estable. Si M está por debajo de G, el cuerpo es inestable y volcará a la mínima
perturbación. Cuanto mayor sea MG más estable será la posición original.

S
Solución:
ó
El cálculo de la altura metacéntrica nos va a definir el tipo
p de equilibrio
q .
I
h m = z − h 0 > 0 ⇒ E q u ilib r io e sta b le
Vo
Ecuación de equilibrio: P = E
Ecuación de equilibrio: P = E
π ·r 2 ·h
E = ρH2O ·g·Vcono−sumergido = ρH2O ·g·
R 3
R
E
r π ·r 2 ·h
r V c o n o − s u m e r g id o =
CDG 3
HH CE
60º h π ·R ·H 2
π ·r 2 ·h
60º ρconoh ·g · = ρ H 2O · g ·
3 3
ρcono
P
ρr = = K ⇒ ρr = K < 1
ρ H 2O
Para que el cuerpo no se hunda y permanezca flotando.
De la ecuación de equilibrio
q 2 obtenemos
2 2 la siguiente
g3 relación:
rh h tg
t 30·30 h h
K= = = ; h= H3 K
R2 H H 2tg 2 30·H H 3
Para poder calcular h0 necesitamos calcular el CDG y el CE.
CE
Cálculo del CDG : Suponemos densidad constante.
Suponemos densidad constante.
d V = π ·r ′ 2 ·d z
r′
Z
R
tg 3 0 = ⇒ r ′ = ztg 3 0
z H π 3 2
∫ = ∫ π ′ = π ∫0 =
2 2 2
dV ·r ·dz ·tg
g 30 z dz H tgg 30
3
r´
π
H
H
∫ = π ∫ dz =
2 3
zdV ·tg 30 z H 4tg 2 30
0 4
π · H 4 ·tg 2 30
zG =
∫ zdV
= 4 =
3
H
∫ dV π · H ·tg
3 2
t 30 4
3
Cálculo del CE.

El centro de empuje se encuentra en el c.d.g. de la parte del cono sumergido,
por tanto:
3 3 3 3
zCE = h
4h = H − h = (H − h )
0
4 4 4
r
Cálculo de la altura metacéntrica.
;
tg 30 = ⇒ r = h ⋅ tg 30
⇒ Estable h
π ·rr 4
Iz 3 3r 2 3 3 3
hm = − h0 = 4 − ( H − h ) = − ( H − h ) = h ⋅ tg 2
30 − ( H − h );
V0 π ·r ·h 4
2
4h 4 4 4
3
3
(
hm = ⎡⎣ h ⋅ tg 2 30 + 1 − H ⎤⎦
4
)
r 2 h h3tg 2 30 K ·R 2 ·H
K= 2 = 2 ⇒h= 3
R H R ·H tg 2 30

3 ⎡ K ·H 2tg 2 30·H ⎤ 3 3
hm = ⎢
4 ⎢⎣
3
2 ( 3
tg 30 + 1 − H ⎥ = H K tg 30 + 1 − H
2 2
) ( )
tg 30 ⎦⎥ 4 4
3 3 3
hm = H K tg 30 + 1 − H > 0
4
2
4
( )
Valores entre los cuales ha de encontrarse K para que el equilibrio sea estable 3
⎛ ⎞
⎜ 1 ⎟ ⎛ 3 ⎞3
3
⎛ 1 ⎞
3
( 2
)
H K tg 30+1 > H ⇒ K tg 30+1 >1⇒K > ⎜ 2
3
( +
2
⎟ ) =⎜ =
1 ⎟ ⎝⎜ 4 ⎠⎟
= 0,422
⎝ tg 30 1⎠ ⎜ +1⎟
⎝3 ⎠
K > 0,
0 422 ⇒ 1 > K > 00, 422
Valores entre los cuales ha de encontrarse K para que el equilibrio sea estable

Un globo sonda cuyo volumen en la posición de equilibrio corresponde a una esfera de 10
m de diámetro.
m. diámetro Se lanza a la atmósfera parcialmente hincado,
hincado , con 50 kg de Helio
de Helio a la temperatura de 20 ºC (Temperatura ambiente). El peso muerto del
mismo, es decir, material constituyente e instrumentación transportado, es de 200 kp.
El globo se eleva a una velocidad lo suficientemente pequeña para admitir que la
temperatura del He y del aire son, en todo instante, iguales.
Se considera la atmósfera standard, esto es el gradiente térmico
λs=dT/dz=-6.5 ºk/Km
Se pide determinar:
1) Altura que alcanzará el globo sonda
2) Presión del He contenido en el interior del globo
3) Presión del aire en el exterior en la posición de equilibrio
Datos
Peso especifico del Helio = 1,634 N/m3
Peso especifico del aire = 11,813 N/m3
Ambos parten de una Patm= 101,3 Kpa y una temperatura de 20ºC
Constante del g
gas Helio = 2077 Nm/KgºKg
Constante del gas Aire= 278 Nm/KgºK

Para la presa de la figura estudiar:
1) La estabilidad, es decir, el deslizamiento y vuelco de la presa de la figura cuando el
agua está a 14 m.
2) Calcular la distancia desde B hasta el punto de intersección de la fuerza resultante
con la base.
Peso específico del hormigón 23,5 kN/m3. Coeficiente de rozamiento presa suelo = 0,45
4 m
3 m
A gua
12 m 18 m
14 m
3 m
3 m 3 m
A B
7 m 8 m
15 m
El recipiente troncocónico de acero cuyas dimensiones se indican en la figura, tiene un
orificio de 22 cm. en su base y está colocado en un soporte plano y horizontal con el
que su fondo se ajusta perfectamente. Sabiendo que el recipiente pesa 1.5 Kg..
Determinar la máxima altura hasta que puede llenarse de agua sin que ésta se escape
por el fondo.
75º
450 mm
h
220 mm
260 mm

Lección
ó 6: Fluidos con movimiento de sólido
ó rígido
í
6.1.- Condiciones ppara ppoder considerar el movimiento como sólido rígido
g
6.2.- Aceleración lineal uniforme
6.3.- Rotación como sólido rígido

6.1.- Condiciones para poder considerar el movimiento como sólido

En estática de fluidos la variación de la presión es simple de calcular, gracias a la
ausencia de esfuerzos cortantes. En el movimiento de fluidos dado que
ninguna capa se mueve con relación a capas adyacentes, el esfuerzo cortante
también es cero en todo el fluido. Un fluido en translación con velocidad
presión Cuando el
uniforme sigue aún las leyes de la variación estática de la presión.
líquido se acelera de tal forma que ninguna capa se mueve
relativamente hacia una capa adyacente, es decir, cuando el fluido
se mueve como si fuera un sólido,
sólido no ocurren esfuerzos cortantes
y se puede determinar la variación de la presión planteando la ecuación de
movimiento para un cuerno libre apropiado.
Existen dos casos de interés, una aceleración lineal uniforme y una rotación
uniforme alrededor de un eje vertical. Cuando se mueve de esta manera, se
dice que el fluido se encuentra en equilibrio relativo.
A pesar de que el equilibrio relativo no es un fenómeno de estática de fluidos,

se discute aquí dado la similitud de las relaciones.

En movimiento como sólido rígido,

rígido todas las partículas están sometidas a
traslación y rotación combinadas, sin haber movimiento relativo entre ellas.
Entonces, no hay velocidades de deformación y los esfuerzos viscosos µ ∇2 V
de la ecuación general de la hidrostática desaparecen,
desaparecen
∇ p = ρ (g − a ) + µ ∇ 2 V
quedando un equilibrio entre presión, gravedad y aceleración de las partículas
∇p = ρ (g − a )

El gradiente
g presiones actúa en la dirección g - a, y las líneas de p
de p presión
constante (incluyendo la superficie libre si la hay) son perpendiculares a esta
dirección. El caso general de movimiento como sólido rígido con traslación y
rotación combinadas. Si el centro instantáneo de rotación está en el punto O y
su velocidad de traslación en V0, la velocidad de un punto cualquiera P vendrá
dada por’
V=V0+Ωxr0
donde Ω es el vector velocidad angular y r0 la posición del punto P. Derivando

obtenemos la expresión general del vector aceleración
r dV0 dΩ
a= + Ωx(Ωxr0 ) + xr0
dt dt
r dV 0 dΩ
a= + Ω x ( Ω xr0 ) + xr0
dt dt
Mirando al segundo
g miembro, vemos qque el p
primer término es la aceleración de
arrastre, el segundo la aceleración centrípeta, dirigida desde el punto P
perpendicularmente al eje de giro, y el tercero es la aceleración debida a
variaciones de la velocidad angular. Raramente intervienen los tres términos
simultáneamente en el movimiento de un fluido.

6.2.- Aceleración
ó lineal uniforme
f
En este caso particular de movimiento, a tiene la misma magnitud y dirección para
todas las partículas. r
∇p = ρ ⋅ G
θ r
ao
r az dp
s g = ρ ⋅G
r ds
G ax
G = a x2 + ( g + a z )
2
r − az
− ao
z
⎛ ax ⎞
− ax θ = arctg ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ g + az ⎠
x
Como se observa en la figura, el vector suma de g y - a da la dirección del

gradiente de presiones o línea de máxima variación de p. Las superficies de
presión constante deben ser perpendiculares a aquéllas y, por tanto, estarán
giradas un ángulo θ
ax
θ = arctg
g + az
Una de estas líneas es la superficie libre, que se determina con la condi-ción de

que el volumen de líquido se conserva a menos que se derrame. Las
variaciones de presión en la dirección g—a son mayores que en la hidrostática
ordinaria
di i y vienen
i d
dadas
d por
G = a + (g + az )
dp
= ρG 2 2
x
d
ds
Este resultado es independiente del tamaño y de la forma del depósito siempre
que el fluido ocupe una región simplemente conexa.

hz
po
s
r
G r
θ θ
g
r
− ao
θ
p A = p o + ρ ⋅ G ⋅ (s ) A
A hx p A = po + ρ ⋅ a x ⋅ (hx )A
p A = po + ρ ⋅ g ⋅ (hz )A

EJEMPLO
Una cinta transportadora lleva una taza de café sobre una bandeja horizontal
mientras se acelera a 7 m/s2. La taza tiene 10 cm de profundidad y 6 cm de
diámetro y el café que contiene llega hasta 3 cm del borde en reposo.
(a) Suponiendo que el café adquiere una aceleración uniforme de 7 m/s2,
determinar si rebosará o no;
((b)) Calcular la p
presión manométrica en el ppunto A del rincón si la densidad del
café es 1010 kg/m3.
(c) Aceleración máxima para que no se salga nada de liquido
(d) Repetir el problema pero con la aceleración igual a 2g

6.3.- Rotación como sólido rígido

Un segundo caso especial es el de la rotación de un fluido alrededor del eje z, sin
traslación, como se indica en la figura. Suponemos que el recipiente lleva
girando tanto tiempo a velocidad angular constante Ω que el fluido ha
alcanzado la rotación como sólido rígido. El fluido tendrá entonces sólo la
aceleración centrípeta r
a = Ωx(Ωxr ) 0
En el sistema de coordenadas de la figura
r
Ω
r
aI
r
k
r r
ir g

los vectores velocidad angular y posición vienen dados por
r r r r
Ω = Ωk r0 = rir
La aceleración será
Ω × (Ω × r0 ) = − rΩ 2ir
∂p ∂p
∆p = ir
∂r
+k
∂z
v r
= ρ (g − a ) = ρ r Ω 2 i r − g k( )

IIgualando
l d componentes t se d determina
t i ell campo dde presiones
i all resolver
l llas
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de primer orden
∂p ∂p
= ρr Ω 2 = − ρg
∂r ∂z
1
p = ρr Ω
2 2
+ f (z)
2
∂ p
= 0 + f ′( z ) = − ρ g
∂ z
f ( z ) = − ρ gz + C
1
p = Const − ρ gz + ρ r 2
Ω 2
2
Esta es la distribución de presiones en el fluido.

fluido El valor de C se determina al
especificar la presión en algún punto. Si p=p0 en (r, z)=(0, 0), entonces C=p0.
La distribución buscada es
1
p = p 0 − ρ gz + ρ r 2Ω 2
2
p1 − p 2 r 2Ω 2
z = + = a + br 2
ρg 2 g

r r r r r r
f m = g − Ω × (Ω × r )
r
∇p = ρ ⋅ f m r
a I = − r ⋅ Ω 2 ir
r ∂p r ∂p r r r
Ω ir + k = ρ ⋅ Ω ⋅ r ir − ρ ⋅ g k
2
∂r ∂z
∂p
= ρ ⋅ Ω 2 ⋅ r ⇒ p = ⋅ ρ ⋅ Ω 2 ⋅ r 2 + f (z )
r 1
aI
r ∂r 2
k ∂p
r r = − ρ ⋅ g ⇒ f (z ) = C − ρ ⋅ g ⋅ z
ir g ∂z
p (r , z ) = C − ρ ⋅ g ⋅ z +
1
⋅ ρ ⋅ Ω2 ⋅ r 2
2
C − p Ω2 2
S
Superficies
fi i p = Cte
C : z= + ⋅r
ρ ⋅ g 2⋅ g

Giro respecto a eje de simetría
p(r = 0 , z = 0 ) = p o
1
⇒ p(r , z ) = po − ρ ⋅ g ⋅ z + ⋅ ρ ⋅ Ω2 ⋅ r 2
2
r
Ω
po r
k h
h/2
r
ir Ω2 2
Superficie libre: Æ p = po ⇒ z= ⋅r
2⋅ g
Ω2 ⋅ R2
h=
R 2⋅ g

ho < H/2
po
Vo ho
R
Ω = Ωlim1 Ω = Ωlim2
po po
r r
Ω Ω
h=H
hh=2.h
2.ho
V = Vo V = Vo

Problema 6.1 (Examen)
Encontrar
1)la presión de los puntos A , B y C para ax=9.806 y ay=0
y C de la figura anterior para ax=4.903m/s
2) la presión en los puntos A , B ,y =4 903m/s2 y
ay=4.903 m/s2
ay
A
30cm
1 .3 m
1 m
ax
Agua
B C
1 .3 m .


Un depósito
p cilíndrico de radio 0,5
, m y altura 2,0
, m (0,5
( , m de aire a una presión
p
de 1,09 Kp/cm2 y 1,5 m de agua) gira a una velocidad de 12 rd/s
0.5 m aire
2.0 m
0.5 m
Hallar la ppresión en los puntos

p c y d ((Suponer
p la temperatura
p constante))


Un recipiente cilíndrico giratorio esta lleno de hexafloruro de uranio (UF6) a una
temperatura de 350 K.K Calcular la velocidad tangencial necesaria para obtener
un variación de la densidad del 1% entre el centro y la periferia del cilindro
giratorio.
Nota:
Masa molecular del uranio : 238
Masa molecular del flúor :19
Constante de los g
gases: R= 8314 J/K mol K


El tubo de la figura
g de diámetro ppequeño,
q cerrado por
p su extremo A y abierto
por el B esta lleno de agua y gira alrededor del eje O-O’. ¿Cuál es la velocidad de
giro a la que se produce cavitación en A?. Presión de vapor 2300 Pa.

Lección
ó 7: Medidas de presión
ó
7.1.-Tubo piezométrico
p
7.2.-Manómetros
7.3.-Medidas directas del desplazamiento
7.4.-Medidas indirectas de desplazamiento

• Medida importante
p en pprocesos industriales
• Rango, condiciones de medida y precisión muy variados Æ Variedad
• Clasificaciones:
• Según medida:
• Barómetro: pamb
• Manómetro: prel > 0
• Manómetros de líquido: Distinto fluido
• Piezómetros de líquido: Mismo fluido
• Vacuómetro: prel < 0
• Manómetro
M ó dde presión
ió absoluta:
b l pabs
• Manómetro diferencial: p1 – p2
• Micrománómetros: p ↓ ↓
• Según principio funcionamiento:
• Mecánico
• Eléctrico

MEDIDA DE PRESIONES.- A continuación exponemos p algunos

g
dispositivos utilizados en Laboratorio para la medida de presiones,
como los tubos piezométricos y los manómetros de líquido y
mecánicos.
mecánicos

Tubo piezómetrico
El tubo piezometrito es un tubo transparente de cristal o plástico, recto, o con un
codo, cuyo diámetro no debe ser superior a 5 mm, para evitar las correcciones
por menisco (capilaridad).
(capilaridad) Este tubo se conecta al punto en que se quiere
medir la presión, practicando cuidadosamente en la pared del recipiente o
tubería un orificio, llamado orificio piezometrito.
Este orificio,
orificio para líquidos en reposo,
reposo no requiere un cuidado especial,
especial pero para
fluidos en movimiento hay que tomar una serie de precauciones para evitar se
produzcan perturbaciones que transformarían parte de la energía de presión,
en energía dinámica,
dinámica falseándose así la medida; el tubo ha de terminar
perpendicular a la corriente.
Si la toma manométrica se practica en una tubería grande, es preferible una forma
anular que permita la obtención de la altura piezométrica media con mayor
precisión

Los tubos ppiezométricos deben reunir una serie de condiciones y

limitaciones,
a) Tienen que ser de gran precisión

b) Deben ser cómodos, ya que no necesitan líquido manométrico dando la
presión en mm. de columna del líquido que se quiere medir
c)) Solo
S l sirven
i para medir
di presiones
i pequeñas,
ñ ya que, por ejemplo,
j l una presión
ió
T u b o p ie z o m é t r ic o
de 0,2 Atm, utilizando agua, requeriría un tubo piezométrico de 2 m.
p am b • M e d i d a p e q u e ñ a s p re l p o r t a m a ñ o
• E s c a l a c o n o r i g e n e n p u n t o a m e d ir
p A = ρ ⋅ g ⋅l
p B = ρ ⋅ g ⋅ (l − R )
l
A ltu r a p ie z o m é tr ic a :
B
p rel
h = + z
R A ρ ⋅g
p
h = + z
ρ ⋅g
p rel + p amb
h = + z
ρ ⋅g
hA = hB
7.2.-Manómetros
M a n ó m e tro e n U p a ra p re s io n e s
re la tiv a s
• M e d id a d e p r e s io n e s r e la tiv a s p o s itiv a s y n e g a tiv a s .
• E le c c ió n d e ρ m a d e c u a d a a la p r e s ió n a m e d ir .
• N e c e s id a d m e d ir p a m b c o n b a r ó m e tr o
p A = p a m b + ρ m ⋅ g ⋅ l1 − ρ ⋅ g ⋅ l 2 p A = p a m b − ρ m ⋅ g ⋅ l1 − ρ ⋅ g ⋅ l 2
p am b
p am b
A l2
A
l1
l2
l1
ρ ρ
ρm ρm

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Mecánica de fluidos

EIIC LAS PALMAS

Luis Alvarez Alvarez

Luis Alvarez Alvarez

Ya vimos que un fluido en reposo no puede soportar

En otras palabras, el esfuerzo normal sobre cualquier plano

Convencionalmente se considera positivo este esfuerzo a

Luis Alvarez Alvarez

La figura muestra una pequeña cuña de fluido en reposo de tamaño ∆x por

Luis Alvarez Alvarez

pero por la geometría de la cuña tenemos que

∆z =∆s⋅senθ ; ∆x= ⋅∆s⋅conθ

Sustituyendo y reagrupando queda

Estas expresiones muestran dos resultados importantes de la hidrostática:

En el límite en que la cuña colapsa hasta ser «un punto», ⋅∆z→0

¿Qué ocurre cuando el fluido se mueve?.

El signo negativo procede de que los esfuerzos de compresión se

Luis Alvarez Alvarez

3.2 Fuerzas de presión

Supongamos que la presión varía arbitrariamente

Luis Alvarez Alvarez

La fuerza resultante en dirección x sobre el elemento de la figura vendrá dada

El vector fuerza resultante sobre el elemento, debido a la presión, es

El término entre paréntesis es el opuesto al vector gradiente de p.

Así, no es la presión, sino el gradiente de presión el causante

Luis Alvarez Alvarez

donde el subíndice VS significa

Luis Alvarez Alvarez

El término g de la ecuación indica aceleración de la gravedad, que es un

Que es una forma de la ecuación diferencial de cantidad de movimiento

Luis Alvarez Alvarez

El presente capítulo trata de aquellos casos en que la velocidad y la

Analizando la ecuación podemos entresacar cuatro casos especiales:

Luis Alvarez Alvarez

Luis Alvarez Alvarez

Luis Alvarez Alvarez

3.5.- Distribución de presiones en hidrostática

Esta es la distribución hidrostática y la expresión es correcta para todo fluido

En nuestro sistema de coordenadas habitual el eje z es «hacia arriba»; por

Luis Alvarez Alvarez

Las dos pprimeras nos indican q

Esta es la ecuación del problema hidrostática. La integración requiere hipótesis

Luis Alvarez Alvarez

Efecto de una gravedad variable

donde r0 es el radio del planeta y g0 la aceleración de la gravedad en la

Luis Alvarez Alvarez

Presión hidrostática en líquidos

PRESIÓN EXPRESADA COMO LA ALTURA DE UN FLUIDO

Imagine un depósito de líquido abierto cuya superficie no experimenta presión.

Luis Alvarez Alvarez

Incluso dado el caso que la superficie

Luis Alvarez Alvarez

3.6.- Presión hidrostática en gases

Luis Alvarez Alvarez

Luis Alvarez Alvarez

vemos que un cambio de altura z2—z1 de un líquido es equivalente a una diferencia

Luis Alvarez Alvarez

La figura ilustra el procedimiento a seguir. Las variaciones de presión se

p5 –p1 = γ0(z2—z1)-γW (z3 —z2)-γG(z4—z3)-γM(z5 —z4)