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    Evaluación Final Mecánica Vectorial Dinámica - SOLUCIONARIO

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    Johan Frank GH
    Este documento contiene una evaluación final de Mecánica Vectorial - Dinámica con 5 preguntas de opción múltiple y 2 problemas de dinámica de cuerpos rígidos. El primer problema analiza el movimiento de un giroscopio y calcula las velocidades y aceleraciones de 3 puntos, mientras que el segundo problema examina el movimiento de un cuerpo rígido plano sometido a fuerzas.

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    Evaluación Final 2021 - 20

    Asignatura

    Mecánica Vectorial - Dinámica

    Pregunta 1
    a) Rotación alrededor de un eje fijo
    b) Traslación curvilínea
    c) Movimiento alrededor de un punto fijo
    d) Traslación
    e) Ninguna de las anteriores

    Pregunta 2
    a) Definición del movimiento de un cuerpo rígido
    b) Principio de D’Alembert
    c) Definición de movimiento plano general
    d) Definición de un cuerpo en rotación
    e) Ninguna de las anteriores

    Pregunta 3
    a) Principio del impulso y cantidad de movimiento
    b) Principio de D’Alembert
    c) Principio de trabajo y energía
    d) Conservación de la cantidad de movimiento angular
    e) Ninguna de las anteriores

    Pregunta 4
    a) Desplazarse por una carretera nueva y asfaltada
    b) El columpio estático
    c) Una pelota rodando
    d) Un motor eléctrico desbalanceado
    e) Ninguna de las anteriores

    Pregunta 5
    a) Vibración no amortiguada
    b) Vibración sobreamortiguada
    c) Vibración subamortiguada
    d) Ninguna de las anteriores
    e) Vibración críticamente amortiguada

    PROBLEMA 1
    Mecánica Vectorial Dinámica

    SOLUCION:
    Hacemos que el marco de referencia secundario que se muestra se fije con
    respecto al marco del giroscopio. La velocidad angular del marco de referencia
    es Ω=10 j (rad/s). La velocidad angular de la rueda en relación con el marco de
    referencia es ω rel=2 k (rad/s), por lo tanto, la velocidad angular de la rueda es:
    rA/O
    ω = Ω+ ω rel =10 j + 2 k (rad/s)
    Considerando que O es el origen de coordenadas, la velocidad del punto A es:

    𝒊 𝒋 𝒌
    𝑽𝑨 = 𝑽𝟎 + 𝝎 X r A/0 = 0 + [𝟎 𝟏𝟎 𝟐 ]
    𝟎 𝟎 𝟑𝟎
    = ((𝟏𝟎𝒙𝟑𝟎) − (𝟎𝒙𝟐))𝒊 − ((𝟎𝒙𝟑𝟎) − (𝟎𝒙𝟐))𝒋 + ((𝟎𝒙𝟎 − 𝟎𝒙𝟏𝟎))𝒌
    𝒎𝒎
    = 𝟑𝟎𝟎𝒊 ( )
    𝒔

    La velocidad del punto B es:

    𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
    𝑽𝑩 = 𝑽𝟎 + 𝝎 X r B/0 = 0 + [ 𝟎 𝟏𝟎 𝟐] = [ 𝟎 𝟏𝟎 𝟐]
    𝟐𝟓𝒄𝒐𝒔𝟑𝟕° 𝟐𝟓𝒔𝒆𝒏𝟑𝟕° 𝟎 𝟐𝟎 𝟏𝟓 𝟎
    = ((𝟏𝟎𝒙𝟎) − (𝟏𝟓𝒙𝟐))𝒊 − ((𝟎𝒙𝟎) − (𝟐𝒙𝟐𝟎))𝒋 + ((𝟎𝒙𝟏𝟓 − 𝟏𝟎𝒙𝟐𝟎))𝒌
    𝒎𝒎
    = −𝟑𝟎𝒊 + 𝟒𝟎𝒋 − 𝟐𝟎𝟎𝒌 ( )
    𝒔

    La velocidad del punto C es:

    Evaluación Final 2021 – 20 Página 2


    Mecánica Vectorial Dinámica

    𝒊 𝒋 𝒌
    𝑽𝑪 = 𝑽𝟎 + 𝝎 X r C/0 = 0 + [𝟎 𝟏𝟎 𝟐 ]=
    𝟎 𝟎 −𝟑𝟎
    = ((𝟏𝟎𝒙 − 𝟑𝟎) − (𝟎𝒙𝟐))𝒊 − ((𝟎𝒙 − 𝟑𝟎) − (𝟐𝒙𝟎))𝒋 + ((𝟎𝒙𝟎 − 𝟏𝟎𝒙𝟎))𝒌
    𝒎𝒎
    = −𝟑𝟎𝟎𝒊 ( )
    𝒔

    La aceleración angular de la rueda es:

    𝒊 𝒋 𝒌 𝒓𝒂𝒅
    𝜶 = Ω𝑿𝝎 = [𝟎 𝟏𝟎 𝟎] = 𝟐𝟎𝒊( )
    𝒔𝟐
    𝟎 𝟏𝟎 𝟐

    La aceleración del punto A es:

    𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
    𝒂𝑨 = 𝒂𝟎 + 𝜶 X r A/0 + 𝝎 X( 𝝎 X r 𝐴/0) = 0 + [𝟐𝟎 𝟎 𝟎 ] + [ 𝟎 𝟏𝟎 𝟐]
    𝟎 𝟎 𝟑𝟎 𝟑𝟎𝟎 𝟎 𝟎
    𝒎𝒎
    = −𝟔𝟎𝟎𝒋 + 𝟔𝟎𝟎𝒋 − 𝟑𝟎𝟎𝟎𝒌 = −𝟑𝟎𝟎𝟎𝒌( )
    𝒔𝟐
    La aceleración del punto B es:

    𝒂𝑩 = 𝒂𝟎 + 𝜶 X r B/0 + 𝝎 X( 𝝎 X r B/0)
    𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
    =0+[ 𝟐𝟎 𝟎 𝟎 ] + [ 𝟎 𝟏𝟎 𝟐 ]
    𝟐𝟓𝒄𝒐𝒔𝟑𝟕° 𝟐𝟓𝒔𝒆𝒏𝟑𝟕° 𝟎 −𝟑𝟎 𝟒𝟎 −𝟐𝟎𝟎
    𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
    = [𝟐𝟎 𝟎 𝟎] + [ 𝟎 𝟏𝟎 𝟐 ]
    𝟐𝟎 𝟏𝟓 𝟎 −𝟑𝟎 𝟒𝟎 −𝟐𝟎𝟎
    𝒎𝒎
    = 𝟑𝟎𝟎𝒌 − 𝟐𝟎𝟖𝟎𝒊 − 𝟔𝟎𝒋 − 𝟑𝟎𝟎𝒌 = −𝟐𝟎𝟖𝟎𝒊 − 𝟔𝟎𝒋( )
    𝒔𝟐
    La aceleración del punto C es:

    C 𝐶 𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
    𝒂𝑪 = 𝒂𝟎 + 𝜶 X r + 𝝎 X ( 𝝎 X r ) = 0 + [𝟐𝟎 𝟎 𝟎 ]+[ 𝟎 𝟏𝟎 𝟐]
    0 0
    𝟎 𝟎 −𝟑𝟎 −𝟑𝟎𝟎 𝟎 𝟎
    𝒎𝒎
    = 𝟔𝟎𝟎 − 𝟔𝟎𝟎𝒋 + 𝟑𝟎𝟎𝟎𝒌 = 𝟑𝟎𝟎𝟎𝒌( )
    𝒔𝟐

    Evaluación Final 2021 – 20 Página 3


    Mecánica Vectorial Dinámica

    PROBLEMA 2

    Evaluación Final 2021 – 20 Página 4


    Mecánica Vectorial Dinámica

    Evaluación Final 2021 – 20 Página 5


    Mecánica Vectorial Dinámica

    Evaluación Final 2021 – 20 Página 6

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