E Apuntes
E Apuntes
E Apuntes
Análisis de circuitos
01/09/2022
Índice general
1
5.3. Régimen permanente y transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.4. Números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.5. Método simbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.6. Impedancia y admitancia complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.7. Ecuaciones de rama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.8. Potencia en régimen estacionario sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.9. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.10. Teorema de Boucherot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.11. Equivalente de Thévenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.12. Análisis por mallas y nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.13. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6. Sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.1. Propuesta de sistema monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.2. Propuesta de sistema trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.3. Esquema monofásico equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.4. Magnitudes eléctricas en los sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.5. Elementos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.6. Aspectos en contra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.7. Diagrama unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.8. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Análisis de circuitos Principios básicos de la electrotecnia
las lı́neas de campo describen la trayectoria y el sentido que recorrerı́a una hipotética unidad
de carga positiva bajo la acción del campo electrostático.
El campo electrostático es conservativo y, por ello, puede ser descrito mediante la asignación
de un potencial eléctrico a cada punto del espacio, que se define como la energı́a potencial que
poseerı́a la unidad de carga en dicho punto. ¿Energı́a potencial con respecto a qué?. Aquı́
también se hace necesario convenir un punto de referencia al que le asignaremos un potencial
cero. En ausencia de otra referencia, se dice que este punto está en el infinito. En todos los casos,
el término potencial de un punto lo utilizaremos para referirnos a la diferencia de potencial entre
dicho punto y el punto de referencia considerado.
Un embalse retiene el fluir natural del agua de un rı́o con el objeto de establecer una di-
ferencia de cota entre el agua acumulada y el nivel del cauce aguas abajo. En un análisis
simplificado de este caso puede decirse que, durante el tiempo en que las compuertas de la
presa se mantienen cerradas, el agua que alcanza la lı́nea del embalse retiene una energı́a en
forma de energı́a potencial. Una vez alcanzado su nivel máximo, el potencial será propor-
cional a la diferencia de cota a ambos lados del embalse y, por tanto, conocida ésta, queda
inequı́vocamente determinada la velocidad que adquirirá el agua a la salida si se abren las
compuertas.
A mayor potencial, mayor velocidad y, por tanto, el potencial es una medida de la capa-
cidad de obtener energı́a cinética especı́fica, es decir, por unidad de masa, en un momento
dado.
1. Cuanto más alta es la presa (mayor energı́a potencial), a igual sección del paso del
agua, mayor caudal de agua a la salida.
2. Cuanto máyor es la sección de paso del agua, a igual altura de la presa, mayor caudal
de agua a la salida.
De las definiciones de voltio y amperio, (1) y (2), se obtiene que el producto de potencial
eléctrico e intensidad de corriente eléctrica nos permite calcular la cantidad de energı́a potencial
que somos capaces de convertir en otro tipo de energı́a de naturaleza eléctrica por unidad de
tiempo, en lo que denominamos potencia eléctrica y que mediremos en Vatios 3 (W ), aunque
en ocasiones hablaremos de Voltio-Amperios (VA):
Julio
Vatio = Voltio × Amperio = (3)
segundo
Cada una de las partes en que puede dividirse un circuito eléctrico es lo que llamamos
elemento de circuito. Las cargas eléctricas fluirán a través de éstos pero no todos los elementos
de circuito se lo pondrán igual de fácil a la corriente eléctrica. Esto nos lleva a la introducción
del concepto de resistencia de un elemento de circuito como una medida de la oposición que
ese elemento de circuito muestra al paso de la corriente eléctrica (fluir de las cargas eléctricas)
a través de él.
Supongamos un elemento de circuito sometido a un potencial eléctrico. De todo lo anterior
podemos extraer dos reglas que, aunque simples, son fundamentales en la comprensión de los
circuitos eléctricos:
1. Cuanto mayor es el potencial eléctrico, para una resistencia dada, mayor la intensidad de
corriente.
2. Cuanto menor es la resistencia del elemento de ciruito, para un potencial eléctrico dado,
mayor la intensidad de corriente.
Más adelante veremos una formulación matemática de estas reglas en lo que se conoce como
Ley de Ohm, ecuación (15).
Aunque la unidad de energı́a, según el Sistema Internacional, es el Julio, en el contexto
eléctrico se emplea el
Wh = Potencia × Tiempo, (4)
2
En honor a André-Marie Ampère (1775-1836), que formuló la teorı́a del electromagnetismo en 1827
3
En inglés Watt, en honor a James Watt (1736-1819), que desarrolló la máquina de vapor en 1776
Un embalse de agua tiene una capacidad limitada, de tal forma que uno con mayor masa de
agua retenida, podrá extraer energı́a durante más tiempo; y si consideramos el caso en el
que la altura del salto de agua no varı́a con el paso del tiempo, la energı́a cinética obtenida
por unidad de tiempo se mantendrá constante.
Las tomas de corriente en las que acostumbramos a conectar los aparatos eléctricos y
electrónicos nos suministran una energı́a ilimitada. ¿Qué queremos decir con esto? Que no
importa cuánto prolonguemos en el tiempo el consumo de energı́a eléctrica, el potencial eléctri-
co en la toma de corriente siempre será el mismo.
Sin embargo, todos sabemos que la energı́a que podemos extraer de una pila eléctrica,
recargable o no, es limitado. El primer sı́ntoma consistirá en que el potencial eléctrico de la pila
disminuirá, terminando por hacerse nulo.
Una de las caracterı́sticas principales de las baterı́as recargables de los dispositivos electróni-
cos es su capacidad en términos de Ah, Amperio-hora. Para calcular la cantidad de energı́a
que una baterı́a es capaz de almacenar, para posteriormente suministrar, habrá que conocer
también el voltaje al cual va a ser alimentada la electrónica.
Por ejemplo, una baterı́a de 3000mAh = 3Ah que alimente una electrónica a 3,7V , será
capaz de suministrar una energı́a de:
un circuito eléctrico mediante un conjunto de lı́neas que, dibujadas sobre un plano, entrelazan
distintos puntos, formando un Grafo.
Ejemplo 1.1:
En las instalaciones eléctricas domésticas y ofimáticas se denomina punto de luz al circui-
to de alumbrado controlado mediante un interruptor independiente o varios combinados.
Supóngase la instalación eléctrica de una habitación consistente en un único punto de luz
que se acciona mediante un interruptor sobre la pared. Dibujar el circuito eléctrico resul-
tante. interruptor
No vamos a entrar ahora en los detalles de
la simbologı́a empleada en el dibujo. Sim-
plemente señalar que el circuito se compo- fuente de + punto
ne de tres partes diferenciadas: el punto de alimentación de luz
luz, su interruptor y la fuente de alimenta-
ción o elemento que suministra el potencial
eléctrico al resto del circuito. En el ejem- corriente
plo que nos ocupa, la red eléctrica harı́a las eléctrica
veces de fuente de alimentación.
Cuando el interruptor se cierra, permitirá dos cosas: por un lado, la diferencia de poten-
cial generada en la fuente de alimentación aparecerá aplicada a la lámpara; por otro lado,
el interruptor permitirá la circulación de la corriente eléctrica ocasionada por la diferencia
de potencial, que fluirá por el circuito según un sentido como el indicado en el esquema.
Esta corriente eléctrica circulará a través de la lámpara, que emitirá luz.
La corriente eléctrica necesita poder completar un camino cı́clico, es decir, necesita que
el circuito esté cerrado para que pueda existir. En un circuito abierto (interruptor abierto)
pueden existir diferencias de potencial en algunos puntos pero no corriente eléctrica.
Ejemplo 1.2:
Considérese, ahora, la instalación eléctrica de una habitación consistente en un único punto
de luz que, en este caso, consta de dos lámparas y que se acciona mediante un interruptor
situado sobre la pared. Dibujar el circuito eléctrico resultante.
Obsérvese cómo las lámparas, represen- interruptor
A
tadas por un cı́rculo y una aspa en su in- b
A a B b C
b b b
g
f h c
b b b
Circuito
Conjunto de puntos y elementos que los unen a través de los cuales puede circular una
corriente eléctrica.
Nudo
Cada uno de los puntos por los que discurre un circuito. En la figura 1 éstos se han
representado mediante puntos y etiquetados mediante letras mayúsculas.
Rama
Parte del circuito que conecta una pareja de nudos. Las ramas se definen como elementos
orientados a partir de los nudos que las definen. Por ejemplo, en la figura 1, la rama que
hemos llamado a es la que va del nudo A al nudo B, porque ası́ lo indica el sentido de la
flecha que hemos dibujado sobre la rama. La orientación asignada a la rama no es algo
intrı́nseco a ésta ni es única sino que es una forma de poder asignar un signo positivo o
negativo a las variables eléctricas definidas en la rama.
Circuito Orientado
Circuito en el que se ha asignado una orientación a cada una de las ramas que conforman
dicho circuito.
Lı́nea de un Circuito
Sucesión de ramas contiguas de un circuito.
La Diferencia de Potencial entre dos puntos, también denominada Tensión o Voltaje, suele
denotarse mediante las letras u o v y se define como la diferencia de los potenciales eléctricos
entre dos puntos dados. En la figura 2a los puntos entre los que se define la tensión u son los
nudos A y B. El sentido de la flecha4 indica que la tensión se define como:
u = VA − VB (5)
uAB = VA − VB (6)
Utilizaremos los términos terminales o bornes para referirnos a los extremos de una rama
o, en su defecto, de un elemento de circuito. Ası́, por ejemplo, para referirnos a la tensión uAB
antes definida, hablaremos de la tensión en bornes de la rama o tensión de rama.
De la definición (6) y su notación mediante dos subı́ndices, se extraen resultados tan útiles
como:
Aunque no siempre es necesario, podrı́amos definir una nomenclatura de dos subı́ndices para
referirnos a las corrientes eléctricas. De ser ası́, la corriente iAB denotarı́a aquélla que circula
4
Algunos autores utilizan un convenio contrario al empleado en este texto. Ası́ es relativamente frecuente
que en libros americanos o de electrónica la punta de la flecha indique el potencial positivo.
A B A B
i i
u u
Figura 2: Intensidad de corriente y di-
(a) Referencia de carga (b) Referencia de fuente ferencia de potencial en una rama
por la rama en el sentido que va desde el nudo A hasta el nudo B y se cumplirı́a que:
Nótese cómo la única diferencia entre las ramas de las figuras 2a y 2b es en lo referente
al sentido de la corriente i. Dado que la asignación de un sentido (polaridad) a las corrientes
eléctricas es, en principio, arbitrario, cualquiera de las dos situaciones es posible, ası́ que vamos
a defiminir dos términos para identificar cada uno de los dos casos.
Cuando el sentido de la tensión u y de la intensidad de corriente i coincidan, figura 2a,
diremos que la rama tiene polaridad de carga.
Cuando el sentido de la tensión u y de la intensidad de corriente i no coincidan, figura 2b,
diremos que la rama tiene polaridad de fuente.
En el circuito hidráulico de la figura
se observa cómo el agua fluye de for-
ma cı́clica. En un tramo lo hace según
un sentido descendente, aprovechando
la diferencia de cota positiva del tan-
que elevado, mientras que en otro tra-
mo fluye en sentido ascendente, en con- flujo de
retorno diferencia
tra del campo de fuerzas gravitatorio.
de cota
Es, por tanto, necesario el gastar algún flujo de
tipo de energı́a para que la bomba de caı́da
circulación impulse el agua de retorno bomba de
↑
recirculación
a la cota superior original.
En el tramo descendente, la flecha
del flujo y la que indica la diferencia
de cota tienen el mismo sentido (pola-
ridad). En tramos de este tipo consumimos parte de la energı́a potencial del sistema en
tanto en cuanto una cierta masa de agua desciende a nuestra cota de referencia cero.
En el tramo ascendente, las flechas del sentido del fluyo y de la diferencia de cota tienen
polaridad contraria. En tramos de este tipo se repone la energı́a potencial perdida en los
tramos descendentes como el anterior. Este proceso consume algún tipo de energı́a.
Una vez aclarada la notación que vamos a seguir para referirnos al valor y a la polaridad de
la intensidad de corriente eléctrica y de la tensión de una rama, se nos plantean tres cuestiones:
1. ¿Existe alguna expresión matemática que relacione la corriente de una rama con las
corrientes de otras ramas vecinas? Esta cuestión la aborda la primera ley de Kirchhoff.
2. ¿Existe alguna expresión matemática que relacione la tensión de una rama con las ten-
siones de otras ramas vecinas? Esta cuestión la aborda la segunda ley de Kirchhoff.
3. ¿Existe alguna forma de relacionar la tensión de una rama con la corriente en la misma
rama? Esta relación se establece a partir de los distintos tipos de elemento de circuito. Los
primeros que definiremos serán las resistencias y las fuentes y, más adelante, estudiaremos
las bobinas y los condensadores.
ib
ia ic
P
b
if id
ie Figura 3: Primera ley de
Kirchhoff
ia + ic + ie + if = ib + id
ia + ic + ie + if − (ib + id ) = 0
Axioma 1.1 La suma algebraica de las intensidades de corriente que concurren en un nudo
de un circuito en sentido entrante es igual a la suma algebraica de las intensidades que salen
de dicho nudo.
X X
i= i (9)
entrantes salientes
Este enunciado puede generalizarse planteándolo sistemáticamente para todos los nudos en
el interior de un recinto cerrado, es decir, en el interior de una parte de un circuito. Si sumamos
todas las corrientes entrantes y salientes de todos sus nudos, se anularán todas las corrientes que
conectan nudos del recinto cerrado y sólo quedarán sin anularse las intensidades que provienen
de o van a nudos exteriores del circuito. Ası́, podemos generalizar diciendo:
Axioma 1.2 La suma algebraica de las intensidades de corriente que concurren en un circuito
en sentido entrante es igual a la suma algebraica de las intensidades que salen de dicho circuito.
La segunda ley de Kirchhoff resulta de la segunda ley de Maxwell, según la cual el campo
eléctrico es conservativo y a cada punto del circuito se le puede asociar una magnitud escalar
o potencial eléctrico, tal que la diferencia de potencial entre dos puntos es igual a la diferencia
de los valores que esta función escalar devuelve en dichos puntos.
Al igual que en el caso anterior, esta ley puede ser enunciada de distintas formas. Vamos a
plasmar aquı́ la más habitual.
Axioma 1.3 La suma algebraica de las tensiones a lo largo de una lı́nea cerrada, recorrida en
un sentido dado, es cero.
B uBC C
b b
uAB
uDC
b uA
D
A
b
X
u=0 (10)
lı́nea cerrada
i i
A b
A b
elemento elemento
u de u de
circuito circuito
B b
B b
u = f (i)
(11)
i = g(u)
u = f (−i)
i = −g(u)
Otro término comúnmente utilizado para referirnos a los elementos o circuitos como los
representados en la figura 5 es el de Dipolo. Éste posee, por definición, dos extremos. Como
regla general, dipolo es un término más amplio desde el punto de vista de que puede comprender
más de un elemento de circuito o rama. A partir de los dos extremos que identifican un dipolo, a
los que nos referimos como nudos, terminales o bornes, definimos una tensión y una intensidad
de corriente con un sistema de referencia de carga o de fuente.
p=u·i (12)
Obsérvese cómo, en el caso particular de la figura 5a, la polaridad del dipolo es la de carga
porque los sentidos atribuidos a la tensión y a la corriente coinciden. Entonces, la expresión
(12) se corresponde con el valor de la Potencia Entrante o Absorbida por el dipolo (la carga).
Esto quiere decir que un valor positivo de esta magnitud se asocia con una potencia que fluye
hacia la carga, es decir, que es absorbida por ésta.
La placa de caracterı́sticas de un calentador eléctrico indica que consume una potencia de
1000W y que su tensión de alimentación es de 230V . Entonces, la corriente resultante se
obtendrá de dividir ambas magnitudes,
p 1000W
i= = = 4,35A.
u 230V
Por otro lado, la polaridad del dipolo representado en la figura 5b es la de fuente, donde
los sentidos asignados a la tensión y a la corriente no coinciden. Entonces, la expresión (12) se
corresponde con el valor de la Potencia Saliente o Cedida por el dipolo (la fuente) Esto quiere
decir que un valor positivo indica que la potencia fluye desde la fuente, es decir, que es generada
por ésta.
En resumen, las definiciones de potencia absorbida y cedida están ligadas a las referencias de
tensión e intensidad en el dipolo considerado. Entonces, cabrı́a preguntarse por la interpretación
que habrı́a que hacer de una magnitud obtenida mediante la expresión siguiente:
p = −u · i (13)
Sin duda esto equivale a invertir el sentido de lo calculado en (12), es decir, calificar de absorbida
a la potencia que antes llamábamos cedida y viceversa. No es lo más frecuente, pero tiene validez
matemática el afirmar que una carga está cediendo una potencia negativa de la misma forma
que podrı́amos decir que subimos una altura de −2 pisos para indicar que hemos descendido 2.
Ası́ que, en todos los casos, independientemente del sistema de referencia adoptado para un
dipolo, se cumple:
(p)absorbida = −(p)cedida. (14)
1.8. Resistencia
La resistencia es el primer elemento de circuito que vamos a estudiar. Siempre que intro-
duzcamos un nuevo elemento, definiremos un icono que lo representa en los circuitos eléctricos
y una ecuación de rama que lo caracteriza. En el caso de la resistencia, su representación es la
indicada en la figura 6 y viene caracterizada por una ecuación de rama que es conocida como
Ley de Ohm6 :
u=R·i (15)
5
El término generar energı́a debe interpretarse como el proceso por el cual un tipo de energı́a se transforma
en energı́a eléctrica que es utilizada para alimentar el circuito eléctrico.
6
Georg Simon Ohm (1789-1854), formuló la ley que lleva su nombre en 1827.
u R
Figura 6: Resistencia
B b
Nótese que esta expresión es válida cuando las polaridades para tensión y corriente son las
indicadas en la figura 6, es decir, se ha adoptado una referencia de carga. De no ser ası́, o
el valor de la tensión o el de la corriente en (15) deberı́a ir precedido de un signo menos. El
parámetro R es real y positivo, recibe el nombre de Resistencia y se mide en Ohmios (Ω).
Mientras no se diga lo contrario, se considerará que el valor de la resistencia es constante.
El inverso de la resistencia se conoce como Conductancia y se mide en Siemens (S ) u Ω−1 :
1
G= (16)
R
B b
B b
La ecuación de rama (15), ley de Ohm, para ambas resistencias nos lleva a que:
u1 = R1 · i
u2 = R2 · i
u = u1 + u2 = (R1 + R2 ) ·i
| {z }
R
Es decir, la asociación en serie de las resistencias R1 y R2 puede ser sustituida por una
única resistencia R equivalente de valor:
R = R1 + R2
u
u2 R2
B b
Rk
uk = r ·u
X
Rj
j=1
La ecuación de rama (15), ley de Ohm, para ambas resistencias nos lleva a que:
1
i1 = ·u
R1
1
i2 = ·u
R2
y teniendo en cuenta la primera ley de Kirchhoff,
1 1
i = i1 + i2 = ( + ) ·u
R1 R2
| {z }
1
R
Es decir, la asociación en paralelo de las resistencias R1 y R2 puede ser sustituida por una
única resistencia R equivalente de valor:
1
R=
1 1
+
R1 R2
u R1 R2
B b
1
R
ik = r k · i
X 1
j=1
Rj
Obsérvese que esta magnitud es, en todos los casos, mayor o igual a cero.
Ejercicio 1.1:
i
Calcular la potencia consumida por la totali-
A bc
dad de la carga en los casos siguientes:
Teniendo en cuenta que la potencia absorbida por la totalidad de la carga es suma de las
potencias absorbidas por cada uno de los elementos que conforman la carga y teniendo en
cuenta que la carga está constituida por dos resistencias en paralelo, es decir, sometidas a
la misma tensión u = 24V , tenemos que:
u2 u2
p= + = 288W .
3 6
b) Supuesta conocida i = 15A:
p = i2 · R = 450W .
Ejercicio 1.2:
Calcular la potencia consumida por la totali- i
dad de la carga en los casos siguientes: A bc
6Ω
B bc
R = 3 + 6 = 9Ω,
u2
p= = 64W .
R
b) Supuesta conocida i = 4A:
Teniendo en cuenta que la potencia absorbida por la totalidad de la carga es suma de las
potencias absorbidas por cada uno de los elementos que conforman la carga y teniendo en
cuenta que la carga está constituida por dos resistencias en serie, es decir, recorridas por
la misma corriente i = 4A, tenemos que:
p = i2 · 3 + i2 · 6 = 144W .
Ejercicio 1.3:
i
Calcular la potencia consumida por la resis-
A bc
tencia Rc en los casos siguientes:
3Ω
a) Supuesta conocida u = 84V ,
u
b) Supuesta conocida i = 9A.
6Ω Rc = 12Ω
B bc
u22
p= = 192W .
Rc
será positiva. En otras palabras, la energı́a absorbida por una resistencia es irrecuperable y el
único efecto que produce es el incremento de la temperatura de dicha resistencia. A medida que
la temperatura se eleva, crece el gradiente de temperatura con el exterior y, proporcionalmente,
crece también la energı́a calorı́fica disipada al exterior. Entonces se dice que la energı́a absorbida
por una resistencia es Energı́a Disipada. La única disipación de energı́a de origen exclusivamente
eléctrico se produce en los elementos o partes resistivas de los circuitos eléctricos7 .
Toda energı́a disipada en una resistencia, salvo en aquellos casos en los que la generación
de calor es el propósito último de la instalación, se engloba dentro del concepto de Pérdidas.
Las pérdidas de origen resistivo se conocen en la jerga eléctrica como Pérdidas en el Cobre.
La energı́a absorbida durante un intervalo de tiempo que va desde t = 0 hasta un tiempo
genérico t se obtiene de la integración de la función (17) en dicho intervalo:
Z t Z t
w(t)resistencia = p(τ )dτ = R i2 (τ )dτ (19)
0 0
w(t)resistencia = R · i2 t (20)
Ejercicios propuestos
1.4 Calcular la resistencia equivalente entre i
los terminales A y B. A bc
3Ω
Solución: 5,4Ω
u
6Ω 4Ω
B bc
10Ω
Solución: 9,97Ω 15Ω
u
7Ω
B bc
7
Existen otras pérdidas de energı́a en forma de calor que se producen en los circuitos magnéticos de las
bobinas o arrollamientos con núcleos de hierro y de origen mecánico en las máquinas eléctricas rotativas
15Ω
Solución: 4,93Ω
u 7Ω
10Ω 2Ω
B bc
8Ω 10Ω 3Ω
bc
B
1.8 Calcular la resistencia equivalente entre 8Ω Abc
los terminales A y B.
25Ω 34Ω 20Ω
Solución: 15,04Ω
50Ω
bc
B
1.9 Calcular la resistencia equi- 1/3Ω 3Ω
valente entre los terminales A bc
A y B.
3Ω
Solución: 4Ω 3Ω
3Ω 6Ω
3Ω
3Ω
B bc
1/3Ω 3Ω
a) Pérdidas en R1 . 10Ω
110V 15Ω
b) Tensión en bornes de R2 .
R2
Solución: a) 244W ; b) 36V B bc
B bc
bc
B
1.13 Para el circuito de la figura, sabiendo que 8Ω Abc
R1 = 25Ω y R2 = 34Ω, calcular:
bc
B
1.9. Fuentes
Las fuentes son los elementos activos de un sistema eléctrico pues ellas son las encargadas
de generar la energı́a que será consumida en otras partes del sistema eléctrico8 .
Partiendo del hecho de que la potencia se define a partir del producto de una tensión y una
corriente eléctrica, existen dos tipos de fuentes:
8
Esta definición es compatible con el hecho de que, en un momento dado, una fuente pueda encontrarse
absorbiendo potencia y, por tanto, consumiendo energı́a
i i
b
A b
A
+
u u i ↑ u
b
B b
B
(a) Fuente ideal de tensión (b) Fuente ideal de corriente
Rg i i
b
A b
A
+
eg u ig ↑ Gg u
b
B b
B
(a) Fuente real de tensión (b) Fuente real de corriente
Fuente de Tensión
Suministra potencia a una tensión conocida, caracterı́stica de la fuente. La intensidad de
corriente suministrada vendrá determinada por el sistema eléctrico a ella conectado.
Fuente de Corriente
Suministra potencia mediante una corriente conocida, caracterı́stica de la fuente. El valor
de la tensión en bornes vendrá determinado por el sistema eléctrico a ella conectado.
eg b
u b
u=R·i u b u = eg − Rg · i u b i = ig − Gg · u
b b
i corriente i corriente i ig corriente
Por su parte, la corriente suministrada por una fuente de corriente disminuye de forma
lineal a medida que aumenta la tensión en bornes de dicha fuente, hecho que puede obtenerse
mediante el modelo equivalente de la figura 8b, en donde se introduce una conductancia Gg en
paralelo con la fuente de corriente ideal ig . De la aplicación de la ley de Kirchhoff de los nudos
(9) y teniendo en cuenta las polaridades de las corrientes y la tensión, se obtiene:
i = ig − Gg · u (22)
Decimos que una fuente está en vacı́o cuando no entrega corriente a la carga, es decir,
cuando i = 0. Entonces, según (21):
u0 = eg , (23)
donde u0 es lo que se conoce como tensión de vacı́o y que acostumbraremos a denotar mediante
el superı́ndice cero.
Una fuente está en cortocircuito cuando su tensión es cero, u = 0. La corriente resultante
se conoce como corriente de cortocircuito y, según (21), vendrá dada por:
eg
icc = .. (24)
Rg
De (23) y (24) se entiende que en ocasiones nos refiramos a eg y Rg como tensión de vacı́o
y resistencia de cortocircuito de la fuente, respectivamente.
La fuente de corriente cuya caracterı́stica es la representada en la figura 9c será equivalente a
la fuente de tensión de la figura 9b siempre y cuando ambas curvas sean idénticas. Considerando
que éstas son lı́neas rectas, basta con comprobar que ambas curvas coinciden en dos puntos
cualesquiera para concluir que son idénticas y, por qué no, estos dos puntos pueden ser el punto
de vacı́o y el de cortocircuito.
Para una fuente de corriente, según (22), la tensión de vacı́o y la corriente de cortocircuito
vienen dadas,respectivamente, por:
ig
u0 = , (25)
Gg
icc = ig . (26)
De aquı́ se explica que la corriente ig de una fuentes de intensidad es también conocida como
corriente de cortocircuito de la fuente.
Igualando las expresiones (23) y (25) para la tensión de vacı́o y (24) y (26) para la corriente
de cortocircuito, concluimos que dos fuentes como las representadas en la figura 8 cuando:
1
Rg =
Gg (27)
eg = Rg · ig
Como veremos en capı́tulos posteriores, la presencia de uno u otro tipo de fuente, de tensión
o de corriente, permite el análisis de un circuito mediante un método de análisis u otro y, por
tanto, contar con una herramienta para convertir un tipo de fuente en otro resultará de gran
utilidad.
Ejercicio 1.14:
Calcular la fuente de tensión equiva- bc
A
lente entre los terminales A y B.
4Ω 6Ω
+ +
20V 12V
bc
B
La dificultad de este ejercicio radica en la aparente imposibilidad de sumar dos fuen-
tes de tensión en paralelo cuando las tensiones de vacı́o de ambas fuentes son distintas.
Efectivamente, este problema no aparecerı́a si ambas fuentes fueran de corriente, ası́ que
la resolución del ejercicio pasa por la conversión inicial de las fuentes de tensión en fuentes
de corriente equivalentes. El proceso incluye sucesivas conversiones que se ilustran en las
figuras que aparecen a continuación.
←
i1 4Ω i2 6Ω
20V
i1 = = 5A, bc
B
4Ω
12V
i2 = = 2A.
6Ω bc
A
Estas dos fuentes de corriente pue-
←
i3 R3
den sumarse fácilmente en una única
fuente de corriente equivalente. Para bc
B
ello, se suman las intensidades de cor-
tocircuito:
bc
A
i3 = i1 + i2 = 7A
R3 = 2,4Ω
y se obtiene la resistencia equivalente
de las dos resistencias en paralelo: +
e3 = 16,8V
4·6
R3 = = 2,4Ω. bc
B
4+6
Por último, se obtiene la fuente de tensión equivalente, para la que la tensión de vacı́o
se calcula como:
e3 = R3 · i3 = 16,8V
Ejercicio 1.15:
Calcular la fuente de corriente equi- bc
A
valente entre los terminales A y B.
→
20A 4Ω
←
6A 6Ω
bc
B
La obtención de una fuente equivalente a partir de dos fuentes reales de corriente en serie
plantea una dificultad que puede ser solventada mediante la conversión a fuentes de tensión.
En las figuras adjuntas puede seguirse el proceso en el que, inicialmente, se obtienen dos
fuentes de tensión en serie que, posteriormente, se suman en una única fuente y, finalmente,
se reconvierte a fuente de corriente.
bc
A
Tras la primera conversión se obtienen dos fuen- 4Ω
tes de tensión, cuyas tensiones de vacı́o vienen
dadas por:
+
e1
e1 = 4Ω · 20A = 80V
e2 = 6Ω · 6A = 36V
i3 = 4,4A R3 = 10Ω
e3
i3 = = 4,4A
R3 bc
B
Ejercicios propuestos
1.16 Para el circuito de la figura, sabiendo que Abc
R1 = 7Ω y R2 = 3Ω, calcular:
R1 15Ω
a) Tensión en bornes de R1 .
b) Pérdidas en R2 . 13A ↑ 4Ω
8Ω 10Ω R2
Solución: a) 16,20V ; b) 7,14W
bc
B
1.17 Para el circuito de la figura, sabiendo que Abc
R1 = 16Ω y R2 = 14Ω, calcular:
R2 15Ω
a) Tensión en bornes de R1 .
b) Pérdidas en R2 . 40Ω 17A ↑
30Ω 20Ω R1
Solución: a) 70,61V ; b) 260,39W
bc
B
1.18 Calcular la potencia absorbida por la re- 2Ω
sistencia R = 2Ω.
Solución: 2W +
→
10V 2Ω R 3A
Solución: 156,8W 4A 4Ω R = 5Ω
+
200V
Solución: 16,5kW
R R
A b b
B
R
1.22 Calcular cuánto deberı́an marcar el
voltı́metro V y el amperı́metro A en régi- +
men permanente en los dos casos siguien- 100V 10Ω 10Ω
tes: 10Ω 10Ω S
b b
a) el interruptor S está cerrado,
+
b) el interruptor S está abierto. 100V A V
b) V = 200V , A = 30A
1.23 Calcular la diferencia de potencial entre 12Ω
los puntos A y B.
Solución: 111V
30V 15V
+ +
b
A
vAB
←
←
1A 36Ω 3A
b
B
12Ω 8Ω
1.24 Para el circuito de la figura, sabiendo que 30Ω
R1 = 25Ω y R2 = 34Ω, calcular:
→
1A 2Ω
+
15 7 4V
Solución: icc = A, R = Ω
7 4
3Ω 1Ω
+
6V 3V
+
bc
B
Ejercicio 1.26:
Calcular el valor de v. 2v
1Ω +
b
A
+
20V 2Ω v
b
B
3Ω
Llamemos i a la corriente que circula por el circuito de la figura. Aplicando la segunda
ley de Kirchhoff a la malla del circuito, obtenemos que:
1Ω · i + 2v + 2Ω · i + 3Ω · i − 20V = 0,
expresión en la que aparecen dos incógnitas, i y v. Ésta última debida a la fuente de tensión
dependiente. Ası́ que debemos buscar una segunda ecuación que nos permita resolver el
sistema:
v = 2Ω · i.
de donde:
20V
i= = 2A,
1Ω + 2Ω + 3Ω + 2 · 2Ω
v = 4V .
Ejercicio 1.27:
Calcular el valor de i.
1Ω i A i2
b
+
v
←
20V 2v 2Ω
3Ω B
No debe extrañar el hecho de que, en este caso, el valor de la corriente de la fuente de-
pendiente sea función de una tensión eléctrica. Aplicamos la primera ley de Kirchhoff al
nudo A y obtenemos que:
i2 = i + 2v,
Ejercicios propuestos
1.28 Calcular el valor de v. 2i
1Ω +
b
A
Solución: 10V
+
20V 2Ω v
b
B
3Ω i
Solución: 2A
+
v
←
20V 2i 2Ω
3Ω B
2. Bobina y Condensador
En el anterior capı́tulo hemos definido dos elementos de circuito, las resistencias y las fuentes
de tensión y corriente. Aquı́ abordaremos el estudio de los otros dos elementos de circuito
pasivos: las bobinas y los condensadores. La lectura de este capı́tulo no es necesaria para la
comprensión y el aprovechamiento de los capı́tulos 3 y 4 y puede posponerse una vez finalizados
éstos. No obstante, desde un punto de vista pedagógico, es aquı́ donde deben ser explicados
para completar con ellos la descripción de los elementos de circuito.
Comenzaremos por estudiar la bobina como elemento de circuito que aprovecha el campo
magnético generado por la corriente eléctrica para inducir sobre sı́ mismo una fuerza electromo-
triz. Esto nos dará pie a estudiar los casos en los que dos o más bobinas comparten un espacio
en el que se observan los campos magnéticos de todas, dando lugar a las bobinas mútuamente
acopladas. Esta inducción mútua es la base de las máquinas eléctricas y, en particular, del
transformador. Aquı́ definiremos el transformador ideal.
Por último, veremos el condensador que, en muchos aspectos, es un elemento de circuito
cuyo comportamiento es dual al de la bobina.
Una caracterı́stica común en estos dos tipos de elementos de circuito es que la relación
entre tensión y corriente no es lineal, sino diferencial/integral. Esto trae consigo que en ellos se
observa un retardo en la variación de una de las variables eléctricas con respecto a la otra, lo
que da lugar a una parte importante en el análisis de circuitos, que es el análisis en el dominio
del tiempo. Veremos aquı́ algunos ejemplos sencillos.
2.1. Bobina
La figura 10 muestra una sección transversal de un circuito por el que circula una corriente
i. La circunferencia con el aspa representa la sección transversal de un conductor por el que
circula una corriente que entra en la figura. Por el contrario, la circunferencia con el punto en el
centro representa un conductor en el que la corriente sale de la figura. Ambas corriente iguales
generan a su alrededor sendos campos magnéticos cuyos sentidos vienen marcados por la ley de
la mano derecha o ley del sacacorchos. Las flechas de la figura representan las lineas de campo
resultantes. Considerando ahora el espacio existente entre ambos conductores, asumiendo éstos
rectilı́neos y paralelos y considerando una unidad de longitud de estos conductores, la lı́nea
de puntos representarı́a la sección en toda esta área y Φ serı́a el flujo magnético abrazado o
concatenado por el circuito por unidad de longitud.
En resumidas cuentas, un circuito eléctrico induce un campo magnético a su alrededor
y ambos comparten un mismo espacio. Por regla general el efecto de uno sobre el otro es
insignificante. Una bobina es un tipo de elemento de circuito construido con el propósito de
i −i
Φ
núcleo de hierro
N espiras i −i
potenciar y aprovechar este fenómeno. Más concretamente, la relación funcional existente entre
el flujo magnético concatenado y la intensidad que lo atraviesa. En su forma más sencilla
ésta viene dada por una relación de proporcionalidad entre el flujo y la intensidad, donde la
constante de proporcionalidad, L, se denomina Inductancia o Coeficiente de Inducción 9 y se
mide en Henrios (H ).
Φ=L·i (28)
Cuanto mayor sea la inductancia, mayor será el flujo obtenido para una intensidad de corriente
dada o, dicho de otra forma, cuanto mayor sea la inductancia, menor será la corriente necesaria
para obtener un determinado flujo magnético.
Siendo una bobina un elemento que está pensado para potenciar este fenómeno, son dos las
principales estrategias que se siguen para su construcción:
⋆ Dotar a la bobina de un Número de Espiras, tı́picamente denotado mediante la letra N.
Una bobina está construida mediante un conductor que está arrollado alrededor de un
eje. Cada una de las vueltas de este conductor se denomina Espira y en cada una de estas
espiras podemos observar el fenómeno descrito en la figura 10. Dado que por todas las
espiras circula la misma corriente, el flujo total obtenido viene dado por:
NΦ = L · i (29)
es decir, la inductancia de la bobina resultante es N veces mayor que la de una espira
aislada.
⋆ Dotar a la bobina de un Núcleo de Hierro. Hay que tener en cuenta que una corriente
eléctrica genera a su alrededor una intensidad de campo magnético, H, mientras que el
flujo magnético Φ se define a partir de la inducción magnética, B, que tambien se conoce
como magnetización o imantación porque describe el efecto que un campo magnético crea
sobre un determinado material. La relación entre intensidad e inducción magnéticas viene
dada por:
B = µ·H (30)
9
Más adelante distinguiremos entre coeficientes de inducción que un circuito o elemento de circuito observa
sobre si mismo o el que aparece cuando múltiples elementos de circuito comparten un mismo espacio de inducción
electromagnética.
i
A bc
u L
±NΦ = L · i (33)
Puede demostrarse que la expresión (32) será una relación positiva siempre y cuando las
polaridades adoptadas para la tensión y la intensidad coincidan con la referencia de carga
expresada en la figura 12.
Si en nuestro estudio de la teorı́a de circuitos no admitimos la aparición de tensiones infinitas,
la observación de la ecuación (32) implica que la intensidad que circula por una bobina no puede
presentar saltos bruscos o, lo que es lo mismo, debe ser una función continua del tiempo.
Una forma de visualizar este hecho es el imaginar una bobina como un amortiguador de
la corriente. Efectivamente, la corriente de la rama en donde se encuentra una bobina no
puede cambiar bruscamente de la misma forma que la amortiguación de un vehı́culo impide
que la trepidación de las ruedas se transmita al habitáculo. Si la ondulación del terreno
fuese sinuosa, esa misma oscilación sı́ se transmitirı́a a los ocupantes del vehı́culo pero no
de forma inmediata, sino ligeramente retrasada en el tiempo. De igual forma, como veremos
cuando estudiemos los sistemas de corriente alterna, la corriente de la bobina acompaña a
su tensión con un cierto retraso en el tiempo, alcanzando una amplitud de oscilación que
depende de su inductancia, igual que hay amortiguadores más o menos duros que limitan
la amplitud de su recorrido.
Una aplicación amplicamente conocida de las bobinas en el arranque y funcionamiento
de las lámparas de descarga, como son los tubos fluorescentes. En estos casos, las bobinas
reciben el nombre de reactancias. Además de limitar el valor de la corriente durante el
funcionamiento de la lámpara, son imprescindibles para su encendido. En un momento
dado, el cebador interrumpirá el circuito eléctrico, lo que la reactancia experimentará como
una variación brusca de su intensidad y provocará, según la ecuación (32) una sobretensión
que, sumada a la de la red, permitirá encender la lámpara.
Hasta ahora hemos utilizado letras minúsculas para referirnos a las variables eléctricas
tensión e intensidad. En lo que sigue, seguiremos el convenio de denotar mediante letras
minúsculas aquellas variables que, o bien no sabemos cómo evolucionan en el tiempo, o
tenemos la certeza de que cambian de alguna forma con el tiempo. En este caso, como
hemos comentado, tenemos la certeza de que la inclusión de una bobina o, como veremos,
de un condensador inducirá una dependencia entre tensión y corriente distinta según el
instante de tiempo considerado. Utilizaremos la letra t para denotar la variable tiempo y
cuando queramos formular el valor de una tensión o una intensidad en función del tiempo
lo indicaremos mediante u(t) o i(t), respectivamente.
Para el cálculo de esta intensidad i(t) y su dependencia en el tiempo con la tensión u(t),
debemos resolver la ecuación diferencial (32) y denotaremos mediante t0 el tiempo inicial, es
decir, el instante en el que iniciamos el análisis. Ası́:
Z t
1
i(t) = i(t0 ) + u(τ ) · dτ (34)
L t0
donde i(t0 ) es la intensidad que circula por la bobina en el instante inicial. Este valor se conoce
como Flujo o Carga Inicial de la bobina y diremos que la bobina está inicialmente Cargada
cuando i(t0 ) 6= 0 o inicialmente Descargada cuando i(t0 ) = 0.
Vemos, por tanto, que no sólo hay una dependencia temporal entre tensión y corriente, sino
que el valor de esta última depende de las condiciones iniciales consideradas, es decir, de la
carga inicial de la bobina.
En las bobinas se da un fenómeno que en muchas ocasiones no puede pasarse por alto,
derivado de la respuesta no lineal de los materiales ferromagnéticos sometidos a intensidades
de campos magnéticos. En este curso no tendremos en cuenta este hecho pero es uno de
los factores que está detrás de la aparición de armónicos en sistemas de corriente alterna y
del desequilibrio en las cargas en sistemas trifásicos, por citar algunos ejemplos, y hay que
tenerlo muy en cuenta en el estudio y diseño de máquinas eléctricas.
Siguiendo con la analogı́a de la amortiguación de un vehı́culo, esta no linealidad serı́a
equivalente a que, en un terreno sinuoso, la amortiguación del vehı́culo hiciera percibir a
los ocupantes, de forma cı́clica y continuada, una serie de baches y salientes que realmente
no existen en el terreno.
B bc
B bc
La aplicación de las ecuaciones de rama (32) a ambas bobinas nos lleva a que:
di
u1 = L1 ·
dt
di
u2 = L2 ·
dt
y teniendo en cuenta la segunda ley de Kirchhoff,
di
u = u1 + u2 = (L1 + L2 ) ·
| {z } dt
L
Es decir, la asociación en serie de las bobinas L1 y L2 puede ser sustituida por una única
inductancia L equivalente de valor:
L = L1 + L2
u2 L2
B bc
di
A partir del Resultado 2.2.1, podemos obtener el valor de como:
dt
di 1
= · u,
dt L1 + L2
de donde:
L1
u1 = ·u
L1 + L2
L2
u2 = ·u
L1 + L2
Es decir, las caı́das de tensión u1 y u2 son proporcionales a la tensión total, u, y a las
inductancias L1 y L2 , respectivamente.
Puede demostrarse que, para cualquier conjunto de b bobinas en paralelo, la caı́da de
tensión en la bobina k-ésima viene dada por:
Lk
uk = b
·u
X
Lj
j=1
L1 B bc
i2 = ·i
L1 + L2
Ejercicios propuestos
2.1 Calcular la inductancia equivalente entre i
los terminales A y B. A bc
4H
Solución: 5,2H
u
3H 2H
B bc
20mH
Solución: 14,36mH
5mH
14mH
B bc
16mH 12mH
Solución: 8,12mH
15mH
8mH 22mH
B bc
di
(p)bobina = u · i = L ·i
dt
1 di2
(p)bobina = L (35)
2 dt
de donde se desprende que la potencia puede ser absorbida o cedida por una bobina, según varı́e
el cuadrado de la corriente con respecto al tiempo. Es decir, valores positivos de la anterior
expresión indican que la potencia está siendo absorbida, mientras que valores negativos indican
que la potencia es cedida.
Vemos, al igual que en la ecuación (35), que el valor de esta expresión puede ser positivo
o negativo, indicando que la energı́a está siendo absorbida o cedida por parte de la bobina,
respectivamente.
También puede observarse que no importa cuál haya sido la evolución de la carga de una
bobina en el perı́odo considerado, si la corriente final es nula, es decir, si la bobina se encuentra
finalmente descargada, la energı́a neta absorbida será también nula. Es decir, una bobina es un
elemento de circuito que no consume energı́a, sino que la almacena, ya que es capaz de cederla
en su totalidad. Y es considerada un elemento de circuito pasivo porque la energı́a cedida nunca
puede ser superior a la previamente almacenada, es decir no genera energı́a.
Como consecuencia de ello, las ecuaciones de las bobinas, asociada cada una a una rama,
ya no son función únicamente de las magnitudes fı́sicas asociadas a esa rama, sino que depen-
derán también de las magnitudes asociadas a las ramas con las que comparte el acoplamiento
magnético.10
Por simplicidad y por tratarse del caso más común y de mayor interés, analizaremos el caso
de dos bobinas acopladas magnéticamente, aunque el estudio puede generalizarse fácilmente
para un conjunto genérico de bobinas.
Utilizaremos los subı́ndices 1 y 2 para referirnos a una u otra bobina. Consideremos la
bobina 1 y el flujo resultante que concatena una única espira de ésta, que denotaremos por Φ1 .
Éste puede descomponerse como suma de los flujos producidos por todas las posibles fuentes
generadoras de flujo, en este caso, las bobinas 1 y 2:
Cada uno de los sumandos a la derecha de la igualdad puede expresarse, según (33) como
producto de la corriente responsable del flujo, un coeficiente de inducción y un signo que
dependerá, tal como se ha apuntado en la página 37, de las referencias adoptadas para los
flujos y las corrientes. Las expresiones resultantes son las siguientes:
N1 Φ11 = ±L11 · i1
N1 Φ12 = ±L12 · i2
por lo que, en el caso de dos bobinas acopladas magnéticamente, suele denotarse mediante la
letra M, sin subı́ndice alguno.
En definitiva, la ecuación (37) puede reescribirse como:
N1 Φ1 = ±L1 · i1 ±M · i2 (39)
| {z }
flujo
propio
Obsérvese cómo hemos llamado flujo propio al flujo que es generado y concatenado por la
bobina considerada, mientras que el segundo sumando se corresponde con el flujo que, aunque
concatenado también por la bobina considerada, es generado por otra bobina.
10
Según lo estudiado anteriormente, tendrı́amos que generalizar algunas de las definiciones dadas. Ası́, de-
berı́amos decir que pueden asociarse leyes a conjuntos de ramas, leyes que ligan las magnitudes fı́sicas asociadas
a las distintas ramas consideradas. También deberı́amos decir que un tipo de elemento de circuito viene definido
por un conjunto determinado de leyes asociadas a las magnitudes fı́sicas de un conjunto de ramas de un circuito.
i1 i2
A bc bc
C
M
b b
u1 L1 L2 u2
Figura 13: Bobinas acopladas mag-
neticamente
B bc bc
D
Ya hemos comentado cómo la referencia adoptada para el flujo propio con respecto a la
intensidad determina el signo del primero de los sumandos y, en cualquier caso, éste no modifica
el resultado de la ecuación diferrencial (32). Pero en el caso del signo del que se ve afectado el
segundo sumando, se hace necesario el convenir una forma de indicar sobre el circuito cuál es
el sentido del flujo creado por la intensidad de una bobina con respecto al sentido del flujo de
la bobina objeto de estudio basándose, como no podı́a ser de otra manera, en el conocimiento
de los aspectos constructivos de los distintos elementos de un circuito.
Esto se indica mediante lo que se conoce como Terminales Correspondientes. En la figura
13 se muestran dos bobinas acopladas magnéticamente. En los extremos de cada una de ellas
se marcan unos puntos que se correponden con los terminales correspondientes de las mismas.
Sobre el esquema se indican los tres coeficientes de inducción: los propios de las dos bobinas, L1
y L2 , y el mutuo M. Para este último se dibuja una flecha con dos puntas que apuntan a los dos
terminales correspondientes. El convenio es el siguiente: El coeficiente de inducción mutua M
se tomará como positivo y, por tanto, el flujo asociado a éste se tomará como positivo cuando
las referencias de las intensidades de ambas bobinas entren en sus respectivas bobinas a través
de los terminales correspondientes o salgan ambas a través de ellos.
Ası́, para el circuito de la figura, la expresión (39) aplicada a las dos bobinas quedarı́a:
N1 Φ1 = L1 · i1 + M · i2
N2 Φ2 = M · i1 + L2 · i2
u1 L1 L2 u2
B bc bc
D
Los elementos de circuito aislados que hemos visto hasta ahora los identificábamos como
dipolos porque constaban de dos terminales entre los que definı́amos una tensión y a través
de los cuales circulaba una corriente. A partir de este tipo de elementos hemos definido el
concepto de potencia absorbida.
Dos bobinas acopladas magnéticamente como las de la figura se denominan Cuadripolo
y constan de cuatro terminales. En este caso particular, las bornas A y B y, por otro lado,
las bornas C y D constituyen dos parejas de bornas por las que el circuito puede absorber
o ceder potencia.
Ası́, la potencia absorbida por el sistema será la suma de las potencias absorbidas por
cada una de estas parejas de bornas:
p = u1 · i1 + u2 · i2
y como:
di1 di2
u1 = L1 +M
dt dt
di1 di2
u2 = M + L2
dt dt
entonces:
1 di21 1 di22 d(i1 i2 )
p = L1 + L2 +M
2 dt 2 dt dt
Obsérvese cómo los dos primeros sumandos son ajenos a la polaridad tomada para las
intensidades en las bobinas, pues dependen de la variación del cuadrado de estas intensi-
dades. El signo del tercer sumando sı́ depende del sentido tomado para las corrientes o las
tensiones con respecto a los terminales correspondientes.
Ejercicio 2.5:
Encontrar una expresión para las tensiones de las dos bo- i1 i2
binas de la figura. A bc
M
bc
C
b b
u1 L1 L2 u2
B bc bc
D
La expresión (40) muestra cómo calcular las tensiones de dos bobinas mútuamente aco-
pladas para las polaridades mostradas en la figura 13, que no son otras que referencias de
carga para las dos bobinas y corrientes entrantes en los terminales correspondientes. En este
ejercicio, el sentido asignado a la corriente i2 es contrario al esperado, ası́ que una forma
de abordar este inconveniente es redibujar el circuito con el sentido de todas las variables
coincidentes con las polaridades de referencia y reflejando las disparidades existentes en el
signo de la variable.
i1 (−i2 )
En la figura adjunta hemos invertido el sentido de A bc bc
C
M
la corriente i2 para hacerla entrante en el terminal co- b b
rrespondiente de la segunda de las bobinas y hemos u1 L1 L2 u2
reflejado esta inversión en el signo que acompaña a la
corriente y, ası́, poder calcular las tensiones como sigue:
B bc bc
D
di1 d(−i2 ) di1 di2
u1 = L1 +M u1 = L1 −M
dt dt −−−−−−−→ dt dt
di1 d(−i2 ) di1 di2
u2 = M + L2 u2 = M − L2
dt dt dt dt
Ejercicios propuestos
2.6 Encontrar una expresión para las tensiones de las dos i1 i2
bobinas de la figura. A bc
M
bc
C
b b
di1 di2 u1 L1 L2 u2
Solución: u1 = −L1 +M
dt dt
di1 di2
u2 = M − L2
dt dt B bc bc
D
2.7 Encontrar una expresión para la energı́a almacenada por i1 i2
el sistema de la figura, formado por dos bobinas acopla- A bc
M
bc
C
das magnéticamente. Considerar para ello el intervalo b b
(−∞, t]. u1 L1 L2 u2
1 1
Solución: w(t) = L1 i21 (t) + L2 i22 (t) − Mi1 (t)i2 (t) B bc bc
D
2 2
En el estudio de las máquinas eléctricas es muy frecuente el uso del término Flujo de
Dispersión que, para la bobina 1 del ejemplo anterior, se obtendrı́a de:
es decir, se define como el flujo generado en una bobina que no llega a ser concatenado por
una segunda bobina. De la misma forma,
Por otra parte, tanto Φ12 como Φ21 son flujos vistos por ambas bobinas, lo que nos
permite definir un Flujo Mutuo como:
Φm = Φ12 + Φ21
Ası́, el flujo total concatenado por una espira de la bobina 1 puede reescribirse como:
Φ1 = Φ11 + Φ12
= Φ11 − Φ21 + Φ21 + Φ12
= Φσ1 + Φm
N1 Φ1 = N1 · (Φσ1 + Φm ) (41)
11
Es muy común el uso del término Trafo para referirse a un transformador.
i1 i2
A bc bc
A′
b b
u1 N1 N2 u2
cida al Primario. u1 N1 N2 u2 R2
B bc bc
B′
Éste es un caso muy común en el análisis de circuitos. En concreto, el disponer de una
resistencia o un conjunto de elementos de circuito en un lado del transformador y querer
trasladar éstos al otro lado del mismo transformador. Si el traslado, como se describe en
este caso, es desde el secundario al primario, se dice que vamos a reducir la resistencia al
primario. Efectivamente, la resistencia original R2 , que tendrá un valor óhmico determina-
do, será sustituida por otra resistencia, que habitualmente se denota añadiendo una prima,
R2′ , que tendrá un valor óhmico distinto, de tal forma que, el circuito resultante, como el
reflejado en la figura adjunta, será equivalente al primero.
Denotemos por m la relación de i1 R2′ i2 A′
transformación del transformador: A c b bc
N1 u1 i2 b b
m= = = u1 N1 N2 u2 = 0
N2 u2 i1
En el circuito final se observa que
B bc bc
la tensión u2 = 0 y, en consecuen- B′
cia, u1 = m · u2 = 0, es decir, en el
nuevo contexto, el transformador está sometido a tensiones nulas, con lo que el circuito es
equivalente al tercero de los circuitos, en el que se ha suprimido la figura del transformador.
De la mera observación del primer y tercer circui- i1
tos, podemos escribir: A bc
u2 u1
R2 = R2′ = u1 R2′
i2 i1
Relacionando estas igualdades por medio de la rela-
B bc
ción de transformación, m, llegamos a:
R2′ = m2 · R2
Como regla general, siempre que se desee reducir una resistencia cualquiera del secun-
dario al primario, se multiplicará ésta por la relación de transformación al cuadrado.
mario. u1 N1 N2 u2 L2
2
′ N1
Solución: L2 = · L2 B bc bc
N2 B′
u1 N1 N2 u2
Solución: p = 0, w(t) = 0
B bc bc
B′
2.2. Condensador
Un condensador es un tipo de elemento de circuito que posee la capacidad de crear un campo
electrostático entre dos partes del mismo, que se conocen como placas del condensador. Este
campo es debido a que en una de las placas se retiene una cantidad de carga eléctrica positiva,
q, mientras que en la otra placa se acumula la misma cantidad de carga negativa, dando lugar
a una diferencia de potencial. De forma errónea se dice que el condensador acumula carga
eléctrica, aunque en términos netos ésta es nula. En un condensador, la anterior cantidad de
carga q es proporcional a la diferencia de potencial entre las placas del mismo. La constante de
proporcionalidad C, real y positiva, se denomina Capacidad o Capacitancia del condensador y
se mide en Faradios 12 (F ).
q =C ·u (44)
Obsérvese cómo las magnitudes de la anterior expresión son todas positivas cuando el sentido
adoptado para la diferencia de potencial coincide con el sentido de una flecha que fuera de las
cargas positivas a las cargas negativas, tal como se muestra en la figura 15a.
Teniendo en cuenta que la corriente eléctrica es, en esencia, un caudal de cargas eléctricas,
la intensidad de corriente puede definirse analı́ticamente como la variación en el tiempo de la
carga,
dq
i= (45)
dt
12
En honor a Michael Faraday (1791-1867), que estudió y formuló la ley de inducción electromagnética, que
lleva su nombre.
i
A bc
+ + + + + + + +q
u u C
− − − − − − − −q
B bc
y adoptando la referencia de carga de la figura 15b, de (44) se obtiene la ecuación de rama del
condensador:
du
i=C· (46)
dt
Ecuación que permite definir un condensador como un tipo de elemento de circuito que establece
una relación entre la intensidad y la derivada de la tensión en bornes del condensador.
Si en nuestro estudio de la teorı́a de circuitos no admitimos la aparición de intensidades
infinitas, la observación de la ecuación (46) implica que la tensión no puede presentar saltos
bruscos entre las placas de un condensador o, lo que es lo mismo, debe ser una función continua
del tiempo.
Aquı́ también podemos utilizar la analogı́a de la amortiguación de un vehı́culo con el com-
portamiento de la tensión en bornes de un condensador, que no puede cambiar bruscamente.
De hecho, una aplicación muy tı́pica de los condensadores es la de atenuar las oscilaciones
de alta frecuencia de una tensión en filtros o en rectificadores, entre otros. Cuando estudie-
mos los sistemas de corriente alterna veremos cómo la tensión del condensador acompaña
a su corriente con un cierto retraso en el tiempo, alcanzando una amplitud de oscilación
que depende de su capacidad, igual que la amplitud del recorrido de los amortiguadores de
un vehı́culo está condicionada por la dureza de los mismos.
Para calcular la tensión u(t), resolveremos la ecuación diferencial (46) y denotaremos me-
diante t0 el tiempo inicial, es decir, el instante en el que iniciamos el análisis. Ası́:
Z t
1
u(t) = u(t0 ) + i(τ ) · dτ (47)
C t0
donde u(t0 ) es la tensión en bornes del condensador en el instante inicial. Este valor se cono-
ce como Carga Inicial del condensador y diremos que el condensador está está inicialmente
Cargado cuando u(t0 ) 6= 0 o inicialmente Descargado cuando u(t0 ) = 0.
Vemos, por tanto, que no sólo hay una dependencia temporal entre corriente y tensión, sino
que el valor de esta última depende de las condiciones iniciales consideradas, es decir, de la
carga inicial del condensador.
El parámetro C no siempre es constante, sino que puede depender del tiempo, puede ser
regulable mecánicamente o puede depender de la intensidad y de la tensión, lo que darı́a
lugar a distintos tipos de condensadores. Sin embargo, en los anteriores cálculos y durante
este curso consideraremos exclusivamente condensadores con capacitancia C constante.
B bc
B bc
du1 1
= ·i
dt C1
du2 1
= ·i
dt C2
y teniendo en cuenta la segunda ley de Kirchhoff,
du du1 du2 1 1
u = u1 + u2 =⇒ = + =( + ) ·i
dt dt dt C1 C2
| {z }
1
C
Es decir, la asociación en serie de los condensadores C1 y C2 puede ser sustituida por una
única capacidad C equivalente de valor:
1
C=
1 1
+
C1 C2
u2 C2
B bc
1
duk C du
= c k ·
dt X 1 dt
j=1
Cj
C2
i2 = ·i
C1 + C2 B bc
primario. u1 N1 N2 u2 C2
C2
Solución: C2′ = 2 B bc bc
N1 B′
N2
Ejercicios propuestos
2.8 Calcular la capacidad equivalente entre i
los terminales A y B. A bc
3µF
Solución: 2µF
u
5µF 1µF
B bc
B bc
B bc
16µF 12µF
Solución: 18,72µF
15µF
u
8µF 22µF
B bc
1 du2
(p)condensador = C (48)
2 dt
Nótese cómo esta expresión puede dar un valor real positivo o negativo, dependiendo de la
evolución del cuadrado de la tensión, u2 . Ası́, si éste aumenta, la anterior expresión arrojará
un valor positivo y podremos afirmar que el condensador está absorbiendo potencia. Por el
contrario, cuando u2 disminuye, el valor de la potencia será negativo y ello querrá indicar que
el condensador está cediendo potencia al circuito.
2.3. Circuitos RC y RL
Las ecuaciones (32) y (34) para las bobinas y (46) y (47) para los condensadores estable-
cen una relación diferencial/integral entre las variables eléctricas tensión y corriente en estos
elementos de circuito. Cuando las tensiones o las corrientes de las fuentes varı́an, una de las
variables eléctricas de las bobinas y los condensadores presentes en el circuito evolucionará de
forma no lineal con respecto a la otra. El análisis en el espacio del tiempo de estos fenómenos
requiere de técnicas de resolución de ecuaciones diferenciales/integrales.
En este curso no vamos a abordar este estudio. Simplemente vamos a ilustrar el problema
mediante ejemplos muy simples. Algunos que requieren la integración de una variable en dis-
tintos intervalos de tiempo y otros que llevan a la resolución de una ecuación diferencial de
primer orden.
La conexión o desconexión de las fuentes que alimentan un circuito suele estar asociada a un
cambio brusco de las tensiones o de las corrientes del circuito, si se trata de fuentes de tensión
o de corriente, respectivamente. El fenómeno por el cual el circuito se adecúa a las variables
de las fuentes, debido a la presencia de bobinas y/o condensadores, es lo que se conoce como
Régimen Transitorio o, simplemente, Transitorio.
Los parámetros del circuito permiten definir lo que se conoce como Constante de Tiempo
del circuito, que está relacionada con lo rápido o lento que el perı́odo transitorio puede consi-
derarse extinguido. Una vez finalizado este perı́odo, entrarı́amos en el Régimen Permanente o
Estacionario.
Uno de los casos que vamos a ver será el de un circuito RC-serie, llamado ası́ por tratarse
de un circuito en el que aparecen una resistencia y un condensador asociados en serie, mientras
que un segundo ejemplo será el de un circuito RL-paralelo, por incluir una resistencia y una
bobina en paralelo.
Ejercicio 2.12:
La gráfica muestra, en un intervalo de tiempo, la corriente i que circula por el circuito de
la figura, donde R = 0,5Ω y C = 4F . Calcular y dibujar las tensiones de rama u y uC en
ese mismo intervalo de tiempo. Suponer el condensador descargado inicialmente.
i
A bc i(A)
R 10
t(s)
u 0
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8
uC
−10
B bc
a) Intervalo t0 = 0s → t = 4s
b) Intervalo t0 = 4s → t = 8s
El resultado obtenido en (i) nos permite calcular el estado inicial del condensador y la
gráfica del enunciado nos muestra un valor constante para la corriente eléctrica.
uC (t0 = 4s) = 10V uC (t) = 10 + −10 · (t − 4) = 20 − 2,5t (iii)
=⇒ 4
i(t) = −10A u(t) = 0,5 · (−10) + u (t) = 15 − 2,5t
C (iv)
(V )
15
u(t)
10
uC (t)
5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 t(s)
−5
Ejercicio 2.13:
La gráfica muestra, en un intervalo de tiempo, la tensión u de la fuente de la figura, donde
R = 2Ω y C = 0,5F . Calcular y dibujar la tensión y la corriente en el condensador en ese
mismo intervalo de tiempo. Suponer el condensador descargado inicialmente.
u(V )
i 10
A bc
R
u t(s)
0
uC C 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
B bc
−10
debe coincidir con el valor de la tensión al comienzo del intervalo siguiente, lo cual permite
el cálculo del valor de K para cada caso.
Efectivamente, dado que la tensión en la fuente, u(t), mantiene un valor constante du-
rante cada uno de los intervalos de tiempo considerados, en el hipotético caso de que
prolongásemos éste por un tiempo indefinido, la tensión en el condensador terminarı́a igua-
lando a la de la fuente:
lo que nos permitirá obtener el valor de K para cada perı́odo. Se suele admitir que, trans-
currido un tiempo superior a cinco veces la constante de tiempo del circuito, la tensión del
condensador igualará a la de la fuente.
Por otro lado, la corriente en el condensador:
−(t − t0 )
duC (t) K
i(t) = C · = 1 − e RC
dt R
a) Intervalo t0 = 0s → t = 6s
El resultado obtenido en (i) nos permite calcular la tensión inicial del condensador en
este perı́odo:
uC (t0 = 6s) = 9,98 ≈ 10V uC (t) = 10 − 20 · 1 − e−(t−6) (iii)
=⇒
u(t) = −10V i(t) = −20 1 − e−(t−6)
(iv)
2
c) Intervalo t0 = 12s → t = 18s
El resultado obtenido en (iii) nos permite calcular la tensión inicial del condensador en
este perı́odo:
uC (t0 = 12s) = −9,95 ≈ −10V uC (t) = −10 + 10 · 1 − e−(t−12) (v)
=⇒ 10
u(t) = 0V i(t) = 1 − e−(t−12) (vi)
2
En la figura adjunta se muestra la representación gráfica de los resultados. En rojo las
funciones (i), (iii) y (v) para uC (t) y en azul las funciones (ii), (iv) y (vi) para i(t).
uC (t) (V )
10
5 i(t) (A)
t(s)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
−5
−10
Ejercicios propuestos
2.14 La gráfica muestra, en un intervalo de tiempo, la corriente i que circula por el circuito de
la figura, donde R = 0,5Ω y C = 4F . Calcular y dibujar las tensiones de rama u y uC en
ese mismo intervalo de tiempo. Suponer el condensador descargado inicialmente.
i
A bc i(A)
R 10
t(s)
u 0
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8
uC
−10
B bc
Solución: (V )
12.50
10.00 u
7.50
5.00
uC
2.50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 t(s)
−2.50
−5.00
u R L t(s)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
B bc
−10
Solución:
iL (A)
10
5 u(V )
t(s)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
−5
−10
2.4. Conclusiones
Con este capı́tulo concluimos la descripción de los elementos de circuito y, en particular,
los dos elementos pasivos no lineales: la bobina y el condensador. Podrı́amos decir que una
resistencia, a diferencia de las inductancias y las capacitancias, son cien por cien reactivas, en
el sentido de que la corriente de la resistencia sigue de forma instantánea cualquier variación
de su tensión en bornes y viceversa. Como hemos visto aquı́, la corriene de una bobina sigue a
su tensión de forma retardada, de la misma forma que la tensión de un condensador sigue de
forma retardada las variaciones de su intensidad de corriente.
Los dos capı́tulos siguientes están dedicados al estudio de las técnicas y estrategias para
el análisis de circuitos lineales y todos los ejemplos y ejercicios están planteados con circuitos
únicamente resistivos. Uno podrı́a pensar erróneamente que estas técnicas no son aplicables
en presencia de bobinas y condensadores. Si se han omitido ha sido en aras de una mayor
simplicidad del texto. Cuando abordemos los sistemas de corriente alterna, retomaremos las
figuras de las inductancias y las capacitancias y tomarán, entonces, un protagonismo destacado.
Circuito Conexo
Se dice de un circuito en el que entre cualquier pareja de puntos, existe al menos una
lı́nea continua que los une formada exclusivamente por ramas del circuito.
13
En teorı́a de grafos, la denominación de rama está reservada a elementos fı́sicos que no cierran un lazo,
conformando un árbol. La teorı́a de circuitos, aunque se apoya en la teorı́a de grafos para muchos de sus
planteamientos analı́ticos, utiliza términos, al menos en los textos en español, algo inexactos
Rf
Rb 2 Rd
1 b b b
3
Ra
Rc Re ige ↑
+
ega
Figura 16: Circuito ejemplo con 4 nudos
b
y 6 ramas
4
Árbol de un Circuito
Dado un circuito conexo de n nudos, llamamos árbol a cualquier conjunto de ramas sin
lazos que contenga todos los nudos del circuito. Un árbol está, por lo tanto, formado por
n − 1 ramas del circuito.
Eslabón
Se define en relación a un circuito y a un árbol de éste como una rama del circuito que
no está contenida en el árbol.
Lazo Básico
Se define en relación a un circuito y a un árbol de éste como un lazo simple que contiene
un único eslabón. En un circuito conexo de n nudos y r ramas, el número de lazos básicos
coincide con el número de eslabones y viene dado por:
r − (n − 1) (51)
Circuito Plano
Es aquél que puede ser dibujado sin que se corten las ramas excepto, claro está, en los
nudos.
Malla
La definición de malla sólo es aplicable a un circuto plano y se define como un lazo que
no contiene ningún otro en su interior. En un circuito plano conexo de n nudos y r ramas,
el número de mallas coincide con el de lazos básicos:
r − (n − 1) (52)
Rf Rf
Rb 2
A Rd Rb 2
A Rd
1 b b b
3 1 b b b
3
Ra Ra
C
Rc
+ B CR e ige ↑
+ B Rc Re ige ↑
ega ega
b b
4 4
(a) Árbol formado por las ramas b, c y d (b) Árbol formado por las ramas a, b y f
u=Z ·i (53)
De forma análoga se define la admitancia de un dipolo pasivo con referencia de carga como
la magnitud que representa el cociente entre intensidad de corriente y tensión de dicho dipolo.
Esta magnitud suele denotarse mediante la letra Y mayúscula y se mide en Siemens (S).
i=Y ·u (54)
i i
A b
A b
u Z u Y
B b
B b
Figura 18: Representación de la impedan-
(a) Impedancia (b) Admitancia cia y la admitancia de un dipolo pasivo
Por ejemplo, la impedancia y admitancia de una resistencia son, según (15), la propia
resistencia R y su conductancia G, que son números reales positivos, con lo que las ecuaciones
resultantes del análisis de un circuito con resistencias serán todas reales. Por otro lado, como
se verá más adelante, la impedancia y admitancia definidas para una bobina o un condensador
son un operador funcional que puede depender del tiempo y que introduce una complejidad
conceptual que no vamos a abordar ahora porque no es el propósito de este texto.
En este capı́tulo estudiaremos las distintas metodologı́as de análisis de circuitos para el caso
de circuitos resistivos e introduciremos los conceptos de impedancia y admitancia de bobinas
y condensadores en capı́tulos posteriores para ciertos casos particulares. Nos daremos, enton-
ces, cuenta de que estos conceptos son más amplios y genéricos que aquéllos de resistencia y
conductancia.
Las impedancias y admitancias permiten la sistematización del análisis. Por ejemplo, en los
sistemas de corriente alterna y, en particular, en los sistemas trifásicos, éstas hacen posible el
análisis computacional de sistemas de grandes dimensiones.
uZ = Z · iZ
iZ = Y · uZ
De la aplicación de la ley de los lazos y la ley de los nudos al circuito de la figura, resulta:
u − uZ + eg = 0
i + ig = iZ
de donde:
uZ = Z · (i + ig )
iZ = Y · (u + eg )
i
A b
iZ
uZ Z
u ig ↑
eg
+
Figura 19: Rama generalizada
B b
y, finalmente,
u = −eg + Z · (i + ig ) (55)
i = −ig + Y · (u + eg ) (56)
Obsérvese que las expresiones anteriores han sido obtenidas para las polaridades de tensiones
y corrientes indicadas en la figura 19. Éstas pueden cambiar en algunos textos, lo que alterarı́a
los signos de las magnitudes afectadas. En nuestro caso, se ha tomado la polaridad invertida
para la fuente de tensión eg con el objeto de obtener la forma dual de las expresiones (55) y
(56). Es decir, estas expresiones son idénticas si se cambian las tensiones por intensidades y la
impedancia por admitancia.
En definitiva, el modelo de rama generalizada y, por tanto, las ecuaciones que la caracterizan,
pueden representar un elemento pasivo cualquiera haciendo nulas ambas fuentes de tensión y
corriente, pueden representar una fuente de tensión haciendo nula la fuente de corriente y
pueden caracterizar una fuente de corriente anulando la fuente de tensión. Por último, estas
fuentes pueden ser ideales si se hace nula la impedancia.
Z1 i1 i2
b
A b
A
+
eg1 u1 ig2 ↑ Y2 u2
b
B b
B
(a) Fuente de tensión (b) Fuente de corriente
En la figura 20 se muestran los modelos de fuentes reales de tensión e intensidad con im-
pedancia y con admitancia, respectivamente. Estos modelos se caracterizan por las ecuaciones
siguientes:
u1 = eg1 − Z1 · i1 (57)
i2 = ig2 − Y2 · u2 (58)
Igualdades en todo análogas a las obtenidas en (27), particularizadas aquéllas para el caso en
que la impedancia de la fuente era una resistencia.
Zb2
Zb2
Zb1 +
ib2 p Zb1
ib1
b
ega
+
ega + ib2
ega ib1
ia q q
b b
Zc 3 Zc 3
Zc 1 Zc 1
ic3 Zc 2 ic1 ic3 Zc 2 ic1
ic2 ic2
(a) Rama con fuente ideal de tensión (b) Circuito modificado equivalente
donde j y k representan los subı́ndices de alguna de las ramas que parten de los nudos p y q,
respectivamente. Esta expresión también se cumple en el segundo de los circuitos.
En definitiva, aún cuando los circuitos de las figuras 21a y 21b son distintos, se dice que
son Equivalentes ya que la aplicación de las leyes de los nudos y de los lazos en ambos circuitos
resulta en un conjunto equivalente de ecuaciones.
El circuito de la figura 22a muestra un lazo básico de un circuito en el que una rama está
formada por una fuente ideal de corriente. Puede comprobarse que la aplicación de la ley de los
nudos a todos los nudos de este lazo conduce a los mismos resultados que la aplicación de la
misma ley a los nudos del circuito de la figura 22b. Por otro lado, la ley de los lazos en ambos
circuitos conduce a que:
upq − Zb · ib − Zc · ic − Zd · id = 0
En resumen, el circuito de la figura 22b, resultado de la eliminación de la rama a en el
circuito de la figura 22a, ası́ como de la inclusión de fuentes de corriente en paralelo con todas
las ramas del lazo, es equivalente al primero pues la aplicación de las leyes de Kirchhoff a los
nudos y lazos básicos en ambos casos conduce a idénticos resultados.
↓
Zb b Zb b
ib ib
iga ↓
b b
Zc Zc
p p
ic ic
iga ↑ b b
id Zd id Zd
b b
q q
↓
iga
(a) Rama con fuente ideal de corriente (b) Circuito modificado equivalente
conocidos la topologı́a del circuito y los elementos de cada rama del cicuito, sus parámetros
y los valores internos de las fuentes de tensión y de intensidad, junto con las ecuaciones que
caracterizan estos elementos.
Asimismo, asumiremos que no existen acoplamientos magnéticos entre ramas.
n − 1 + r − (n − 1) +r = 2r (61)
| {z }
lazos básicos
u = −eg + Z · (i + ig ) (62)
i = −ig + Y · (u + eg ) (63)
donde:
u Es un vector columna de r filas con las tensiones de las ramas, que denominaremos Vector
de Tensiones de Rama.
i Es un vector columna de r filas con las corrientes de las ramas, que denominaremos Vector
de Corrientes de Rama.
eg Es un vector columna de r filas con las tensiones de las fuentes de tensión de las ramas.
ig Es un vector columna de r filas con las corrientes de las fuentes de corriente de las ramas.
Y = Z−1 (64)
14
Al estudiar las bobinas hemos visto el fenómeno del acoplamiento electromagnético entre distintas ramas y
dijimos, entonces, que las ramas están mutuamente acopladas. Esto se traduce en que aparecen elementos no
nulos en ambas matrices fuera de la diagonal, sin perder sus condiciones de simetrı́a. Si se numeran las ramas
para que las mutuamente acopladas dispongan su numeración consecutiva, se dice que las matrices resultantes
son diagonales por bloques
uf
Rf
if ub ud
ib Rb 2 id Rd
1 b b b 3
ia ic ie
Ra ua
Rc uc
Re ige ↑ ue
+
ega Figura 23: Circuito ejemplo con sentidos
asignados a las tensiones y a las corrientes
b
de rama
4
Ejercicio 3.1: ub
Plantear las ecuaciones de 30V
las tensiones de rama para 1Ω + 2Ω
el circuito de la figura.
ib id
ie
2Ω ic ud
ua ia uc 2Ω 5Ω ue
+
7V
Primeramente, debemos notar que los sentidos asignados a las tensiones y a las corrientes
de rama en el circuito coinciden en el caso de los elementos pasivos y son compatibles con
las impuestas en la definición de rama generalizada de la figura 19 en los elementos activos.
De no ser ası́, las ecuaciones resultantes no guardarı́an el mismo estándar de signos de las
donde el vector ig es nulo puesto que en el circuito no aparece fuente de corriente alguna.
Rf
if iA
ib Rb 2 id Rd
1 b b b 3
ia ic ie
Ra
iB Rc iC Re
+ +
ega Re ige
Figura 24: Circuito ejemplo con las corrientes
b
de malla
4
ia = −iB
ib = iA − iB
ic = −iB + iC
id = iA − iC
ie = −iC
if = −iA
Además de permitir establecer una relación entre el vector de corrientes de rama y el vector
de corrientes de malla, puede observarse que, para el ejemplo de la figura, se cumple que:
u
a
ub
0 0 1 0 1 0 −1
uc
0 = −1 −1 −1 0 0 0 ·
ud
0 0 0 1 −1 −1 0
| {z } ue
A⊤
uf
u = −eg + Z · (i + ig )
Si forzásemos para que todas las fuentes presentes en un circuito fueran fuentes de tensión,
mediante las conversiones y modificaciones descritas en el apartado 3.4, la anterior ecuación
podrı́a simplificarse, obteniéndose:
u = −eg + Z · i
0 = −A⊤ · eg + A⊤ · Z · A · imalla
donde:
umalla = A⊤ · eg
se denomina Vector de Tensiones de Alimentación de Malla. Para cada malla, se define la
Tensión de Alimentación de Malla como la suma de todas las fuentes ideales de tensión
presentes en la malla y con la polaridad contraria a la de ésta, es decir, tomando como
positivas aquéllas que presenten polaridad contraria y negativas aquéllas que coincidan
en su polaridad,
Zmalla = A⊤ · Zrama · A
se denomina Matriz de Impedancias de Malla. Esta matriz es cuadrada y simétrica y, a
pesar de lo aparatosa que puede parecer su definición, resulta muy fácilmente evaluable
debido a la simplicidad de las matrices involucradas. Puede comprobarse que los elementos
de esta matriz son de la siguiente manera, Zmalla = (Zjk ):
Zjj Suma de las impedancias de todas las ramas que conforman la malla j,
Zjk / j 6= k Suma, cambiada de signo, de las impedancias de todas las ramas que
pertenecen a las mallas j y k. Si no existe ninguna rama, este valor es cero.
Para el circuito ejemplo de la figura 24, puede comprobarse que la anterior expresión toma
la forma:
0 Rf + Rb + Rd −Rb −Rd iA
−eg = −Rb Ra + Rb + Rc −Rc · iB
a
Re ige −Rd −Rc Rc + Rd + Re iC
Ymalla = Z−1
malla (68)
que es una matriz cuadrada y simétrica. Sus elementos, sin embargo, no son fácilmente eva-
luables como en el caso de la matriz de impedancias de malla, salvo en circuitos sencillos.
Finalmente, llegamos a que:
imalla = Ymalla · umalla (69)
Es importante hacer notar que las ecuaciones resultantes son independientes de los sentidos
que hubiéramos asignado a las tensiones y corrientes de rama al principio del razonamiento,
ası́ como a las corrientes de rama. Esos sentidos están implı́citos en la definición de la matriz
de conexión y dado que, durante el proceso de cálculo de Zmalla , aparece esta matriz y su
traspuesta, éstos se cancelan.
Ejercicio 3.2:
Calcular la tensión entre los 30V
1Ω A + 2Ω
puntos A y B en el circuito de b
la figura utilizando el método de
análisis por mallas. 2Ω
+
iA 2Ω iB 5Ω
7V
i3
b
B
La solución buscada pasa por el cálculo de la corriente i3 que, a su vez, puede ser expre-
sada en función de las corrientes de las mallas indicadas en la figura, iA e iB , resultando:
uAB = 2Ω · i3 = 2Ω · (iA − iB ).
Ası́ que el procedimiento requiere el cálculo de las corrientes de malla. Para ello, comenza-
mos planteando las ecuaciones de malla, resultado de aplicar la segunda ley de Kirchhoff a
cada una de las mallas:
7V = (2Ω + 1Ω + 2Ω) · iA − 2Ω · iB
30V = −2Ω · iA + (2Ω + 2Ω + 5Ω) · iB
de donde:
! ! ! !
iA 1 9 2 7 3
= · · = A
iB 41 2 5 30 4
| {z }
Ymalla
Finalmente:
Ejercicios propuestos
3.3 Calcular las corrientes de malla 1Ω 2Ω
iA e iB en el circuito de la figura.
210 2Ω 3Ω
Solución: iA = A
47 4Ω
15 iA iB
iB = A + +
47
30V 15V
3Ω
iB 4Ω iC 26A
←
2Ω
+
73V b
1. No hay que olvidar el hecho de que las fuentes ideales de intensidad presentan una dife-
rencia de potencial entre sus terminales y que no existe ninguna ecuación que relacione
esta tensión con la intensidad de la fuente, es decir, no existe una ecuación de rama para
las fuentes ideales y su tensión será la que resulte del análisis del circuito en el que está
conectada.
2. Se plantean las ecuaciones de malla como en cualquier otro circuito, teniendo en cuenta las
tensiones de las fuentes ideales de corriente, que serán tratadas como nuevas incógnitas.
a) Las corrientes de las mallas donde se ubiquen estas fuentes vendrán inequı́vocamen-
te determinadas por las intensidades de las fuentes ideales, considerando el signo
correspondiente en cada caso.
b) El número de incógnitas del sistema no se verá alterado pues por cada fuente ideal
de corriente habremos introducido su tensión como incógnita.
4. Para el caso de fuentes que aparezcan en una rama compartida por dos mallas:
Ejercicio 3.6:
En el circuito de la figura, calcular: 1Ω
a) corrientes de malla iA e iB ,
4Ω 3Ω
b) tensión u.
+
iA iB 2Ω
u
→
20V 3A
a) Corrientes de malla iA e iB :
Obsérvese cómo, en el dibujo, se muestra una fuente ideal de corriente para la que se ha
consignado una tensión entre sus terminales, u. Por tratarse de una fuente, hemos utilizado
la polaridad en modo fuente para la tensión y la corriente, es decir, ambas se han consignado
en sentidos contrarios. Esto podrı́a no haber sido ası́ y el procedimiento de cálculo no se
habrı́a visto afectado.
Comenzamos planteando las ecuaciones de malla, resultado de aplicar la segunda ley de
en donde la incógnita u aparece en ambas ecuaciones con signo contrario por tratarse de una
fuente que está incluida en las dos mallas del circuito. Por ello, sumamos ambas ecuaciones
y añadimos una nueva ecuación que relaciona la fuente de intensidad con las corrientes de
malla, resultando:
Ejercicios propuestos
3.7 En el circuito de la figura, calcular: 1Ω
a) corrientes de malla iA e iB ,
b) tensión u. 4Ω 2Ω
+
iA 3Ω iB
11
Solución: a) iA = A; iB = −3A u
←
8 20V 3A
153
b) V
8
Solución: iA = −5A
4
iA
iB = A 1Ω 2Ω
3
7
iC = A
3 +
iB 1A iC
←
28V 3Ω
Solución: iA = 1,75A
iB = 0,75A
iA
iC = 2A 2Ω 2Ω
iB iC
←
6Ω 2Ω 2A
Solución: iA = 1A 1Ω 1Ω
iB 2Ω 1Ω
iB = 3A
b
iC = −2A
+
iA 1A iC
→
5V 3Ω 2A
b
Ejercicio 3.11:
Calcular las corrientes de malla iA , iB e iC en
4Ω
el circuito de la figura.
+
18V
iA 2Ω
4i
+
iC 1Ω
2Ω iB 10Ω
en donde aparece la variable de regulación i, que debemos sustituir por la expresión que
liga ésta con las corrientes de malla:
i = iB − iC
i 3,4A
A
iB = 1,4A
iC 1,6A
Ejercicios propuestos
3.12 Calcular el valor de la tensión u en el cir- 0,5u
cuito de la figura.
←
Solución: 6,62V 9Ω 5Ω
b
+
55V u 1Ω 3Ω
2Ω iB 10Ω
Rf
if
ib Rb 2 id Rd
1 b b b 3
ia ic ie
Ra
u1 Rc u2 u3
Re ige ↑
+
ega Figura 25: Circuito ejemplo con re-
ferencia de potencial cero y tensio-
b
nes de nudo
0
ua = −u1
ub = u1 − u2
uc = u2
ud = u2 − u3
ue = u3
uf = u1 − u3
Además de permitir establecer una relación entre el vector de tensiones de rama y el vec-
tor de tensiones de nudo, esta matriz posee una propiedad que la hace muy interesante.
Efectivamente, para el ejemplo de la figura, puede observarse que:
i
a
ib
0 -1 1 0 0 0 1
ic
0 = 0 -1 1 1 0 0 ·
id
0 0 0 0 -1 1 -1
| {z } ie
B⊤
if
i = −ig + Y · (u + eg )
Si forzásemos para que todas las fuentes presentes en un circuito fueran fuentes de corriente,
mediante las conversiones y modificaciones descritas en el apartado 3.4, la anterior ecuación
podrı́a simplificarse, obteniéndose:
i = −ig + Y · u
0 = −B⊤ · ig + B⊤ · Y · B · unudo
donde:
inudo = B⊤ · ig
se denomina Vector de Corrientes de Nudo. Para cada nudo distinto del de referencia de
potencial cero, se define la Corriente de Nudo como la suma de todas las fuentes ideales de
corriente inyectadas en dicho nudo, es decir, tomando como positivas aquellas que entran
en el nudo y negativas aquellas que salen del nudo,
Ynudo = B⊤ · Yrama · B
se denomina Matriz de Admitancias de Nudo. Esta matriz es cuadrada y simétrica y, a
pesar de lo aparatosa que puede parecer su definición, resulta muy fácilmente evaluable
debido a la simplicidad de las matrices involucradas. Puede comprobarse que los elementos
de esta matriz son de la siguiente manera, Ynudo = (Yjk ):
Yjj Suma de las admitancias de todas las ramas que confluyen en el nudo j,
incluidas las que conectan el nudo j con la referencia de potencial cero
Yjk /j=
6 k Suma, cambiada de signo, de las admitancias de todas las ramas que
van del nudo j al k. Si no existe ninguna rama, este valor es cero.
Para el circuito ejemplo de la figura 25, habiendo convertido la fuente de tensión de la rama
a a una fuente de corriente equivalente, puede comprobarse que la anterior expresión toma
la forma:
ega 1 + 1 + 1 −
1
−
1 u1
R Ra Rb Rf R b R f
a
0 =
1 1 1 1 1
·
− + + − u2
Rb Rb Rc Rd Rd
1 1 1 1 1
ige − − + + u3
Rf Rd Rd Re Rf
Obsérvese cómo este sistema de ecuaciones es, por regla general, significativamente
más reducido que el planteado en (63). En el caso particular del ejemplo que estamos
desarrollando, hemos pasado de un sistema de ecuaciones con seis incógnitas a otro con
tres incógnitas.
La inversa de la matriz de admitancias de nudo es lo que se conoce como Matriz de Impe-
dancias de Nudo:
−1
Znudo = Ynudo (73)
que es, igualmente, una matriz cuadrada y simétrica. Sus elementos, sin embargo, no son fácil-
mente evaluables como en el caso de la matriz de admitancias de nudo, salvo en circuitos
sencillos, pero su conocimiento y los aspectos conceptuales que involucra son de gran impor-
tancia en múltiples problemas en el ámbito de la ingenierı́a eléctrica. Finalmente, llegamos a
que:
unudo = Znudo · inudo (74)
Una caracterı́stica muy importante del método de análisis por nudos es que las ecuaciones
resultantes son independientes de los sentidos que hubiéramos asignado a las tensiones y co-
rrientes de rama al principio del razonamiento. Estos sentidos están implı́citos en la definición
de la matriz de conexión y dado que, durante el proceso de cálculo de Ynudo , aparece esta matriz
y su traspuesta, éstos se cancelan.
Ejercicio 3.14:
Calcular la corriente i en el cir- 30V
1 i 1Ω 2 + 2Ω 3
cuito de la figura utilizando el b b b
método de análisis por nudos.
2Ω
2Ω 5Ω
+
7V
15A
El cálculo de la co-
→
rriente i pasa por el 1 i 1Ω 2 3
cálculo de la diferencia de b b b b b
2Ω 3.5A 2Ω
de las tensiones de nudo
u1 y u2 , resultando: b
u12 u1 − u2
i= = .
1Ω 1Ω
Ası́, el procedimiento requiere el cálculo de las tensiones de nudo, para lo que comen-
zamos por adecuar el circuito a las necesidades del método de análisis por nudos. Éstas
incluyen la conversión de las fuentes reales de tensión a fuentes de corriente. La figura ad-
junta muestra este resultado donde, además, se han consignado las tensiones de nudo u1 ,
u2 y u3 .
Planteamos las ecuaciones de nudo, resultado de aplicar la primera ley de Kirchhoff
a todos los nudos menos al nudo de referencia de tensión cero, identificado mediante el
sı́mbolo de puesta a tierra:
1 1 1
3,5A = + · u1 − · u2 + 0 · u3
2Ω 1Ω 1Ω
1 1 1 1 1
−15A = − · u1 + + + · u2 − · u3
1Ω 1Ω 2Ω 2Ω 2Ω
1 1 1
15A = 0 · u1 − · u2 + + · u3
2Ω 2Ω 5Ω
Haciendo operaciones elementales entre las filas de la anterior matriz y del vector de
términos independientes, el anterior sistema de ecuaciones se reduce a:
41 0 0 2,05 u1
−15 −1= 2 ·
−0,5 u2
15 0 −0,5 0,7 u3
de donde:
u1 = 1V
u2 = −2V
u3 = 20V
y, finalmente:
u1 − u2
i= = 3A.
1Ω
Puede comprobarse cómo los resultados obtenidos en el ejercicio 3.2 mediante el análisis
por mallas son compatibles con los obtenidos ahora.
Efectivamente, pueden relacionarse las corrientes de malla a partir de las tensiones de
nudo como sigue:
u1 − u2 u3
iA = iB =
1Ω 5Ω
y sustituyendo con los valores obtenidos en el ejercicio 3.14, obtenemos:
1V − (−2)V 20V
iA = = 3A iB = = 4A
1Ω 5Ω
que coincide con los resultados del ejercicio 3.2.
Ejercicios propuestos
3.15 Calcular las tensiones de 1 3,5Ω 2
nudo u1 y u2 en el circuito b b
de la figura.
2Ω 3Ω
Solución: u1 = 21,06V u1 7Ω 14Ω u2
u2 = 15,96V + +
30V 15V
cuito de la figura.
3Ω 2,5Ω
Solución: u1 = 24,99V u1 u2 10Ω u3
u2 = 23,65V + +
u3 = 25,76V 27V 30V
4Ω 2Ω
+
73V b
4Ω 2Ω
Solución: u1 = 14,5V
u2 = 13,125V 3Ω
+
←
20V 3A
Solución: u1 = 5V 3Ω 2 2Ω
u2 = 2V 1 b b b
3
u3 = 4V
5Ω
1Ω 4Ω
+
20V
1. No hay que olvidar el hecho de que las fuentes ideales de tensión están recorridas por una
corriente y que no existe ninguna ecuación que relacione esta intensidad con la tensión de
la fuente, es decir, no existe una ecuación de rama para las fuentes ideales y su corriente
será la que resulte del análisis del circuito en el que está conectada.
2. Se plantean las ecuaciones de nudo como en cualquier otro circuito, teniendo en cuenta
las corrientes de las fuentes ideales de tensión, que serán tratadas como nuevas incógnitas.
3. Para el caso de fuentes que conecten un nudo con el nudo de referencia de tensión:
a) Las tensiones de los nudos donde se ubiquen estas fuentes vendrán inequı́vocamente
determinadas por las tensiones de las fuentes ideales, considerando el signo corres-
pondiente en cada caso.
b) El número de incógnitas del sistema no se verá alterado pues por cada fuente ideal
de tensión habremos introducido su corriente como incógnita.
4. Para el caso de fuentes que conecten dos nudos cualesquiera, distintos del nudo de refe-
rencia de tensión:
Ejercicio 3.20:
Calcular las tensiones de nudo en el 1V
+
circuito de la figura.
3Ω 2 2Ω
1 b b b
3
5Ω
1Ω 4Ω
+
20V
1V
Comenzamos por adaptar if +
las fuentes del circuito a las
necesidades del método de
análisis por nudos, que pasa 1 3Ω 2 2Ω 3
b b b
por la conversión de las fuen- b
tes reales de tensión a fuentes
de corriente. La figura adjunta u
u2 u3
→
1 5Ω 4A 1Ω 4Ω
muestra este resultado donde,
además, se han consignado las b
tensiones de nudo u1 , u2 y u3 .
Sin embargo, la fuente de ten-
sión ideal no se ha modificado
y nos hemos limitado a indicar sobre el circuito que por ésta circula una corriente if . Nótese
que esta corriente no puede ser determinada a partir del valor de la tensión de la fuente y
tomará el valor que requiera el circuito en su conjunto.
Planteamos las ecuaciones de nudo, resultado de aplicar la primera ley de Kirchhoff
a todos los nudos menos al nudo de referencia de tensión cero, identificado mediante el
sı́mbolo de puesta a tierra:
1 1 1
4A + if = + · u1 − · u2 + 0 · u3
5Ω 3Ω 3Ω
1 1 1 1 1
0=− · u1 + + + · u2 − · u3
3Ω 3Ω 1Ω 2Ω 2Ω
1 1 1
−if = 0 · u1 − · u2 + + · u3
2Ω 2Ω 4Ω
donde disponemos de un sistema de tres ecuaciones y cuatro incógnitas. Una forma de abor-
dar este problema, dado que la incógnita if aparece únicamente en dos de las ecuaciones,
Ahora bien, seguimos con el mismo problema del déficit de ecuaciones frente a incógnitas,
por lo que se hace necesario introducir una ecuación más, que viene dada por la relación
entre la fuente de tensión ideal y las tensiones de los nudos de sus terminales:
1V = u1 − u3
de donde:
u1 = 5V
u2 = 2V
u3 = 4V .
Ejercicios propuestos
3.21 Calcular las tensiones de 1 5Ω 2
nudo en el circuito de la fi- b b
gura.
2Ω +
Solución: u1 = 12V + 8Ω 14Ω 17V
u2 = 17V 13V
Solución: u1 = −28V
u2 = −18V 4V
u3 = 2V 2Ω + 2 5Ω
1 b b b
3
28V 6Ω 1Ω
+
Ejercicio 3.23:
Calcular las tensiones de nudo en el 1Ω
circuito de la figura.
0,5va
2Ω 2 +
1 b b b
3
2Ω
va
4Ω 5Ω
+
14V
En definitiva, se juntan
aquı́ los casos de análisis por 1Ω
nudos en presencia de una va
fuente ideal de tensión y de 0,5va
una fuente dependiente y, en 1 2Ω 2 + 3
b b b
consecuencia, en su resolu-
ción seguiremos las indicacio-
b
if
nes apuntadas para ambos ca- u
u2 u3
→
1 2Ω 7A 4Ω 5Ω
sos.
Comenzamos por plantear b
las ecuaciones de nudo, en las
que nos aparecerá la corriente
de la fuente dependiente como
incógnita, debido a su carácter de fuente ideal:
1 1 1 1 1
7A = + + · u1 − · u2 − · u3
2Ω 2Ω 1Ω 2Ω 1Ω
1 1 1
−if = − · u1 + + · u2 + 0 · u3
2Ω 2Ω 4Ω
1 1 1
if = − · u1 + 0 · u2 + + · u3
1Ω 1Ω 5Ω
donde sumaremos las expresiones en las que aparece la corriente de la fuente, if , con el
objeto de eliminar esta incógnita, resultando:
1 1 1 1 1
7A = + + · u1 − · u2 − · u3
2Ω 2Ω 1Ω 2Ω 1Ω
1 1 1 1 1 1
0= − − · u1 + + · u2 + + · u3
2Ω 1Ω 2Ω 4Ω 1Ω 5Ω
Ahora bien, seguimos con el mismo problema del déficit de ecuaciones frente a incógnitas,
por lo que se hace necesario introducir una ecuación más. Por tratarse de una fuente depen-
diente, su tensión es inicialmente desconocida, pero nos permitirá formular una ecuación
para su valor y otro para la tensión de regulación:
)
va = u1 − u2
=⇒ 0 = u1 + u2 − 2u3
0,5va = u3 − u2
Mediante operaciones elementales sobre las filas de la matriz y el vector de términos inde-
pendientes, podemos llegar a que:
7 0 0 1 u1
0 = 0 2,25 −1,8 · u2
0 1 1 −2 u3
u1 = 8,4V
u2 = 5,6V
u3 = 7V .
Ejercicios propuestos
3.24 Calcular las tensiones de nudo 1Ω
en el circuito de la figura.
va
Solución: u1 = 9V 2Ω 2
u2 = 12V 1 b b → b
3
u3 = 5V 2Ω va
8Ω 5Ω
+
14V
3.8. Conclusiones
En este capı́tulo nos hemos centrado en el estudio de las técnicas de análisis de circuitos
lineales y planos. Para ello hemos introducido conceptos como los de impedancia y admitancia y
rama generalizada y hemos analizado cómo pueden ser manipuladas las fuentes de tensión y de
corriente y la topologı́a de los circuitos para que las ecuaciones resultantes sean más favorables
a nuestros propósitos en cada caso.
Hemos adoptado notación matricial para describir los sistemas de ecuaciones porque éste es
el formato más sintético y adecuado para la resolución de sistemas lineales. Resulta evidente que
no siempre es necesario recurrir a esta notación cuando se trabaja con sistemas de dimensiones
reducidas, pero la utilidad de los conceptos tratados y el manejo de las ecuaciones de ramas,
mallas y nudos resulta de una utilidad incuestionable.
Ejercicio 4.1:
Calcular la tensión entre los 60V
1Ω A + 2Ω
puntos A y B en el circuito de b
la figura.
2Ω
+
iA 2Ω iB 5Ω
14V
i3
b
B
Es fácil ver que el circuito de la figura es idéntico al analizado en el ejercicio 3.2, salvo
el valor de las fuentes de tensión que, en este caso, son el doble que las anteriores.
En definitiva, las fuentes del circuito del ejercicio 3.2 se han multiplicado por un factor
K = 2 y, en consecuencia, la respuesta del circuito se multiplicará por el mismo factor.
Para ilustrar esto, nos apoyaremos en los resultados parciales obtenidos en aquel ejercicio.
La solución buscada pasa por el cálculo de la corriente i3 que, a su vez, puede ser expre-
sada en función de las corrientes de las mallas indicadas en la figura, iA e iB , resultando:
uAB = 2Ω · i3 = 2Ω · (iA − iB ),
Finalmente:
Obsérvese cómo el valor de esta tensión, o de cualquier otra variable eléctrica del circuito,
se obtiene como resultado de multiplicar por K = 2 el valor de la misma variable en el
circuito del ejercicio 3.2.
Rf
if
ib Rb 2 id Rd
1 b b b 3 ega
ia ic ie u1 R
a
u = Znudo ·
2 0
u1 ega Rc u2 u3
Ra ↑ Re ige ↑
Ra u3 ige
Rf
if1
ib1 Rb 2 id1 Rd
1 b b b 3 ega
ia1 ic1 ie1 u11 R
a
u = Znudo ·
21 0
u11 ega Rc u21 u31 Re
Ra ↑
Ra u31 0
Rf
if2
ib2 Rb 2 id2 Rd
1 b b b 3
ia2 ic2 ie2 u12 0
u = Znudo · 0
22
Ra u12 Rc u22 u32
Re ige ↑
u32 ige
En realidad, cualquier variable eléctrica del primero de los circuitos resulta de la suma de
la misma variable eléctrica en los otros dos circuitos. A modo de ejemplo, para cualquier
rama k, se cumple que:
ik = ik1 + ik2
Ejercicio 4.2:
Calcular la corriente i aplicando el 2Ω
principio de superposición.
+ 4Ω
→
22V 6Ω 11A
i
+
33V
La corriente i la calcularemos como suma de las corrientes obtenidas en cada uno de los
circuitos siguientes, cada uno de los cuales está excitado por una única fuente de tensión o
de corriente, de tal forma que:
i = i1 + i2 + i3
donde:
2Ω
b
22V + 4Ω
i1 = = 3A
4Ω · 6Ω 22V 6Ω
2Ω + i1
4Ω + 6Ω
b
2Ω
b
33V 4Ω
i2 = = 1,5A
2Ω · 4Ω 6Ω
6Ω + i2
2Ω + 4Ω
b
+
33V
2Ω
2Ω · 6Ω
4Ω
2Ω + 6Ω
→
i3 = −11A · = −3A i3 6Ω 11A
2Ω · 6Ω
4Ω +
2Ω + 6Ω
i = 3A + 1,5A − 3A = 1,5A
Ejercicios propuestos
4.3 Recalcular el ejercicio 3.2 aplicando, en este caso, el principio de superposición.
63 60 14 150
Solución: iA = A + A; iB = A + A
41 41 41 41
4.4 Recalcular el ejercicio 3.3 aplicando, en este caso, el principio de superposición.
Esta regla tan sencilla resulta ser muy práctica a la hora de demostrar otros teoremas, en
la conversión de fuentes de tensión e intensidad, en la búsqueda de circuitos equivalentes o en
el desacoplamiento de las condiciones iniciales de tipos de elemento de circuito, como son las
bobinas y los condensadores. De hecho ya lo hemos aplicado de forma intuitiva a lo largo del
documento.
estar preparado para dar servicio a toda la variedad de cargas tı́picas de una vivienda.
Pues bien, el sistema eléctrico que hay detrás de la toma de corriente lo trataremos
como un dipolo. No nos ocuparemos de lo complejo que éste pueda ser, lo único que nos
interesa de él es que sea capaz de dar la tensión esperada y la corriente requerida cada vez
que le conectamos una carga.
El dipolo que representa la fuente es un Circuito Activo, es decir, está formado por distintos
elementos de circuito entre los que se encuentra, al menos, un elemento de circuito activo.
En contraposición, definimos el Circuito Pasivo asociado a un dipolo como el que resulta
de eliminar todos los elementos activos del circuito original. ¿Qué significa eliminar en este
contexto? Hacer cero las tensiones de vacı́o (cortocircuitar) de las fuentes de tensión y hacer
cero las corrientes de cortocircuito (abrir) de las fuentes de corriente.
Ejemplo 4.1:
La figura muestra un circuito activo, para el que dibujamos su circuito pasivo asociado.
20V
+
2Ω 3Ω i 3Ω
b b bc
A bc
A
6Ω
u u
→
5A 4Ω 4Ω 6Ω
+
12V
B bc bc
B
Para ello, se ha abierto la fuente de corriente de 5A y se han cortocircuitado las fuen-
tes de tensión. Obsérvese cómo, al cortocircuitar la fuente de 20V , la impedancia de 2Ω
desaparece, pues está en paralelo con una rama cortocircuitada, la de la fuente.
Ejemplo 4.2:
La figura muestra un circuito activo, para el que dibujamos su circuito pasivo asociado.
20A
→
2Ω 3Ω i 2Ω 3Ω
b b bc
A bc
A
6Ω
+
5V 4Ω u u
→
12A
B bc bc
B
Hemos cortocircuitado la fuente de tensión de 5V , lo que da lugar a que la resistencia de
4Ω desaparezca, al quedar en paralelo con la fuente cortocircuitada. Por otro lado, se han
abierto las fuentes de corriente. Obsérvese cómo, al abrir la fuente de 12A, la impedancia
de 6Ω desaparece, al estar en serie con un elemento que se ha desconectado.
tensión
i i
bc
A u0 b
bc
A
Zth
+
u b
u = u0 − Zth · i
C.A. u u 0 u
bc
B b
bc
B
i icc corriente
De aquı́ en adelante, cuando sea necesario, utilizaremos las siglas C.A. para referirnos a un
circuito activo y C.P. para referirnos al circuito pasivo asociado a dicho circuito activo.
La figura 27a representa un dipolo genérico que, como ya hemos apuntado, está constituido
por un circuito activo. Por tratarse de un sistema lineal, la caracterı́stica tensión-corriente, es
decir, la gráfica que representa cómo evoluciona la tensión en función de la corriente, es de la
forma representada en la figura 27b. Sabemos que para dibujar esta curva nos basta con conocer
dos de sus puntos. Éstos pueden ser cualesquiera y, como ya hemos apuntado en el apartado
1.9.1, existen dos puntos singulares fácilmente identificables:
Vacı́o
En este caso, la corriente del dipolo será nula, i = 0, y nos referiremos a la tensión medida
en bornes como Tensión de Vacı́o, u0 .
Cortocircuito
En este caso, la tensión del dipolo será nula, u = 0, y nos referiremos a la corriente medida
a la salida del dipolo como Corriente de Cortocircuito, icc .
El cociente entre la tensión de vacı́o y la corriente de cortocircuito de un dipolo se conoce
como Impedancia de Cortocircuito.
u0
Zcc = (75)
icc
Una vez aclarados estos conceptos, estamos en condiciones de abordar el enunciado del
Teorema de Thévenin.
Teorema 4.4 Un dipolo caracterizado por un circuito activo, puede ser sustituido por una
fuente real de tensión en la que la tensión interna es igual a la tensión de vacı́o del dipolo y la
impedancia de cortocircuito del dipolo.
En la figura 27c se muestra el circuito de Thévenin equivalente del dipolo genérico original.
La impedancia Zth se conoce como Impedancia Equivalente de Thévenin y, por definición, se
cumple que:
Zth = Zcc (76)
Corolario 4.4.1 Para un dipolo caracterizado por un circuito activo con fuentes independien-
tes, la impedancia de cortocircuito es igual a la impedancia del circuito pasivo vista desde los
terminales del dipolo.
Ejemplo 4.3:
Calcular el equivalente Thévenin del circuito del ejemplo 4.1 entre los terminales A y B.
La impedancia de Thévenin equivalente puede calcularse como la impedancia equivalente
del circuito pasivo vista entre los terminales A y B, resultando:
4Ω · 6Ω
Zth = + 3Ω = 5,4Ω
4Ω + 6Ω
Para el cálculo de la tensión de vacı́o, u0 , hacemos i = 0 y, como se ve en la figura
adjunta, llegamos a que:
20V + 20V − 12V
i2 = = 2,8A
4Ω + 6Ω
u0 = 12V + 6Ω · i2 = 28,8V
20V
+
2Ω i=0 5,4Ω i
b bc
A
bc
A
4Ω 6Ω +
u=u 0 28,8V u
+ +
20V 12V
bc
B
bc
B
i2
Circuito en vacı́o Equivalente Thévenin
2Ω 3Ω
b
4Ω 6Ω
i = icc u=0
+ +
20V 12V
i2
Circuito en cortocircuito
i2 = 6A
16
icc = A
3
Finalmente, puede comprobarse que:
u0 28,8
Zcc = = = 5,4Ω = Zth
icc 16/3
Ejemplo 4.4:
Calcular el equivalente Thévenin del circuito del ejemplo 4.2 entre los terminales A y B.
La impedancia de Thévenin equivalente puede calcularse como la impedancia equivalente
del circuito pasivo vista entre los terminales A y B, resultando:
Zth = 2Ω + 3Ω = 5Ω
2Ω 3Ω i = 0 5Ω i
b b bc
A bc
A
6Ω
+ +
5V 4Ω u = u0 69V u
→
12A
bc
B bc
B
Circuito en vacı́o Equivalente Thévenin
6Ω
+
5V 4Ω i = icc u=0
uf
→
12A
i2
Circuito en cortocircuito
5V + 40V = 2Ω · i2 + 3Ω · icc
12A = −i2 + icc
i2 = 1,8A
icc = 13,8A
u0 69
Zcc = = = 5Ω = Zth
icc 13,8
Ejercicios propuestos
4.11 Calcular el equivalente de Thévenin 2Ω
entre los terminales A y B.
10Ω
+
Solución: u0AB= 46,61V 20Ω
Rth = 4,77Ω 127V bc
A
8Ω
bc
B
4.12 Calcular el equivalente de Thévenin
entre los terminales A y B. 15Ω
Solución: u0AB = 21,36V 12A ↑ 7Ω bc
A
Rth = 5,59Ω 12Ω 20Ω
bc
B
4.13 Calcular el equivalente de Thévenin A bc
entre los terminales A y B. 7Ω 15Ω
Solución: u0AB = 17,45V B bc
14A ↑ 4Ω
Rth = 4,31Ω 8Ω 10Ω 3Ω
bc
B
4.17 Calcular el equivalente de Thévenin 25Ω 20Ω
entre los terminales A y B. bc
A
3Ω 10Ω
Solución: u0AB= 23,82V 7Ω
Rth = 7,19Ω + +
40V 30V
bc
B
4.18 Calcular el equivalente de Thévenin 5Ω
entre los terminales A y B. bc
A
2Ω 2Ω
Solución: u0AB = 22,43V
20Ω 15Ω
Rth = 1, 40Ω + +
45V 20V
bc
B
4.19 Calcular el equivalente de Thévenin 10Ω
entre los terminales A y B. bc
A
2Ω
Solución: u0AB = 39,93V ↓
15Ω 4Ω 10A
Rth = 2,99Ω +
45V
bc
B
2Ω
Solución: u0AB = 46,09V ↓
25Ω 3Ω 15A
Rth = 1,56Ω +
50V
B bc
Entonces, a partir de las ecuaciones de nudo (74) y de la aplicación del principio de super-
posición, podemos escribir:
unudo = Znudo · i0nudo + ∆inudo
0
u1 u1 Z11 · · · Z1p · · · Z1n ∆i1
.. .. .. . . . .. ..
. . . . .
up = u0p + Zp1 Zpp Zpn · ∆ip
. . . .. . .
.. .. .. . .. ..
un u0n Zn1 · · · Znp · · · Znn ∆in
La importancia de este resultado viene dada por el hecho de que, tal como se refleja en la
figura 28b, dado un nudo p genérico, la impedancia equivalente de Thévenin y, por tanto, la
∆ip ∆ip
b p b p
Zpp
+
C.A.
up u0p up
Znudo
Figura 28: Dipolo definido entre un nudo genérico p y la referencia de potencial cero
impedancia de cortocircuito entre el nudo p y el nudo de potencial cero es igual al elemento Zpp
de la diagonal de la matriz de impedancias de nudo. En otras palabras, la anterior igualdad es
la expresión analı́tica del circuito equivalente de Thévenin entre los nudos p y el de referencia
de potencial.
Consideremos ahora un caso distinto, un dipolo como el de la figura 29a, distinto al anterior
porque está definido entre dos nudos cualesquiera p y q, no coincidente ninguno de los dos con
el nudo de referencia de tensión. El razonamiento para calcular su impedancia de Thévenin
equivalente es análogo al que acabamos de llevar a cabo.
En este caso, el vector ∆inudo tiene, únicamente, dos elementos no nulos, ∆ip y ∆iq en las
filas p y q, respectivamente. Obsérvese que, por tratarse de un dipolo, la corriente que entra por
el terminal p es igual a la corriente que sale por el terminal q. En otras palabras, ∆ip = −∆iq .
Ası́, a partir de las ecuaciones de nudo (74) y del principio de superposición, ecuación (77),
obtenemos que:
up = u0p + (Zpp − Zpq ) · ∆ip
uq = u0q + (Zqp − Zqq ) · ∆ip
y como upq = up − uq ,
donde u0pq = u0p − u0q . El parámetro (Zth )pq representa la impedancia de Thévenin equivalente
del dipolo definido entre una pareja genérica de nudos p y q, tal como se refleja en la figura
29b.
En definitiva, la matriz de impedancias de nudo, Znudo = (Zij ), permite conocer la impe-
dancia Thévenin equivalente entre dos puntos cualesquiera de un circuito eléctrico. Este hecho
tiene importantes implicaciones en el análisis de circuitos y, en particular, en el cálculo de corto-
circuitos, que es fundamental para el diseño y dimensionamiento de las instalaciones eléctricas
y de sus protecciones.
Lamentablemente, como ya se ha expliado en el apartado 3.7, el cálculo de los elementos de
esta matriz no es tan inmediato como el de la matriz de admitancias de nudo. Por otro lado,
no siempre es necesario conocer la totalidad de los elementos de Znudo y, por esta razón, puede
ser de utilidad el conocer distintas formas de cálculo de elementos de esta matriz, que citamos
a continuación.
∆ip ∆ip
b p b p
(Zth )pq
+
C.A.
upq u0pq upq
Znudo
∆iq ∆iq
b q b q
En sistemas de grandes dimensiones, de centenares o miles de nudos, este método puede dar lu-
gar a problemas computacionales relacionados con el fenómeno conocido como Mal Condiciona-
miento Numérico del sistema. Existen métodos alternativos basados en técnicas de factorización
de matrices y la obtención de matrices triangulares u ortogonales, entre otros.
donde n es el número de nudos del sistema, excluido el nudo de referencia de tensión cero, y
donde I es la matriz identidad n × n. Los asteriscos (*) indican valores indeterminados.
que ha de cumplirse para cualquier valor del vector de corrientes de nudo, inudo . Supongamos,
por tanto, un vector en el que todas las corrientes son nulas, salvo la correspondiente a un nudo
resultado que nos permite definir el elemento de la diagonal de la matriz de impedancias, para
un nudo genérico k, como:
up
Zpp = (80)
ip ik =0, ∀k6=p
¿Qué utilidad tienen estos resultados? La expresión (80) ya la hemos utilizado de forma
implı́cita. En los ejemplos 4.3 y 4.4, el cálculo de la impedancia de Thévenin equivalente a
partir del circuito pasivo, tal como se ha indicado, es equivalente a suponer una corriente
inyectada de valor i a través del terminal A y calcular la tensión u que se observarı́a entre los
terminales A y B como consecuencia de esta corriente. Los cocientes entre tensión y corriente
deberán coincidir con las impedancias calculadas en ambos ejemplos. Recordemos que el valor
de la corriente supuestamente inyectada puede ser cualquiera, siempre y cuando éste sea distinto
de cero y, por tanto, si eso nos facilita los cálculos, no hay ningún inconveniente en atribuirle
un valor como, por ejemplo, i = 1A.
En estos dos ejemplos citados contábamos únicamente con dos terminales, A y B, uno de
los cuales es nuestra referencia de tensión. En definitiva, eran ejemplos en los que habı́amos
definido un único nudo. En los casos de más de un nudo tendrá sentido el definir impedancias
fuera de la diagonal de la matriz de impedancias de nudo. El proceso serı́a similar. Partiendo
del circuito pasivo, supondrı́amos una inyección de corriente en un nudo p y calcuları́amos la
tensión que aparecerı́a en el nudo q. El cociente entre esta tensión y la corriente nos darı́a el
valor de la impedancia Zqp = Zpq .
Ejercicio 4.21:
Calcular cada uno de los ele- 30V
1 1Ω 2 + 2Ω 3
mentos de la matriz de impe- b b b
dancias de nudo del circuito.
2Ω
2Ω 5Ω
+
7V
de donde:
u1 46
Z11 = = Ω
i1 ik =0, ∀k6=1 41
Aunque hemos supuesto una corriente inyectada en el nudo 1, esta impedancia es la que
se observa entre el nudo 1 y el nudo de referencia de tensión en el circuito pasivo.
i2
1Ω 2 2Ω
b
1
u2 = · i2
1 1 1
+ +
2Ω u2 2Ω 5Ω 2Ω + 1Ω 2Ω 2Ω + 5Ω
u2 42
Z22 = = Ω
i2 ik =0, ∀k6=2 41
1Ω 2Ω 3 i3
b
(2Ω + 1Ω) · 2Ω
+ 2Ω · 5Ω
(2Ω + 1Ω) + 2Ω
u3 = · i3
2Ω 2Ω u3 5Ω (2Ω + 1Ω) · 2Ω
+ 2Ω + 5Ω
(2Ω + 1Ω) + 2Ω
u3 80
Z33 = = Ω
i3 ik =0, ∀k6=3 41
Para las impedancias de nudo fuera de la diagonal, calculamos la tensión de un nudo
en función de la corriente genérica inyectada en un nudo distinto. Tı́picamente se aplica la
fórmula de divisor de intensidad a partir de la corriente inyectada para, finalmente, obtener
la tensión en el nudo deseado.
1Ω 2Ω Sea
i1 1 2
b b
2Ω · (2Ω + 5Ω) 14
RA = = Ω
2Ω + (2Ω + 5Ω) 9
2Ω u2 2Ω 5Ω
entonces:
2Ω
u2 = · RA · i1
2Ω + 1Ω + RA
u2 28
Z21 = = Ω
i1 ik =0, ∀k6=1 41
Obsérvese cómo, debido a la simetrı́a de la matriz de impedancias de nudo, podrı́a
haberse llegado a este mismo resultado a partir del supuesto siguiente:
i2
1 1Ω 2 2Ω
b b
RA
u1 = · 2Ω · i2
2Ω + 1Ω + RA
u1 2Ω 2Ω 5Ω
u1 28
Z12 = = Ω
i2 ik =0, ∀k6=2 41
i1 1 1Ω 2Ω 3
b b
2Ω 2Ω
u3 = · · 5Ω · i1
2Ω + 1Ω + RA 2Ω + 2Ω + 5Ω
2Ω 2Ω u3 5Ω
u3 20
Z31 = = Ω
i1 ik =0, ∀k6=1 41
1Ω 2Ω Sea
2 3 i3
b b
(2Ω + 1Ω) · 2Ω
RB = = 1,2Ω
(2Ω + 1Ω) + 2Ω
2Ω u2 2Ω 5Ω
entonces:
5Ω
u2 = · RB · i3
5Ω + 2Ω + RB
u2 30
Z23 = = Ω
i3 ik =0, ∀k6=3 41
Ejercicio 4.22:
Calcular la tensión de los nudos del circuito del ejercicio 4.21 cuando se cortocircuitan el
nudo 3 y el nudo de potencial cero.
30V
En la figura se muestra el su- 1 1Ω 2 + 2Ω 3
puesto descrito en el enuncia- b b b
u03 20
Donde i0nudo son las corrientes de nudo consideradas en el ejercicio 3.14. El conocimiento
de estas corrientes no es necesario para la resolución del presente ejercicio. Lo que sı́ se
requiere es conocer cuánto han cambiado estas corrientes, que denotamos mediante el vector
columna ∆inudo . De la mera observación del circuito, concluimos que este vector es:
∆i1 0
∆inudo = ∆i2 = 0
∆i3 −icc
u1 u01 Z13
u2 =
u02 + Z23
· (−icc )
u3 u03 Z33
| {z } | {z } | {z }
Cortocircuito Condiciones C.P.+
iniciales corriente inyectada (−icc )
Los tres circuitos siguientes ilustran de forma simplificada cada uno de los términos de
la anterior igualdad. Es decir, el circuito final, que identificamos mediante la leyenda Cor-
tocircuito, lo resolvemos como suma de la solución obtenida para las Condiciones iniciales
en el ejercicio 3.14 y la obtenida del análisis del Circuito pasivo al que le hemos inyectado
una corriente en el nudo 3 de valor ∆i3 = −icc .
Cortocircuito
b
2 3 b
C.A.
u2 b
1 u3 = 0 ∆i3 = −icc
u1
b
2 3 b b
2 3 b
C.A. C.P.
u02 1 u03
←
b
Z23 ∆i3 b
1 Z33 ∆i3 ∆i3
u01 Z13 ∆i3
El hecho de que en el último de los circuitos hayamos representado ∆i3 como una fuente
de corriente no debe extrañar. Querı́amos que por el nudo 3 de un circuito pasivo se inyectase
una determinada corriente y la única forma de justificar tal hecho es dibujar una fuente de
corriente de igual valor.
Las únicas incógnitas que debemos resolver para calcular las tensiones de nudo son, por
un lado, la columna tercera de la matriz de impedancias de nudo, que ya fue calculada en el
ejercicio 4.21, y el valor de icc . Para ello recurrimos al hecho de que, durante el cortocircuito,
por definición, u3 = 0, de donde obtenemos que:
u03
icc = = 10,25A
Z33
Finalmente:
u1 −4
u2 = −9,5 V
u3 0
El ejercicio que acabamos de resolver puede interpretarse como un sistema eléctrico al que le
hemos añadido una nueva rama de resistencia nula. Efectivamente, un cortocircuito puede
interpretarse ası́ y ası́ lo hemos representado en el ejercicio. En algunos de los ejercicios
propuestos a continuación se habla de ramas añadidas de resistencias no nulas, cuyo valor
habrá que tener en cuenta a la hora de calcular la corriente circulante por ellas.
El enunciado de otros ejercicios, por el contra-
rio, habla de la eliminación de ramas ya existentes. b
de signo contrario.
1 1
+ = 0 =⇒ circuito abierto
Za −Za
Ejercicios propuestos
4.23 Calcular la tensión de los nudos del circuito del ejercicio 4.21 cuando se cortocircuitan el
nudo 2 y el nudo 3.
Ejercicio 4.29:
Calcular el equivalente Thévenin del 2vx
+
circuito entre los terminales A y B.
2Ω 2Ω
b b bc
A
vx vAB
→
5A 4Ω 6Ω
bc
B
En las figuras que siguen se representan el circuito en vacı́o y en cortocircuito, respectiva-
0
mente, que nos permitirán calcular la tensión de vacı́o, vAB , y la corriente de cortocircuito,
icc , que nos permitirán calcular, de forma inmediata, la impedancia de cortocircuito.
Circuito en vacı́o
2vx
+ 0
vAB = vx + 2vx = 3vx 3vx
=⇒ i2 =
0
vAB = 6Ω · i2 6Ω
2Ω i=0
b b bc
A vx = (5A − i2 ) · 4Ω
i3
vx 0 de donde:
→
5A 4Ω 6Ω vAB
20 0
i2 vx = V vAB = 20V
3
bc
B
Circuito en cortocircuito
2vx
+ 3vx
i2 = = 2vx
6Ω · 2Ω 20
6Ω + 2Ω =⇒ vx = V
2Ω 2Ω
9
b b vx = (5A − i2 ) · 4Ω
i3
vx 4Ω 3vx vAB = 0 3vx 10
→
5A 6Ω icc
icc = = A
2Ω 3
i2
Equivalente Thévenin
6Ω i Finalmente:
bc
A
0
vAB
+ Zth = = 6Ω
vAB icc
20V
bc
B
Ejercicios propuestos
4.30 Calcular el equivalente 3Ω 2Ω
Thévenin del circuito entre bc
A
los terminales A y B.
+
v1 0,5v1 vAB
←
0 50V 6Ω 10Ω
Solución: vAB = 166,7V
Rth = 10Ω
bc
B
4.31 Calcular el equivalente Théve- 2Ω Abc 3Ω
nin del circuito entre los termi-
nales A y B. i1
+ +
24V 6Ω u 2i1
Solución: u0 = 13,5V
9
Rth = Ω
8 bc
B
Obsérvese que, dado un dipolo, sus equivalentes Thévenin y Norton son también equivalentes
entre sı́ porque cumplen las condiciones de equivalencia de fuentes reales dadas por (60). Por
tanto, los supuestos estudiados para el cálculo del circuito equivalente Thévenin, su relación
con la matriz de impedancias de nudo y los casos particulares en los que aparecen fuentes de
tensión o de corriente dependientes son igualmente replicables para el cálculo del equivalente
Norton.
i
bc
A
icc ↑ Zth u
bc
B
Figura 30: Equivalente de Norton
Ejercicio 4.32:
Calcular el equivalente Norton del 8Ω
circuito entre los terminales A y B. bc
A
4Ω
→
2A + 5Ω
12V
B bc
8Ω
La impedancia de cortocircuito puede calcularse como la impedancia equivalente del cir-
cuito pasivo vista entre los terminales A y B, resultando:
(4Ω + 8Ω) · 5Ω
Zcc = = 4Ω
(4Ω + 8Ω) + 5Ω
4Ω 5Ω 2A 3A 4Ω 5Ω icc
bc
B
8Ω 8Ω
Circuito pasivo Circuito en cortocircuito
En la figura adjunta se muestra el equivalente Norton resultante.
bc
A
→
1A 4Ω
bc
B
Equivalente Norton
Ejercicios propuestos
4.33 Calcular el equivalente Norton
del circuito entre los terminales
A y B. 5Ω
+ 5Ω
4 20V bc
A
Solución: icc = A
3
Rth = 7,5Ω 5Ω vAB
bc
B
i + ∆i i ∆i
p b p b p b
Z + ∆Z
C.A.
u + ∆u Z + ∆Z C.A. u Z C.P. ∆u
+
∆Z · i
q b q b q b
i ∆i
p b p b
C.A. u C.P.
→
Y ∆u Y + ∆Y ∆Y · u
q b q b
u + ∆u = (Z + ∆Z) · (i + ∆i)
Z · i + ∆Z · i + (Z + ∆Z) · ∆i
= |{z}
| {z }
u ∆u
i + ∆i = (Y + ∆Y ) · (u + ∆u)
=Y| {z· u} + |∆Y · u + (Y{z+ ∆Y ) · ∆u}
i ∆i
Es decir, la respuesta buscada para el circuito de la figura 31a puede obtenerse como suma de
las respuestas de los circuitos de las figuras 32a y 32b.
Ejemplo 4.5:
En el ejercicio 3.14 se calculó la corriente i que fluye por la rama que va del nudo 1 al nudo
2. Calcular el valor de esta corriente si la resistencia de esta rama pasa de 1Ω a 3Ω.
En el ejercicio 3.14 habı́amos calculado esta misma corriente, obteniendo i = 3A. Ası́ que
nos apoyaremos en este resultado previo y en el teorema de compensación para calcular
la nueva corriente i + ∆i. En este caso, ∆Z = 2Ω y los dos circuitos cuyas respuestas
sumaremos para obtener la intensidad buscada son los que aparecen en las figuras siguientes.
1Ω 3Ω 2Ω · 3A
+
3A ∆i
(Z12 )th
b b b b
1 C.A. 2 1 2
2Ω · (2Ω + 5Ω) 32
(Z12 )th = 2Ω + = Ω
2Ω + (2Ω + 5Ω) 9
de donde:
−6V 54
∆i = = − A =⇒ i + ∆i = 2,08A
32 59
3Ω + Ω
9
p
e2
pmáxima = b
4Rcc
Rcc Abc i
+
e u R=∞
R vacı́o
bc b
B R=0 Rcc R
cortocircuito
(a) Fuente de tensión alimentando una carga R (b) Potencia en función de la carga R
expresión en la que consideraremos que tanto e como Rcc son valores constantes, puesto que
son los que caracterizan el equivalente Thévenin del circuito. Para calcular el máximo de esta
función, la derivamos e igualamos a cero, resultando:
dp 2 1 2R
=e · − = 0,
dR (Rcc + R)2 (Rcc + R)3
igualdad que se cumple cuando R = Rcc . Puede demostrarse que esta condición se corresponde
con un máximo de la función potencia p y nos permite concluir:
Teorema 4.6 Una fuente de tensión caracterizada por una resistencia de cortocircuito, Rcc ,
que alimenta una resistencia R, entregará su potencia máxima cuando R = Rcc .
⋆ Vacı́o, R = ∞, no representado por razones obvias, pero para el cual también es nula la
potencia entregada puesto que i = 0. La gráfica es decreciente desde el punto máximo y
evoluciona asintóticamente al eje de abscisas.
Ejercicios propuestos
4.36 Calcular la potencia máxima que puede entregar el sistema del ejercicio 4.17 entre los
terminales A y B.
Solución: 19, 7W
4.37 Calcular la potencia máxima que puede entregar el sistema del ejercicio 4.19 entre los
terminales A y B.
Solución: 133,5W
4.38 Calcular la potencia máxima que puede entregar el sistema del ejercicio 4.34 entre los
terminales A y B.
Solución: 18W
4.39 Calcular la potencia máxima que puede entregar el sistema del ejercicio 4.35 entre los
terminales A y B.
Solución: 0,75W
4.8. Miscelánea
En este apartado se propone una lista de ejercicios no adscritos a ningún apartado en concreo
y que pueden ser resueltos de distintas formas.
Ejercicios propuestos
4.40 Calcular la tensión entre bc
A
los puntos A y B.
4Ω
4Ω 4Ω
Solución: 0V
→
6A
4Ω
bc
B
+ 4Ω
24V
4.41 Calcular la tensión entre bc
A
los puntos A y B.
+
21V 4Ω 4Ω
Solución: 3,5V 3Ω
3Ω
bc
B
+ 3Ω
21V
2i1
4.42 Calcular la tensión entre Abc +
los puntos A y B.
i1
10,5A
→
Solución: 52,5V 5Ω 1Ω
1Ω
bc
B
4.43 Calcular el valor de i.
Solución: −10A +
12V 6Ω 3Ω
+ 6Ω
24V
4.44 Calcular el valor de i.
4Ω
Solución: 12A
4Ω 4Ω
→
6A
i
+ 4Ω
24V
4.45 Calcular el valor de i2 .
4Ω
Solución: 14A
→
7A 4Ω
i2 i1 4Ω
+
4i1
4.9. Conclusiones
En este capı́tulo se ha hecho un repaso por los teoremas de mayor relevancia en el análisis
de circuitos eléctricos. Aun cuando la formulación de algunos de éstos puede parecer simple,
constituyen la base para la mayor parte de las técnicas de análisis de sistemas eléctricos. Tal
es el caso del cálculo de los distintos estados de carga de un sistema de potencia, análisis de
cortocircuitos y definición de las protecciones en las instalaciones eléctricas y la compensación
de sistemas eléctricos, entre otros.
Perı́odo (T )
Se define como el valor de la magnitud T y se mide en segundos (s).
Ciclo
Forma de onda comprendida en un intervalo de tiempo igual a un perı́odo, T .
Frecuencia (f )
Se define como el número de ciclos que recorre la función de onda por unidad de tiempo:
1
f= (84)
T
Se mide en Herzios (Hz) o ciclos/segundo.
Fase
Cada uno de los estados en los que puede encontrarse una función periódica. Fijado un
tiempo de referencia, t0 , la fase viene caracterizada por la fracción de perı́odo transcurrida
desde t0 .
Valores de Cresta
Valores máximo, Ê+ , y mı́nimo, Ê− , de una función periódica e(t)
Valor Eficaz
Dada una función periódica e(t), se define como la magnitud escalar positiva
s Z
1 t0 +T 2
E= e (t) · dt (85)
T t0
16
Se sobreentiende que el valor de T es el mı́nimo posible
e(t) T
P′ P
b b
t
′
t0 t
La figura 34 muestra una forma de onda periódica que nos permitirá comprender mejor
estos conceptos. Obsérvese cómo el perı́odo T se ha medido entre dos puntos en los que la
función pasa por un máximo, aunque podı́amos haberlo indicado entre otra pareja de puntos.
Lo habitual es que elijamos un punto significativo de la función, como es, en este caso, un
máximo/mı́nimo de la función o un paso por cero.
Sobre la misma figura se ha acotado un ciclo y, deliberadamente, no se ha hecho coincidir
con la acotación para el perı́odo para resaltar el hecho de que el punto en que da comienzo
un ciclo depende, en cada caso, del tiempo inicial que consideremos como referencia, t0 . En
este caso, hemos considerado uno de los pasos por cero como tiempo inicial y lo hemos hecho
coincidir con el origen de coordenadas.
Ası́, el punto P de la gráfica, que tiene lugar en el tercer ciclo de la función periódica
mostrada, puede considerarse homólogo del punto P ′, que tiene lugar en el instante t′ del
primer ciclo. Entonces, diremos que a ambos puntos les corresponde una misma fase y ésta
vendrá caracterizada por t′ − t0 , expresada en función del ciclo.
Si se tiene en cuenta que un ciclo puede asociarse a un intervalo de tiempo igual a un perı́odo
o un giro completo de 2π radianes o 360◦ , la fase del punto P puede indicarse como:
1
fase = (t′ − t0 ) perı́odos
T
2π
= (t′ − t0 ) radianes
T
360
= (t′ − t0 ) grados
T
En la figura 35 se muestran dos funciones periódicas idénticas en cuanto a su forma de onda
y frecuencia. En el dibujo se han representado ambas funciones con igual amplitud para mayor
claridad de la gráfica resultante, aunque este hecho no es necesario. La diferencia entre ambas
funciones periódicas radica en el decalaje en el tiempo de una con respecto a la otra, que recibe
el nombre de Desfase y que, partiendo de un mismo tiempo de referencia, t0 , y de un mismo
punto en ambas formas de onda, se calcula como la diferencia entre las fases de ambas funciones
periódicas.
Estos puntos pueden ser, como se muestra en la figura, los pasos por cero de ambas formas
de onda, caracterizados por los instantes t0 y t′ . Se dice, entonces, que la función cuyo paso por
e(t), g(t) T
t
′
t0 t
desfase
Figura 35: Desfase entre for-
mas de onda periódicas
donde
Ê es la amplitud,
ωt + ϕ es el ángulo de fase o fase,
ϕ es el ángulo de fase inicial o fase inicial, es decir, en el tiempo inicial t = 0,
ω = 2πf es la pulsación o velocidad angular y se mide en rad/s.
Puede comprobarse que el valor eficaz de una función sinusoidal, definido en (85), viene
dado por:
Ê
E=√ (87)
2
En la figura 36 se muestran dos formas de onda sinusoidales. Obsérvese que el origen de
coordenadas de la gráfica coincide con el paso por cero de la función g(t), es decir, el tiempo
de referencia inicial se ha hecho coincidir con el paso por cero de esta forma de onda. Como
regla general, siempre que consideremos funciones sinusoidales, elegiremos una de ellas como
origen de tiempos y diremos, entonces, que esta función es la Referencia de Fases o Referencia
de Fase Cero.
Ambas formas de onda son de igual frecuencia y, dado que ésta se mide en ciclos/segundo
y un ciclo consta de 2πradianes, la velocidad angular ω se define como ω = 2πf = 2π/T , como
se muestra en la gráfica.
Por último, las dos funciones sinusoidales difieren, además de en su amplitud, en un decalaje
en el tiempo igual a ϕ/ω segundos y se dice que la forma de onda definida según e(t) =
Ê sen(ωt + ϕ), donde ϕ > 0, va adelantada un ángulo o fase ϕ con respecto a la referencia de
fases dada por g(t) = Ĝ sen(ωt).
2π
T =
e(t), g(t) ω
g(t) = Ĝ sen(ωt)
π
sen(ωt + ϕ) → ω · cos(ωt + ϕ) = ω · sen(ωt + ϕ + )
2
π
cos(ωt + ϕ) → −ω · sen(ωt + ϕ) = ω · cos(ωt + ϕ + )
2
Si ϕ < 0 dirı́amos que e(t) va retrasada con respecto a g(t) y si ϕ = 0, dirı́amos que las dos
formas de onda están en fase.
Las formas de onda sinusoidales son las utilizadas como fuentes excitatrices en los sistemas
que se conocen como de Corriente Alterna. Las razones de este hecho se basan en las propiedades
que poseen las funciones sinusoidales, algunas de ellas no presentes en ninguna otra función
periódica. Éstas son:
2. Tanto la derivada como la integral de una función sinusoidal da como resultado una
función sinusoidal de igual frecuencia, tal como se muestra en la tabla 1.
3. Como primera consecuencia de las dos propiedades anteriores, si todas las excitaciones
presentes en un circuito lineal son funciones sinusoidales de igual frecuencia, todas las
respuestas serán funciones sinusoidales de igual frecuencia.
5. El Teorema de Fourier del análisis matemático garantiza que podemos descomponer cual-
quier función periódica en suma de funciones sinusoidales.
El Plano Complejo se define a partir de una dimensión real y una dimensión imaginaria.
Los Números Complejos son los puntos de este plano, tal como se muestra en las figuras 37.
En la figura 37a se muestra un ejemplo de punto definido en Notación Cartesiana. Ası́,
el punto del plano complejo A = Ar + jAi tiene una componente real Ar y una componente
17
Esta magnitud también se denota mediante la letra i pero en los textos en el ámbito de la electricidad es
preferible utilizar la letra j para no entrar en conflicto con la intensidad de la corriente eléctrica
imag. imag.
A = Ar + jAi A=Aα
Ai b b
Ar real real
imag. imag.
AB
B β
A α+β A
α αC
γ
B β real real
A = A e jα
(90)
= A cos α + jA sen α
R i
Eg
+
L ϕi − ϕe
eg
RI jωLI
A · B = AB · e j(α+β) (91)
el cociente:
A A
= · e j(α−β) (92)
B B
y la suma y la resta:
La figura 38a muestra sobre el plano complejo un ejemplo de producto de magnitudes com-
plejas. Por otra parte, la figura 38b ilustra gráficamente la suma de las mismas dos magnitudes
complejas.
i(t) = Iˆ cos(ωt + ϕi )
donde ϕe y ϕi son valores genéricos de las fases de ambas funciones con respecto a una misma
referencia de fase cero.
Obsérvese cómo el factor e jωt está presente en tódos los términos de la expresión, con lo
π
que puede ser eliminado de la misma. Por otro lado, e j 2 = j, con lo que obtenemos:
y, finalmente,
Êg e jϕe
Ésta es una magnitud compleja cuyo módulo es igual a la amplitud de forma de onda de
la tensión y cuyo argumento es igual a la fase de esta función sinusoidal con respecto a
la referencia de fase cero que hubiéramos fijado. Acostumbraremos a manejar la siguiente
magnitud:
Eg = Eg e jϕe
Êg
donde Eg = √ es el valor eficaz de eg (t). Toda magnitud compleja ası́ definida a partir
2
del valor eficaz y la fase de una variable eléctrica la llamaremos Fasor asociado a dicha
magnitud eléctrica y la representaremos en el plano complejo como un vector. El diagrama
que representa la relación espacial de los distintos fasores asociados a variables de un
circuito se conoce como Diagrama Fasorial.
Iˆ e jϕi
De forma análoga, a partir de esta magnitud compleja definimos el fasor asociado a la
intensidad de corriente como:
I = I e jϕi
Iˆ
donde I = √ es el valor eficaz de i(t).
2
Z = R + jωL
Es una Impedancia Compleja que, por tanto, se mide en Ω y cuyo módulo y argumento
vienen dados, en este caso, por:
√ Eg
Z = R2 + ω 2 L2 =
I
ϕ = ϕe − ϕi
Con esta nueva terminologı́a y notación, la ecuación (94) puede reformularse como:
Eg = Z · I
y desdoblando la tensión en la impedancia en suma de la tensión en la resistencia y la tensión
en la bobina, se obtiene:
Eg = RI + jωLI
La figura 39b muestra el diagrama fasorial asociado a las magnitudes eléctricas de esta expre-
sión.
Tabla 2: Impedancias y admitancias complejas asociadas a los tipos de elemento pasivos ideales
excitados mediante fuentes sinusoidales
di −j
Bobina u=L· U = jωL · I jωL
dt ωL
du −j
Condensador i=C· I = jωC · U jωC
dt ωC
En la tabla 2 se muestran las impedancias de los tres tipos de elemento pasivos ideales.
Obsérvese cómo la impedancia imaginaria asociada al condensador es negativa y, por tan-
to, su reactancia es también negativa. Se enumeran a continuación las distintas categorı́as de
impedancias complejas atendiendo al valor de su componente reactiva:
si X=0 de la impedancia se dice que es resistiva o que es una resistencia,
si X>0 de la impedancia y de la reactancia se dice que son inductivas,
si X<0 de la impedancia y de la reactancia se dice que son capacitivas.
Solución: Z = Z1 + Z2 U1 Z1
U U Z
Y1 · Y2
Y= Z2
Y1 + Y2 U2
B bc
B bc
Z1 U1 Z1
Solución: U1 = ·U
Z1 + Z2
U
Z2 U2 Z2
U2 = ·U
Z1 + Z2
B bc
Y = Y1 + Y2
B bc
B bc
Z1
I2 = ·I
Z1 + Z2 B bc
Resultado 5.5:
Dadas las impedancias complejas de las I I
figuras, expresar R2 y X2 en función de A bc
A bc
B bc
B bc
Ejercicios propuestos
5.1 Calcular la impedancia equivalente entre I
los terminales A y B. A bc
j45Ω
Solución: 22,92 + j32,26Ω
U
−j54Ω 30Ω
B bc
los terminales A y B. A bc
bc
B
bc
B
bc
B
Solución: 80,9Hz
U 32µF 121mH
B bc
I ϕi I ϕi
A b
A b
U ϕu Z ϕ U ϕu Y −ϕ
Impedancia Argumento
Z ϕ
π π
jωL la corriente retrasa a la tensión radianes
2 2
−j π π
− la corriente adelanta a la tensión radianes
ωC 2 2
ωL
R + jωL arctan la corriente retrasa a la tensión ϕ radiantes
R
1 1
R−j − arctan la corriente adelanta a la tensión |ϕ| radiantes
ωC RωC
U ϕu = Z ϕ · I ϕi (97)
de donde:
U
ϕu − ϕi = Z ϕ (98)
I
Comparando los argumentos de ambas magnitudes, podemos concluir
Lema 5.1 La corriente de un dipolo pasivo con la polaridad de carga retrasará a la tensión del
mismo un ángulo igual al argumento de la impedancia que caracteriza el dipolo.
En la tabla 3 se muestra el desfase obtenido entre corriente y tensión para distintos tipos
de impedancia.
Ejercicios propuestos
5.14 Se sabe que I = 24A y ω = 1000rad/s. Calcular V1 I
y V2 y dibujar el diagrama fasorial de las tensiones A bc
y la corriente eléctrica.
V1 3Ω
Solución: V = 120V 0◦
V
V1 = 72V −53,13◦
V2 = 96V 36,87◦ V2 4mH
B bc
la corriente eléctrica.
V1 2Ω
Solución: I = 0,49A −78,7◦
V
V1 = 0,98V −78,7◦
V2 = 4,90V 11,3◦ V2 3,18 × 10−2 H
B bc
la corriente eléctrica.
V1 2Ω
Solución: I = 0,49A 78,7◦
V
V1 = 0,98V 78,7◦
V2 = 4,90V −11,3◦ V2 3,18 × 10−4 F
B bc
tes y la tensión. I1 I2
B bc
P = UI cos(ϕu − ϕi ) (101)
UI e ϕu −ϕi = U e ϕu · I e −ϕi
S = U · I∗ (102)
donde I∗ es el conjugado de la corriente eléctrica I y donde, siendo ϕ = ϕu − ϕi , S se conoce
como Potencia Aparente Compleja19 , se mide en Voltio-Amperios (VA) y viene dada por:
S = S ϕ = P + jQ (103)
La parte real de esta magnitud es, como ya sabemos, la potencia media, P , que se conoce como
Potencia Activa, se mide en Vatios (W ) y puede calcularse como:
P = S cos ϕ (104)
19
El módulo de la potencia aparente compleja se denomina Potencia Aparente
Se han definido tres denominaciones distintas para una misma magnitud dimensional: po-
tencia aparente, activa y reactiva; denotadas de forma diferenciada: S, P y Q; y a las que hemos
asignado unidades, aunque idénticas, aparentemente distintas para poder diferenciar unas mag-
nitudes de otras. Ası́, por ejemplo, si se dice que un equipo eléctrico es de 100W , sabemos que
nos estamos refiriendo a una potencia activa, sin necesidad de indicarlo de forma explı́cita.
Ejercicios propuestos
5.18 Una forma habitual de referirse a un condensador es por I
medio de la potencia reactiva que genera a una determi- A bc
Solución: 27,1µF B bc
Solución: 231mH B bc
de 8kW . Se pide: I1
a) Potencia aparente compleja absorbida por la to- R2 VR
talidad del circuito.
V R1
b) Dibujar el diagrama fasorial que incluya todas
las variables eléctricas indicadas en la figura. jX
VX
Solución: a) S = 16 + 4jkVA
b) V = 200V , I = 80 − 20jA B bc
I1 = 40A, I2 = 40 − 20jA
VR = 160 − 80jV , VX = 40 + 80jV
de 8kVAr . Se pide: I1
a) Potencia aparente compleja absorbida por la to- R VR
talidad del circuito.
V jX1
b) Dibujar el diagrama fasorial que incluya todas
las variables eléctricas indicadas en la figura. jX2
V X2
Solución: a) S = 8 + 12jkVA
b) V = 200V , I = 40 − 60jA B bc
I1 = −40jA, I2 = 40 − 20jA
VR = 160 − 80jV , VX2 = 40 + 80jV
5.22 Se sabe que R1 está disipando A bc
Solución: 18,39VAr B bc b bc
D
5.25 El circuito de la figura está excitado median- I1 R L I2
te fuentes de tensión sinusoidales de 50Hz . Se A bc b bc
C
sabe que R = 50Ω, L = 1H y C = 1µF .
¿Qué potencia reactiva genera el condensador
si V2 = 100V 0◦ y V1 = 140V 36, 87◦? V1 C V2
Solución: 5,3VAr
B bc b bc
D
Solución: 237V +
E j3mΩ−1 j2mΩ−1 230V 0◦
bc
B
5.27 Sabiendo que el sistema de la fi- 0,5Ω j1,5Ω 0,5Ω j1,5Ω I
gura entrega una corriente I = bc
A
18A con factor de potencia 0,8
inductivo, calcular la tensión E. +
E 100Ω j117Ω 230V
Solución: 283V
bc
B
P
fdp = (106)
S
que da como resultado una magnitud real, positiva o nula y no mayor que la unidad. En circuitos
eléctricos como los descritos en este texto y excitados por fuentes sinusoidales puras, es decir,
en ausencia de armónicos, se cumple, como hemos visto, que:
existentes por las que circula la corriente. Por estas razones, las empresas distribuidoras pena-
lizan en la tarificación eléctrica el consumo excesivo de potencia reactiva, que es una medida
indirecta del consumo de potencia con factor de potencia alejado de la unidad.
Tal como hemos visto en la tabla 3, las cargas totalmente o mayormente resistivas se asocian
con factores de potencia unitarios o próximos a la unidad, mientras que las cargas inductivas o
capacitivas empobrecen el factor de potencia resultante.
Teniendo en cuenta la ecuación (107) y sabiendo que el coseno de un ángulo no varı́a con
el cambio de signo de éste, es decir, cos ϕ = cos(−ϕ), siempre hay que acompañar el valor del
factor de potencia con el dato de si éste es de carácter inductivo o capacitivo 20 , según que el
dipolo se corresponda con una carga inductia o capacitiva, respectivamente.
Como la generalidad de las cargas son de carácter inductivo, se utilizan cargas capacitivas
formadas por baterı́as de condensadores para corregir el factor de potencia de una instalación
y acercarlo lo más posible a la unidad.
Ejercicios propuestos
5.28 Rfuente = 0,25Ω y Rfuente Rlı́nea
Rlı́nea = 0,30Ω.
Calcular el valor eficaz de la Carga
tensión E. + 5,5kVA
E 230V
cos ϕ = 0,8
Solución: 240,7V inductivo
20
Un factor de potencia inductivo también se denomina en retraso por el hecho de que la corriente retrasa
a la tensión cuando la carga es inductiva. Por la misma razón, un factor de potencia capacitivo también se
denomina en adelanto
5.30 Para la fuente de la figura, calcular la corriente que suministra, la tensión de vacı́o y la
caı́da de tensión y dibujar el diagrama fasorial.
4Ω j14Ω IA
b
Carga
+
250W
E 230V
cos ϕ = 0,8
b
capacitivo
B
Carga
+
250W
E 230V
cos ϕ = 0,8
b
inductivo
B
Carga
+
250W
E 230V j2mΩ−1
cos ϕ = 0,8
inductivo
b
Carga
+
250W
E 230V C
cos ϕ = 0,8
inductivo
b
Solución: a) C = 11,28µF
b) I = 1,09A 0◦ , E = 235V 3,72◦ , ∆U = 5V
5.34 El circuito de la figura representa una fuente sinusoidal de f = 50Hz que alimenta una
carga a través de una lı́nea, donde Rfuente =0,25Ω y Rlı́nea =0,30Ω. Calcular:
11,5Ω
+
E 230V V C
35Ω
b
Carga
+
4,4kW
E 230V C
cos ϕ = 0,8
b
inductivo
B
Carga
+
1,2kW
E Vf 110V C
cos ϕ = 0,8
b
inductivo
B
5.37 Estudiar la respuesta del circuito de la figura en cinco casos distintos, según el valor de
cos ϕ: 0,6 (inductivo), 0,8 (inductivo), 1, 0,8 (capacitivo) y 0,6 (capacitivo), y responder a
las cuestiones siguientes:
+ Carga
E 230V 1000W
cos ϕ
b
Teorema 5.2 La suma de todas las potencias absorbidas, tanto activas como reactivas, en un
circuito en régimen estacionario sinusoidal es cero.
que es equivalente a:
X
Pk = 0
∀k ∈ ramas
(109)
X
Qk = 0
∀k ∈ ramas
Ejercicios propuestos
5.40 Calcular el equivalente Thévenin del circuito de la figura entre los terminales A y B.
4Ω j8Ω j12Ω 5Ω I
bc
A
+
230V 56,2k Ω j9,1k Ω U
bc
B
bc
B
5.42 Calcular el equivalente Thévenin del circuito de la figura entre los terminales A y B.
4Ω 18jΩ I
bc
A
+
230V 0,2jΩ−1 0,1jΩ−1 U
bc
B
0
Solución: VAB = 50V bc
B
Zth = 17,58Ω 24,44◦
5.44 Calcular el circuito equiva- 30mH 250µF 10Ω
lente de Thévenin entre los bc
A
terminales A y B, sabiendo
que la pulsación de la fuen-
→
0
Solución: VAB = 161,2V bc
B
Zth = 16,62Ω 44,74◦
◦
10A 0 Z = 20Ω 200V 90◦
Solución: 250W
←
◦
10A 0 20Ω 200V 90◦
Solución: 250W
5.13. Conclusiones
Las funciones periódicas sinusoidales poseen caracterı́sticas únicas entre otro tipo de fun-
ciones periódicas en el tiempo, lo que las convierte en idóneas para la excitación de circuitos
eléctricos.
En el presente capı́tulo se han analizado circuitos excitados con fuentes de tensión y de co-
rriente sinusoidales y se ha visto cómo éstos pueden ser abordados como sistemas de ecuaciones
lineales en el ámbito del plano complejo. Ası́, las mismas técnicas de nudos y mallas utilizadas
para el análisis de sistemas lineales, como los excitados mediante fuentes de continua, pueden
ser trasladadas al plano complejo, donde se maneja un concepto más amplio que el de resistencia
eléctrica, que denominamos impedancia compleja y que incluye las resistencias, inductancias y
capacitancias de los circuitos eléctricos.
6. Sistemas trifásicos
En un sistema eléctrico de potencia la energı́a eléctrica fluye desde unos puntos, que lla-
mamos fuentes, hasta otros en donde la energı́a es consumida y que conocemos como cargas.
Las lı́neas eléctricas que interconectan fuentes y cargas constituyen las redes de transporte y
de distribución21 de la energı́a eléctrica. Éstos, de forma genérica, son Sistemas Trifásicos.
No es sencillo dar una definición de sistema trifásico en una única frase. En su lugar, co-
menzaremos por justificar la conveniencia, desde un puno de vista técnico-económico, de la
implantación de redes de distribución trifásicas frente a redes monofásicas. De la comprensión
de este razonamiento aflorará el entendimiento del concepto de sistema trifásico.
Corriente eléctrica
Conocida la tensión en la carga, U, y la potencia demandada por ésta, P , la corriente
eléctrica viene determinada por:
P
I= . (110)
U cos ϕ
Como se observa, aunque su valor viene determinado por el hecho de que se pretende
entregar una potencia a la carga, existen otros factores que pueden ocasionar que la
corriente aumente o disminuya. Este hecho es importante porque el valor de la intensidad
de la corriente eléctrica influye en todos los aspectos relacionados con la eficiencia en el
transporte y distribución de la energı́a eléctrica.
21
Las redes de transporte y de distribución difieren, fundamentalmente, en las dimensiones y la topologı́a de
las mismas, ası́ como en las tensiones empleadas. Ası́, las primeras son redes malladas que emplean alta y muy
alta tensión y que cubren grandes distancias. Por su parte, las segundas presentan topologı́as abiertas y emplean
tensiones menores.
22
Los términos monofásico, polifásico o n-fásico sólo son aplicables a sistemas de corriente alterna. En lo que
sigue, todos los sistemas eléctricos considerados serán de corriente alterna.
Zf Zlı́nea I
Carga
+
P
E Uf U
cos ϕ
Zlı́nea inductivo
Pérdidas
En el transporte y la distribución de la energı́a eléctrica siempre se habla de pérdidas en
las lı́neas, por ser las que caracterizan el flujo de energı́a a lo largo de éstas. Tal como se ha
visto en el apartado 1.7, las pérdidas de naturaleza exclusivamente eléctrica se producen
únicamente en los elementos resistivos de los circuitos, que se corresponden con las partes
reales de las impedancias. Ası́, las pérdidas en la lı́nea vienen dadas por:
Plı́nea = I 2 R. (111)
De la mera observación de esta expresión se desprende que las pérdidas son proporcionales
al cuadrado de la corriente de la carga y a la resistencia de la lı́nea.
Dimensionamiento de la instalación
Los dos factores que más condicionan el dimensionamiento de un sistema eléctrico son las
tensiones y las corrientes involucradas en la instalación. Si asumimos fijada una tensión
de servicio, cualquier medida que permita reducir la corriente eléctrica repercutirá en
un abaratamiento de la instalación, pues incidirá en una reducción de la sección de los
conductores. La figura 42 muestra, para un tipo de instalación al aire, la relación existente
entre la sección de los conductores y las corrientes máximas admisibles por éstos. Las tres
gráficas muestran el comportamiento para tres tipos de aislamiento: cables desnudos,
cables aislados con polietileno reticulado (XLPE) y con aislamiento de PVC.
Caı́da de tensión
Dada una tensión en la fuente Uf , se define la Caı́da de Tensión como la diferencia
∆U = Uf − U. (112)
Imáx (A)
1200
1000 Desnudo
800
XLPE
600
PVC
400
200
S (mm2 )
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
Figura 42: Corrientes máximas admisibles para cables de cobre en instalación aérea
Ob
A
b
B
b
C D
b b
Uf
δ
b
I U jXI
−ϕ RI
Figura 43: Diagrama fasorial del circuito de la figura 41 para el cálculo de la caı́da de tensión
Sobre el diagrama fasorial que se muestra en la figura 43 puede verse que la caı́da de
tensión ası́ definida viene dada por la longitud del segmento AD. Sin embargo, su cálculo se
ve entorpecido cuando se parte del conocimiento de la tensión en la fuente y se desconocen
la tensión en la carga, U, y la corriente resultante, I. Por ello, es frecuente el empleo de
lo que se conoce como Aproximación de Kapp, que se resume en:
La validez de esta aproximación radica en el valor del ángulo δ, que mide el desfase entre
las tensiones en ambos extremos de la lı́nea, y no tanto en el valor de ϕ, que mide el
carácter de la carga, aunque es cierto que este último puede influir en el primero. Para
valores de δ por encima de un cierto umbral, la expresión no es aplicable.
Resulta fácil demostrar que el sumatorio de la ecuación es positivo para cargas inductivas,
como es el caso representado en la figura, y negativo para cargas capacitivas.
Obsérvese cómo, nuevamente, la intensidad de la corriente eléctrica influye significativa-
mente en el valor de la caı́da de tensión pero también tienen relevancia los parámetros R
y X que caracterizan la lı́nea.
Zf Zlı́nea IA
Carga
+
PA
EA Uf A UA
Zlı́nea cos ϕA
inductivo
Zf Zlı́nea IB
Carga
+
PB
EB Uf B UB
Zlı́nea cos ϕB
inductivo
Zf Zlı́nea IC
Carga
+
PC
EC Uf C UC
Zlı́nea cos ϕC
inductivo
IA + IB + IC = 0 (114)
23
Los subı́ndices más comúnmente utilizados son las letras ABC, RST , en mayúsculas o minúsculas, y los
números 123
IA IA
IB IC
IC IB
UA UA
UB UC
UC UB
2. Los módulos de las corrientes de las tres fases son iguales entre si:
IA = IB = IC (115)
3. La suma de las tensiones complejas en la carga de las tres fases es igual a cero:
UA + UB + UC = 0 (116)
4. Los módulos de las tensiones en la carga de las tres fases son iguales entre si:
UA = UB = UC (117)
5. La carga total y el factor de potencia resultantes, recuadrados con lı́nea de puntos, son
los mismos que los considerados en el apartado anterior:
P = PA + PB + PC (118)
cos ϕ = cos ϕA = cos ϕB = cos ϕC (119)
Veamos las implicaciones de cada una de las restricciones. Comencemos por las dos primeras,
resumidas en las ecuaciones (114) y (115). En la figura 45 se muestran las dos soluciones posibles
que satisfacen estas ecuaciones, donde todas las intensidades son magnitudes complejas de igual
Zf Zlı́nea IB
+ P /3
EB UB cos ϕ
b
inductivo
Zf Zlı́nea IC
+ P /3
EC UC cos ϕ
Zlı́nea
b b b
inductivo
Nf IA + IB + IC N
módulo y que, en el plano complejo, están equidistantes un ángulo de 120◦ unas con respecto
a las otras. Esto es lo que se conoce como Sistema Equilibrado de Intensidades
Obsérvese que el orden de las fases en los dos diagramas fasoriales mostrados es distinto,
según se indica con la flecha de puntos; éstos se denominan Secuencia Directa y Secuencia
Inversa, respectivamente.
De forma análoga, las soluciones mostradas en la figura 46 son las únicas que satisfacen las
restricciones asociadas a las ecuaciones (116) y (117), dando lugar a un Sistema Equilibrado de
Tensiones de secuencia directa y de secuencia inversa, como se consigna al pie de la imagen.
Por último, las restricciones descritas en las ecuaciones (118) y (119) exigen que los dos
sistemas equilibrados descritos, el de intensidades y el de corrientes, sean de la misma secuencia,
directa o inversa.
Nota: En toda instalación trifásica real y en lo que sigue en este texto, siempre se asume que
los sistemas de tensión y de intensidad que excitan los circuitos son equilibrados de secuencia
directa.
El lector puede demostrar que si los sistemas de corrientes y de tensiones en la carga descritos
son equilibrados de secuencia directa, los sistemas de tensiones en las fuentes, Uf y E, son
también equilibrados de igual secuencia. Esto es ası́ porque el circuito eléctrico en su conjunto
es también equilibrado, es decir, todas las impedancias que caracterizan el circuito son idénticas
en las tres fases.
Se dice que el sistema en su totalidad es un Sistema Equilibrado si las impedancias están
equilibradas en las tres fases y las fuentes que las excitan están constituidas por sistemas
Zlı́nea IA
b
Zlı́nea IB
b
Zlı́nea P
IC
b
cos ϕ
W
Zf Zf Zf inductivo
+ + +
EA EB EC
b b b
N N
Figura 48: Sistema trifásico de cuatro hilos: tres fases y neutro
⋆ La Carga Trifásica total se ha representado como un único elemento, suma de las tres
cargas monofásicas consideradas hasta este momento.
⋆ Sobre esta carga se han consignado cuatro puntos, a modo de bornas de conexión, para
los cuatro conductores que se interconectan con ella: tres fases y el conductor neutro24 .
Se dice, entonces, que es una Carga Trifásica con Neutro o de cuatro hilos.
⋆ El conjunto de las tres fuentes ası́ interconectadas conforma una Fuente Trifásica.
24
Es habitual que las bornas para la conexión de las fases de cargas trifásicas se consignen mediante las letras
U V W . Esto es ası́ para diferenciarse de la numeración de las fases, propiamente dichas, del sistema eléctrico.
Zlı́nea IA
b
Zlı́nea IB
b
Zlı́nea P
IC
b
cos ϕ
W
Zf Zf Zf inductivo
+ + +
EA EB EC
b b
N N
Figura 49: Sistema trifásico de tres hilos: tres fases
⋆ El neutro de la fuente, en este caso particular, coincide, a efectos eléctricos, con el neutro
de la carga, puesto que la impedancia del conductor neutro se ha considerado nula al no
circular corriente a lo largo de éste.
⋆ El conjunto formado por los cuatro conductores de las tres fases y el conductor neutro
definen un cable de cuatro polos o cuatro hilos que interconecta la fuente trifásica con la
carga trifásica.
Es importante tener presente que el circuito que estamos considerando ahora y que de-
nominamos sistema trifásico viene de la imposición de una serie de restricciones al sistema
de la figura 44 y que, en particular, la restricción primera, ecuación (114), nos ha permitido
simplificar significativamente el número de conductores y de impedancias que entran en jue-
go en el análisis. Entonces, llegado a este punto, debemos plantearnos la pregunta siguiente:
¿hace falta que exista un conductor neutro?. En otras palabras, ¿son equivalentes los circuitos
representados en las figuras 48 y 49?.
La respuesta es que sı́, si ambos sistemas son equilibrados. Entonces, ¿el conductor neu-
tro es siempre prescindible en una instalación real?. Lamentablemente, la respuesta no puede
resumirse en una única frase.
Existen sistemas trifásicos, como se verá más adelante, en los que no existe neutro. En estos
sistemas, por tanto, se prescinde de la instalación del conductor neutro.
En las redes de transporte y en las de distribución en alta y media tensión, al alimentar
únicamente cargas trifásicas, aunque éstas posean neutro, no se hace necesario el conductor
neutro y, por tanto, se prescinde de él.
Por último, las redes de distribución en baja tensión suelen incluir cargas trifásicas y mo-
nofásicas. La alimentación de una carga monofásica, tal como se ha mostrado a lo largo de esta
Zf Zlı́nea I
Carga
+
P /3
E Uf U
cos ϕ
inductivo
sección, llega a través del conductor de alguna fase y retorna por el conductor neutro. En estos
casos es, por tanto, imprescindible la existencia de un neutro y la instalación del conductor
neutro para la distribución.
Los términos Red con Neutro Distribuido y Red sin Neutro Distribuido permiten diferenciar
los casos en los que el conductor neutro es instalado o no, respectivamente. Las figuras 48 y 49
son ejemplos de estos dos sistemas.
No hay que olvidar que el propósito del razonamiento que estamos mostrando aquı́ es el de
definir el concepto de sistema trifásico, hacer visibles sus implicaciones y analizar la conveniencia
de este tipo de sistemas de distribución frente a la opción exclusivamente monofásica. Como
paso último para contar con las herramientas para efectuar esta comparativa, vamos a definir
el concepto de esquema monofásico equivalente.
Si la sección de los conductores fuese la misma que la de los del sistema monofásico de la
figura 41, teniendo en cuenta que allı́ la resistencia total era R = 2 × Rlı́nea , las pérdidas
trifásicas serı́an seis veces inferiores a las monofásicas.
Dimensionamiento de la instalación
Una vez obtenida una reducción en las corrientes máximas de la instalación, ésta puede re-
percutir en una disminución de la sección de los conductores. Según la evolución observada
en la gráfica de la figura 42, una cierta disminución del valor de la intensidad va asociada
a una disminución en la sección requerida para los conductores que, porcentualmente, es
ligeramente mayor, con el consiguiente abaratamiento de la instalación.
El volumen del material conductor con que están fabricados los cables eléctricos, tı́pica-
mente cobre, aluminio y aleaciones de éste, es proporcional a la sección de los conductores.
A grandes rasgos, si la corriente eléctrica se ha visto reducida hasta un tercio de la equi-
valente monofásica, el volumen por conductor se reducirá al menos hasta la tercera parte.
Teniendo en cuenta que un sistema con neutro distribuido necesita cuatro conductores,
frente a los dos conductores del sistema monofásico, nos encontramos con que el volumen
de cobre o aluminio total puede rondar los 2/3 del requerido para la red monofásica.
Caı́da de tensión
La expresión (113) que justificamos como aproximación para el cálculo de la caı́da de
tensión contempla múltiples factores, la resistencia y la reactancia de la lı́nea, la corriente
eléctrica y el factor de potencia y naturaleza de la carga. Por tanto, es aventurado extraer
conclusiones únicas acerca de cómo se modifica ésta al paso de un sistema monofásico a
trifásico.
Las observaciones que podemos realizar son similares a las ya apuntadas y están rela-
cionadas con la disminución drástica de la corriente eléctrica, la no consideración del
conductor neutro para el cálculo de la impedancia y la hipotética reducción de la sección
de los conductores con el consiguiente aumento de la resistencia de la lı́nea. Por otro lado,
la reactancia de la lı́nea se ve alterada por la existencia de conductores de múltiples fases
que interaccionan electromagnéticamente entre sı́.
La caı́da de tensión en los sistemas trifásicos se define como una diferencia entre tensiones
de lı́nea. La tensión de lı́nea se definirá en el apartado 6.4. Allı́ se justificará la relación
(124), que permite reescribir la aproximación de Kapp, ecuación (113), como sigue:
√
∆U ≈ 3 × I (Rlı́nea cos ϕ ± Xlı́nea sen ϕ). (122)
Hasta este punto hemos justificado y definido los sistemas trifásicos como solución para el
transporte y la distribución de la energı́a eléctrica. En los apartados siguientes introduciremos
la terminologı́a propia de estos sistemas, las relaciones existentes entre las distintas magnitudes
eléctricas y las distintas topologı́as que pueden presentar los sistemas trifásicos.
Corriente de Lı́nea
Es la corriente que circula por un conductor de fase.
Las corrientes de lı́nea en las figuras 48 o 49 son IA , IB y IC y en el esquema monofásico
equivalente de la figura 50, I.
Tensión Fase-Neutro
Dado un punto en un sistema, es la tensión medida desde una fase hasta el neutro.
−UB
+30◦
UAB
UA
UBC
UB
−UC
UC
UCA
−UA
Figura 51: Diagrama fasorial de las tensiones fase-neutro y las tensiones de lı́nea
Tensión de Lı́nea
Dado un punto en un sistema, es la tensión medida entre dos fases.
También se conocen como Tensiones Compuestas.
Las tensiones de lı́nea en la carga en las figuras 48 o 49 son UU V , UV W y UW U . En
el esquema monofásico equivalente de la figura 50 no aparece ninguna tensión de lı́nea
puesto que sólo se representa una fase genérica y el conductor neutro. De todas formas,
las tensiones de lı́nea pueden ser calculadas a partir de las tensiones fase-neutro, como
veremos a continuación.
La figura 51 muestra un sistema equilibrado de tensiones fase-neutro de secuencia di-
recta. A partir de estas tensiones, se han dibujado sobre el plano complejo las tensiones
compuestas en el mismo punto que las primeras. Para ello, se han tenido en cuenta las
relaciones:
UAB = UA − UB
UBC = UB − UC . (123)
UCA = UC − UA
cada tensión compuesta forma un triángulo isósceles con dos tensiones simples que, a
su vez, están desfasadas 120◦ . El lector puede demostrar que, si el sistema de tensiones
simples de partida hubiera sido de secuencia inversa, el sistema de tensiones compuestas
resultante estarı́a retrasado 30◦ .
De este hecho se desprende que el módulo de una tensión compuesta, por ejemplo, UAB ,
viene dado por:
UAB = UA cos 30◦ + UB cos 30◦ .
Si el módulo de una tensión compuesta lo denotamos mediante
√ UF F y el de una tensión
3
simple mediante UF N y teniendo en cuenta que cos 30◦ = , llegamos a que:
2
√
UF F = 3 × UF N , (124)
expresión que relaciona el valor de la tensión de lı́nea en un punto dado con la tensión
fase-neutro.
Potencia Trifásica
La ecuación (120) nos permitı́a obtener la corriente de lı́nea a partir de la potencia deman-
dada por la carga trifásica y que denominamos Potencia Trifásica. La notación empleada
en esta expresión es la propia del esquema monofásico equivalente de la figura 50. Ahora
estamos en condición de reescribir esta ecuación a partir de la expresión (124) y de la
notación definida para ella, obteniendo:
√
P = 3 × UF F I cos ϕ. (125)
Nota: En un sistema trifásico, cuando se habla de tensión, corriente y potencia, sin califi-
cativo alguno, se sobreentiende que se está hablando de tensión de lı́nea, corriente de lı́nea y
potencia trifásica. No se utilizan calificativos aclaratorios para referirse a estas magnitudes por-
que se asumen como implı́citos y, por esta misma razón, no se emplea ningún tipo de subı́ndice
para indicar, por ejemplo, que estamos halando de una tensión de lı́nea. En las ecuaciones (124)
y (125) hemos utilizado la notación UF F para la tensión de lı́nea por remarcar la naturaleza de
esta tensión y evitar introducir elementos que puedan dar lugar a confusión. A partir de ahora,
salvo que el contexto lo requiera, la ausencia de calificativo alguno llevará implı́cito el de de
lı́nea o trifásico, según el caso.
C A UAB B
b b b
IC IA IB
IA
b
A
ZY ZY
UA
UA
+ +
EA EA
EC N
+
b b
N
EB + ZY
ZY
(a) Esquema trifásico (b) Esquema monofásico equivalente
C A UAB B
b b b
IC IA IB
IA
b
A
Z∆
IAB 3
UA
+ ECA Z∆ +
Z∆ EA
+ b
N
ICA
EAB EAB UAB
EBC EA = √ UA = √
+ 3 3
Z∆ IBC √
IA = 3 IAB
(a) Esquema trifásico (b) Esquema monofásico equivalente
EAB = EA − EB .
−IBC
IB
IAB
IC
ICA IBC
−ICA
+30◦
IA
−IAB
√
E∆ = 3 × EY , (126)
que relaciona las tensiones de vacı́o del triángulo, E∆ , con las de la estrella, EY .
De la aplicación de la primera ley de Kirchhoff a los nudos del triángulo se obtiene que:
IA = ICA − IAB
IB = IAB − IBC ,
IC = IBC − ICA
que permite dibujar el diagrama fasorial de la figura 54. De aquı́, por simple trigonometrı́a,
llegamos a que:
En definitiva:
√
IY = 3 × I∆ , (127)
3 × IY2 ZY = 3 × I∆
2
Z∆
4
b
P4
G cos ϕ4
2 3
b b
1
P2 P3
cos ϕ2 M cos ϕ3
y de la relación obtenida entre las corrientes de la estrella y del triángulo, concluimos que:
Z∆
ZY = . (128)
3
En resumen, las ecuaciones (126), (127) y (128) definen la equivalencia entre un elemento
trifásico en triángulo y otro en estrella. Con ello queda plenamente justificado el esquema
monofásico equivalente de la figura 53b.
Ejercicios propuestos
6.1 Sean tres resistencias de 75Ω que forman una carga trifásica en estrella alimentada a
380V de lı́nea. Calcular el valor eficaz de la corriente de lı́nea y la potencia absorbida por
la carga trifásica.
6.4 Sean tres impedancias de 8 + 6jΩ que forman una carga trifásica alimentada a 380V
de lı́nea. Calcular la corriente de lı́nea y la potencia aparente compleja absorbida por la
carga trifásica cuando:
6.7 Una fuente de tensión trifásica ideal de 380V suministra energı́a eléctrica a una carga
trifásica a través de una lı́nea resistiva de 0,2Ω por conductor. La carga está caracterizada
por tres impedancias en triángulo de 9Ω 36,87◦ por fase. Calcular:
a) Tensión en la carga.
b) Potencia aparente compleja absorbida por la carga.
c) Pérdidas en la lı́nea.
Solución: 288,7A
6.9 Una carga trifásica demanda 70kVA a 380V y factor de potencia 0,8 inductivo. Calcular
la corriente de lı́nea.
Solución: 106,4A
6.10 Una fuente de tensión trifásica suministra energı́a eléctrica a 50Hz a una carga trifásica a
través de una lı́nea cuya impedancia compleja es 0,5 + 2jΩ por conductor. La carga está
consumiendo 10MW a 20kV con un factor de potencia 0,8 inductivo. Calcular:
a) Corriente de lı́nea.
b) Tensión en la fuente.
c) Pérdidas en la lı́nea.
6.12 Una fuente de tensión trifásica suministra energı́a eléctrica a 50Hz a una carga trifásica
a través de una lı́nea cuya impedancia compleja es 0,5 + 2jΩ por conductor. La carga
está consumiendo 10MW a 20kV con un factor de potencia 0,8 inductivo. Se pretende
compensar el 95 % de la potencia reactiva de la carga mediante una baterı́a trifásica de
condensadores en estrella. Calcular:
a) Pérdidas en la lı́nea.
b) Capacidad C de los condensadores que habrı́a que conectar en estrella para compen-
sar el 100 % de la potencia reactiva de la carga.
c) Pérdidas en la lı́nea una vez compensada la carga.
∗ motor de inducción que demanda 15kW con factor de potencia 0,8 inductivo,
∗ impedancia trifásica en triángulo de 30 + 81j Ω por fase.
Calcular:
W
siones de secuencia direc- Carga
400V
ta. Calcular la lectura del
S 6kW
vatı́metro. b
cos ϕ = 0,866
Solución: 2000W T inductivo
b
T
b
inductivo
W
b
Solución: −2217W
6.17 La figura representa un sistema trifásico equilibrado de secuencia directa en el que las
lecturas de los vatı́metros W1 y W2 son 10kW y 5kW , respectivamente. Calcular:
R
W1
b
b
380V b
S
W2 M
b
b
T b b
6.18 La figura representa un sistema trifásico equilibrado de secuencia directa a 50Hz . Calcular:
a) Potencia activa, reactiva y factor de potencia del conjunto de las dos cargas,
b) Corrientes de lı́nea de cada carga y de la suma de ambas,
c) Lecturas de los dos vatı́metros,
d) Capacidad C de los condensadores que habrı́a que conectar en triángulo para com-
pensar el 100 % de la potencia reactiva de la carga,
e) Corriente de lı́nea una vez conectados los condensadores,
f) Lecturas de los vatı́metros una vez conectados los condensadores.
b
R
W1
b
b b b
400V
S b b b b
T
W2
b
b b b
Carga Carga
45kW 50kVA
cos ϕ1 = 0,832 cos ϕ2 = 0,6
inductivo inductivo
6.19 La figura representa un sistema trifásico equilibrado de secuencia directa a 50Hz . Calcular:
a) Potencia activa, reactiva y factor de potencia del conjunto de las dos cargas,
b) Corrientes de lı́nea de cada carga y de la suma de ambas,
c) Lecturas de los dos vatı́metros,
d) Capacidad C de los condensadores que habrı́a que conectar en estrella para corregir
al factor de potencia hasta un valor de 0,95,
e) Corriente de lı́nea una vez conectados los condensadores,
f) Lecturas de los vatı́metros una vez conectados los condensadores.
R b b b b
380V b
S
W1
b
b b b
T
W2
b
b b b
Carga
M1 5kW
cos ϕ2 = 1
14kVA inductivo
cos ϕ1 = 0,75
inductivo
6.20 Calcular las corrientes de lı́nea del sistema trifásico desequilibrado de la figura.
IR
+ 120V 0◦ 10Ω
IS
−10jΩ
120V 120 ◦ +
120V −120◦
+
IT 10jΩ
+ 230V 0◦ 15Ω
IS
15Ω
230V 180 ◦ +
230V −90◦
+
IT 15Ω
Solución: 160,6A bc
B
6.24 Se instala un calentador (resistivo) trifásico de 150kW y 380V en una caldera de agua
caliente. Calcular la potencia calorı́fica que producirı́a si la tensión en la lı́nea fuera de
400V
Solución: 166kW
6.8. Conclusiones
Más allá de que los sistemas trifásicos constituyen la base de funcionamiento de algunas
máquinas eléctricas, este tipo de sistemas son adecuados para el transporte y la distribución
de la energı́a eléctrica. A lo largo de este capı́tulo hemos hecho una introducción razonada y
progresiva de lo que es un sistema trifásico, que nos ha permitido justificar los beneficios de
estos sistemas y, de forma simultánea, comprender el concepto y la terminologı́a de los sistemas
trifásicos.
Bajo el supuesto de que un sistema trifásico está excitado por un conjunto de fuentes
trifásicas equilibradas de igual secuencia, el análisis de estos sistemas puede reducirse al estudio
de un circuito monofásico equivalente que, por definición, es más sencillo que el equivalente
trifásico.
C E
Capacidad 49 Ecuaciones de Rama 13, 68, 143
Carga Trifásica 164 Elementos
con Neutro 164 Activos 15
Ciclo 129 Pasivos 15
Circuito Energı́a
Activo 101 Disipada 22
Conexo 62 Energı́a eléctrica 15
Equivalente 68 Espira 36
Eslabón 63 Esquema Monofásico Equivalente 166
Lazo Básico 63 Estrella
Pasivo 101 Configuración en 171
Plano 63 Triángulo Equivalente 172
Árbol 63
Circuito Magnético 37 F
Compensación Factor de potencia 148
Teorema de 123 Faraday
Condensador 49 Ley de Inducción de 37
Carga del 50 Faradio 49
Energı́a 54 Fase 129, 161
Potencia 54 Fasor 136
184
Análisis de circuitos Índice Alfabético
Ferromagnético 37 Ramas-Nudos 83
Flujo Matriz de Impedancias
Mutuo 46 de Malla 75
Propio 42 de Nudo 85
de Dispersión 46 Modelo Equivalente 25
Frecuencia 129 Método simbólico 135
Fuente 24
Dependiente 62 N
Independiente 62 Neutro 164
Trifásica 164 Norton
de Corriente 25 Teorema de 120
de Tensión 25 Números complejos 133
Funciones de onda sinusoidales 131
Función Periódica 129 O
Ohm
H Ley de 15
Henrio 36 Ohmio 16, 64
Herzio 129
P
I Permanente
Impedancia 64 Régimen 55, 133
Compleja 137 Perı́odo 129
Equivalente de Thévenin 102 Potencia 13
Reducida al Primario 48 Absorbida 14
de Cortocircuito 102 Activa 145
Inducción 42 Aparente Compleja 145
Inductancia 36 Cedida 14
Entrante 14
K Fluctuante 145
Kapp Media 145
Aproximación de 160 Reactiva 146
Kirchhoff Saliente 14
Ley de los lazos 11 Teorema de Máxima Transferencia de 124
Ley de los nudos 10 Trifásica 170
Leyes de 10 Potencia eléctrica 13
Propia
L Inducción 42
Lenz Pérdidas 22
Ley de 37 en el Cobre 22
Linealidad
Principio de 95 R
Rama generalizada 65
M Reactancia 137
Malla 63 Referencia de Fase 131
Matriz de Admitancias Relación de Transformación 47
de Malla 75 Resistencia 15, 137
de Nudo 85 Energı́a 21
Matriz de Conexión Potencia 19
Ramas-Mallas 73 Reducida al Primario 48
S Compuesta 169
Secuencia Fase-Neutro 168
Directa 163 Simple 169
Inversa 163 de Alimentación de Malla 74
Siemen 64 de Lı́nea 169
Sistema Eléctrico de Nudo 83
Monofásico 158 de Vacı́o 102
Trifásico 158 Terminales Correspondientes 44
Sistema Equilibrado 163 Thévenin
de Intensidades 163 Teorema de 100
de Tensiones 163 Transformador
Solución Ideal 47
Homogénea 133 Transitorio
Particular 133 Régimen 55, 133
Superposición Triángulo
Principio de 98 Configuración en 172
Susceptancia 138 Estrella Equivalente 172
Sustitución
Principio de 100 V
Valor de Cresta 129
T Valor Eficaz 129
Tensión Vatio 3
Caı́da de 159, 168 Voltio 2