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    Integral de Inversión

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    Oscar Balarezo
    El documento describe el método de la integral de inversión para obtener la transformada Z inversa. Explica que la transformada Z inversa se puede obtener como la suma de los residuos en los polos de la función. Proporciona fórmulas para calcular los residuos en polos simples y múltiples. Incluye un ejemplo para ilustrar el cálculo de la transformada Z inversa.

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    Integral de Inversión

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    Oscar Balarezo
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    El documento describe el método de la integral de inversión para obtener la transformada Z inversa. Explica que la transformada Z inversa se puede obtener como la suma de los residuos en los polos de la función. Proporciona fórmulas para calcular los residuos en polos simples y múltiples. Incluye un ejemplo para ilustrar el cálculo de la transformada Z inversa.

    Título original

    INTEGRAL-DE-INVERSIÓN

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    El documento describe el método de la integral de inversión para obtener la transformada Z inversa. Explica que la transformada Z inversa se puede obtener como la suma de los residuos en los polos de la función. Proporciona fórmulas para calcular los residuos en polos simples y múltiples. Incluye un ejemplo para ilustrar el cálculo de la transformada Z inversa.

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    El documento describe el método de la integral de inversión para obtener la transformada Z inversa. Explica que la transformada Z inversa se puede obtener como la suma de los residuos en los polos de la función. Proporciona fórmulas para calcular los residuos en polos simples y múltiples. Incluye un ejemplo para ilustrar el cálculo de la transformada Z inversa.

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    CONSULTA UII

    Nombre:

    Santiago Mayorga

    Materia:

    Procesamiento Digital de Señales

    Carrera:

    Electrónica y Automatización

    Nivel:

    Cuarto Semestre

    Docente:

    Ing. Armando Álvarez

    Fecha de entrega:

    20-12-2022
    MÉTODO DE LA INTEGRAL DE INVERSIÓN PARA OBTENER LA

    TRANSFORMADA Z INVERSA.

    La integral de inversión de la transformada z X(z) está dada por:

    1
    Z −1  X ( z ) = x(kT ) = x(k ) =  X ( z ) z k −1dz
    j 2 c

    Donde C es un círculo con centro en el origen del plano z tal que todos los

    puntos de X ( z ) z k −1 están dentro de él.

    La ecuación que da la transformada z inversa en términos de los residuos se

    puede obtener si se utiliza la teoría de la variable compleja. Esta se puede obtener como

    sigue:

    m
    x(kT ) = x(k ) = K1 + K 2 + K3 + ....... + K m =  K n
    i =1

    Donde K1 , K 2 , K3 ,......., K m son los coeficientes o residuos de X ( z ) z k −1 en los

    polos z1 , z2 ,....., zm respectivamente.

    Al evaluar los residuos o coeficientes, se observa que si el denominador de

    X ( z ) z k −1 contiene un polo simple en 𝑧 = 𝑎 entonces el residuo K m correspondiente

    está dado por:

    K m = lim ( z − a)  X ( z ) z k −1 
    z →a

    Si X ( z ) z k −1 contiene un polo múltiple a de orden n, entonces el residuo K m está

    dado por:

    1  d n−1 
    Km = lim  n−1 ( z − a)  X ( z ) z k −1  
    (n − 1) z →a  dz 

    Ejemplo

    Obtener 𝑥(𝑘𝑇) cuando 𝑋(𝑧) está dada por:


    z (1 − e − aT )
    X ( z) =
    ( z − 1) ( z − e − aT )
    Solución

    1
    Z −1  X ( z ) =  X ( z )  z k −1dz
    j 2 C

    1 z (1 − e − aT )
     ( z − 1) ( z − e ) z
    k −1
    x(k ) = dz
    j 2 C − aT

    1 z k (1 − e − aT )
    x(k ) =
    j 2  ( z − 1) ( z − e ) dz = K
    C − aT 1 + K2

    ( z − 1) ( z − e−aT ) = 0

    z1 = 1
    z2 = e− aT

    Para 𝒛 = 𝟏

    K m = lim ( z − a )  X ( z )  z k −1 
    z →a

     z k (1 − e− aT ) 
    K m = lim ( z − 1)  
    z →a
     ( z − 1) ( z − e− aT ) 

     z k (1 − e− aT ) 
    K1 = lim  
     ( z − e ) 
    z →1 − aT

    K1 =
    (1 )  (1 − e )
    k − aT

    1 − e − aT

    K1 = 1k = 1

    Para 𝒛 = e− aT

    K m = lim ( z − a )  X ( z )  z k −1 
    z →a
     z k  (1 − e− aT ) 
    K 2 = lim  ( z − e )  z −1 z − e−aT 
    − aT
    z →e− aT
     ( )( ) 
     z k  (1 − e− aT ) 
    K 2 = lim  
    z →e− aT
     ( z − 1) 

    K2 =
    ( e )(1 − e )
    − aT − aT

    e − aT − 1

    K2 =
    ( e )(1 − e )
    − aT − aT

    − (1 − e ) − aT

    K 2 = −e − aT

    Regresando

    1 z k (1 − e − aT )
    x(k ) =
    j 2  ( z − 1) ( z − e ) dz
    C − aT

    x(k ) = K1 + K 2 = 1 − e− akT
     x(k ) = 1 − e− akT
    k = 0,1, 2,....

    Bibliografía
    Reyes, C. (30 de marzo de 2018). TEMAS DE CALCULO. Obtenido de TEMAS DE
    CALCULO: https://temasdecalculo2.wordpress.com/2018/03/30/1-15-metodo-
    de-la-integral-de-inversion-para-obtener-la-transformada-z-inversa-control-
    digital/

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