TECNIA - Vol.25-n1-Art. 7
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RESUMEN
Los sistemas de transporte público son eje central del desarrollo de las ciudades ya que
garantizan la movilidad y el acceso de sus habitantes a diferentes actividades productivas y
sociales. No obstante, los largos recorridos de los buses, y la congestión de tráfico resultante,
reducen la calidad de vida y la productividad económica de una región, al tiempo que
complican los procesos asociados al control de las rutas y los eventos producidos durante el
desplazamiento de los vehículos. En este entorno, este articulo presenta los aspectos generales
del proyecto (S.MA.R.t/ que busca diseñar e implementar una plataforma tecnológica integral
para el monitoreo, gestión de flota y recaudo para las empresas de transporte público de
Medellin y del Valle de Aburrá (Colombia), bajo la visión de un Sistema Inteligente de
Transporte. De acuerdo con lo anterior, en la primera sección se presentará una introducción
al contexto de los sistemas inteligentes de transporte, para posteriormente abordar los procesos
de diseño de alto nivel y terminar con el esquema de la solución concebida. Finalmente se
presentará un panorama del trabajo futuro y las conclusiones obtenidas hasta el momento.
Palabras clave.- SIT, Sistemas inteligentes de transporte, Control de ruta, Sistema a bordo.
ABSTRACT
Public transportation systems are the main support of urban development as they ensure
passenger mobility and access to jobs and social activities. However, the length of bus routes
and the resulting traffic congeslion can reduce the quality of lije and economic productivity of a
region, while at the same time complicating the processes associated with the control of the
routes and the operation of the vehicles. In this context, the present article introduces the
S.MA.R.tl project, which will design and implement an integrated technology platform for
monitoring, fleet management and /are collection in the public transportation companies of the
city of Medellin and the Aburrá valley (Colombia) under the concept of Inte/ligent
Transportation System. The first section introduces the context of Intelligent Transport
Systems, then high-level design processes are addressed, and the concept of the proposed
solution is presented. Finally, an overview of future work and the conclusions obtained so far
are presented.
Kev words.- Intelligent transportation systems, ITS, Route control, On board system.
1
Dr. y docente asistente del Departamento de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad
de Antioquia, Colombia. 2 Mag. y docente asistente del Departamento de Ingeniería Electrónica y
Telecomunicaciones de la Universidad de Antioquia Colombia. 3 Dr. docente en el Departamento de
Ingeniería Electrónica de la Universidad de Antioquia y Director del Grupo de Investigación de Control y
Microelectrónica, Colombia.
m Diseño de un sistema de monitoreo, administración y recaudo inteligente para el transporte público
TEC IA 25 ( 1) 2015
m Diseño de un sistema de monitoreo, administración y recaudo inteligente para el transporte público
en la prestación del servicio. En este sentido, tanto asociadas al proyecto, se identificaron a partir de
los municipios como el Gobierno central han un proceso de cocreación, los siguientes factores
evidenciado falencias en materia de planificación, que son importantes para mejorar el servicio y la
gestión, operación y supervisión de la normativa · productividad en el transporte regional y nacional:
que rige el transporte público urbano en Colombia.
Estas deficiencias pusieron de relieve la 1. Un sistema inteligente de apertura y cierre de
importancia del sector en las políticas de puertas, interconectado al movimiento y
transporte público y la escasa capacidad técnica de detención del automotor.
los organismos de control. 2. Inclusión de cámaras de video interna y
externa en los vehículos.
Aspectos regulatorios
3. Un regulador de velocidad que tenga la
posibilidad de monitorear el alcance de
A raíz del panorama presentado previamente, en velocidades no parametrizadas en el sistema
Colombia, tanto el gobierno nacional, como las de navegación del vehículo.
gobernaciones municipales de varias ciudades, 4. Un sistema de control de paradas en los
entre ellas Medellín, han definido en sus diferentes lugares asignados.
planes de desarrollo diversas resoluciones que 5. Despachos a control remoto desde una base o
declaran la necesidad y la normatividad requerida central.
para implementar en Colombia un Programa 6. Coordinación de flota mediante pantallas e
Nacional de Transporte Urbano (PNTU), que tumos para los conductores que se encuentran
comprenda diversos sistemas de transporte en estado de espera de su jornada laboral.
inteligente en múltiples ciudades, de modo que 7. Sistema que monitoree el mantenimiento
ayuden al desarrollo y crecimiento económico del técnico-mecánico de los vehículos y el
país. vencimiento de la documentación tanto de los
buses como de los conductores.
En particular, la actual normatividad relacionada 8. Sistema de control de flota con indicadores
con este proyecto, se fundamenta especialmente visuales y gráficos alimentados directamente
en los Planes de Desarrollo de 2010-2014 del del despacho sistematizado.
Gobierno Nacional [5], y en el caso de Medellín, 9. Rastreador tecnológico de recorridos
está definida en el Plan de Desarrollo 2012-2015 incompletos.
del gobierno municipal, apoyado por el Decreto
Municipal 0022 del 201O y su Resolución 1694 de
De esta manera, teniendo en cuanta los
2010 [6].
requerimientos mencionados, se estableció el
diseño de la solución presentado en las siguientes
De esta forma, la resolución 1694 del 11 de
secciones.
noviembre de 201O [6] de la Secretaría de
Transportes y Tránsito de Medellín, reglamenta Requerimientos del sistema
los aspectos técnicos necesarios para el factor o
componente tecnológico pensado para el Se requiere diseñar un sistema de computación a
mejoramiento de la calidad en la prestación del bordo para el monitoreo y el control de buses de
servicio de transporte público colectivo urbano en transporte público que permita control de ruta y
la ciudad, definiendo en su artículo primero los pasajeros en tiempo real, así como la adquisición
elementos necesarios para la transmisión de la de la información necesaria para el cumplimiento
información en tiempo real entre los buses, la base de las normativas de transporte público estipuladas
de control y las entidades del estado. por los organismos de control nacional y regional.
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t111mr!�I . incorporar en una futura versión un módulo de
recaudo electrónico (RFID/NFC), sensores
51
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r-1111��:l11 adicionales inalámbricos (802.15.4/ZigBee) y
r'�:42 h 58 sensores de propósito general. La Tabla I presenta·
los principales parámetros de configuración del
Eventos
r-•1111111���!:·J:J sistema.
Debido· a las funciones de control que realizará el Modo normal (control de ruta).- En este modo de
Sistema, es necesario tener en cuenta una serie de operación el SMARt estará en capa�idad de
características de seguridad que garanticen su ejecutar todas las especificaciones descritas en el
adecuado funcionamiento tanto a nivel físico control de ruta, las cuales se consideran de
como lógico. Dentro de los principales ejecución normal. En dicho modo el consumo de
requerimientos en este campo se tienen: potencia es el nominal del sistema dado que todos
los dispositivos asociados estarán en
a. El dispositivo físico SMARt estará funcionamiento.
ensamblado y debidamente asegurado en Modo emergencia (control de ruta + botón de
un lugar de la carrocería del vehículo, pánico).- Estando el sistema operando en Modo
donde se restrinja el acceso de usuarios u Normal, si es presionado el botón de pánico, el
operarios no autorizad.os por la empresa. sistema cambiará al Modo de Emergencia. En este
b. El SMARt registrará fallas de software y modo de operac1on, se ejecutan todas las
procesos de ejecución inesperados, tales actividades referentes al control de ruta.
como desconexión de los satélites del Modo configuración.- Es un modo de ejecución
GPS, apagado no programado y cambio del sistema diseñado específicamente para la
de la batería de respaldo, en logs del configuración del SMARt, para acceder a este
sistema para que puedan ser revisados por modo se requiere de una contraseña de seguridad
personal técnico de la empresa de que le permitirá al usuario establecer los diferentes
transportes. parámetros de operación del sistema.
c. Ante la apertura del SMARt instalado en Modo fuera de servicio (ahorro de energía, bajo
el vehículo, el sistema entrará en un consumo).- Cuando el vehículo en el que esté
estado de bloqueo y se producirá una instalado el SMARt no se encuentre prestando
señal de alarma inmediata que será servicio, el Sistema entrará en un modo de bajo
dirigida a la central con el fin de advertir consumo de energía en el que se desactivarán los
dicho suceso. elementos de los que no se requiera información y
d. El SMARt contará con un sistema de se cambiará la frecuencia de registro de eventos de
auto-diagnóstico que se encargará de los sensores que se necesiten.
monitorear constantemente el estado de
conectividad de cada uno de los sensores. El ingreso a este modo puede darse siempre y
Al detectar la desconexión de uno de cuando el SMARt no se encuentre realizando el
ellos, se registrará el evento y se generará control de ruta. Si hay un despacho programado el
una alarma auditiva. sistema regresará al Modo Normal cuando falte el
e. El hardware estará debidamente tiempo estipulado para que el conductor se ubique
acondicionado para soportar las diferentes en el punto de inicio de ruta, es decir cuando
variables físicas a las que estará sometido empieza la cuenta regresiva para iniciar el viaje.
el módulo, como las vibraciones, la
humedad y las altas temperaturas. ARQUITECTURA DEL SISTEMA
Modos de operación
La arquitectura aprobada para el Sistema se
De acuerdo con los requerimientos definidos para presenta en la Figura 2.
UART/SERIAL
De esta forma, la arquitectura a nivel de objetivo de hacer la grabación del reconido del
subsistemas propuesta para la implementación del vehículo de transporte.
SMARt es la siguiente: Fuente de alimentación (Power Supply/UPS).
Este módulo garantiza que el voltaje de
Módulo principal (Processor + Linux OS).- Se alimentación de los dispositivos de cómputo
encarga de la funcionalidad correspondiente al permanezca estable aun cuando se presenten
control de la aplicación principal (Control de transitorios de voltaje por causa del arranque del
Ruta) así como de todas las comunicaciones con motor o desgaste de la batería principal del
actores externos al sistema (programas de gestión vehículo de transporte. Este subsistema incluye la
de flota, área metropolitana, etc.) ya sea WiFi o UPS que monitorea el nivel de carga de la batería
3G. El módulo principal está representado en y activa la batería de respaldo en caso de ser
hardware por una tarjeta madre (mother board) necesano.
que tiene los puertos suficientes (PCie x 1, Sensores.- Los sensores se encargarán de registrar
miniPCie, USB, RS232, HDMI, SATA) para los diferentes eventos presentados.
albergar los módulos auxiliares requeridos para
implementar, en conjunto, la funcionalidad global.
Módulo de adquisición de datos (Automotive
Módulo de adquisición de datos (Automotive
uC)
uC).- El módulo de adquisición de datos gestiona
la adquisición de información de los sensores
conectados al SMARt (GPS, sensor de puertas Tal como se mencionó previamente, el módulo de
abiertas/cerradas, sensores de pasajeros, sensor de adquisición de datos gestiona la adquisición de
registradora) y reporta esta información mediante información de los sensores conectados al SMARt
un protocolo de comunicación serial con la tarjeta (GPS, sensor de puertas abiertas/cerradas,
principal. sensores de pasajeros, sensor de registradora) y
Módulo de captura de video.- Este módulo reporta esta información mediante un protocolo de
posibilita la captura de la señal de 3 cámaras con comunicación serial con la taijeta principal.
salida análoga de video (NTSC/PAL) con el
Tarjeta Seosorlca
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Fig. 5 Arquitectura de software.
De la figura anterior es posible observar que el funcionalidades del sistema para las empresas
SMARt contará con tres elementos software que prestadoras del servicio.
coexistirán e interactuarán de forma coordinada.
El primero, denominado Sistema Principal, se CONCLUSIONES
encargará de controlar las funciones de control de
ruta y estará inmerso en el dispositivo. Así mismo, Los Sistemas Inteligentes de Transporte se
con el fin de cumplir con la normatividad actual, estructuran como una necesidad para que las
este módulo deberá establecer comunicación ciudades logren afrontar los retos actuales en
directa con el organismo de control municipal cuanto a la gestión de la movilidad, ya que
(Área Metropolitana) para entregar la información permitirán establecer un control sobre los
de la ruta y garantizar que estos datos lleguen sin elementos involucrados en la prestac1on del
manipulaciones a las entidades oficiales de servicio público a la vez que logran organizarlos
tránsito. en tomo a una normativa clara.
TEC1 IA 25 ( 1) 2015
Diseño de un sistema de monitoreo, administración y recaudo inteligente para el transporte público
El artículo presenta los componentes de diseño School Transportation Group". Institute for
asociados a la generación de la solución, estando Transportation Research and Education (ITRE)
actualmente en ejecución la etapa de integración y at North Carolina State Institute. URL:
pruebas y restando el montaje del prototipo en un http://www.itre.ncsu.edu/pupil/STG/documents
vehículo operativo. /AVL.pdf, 2013.
4. Santos, J. M., Presidente. "Plan Nacional de
Si bien hubiese sido deseable presentar resultados Desarrollo (2010-2014) Prosperidad para
asociados a las pruebas del prototipo, es Todos". Ley 1450 del 16 de junio del 2011.
importante mencionar que en la etapa en que se Congreso de Colombia.
encuentra el proyecto esto no es posible, motivo
5. Resolución 1694 del 11 de noviembre de 2010.
por el que la discusión se centró en el diseño de
"Gaceta Oficial. Alcaldía de Medellín.
los diferentes componentes, esperando que para
futuras ocasiones se puedan relacionar resultados Secretaria de transporte y tránsito". 201O.
tangibles de la implementación en campo del 6. Transportes Medellín-Castilla (TMC).
Sistema. http://masmedellin.com/ Acceso en julio del
2013.
REFERENCIAS
Proyecto desarrollado por los grupos de
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