Sistemas de control 1

Semana 4
Juan Gabriel Nuñez Cisternas
23/12/2022
Técnico en automatización y control
DESARROLLO
Dado el siguiente circuito eléctrico de tipo RLC, que corresponde a un tablero
industrial para regular la corriente y el voltaje de una planta de ensamblaje, se
requiere:

a) Establezca el modelo matemático, explicando paso a paso la obtención del

Tener en cuenta las leyes y la ley de Kirchhoff es crucial para trabajar con series de
circuitos RLC. La Ley de Ohm establece que la corriente a través de un circuito en serie
consiste en la misma cantidad cada vez. Cada parte comparte la misma fuente de
alimentación además de ser la misma en todos los aspectos. Comprender cómo
funciona cada componente a lo largo del tiempo es crucial para comprender cómo
funciona toda la máquina. a continuación, proporciona más información:
 𝑑𝑖
Bobina (L) 𝐿
𝑑𝑡

Resistencia (R) 𝑅𝐼

1
Capacitor (C) 𝑄
𝐶

Primero utilizaremos LVK, lo cual indica que la sumatoria de los voltajes es igual a cero y
reemplazando los valores antes descritos:

𝑑𝑖 ( 𝑡 ) 1
𝑉𝑖 ( 𝑡 )=𝐿 + 𝑅𝑖 ( 𝑡 ) + 𝑄
𝑑𝑡 𝐶

Nuestro modelo matemático quedaría de la siguiente manera:

𝑑2 𝑄 𝑑𝑄 1
𝑉 ( 𝑡 )=𝐿 +𝑅 +
𝑑 2
𝑑𝑡 𝐶𝑄
b) Construya en XCOS el diagrama de bloques y ejecute el modelo matemático.
Considere la ecuación del sistema como:

(Esta ecuación debe corresponder a la obtenida en el modelo matemático del

CIRCUITO:
Donde:

R = 20 Ohm

L = 500 mH

C = 500 uF

Vi(t) = Entrada (escalón unitario)

Vo(t) = Salida.

Demuestre adjuntando:

a. Gráfica de la señal de salida.

b. Archivo en formato XCOS.

c) Mencione una característica de linealidad del sistema presentado. (1 punto)

2
𝑑𝑣𝑐 (𝑡 ) 𝑑 𝑉𝑐 ( 𝑡 )
𝑉𝑖 ( 𝑡 )=𝑅𝐶 + 𝐿𝐶 +𝑉𝑐 ( 𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2

- Ralizamos la simplificada de laplace al sistema presentado

𝑉𝑖 ( 𝑠 ) =𝐿𝐶 [ 𝑠 2 𝑉𝑐 ( 𝑠 ) − 𝑠𝑉𝑐 ( 0 ) −𝑉𝑐 ( 0 ) ] + 𝑅𝐶 [ 𝑠𝑉𝑐 ( 𝑠 ) − 𝑉𝑐 ( 0 ) ]+𝑉𝑐 ( 𝑠 )

- Considerar que la condición inicial es nula cuando t=0

- Se obtiene como resultado.

𝑉𝑖 ( 𝑠 ) =𝐿𝐶 𝑠 2 𝑉𝑐 ( 𝑠 )+ 𝑅𝐶𝑠

𝑉𝑐 ( 𝑠 ) 1
=
𝑉𝑖 ( 𝑠 ) ( 𝐿𝐶 𝑆 + 𝑅𝐶𝑠+ 1 )
2

Scilab
Gráfico scilab
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://online.iacc.cl/pluginfile.php/1700460/mod_resource/content/4/Contenido semana 4.pdf?
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Infografia Sistema de Control I - S4 (iacc.cl)

Introducción a XCOS

Introducción a XCOS