UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA CIVIL

GRADO HIPERESTATICO (DETERMINACION ESTATICA)

• GRADO DE LIBERTAD. -
Son las libertades de movimiento que puede desarrollar un vínculo de una estructura.
Estas hacen referencia a un sistema de ejes cartesianos.
Las libertades de movimiento son del tipo TRASLACIONAL y ROTACIONAL.
-En el ESPACIO existen 6 libertades (3 traslacionales y 3 rotacionales):
-En el PLANO existen 3 libertades (2 traslacionales y 1 rotacional):

• RESTRICCIONES. –
Las restricciones llamadas también, INCOGNITAS,
REACCIONES, son Fuerzas externas que impiden la libertad
movimiento de un vínculo.
-En el Plano se generan 3 restricciones:

• DESCRIPCION DE LOS VINCULOS EXTERNOS (SOBRE TIERRA). –

VINCULO GRADO DE LIBERTAD REACCIONES

GL=2 I=1
∆H: DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL V: REACCION
APOYO MOVIL
θ: ROTACION ANGULAR VERTICAL

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I=2
GL=1 V: REACC. VERTIC.
APOYO FIJO θ: ROTACION ANGULAR H: REACC. HORIZ.

I=2
GL=1
EMPOTRAMIENTO V: REACC. VERTIC.
∆H: DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL
MOVIL M: MOMENTO FLEC

GL=1 I=2
EMPOTRAMIENTO ∆V: DESPLAZAMIENTO VERTICAL H: REACC. HORIZ.
GUIADO
M: MOMENTO FLEC

I=3
GL=0 H: REACC. HORIZ.
NO EXISTE LIBERTAD ALGUNA V: REACC. VERTIC.
EMPOTRAMIENTO
M: MOMENTO FLEC

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• DESCRIPCION DE LOS VINCULOS INTERNOS (NUDOS CONECTORES). –

NUDO GRADO DE LIBERTAD REACCIONES

GL=0 I=3(k-1)
NO EXISTE LIBERTAD k: NUMERO DE BARRAS
ALGUNA RIGIDAS

NUDO RIGIDO

GL=n-1 I=2(n-1)
n; NUMERO DE BARRAS n; NUMERO DE BARRAS
ARTICULADAS ARTICULADAS

NUDO ARTICULADO

I=2n+ 3(k-1)
GL=n
n: # DE BARRAS ARTIC.
n; NUMERO DE BARRAS
k: # DE BARRAS RIGIDAS
ARTICULADAS

NUDO MIXTO

• APOYOS ELASTICOS. –

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K: constante de rigides (ton/m)

GL=2 (desplazamiento
horizontal, rotacion angular)
I=1 (reaccion vertical “R”)

RESORTE HELICOIDAL

K: constante de rigides (ton-

m/m)
GL=2 (desplazamiento vertical
y horizontal)
I=1 (momento flector “M”)

RESORTE ANGULAR

• METODOS PARA DETERMINAR EL GRADO HIPERESTATICO. –

➢ METODO GENERAL–

𝐼: 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠, 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠, 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.

𝐆𝐇 = ∑ 𝑰 − 𝐄 ; 𝑬 = 𝟑𝑵 donde: { 𝐸: 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎.
𝑁: 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑜 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠.

➢ METODO DE LOS ANILLOS. –

𝐴: 𝐴𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑣𝑖𝑛𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎.
𝐆𝐇 = 𝟑 ∑ 𝑨 − ∑ 𝑮𝑳 ; donde: {
𝐺𝐿: 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑖𝑛𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠.

Para el caso de una estructura que contenga resortes, cables o barras biarticuladas:
𝐆𝐇 = 𝐆𝐇𝒑𝒂𝒓 + #𝐑𝐄𝐒 + #𝐁𝐀𝐑𝐑𝐀𝐒 𝐁𝐈𝐀𝐑𝐓.

El grado hiperestático clasifica a las estructuras en el plano en 3 grupos:

- Si: GH<0 ⇨ ESTRUCTURA HIPOSTATICA (los números de ecuaciones son
mayores a las incógnitas, la estructura genera movimiento existiendo aceleración).
- Si: GH=0 ⇨ ESTRUCTURA ISOSTATICA (los números de ecuaciones son
iguales a las incógnitas, la estructura solo requiere de las ecuaciones de la estática).
- Si: GH>0 ⇨ ESTRUCTURA HIPERESTATICA (los números de ecuaciones son
menores a las incógnitas, se requieren más ecuaciones para poder resolver la
estructura).

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EJEMPLO-1.- Determinar el Grado hiperestático por método general, y verificar estos

resultados mediante el método de los anillos:

• Método General: 𝐺𝐻 = ∑ 𝐼 − 3𝑁

VINCULO GL I
A 2+1=3 1+2=3
B 1 2
C 3 6
D 1 2
E 1+1=2 2+2=4
Σ 10 17

𝑁 = # 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 = 6 ; ∑ 𝐼 = 17
𝐺𝐻 = 17 − 3(6) ⟹ 𝑮𝑯 = −𝟏 ; 𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑯𝑰𝑷𝑶𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨!
• Método de los Anillos: 𝐺𝐻 = 3 ∑ 𝐴 − ∑ 𝐺𝐿

∑ 𝐴 = 3 ; ∑ 𝐺𝐿 = 10
𝐺𝐻 = 3(3) − 10
𝑮𝑯 = −𝟏
𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑯𝑰𝑷𝑶𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨!

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EJEMPLO-2.- Determinar el Grado hiperestático por método general, y verificar estos

resultados mediante el método de los anillos:

• Método General: 𝐺𝐻 = ∑ 𝐼 − 3𝑁

VINCULO GL I
A 1 2
B 2 4
C 2+2=4 1+4=5
D 2 4
E 2 4
F 1 2
Σ 12 21

𝑁 = 7 ; ∑ 𝐼 = 21

𝐺𝐻 = 21 − 3(7) ⟹ 𝑮𝑯 = 𝟎 ; 𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑰𝑺𝑶𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨

• Método de los Anillos: 𝐺𝐻 = 3 ∑ 𝐴 − ∑ 𝐺𝐿

∑ 𝐴 = 4 ; ∑ 𝐺𝐿 = 12
𝐺𝐻 = 3(4) − 12

𝑮𝑯 = 𝟎 ; 𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑰𝑺𝑶𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨

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EJEMPLO-3.- Determinar el Grado hiperestático por método general, y verificar estos

resultados mediante el método de los anillos:

VINCULO GL I
A 0 3+3=6
B 2 1
C 1+1=2 2+2+3=7
D 0 3
E 0 6
F 0 9
G 1 2
Σ 5 34

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• Método General: 𝐺𝐻 = ∑ 𝐼 − 3𝑁 + #𝑅𝐸𝑆𝑂𝑅𝑇. +#𝐵𝐴𝑅𝑅𝐴𝑆 𝐵𝐼𝐴𝑅𝑇.

∑ 𝐼 = 34 ; 𝑁 = 8 ; #𝑅𝐸𝑆𝑂𝑅𝑇. = 3 ; #𝐵𝐴𝑅𝑅𝐴𝑆 𝐵𝐼𝐴𝑅𝑇. = 2

𝐺𝐻 = 34 − 3(8) + 3 + 2
𝑮𝑯 = 𝟏𝟓 ; 𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑯𝑰𝑷𝑬𝑹𝑬𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨!

• Método de los Anillos: 𝐺𝐻 = 3 ∑ 𝐴 − ∑ 𝐺𝐿 + #𝑅𝐸𝑆𝑂𝑅𝑇. +#𝐵𝐴𝑅𝑅𝐴𝑆 𝐵𝐼𝐴𝑅𝑇.

∑ 𝐴 = 5 ; ∑ 𝐺𝐿 = 5 ; #𝑅𝐸𝑆𝑂𝑅𝑇. = 3 ; #𝐵𝐴𝑅𝑅𝐴𝑆 𝐵𝐼𝐴𝑅𝑇. = 2

𝐺𝐻 = 3(5) − 5 + 3 + 2
𝑮𝑯 = 𝟏𝟓 ; 𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑯𝑰𝑷𝑬𝑹𝑬𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨!
EJEMPLO-4.- Determinar el Grado hiperestático por método general, y verificar estos
resultados mediante el método de los anillos:

• Por el Método General. - GH = ∑ 𝐼 − 3N

VINCULO GL I
A 2 1
B 0 3(k-1)=3(2-1)=3
C n-1=(2-1)=1 2(n-1)=2(2-1)=2
D 3 6
E 1 2
F n-1=(2-1)=1 2(n-1)=2(2-1)=2
G 0 3(k-1)=3(2-1)=3
H 2 1
Σ 10 20

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GH = ∑ 𝐼 − 3N
{ ∑ 𝐼 = 20 ; GH = 20 − 3(7) ⟹ 𝑮𝑯 = −𝟏 (𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑯𝑰𝑷𝑶𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨)
𝑁 = 7 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠

• Por el Método de Los Anillos. - GH = 3 ∑ 𝐴 − ∑ 𝐺𝐿

𝐺𝐻 = 3 ∑ 𝐴 − ∑ 𝐺𝐿

∑𝐴 = 3

{ ∑ 𝐺𝐿 = 10
𝐺𝐻 = 3(3) − 10
𝑮𝑯 = −𝟏 (𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑯𝑰𝑷𝑶𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨)

EJEMPLO-5.- Determinar el Grado hiperestático por método general, y verificar estos

resultados mediante el método de los anillos:

• Por el Método General. - 𝐆𝐇 = ∑ 𝑰 − 𝟑𝐍 + #𝐑𝐄𝐒𝐎𝐑𝐓.

VINCULO GL I
A 2 4
B 1 2
C 3 6
D 1 2
E 2+1=3 1+2=3
Σ 10 17

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INGENIERIA CIVIL

GH = ∑ 𝐼 − 3N

∑ 𝐼 = 17 ; GH = 17 − 3(6) + 1 ⟹ 𝑮𝑯 = 𝟎 (𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑰𝑺𝑶𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨)

𝑁 = 6 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠
{ 𝑅𝐸𝑆𝑂𝑅𝑇. = 1

• Por el Método de los Anillos. - 𝐆𝐇 = 𝟑 ∑ 𝑨 − ∑ 𝑮𝑳 + #𝐑𝐄𝐒𝐎𝐑𝐓.

𝐺𝐻 = 3 ∑ 𝐴 − ∑ 𝐺𝐿
∑𝐴 = 3
{
∑ 𝐺𝐿 = 10
𝑅𝐸𝑆𝑂𝑅𝑇. = 1

𝐺𝐻 = 3(3) − 10 + 1

𝑮𝑯 = 𝟎 (𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑰𝑺𝑶𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨)

EJEMPLO-6.- Determinar el Grado hiperestático por método general, y verificar estos

resultados mediante el método de los anillos:

AUXILIAR: ALVARO CHOQUETICLLA RAMOS

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INGENIERIA CIVIL

• Por el Método General. - GH = ∑ 𝐼 − 3N + #RESORT. +#B. B.

VINCULO GL I
A 1 2
B 2 4
C 1 5
D - 0
E 1 5
F 3 6
Σ 8 22
∑ 𝐼 = 22
𝑁 = 6 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 ; GH = 22 − 3(6) + 3 + 2 ⟹ 𝑮𝑯 = 𝟗 (𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑯𝑰𝑷𝑬𝑹𝑬𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨)
𝑅𝐸𝑆𝑂𝑅𝑇. = 3
{ 𝐵. 𝐵. = 2

• Por el Método de los Anillos. - GH = 3 ∑ 𝐴 − ∑ 𝐺𝐿 + #RESORT. +#B. B.

∑𝐴 = 4

∑ 𝐺𝐿 = 8
𝑅𝐸𝑆𝑂𝑅𝑇. = 3
{ 𝐵. 𝐵. = 2

𝐺𝐻 = 3(4) − 8 + 3 + 2

𝑮𝑯 = 𝟗 (𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑯𝑰𝑷𝑬𝑹𝑬𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨)

AUXILIAR: ALVARO CHOQUETICLLA RAMOS