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    Examen Final Sheyla-2

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    Yaneth Quiroz
    El documento presenta preguntas sobre sistemas de control y controladores PID. En la primera sección, se pregunta sobre cómo encontrar el modelo matemático y función de transferencia de un sistema de control mecánico, y cómo encontrar la función de transferencia de un sistema electromecánico. La segunda sección explica que un diagrama de bloques representa el funcionamiento interno de un sistema mediante bloques y sus relaciones. La tercera sección define un controlador PID y sus aplicaciones como control de temperatura y presión, y menciona algunas de sus características como modo manual/automá

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    Yaneth Quiroz
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    El documento presenta preguntas sobre sistemas de control y controladores PID. En la primera sección, se pregunta sobre cómo encontrar el modelo matemático y función de transferencia de un sistema de control mecánico, y cómo encontrar la función de transferencia de un sistema electromecánico. La segunda sección explica que un diagrama de bloques representa el funcionamiento interno de un sistema mediante bloques y sus relaciones. La tercera sección define un controlador PID y sus aplicaciones como control de temperatura y presión, y menciona algunas de sus características como modo manual/automá

    Descripción original:

    sistemas de control clasico

    Título original

    EXAMEN FINAL SHEYLA-2

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    El documento presenta preguntas sobre sistemas de control y controladores PID. En la primera sección, se pregunta sobre cómo encontrar el modelo matemático y función de transferencia de un sistema de control mecánico, y cómo encontrar la función de transferencia de un sistema electromecánico. La segunda sección explica que un diagrama de bloques representa el funcionamiento interno de un sistema mediante bloques y sus relaciones. La tercera sección define un controlador PID y sus aplicaciones como control de temperatura y presión, y menciona algunas de sus características como modo manual/automá

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    El documento presenta preguntas sobre sistemas de control y controladores PID. En la primera sección, se pregunta sobre cómo encontrar el modelo matemático y función de transferencia de un sistema de control mecánico, y cómo encontrar la función de transferencia de un sistema electromecánico. La segunda sección explica que un diagrama de bloques representa el funcionamiento interno de un sistema mediante bloques y sus relaciones. La tercera sección define un controlador PID y sus aplicaciones como control de temperatura y presión, y menciona algunas de sus características como modo manual/automá

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    EXAMEN FINAL

    SISTEMAS DE CONTROL

    1.- Para un sistema de control mecánico, cual es su procedimiento para encontrar su modelo
    matemático y su función de transferencia.

    La Función de Transferencia se obtiene a partir de la representación de un sistema LTI por medio


    de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, el modelo dinámico del sistema, es una
    herramienta importantísima que nos permitirá analizar cómo se comportará un determinado
    proceso, bien sea industrial o académico, a lo largo del tiempo.

    2.- Mencione su procedimiento para encontrar su función de transferencia de un sistema


    electromecánico y ¿Que nos permite estudiar?

    3.- ¿Qué es un diagrama de bloques en un sistema de control y qué función tiene en el análisis de
    sistemas dinámicos lineales? ¿cuáles son los elementos para su representación? Marco conceptual

    El diagrama de bloques es la representación del funcionamiento interno de un sistema, que se


    hace mediante bloques y sus relaciones, y que, además, definen la organización de todo el proceso
    interno, sus entradas y sus salidas

    CONTROLADORES PID

    1.- ¿Qué es un controlador PID y cuáles son sus aplicaciones?

    Son acciones de control proporcional integral y derivativa, esta acción combinada reúne las
    ventajas de cada una de las 3 acciones de control individuales.

    APLICACIONES: Se aplica a sistemas que requieran de una precisión, como aplicaciones de


    temperatura o presión, donde la salida debe ser cercano a lo esperado. Como son el sistema de
    control de temperatura de refrigeración, control PID zonas con servovalvulas.

    2.- Mencione sus características de los controladores PID

    MODO MANUAL/AUTONOMO: Cuando un controlador continuamente calcula la salida en base a


    la PV y SP en el tiempo, se puede decir que está trabajando en modo automático. Este modo es el
    estado normal del controlador para controlar el proceso

    TRACKING DE STPOINT Y SALIDA: Los modos automáticos/manual crean una serie de problemas en
    un controlador PID. Por ejemplo, un controlador PID es cambiado de automático a manual por el
    operador, y entonces la salida es ajustada manualmente a algún nuevo valor.

    CAPACIDADES DE ALARMADO: Una funcionalidad común en muchos sistemas de control es la


    habilidad para alertar a los operadores o al personal de operaciones condiciones de proceso
    anormales.

    SEGURIDAD: Es muy justificable que haya ciertos niveles de acceso a los parámetros y
    configuraciones de los controladores PID, por ejemplo, el personal de operaciones necesita acceso
    a cambiar los setpoint y los modos manual y automático, pero podrían estar limitados para
    cambiar las constantes de sintonización del controlador y sus límites de salida.

    LIMITACION DE SALIDA Y SETPOINT: En algunas aplicaciones podrían no ser deseable que se


    permita al controlador que automáticamente mueva al elemento final de control (como una
    válvula o un variador de velocidad totalmente) de 0 hasta el 100%, en estas aplicaciones podría ser
    útil limitar esta salida en un rango mucho más bajo.

    3.-¿Qué es el método de sintonización y cuál es su procedimiento para diseñar un controlador PID.

    PREGUNTA 1

    PREGUNTAS PRACTICAS 2

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