Clase 3 Instrumentacion

Instrumentación Industrial I
Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza

[email protected]
Instrumentación Industrial I
Medición de Presión
Manómetro Industrial
La medición continua de presión permite mantener condiciones

seguras de operación en planta.
Introducción
Objetivos:
• Identificar las diferentes unidades que se usan para

expresar la medición de presión.
• Explicar el principio de funcionamiento de diversos
sensores de presión.
• Seleccionar sensores según requerimientos de planta.
Unidades
• En el sistema internacional de unidades: Pascal

• Sin embargo, usualmente en ingeniería se usa: psi
• 1 psi = 1 lb / in2 (1 libra / pulgada2)
• Considerando que:
1 libra = 0,4536 kg y 1 pulgada = 2,5400 cm
• Entonces: 1 kg / cm2 = 14.223 psi
Unidades
Sistema de Fuerza Masa Aceleración

unidades
MKS N kg m/s2
CGS dina g cm/s2
INGENIERIA libra slug pie/s2
Aceleración de la gravedad = 9,8066 m/s2 = 32.1740 pie/s2

1 libra masa = 0.45359237 kg
1 kg = 2.21 libra masa
1 libra fuerza = (1 libra masa)(gravedad) =4.45 N
1N = 100000 dinas
Unidades más utilizadas
-bar
-psi (libra por pulgada cuadrada)
-atmósfera (atm)
-pulgadas de mercurio (“Hg)
-pulgadas de agua (“H2O)
-kilo pascal (kPa)
-milímetro de mercurio (mmHg)
Factores de conversión
para unidades de presión
kg/cm2 psi Atm. bar “Hg “H2O kPa
kg/cm2 1,0000 14,2230 0,9678 0,98067 28,9600 394,06 98,0670
psi 0,0703 1,0000 0,06804 0,06895 2,0360 27,705 6,8450
Atm. 1,0332 14,9660 1,0000 1,01325 29,9200 407,2 101,3250
bar 1,0197 14,5030 0,98692 1,0000 29,5300 401,606 100,0000
“Hg 0,0345 0,4912 0,03342 0,03386 1,0000 13,620 3,3864
“H2O 0,00254 0,03609 0,002457 0,00249 0,07307 1,000 0,24886
kPa 0,0101 0,1450 0,00986 0,0100 0,2953 4,01832 1,0000

Comparación de
unidades de presión
1atm = 760 mmHg

1atm = 29,92 ”Hg.
1atm = 14,696 psi
1atm = 1,01325 bar
1atm = 406,784 ”H2O
1atm = 101,325 kPa
1atm = 1,03322 kg / cm2
¿Por qué se mide la presión?
• Para dar condiciones de seguridad.

Las presiones excesivas pueden provocar la destrucción
de un equipo.
• Para garantizar la ejecución de un proceso.

Los procesos de fabricación se ejecutan exitosamente
bajo ciertas condiciones de presión.
Planta de desorción de oro
29/11/2022 Instrumentación Industrial I 11

Planta de tratamiento de agua

Tipos de presión
Presión absoluta: Presión que se mide a partir de la presión
cero de un vacío absoluto.
Presión atmosférica: Presión que ejerce la atmósfera que
rodea la tierra (barométrica) sobre todos los objetos que se
hallan en contacto con ella.
Presión relativa o manométrica: Presión mayor a la presión
atmosférica, es la presión medida con referencia a la presión
atmosférica, conocida también como presión relativa o presión
positiva.
Presión diferencial: Es la diferencia entre dos presiones.
Presión absoluta = Presión atmosférica + Presión Manométrica

Instrumentos para medir la presión
a) Instrumentos mecánicos
1) Columnas de Líquido:
- Manómetro de Presión Absoluta.
- Manómetro de Tubo en U.
- Manómetro de Pozo.
- Manómetro de Tubo Inclinado.
- Manómetro Tipo Campana.
2) Instrumentos Elásticos:
- Tubos Bourdon.
- Fuelles.
- Diafragmas.
Instrumentos para medir la presión
b) Instrumentos electromecánicos y
electrónicos
- Medidores de Esfuerzo (Strain Gauges)

- Transductores de Presión Resistivos
- Transductores de Presión Capacitivos
- Transductores de Presión Magnéticos
- Transductores de Presión Piezoeléctricos
Principales características de los
instrumentos para medir presión
Instrumentos de presión y
campo de aplicación

Manómetro para medición de
Presión Absoluta
Es un tubo en "U" que tiene un extremo sellado y al vacío y el otro

extremo abierto a la presión absoluta que se va a medir.
Manómetro de tubo en "U"
Se utiliza para medir presión diferencial. Consiste en un tubo

en forma de "U" lleno de líquido. En cada una de las ramas del
tubo se aplica una presión. La diferencia de altura del líquido
en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones.
Manómetro de Pozo
En este tipo de manómetro una de las columnas del tubo

en "U" ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran
diámetro, de forma tal que la presión diferencial es
indicada únicamente por la altura del líquido en la rama
no eliminada del tubo "U“.
Manómetro de Tubo Inclinado
Se utiliza para mediciones de presiones

diferenciales pequeñas. En este tipo de
manómetro, la rama del tubo de menor
diámetro está inclinada con el objeto de
obtener una escala mayor, ya que en este caso
h = L sen Ø.
Ecuaciones del Tubo en U
Tubo en U
Ventajas Desventajas
• Respuesta lenta
• Bajo costo • Alineamiento del tubo
• Funcionamiento simple y • No funciona en ambientes
confiable con gravedad baja
• El líquido del tubo no
puede interactuar con el
fluido medido.
• Contaminación,
especialmente para bajas
presiones.
Tubo de Bourdon
Funcionan bajo el siguiente principio mecánico: un tubo

enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse
cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o
líquido bajo presión. Su precisión alcanza a 0,05% del span.
El movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte,

por medio de engranajes y eslabones, en un movimiento
proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o
registrador. El movimiento de tubo Bourdon también puede ser
acoplado electrónicamente a un transmisor o transductor.
Tubo de Bourdon

Tubo de Bourdon
El tamaño, la forma y el material del tubo dependen del rango

de presión y del tipo de indicador deseados. Los tubos de
Bourdon de baja presión (hasta 2000 psi) se hacen a menudo
de bronce fosforoso. Los tubos de alta presión se hacen de
acero inoxidable o de otro material de alta resistencia.
Tubo de Bourdon Tipo C
Tubo de Bourdon Tipo C
(1) Tubo de Bourdon

(2) Soporte fijo del tubo
(3) Extremo móvil del tubo
(4) Corredera
(5) Biela
(6) Engranaje
(7) Aguja indicadora
(8) Escala calibrada
Tubo de Bourdon Tipo Hélice
Esta configuración
permite medir
presiones con una
mayor precisión ya
que el movimiento
de sus extremos
cerrados es mayor.
Tubo de Bourdon
Ventajas: Desventajas:
• Portable • Normalmente se
• No utiliza líquidos encuentra limitado a
• No requiere alineación mediciones estáticas o
casi estáticas.
• Soporta un rango amplio
de presiones • Su exactitud podría ser
insuficiente para algunas
aplicaciones.

Fuelle
Es un tubo flexible, el cual cambia su longitud de

acuerdo a la presión aplicada. Este cambio de
longitud es mucho mayor que el que se obtendría si
se utilizara un tubo Bourdon de las mismas
características.
Se aplican en medición de presión absoluta y
medición de presión diferencial.
Forman parte de instrumentos tales como
transmisores, controladores y registradores.
Fuelle
Fuelle
Diafragma
• Un medidor de presión basado en diafragma utiliza la
deformación elástica de un diafragma (membrana) para
medir la diferencia entre una presión desconocida y una
presión de referencia.
• Un medidor típico de este tipo contiene una cápsula

dividida por un diafragma, tal como se muestra. La
diferencia de presiones dobla a la membrana.
Diafragma
• La deflexión de la membrana puede ser medida de
diversas maneras:
• Una aguja indicadora acoplada mecánicamente
• Una galga extensiométrica (strain-gauge)
• Un transformador diferencial lineal variable (LVDT)
• Algún otro sensor de posición o velocidad
• Más adelante se vuelve a este punto…

Diafragma
Los diafragmas pueden ser metálicos o no metálicos.

Entre los materiales comúnmente más utilizados se
encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable,
neopreno, siliconas y teflón.
Se emplean en medición de bajas presiones y vacío; y
en mediciones de presión absoluta y diferencial.
Diafragma
Diafragma
Sistemas de sellado
• Sello del diafragma:
• El sello del diafragma es una membrada flexible que
aísla la cámara del sensor.
• Este permite pasar los efectos de la presión a través de
la barrera pero no el material.
• Materiales:
• Elastómeros (bajas presiones)
• Acero inoxidable, Hastelloy, Tantalum, Titanium (alta
presión, compatibilidad química)

Sistemas de sellado

Sistemas de sellado
Aplicaciones:
a) El fluido de proceso es corrosivo para el dispositivo de medición.

b) El fluido es un gas o vapor con posibilidad de condensación por
disminución de la temperatura durante la medición, por ejemplo:
vapor de agua.
c) El fluido es un liquido con sólidos en suspensión.
d) El fluido es un liquido pastoso.
e) El fluido tiende a cristalizarse con la variación de la temperatura
al ser aplicado al medidor, por ejemplo: petróleo, asfalto.
f) El fluido no puede depositarse sobre el dispositivo de medición,
por ejemplo: medicamentos, alimentos.
g) El fluido es peligroso.
Diafragma
• Respuesta mucho más • Más costosos que otros

rápida que la de los tubos sensores de presión.
en forma de U
• Exactitud hasta 0.5% F.S.
• Buena linealidad cuando
la deflexión es del orden
del espesor del
diafragma.

Salida eléctrica
• Como se comentó anteriormente…:
• El diafragma se utiliza en conjunto con un sistema de

detección de movimiento, el cual puede ser:
• Resistivo
• Capacitivo
• Inductivo
• Otro tipo

Sensor resistivo
• El diafragma puede acoplarse con un elemento que
modifique su resistencia como función de la presión
aplicada.
• Potenciométrico

Potenciométrico
• Simples • Insensibles a pequeños
• Señal de salida potente movimientos del contacto
• Bajo costo del cursor
• Muy sensible a
vibraciones
• No es muy estable en el
tiempo

Sensores resistivos
• Galga extensiométrica (Strain-gauge)
• Este sensor tiene strain gauges sobre la superficie del

diafragma, de tal forma que cualquier cambio en presión
producirá un cambio en su resistencia.

Sensor resistivo

Sensor resistivo

Sensor resistivo
• Se puede demostrar que:
• Para material metálico se cumple: dR/R0 = Kε (K ≈ 2)
• Para un material semiconductor tipo p:

• dR/R0 = 119.5ε + 4 ε2
• Para un material semiconductor tipo n:

• dR/R0 = -110 ε + 10 ε2
• donde R0: Resistencia en reposo a 25ºC

• ε : dl/l, deformación relativa
Strain gauge
• Excelente respuesta en • Señal de salida débil
frecuencia • Alta sensibilidad a las
• Compensación sencilla de vibraciones
temperatura • No es muy estable en el
• No son influidas por tiempo
campos magnéticos

Sensor capacitivo
• Funciona con el cambio en capacitancia entre un

diafragma de metal y una fuente de metal fija. La
capacitancia entre dos fuentes de metal cambia si la
distancia entre estas dos fuentes cambia debido a la
presión aplicada.
Sensor capacitivo
Otra variante:
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en
contacto con un diafragma sensor, situado entre las dos
armaduras de un condensador.
El fluido transmite la presión soportada por las

membranas al diafragma, el cual se desplaza hacia un
lado o hacia otro proporcionalmente a la presión
diferencial.
Sensor capacitivo
Sensor capacitivo
• Buena respuesta en • Alta sensibilidad a la

frecuencia temperatura
• Histéresis baja • Sensibles a las
• Buena linealidad aceleraciones
• Excelente estabilidad y transversales,
repetibilidad vibraciones, ruido
• Tamaño pequeño y
construcción robusta

Sensor inductivo
Se basa en la variación de la
inductancia o acoplamiento
inductivo.
Todos requieren alimentación
alterna de las bobinas y
demodulación/filtrado para
salida DC.
Inductancia variable:
El desplazamiento del núcleo
móvil aumenta la inductancia
de la bobina de manera casi
proporcional.
Sensor inductivo
Sensor inductivo
LVDT:
La bobina central es energizada,
el flujo magnético que produce
afecta a las dos bobinas secundarias,
generando voltajes inducidos. Las
bobinas secundarias están cableadas
en contraposición serie.
Si el núcleo está al centro:

El voltaje de salida es cero.
Si el núcleo está más cerca de una
bobina secundaria:
El voltaje en sus terminales será mayor que el
correspondiente a la otra bobina.
Sensor inductivo
• No producen rozamiento • Sensible a vibraciones
en la medición • Respuesta dinámica
• Respuesta lineal en un limitada por la frecuencia
rango de alimentación
• Son pequeños y de
construcción robusta

Sensor piezoeléctrico
• El efecto piezoeléctrico consiste en la aparición de una
polarización eléctrica en un material al deformarse bajo
la acción de un esfuerzo. Es un efecto reversible.


• Entre los materiales piezoeléctricos naturales, los de uso

más frecuente son el cuarzo y la turmalina.
• De las sintéticas, los cerámicos son los más utilizados.
• Estos tienen una gran estabilidad térmica y física,

pueden fabricarse en varias formas y con rangos amplios
en propiedades de interés.
• No presentan respuesta útil en continua.

• Alta sensibilidad, bajo • Debe trabajar a frecuencias
costo mucho menores que la de
• Alta rigidez mecánica, resonancia mecánica
admite deformaciones del • Fuerte dependencia con la
orden de 1um temperatura de sus
• Tamaño pequeño parámetros más
• Posibilidad de tener importantes
sensibilidad unidireccional • En Tcurie: dejan de ser
piezoeléctricos

Fibra óptica
• Una fibra óptica consiste de un tubo de vidrio muy
delgado (casi como cabello humano), el cual permite que
la luz viaje sin mayor pérdida.
• Este tiene usualmente dos capas: una
central y una externa. La central debe
tener un índice de refracción ligeramente
mayor que la externa.

Fibra óptica

Fibra óptica

Fibra óptica
• Completamente pasivos, • Dificultad en construcción
ambientes explosivos • Alto costo
• Inmune a interferencia EMI
• Resiste temperaturas altas
y ambientes hostiles
• Tamaño muy pequeño

Selección del medidor de presión
-Requerimientos de presión del sistema

-El rango debe ser 125% de la presión normal de
trabajo
-Exactitud y precisión
-Temperatura del proceso
-Compatibilidad del medidor con el fluido
-Grado de protección
-Tipo de rosca
Características de los
medidores de presión
Tarea para la casa
• Seleccionar un sensor apropiado para las siguientes
aplicaciones. Investigue y explique con claridad cada
uno de los siguientes casos sobre medición de presión:
• Tanque con agua de mar a temperatura ambiente,

dimensiones del tanque Φ (diám.) = 1.5 m, H = 3.75 m
• Tubería por donde circula un líquido farmacéutico,
T ≈ 35º, presión de trabajo: 5 psig
• Tubería con ácido sulfúrico diluido, presión de trabajo:
1500 psi, 50º C

Tarea para la casa
• Revise el siguiente enlace del fabricante GlobalSpec sobre
información general sobre sensores de presión:
• http://www.globalspec.com/learnmore/sensors_transducers_d
etectors/pressure_sensing/pressure_sensors_instruments#pre
ssure-conditions
• Revise el siguiente enlace del fabricante WIKA sobre fallas

comunes en sensores de presión:
• http://www.wika.us/pressure_transmitter_failure_en_us.WIKA

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Instrumentación Industrial I

Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza

La medición continua de presión permite mantener condiciones

• Identificar las diferentes unidades que se usan para

• En el sistema internacional de unidades: Pascal

Sistema de Fuerza Masa Aceleración

CGS dina g cm/s2

INGENIERIA libra slug pie/s2

Aceleración de la gravedad = 9,8066 m/s2 = 32.1740 pie/s2

kg/cm2 1,0000 14,2230 0,9678 0,98067 28,9600 394,06 98,0670

psi 0,0703 1,0000 0,06804 0,06895 2,0360 27,705 6,8450

Atm. 1,0332 14,9660 1,0000 1,01325 29,9200 407,2 101,3250

bar 1,0197 14,5030 0,98692 1,0000 29,5300 401,606 100,0000

“Hg 0,0345 0,4912 0,03342 0,03386 1,0000 13,620 3,3864

“H2O 0,00254 0,03609 0,002457 0,00249 0,07307 1,000 0,24886

kPa 0,0101 0,1450 0,00986 0,0100 0,2953 4,01832 1,0000

1atm = 760 mmHg

• Para dar condiciones de seguridad.

• Para garantizar la ejecución de un proceso.

29/11/2022 Instrumentación Industrial I 11

29/11/2022 Instrumentación Industrial I 12

Presión absoluta = Presión atmosférica + Presión Manométrica

- Medidores de Esfuerzo (Strain Gauges)

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Es un tubo en "U" que tiene un extremo sellado y al vacío y el otro

Se utiliza para medir presión diferencial. Consiste en un tubo

En este tipo de manómetro una de las columnas del tubo

Se utiliza para mediciones de presiones

Funcionan bajo el siguiente principio mecánico: un tubo

El movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte,

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El tamaño, la forma y el material del tubo dependen del rango

(1) Tubo de Bourdon

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Es un tubo flexible, el cual cambia su longitud de

• Un medidor típico de este tipo contiene una cápsula

• Más adelante se vuelve a este punto…

Los diafragmas pueden ser metálicos o no metálicos.

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a) El fluido de proceso es corrosivo para el dispositivo de medición.

• Respuesta mucho más • Más costosos que otros

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• Como se comentó anteriormente…:

• El diafragma se utiliza en conjunto con un sistema de

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• Este sensor tiene strain gauges sobre la superficie del

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29/11/2022 Instrumentación Industrial I 48

• Para un material semiconductor tipo p:

• Para un material semiconductor tipo n:

• donde R0: Resistencia en reposo a 25ºC

29/11/2022 Instrumentación Industrial I 50

• Funciona con el cambio en capacitancia entre un

El fluido transmite la presión soportada por las