Máquinas e Instrumentos

Rosales López Pedro Pablo, Dr. Ing.

Sesión 02: Elección de las variables del proceso

¿Qué observas?

Unidad 2 – Elección de las variables del proceso

Reconoce los distintos instrumentos de medición utilizados en las actividades de manufactura en una empresa.
Desarrolla cálculos de medidas internas, externa y profundidades en los productos que la empresa produce.
Unidad 2: Elección de las variables del proceso

Velocidades y avances de corte

Tiempo y potencia de corte

Elección de la máquina herramienta

Control numérico y automatización

Optimización del proceso de corte

Máquinas e Instrumentos

VELOCIDAD Y AVANCE DE CORTE

Condiciones del Corte en el Torneado

Velocidad de corte (v), avance (f) y profundidad de corte (d).

Velocidad de Corte
Vc =  x D x n (m/min.)
1000
n = Vc x 1000 (rpm) x
D
donde:
Vc = Velocidad de corte (m/min)
D = diámetro macho (mm.)
n = número rpm
Avance de Corte

Fn = Paso del macho (mm/rev)

a = n x Fn (mm/min)
donde:
Fn = avance por revolución
a = avance (mm/min)
n = número rpm
Máquinas e Instrumentos

PRENSA HIDRÁULICA
 Presión

Un sólido al entrar en contacto con otro ejerce una fuerza en su superficie tratando de
penetrarlo. El efecto deformador de esa fuerza o la capacidad de
penetración depende de la intensidad de la fuerza y del área de contacto. La presión es
la magnitud que mide esa capacidad.

Equivalencias
Su unidad en el Sistema
𝐹 kp/cm2 = 98 000 Pa
Internacional es el Pascal 𝑃= 1 atm = 760 mm Hg
(Pa=1 N / m2). 𝑆
1 atm = 101300 Pa.
1 atm = 1013 mb
 Densidad

La densidad es una propiedad característica de cada sustancia y da idea de lo pesado de

los átomos que la forman y de lo juntos que están: una misma
masa de distintas sustancias ocupa distinto volumen.

Equivalencias
La unidad de densidad en el 𝑀
S.I. es el kg/m3. 𝑑=
𝑉 1 g/cm3 = 1000 kg/m3
 Presión Hidrostática

La Hidrostática trata de los líquidos en reposo.

Un líquido encerrado en un recipiente crea una presión en su seno y ejerce una fuerza
sobre las paredes que lo contienen.

Todos los puntos situados a la

misma profundidad tienen la 𝑃 = 𝑑. 𝑔. ℎ
misma presión.

𝑉= 2. 𝑔. ℎ
Ejercicios 01: Presión Hidrostática

Calcula la presión que soporta un submarino que navega a 150 m de profundidad si la

densidad del agua es 1030 kg/ m3
x106 Pa
P = 1,51—
 Ejercicios 02: Presión Hidrostática

Calcula la fuerza que ejerce el agua sobre los cristales de las gafas, de superficie 40 cm2,
de un submarinista que bucea a 17 m de profundidad si la densidad del agua es 1,02
g/cc.
F= 680,4 N
Ejercicios 03: Presión Hidrostática

Calcula la presión media sobre las compuertas de un embalse si el agua en ellas

tiene una profundidad de 40 m. Nota: Recuerda que la presión arriba es cero y
abajo es la máxima. El embalse contiene agua dulce: densidad = 1000 kg/m3.
Pm = 196.200 Pa
 Principio de Pascal

La Presión aplicada a un punto de un fluido estático e incomprensible encerrado en un

recipiente se transmite íntegramente a todos los puntos del fluido.

Si ejerces una fuerza F exterior sobre un

émbolo de sección S, se origina una
presión (p = F / S) en toda la masa líquida.
 Aplicación Principio de Pascal: Prensa hidráulica

El "gato hidráulico" empleado para elevar coches en los talleres es una prensa hidráulica.
Es un depósito con dos émbolos de distintas secciones S1 y S2
conectados a él. La presión ejercida por el émbolo al presionar en la superficie del
líquido se transmite íntegramente a todo el líquido. La presión es la misma
en los puntos próximos a los dos émbolos. P1 = P2

𝐹1 𝐹2
=
𝑆1 𝑆2
 Fuerza Amplificada Obtenida

La fuerza F1 aplicada en el émbolo pequeño se amplifica en un factor amplificador k tal

que: F2 en el émbolo grande es k —
F1.
Además de amplificar el valor de F1 cambia su dirección de utilización, pues F2 estará
donde conectemos al depósito el segundo émbolo.

𝑆2
𝐹2 = 𝐹1
𝑆1

𝑆2
𝐾=
𝑆1
Ejercicios 04: Prensa Hidráulica

Una prensa hidráulica tiene dos émbolos de 50 cm2 y 250 cm2. Se coloca
sobre el émbolo pequeño una masa de 100 kg.
a) ¿Qué fuerza se ejercerá sobre el mayor? a) F= 981 N
b) ¿Cuánto vale el factor amplificador de la prensa? b) k = 5
Ejercicios 05: Prensa Hidráulica

Los émbolos de una prensa hidraúlica tienen una superficie de 40 cm2 y 160
cm2. Si se comprime 4 cm el émbolo pequeño ¿qué distancia subirá el émbolo
mayor? x = 1 cm
Máquinas e Instrumentos

(AA) TIEMPO Y POTENCIA DE

CORTE
 Potencia Requerida en Torneado
2
50 * f
Ra 
rE

Ry pC 
Vc * f * ap * Kc
60000 *
r
f Pc: POTENCIA REQUERIDA (Kw)
Vc: VELOCIDAD DE CORTE (M/MIN)
h  f * Sen(k ) f: AVANCE (mm/rev)
ap: PROF. PASADA RADIAL ( mm)
h: ESPESOR DE VIRUTA (mm) n : EFICIENCIA (0.8 APROX.)
f: AVANCE (mm/rev)
k: ANGULO ATAQUE PORTA HERRAMIENTA

Kc: FUERZA ESPECIFICA DE CORTE (N/mm²)

1  0.01 0 Yo: ANGULO DE INCIDENCIA PORTAHERRAMIENTA
KC  mc
* K C1.1
h mc: EXPONENTE
Kc1.1: FUERZA ESPECIFICA DE CORTE EN (1 mm²)
 Potencia Requerida para Fresado

360 * Fz * ae
hm  * Sen (k ) aP * ae *Vf * Kc
 * DC *We pC 
6 *107 *
hm: ESPESOR MEDIO DE VIRUTA (mm)
k: ANGULO DE POSICION INSERTOS Pc: POTENCIA REQUERIDA (Kw)
n : EFICIENCIA (1 APROX.)
We: ANGULO DE CONTACTO

Kc: FUERZA ESPECIFICA DE CORTE (N/mm²)

Yo: ANGULO DE INCIDENCIA
1  0.01 0
KC  mc
* K C1.1 mc: EXPONENTE
hm Kc1.1: FUERZA ESPECIFICA DE CORTE EN (1 mm²)
Tiempo de Mecanizado
El mecanizado de una pieza involucra una sucesión de tareas y operaciones:
 Preparación de la máquina-herramienta

 Preparación de las herramientas de corte

 Mecanizado propiamente dicho: tiempos productivos (corte efectivo) y tiempos
improductivos
 Tiempos improductivos: colocación y retiro de la pieza y herramientas, maniobras
de reglaje, cambios de herramientas, cambios de marcha, tomas de medida, cambios
de posición de la pieza, etc.. Hay datos orientativos para estimar estos tiempos
 Tiempos productivos: pueden conocerse mediante cálculo, cuando se definen a
priori los valores de los datos de corte: Vc, a, p
Cantidades para el cálculo de los tiempos productivos

a : Avance [mm/rev] o [mm/carrera]

c : Recorrido [mm] (desplazamiento en la dirección del avance)
N : número de revoluciones por minuto [rpm]. (es función de Vc)
N´ : “ necesarias por pasada
“ “ Revoluciones necesarias
TM : Tiempo de máquina por pasada [min]
TMT : “ para realizar “m” pasadas [min] (o carreras necesarias,
“ “
P : Profundidad total a arrancar [mm] según corresponda) N ´ c
a
p: “ de corte de 1 pasada [mm]
m : número de pasadas necesarias Tiempo necesario por pasada
d : diámetro de la pieza (no incluye tiempos muertos) (1)
N´ c
Número de pasadas Tiempo de máquina total (2) TM 
N

a N

m 
p
TMT  TM m
p1

 (1) y (2) son válidas para calcular tiempos de cualquier operación de mecanizado
 El tiempo depende de los valores de Vc, a y p.
Elección de las condiciones de corte: Vc, a, p
Tipo de operación

Forma y dimensiones
de la pieza
Potencia
Tipo de máquina Vc

Estado de la máquina a

p
Material de la pieza Vida de la
Material de la Hta. herramienta

Fluido de corte

Tipo de contacto
 Tiempos en Limado, Cepillado o Mortajado
Movimiento relativo Herramienta-Pieza: Rectilíneo V1 Vr

V1 : velocidad de corte en la carrera activa [m/min]

c´
Vr : “ “ “ “ “ “ pasiva “
Vm : “ “ “ media PIEZA

N : número de carreras dobles por minuto

c´: longitud de una pasada sencilla [m]
t1 + t r = total 1 minuto
t1 : tiempo de la carrera activa
tr: “ 2 N “ “c´ “ pasiva N c´ V m
2 N c´

2

N c´
V m t1  t  N c´ N c´ 1 1
t1  t r V1
r
Vr  
V1 Vr V1 Vr
1 pasada completa sobre una superficie de ancho c  c´, c
el número de carreras dobles necesarias será: N ´
a
N´ c
Finalmente TM   y TMT  m TM
N aN
Tiempos en Fresado

Formas de expresar el avance en el fresado: az [mm/diente]

a´ [mm/min]
a [mm/vuelta]

Cualquiera de esas formas puede transformarse en las a = az . z

otras, según las siguientes expresiones: a’ = az . z . N

z : Nº de dientes de la fresa
N: RPM de la fresa
Tiempo para Fresado Tangencial
Tiempo para 1 pasada en profundidad:
c´ c´ c´
TM   
a N a Z z N a´ Mc

Tiempo para m pasadas en profundidad: Ma

c´
m.c´ m.c´ m.c´
TM   
a N aZ z N a´
Fresado tangencial (Ranurado)
Longitud de una pasada sencilla: c’ + diámetro de fresa
TM se calcula en forma análoga para otras operaciones tangenciales. Ejemplo:
contorneado de una placa con fresa tipo vástago
Tiempo para Fresado Frontal

Los tiempos se calculan con las mismas expresiones

 A la longitud c´ también se le suma el FRESA

p
diámetro de fresa.
PIEZA Vista Frontal
b
 El ancho b de cada franja es el B
desplazamiento lateral de la pieza,
tantas veces m como sea necesario Ma
hasta completar el ancho total B. c´ Mc
FRESA
PIEZA Vista Superior
b

Fresado Frontal
(planeado)
Tiempo para Rectificado

Si el retroceso se efectúa con el mismo avance que en el

trayecto de ida, y a la misma profundidad, entonces:
2 c´
TM 
a N

Para el rectificado valen las mismas consideraciones

hechas para el fresado

Las m pasadas en profundidad en el rectificado tangencial,

y los m desplazamientos laterales en el frontal.
Tiempo para Taladrado

Puede usarse la misma expresión empleada para

el torneado

N´ c
TM  
N aN
c : profundidad del agujero
a : avance de la broca o de la pieza [mm/rev]
Máquinas e Instrumentos

(AA) CONTROL NUMÉRICO Y

AUTOMATIZACIÓN
Orígenes del CNC

En 1947 John Parsons comienza a experimentar con la idea de generar los
datos de una curva a través de un eje y usar esos datos para controlar los
movimientos de una maquina herramienta.
En 1949 la Corporación Parsons gana un contrato para investigar un método de
producción acelerado.
En 1952 el MIT (Massachussets Institute of Technology) demuestra
exitosamente un modelo de máquina de Control Numérico.
En 1955 se exhiben modelos comerciales de máquinas de control numérico para
la aceptación de los usuarios.
En 1957 el Control Numérico es aceptado por la industria.

Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas, con lo que
el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, fresadoras,
rectificadoras, corte de metal, rectificado etc.
CNC significa Control Numérico Computarizado

El control numérico CNC es una forma de automatización programable en base a una
serie de instrucciones codificadas (Programa).
El CNC es apropiado para volúmenes de producción bajos o medios, dado que es más
fácil escribir nuevos programas que realizar cambios en los equipos de procesado.
En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o manual, una
computadora controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la
máquina.
Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres
ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales, las que se requieren para el mecanizado
complejo de moldes y troqueles.
En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el
husillo. Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola,
sin necesidad de que el operador esté manejándola. Esto permite aprovechar mejor el
tiempo del personal para que sea más productivo.
Ciclo de Control Numérico
Factores para la incorporación CNC en Industria

Mayor exigencia en la precisión de los mecanizados

Diseños cada vez mas evolucionados y complejos
Diversidad de productos, lo que ocasiona la necesidad de
estructuras de producción más flexibles y dinámicas.
Necesidad de reducir errores en la producción para no
encarecer el producto.
Plazos de entrega cada vez más exigentes, lo cual requiere
mantener altos niveles de producción (tiempo de entrega).
El abaratamiento de los sistemas CNC en el mercado,
favorece la adquisición de los mismos.
Ventajas Utilización Sistemas Control Numérico

Mejora de la precisión, así como el aumento de la calidad de los

productos.
Una mejor uniformidad en la producción.
Posibilidad de utilización de varias máquinas simultáneamente por
un solo operario.
Capacidad para realizar piezas con contornos de geometría
compleja.
Fácil intercambio de la producción en intervalos cortos.
Posibilidad de servir pedidos urgentes.
Reducción de la fatiga del operario.
Aumento de los niveles de seguridad en el puesto de trabajo.
Simular los procesos de mecanización o de corte antes de fabricar
la pieza.
 Desventajas Utilización Sistemas Control Numérico

 Elevado costo de accesorios y maquinaria (3 a 5 veces mas caro que una

maquina convencional).
 Necesidad de cálculo, programación y preparación de la maquinaria para un
funcionamiento eficiente.
 Elevado costo de mantenimiento, ya que el sistema de control y
mantenimiento de los mismos es mas complicado, generando la necesidad
de contar con técnicos altamente capacitados.
 Necesidad de mantener grandes volúmenes de pedidos para una mejor
amortización del sistema (recuperar la inversión).
 Conocimientos para operar los Sistemas CNC
 Conocimientos en geometría, algebra y trigonometría.
 Conocimiento para la elección y diseño de las diferentes herramientas de
corte.
 Conocimiento de los diferentes sistemas de sujeción de las herramientas de
corte.
 Uso de instrumentos de medida y conocimientos de metrología.
 Interpretación de planos.
 Conocimientos de la estructura de la máquina CNC.
 Conocimiento de los diferentes procesos de mecanización, velocidades de
corte, velocidades de avance, revoluciones por minuto.
 Conocimientos de la programación CNC.
 Conocimientos del mantenimiento y operación CNC.
 Conocimientos generales de Computadores.
Máquinas convencionales y Sistemas CNC

Máquina Herramienta Convencional Máquina Herramienta CNC

Un operario, puede manejar una sola Un operario, puede manejar varias
máquina maquinas
Es necesario consultar constantemente No es necesario consultar el plano
el plano (solamente se consulta cuando se
realiza la programación).
Se necesita una amplia experiencia No es necesario una amplia experiencia
El operario tiene el control profundidad, El programa tiene todo el control de los
avance, etc. parámetros de corte.
Mecanizados imposibles de realizar Posibilidad de realizar prácticamente
cualquier mecanizado
Torno CNC
Fresadora CNC
Ejes de Torno CNC
Ejes Fresadora CNC
Tipos de Controles
FAGOR SIEMENS

FANUC HEINDENHAIN
Movimiento de una Maquina CNC
Motores paso a paso (muy utilizados,bajo costo, poco torque
para trabajo pesado, mas precisión.
Servomotores o motores encode o con sensor (alto costo, mas
torque para procesos de trabajo.
Motores lineales (desplazamientos lineales de ejes).
 Funciones Husillo Torno y Fresadoras CNC

Husillo Principal

Realiza las siguientes El husillo puede ser

funciones accionado por

• En Tornos: El movimiento rotativo • Motores de corriente alterna de

de la pieza. tres fases (380V).
• En Fresadoras: La rotación de la • Motores de corriente continua
herramienta. (220V).
 Posición de Husillos Principales

Horizontal Rotativo Vertical Rotativo 5 Ejes

 Periféricos de Entrada
 Teclado y Panel de Mandos.
 Conexión con el Computador (Interfaz de Red
RS232 o Ethernet en equipos mas
modernos).
 Reglas ópticas o posicionadores.
 Ratón o Mouse en equipos mas modernos.
Control de ejes y accesorios de máquina (PLC)
Sistemas de Torretas Portaherramientas Tornos
Sistemas Torretas Portaherramientas Fresadoras

Carrusel de herramientas Cadena de herramientas Tambor de herramientas

16 herramientas aprox. 50 herramientas aprox. 10 herramientas aprox.
Cambio de Herramientas Fresado
 Definición de Programa CN
Un programa CN es un conjunto de datos
entendible tanto por el hombre como por
la máquina, necesarios para la
mecanización de una pieza.
Al conjunto de datos que corresponde a
una misma fase del mecanizado se le
denomina bloque o secuencia.
Los bloques de un programa se numeran
para facilitar su búsqueda.
Una secuencia o bloque de programa
debe contener todas las funciones
geométricas, funciones máquina y
funciones tecnológicas del mecanizado.
De tal modo, un bloque de programa
consta de varias instrucciones.
Este conjunto de bloques es interpretado
por el intérprete de órdenes.
 Creación de Programas

Programación Manual a Pie de Máquina.

Programación en Computador.

Programación mediante sistema CAM

A pie de Máquina

Ingreso de Datos

Por Teclado
Por Software
Por Pendrive
CITAS

Si te caes siete veces, levántate ocho.

Proverbio Chino
CONCLUSIONES

01 ¿Qué hemos aprendido?

02
¿Qué es un torno?

¿Qué es un fresadora?
03
¿Por qué es útil lo aprendido?
04
 REFERENCIAS

 Chase, Jacobs, Alquilano. Administración de la producción y Operaciones.

 Simchi-Levi David. Design & Managing The Supply Chain

GRACIAS
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