JIMÉNEZ, MOTORES DE RELUCTANCIA 1

Motores de Reluctancia
Nicole Jiménez-Herrera
[email protected]
Área académica de Ingenierı́a Mecatrónica
Instituto Tecnológico de Costa Rica

Resumen—En la búsqueda de mejores opciones energéticas, la fiabilidad y duración tanto del bobinado como de los
el motor de reluctancia presenta caracterı́sticas ventajosas que elementos mecánicos como los rodamientos [2]. En la Fig.1
lo hacen ser mejor candidatos que otros motores como los se encuentra una comparación fı́sica de cómo se ve el rotor
asincrónicos. Los diferentes sectores de la industria han empe-
zado a utilizar los motores de reluctancia debido a las mejores de un motor ası́ncrono y un motor sı́ncrono de reluctancia.
eficiencias que brinda con un motor robusto y sencillo a nivel de
diseño. Debido a lo anterior, se está avanzando cada vez más la
investigación y el desarrollo de controladores para los motores
de reluctancia y sus diferentes variaciones.

Palabras clave—Motor corriente directa, reluctancia, eficien-

I. I NTRODUCCI ÓN
En la actualidad, los motores eléctricas son parte
fundamental en la industria, y en los últimos años ha ido en
alza con el aumento de producción de los autos eléctricos. Figura 1. Motores con las laminaciones colocadas: a) motor asincrónico b)
Debido a tal hecho, es esencial buscar opciones que permitan motor sincrónico de reluctancia [3].
eficiencia y ahorro energético, de este modo contribuir con la
disminución del petróleo y los gases de efecto invernadero en Por otra parte, existen dos tipos de motores de reluctancia:
la producción de energı́a eléctrica. En relación con lo anterior, El motor de reluctancia conmutada (SRM) y el motor de
el motor de reluctancia permite una reducción del consumo reluctancia sı́ncrona (SynRM). Los SRM tienen devanados
eléctrico, lo que ha sido el atractivo para su desarrollo en el concentrados, los SynRM son de devanados distribuidos. En
transporte vehicular. comparación, el de reluctancia sı́ncrona tiene una menos
ondulación del par que el de reluctancia conmutada, lo que
Por tanto, en esta monografı́a se desarrollará las caracterı́sti- implica que es más silencioso en funcionamiento. Además,
cas del motor de reluctancia que lo demuestran como un buen los motores sı́ncronos tienen mayores rendimientos que los
candidato de un motor eficiente en energı́a eléctrica, además de reluctancia conmutada. Según [4] esto se debe a que el
se describirá algunas ventajas, desventajas y aplicaciones del motor de reluctancia conmutada requiere mayores corrientes
mismo. de fase y la densidad de flujo magnético es menor con los
motores de reluctancia sı́ncrona.
II. F UNCIONAMIENTO Y C ARACTER ÍSTICAS
El principio de funcionamiento del motor de reluctancia Ası́ mismo, en [2] explican que también existe un motor DC
se basa en la reluctancia magnética, ya que el rotor de polos de reluctancia variable, que también puede llamarse de pasos.
salientes está construido con material ferromagnético (hierro). Este también requiere un par de reluctancia para funcionar.
Debido a la reluctancia del material del rotor, este siempre De igual forma, el principio de funcionamiento se basa en el
trata de alinearse con el campo magnético generado por el par reluctante que se genera sobre el rotor al enviar corriente
estator. En consecuencia al efecto de alineamiento entre los a los polos del estator, lo que permite que los polos de la
campos magnéticos, se produce un par inducido, llamado máquina se alineen generando el giro del motor. Este tipo de
también par de reluctancia [1], y el motor depende de tal motor gira a velocidad sı́ncrona, por lo que no hay pérdidas por
para operar correctamente. deslizamiento del rotor. Además, según [2] el sistema requiere
de un sistema de control y equipos de electrónica de potencia
Dicho lo anterior, el motor de reluctancia se destaca que sean robustos y veloces para obtener el mejor desempeño
por tener un rotor sin imanes permanentes, devanados o de la maquinaria.
jaula de cortocircuito, esto se traduce a un motor barato de No obstante, el motor de reluctancia autoconmutado (SRM),
construir, además de que se puede refrigerar bien y tener alta por su mayor eficiencia y alta densidad de potencia, mejor
resistencia en altas temperaturas [2,3] . Lo anterior aumentan disipación de calor y una mayor vida útil, es uno de los
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mejores candidatos en accionamientos de media potencia En [4] resaltan que el MSR (motor sincrónico de reluc-
(500W-2000W) operando en el estándar automotriz de 42V. tancia) demanda más corriente para el mismo torque que
un motor de imán permanente, debido a que el rotor debe
ser magnetizado a través del estator
III. V ENTAJAS Y DESVENTAJAS
IV. A PLICACIONES ACTUALES
Para describir algunas ventajas y desventajas del motor de
reluctancia, se toma los resultados de [3] sobre el motor DC Actualmente, en campos de la ingenierı́a de control y
de reluctancia variable. Sus ventajas son: automatización se necesitan motores eficientes para desarrollar
tarea de posicionamiento y automatización de procesos, o
Su construcción es sencilla y robusta.
bien en la industria automotriz con los motores eléctricos. En
Los bobinados estatóricos son concentrados.
[2] mencionan que los motores DC de reluctancia variable son
La ausencia de bobinados e imanes retóricos posibilita
utilizados en electrodomésticos como los robots de cocina,
tener baja inercia y trabajar a velocidades elevadas.
lavadoras y secadoras de ropa, ya que les permiten ser más
La mayorı́a de las pérdidas se concentran en el estator,
eficientes en el consumo de energı́a. De la misma forma en
lo que facilita la refrigeración y permite temperaturas de
sistemas de aire acondicionado y climatización.
operación elevadas.
En condiciones de falla, la tensión de circuito abierto es Aparte, la mayorı́a de los vehı́culos eléctricos o hı́bridos
nula y las corrientes de cortocircuito son reducidas. utilizan esta tecnologı́a.Un ejemplo es el motor del Tesla
El par es independiente del sentido de la corriente, lo que Model 3 que utiliza un motor IPMSynRM. El tema de
permite en ciertas aplicaciones la reducción del número los motores de reluctancia en la industria automotriz
de interruptores de estado sólido. sigue en desarrollo e investigación, por ejemplo, en [5] se
La mayorı́a de convertidores estáticos utilizados en los estudian los criterios de diseño para un motor de reluctancia
accionamientos de reluctancia auto conmutados son to- autoconmutada que opera a 42 V en una aplicacón automotriz;
lerantes a faltas. utilizando parametrización y el sofware de MATLAB y el
Tiene un elevado rendimiento y buena relación par/volu- programa analı́tico CAD.
men y par/inercia.
La caracterı́stica par/velocidad puede adaptarse a la me- Por otro lado, en [3] se hace una comparación entre un mo-
dida de las necesidades del proceso. tor sı́ncrono de reluctancia (MSR) y un motor ası́ncrono (MA)
Los motores de reluctancia variable permiten mejorar el controlados por accionamientos de frecuencia variable (AFV),
desempeño energético de una planta industrial ya que donde resultó que para un mismo momento el MSR resultó
para el mismo torque en la carga requiere una menor ser más eficiente, y para el mismo aumento de temperatura el
potencia eléctrica traduciéndose en disminución de los MSR entregó mayor potencia útil. El estudio concluyó con que
costos energéticos. resulta ventajoso económicamente utilizar un conjunto AFV-
Los motores pueden trabajar a temperaturas elevadas MSR con una clase de eficiencia superior a la de un conjunto
debido a su diseño robusto, capacidad de ventilación y AFV-MA, trabajando con una carga centrı́fuga, lo que resulta
baja generación de campos magnéticos o desgaste por útil para ciertas aplicaciones industriales.
contacto asociados a imanes o escobillas de los motores
convencionales. V. CONCLUSIONES
Por otra parte, en [5] se desarrolla el motor de reluctancia Se puede determinar que el motor de reluctancia tiene
autoconmutada (SMR) y destacan que por su mayor eficiencia caracterı́sticas que lo hacen atractivo para aplicaciones donde
y alta densidad de potencia, mejor disipación de calor y se busca tener eficiencia y ahorro energético. El desarrollo de
una mayor vida útil, es uno de los mejores candidatos en investigaciones que se enfoquen en mejorar el rendimiento y
accionamientos de media potencia (500 W-2000 W) operando el control de estos motores serán un gran aporte a la industria,
en el estándar automotriz de 42 V. principalmente a la automotriz, y también serán soluciones que
No obstante, las desventajas que presenta el motor CD de contribuyen a disminuir impactos en el ambiente.
reluctancia variable son:
R EFERENCIAS
Requiere de un número elevado de terminales y conexio- [1] S. J. Chapman. Máquinas eléctricas, 5a. ed. México, D.F: McGraw-Hill
nes. Interamericana, 2012, pp. 436-437.
El par motor presenta un notable rizado, consecuencia de [2] M. Moya-Cajas, A.Mejı́a-Suarez, & D. Delgado Parra, “Motores DC
de reluctancia variable. Control y aplicaciones Variable reluctance DC
su naturaleza pulsante. motors. Control and applications”, Ciencias de la Ingenierı́a y Aplicadas,
Es un accionamiento ruidoso. vol. 4, no. 2, pp. 37-50, Septiembre 2020.
La estructura electromagnética ha de alimentarse me- [3] P.R. Viego-Felipe, J.R. Gómez-Sarduy & E.C. Quispe-Oqueña, “Motores
sincrónicos de reluctancia controlados con variadores de frecuencia: una
diante un convertidor estático y para su correcto fun- aplicación para ahorrar energı́a”, Ingenierı́a Energética, vol. 36, no. 1,
cionamiento necesita sensores de posición y reguladores pp. 72-82, Enero-Abril 2015.
electrónicos. [4] OSWOS, Motores de reluctancia Tipos y funcionamiento, OSWOS.
Recuperado de https://oswos.com/es/motor-reluctancia/
Su diseño precisa de un estudio muy a fondo de su [5] S. Castaño, & J. Maixe, “Criterios de diseño para un motor de reluctancia
circuito magnético, una buena adaptación del convertidor autoconmutada operando a 42V en una aplicación automotriz”, Scientia
estático y una adecuada estrategia de control. Et Technica, vol. 13, no. 34, pp.13-18, Mayo 2007.