Movimiento Curvilíneo

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
Conviene describir el movimiento curvilíneo por medio de los ejes de coordenadas n

y t, los cuales actúan de manera normal y tangente a la trayectoria,
respectivamente, y en el instante considerado tienen su origen localizado en la
partícula.
El eje t es tangente a la curva en el
punto y es positivo en la dirección de
la trayectoria creciente.
El eje normal n es perpendicular al

eje t con su sentido positivo dirigido
hacia el centro de curvatura O’
VELOCIDAD
Como la partícula se mueve, la trayectoria s es una función del tiempo, la

dirección de la velocidad v de la partícula siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se determina por la derivada con respecto al
tiempo de la función de la trayectoria.
 
v =vut
v=ds
dt
ACELERACIÓN
La aceleración a es la suma de dos componentes de aceleración, una

tangencial y una normal.
  
a =atut +anun
a = at +an
2 2
Donde:
at =dv v2
dt an =

A consecuencia de estas representaciones, una partícula que se mueve a lo
largo de una trayectoria curva tendrá una aceleración como se muestra:
Relación entre componente tangencial-normal y magnitudes
angulares
1. Posición lineal y angular:

𝒔 = 𝑹𝜽
2. Velocidad lineal y angular:
𝒗 = 𝑹𝝎
3. Aceleración lineal y angular:
𝒂 = 𝑹𝜶
𝒕
𝒂 = 𝑹𝝎𝟐
𝒏
Sistema de coordenadas
Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su
ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial, normal y
binormal. Observe que la partícula no se mueve en la dirección binormal, puesto
que está limitada a moverse a lo largo de la trayectoria.
Aceleración normal y tangencial
Recordemos que la aceleración normal o centrípeta representa el cambio de la
dirección del vector velocidad con respecto al tiempo.
Mientras que la aceleración tangencial representa el cambio de la magnitud de la
velocidad con respecto al tiempo:
dv aN = v 2
aT =
dt 
Ejemplo 1
Fuerza sobre una pelota en rotación
(horizontal). Estime la fuerza que una persona
debe ejercer sobre una cuerda unida a una
pelota de 0.150 kg para que ésta gire en un
círculo horizontal de 0.600 m de radio. La
pelota gira a 2.00 revoluciones por segundo (T
= 0.500 s). Ignore la masa de la cuerda.
Ejemplo 2
Pelota en rotación (círculo vertical). Una pelota de 0.150 kg unida
al extremo de una cuerda ligera de 1.10 m de longitud se hace
girar en un círculo vertical. a) Determine la rapidez mínima que la
pelota debe tener en la parte superior de su arco, para moverse
continuamente en un círculo. b) Calcule la tensión en la cuerda en
el fondo del arco, suponiendo que la pelota se está moviendo al
doble de la rapidez del inciso a).
Ejemplo 3
Péndulo cónico. Una pequeña pelota de masa m, suspendida de una
cuerda de longitud l, gira en un círculo. Calcule la rapidez y el
periodo (tiempo requerido para completar una revolución) de la
pelota en términos de l, u, g
Ejemplo 4
Angulo de peralte (inclinación transversal) a) Para un automóvil que
viaja con rapidez v alrededor de una curva de radio r, determine una
formula para el angulo al que debe inclinarse transversalmente el
camino de manera que no se requiera fricción. b)¿Cuál es este
angulo para una curva de salida de una autopista con radio de 50 m y
una rapidez de 50 km/h?
Ejemplo 5
Tarzán piensa cruzar un acantilado oscilando en un arco colgado
de una liana. Si sus brazos son capaces de ejercer una fuerza de
1350 N sobre la cuerda, ¿cuál será la rapidez máxima que él
puede tolerar en el punto más bajo de su balanceo? Su masa es de
78 kg y la liana tiene 5.2 m de longitud.
Ejemplo 6
El diseño de una nueva carretera incluye un tramo recto
horizontal y plano, pero éste se inclina repentinamente
hacia abajo a 22°. ¿Con qué radio mínimo debe curvarse el
tramo de transición, de manera que los vehículos que van a
95 km/h no “vuelen” por el camino?
Ejemplo 7
Un carrito de control remoto con masa de 1.60 kg se mueve a una
rapidez constante de v=12.0 m/s, en un circulo vertical dentro de un
cilindro hueco metálico de 5.00 m de radio. ¿Qué magnitud tiene la
fuerza normal ejercida sobre el coche por las paredes del cilindro?a)
en el punto A (parte inferior del círculo vertical)? b) ¿Y en el punto
B (parte superior del círculo vertical)? Ejemplo 8

Un halcón vuela en un arco horizontal de 14m de radio con una rapidez constante de 4m/s.
Si despues el hálcon continúa volando a lo largo del mismo arco horizontal aumenta su
rapidez en una proporción de 1.20 m/s2, realice lo siguiente:
a) Encuentro su aceleración centrípeta cuando vuela con rapidez constante. b) Halle la
aceleración (magnitud y dirección) cuando varía su rapidez tal como indica el texto
Ejemplo 9
El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera
con una inclinación de 30° y cuyo radio de curvatura es
de 500 pies. Si el coeficiente de fricción estática entre
las llantas y la carretera es de 0.2, determine la
velocidad segura máxima sin que se deslice. Ignore el
tamaño del automóvil.
Ejemplo 10
El vehículo está diseñado para combinar la sensación de una
motocicleta con la comodidad y seguridad de un automóvil. Si el
vehículo viaja a una rapidez constante de 80 km/h por una
carretera curva circular de 100 m de radio, determine el ángulo de
inclinación θ del vehículo, de modo que sólo una fuerza normal
producida por el asiento actúe en el conductor. Ignore la estatura
de éste.
Ejemplo 11
Determine la rapidez máxima a que el jeep
puede viajar sobre la cresta de la colina sin
que pierda contacto con la carretera.
Ejemplo 12
Un avión de 5 Mg vuela a una rapidez constante de 350
km/h a lo largo de una trayectoria circular horizontal. Si
el ángulo de alabeo es 15°, determine la fuerza de
elevación L que actúa en el avión y el radio r de la
trayectoria circular. Ignore el tamaño del avión.
Ejemplo 13
Si la velocidad de la bola de 10 kg es de 3 m/s cuando
está en la posición A, a lo largo de la trayectoria vertical,
determine la tensión en la cuerda y el incremento en su
rapidez en esta posición.

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Conviene describir el movimiento curvilíneo por medio de los ejes de coordenadas n

El eje normal n es perpendicular al

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1. Posición lineal y angular:

B (parte superior del círculo vertical)? Ejemplo 8

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