Dinámica

No olvidar que omega está al cuadrado
Israel Almaraz Vásquez

Otoño 2021
Movimiento oscilatorio en una dimensión
Cuando la partı́cula sufre un desplazamiento desde su posición de equilibrio,

aparecerá una fuerza que tiende a llevarla de nuevo a su posición original.
l es la longitud de equilibrio del resorte.
CASO 1
mẍ1 = −k(x1 − l) (1)
k
ẍ1 + (x1 − l) = 0
m
k
ϵ = x1 − l = ω02
m
ϵ̈ + ω02 ϵ = 0
ϵ = aeiω0 t + a∗ e−iω0 t
a y a∗ se obtienen de las condiciones iniciales:
1 i
a= (x10 − l) − v10
2 2ω
x1 = ϵ + l
x10 : posición inicial, v10 : velocidad inicial.
1
CASO 2
La fuerza ejercida por el resorte, solo depende de cuánto se haya estirado.

k
ẍ1 − (x2 − x1 − l) = 0 (2)
m1
k
ẍ2 + (x2 − x1 − l) = 0 (3)
m2
ϵ = x2 − x1 − l =⇒ ϵ̈ = ẍ2 − ẍ1
(3) − (2) :
1 1
ϵ̈ + k + ϵ=0 (4)
m1 m2
La anterior es la ecuación del oscilador armónico, donde:

2 1 1
ω =k +
m1 m2
ϵ = aeiω0 t + a∗ e−iω0 t
a y a∗ se obtienen de las condiciones iniciales:
1 i
a= (x20 − x10 − l) − (v20 − v10 ) (5)
2 2ω
x10 : posición inicial, v10 : velocidad inicial.
m1 (2) + m2 (3):
d
m1 ẍ1 + m2 ẍ2 = 0 = (m1 ẋ1 + m2 ẋ2 )
dt
Ley de conservación del momento lineal
=⇒ m1 ẋ1 + m2 ẋ2 = constante = momento lineal = P0 = L
Si integramos:
Z t
Z t
m1 ẋ1 + m2 ẋ2 dt = P0 dt
t0 t0

m1 x1 + m2 x2 = P0 t − t0 + m1 x1 (t0 ) + m2 x2 (t0 ) (6)
Con la ecuación (5) y (6), se puede encontrar x1 y x2 , para todo tiempo t.
2
Ley de conservación de la energı́a para el CASO 1
Partiendo de la ecuación (1):
ẋ1 · mẍ1 = −k(x1 − l) · ẋ1

d m 2 k
ẋ + (x1 − l)2 =0
dt 2 1 2
m 2 k
=⇒ ẋ + (x1 − l)2 = constante = Energı́a
2 1 2
Donde el primer término es la energı́a cinética, y el segundo, la energı́a
potencial.
Ley de conservación de la energı́a para el CASO 2
Partiendo de la ecuación (4):
ϵ̇ · ϵ̈ + ω 2 ϵ · ϵ̇ = 0
1 2 ω2 2
=⇒ ϵ̇ + ϵ = = constante = U = Energı́a interna del sistema (7)
2 2
Conservación de energı́a del centro de masa
Centro de masa
m1 x1 + m2 x2
R=
m1 + m2
m1 ẍ1 + m2 ẍ2
=⇒ R̈ = =0
m1 + m2
Ya que el numerador es la derivada de una constante, (momento lineal del
sistema).
=⇒ (m1 + m2 )R̈ · Ṙ = 0
(m1 + m2 ) 2
=⇒ Ṙ = constante = V
2
3
CASO 3
m1 ẍ1 = −k(x1 − l) + k(x2 − x1 − l) (8)

m2 ẍ2 = −k(x2 − x1 − l) (9)
Se definen:
ϵ1 = x 1 − l ϵ2 = x 2 − x 1 − l
ϵ̈1 = ẍ1 ϵ̈2 = ẍ2 − ẍ1
Se dividide y sustituye:
k k k
ẍ1 = ϵ̈1 = − ϵ1 + ϵ2 (10) ẍ2 = − ϵ2 (11)
m1 m1 m2
(11)−(10):

k k k
ϵ̈2 = ẍ2 − ẍ1 = ϵ1 − + ϵ2 (12)
m1 m1 m2
Se definen:
k k k
ω12 = m1
2
ω12 = m1 + m2
La teorı́a dicta que bajo ciertas c. i. el sistema se mueve con una sola f1 ,
(tanto ϵ1 como ϵ2 ). Y bajo otras c. i., se moverá con una f2 . A lo anterior se le
conoce como modos normales de oscilación.
Y si elegimos cualquier c. i., el sistema se mueve con dos frecuencias asocia-

das a los modos normales.
Procedemos a encontrar las frecuencias de los modos normales de oscilación,

y las c. i. requeridas. Partamos de suponer que el sistema tiene soluciones de
una sola frecuencia (ν), de la forma:
ϵ1 = aeiνt + a∗ e−iνt ϵ2 = beiνt + b∗ e−iνt
Sustituyendo ϵ1 y ϵ2 en ecuaciones (10) y (12):
−ν 2 aeiνt = −ω12 aeiνt + ω12 beiνt (13)

2 iνt 2
−ν be = −ω12 beiνt + ω12 aeiνt (14)
En la sustitución anterior se separan los términos de la base eiνt .
4
De lo anterior, podemos obtener:
2
ω1 − ν 2 −ω12

a 0
= = A2x2 B2x1 (15)
−ω12 ω12 − ν 2 b 0
Donde ν, a y b son incógnitas. O de forma equivalente:

2
ω1 −ω12

a 2 a
=ν
−ω12 ω12 b b
(15) es la ecuación para valores y vectores propios. Para que (15) tenga otra
solución a parte de la trivial (a = b = 0 y ν cualquier cosa), el determinante de
A, debe ser cero. (Filas linealmente dependientes).
Y de lo anterior se obtienen los valores de ν que nos dan soluciones no

triviales, es decir, que hacen det A = 0.
Ası́ que se propone que det A = 0, y se obtiene la ecuación:
ν 4 − ν 2 (ω12 + ω12
2
) + ω12 (ω12
2
− ω12 ) = 0
2
De las definiciones de las omegas, es claro que ω12 > ω12 . Y resolviendo, se
obtienen dos raı́ces reales y positivas:
RESOLVEEEEEER
Sustituyendo ν12 , en (15), obtenemos la ecuación de una recta:
(ω12 − ν12 )a − ω12 b = 0
a y b son las amplitudes de la solución para ϵ1 y ϵ2 . Existen infinitas so-

luciones para a y b, con lo que su elección es arbitraria, solo deben cumplir la
relación:
a ω2
= 2 1 2 (16)
b ω1 − ν1
“Si yo elijo a y b tal que cumplan la relación anterior, entonces el sistema estará
oscilando con la frecuencia ν1 ”.
También cumple para ν2 .
Además a y b se obtienen de las condiciones iniciales, por lo que primero se

determinan a y b, y después se identifica ν.
5
Encontrar a, b, asociadas a ν1 :
Si se nos especifica que el sistema se mueve con una f = ν1 , y conocemos
las condiciones iniciales:
ϵ1 (0) = x10 − l = a + a∗ ϵ̇1 (0) = v10 = iν1 a − iν1 a∗
Se puede encontrar a con el anterior sistema de ecuaciones, y encontrar b

con ayuda de (16).
1 1
a= (−iv10 + lν1 + ν1 x10 ) a∗ = (iv10 + lν1 + ν1 x10 )
2ν1 2ν1
Encontrar el valor de ν a partir de los valores de a y b
Al parecer no es posible, pero ¿cómo es que el sistema, bajo mismas condi-
ciones iniciales, pueda tener dos frecuencias?
6
Péndulo
Si la frecuencia de oscilación no depende de la amplitud, se dice que el
sistema es lineal, caso contrario, es no lineal.

Dinámica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Dinámica

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Dinámica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

No olvidar que omega está al cuadrado

Israel Almaraz Vásquez

Movimiento oscilatorio en una dimensión

Cuando la partı́cula sufre un desplazamiento desde su posición de equilibrio,

l es la longitud de equilibrio del resorte.

mẍ1 = −k(x1 − l) (1)

La fuerza ejercida por el resorte, solo depende de cuánto se haya estirado.

=⇒ m1 ẋ1 + m2 ẋ2 = constante = momento lineal = P0 = L

ẋ1 · mẍ1 = −k(x1 − l) · ẋ1

Conservación de energı́a del centro de masa

m1 ẍ1 = −k(x1 − l) + k(x2 − x1 − l) (8)

Y si elegimos cualquier c. i., el sistema se mueve con dos frecuencias asocia-

Procedemos a encontrar las frecuencias de los modos normales de oscilación,

ϵ1 = aeiνt + a∗ e−iνt ϵ2 = beiνt + b∗ e−iνt

Sustituyendo ϵ1 y ϵ2 en ecuaciones (10) y (12):

−ν 2 aeiνt = −ω12 aeiνt + ω12 beiνt (13)

Donde ν, a y b son incógnitas. O de forma equivalente:

Y de lo anterior se obtienen los valores de ν que nos dan soluciones no

Sustituyendo ν12 , en (15), obtenemos la ecuación de una recta:

(ω12 − ν12 )a − ω12 b = 0

a y b son las amplitudes de la solución para ϵ1 y ϵ2 . Existen infinitas so-

También cumple para ν2 .

Además a y b se obtienen de las condiciones iniciales, por lo que primero se

ϵ1 (0) = x10 − l = a + a∗ ϵ̇1 (0) = v10 = iν1 a − iν1 a∗

Se puede encontrar a con el anterior sistema de ecuaciones, y encontrar b

También podría gustarte