Simulacion Sesion3

Simulación, Modelado y Compatibilidad Electromagnética
de Sistemas Eléctricos y Electrónicos de Potencia
ÍNDICE DE LA PRESENTACIÓN
1.- La Simulación en el Proceso de Diseño

2.- El Programa de Simulación y su Entorno
3.- El Proceso de Simulación
4.- Descripción del Circuito
5.- Análisis de los Resultados de Simulación
6.- Especificación de la Simulación:
Tipos de Análisis Posibles
7.- Ejecución de la Simulación: Opciones
8.- Librerías de Elementos y Atributos
9.- Aspectos prácticos
10.- Simulación de Sistemas de Potencia
Simulación ©DIEECS-Universidad de Oviedo
103

Librerías de Elementos: Símbolos + Modelos
Librerías Símbolos Librerías Modelos

(.olb) (.lib)
¿Qué podemos simular?
1º.- Elementos ya existentes en Librerías

Asignamos valores a atributos modificables
2º.- Elementos que nosotros “generamos”
Generar o Editar Símbolo
Modificar Modelo
Generar Modelo/Asociar subcircuito
104
Modelos
Comportamiento Eléctrico de los elementos:
MODELOS y SUBCIRCUITOS
Tipos de Modelos (ecuaciones básicas de partida):
Ejemplo:
GASFET() CORE() NPN()

CAP() IND() PNP()
D() NMOS() LPNP()
NJF() PMOS() RES()
PJF() ISWITCH() VSWITCH()
Cada función tiene varios parámetros identificados
con unos nombres determinados (47 en MOSFET)

105

Modelos (II)
Modelo de un elemento
=
Empleo de un Tipo de Modelo (anteriores)
+
Asignación de valores a los parámetros
Los Modelos se definen en librerías .lib y se
asignan a los símbolos como un atributo más
.MODEL D_MIO D(CJO=0.001fF IS=1E-6)
Nombre del modelo Parámetros asignados

No es preciso todos, resto por defecto
Se puede usar como atributo
Tipo de modelo
Ecuación empleada
106
Subcircuitos
Otra manera de describir comportamiento eléctrico
Son MACRO-MODELOS: conjunto de elementos

(simples u otros subcircuitos) conectados entre sí,
con nodos externos de conexión.
IN LM7815 OUT
GND

107

Subcircuitos (II)
Se definen en .lib y su nombre se emplea como atributo de
modelo de un elemento
Definición en .lib
.SUBCKT <nombre> [nodo*] [OPTIONAL: nodo=valor*]
+[PARAMS: parametro=valor*]
Componentes
Modelos Nodos, parámetros
Subcircuitos funciones y modelos aquí
.ENDS son locales
Llamada desde elemento
X<nombre> [nodos_necesarios*] [opcionales*] [nombre subc.]

+[PARAMS: parametro=valor*]

108
Subcircuitos (III)
Ejemplo de definición: (en Opamp.lib)
.SUBCKT LM7815C Input Output Ground
x1 Input Output Ground x_LM78XX
+PARAMS:Av_feedback=550, R1_Value=3060
.ENDS
Ventana de atributos
del elemento

109

Elementos de Librerías Existentes: Pasivos
Resistencias
• R: valor (puede ser <0)
• R_Var: valor y factor multiplicador (set)
• Rbreak: valor y modelo editable
Condensadores Librería
• C: valor (puede ser <0) e IC Analog
• C_Var: valor y factor multiplicador (set)
• Cbreak: valor, IC y modelo editable
Bobinas
• L: valor (puede ser <0) e IC
• L_Var: valor y factor (set)
• Lbreak: valor, IC y modelo editable

110
Elementos de Librerías Existentes: Pasivos (II)
Líneas de Transmisión
• T (sin pérdidas): impedancia caract.(Z0) y retardo (TD)
o frecuencia (f) y longitud de onda (NL)
• TLOSSY (con pérdidas): longitud (LEN), Librería
R, L, G y C por unidad de longitud
Analog
Transformadores sin núcleo real
• XFRM_LINEAR (2 devanados): coupling y valor de
inductancias L1 y L2
• K_LINEAR (hasta 6 devanados): coupling y referencia
de bobinas, no valor. En el esquema deben aparecer las
bobinas con su inductancia

111

Elementos de Librerías Existentes: Pasivos (III)

Transformadores con núcleo real
(modelo de Jiles-Atherton para núcleos) Librería
• XFRM_NONLINEAR (2 devanados): coupling y Breakout
número de vueltas (no valor de inductancias)
• KBREAK (de 1 hasta 6 dev.): coupling y referencias
en las bobinas, valor=vueltas. Se puede editar o
asignar un modelo de núcleo.
En la librería MAGNETIC.OLB existen símbolos para
modelos de núcleos reales (Philips)
Se puede especificar un solo devanado y simular una
bobina con núcleo real
Se pueden “ver” las variables B y H en el material
112
Librerías Existentes: Fuentes Indep. de V e I

Para alimentación, estímulos y medida
Librerías Source.olb y Sourcestm.olb:
• VDC/IDC: sólo DC
• VAC/IAC: análisis AC Librería
• VEXP/IEXP: exponencial (en t) Source
• VPULSE/IPULSE: pulsatoria
• VPWL/IPWL: definida por puntos
• VPWL_ENH/IPWL_ENH: por puntos y periódica
• VPWL_F_RE_N_TIMES/IPWL_F_RE_N_TIMES: por
puntos, se repite N veces, desde fichero
• VPWL_F_RE_FOREVER/IPWL_F_RE_FOREVER: por
puntos, periódica, desde fichero

113

Librerías Existentes: Fuentes Indep. de V e I

Para alimentación, estímulos y medida
Librerías Source.olb y Sourcestm.olb:
• VPWL_FILE/IPWL_FILE: por puntos desde fichero
• VPWL_RE_N_TIMES/IPWL_RE_N_TIMES: por
puntos, se repite N veces
• VPWL_RE_FOREVER/IPWL_RE_FOREVER: por puntos,
periódica
• VSFFM/ISFFM: modulada en frecuencia
• VSIN/ISIN: senoidal
• VSTIM/ISTIM: mediante editor de estímulos
Librerías Source Sourcestm

114
Librerías Existentes: Fuentes Controladas
Fuentes básicas con relación lineal y polinómica

• E: de tensión controlada por tensión (EPOLY)
• F: de corriente controlada por corriente (FPOLY)
• G: de corriente controlada por tensión (GPOLY)
• H: de tensión controlada por corriente (HPOLY)
Librería
Fuentes dependientes de dos entradas Analog
• ESUM/GSUM: V/I suma de tensiones
de entrada Librería
• EMULT/GMULT: V/I producto de ABM
tensiones de entrada
115

Librerías Existentes: Fuentes Controladas (II)

Fuentes de propósito general: dependencia
de cualquier expresión de V/I en el circuito
• E/GVALUE: relación instantánea, especificar expresión
puede intervenir el tiempo (time)
• E/GTABLE: se evalúa una expresión y ese es valor de
entrada a tabla de puntos que define la V ó I de salida
• E/GLAPLACE: relación salida/expresión con
transformada de Laplace
• E/GFREQ: relación salida/expresión por una tabla que
define comportamiento en frecuencia
Librería ABM
116
Librerías Existentes: Fuentes Controladas (III)

Bloques de Sistemas de Control
(sólo un pin en E y S, tensiones referidas a masa)
Simulación de SISTEMAS FÍSICOS con
un diagrama de bloques dado (ABM.olb
Librería
Modelos de Comportamiento Analógico) ABM
• ABM, ABM1, ABM2, ABM3: relación instantánea, con
0,1, 2 ó 3 entradas (salida tensión)
• ABM/I, ABM1/I, ABM2/I, ABM3/I: rel. instantánea,
con 0,1,2 ó 3 entradas (salida corriente)
• TABLE: tabla de relación instantánea
• FTABLE: tabla de relación en dominio de frecuencia
• LAPLACE: relación con transformada de Laplace

117

Librerías Existentes: Fuentes Controladas (IV)

Bloques de Sistemas de Control (continuación)
Operadores
• CONST: constante Librería
• SUM: suma
ABM
• MULT: multiplicación de dos entradas
• GAIN: multiplicación por una constante
• DIFF: diferencia de dos tensiones
Limitadores
• LIMIT: “recorta” la entrada que salga de rango
• GLIMIT: multiplicación por cte. y “recorte”
• SOFTLIM: “recorte” suavizado según función
Filtros de Chebyshev
• LOPASS: paso bajo HIPASS: paso alto
• BANDPASS: paso banda BANDREJ: rechazo banda
118
Librerías Existentes: Fuentes Controladas (V)
Bloques de Sistemas de Control (continuación)

Operadores diferenciales
•INTEG: integración de la entrada Librería
•DIFFER: derivada de la entrada ABM
Funciones matemáticas
•ABS: módulo SQRT: raíz cuadrada
•PWR: entrada|potencia| PWRS: entradapotencia
•LOG: log. base e LOG10: log.decimal
•EXP: eentrada SIN: seno
•COS: coseno TAN: tangente
•ATAN: arcotangente

119

Librerías Existentes: Interruptores Controlados

Librería
Abiertos o cerrados dependiendo de V o I
Breakout
• SBREAK: controlado por tensión de entrada:
• Si mayor de VON cerrado y R=RON
• Si menor de VOFF abierto y R=ROFF
• WBREAK: controlado por corriente circulante por la
entrada.
• Si mayor de ION cerrado y R=RON
• Si menor de IOFF abierto y R=ROFF
Todos esos valores son parámetros del modelo que
se deben asignar. Si no, se dan valores por defecto

120
Librerías Existentes: Semiconductores
DIODOS: por referencia

DIODE.OLB, EDIODE.OLB,...
TRANSISTORES BIPOLARES: por referencia

BIPOLAR.OLB, EBIPOLAR.OLB, PWRBJT.OLB,...
TRANSISTORES FET DE UNIÓN: por referencia

JFET.OLB, JJFET.OLB,...
TRANSISTORES MOSFET: por referencia

PWRMOS.OLB, JPWRMOS.OLB, NE_MOS.OLB,...

121

Librerías Existentes: Otros Semiconductores
Ampl.Operacionales y Comparadores:
ADV_LIN.OLB, ANLG_DEV.OLB, BURR_BRN.OLB...
Optoacopladores:
OPTO.OLB, EBIPOLAR.OLB, PWRBJT.OLB,...
Reguladores lineales:
OPAMP.OLB,...
Sensores de efecto Hall:
FWBELL.OLB
Multiplicadores Analógicos:
ANLG_DEV.OLB
Matrices de Transistores:
ELANTEC.OLB, HARRIS.OLB,...

122
Librerías Existentes: variados

Librería FILTSUB.OLB
• Filtros Activos y Pasivos
Librería MIX_MISC.OLB
• Relés: BOUNCE, NO_BOUNCE, RELAY_SPDT,...
Librería ANL_MISC.OLB
• Impedancia/Admitancia controlada por tensión:
ZX: impedancia controlada
YX: admitancia controlada
• Interruptores de una transición:
SW_TCLOSE: cierran en un instante t dado
SW_TOPEN: abren en un instante t dado
• C.I. de uso común:
555

123

¿Y si no está el elemento que necesito?
Cómo Generar
Nuevos Elementos
MODELOS COMPONENTES
Y SÍMBOLOS
-Editor de Modelos
(incluye Parts) - Editor de Librerías
-Generación gráfica de Símbolos (Parts
de subcircuitos Editor)

124
El Editor de Modelos
Modeled.exe
• Utilidad interesante en el grupo de programas

de OrCAD.
• Permite trabajar con librerías de modelos (.lib)
• Escribir modelos, subcircuitos, añadir parámetros
• Extraer parámetros del modelo Spice a partir de las
características de catálogo del elemento
(Utilidad Parts de versiones anteriores)
• Crear automáticamente una librería de símbolos (.olb) a
partir de una librería de modelos (.lib)
• Comprobar las curvas de un modelo
125

Generando modelos: El Editor de Modelos

Permite cambiar el modelo de un componente
Localmente: sólo para el elemento de ese esquema
si se accede desde el Capture: Edit -> Pspice Model
Globalmente: para el elemento en cualquier
esquema si se accede directamente desde
el Editor de Símbolos (Modeled.exe) Modeled.exe
Incluye la posibilidad de:

- Cambiar, copiar, y borrar modelos
- Editar el modelo con un editor de texto
- Extraer los parámetros de las curvas características y
visualizar dichas características
- Crear librerías de símbolos
126
Generando Modelos: El Editor de Modelos (II)

Si entramos desde el Editor de Esquemas
- Se hace una copia del modelo en una librería local cuyo
nombre es nombre_del_proyecto.lib
- Si esa librería no existe, se crea automáticamente
- Esa librería se configurará automáticamente en los Perfiles
de simulación como local (Simulation Settings -> Libraries)
DESCRIPCIÓN
MODELOS
O CURVAS
DEL MODELO
-AKO (A Kind Of) son modelos generados a partir

de otros cambiando algún parámetro
127

Generando Modelos: El Editor de Modelos (III)

Generación automática de modelo:
Model -> New. Seleccionar el tipo de componente y ajustar curvas.
View -> Normal/Model Text cambia la vista de curvas a modelo
CURVAS DEL
MODELO
PARÁMETROS
DEL MODELO

128
Generando Modelos: El Editor de Modelos (IV)
No es aconsejable cambiar los modelos de las librerías

originales.
Pero, ¿qué hago si no tengo el elemento?.

SUGERENCIAS
a).- Utilizar símbolos con ”modelos abiertos” (limpios)
como los de breakout.olb
b).- Generar librerías de símbolos propias con nuevos
nombres

129

Generar nuevos elementos mediante Subcircuitos

Idea: convertir un esquema con entradas y salidas en
una definición de subcircuito (.SUBCKT.....) que se puede
incluir en una librería .lib
Pasos:
1.- Editar el subcircuito
2.- Colocar puertos de interfaz (Hierarchical Ports), y
asignarles nombres diferentes
3.- Salvar el fichero del esquema
4.- Desde el Project Manager, seleccionar el esquema con
el subcircuito
5.- Ejecutar Tools > Create Netlist
…

130
Generar nuevos elementos mediante Subcircuitos (II)

Pasos (continuación):
6.- Seleccionar la pestaña Pspice
7.- Marcar la casilla “Create SubCircuit Format Netlist”
8.- Asignar el nombre de la librería en que se guardará el
subcircuito (.lib)
9.- Si se desea, se puede
retocar el circuito desde
el editor de modelos,
añadiendo parámetros,
por ejemplo

131

Uso de Subcircuitos
Se sitúa el subcircuito definido en una librería

accesible (.lib) o como fichero de inclusión (.inc)
El nombre del subcircuito ya puede ser usado como

modelo para un nuevo símbolo
Se puede “retocar” la definición de subcircuito

mediante un editor de texto o el propio editor de
modelos

132
Generando Componentes (Parts): Part Editor

¿Qué podemos hacer?
•Crear y/o modificar Componentes y símbolos

Dibujar el componente
Editar nombre y número de pines
•Añadir y definir atributos
•Definir otros atributos no relacionados
con la simulación como el encapsulado
Se puede lanzar:
- Abriendo un fichero .olb
- Desde el Project Manager: File -> New/Open -> Library
- Desde Capture: Seleccionar elemento: Edit -> Part
133

El Editor de Componentes (II)

Componente o símbolo en el editor
Cuerpo
Nombre librería:Nombre elemento
(Body Outline)
Símbolo: dibujo
del elemento
Pines de
conexión
Part
Properties

134
El Editor de Componentes (III)

Creación de un nuevo componente/ símbolo: Part:
componente
Botón derecho
Símbolo:
masa,
ports,etc
Nombre Alias (otros
Referencia nombres)
Encapsulado
Permite
Partes por CI enlazar
modelos
Tipo

135

El Editor de Componentes (IV)

Pasos a seguir:
1.- Ajustar el tamaño del cuerpo (Área de dibujo)
2.- Dibujar el cuerpo del componente: Place-> (Formas gráficas)
4.- Situar los pines Place->Pin o Pin Array
5.- Definir los atributos del elemento (Properties): Options->Part
Properties
Por defecto, aparecen: Name (nombre del componente),
Part Reference (referencia), Value (valor), y otros relacionados
con los pines y la implementación
Importante: El atributo PSpiceTemplate es una plantilla de
sustitución en la netlist, que enlaza con otros atributos de
acuerdo con unas reglas, permitiendo el enlace con el simulador
Y, finalmente:
6.- Guardar los cambios (File -> Save)

136
Atributos de un Elemento (User Properties)

Conjunto de nombres y valores asignados a un
símbolo de una librería.
-Asociados a Pspice
-Asociados a otras utilidades, p.e. encapsulados
ATRIBUTO CLAVE PSPICE: PspiceTemplate

137

Atributo PSpiceTemplate (Plantilla de Pspice)
- PSpiceTemplate define la “línea” que aparece en la

lista de conexiones (Netlist) que precisa Pspice para
ejecutar la simulación
- Enlaza el resto de atributos del elemento para que
aparezcan en el fichero .net de manera que puedan
ser interpretados por PSpice
- La plantilla depende del tipo de elemento, es muy
importante respetar la sintáxis adecuada. La letra
inicial de la línea identifica el elemento
- Aparecen: referencia, nodos, valores, nombres de
modelos, cond.iniciales, funciones,...

138
Atributo PSpiceTemplate (II)

Caracteres especiales que preceden a los atributos
"@", "?", "#", "&”, "~” y normas de sustitución y enlace

@<id> se sustituye por<id> y error si no hay identificador
de atributo
o si no hay un valor asignado.
&<id> se sustituye por <id> si está definido
?<id>s...s se sustituye por el texto entre s...s si <id> está
definido
#<id>s...s idem pero elimina el resto de TEMPLATE si <id>
está indefinido
~<id>s...s se sustituye por el texto entre s...s si <id> está
indefinido

139

Atributo PSpiceTemplate (II)
los condicionales anteriores pueden tener su alternativa (else)

?<id>s..ss..s se sustituye por el texto entre s...s si <id> está
definido, si no se sustituye por la segunda parte
~<id>s...s se sustituye por el texto entre s...s si <id> está
indefinido, si no por el segundo texto
NOTA: s es cualquier carácter no regular (distinto de

alfanuméricos, $ y _ )

140
Atributo PSpiceTemplate (III)

Caracteres especiales:
“^” sustitución por el camino jerárquico del dispositivo se
enlazan con _ (underscore)
“/n” nueva línea
“%” precede a los pines del componente, deben tener el
mismo nombre que el asignado en el editor de símbolos

141

Declaración de Dispositivos: “Plantillas”

Pasivos
•Resistencia (R)
R<nombre> <+nodo> <-nodo> [<nombre modelo>] <Valor>
•Condensador (C)
C<nombre> <+nodo> <-nodo> [nombre modelo] <valor>
[IC=<valor inicial>]
•Bobina (L)
L<nombre> <+nodo> <-nodo> [nombre modelo] <valor>
[IC=<valor inicial>]

142
Declaración de Dispositivos: “Plantillas”

Pasivos
•Línea de Transmisión (T)

T<nombre> <(Puerto A)+nodo > <(Puerto A)-nodo> <(Puerto B)+nodo >
<(Puerto B)-nodo>
+<Ideal o especificación de las perdidas>
•Transformador (K), sin modelo de núcleo
K<nombre> L<nombre de la bobina> <L<nombre de la bobina>* <valor
del acoplamiento>
o con modelo de núcleo
K<nombre> L<nombre de la bobina>* <valor del acoplamiento>
<nombre modelo> [tamaño]

143

Declaración de Dispositivos: “Plantillas (II)”

Fuentes Independientes
De Tensión (V)
V<nombre> <+nodo> <-nodo> [DC<valor>] [AC<valor de la magnitud>]
+ [AC<Valor de la fase>][especificación del transitorio]
De Corriente (I)
I<nombre> <+nodo> <-nodo> [DC<valor>] [AC<valor de la magnitud>]
+ [AC<Valor de la fase>][especificación del transitorio]
Fuentes Controladas por Corriente

De Tensión controlada por Corriente (H)
H<nombre> <+nodo> <-nodo> <elemento de control> <transresistencia>
De Corriente controlada por Corriente (F)
F <nombre> <+nodo> <-nodo> <elemento de control> <ganancia>

144
Declaración de Dispositivos: “Plantillas (III)”

Fuentes Controladas
De Tensión controlada (E)
E<nombre> <+nodo> <-nodo> <+nodo de control> <-nodo de control>
<ganancia>
Formas de modelar el comportamiento analógico adicionales son:
VALUE, TABLE, LAPLACE, FREQ, y CHEBYSHEV
De Corriente controlada (G)
F<nombre> <+nodo> <-nodo> <+nodo de control> <-nodo de control>
<ganancia>
Formas de modelar el comportamiento analógico adicionales son:

VALUE, TABLE, LAPLACE, FREQ, y CHEBYSHEV

145

Declaración de Dispositivos: “Plantillas (IV)”
Interruptores Controlados
Por Tensión (S)

S<nombre> <+nodo> <-nodo> <+nodo de control> <-nodo de control>
<modelo>
Por Corriente (W)
W<nombre> <+ nodo int.> <-nodo int> <nombre de la fuente de
control> <modelo>

146
Declaración de Dispositivos: “Plantillas (V)”

Semiconductores
Diodo (D)
D<nombre> <+nodo> <-nodo> <nombre del modelo> [valor del área]
JFET (J)
J<nombre> <Drenador> <Puerta> <Fuente> <modelo> [valor del área]
MOSFET (M)
M<nombre> <Drenador> <Puerta> <Fuente> <tamaño/Sustrato>
<modelo>
+[Parámetros del modelo común]
Transistor Bipolar (Q)
Q<nombre><Colector><Base><Emisor>+[Sustrato]<modelo>[Valor de
area]
Subcircuitos
X<nombre> [nodos] <subcircuito> [PARAMS:<<nombre>=<valor>>]

147

Resumen: cómo crear un Modelo

con Plantilla Pspice (PSpiceTemplate)
1.- Se abre una librería de símbolos existente
File > Open
(aparecen todos los elementos)
o se crea una nueva librería de símbolos

File > New
Entramos en el Editor de Símbolos
2.- Se puede tomar un símbolo existente como
partida > doble click y editarlo o crear uno nuevo:
New part

148

3.- Se deben adjuntar propiedades de modelo
Activar Attach Implementation
Para acceder más tarde: Options > Package properties
¡OJO!
Nombre
de modelo
Spice
Se le asigna modelo Pspice (PSpice Model) y nombre de modelo

149


4.- Se abre ventana de definición de propiedades
(Options -> Part Properties)
Se definen los atributos
que se deseen.
PSpiceTemplate enlaza
con el resto con los
caracteres y normas
conocidas
5.- Salvar el elemento y cerrar el Editor

150
Generar directamente un componente para

un modelo o subcircuito
Punto de partida: un modelo o subcircuito contenido en
una librería de símbolos (.lib, .inc,.mod, etc)
Abrir el editor de modelos
Seleccionar File -> Create Capture Parts

Seleccionar la librería origen y la librería (.olb) destino
en la que guardar los componentes creados

151


152
Problemas de Convergencia: Consejos prácticos

- Mayores problemas al principio de la simulación: sólo se
conoce un punto de convergencia (bias point).
Si se usan condiciones iniciales puede que no haya
convergencia al principio
- No emplear grandes valores de C y L
- Los tiempos de conmutación no deben ser nulos variaciones

bruscas que obligan a reducir el time step.
Es aconsejable introducir “snubbers R-C” o capacidades
parásitas en paralelo con diodos, SCRs, interruptores,...
- Emplear valores pequeños (pero no nulos) para tiempos de

subida y bajada en fuentes tipo pulsatorio

153

Problemas de Convergencia: Consejos prácticos (II)

- Para bobinas, situar una resistencia en paralelo para limitar su
ancho de banda (sino infinito) y comportamiento en alta
frecuencia. Picos en interruptores de conmutación elevados.
(Resistencia serie sirve para reflejar pérdidas en DC pero no
limita ancho de banda)
- Para C, situar una resistencia en serie por similar motivo
- Situar R grande en paralelo con elementos que “dan”
problemas de convergencia (“pistas” del fichero .out:
These voltages failed to converge...)
- Aumentar tolerancias de cálculos:
ABSTOL=1u, GMIN=1u, ITL1=400, ITL4=100 Intento 1
RELTOL=1%=0.01 Intento 2
154
Control de la Simulación: Salidas y Resultados

Se puede configurar el Post-procesador gráfico, mediante los
perfiles de simulación:
- Cuándo y cómo arranca
(Probe)
- Qué datos se almacenan en
el fichero .dat
- En qué formato se
almacenan dichos datos
Pspice -> Markers
Situa marcadores
en los puntos que
interese del circuito
(antes o después de
ejecutar la simulación)

155

Control de Simulación: Salidas y Resultados (II)
Se pueden volcar resultados al fichero (.out)

Pseudocomponentes en Special.olb:
IPRINT: tabla de valores de corriente
IPLOT:tabla y representa gráficamente i con *
VPLOT1:tabla y representa tensión en un punto
VPLOT2: tabla y representa tensión entre 2 puntos
VPRINT1: tabla de tensiones en un punto
VPRINT2: tabla de tensiones entre 2 puntos
WATCH1: muestra resultados y para simulación si
variable sale de rango

156
Ejecución de la Simulación
Llamada al Simulador, acciones:

- Verificación de Reglas Eléctricas (ERC)
- Generación de la Netlist
- Generación del Conjunto de Ficheros del Circuito
- Ejecución, ventana de estado de simulación Pspice
- Activación de Pspice A/D Probe, si estaba así configurado
Desde Capture: Pspice -> Run
Desde fuera de Capture:

1.-Seleccionar y activar programa Pspice A/D
2.-Activar ventana File/Open y seleccionar un fichero .cir o .sim

157

Ejecución de la Simulación (II)

Ejecución por “lotes” de varias simulaciones:
-Reuniendo varias descripciones de circuitos en un solo
fichero de extensión .cir (es de texto). Cada circuito se inicia
con una línea de comentario y finaliza con una línea .END
-Mediante la cola de simulación (Simulation Queue), accesible
en Pspice A/D en View -> Simulation Queue, y especificando
varios ficheros de circuito (.cir o.sim)
- Se ejecutan
secuencialmente y
se van generando
los ficheros de
resultados (.dat)
Permite un control completo de los ficheros a simular.
158

159

10.-Simulación de Sistemas Electrónicos de Potencia
• Empleo de Modelos Promediados para convertidores

conmutados
• Diseño de lazos de regulación para convertidores

conmutados
• Librerías de Elementos de Potencia

160
Modelos Promediados para convertidores conmutados
Objetivos:
•Identificar un bloque común no lineal en los

convertidores conmutados
•Representar ese bloque por medio de un transformador

ideal promediado ciclo a ciclo
•Sustituir en las simulaciones el bloque no lineal por el

transformador ideal

161

Modelos Promediados para conv.conmutados (II)

Pspice puede simular convertidores conmutados
con modelos reales
Ventajas de los modelos promediados:
•Tiempos de simulación muy inferiores
•El sistema es ahora lineal, se puede obtener la

respuesta dinámica y se puede realizar el análisis
en el dominio de la frecuencia, para el diseño de la
realimentación p.e.

162
Modelos Promediados: Bloque común no lineal

Buck
Boost
Buck/boost
MCC (modo de conducción continuo)

= Interruptor de 2 posiciones
163

Modelo Promediado (I)
A un lado tensión (vvp)

icp
y a otro corriente (icp)
con evolución continua
vvp
“Arriba” en ON, “abajo” en OFF Función q(t): q=1 arriba

q=0 abajo
ivp icp
vcp(t) = q(t) • vvp(t)
vvp vcp ivp(t) = q(t) • icp(t)
Var.dependientes Var.independientes
164
Modelo Promediado (II)

1 t k +T
“Promediemos” q (t ) = d k =
T ∫ tk
q (t )dt
Valor del “duty” en intervalo k

La frecuencia de variación de la salida es mucho menor
que la frecuencia de conmutación (1 ó 2 órdenes de magnitud)
d k ≅ d (t )
vcp (t ) = d (t ) • Vin
Deducción geométrica
ivp (t ) = d (t ) • icp (t )
Además hay igualdad de potencias de entrada y salida
165

Modelo Promediado (III)

¿A qué responde entonces el modelo?: ivp icp
Es un transformador ideal de relación 1/d(t)
vvp vcp
1:d(t)
¿Cómo está implementado en Pspice?
Tensión Corriente
Duty Común

166
Modelo Promediado: Modo de Conducción discontinuo

Ahora Interruptor de 3 posiciones:
icp
ivp
Trans.: on diodo: off
vvp Trans.: off diodo: on
vcp
Trans.: off diodo: off
Nuevo modelo con más fuentes dependientes de v e i en el circuito
NOTA:
Debemos conocer “a priori” en qué situación vamos a encontrarnos
aunque en gran señal podría pasar por transitorios de ambos
Existe modelo con condicionales que permite trabajar en ambas
situaciones en función de las condiciones internas que se den en
el circuito

167

Modelos Promediados
Librería SWIT_RAV.OLB:
Símbolos con modelos promediado para CCM, DCM con control
modo tensión o modo corriente (subcircuitos en .lib)
Librerías PE_LIB.OLB (prof. Ned Mohan) para OrCAD 9.0
Ejemplo: VMLSCCM Control duty

modo tensión y CCM
Terminal
Parámetros a asignar:
de disp.
activo
RMPHITE: altura de rampa
del diente de sierra de comp. Terminal
Común de disp.
VALLEYV: valor inicial del diente pasivo
de sierra

168
Modelos Promediados para conv.conmutados
Simulación completa
Con modelo promediado

169

Diseño de lazos de regulación para

convertidores conmutados
Pasos:
•Linealizar el sistema por medio de modelos

promediados en torno al punto de trabajo
•Diseñar el regulador usando la teoría de control para

sistemas lineales
•Comprobar la respuesta del sistema con simulaciones

170
Diseño de Lazos de Regulación (III)

¿Diseño?
^
Amplificador Vc Et. de Potencia
^ ^ ^
Vo , ref + Mod. PWM d Vo
de Error y Carga
1/Vr
- Gc(s) Gvd(s)
No hay que deducirla matemáticamente
Nos fijamos en la función de transferencia en cadena abierta
Gabierta(s)=Gc(s)*Gvd(s)*1/Vr
Cómo debe ser para que la cadena abierta sea la adecuada
con las especificaciones

171

Diseño de Lazos de Regulación (IV)

Criterios frecuenciales para cadena abierta:
• Polo en el origen para error nulo en permanente
• Frecuencia de corte a 0 dB por debajo de 0.1

veces la frecuencia de conmutación
(A mayor ancho de banda más rapidez pero mayor
susceptibilidad al ruido)
•Margen de fase entre 45º y 60º

(A mayor margen de fase menor sobreoscilación
en la salida ante escalones)

172
Diseño de Lazos de Regulación (V)

Pasos a dar con PSpice:
1.- Representar la función de transferencia de la etapa
de potencia, en pto.de trabajo y con variación en duty
de pequeña señal
Nivel para
fijar pto.de
funcionamiento

173

Pasos a dar con Pspice (II):

2.- Elegir la función de transferencia del regulador y
calcular valores, luego incluirla en la cadena abierta
verificando que cumple especificaciones
F.deT. del regulador
Valores del regulador

174
Librería para Sistemas de Potencia
Librería PE_LIB.OLB:
Primera aproximación con elementos “teóricos”
• Diodos, interruptores controlados y SCRs
• Transformadores
• Convertidores CC/CC aislados
• Controladores

175

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Simulación, Modelado y Compatibilidad Electromagnética

de Sistemas Eléctricos y Electrónicos de Potencia

1.- La Simulación en el Proceso de Diseño

Simulación, Modelado y Compatibilidad Electromagnética

Librerías de Elementos: Símbolos + Modelos

Librerías Símbolos Librerías Modelos

¿Qué podemos simular?

1º.- Elementos ya existentes en Librerías

GASFET() CORE() NPN()

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Simulación, Modelado y Compatibilidad Electromagnética

Nombre del modelo Parámetros asignados

Son MACRO-MODELOS: conjunto de elementos

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Simulación, Modelado y Compatibilidad Electromagnética

Llamada desde elemento

X<nombre> [nodos_necesarios*] [opcionales*] [nombre subc.]

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Elementos de Librerías Existentes: Pasivos

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Elementos de Librerías Existentes: Pasivos (II)

Simulación ©DIEECS-Universidad de Oviedo

Simulación, Modelado y Compatibilidad Electromagnética

Elementos de Librerías Existentes: Pasivos (III)

Librerías Existentes: Fuentes Indep. de V e I

Simulación ©DIEECS-Universidad de Oviedo

Simulación, Modelado y Compatibilidad Electromagnética

Librerías Existentes: Fuentes Indep. de V e I

Librerías Source Sourcestm

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Librerías Existentes: Fuentes Controladas

Fuentes básicas con relación lineal y polinómica

Simulación, Modelado y Compatibilidad Electromagnética

Librerías Existentes: Fuentes Controladas (II)

Librerías Existentes: Fuentes Controladas (III)

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Simulación, Modelado y Compatibilidad Electromagnética

Librerías Existentes: Fuentes Controladas (IV)

Librerías Existentes: Fuentes Controladas (V)

Bloques de Sistemas de Control (continuación)

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Simulación, Modelado y Compatibilidad Electromagnética

Librerías Existentes: Interruptores Controlados

Simulación ©DIEECS-Universidad de Oviedo

Librerías Existentes: Semiconductores

DIODOS: por referencia

TRANSISTORES BIPOLARES: por referencia

TRANSISTORES FET DE UNIÓN: por referencia

TRANSISTORES MOSFET: por referencia

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Librerías Existentes: Otros Semiconductores

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Librerías Existentes: variados

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¿Y si no está el elemento que necesito?

X<nombre> [nodos_necesarios] [opcionales] [nombre subc.]