Alex - Labrana Tarea 6

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SISTEMAS DE CONTROL II
SEMANA 6
Alex Alfredo Labraña Rojo

05 de Agosto 2022
Técnico Nivel Superior en Automatización y Control
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DESARROLLO
1. A continuación se presenta una imagen de un proceso industrial que opera de la siguiente manera:
Se tiene una entrada de agua fría y la salida es un caudal de agua caliente. En este proceso se controla la
temperatura del agua y se manipula como variable el caudal y el gas que calienta el agua (esto a través de
válvulas). En resumen, el sistema trabaja como un calentador, tal como se observa en la imagen:
¿De qué manera podría convertir este sistema de control manual en un sistema de control operado por
computadora? Elabore un diseño incorporando los elementos que considere necesario para tener un
control computarizado.
1. Primero que todo debemos determinar que la función de este sistema es la de entregar agua
caliente, cuando se necesite y la cantidad que se necesite versus el almacenamiento del mismo
tanque.
2. Para convertir el sistema manual a uno operado por computadora, yo utilizaría un PLC como
centro general de control y utilizaría un controlador como control de los instrumentos y de los
equipos que se utilizan en el sistema, tales como sensores de temperatura y nivel, entre otros.
3. El PLC estaría conectado con el controlador y se recibirían y enviarían señales entre sí. El PLC se
encargaría de controlar el proceso de alimentación del sistema y válvulas.
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4. En tanto el controlador, se encargaría de revisar la información que reciba de parte de los

sensores de temperatura y nivel, con esto para que el mismo controlador le envié la información
al PLC.
5. El PLC como mencione en el punto 3 se encarga de las válvulas, por ende, al recibir información
del controlador este abriría o cerraría las válvulas del sistema de acuerdo a la información que ira
recibiendo.
6. En caso de existir perturbaciones el controlador sería el encargado de captar dichas
perturbaciones, las cuales serán enviadas al PLC y que a su vez este último lo solucione para que
el proceso se mantenga estable.
2. Elabore el proceso de muestreo o discretización de una señal senoidal cuya amplitud sea igual a 15,
muestre la señal muestreada con:
 Tiempo de paso de discretización de 0,1

 Tiempo de paso de discretización de 0,5
 Tiempo de paso de discretización de 1
Muestre las gráficas de SCILAB y XCOS y explique a qué se deben las diferencias entre las mismas.
Señal original
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Tiempo de discretización 0.1.
Con respecto a la señal discreta con el valor 0.1 es la que más se mantiene igual, con respecto a la señal
original, si bien el nivel de discretización es bajo, igual se observa un pequeño cambio en la onda de
salida.
Si revisamos la señal discreta con valor 0.5 y 1.0 ya se puede observar un cambio notable con respecto a
la señal original, el nivel de perturbación de la onda está determinada por la discretización de la misma, es
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más, se aprecia que existe un ancho de banda que va desde 6 a 12 segundos, pasando desde una señal
continua a una señal analógica.
Consideraciones.
Para el ejercicio 1.
Para la realización del ejercicio, se consideró lo siguiente:
1. Para efectos del ejercicio, se considera pasarlo a un sistema computacional, lo que no significa
que se deba de conectar a un computador de forma directa, es más los PLC son computadores
que se puedes programar y configurar para diversas tareas.
2. Los PLC para su programación y trabajo en el mismo se puede conectar a un PC vía lan, por ende,
el PLC puede mostrar la información que se tena almacenada, o poder verificar cómo funciona el
control del mismo.
3. En caso de requerir de un respaldo de información podríamos considerar conectar el PLC a una
UDP, si bien esto no se graficó, es una opción que se trabajan en salas eléctricas.
4. El diseño del grafico se oriente más que todo a la automatización del proceso.
5. El tipo de controlador que se pensó es uno de tipo P o Pi, ya que el PLC debería comandar válvulas
mientras que el controlador debe identificar las perturbaciones para enviar la señal al PLC y que
este genere la respuesta.
6. Solo se considera que el Controlador, se encarga de los instrumentos utilizados en el sistema,
para que asi el PLC solo se encargue de las respuestas en base a la información que entrega el
controlador.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2019). Estructuras de regulación y control. Sistemas de Control II. Semana 5.
IACC (2019). Controladores por computadora. Sistemas de Control II. Semana 6
IACC (2019). Recursos Adicionales. Diseño de controladores en XCOS. Sistemas de Control II. Semana 6.

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4. En tanto el controlador, se encargaría de revisar la información que reciba de parte de los

 Tiempo de paso de discretización de 0,1

Tiempo de discretización 0.1.

Tiempo de discretización 0.5.

Tiempo de discretización 1.0.

Para la realización del ejercicio, se consideró lo siguiente:

IACC (2019). Controladores por computadora. Sistemas de Control II. Semana 6

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