PENDULO DE TORSIÓN

TORSION PENDULUM
Nicolas Camilo Rodriguez Ulloa 58000263
David Esteban Gonzales Piza 58000213
Yiseth Cristina Cortes Escobar 58000571

RESUMEN.
Se realiza el montaje, el cual consta de una varilla, un trípode pequeño en forma de V, dos
cilindros de metal y un cronómetro.
Se usa la gramera para identificar la masa de cada uno de los cilindros, luego se montan los
cilindros en la varilla transversal al eje de torsión los cuales se fijan a diferentes distancias
del centro del eje del péndulo al eje de masa (20,15,10 y 5 cm).
Fijamos en cero (0) el eje, giramos 180° la varilla en sentido horario y soltamos de tal
forma que complete 5 oscilaciones en sentido horario y antihorario.

Palabras claves: incertidumbre, Torsión, inercia, constante, periodo.

ABSTRACT
The assembly is carried out, which consists of a rod, a small V-shaped tripod, two metal cylinders
and a stopwatch. The gramera is used to identify the mass of each of the cylinders, then the
cylinders are mounted on the rod transverse to the torsion axis which are fixed at different distances
from the center of the pendulum axis to the mass axis (20,15,10 and 5 cm). We set the axis at zero
(0), rotate the rod 180° clockwise and release in such a way that it completes 5 oscillations
clockwise and counterclockwise.

Keywords: uncertainty, torsion, inertia, constant, period.

1 INTRODUCCIÓN Donde I Cm es la inercia en el centro de
Se presenta el péndulo de torsión, como masa, m es la masa, y r es el radio
un cuerpo rígido en oscilación, buscando (distancia de masas al eje de giro).
que el evidenciar la relación entre la
dinámica del movimiento armónico Para un sistema como el mostrado en la
simple y el momento de Inercia. Se figura 1, las ecuaciones 1 y 2. se puede
analiza la dependencia entre el periodo de combinar para obtener la expresión:
oscilación, el momento de inercia y la 2 2 8mπ
2

constante de torsión para construir la T =T 0+ r2

k
relación entre variables. A través de la Ecuación 3
recolección de datos, se pretende realizar
un tratamiento estadístico con el fin de Donde 𝑇 es el periodo, T 0 es el periodo de
estimar el valor experimental de la oscilación de la varilla sin masas en los
constante de torsión con su respectiva extremos, 𝑟 la distancia de las masas al
incertidumbre. eje de giro, m la masa de un cilindro y 𝜅
es la constante de torsión.
2. MARCO TEÓRICO

Péndulo de torsión: consta de un cuerpo

rígido formado por dos cilindros iguales
sujetos a una varilla de masa M y
longitud L. Para cuerpos rígidos sujetos a
un momento de torsión recuperador, el
periodo de oscilación depende del
momento de inercia 𝐼 y la constante de
Ilustración 1.Montaje experimental para determinar la
torsión k . constante de torsión
T =2 π
I
k √ Incertidumbre en las mediciones
Medidas directas: todo instrumento posee
Ecuación 1. Periodo un margen de error denominado
incertidumbre del instrumento o error
Para el caso de cuerpo rígido el momento instrumental.
de inercia depende de la ubicación del eje Todo proceso de medición tiene una
de giro. Este momento de inercia suele incertidumbre la cual se determina como
determinarse a lo largo de un eje de la mínima medida que puede dar el
rotación que cruza por el centro de masa instrumento. Por ejemplo, en una regla
del cuerpo, cuando el eje de rotación no estándar de 100 cm la mínima medida que
se localiza en el centro de masa, se utiliza se puede dar es un milímetro.
el teorema de ejes paralelos para hallar el La incertidumbre de una medida x se
momento de inercia, así: denota como ∆x y la manera correcta de
expresar la medición es (x ± ∆x) unidad.
8 m π2 2 La medida debe tener una magnitud (x)
I =I Cm + r
K con su respectiva incertidumbre (∆x) y las
Ecuación 2. Momento de inercia
unidades.
Medidas indirectas: cuando se requiere
determinar experimentalmente una
cantidad física por medio de una función
que depende de las variables medidas x es el promedio de los valores que
(ecuación), se debe tener en cuenta que el correspondan al eje x.
error en las mediciones se propaga a Para el cálculo de las incertidumbres:
través de las operaciones, de manera que σ =√ ∑ ¿ ¿ ¿ ¿
a la cantidad calculada se le puede Ecuación 9.
calcular su incertidumbre por medio de
una teoría conocida como propagación de Las incertidumbres de m y b se calculan
errores. así:

Δ f = √¿ ¿
Ecuación 4. Propagación de error
σ m=σ
√ N
N ∑ ( x i ) −¿ ¿ ¿
2

Ecuación 10.
¿

√
Exactitud: grado de proximidad entre el
valor medido o experimental (Vexp) y el σ b=σ
∑ x2i ¿
valor teórico de la medida (Vteo). N ∑ ( x i ) −¿ ¿ ¿
2

Ecuación 11.
V teo−V expe
E %= ∗100 Error cuadrático: Cuando se analizan
V teo
Ecuación 5. error porcentual medidas que muestran variabilidad
formando una distribución con respecto a
Ajuste lineal: Cuando se estudian los un valor. Este valor se puede calcular por
fenómenos de la naturaleza es necesario medio del promedio de los datos:
determinar relaciones entre las diferentes 1
N
v + v + …+v N
cantidades medidas, de manera que se v= ∑ V i= 1 2
N I =0 N
pueda predecir un comportamiento. Ecuación 12. Promedio
Por mínimos cuadrados: Este método
permite obtener la mejor relación Donde v es el valor promedio de la serie
funcional entre dos variables que de datos, N el número de datos
muestran un comportamiento lineal. Si el experimentales y vi es una medición.
comportamiento es lineal, la ecuación se
expresa como: La variabilidad respecto al valor medio es
y=mx+b la desviación estándar.
Ecuación 6. σ =√ ∑ ¿ ¿ ¿ ¿
Ecuación 13. desv estándar
Donde m es la pendiente y b el punto de
corte. Finalmente, se define el error cuadrático
(∆v):
La pendiente y el punto de corte se σ
calculan como: Δ v=
√N
x∗ y −x∗ y Ecuación 14. incertidumbre del promedio
m=
x 2−¿ ¿
Ecuación 7. Pendiente 3. DISCUSIÓN Y RESULTADOS
Toma de datos.
b= y−m x En la tabla 1 se encuentran registrados los
Ecuación 8. punto de corte
datos tomados en la práctica, con su
Donde y es el promedio de los valores respectiva incertidumbre.
que correspondan al eje y. Similarmente,
 Tanto la incertidumbre de t co0mo la de r A partir de los datos obtenidos se procede
son tomadas por error instrumental ya que a calcular el momento de inercia, para
son medidas directas. esto usamos el teorema de ejes paralelos
ec.2.
Tabla 1.resumen datos de 5 oscilaciones Vemos que para lograr resolver dicha
ecuación se necesita identificar la inercia
r(c t 1(S) t 2 (S) t 3 (S) t 4 ( S) T (S ) T(S)
m) en el centro de masa, para este caso
20 23,19 23,16 23,35 23,37 23,27±5 4,65±10, utilizamos la ecuación de la barra con eje
±0, ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 4*10−3 8*10−3 de rotación a través del centro, porque es
1 la que mas se asemeja a nuestro montaje.
15 18,16 18,36 18,51 18,48 18,48±5 3,70±10
±0, ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 0*10−3 *10−3
1
10 14,47 14,37 14,49 14,43 14,43±3 2,89±6,2
±0, ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 1*10−3 *10−3
1
5± 11,17 11,10 11,05 11,09 11,09±2 2,22±5,8
0,1 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 9*10−3 *10−3
Sin 9,81± 9,82± 9,76± 9,74± 9,78±19 1,96±3,8
ma 0,01 0,01 0,01 0,01 *10−3 *10−3
sa
Masa 235,93± 235,55±
Ilustración 2.
s(g) 0,01 0,01
En la tabla 1. Se encuentran registrados 1
los datos de tiempo promedio los cuales I Cm= m L2
12
fueron calculados por error cuadrático Ecuación 16.
ec.12, también se encuentran sus
respectivas incertidumbres las cuales Como en la ecuación se pide la longitud,
también se hallaron por error cuadrático y nosotros medimos el radio; entonces
ec.13 y 14. tomaremos la longitud como 2 veces el
La ec. 13 fue utilizada para calcular la radio o distancia de masas al eje de giro,
desviación estándar ya que sin esta no es dejando la ecuación así:
posible calcular la incertidumbre de un 1 2
I Cm= m 2r
promedio. 12
Se pide solo una masa y tenemos dos,
En la misma tabla también se pueden procedemos a sacar el promedio de estas
observar los datos correspondientes al por error cuadrático ec.14 con su
periodo de oscilaciones los cuales se respectiva incertidumbre, calculada por
sacaron teniendo en cuenta la cantidad de error cuadrático ec.14, pero antes se
oscilaciones y el tiempo promedio, con la calcula la desviación estándar ec.14.
−3
siguiente ecuación. m=235,74 ± 190∗10 g
t Teniendo ya el valor de la masa
T=
N procedemos a calcular el momento de
Ecuación 15. inercia. [ g ]∗[ m2 ]
La incertidumbre del periodo fue
calculada por propagación de error ec.4, La incertidumbre de la inercia tanto en el
debido a que es una medida indirecta. centro de masa como para todo el sistema
se calculan por propagación de error ec.4
ya que son medidas indirectas; el método Ahora que ya tenemos el valor de la
de propagación de error consiste en la pendiente calculamos la constante a partir
suma de las derivadas parciales. de ella.
Su respectiva incertidumbre es calculada
Ahora procedemos a calcular el valor de por propagación de errores.14 pues es una
la constante de torsión, apoyándonos en la medida indirecta.
ec.3, este calculo lo hacemos con cada Al realizar la derivada parcial nos damos
una de las distancias, sus respectivas cuenta de que para el anterior calculo es
incertidumbres son calculadas por necesario tener la incertidumbre de la
propagación de error ec.4. pendiente, por tal razón procedemos a
Teniendo ya el valor de las constantes calcularla apoyándonos en la ec.9 y ec.10.
para cada uno de los casos, se procede a
realizar el cálculo del promedio calculado Por ultimo se mide el error porcentual
por error cuadrático ec.12 para luego entre el valor calculado y el valor teórico
compararlo con el valor teórico que para ec.5.
este caso es k=0,025.
Dado que k es un promedio su En la tabla.3 se registraron los datos
incertidumbre se saca por error cuadrático correspondientes al momento de inercia y
ec.14. la cons6tante de torsión con sus
Ahora calculamos la constante por ajuste respectivas incertidumbres.
lineal por el método de mínimos
cuadrados. Ec.6 donde: Tabla 3. Datos de cálculo de torsión
2
8m π
T 2= y ,T 20=b , =m , r 2=x r (m) I (g·m²) 𝜅 (Nm)
k 0.2 12.57±10.96
Tabla 2 0.043±34∗10−3
0.15 7.07±3.80 0.044±34∗10−3
r^2 T^2
0.10 3.14±1.31 0.042±34∗10−3
0,04 21,62
0.05 0.79±1.004 0.044±34∗10−3
0,0225 13,69
𝜅promedio 0.043± 5∗10−4
0,01 8,35
0,0025 4,93 kajustelineal 0.043±34∗10−3

En la tabla 4 encontramos el resumen de

resultados por promedio.

Tabla 4.Resumen de resultados por promedio.

Valor experimental 𝜅 Error porcentual por

por promedio promedio (%)
0.043± 5∗10−4 72%

Ilustración 3. T^2=f(r^2)
En la tabla 5 encontramos el resumen de
La pendiente calcula con la ec.7 resultados por ajuste lineal.
m=443,52 Tabla 5.Resumen de resultados por ajuste lineal.
El punto de corte la hallamos con la ec.8
Valor experimental 𝜅 Error porcentual por
b=3,72 por ajuste lineal promedio (%)
 0.043±34∗10−3 72%

4. CONCLUSIONES.

 Se puede observar que entre mas

cerca esta la masa del eje de giro,
menor será el tiempo que se
demora el sistema en realizar las 5
oscilaciones.
A mayor distancia mayor tiempo.
 Tanto por ajuste lineal como por
promedio el valor de k=0,043 Nm,
lo cual indica un error porcentual
de 72% en relación con el valor
teórico k=0,025.
 El péndulo de torsión no puede ser
utilizado para hallar la aceleración
de la gravedad.
 El movimiento oscilatorio del
péndulo de torsión cumple con las
características del movimiento
armónico simple.
x ( t )= Acos(wt ± ϕ)
Ecuación 17.modelo M.A.S

x ( t )=θ 0 cos (wt ± ϕ )

Ecuación 18.modelo péndulo de torsión.

5. BIBLIOGRAFÍA
[ 1 ]Agudelo, J. A.,
Castro, W. A., Castro,
H. G., & Gomez, A. D.
(2018, febrero). Física
mecánica. Universidad
Católica de Colombia.