FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

INFORME
EXPERIENCIA Nº1
“El Error de Estado Estacionario y El sistema de Primer Orden”

Asignatura : Laboratorio de control automático.

Profesor : Fernando Guerra Hidalgo.
Alumnos : Catalina Espinoza Barrientos.
Sebastián Ramírez Salinas.
Sebastián Vargas Marín.

Antofagasta, jueves 05 de mayo de 2022.

 Facultad de Ingeniería – Departamento de Ingeniería Eléctrica
Laboratorio de Sistemas Digitales.
Experiencia N°1 “El Error de Estado Estacionario y El sistema de Primer Orden”

ÍNDICE

1 INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS ..................................................................... 4

2 DESCRIPCIÓN DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS ......................................... 6
2.1 MATERIALES ............................................................................................ 6
2.2 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN .............................................................. 6
3 PRUEBAS Y MEDIDAS REALIZADAS ........................................................... 8
4 ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS ............................................... 17
5 CONCLUSIONES ........................................................................................... 18

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Laboratorio de Sistemas Digitales.
Experiencia N°1 “El Error de Estado Estacionario y El sistema de Primer Orden”

ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURA 1................................................................................................................ 8
FIGURA 2................................................................................................................ 9
FIGURA 3................................................................................................................ 9
FIGURA 4.............................................................................................................. 10
FIGURA 5.............................................................................................................. 10
FIGURA 6.............................................................................................................. 11
FIGURA 7.............................................................................................................. 12
FIGURA 8.............................................................................................................. 13
FIGURA 9.............................................................................................................. 14
FIGURA 10............................................................................................................ 15
FIGURA 11............................................................................................................ 15
FIGURA 12............................................................................................................ 16

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Laboratorio de Sistemas Digitales.
Experiencia N°1 “El Error de Estado Estacionario y El sistema de Primer Orden”

1 INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS

INTRODUCCIÓN
Analizar el comportamiento de señales dadas por un sistema de control analógico
ACS-1000 para el estudio del error estacionario de la respuesta de salida,
concretando y complementando el conocimiento adquirido en clase, siendo esto
fundamental para la formación profesional del estudiante. Lograr dominar
conocimientos sobre los sistemas de primer orden que forman parte de los sistemas
de control automático, es uno de los objetivos que tiene la asignatura. Igualmente
se estudian los fundamentos matemáticos, de manera tal que podamos analizar,
para luego implementar de manera práctica en la experiencia a realizar. Por este
motivo, tanto la teoría como la práctica se vuelven aspectos relevantes a la hora del
aprendizaje. Razón por la cual se realizó el siguiente informe, el cual tiene por
objetivo, responder a las practicas realizadas en laboratorio de la asignatura de
control automático.
En el informe se dará la información preliminar, es decir, se entregarán las
instrucciones y figuras dadas en la guía, para que nos sirve y su aplicación. Luego,
las señales previamente simuladas en el software, su forma en la simulación y
realizar una comparativa a los resultados observados en el laboratorio. Luego, se
señalarán los instrumentos y componentes utilizados, mostrando imágenes, las
observaciones de la experiencia y las respectivas conclusiones.
Finalmente, se verifica si existen diferencias entre lo realizado teórica y
prácticamente, siendo el método de trabajo del laboratorio, concluyendo si se
cumple el objetivo de la actividad.

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OBJETIVO GENERAL
El presente informe tiene como objetivo responder la experiencia de laboratorio
número 1. Conocer la aplicación práctica de la transformada de Laplace mediante
el uso del sistema de Control Análogo ACS-1000 implementado de manera física
en las dependencias de la universidad. Además de lograr comprender de manera
experimental, mediante la simulación en el software Matlab-Simulink en donde se
aplicaron las funciones previamente establecidas en las instrucciones de la
actividad, el comportamiento de las señales y su comportamiento tanto en entrada
como en su salida. Comparar datos teóricos de una simulación hecha con el
software Matlab obteniendo datos y comparar de manera práctica y concluir en base
a los resultados obtenidos.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Estudiar el error de estado estacionario de la respuesta de salida de una función.
Medir el error de estado estacionario a partir de la respuesta de varias entradas de
prueba y a varios tipos de sistema.
Estudiar la respuesta transitoria de un sistema de primer orden.
Estudiar las características de un sistema de primer orden.
Medir la ganancia de estado estacionario y la constante de tiempo de un sistema de
primer orden.

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2 DESCRIPCIÓN DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS

A continuación, se nombrarán cada uno de los componentes utilizados en la
experiencia de laboratorio, acompañado de figuras representativas señalando cual
es cada componente específicamente.

2.1 MATERIALES
• conectores tipo banana macho y hembra (Figura 2).

Figura 1

2.2 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN

• osciloscopio digital Tektronix TSD 1001C-EDU (Figura 3).

Figura 2

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• sistema de control análogo ACS-1000 (Figura 6).

Figura 3

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3 PRUEBAS Y MEDIDAS REALIZADAS

El procedimiento de la experiencia consta de observar respuestas en el sistema con

diferentes tipos de entradas generadas en el sistema de control análogo.
Las señales de prueba que se utilizaron fueron tipo STEP, RAMP, PARABOLIC.
Además, se tienen que variar las funciones de transferencia que en caso del
controlador analógico se nos entrega en forma de módulos ASC-13006, ASC-
13008, ASC-13010.

Datos obtenidos prácticos teóricamente

A) Sistema de tipo 0.
Diagrama de bloques implementado en sistema de tipo 0 (Figura 1).

Figura 1

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Diagrama de bloques implementado en software Matlab simulink STEP, RAMP y

PARABOLIC (Figura 2).

Figura 2

Respuesta de salida escalon o STEP (Figura 3).

Figura 3

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Respuesta de salida rampa o RAMP (Figura 4).

Figura 4

Respuesta de salida parabolic o PARABOLIC (Figura 5).

Figura 5

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Datos prácticos obtenidos en laboratorio

Conexión sistema de control analógico ASC-1000 (Figura 6).

Figura 6

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Respuesta de salida escalon o STEP (Figura 7).

Figura 7

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Respuesta de salida rampa o RAMP (Figura 8).

Figura 8

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Respuesta de salida parabolic o PARABOLIC (Figura 9).

Figura 9

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B) Sistema de tipo 1.
Diagrama de bloques implementado en sistema de tipo 1 (Figura 10).

Figura 10

Diagrama de bloques implementado en software Matlab simulink STEP, RAMP y

PARABOLIC (Figura 11).

Figura 11

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Respuesta de salida software Matlab simulink (Figura 12)

Figura 12

Respuestas de salida en laboratorio practico con el sistema de control analógico.

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4 ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS

De la experiencia se puede concluir que, a través del sistema de control analógico,

podemos simular y alternar parámetros en funciones de transferencia. Dándonos
así muchos resultados que pueden ser analizados con el osciloscopio. De esta
manera se puede ver gráficamente la alteración de una señal de entrada como son
las cuadradas, rampas y parabólicas. Entre más funciones aplicamos a la base,
distintos son los comportamientos y el error de cada uno de ellos. Dándonos a
entender la manera de controlar cualquier tipo de planta o sistema, y que, con la
tecnología moderna, se pueden acomodar los parámetros para lo que se desea
obtener. Los controladores y cálculos tienen diversas formas para llegar al mismo
resultado, alternando en cada uno de ellos su forma de desarrollo

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5 CONCLUSIONES

Luego de analizar la comparativa de la información e instrucciones entregadas en

la actividad y entre la realizada en la obtenida físicamente, se pudo observar una
diferencia en resultados tales como, pequeños detalles en la forma de la onda. A
pesar de eso, no fue un obstáculo al momento de realizar el laboratorio práctico,
pues estos resultados fueron los esperados. Se concluye igualmente que al trabajar
de manera práctica es necesario tener una metodología establecida y seguir el
procedimiento rigurosamente para lograr el propuesto por la misma actividad y que,
asimismo, sea uno efectivo. De igual manera, realizar el laboratorio práctico nos
ayudó a comprender de mejor manera lo realizado teóricamente. Complementando
y generando las bases necesarias para lograr un dominio de la asignatura.
Tanto la simulación como la práctica nos hizo notar que es necesario realizar estas
experiencias de laboratorio con la rigurosidad que corresponde, ya que nos permite
aprender de manera integral la implementación de circuitos en control automático.

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