MECÁNICA PARA

INGENIERÍA
 Cantidades Escalares y
Vectoriales
Las descripciones matemáticas de los sistemas físicos manejan
dos tipos de magnitudes, escalares y vectoriales.

Por definición las magnitudes escalares son aquellas que

quedan perfectamente definidas con solo indicar su cantidad
expresada en números y la unidad de medida, por ejemplo:
longitud, masa, tiempo, volumen, densidad y frecuencia.

Por otro lado las magnitudes vectoriales necesitan indicar

claramente la magnitud, dirección y el sentido en que actúan,
por ejemplo: velocidad, aceleración, impulso mecánico, fuerza
y cantidad de movimiento
Características de un vector
• Punto de aplicación u origen
• Magnitud o módulo del vector: indica su valor de acuerdo con
una escala convencional
• Dirección: Señala la línea de acción
• Sentido: Señala hacia dónde actúa el vector.
Los vectores pueden ser representados mediante coordenadas
cartesianas, al cual se le asigna un valor sobre los ejes x, y, y z
respectivamente.
Para hallar el valor de las componentes de un vector se utilizan
funciones trigonométricas y el teorema de Pitágoras.

𝑎 = 𝑀a𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

𝑎𝑥 = 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡a𝑙
𝑎𝑦 = 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐a𝑙
𝜃 = ángulo del vector

θ
Las componentes rectangulares o perpendiculares del vector se
calculan mediante la relación que existe entre el ángulo y la
magnitud del vector, tomando en consideración el sentido y la
dirección del mismo, tal como se muestra a continuación:
𝑎𝑥 = 𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑎𝑦 = 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
Para encontrar analíticamente la magnitud de la resultante (𝑎)
utilizaremos el teorema de Pitágoras, pues observamos que este
vector es la hipotenusa y 𝑎𝑥 y 𝑎𝑦 son los catetos por tanto:

𝑎 = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2
Para calcular el ángulo que forma la resultante, utilizamos la
función tangente:
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎
tan 𝜃 = tan 𝜃 = 𝑦
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑥

𝑎𝑦
Por lo tanto: θ= tan−1
𝑎𝑥
Ejemplo:
1. Mediante una cuerda un niño jala un carro con una fuerza de 80 N, la cual
forma un ángulo de 40° con un eje horizontal como se ve en la figura,
calcula :
a) La magnitud de la fuerza que jala el carro horizontalmente.
b) La magnitud de la fuerza que jala el carro horizontalmente.

a) La fuerza que jala el carro b) La fuerza que jala el carro

horizontalmente es la verticalmente es la componente
componente horizontal (Fx) de la vertical (Fy) de la fuerza de 80N, por
fuerza de 80N, por lo tanto se lo tanto se realiza el siguiente
realiza el siguiente cálculo: cálculo:
Fx= F cos α Fy= F sen α
Fx= (80N)( cos 40°) Fy= (80N)( sen 40°)
Fx= 61.28 N Fy= 51.42 N
Ejemplo:
2) Encuentra por el método gráfico y analítico las componentes
rectangulares o perpendiculares del siguiente vector:
y Para encontrar analíticamente la (R)
resultante utilizaremos en teorema de
D1= 40 m Pitágoras.
R = D1𝟐 + D2𝟐
R = 40m𝟐 + 30m𝟐
Para calcular el ángulo que forma la
53° 16’ resultante utilizamos función tangente:
x
D2= 30 m 𝑫𝟏
tan 𝜃 =
𝑫𝟐
𝟒𝐎𝐦
tan 𝜃 = = 1.333
𝟑𝟎 𝐦

θ= tan−1 1.333
θ= 53.13 = 53°16’
1.2 Características y representación
vectorial de una fuerza
Una fuerza se manifiesta siempre, que existe, cuando menos
una interacción entre dos cuerpos, en lenguaje cotidiano, una
fuerza es un empuje o un jalón.

El efecto que una fuerza produce sobre un cuerpo depende de

su magnitud, punto de aplicación, dirección y sentido, por tanto
la fuerza es una magnitud vectorial.

• UNIDAD DE MEDIDA
En el SI: el Newton (N).
1 N = 1 Kg x m/s2
• En CGS
1 Dina = 1 g x cm/s2
1.3. Principio de
transmisibilidad de una fuerza
El principio de transmisibilidad del punto de aplicación de las
fuerzas dice: El efecto externo de una fuerza no se modifica
cuando se traslada en su misma dirección, es decir sobre su
propia línea de acción.
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento
de un cuerpo rígido.

Por ejemplo: si deseamos mover un cuerpo horizontalmente

aplicando una fuerza, el resultado será el mismo si lo
empujamos o lo jalamos.
1.4 Operaciones con fuerzas
• Fuerza resultante. Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas se
pueden sumar las mismas de forma vectorial (como suma de
vectores) obteniendo una fuerza resultante, es decir
equivalente a todas las demás. Si la resultante de fuerzas es
igual a cero, el efecto es el mismo que si no hubiera fuerzas
aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con movimiento
rectilíneo uniforme, es decir que no modifica su velocidad.
1.5 Sistemas de fuerzas
• Un sistema de fuerzas es un conjunto de fuerzas que actúan
sobre un mismo cuerpo. De acuerdo con la disposición de las
fuerzas, podemos encontrar distintos tipos de sistemas.
1.5.1 Fuerzas colineales
Un sistema de fuerzas colineales se forma cuando sobre un
cuerpo actúan dos o mas fuerzas con una misma línea de acción,
es decir, en la misma dirección.
Caso 1. Fuerzas colineales con sentidos contrarios

Caso 2. Fuerzas colineales con el mismo sentido

Caso 3. Fuerzas colineales con magnitudes iguales y sentidos

contrarios
1.5.2 Fuerzas concurrentes
Las fuerzas concurrentes son aquellas cuyas direcciones o líneas
de acción pasan por un mismo punto. También son llamadas
angulares porque forman un ángulo entre ellas.
1.5.3 Fuerzas Paralelas
Si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas líneas
de acción son paralelas, la resultante tendrá una magnitud igual
a la suma de ellas con su línea de acción también paralela a las
fuerzas, pero su punto de aplicación debe ser determinado con
precisión para que produzca el mismo efecto que las
componentes.
Se observan dos casos:

Caso 1. Sistemas de fuerzas paralelas del mismo sentido.

Caso 2. Sistemas de fuerzas paralelas de distinto sentido

1.5.4 Equivalentes
• Se dice que dos fuerzas son equivalentes, cuando ambas
fuerzas tienen la misma magnitud y dirección ,
aunque estén actuando en un punto distinto sobre el
cuerpo rígido, siempre y cuando las dos fuerzas, tengan la
misma línea de acción .
Ejemplo
Encuentra en forma la magnitud de la resultante de la suma de los siguientes
vectores. También determina el ángulo que forma la resultante con respecto al
eje horizontal.
y

F1= 2.5 N

F2 = 3 N

25°
x
40° F3 = 4 N

F4 = 2 N
Se procede de la siguiente manera:
Paso 1: Se descompone cada vector en sus
componentes rectangulares.

Paso 2: Se calcula la magnitud de la componente

en x, usando la función coseno y la magnitud de la
componente en y, con la función seno.

Paso 3: Al conocer las magnitudes de todas las

componentes en x y en y, para cada vector , se
realiza la suma de las componentes en x y en y, de
tal forma que el sistema original de vectores se
reduzca a dos vectores perpendiculares, uno
representando la magnitud de la resultante de
todas las componentes en x y otro representando
la magnitud de la resultante de todas las
componentes en y.
NOTA: Si la componente es
Paso 4: Se obtiene la magnitud de la resultante de horizontal a la derecha o
los vectores perpendiculares utilizando el teorema vertical hacia arriba, es
de Pitágoras. positiva. Si la componente
es horizontal a la izquierda
Paso 5: Por medio de la función tangente se o vertical hacia abajo es
calcula el ángulo que forma la resultante. negativa.
Al trazar las componentes
rectangulares para cada vector
tenemos que:

 F1 No tiene componente horizontal,

porque está por completo sobre el
eje vertical positivo.

 F2 Tiene componente horizontal y

componente vertical, ambas son
positivas.

 F3 No tiene componente vertical,

porque está por completo sobre el
eje horizontal positivo.

 F4 Tiene componente horizontal y

componente vertical, ambas son
negativas.
Cálculo de las magnitudes de los componentes de cada vector:

 F1= F1x = 0
F1y = 2.5N

 F2 = F2x cos 25°=(3N) (cos 25°)=2.7189N

F2y sen 25°=(3N) (sen 25°)=1.2678N

 F3= F3x = 4N
F3y = 0

 F4 = F4x cos 40°=(-2N) (cos 40°)=-1.532N

F4y sen 40°=(-2N) (sen 40°)=-1.2856N

Cálculo de las magnitudes de los componentes

de cada vector:

𝐹𝑥 = F1x + F2x + F3x + (-F4x )

𝐹𝑥 = 0 +2.7189N + 4N + (-1.532N)= 5.1869N

𝐹𝑦 = F1y + F2y + F3y + (-F4y )

𝐹𝑦 = 2.5N +1.2678N+ 0 + (-1.2856N)= 2.4822N
Para encontrar analíticamente la (R) resultante utilizaremos
en teorema de Pitágoras.

R = 𝐹𝑥 𝟐 + 𝐹𝑦 𝟐

R= 5.1869N 𝟐 + 2.4822N 𝟐 = 5.7502N

Para calcular el ángulo que forma la resultante utilizamos

función tangente
𝐹𝑦
tan 𝜃 =
𝐹𝑥

2.4822N
tan θ = = 0.4785
5.1869N

θ= tan−1 0.4785
θ= 25.6° = 25°36’
1.6 Momento de una fuerza
Momento de una fuerza o momento de torsión, se define como
la capacidad que tiene una fuerza para hacer girar un cuerpo.
También se puede definir como la intensidad con que la fuerza,
actuando sobre un cuerpo, tiende a comunicarle un movimiento
de rotación.
La magnitud del momento de un fuerza (M) se calcula
multiplicando la magnitud de la fuerza aplicada (F) por el brazo
de la palanca (r), donde:
Ejemplos:

• 1. En la figura se muestra una llave inglesa a la cual se le aplica

una fuerza de 7 N, si la llave tiene una longitud de 10 cm, el
torque de la fuerza vale:

𝑀 = 𝐹 ∙ 𝑑 = (7𝑁)(0.1𝑚) = 0.7𝑁𝑚

La distancia 𝑑 recibe el nombre de “brazo de la fuerza”.

2. Calcule la torca neta alrededor del punto O para las dos fuerzas aplicadas
como en la figura. La varilla y las dos fuerzas están en el plano de la página.

𝐹1 = 8𝑁
𝐹2 = 12𝑁

Necesitamos calcular el valor de la componente vertical de la fuerza

𝐹2: 𝐹2𝑦 = 𝐹2 ∙ sen 30° = (12𝑁)(sen 30°) = 6𝑁

Calculamos los momentos producidos por las fuerzas:

𝑀1 = (8𝑁)(5𝑚) = 40 𝑁𝑚
𝑀2 = (6𝑁)(2𝑚) = 12 𝑁𝑚
Por último:

Establecemos la convención: los momentos de que tengan

dirección en sentido opuesto a las agujas del reloj son
positivos y momentos que tengan dirección de las agujas
del reloj son negativos.

Σ𝑀 = 𝑀1 − 𝑀2 = 40 𝑁𝑚 − 12 𝑁𝑚 = 28 𝑁𝑚

Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la

llave mecánica (ya sea inglesa o francesa) que se utiliza
para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto más
largo sea el mango (brazo) de la llave, más fácil es apretar
o aflojar las tuercas.
1.7 Momento de un par de
fuerzas
Se produce un par de fuerzas cuando dos fuerzas paralelas de la
misma magnitud, pero de sentido contrario actúan sobre un
cuerpo. Su resultante es igual a cero y su punto de aplicación
está en el centro de la línea que une a los puntos de aplicación
de las fuerzas componentes. No obstante que la resultante es
cero, un par de fuerzas produce siempre un movimiento de
rotación tal como sucede con el volante de un automóvil.
1.8 Ecuación de equilibrio de
momentos
1. Para que un cuerpo esté en equilibrio de traslación, la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él debe ser
cero.

2. Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, debe

cumplirse la segunda condición que dice: para que un
cuerpo esté en equilibrio de rotación, la suma de los
momentos o torcas de las fuerzas que actúan sobre él
respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.
Ejemplo:
Sobre una barra uniforme de 5 m se coloca un peso con la magnitud de 60N a
3m del punto de apoyo como se ve en la figura:

Calcula:
a) La magnitud del peso que se debe aplicar en el otro extremo para que la
barra quede en equilibrio
b) La magnitud de la tensión que soporta el cable que sujeta la barra. Considera
despreciable el peso de la barra.
T=?

d1=3m d2=3m

P1=60N P2=?
Solución
a) Para que el cuerpo esté en equilibrio de traslación y de
rotación, tenemos que:
𝐹 = 0 = 𝑇 + −𝑃1 + (−𝑃2) … … … (1)

𝑀0 = 0 = 𝑀𝑃1 + −𝑀𝑃1 = 0 … … … (2)

Sustituyendo en la ecuación 1:
𝐹 = 𝑇 + −60𝑁 + (−𝑃2) = 0

Por lo tanto : T= 60N + 𝑃2

• b) Para calcular la magnitud de la tensión debemos conocer la
magnitud del peso que equilibrará al sistema, donde al sustituir en
la ecuación 2 , tenemos que la suma de las magnitudes de los
momentos en el punto 0 es igual a:
𝑀0 = 𝑃1 ∗ 𝑑1 − 𝑃2 ∗ 𝐷2 = 0

Por lo tanto
P 1* d 1 = P 2 * d 2

𝑃1∗𝑑1 60𝑁∗3𝑚
P2= = = 90N
𝑑2 2𝑚

Entonces :
T = P1 + P2 = 60 N + 90 N= 150 N
Diagrama de cuerpo libre
• 2.1. RESTRICCIONES AL GIRO Y AL DESPLAZAMIENTO

Las restricciones al movimiento están asociadas a fuerzas de

reacción o reacciones de los enlaces, que son las acciones
necesarias para impedir o coaccionar los movimientos que los
enlaces restringen. Estas fuerzas se denominan de reacción
porque sólo se producen como reacción o respuesta a un
intento de realizar el movimiento que el enlace prohibe. Su valor
por tanto no es conocido a priori, sino sólo como consecuencia
de la solución de las ecuaciones del equilibrio (o de la dinámica
en su caso).
2.2. TIPOS DE APOYOS
Aunque las formas como se pueden conectar los cuerpos entre sí son
innumerables, existen ciertos tipos de apoyos o conexiones entre un
cuerpo y su entorno que resultan de especial interés para nuestro
curso. Los agruparemos según el número de incógnitas que presentan.
Existen 3 tipos de apoyos o conexiones:

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea

de acción conocida.
Los apoyos que originan este tipo de reacciones, incluyen rodillos,
balancines, superficies sin fricción, ,eslabones y cables cortos.

Cada uno de estos apoyos pueden impedir el movimiento solo en una

dirección.
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud
y dirección desconocidas.

Los apoyos que originan este tipo incluyen pernos sin fricción en
orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas. Estos
pueden impedir la traslación del cuerpo rígido en todas
direcciones, pero no pueden impedir la rotación del mismo con
respecto a la conexión. Las reacciones involucran 2 incógnitas.

3. Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par .

Se originan por apoyos fijos . Restringen por completo el

movimiento . Las reacciones involucran 3 incógnitas ( las
dos componentes de la fuerza y el momento del par.
• Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una
estructura tridimensional. En una estructura tridimensional,
pueden existir entre una y seis incógnitas asociadas con la
reacción correspondiente a cada apoyo o conexión.
2.3 Sistema de referencia
Un sistema de referencia es un punto y un sistema de ejes, que
suponemos fijos en el Universo, y que se toman como referencia
para medir la distancia a la que se encuentra el objeto.
Entre los puntos que forman el sistema de referencia hay que
destacar el origen de coordenadas (O). Es el punto donde se
cruzan los ejes de coordenadas. Es el punto de origen de las
medidas por lo que le corresponden las coordenadas (0).
En física se utilizan tres sistemas de referencia, dependiendo de
las dimensiones necesarias para describir el movimiento:
• Una dimensión - Movimientos Lineales
• Dos dimensiones - Movimientos en el Plano
• Tres dimensiones - Movimientos en el Espacio
2.4 Diagrama de cuerpo libre
El diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que
describe todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo u objeto
en particular. Consiste en colocar la partícula en el origen de un
plano de coordenadas, y representar a las fuerzas que actúan
sobre ella por medio de los vectores correspondientes, todos
concurrentes en el origen.

La mayor aplicación de los DCL es visualizar mejor el sistema de

fuerzas que actúan sobre un cuerpo; además, se identifican
mejor las fuerzas pares, como la de acción - reacción y las
componentes de las fuerzas.
2.5 Diagramas para diversos
tipos de fuerzas.
Si en un sistema existen dos o más cuerpos de interés, éstos se
deben separar y cada uno tiene un DCL propio con sus
respectivas fuerzas actuando.
.
Ejemplos
• La barra de la figura pesa 350 kg y su centro de gravedad es el
punto G. Está articulada en el extremo A y libremente apoyada
en B. Dibuje su diagrama de cuerpo libre.
• El cuerpo A de la figura se encuentra sobre una superficie
rugosa, mientras que B se halla en una lisa. La cuerda que los
une pasa por una polea. Suponga que tanto la cuerda como la
polea son ideales; es decir, que la cuerda tiene masa
despreciable y es inextensible, y que la polea, además de
tener masa depreciable, puede girar sin fricción alrededor del
perno. Dibuje los diagramas de cuerpo libre de A, B y la polea.
• El camión de la figura pesa 20 ton y la caja que transporta, 15.
El camión asciende por una pendiente del 3 %. Dibuje un
diagrama de cuerpo libre de la caja y otro del camión.

• Conviene aclarar que las fuerzas 𝑁 𝑦 𝐹𝑅 que el camión ejerce

sobre la caja, son las mismas que la caja ejerce sobre el
camión, pero en sentido contrario, como lo establece la
tercera ley de Newton (de la acción y la reacción).
• Construya el DCL para el siguiente sistema:

La partícula de interés para éste caso es el bloque de masa m,

pero para el caso, las fuerzas concurren en un mismo punto, el
punto que une las tres cuerdas de la figura.
Entonces, el origen de coordenadas se situará en ése punto.
Las fuerzas que actúan son: la tensión de la cuerda A (Ta), la
tensión de la cuerda B (Tb) y el peso w del bloque de masa m.
¿Cómo construir un DCL?
1. Elabora un dibujo que represente claramente el problema que
se desea resolver.
2. Construye un DCL sustituyendo por medio de fuerzas todo
aquel efecto que recibe el cuerpo, provocado por su contacto
con otros cuerpos o por la fuerza gravitacional y que origine
que se encuentre en equilibrio. Indica magnitud, dirección y
sentido de las fuerzas conocidas, usa símbolos para señalar
cantidades que se desconocen.
3. Haz un sistema de referencia utilizando ejes rectangulares y
coloca al cuerpo en equilibrio en el origen del sistema de
coordenadas.
4. Dibuja las coordenadas en los ejes X y Y de cada vector, señala
también el valor de los ángulos conocidos.
5. Aplica las ecuaciones de equilibrio necesarias para encontrar
las respuestas a las incógnitas buscadas
2.6 Equilibrio de sistemas de
fuerzas y de cuerpos
• 2.6.1 Sistemas de fuerzas en equilibrio , conceptos
fundamentales.
Existe una condición de equilibrio cuando la resultante de todas
las fuerzas externas que actúan sobre el objeto es cero. Cada
fuerza externa se equilibra con la suma de todas las demás
fuerzas externas cuando existe equilibrio.
2.6.2 Condiciones de equilibrio
y cuerpo en equilibrio
Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se
encuentra en equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante
de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑ F = 0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas
coplanarias, se tiene que cumplir que la suma aritmética de las
fuerzas o de sus componentes que están el la dirección positiva
del eje X sea igual a las componentes de las que están en la
dirección negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las
componentes que están en la dirección positiva del eje Y tiene
que ser igual a las componentes que se encuentran en la
dirección negativa:
• Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene
que cumplir que las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en
equilibrio tienen un gráfico con forma de polígono cerrado; ya
que en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se
representa a partir del extremo de la fuerza anterior, tal y
como podemos observar en la siguiente imagen.
• Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que
un cuerpo está en equilibrio de rotación cuando la suma de
todas las fuerzas que se ejercen en él respecto a cualquier
punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los
momentos de torsión es cero.

En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso

anterior en el que las fuerzas son coplanarias; se tiene que
cumplir que la suma de los momentos o fuerzas asociados a las
rotaciones antihorarias (en el sentido contrario de las agujas del
reloj), tiene que ser igual a la suma aritmética de los momentos
o fuerzas que están asociados a las rotaciones horarias (en el
sentido de las agujas del reloj).
2.6.3 Equilibrio estático y
dinámico
• Equilibrio Estático: Es la condición para que un cuerpo
apoyado sobre una superficie horizontal permanezca en
equilibrio es que la vertical que pasa por su centro de
gravedad pase también por su base de sustentación (la menor
superficie que encierra todos los puntos de apoyo de un
cuerpo).
• En este teorema se establece que la suma total de las fuerzas
en aplicación es igual a cero.
• El momento resultante que actúa sobre el cuerpo debe ser
cero respecto de cualquier punto.

• Si el centro de masa se mueve con velocidad constante, se

habla de un equilibrio dinámico.
2.6.4 Cálculo de reacciones
• Establecemos la convención: los momentos de que tengan
dirección en sentido opuesto a las agujas del reloj son
positivos y momentos que tengan dirección de las agujas del
reloj son negativos.

• La suma de momentos debe ser igual a cero.

Ejemplo:
Una viga uniforme de peso despreciable soporta dos cargas como se ve en la
figura:

Calcula:
a) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de reacción que se ejerce para equilibrar
la viga?

a) ¿Dónde debe colocarse la fuerza de reacción respecto al punto A?

Solución :
2.6.5 Equilibrio de cuerpos sujetos a sistemas
de fuerzas generales de fuerzas.

• Para determinar las reacciones que se ejercen

sobre un cuerpo es importante entender las
restricciones que otros cuerpos le imponen al
movimiento. La cuestión es fácil, si un cuerpo
restringe la traslación en una dirección, por
ejemplo, en x, éste ejercerá una fuerza en esta
dirección; si impide la rotación alrededor de un
eje, ejercerá un par en la dirección de ese eje.
2.6.6 Centroides de superficies
planas
• Centro de gravedad. Es la posición donde se puede considerar
actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posición promedio donde se concentra el peso total del
cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de
gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para
un objeto irregular.
• Centro de masa. Es la posición geométrica de un cuerpo rígido
donde se puede considerar concentrada toda su masa,
corresponde a la posición promedio de todas las partí- culas
de masa que forman el cuerpo rígido. El centro de masa de
cualquier objeto simétrico homogéneo se ubica sobre un eje
se simetría.
Tabla de centroides de figuras simples
Centroides de áreas comunes
Centroides de formas comunes de líneas
Bibliografía
• Bibliografía:
• Tippens, Paul E. Física Conceptos y aplicaciones. Editorial
McGraw-Hill, 6ta edición, 2001.
• Sears, F. (2004). Física universitaria volumen 1. México:
Pearson Educación
• Young, H. & Freedman, R. (2009). Física universitaria volumen
1. México: Pearson Educación .