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DFS60B-S1PC10000
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ENCODERS INCREMENTALES
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ENCODERS INCREMENTALES

A Información sobre pedidos

Tipo N.º de artículo

B DFS60B-S1PC10000 1036756

C Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/DFS60

D
Imagen aproximada

E
F Datos técnicos detallados
Rendimiento
Impulsos por revolución 10.000 1)
Paso de medición 90° eléctrico/impulsos por revolución

Divergencia del paso de medición con ran- ± 0,01°

H go de líneas no binario
Límites de error ± 0,05°

I 1)
 Véase la visualización de revoluciones máximas.

Interfaz

J Interfaz de comunicación
Detalle de la interfaz de comunicación
Incremental

TTL / HTL

K Ajuste de fábrica
Número de canales de señal
Nivel de salida TTL ajustado de fábrica

6 canales

Programable/parametrizable ✔

L Tiempo de inicialización 32 ms 1)

30 ms

M Frecuencia de salida
Corriente de carga
≤ 600 kHz

≤ 30 mA

N
Consumo de energía ≤ 0,7 W (sin carga)

1)
 En amplitud de impulso cero mecánica.

O Datos eléctricos
Tipo de conexión Conector macho, M12, 8 polos, radial

P
Tensión de alimentación 4,5 ... 32 V

Señal de referencia, número 1

Señal de referencia, posición 90°, Unión eléctrica, lógica, con A y B

Q Protección frente a inversión de polaridad ✔

1)

R
 Programación TTL con ≥ 5,5 V: se permite el cortocircuito con otro canal o GND durante 30 s como máximo.
2)
 Programación HTL o TTL con ≥ 5,5 V: se permite el cortocircuito con otro canal US o GND durante 30 s como máximo.
3)
 Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-

S
ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.

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Resistencia a cortocircuitos de las salidas ✔ 1) 2)

MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peli- 300 años (EN ISO 13849-1) 3)
groso

1)
 Programación TTL con ≥ 5,5 V: se permite el cortocircuito con otro canal o GND durante 30 s como máximo.
2)
 Programación HTL o TTL con ≥ 5,5 V: se permite el cortocircuito con otro canal US o GND durante 30 s como máximo.
3)
 Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-
ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.

Datos mecánica
Características mecánicas Eje macizo, Brida servo

Diámetro del eje 6 mm

Longitud del eje 10 mm

Peso + 0,3 kg

Material, eje Acero inoxidable

Material de la brida Aluminio

Material de la carcasa Fundición inyectada de aluminio

Par de arranque 0,5 Ncm (+20 °C)

Par de operación 0,3 Ncm (+20 °C)

Carga admisible del eje 80 N (radial)

40 N (axial)
Velocidad de servicio ≤ 9.000 min⁻¹ 1)
Momento de inercia del rotor 6,2 gcm²

Tiempo de vida de los cojinetes 3,6 x 10^10 revoluciones

Aceleración angular ≤ 500.000 rad/s²

1)
 Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm.

Datos de ambiente
CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

Grado de protección IP67, en el lado de la carcasa, conector macho (CEI 60529) 1)

IP65, En el lado del eje (CEI 60529)
Humedad relativa permisible 90 % (Condensación no permitida)

Rango de temperatura de servicio –40 °C ... +100 °C 2)

–30 °C ... +100 °C 3)
Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje

Resistencia a choques 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

Resistencia a las vibraciones 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)

1)
 Con contraconector montado.
2)
 Con tendido de cable fijo.
3)
 Con tendido de cable móvil.

Clasificaciones
ECl@ss 5.0 27270501

ECl@ss 5.1.4 27270501

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

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A ECl@ss 7.0
ECl@ss 8.0
27270501

27270501

B
ECl@ss 8.1 27270501

ECl@ss 9.0 27270501

ECl@ss 10.0 27270501

C ECl@ss 11.0
ECl@ss 12.0
27270501

27270501

D ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001486

EC001486

E ETIM 7.0
ETIM 8.0
EC001486

EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

F
Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
Brida servo, conector macho radial M12 y M23

H A Ø 0.05 B
4+0.1 (0.16)
0.1 A
3

I
(6-deep)

3x
3 x M4

(0.12) 0.1 A 120

C °
(0.24) f7

Ø 42±0.05 (1.65)
51.5–0.2 (2.03)
Ø 50 (1.97) f8

9.5
58±0.1 (2.28)

J
Ø 60 (2.36)
Ø6

(0.37) A

B 10±0.3

K
(0.39)
7.75 13
(0.31)
(0.51)
14.5
(0.57)
5.7 (0.22)

(1.03)

0.03 A
26.1

L 10+0.1
(0.39)
M12 x 1 M23 x 1
25° ±2

Ø 0.1 C
°

M
40.1 (1.58)
Tolerancias generales según ISO 2768-mk

N
O
P
Q
R
S
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Especificaciones de montaje
Especificaciones de montaje para pinzas servo pequeñas

3 x 120°

Ø 68 (2.68)

All dimensions in mm (inch)

Referencia 2029166
Especificaciones de montaje para la media carcasa de la pinza servo

4 x 90°

Ø 71 (2.80)

All dimensions in mm (inch)

Referencia 2029165

Asignación de PIN

Vista conector de aparato M12 en el encoder

Clavija Clavija Color de los con- Señal TTL/HTL Sin/Cos 1,0 VSS Descripción
Conector macho Conector macho ductores (cone-
M12 de 8 polos M23, 12 polos xión de cable)
1 6 Marrón ¯A COS- Cable de señal
2 5 Blanco A COS+ Cable de señal
3 1 Negro ¯B SIN- Cable de señal
4 8 Rosa B SIN+ Cable de señal
5 4 Amarillo ¯Z ¯Z Cable de señal

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A Clavija
Conector macho
M12 de 8 polos
Clavija
Conector macho
M23, 12 polos
Color de los con-
ductores (cone-
xión de cable)
Señal TTL/HTL Sin/Cos 1,0 VSS Descripción

B 6
7
3
10
Lila
Azul
Z
GND
Z
GND
Cable de señal
Conexión a masa

C
8 12 Rojo +US +US Tensión de ali-
mentación
- 9 - N.c. N.c. Sin ocupar

D -
-
2
11
-
-
N.c.
N.c.
N.c.
N.c.
Sin ocupar
Sin ocupar
- 1) - 1) N.c. Establecer im-

E
7  0-SET
pulso cero
1)

Pantalla Pantalla Pantalla Pantalla Pantalla Pantalla unida con

F la carcasa en el la-
do del encoder. Co-
nectar con tierra en
el lado de control.
1)

Solo con las interfaces eléctricas: M, U, V, W con función 0-SET en el PIN 7 en conector macho M23. La entrada 0-SET sirve para estable-

H
cer el impulso cero en la posición actual del eje. Si la entrada 0-SET se coloca durante más de 250 ms en US, después de que haya estado
previamente abierta o colocada en GND durante un mínimo de 1.000 ms, a la posición actual del eje se le asigna el impulso cero-señal “Z”.

I Diagramas

J
Amplitud mecánica de impulso de puesta a cero programable de 1° a 359°. Amplitud del impulso de puesta a cero por cada vuel-
ta mecánica del eje.

K
1 turn
360° mech.

L
A

M
B

N Z
1°–359°

O Tensión de alimentación Salida

4,5 V ... 32 V TTL/HTL programable

P
Q
R
S
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Amplitud eléctrica del impulso de puesta a cero programable en 90°, 180° o 270°. Amplitud del impulso de puesta a cero respec-
to a un periodo de impulso.

90° el. Measurement step

360° el.

90°
Z1 elec. gated with
Channel A and B

180°
Z2 elec. gated with
Channel B

180°
Z3 elec. gated with
Channel A

270°
Z4 elec. gated with
Channel A or B

Cw con vista sobre el eje del encoder en dirección “A”, cotejar con dibujo acotado.
Tensión de alimentación Salida
4,5 V ... 32 V TTL/HTL programable

Visualización de las revoluciones

65536
61440
57344
53248
49152
45056
40960
36864
32768
28672
24576
20480
16384
12288
8192
4096

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A Accesorios recomendados
Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/DFS60

Descripción breve Tipo N.º de

B Herramientas para verificación y control
artículo

C Dispositivo de programación USB, para encoders SICK programables AFS60, AFM60,

DFS60, VFS60, DFV60 y encoders de cable con encoders programables
PGT-08-S 1036616

D Dispositivo de programación con pantalla para los encoders programables de SICK

DFS60, DFV60, AFS/AFM60, AHS/AHM36 y los encoders de cable con DFS60, AFS/
AFM60 y AHS/AHM36. Dimensiones compactas, peso reducido y manejo intuitivo
PGT-10-Pro 1072254

E Adaptación de ejes
Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 6 mm, desplazamiento máximo del KUP-0606-B 5312981
eje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.

F 10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 120 Ncm; material: fuelle de acero
inoxidable, cubos de sujeción de aluminio
Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 6 mm / 6 mm, desplazamiento máximo KUP-0606-S 2056406
del eje: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,2 mm, angular +/- 3°; número de revoluciones
máx. 10.000 rpm, –10 °C a +80 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: poliamida re-
forzada con fibra de vidrio, cubos de aluminio

H Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 6 mm/ 8 mm, desplazamiento máximo

del eje: radial ± 0,3 mm, axial ± 0,2 mm, angular ± 3°, número de revoluciones máx.
10.000 rpm, rigidez del resorte de torsión 38 Nm/rad, material: poliamida reforzada
KUP-0608-S 5314179

con fibra de vidrio, cubos de aluminio

I Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento máximo del

eje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.
KUP-0610-B 5312982

10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 120 Ncm; material: fuelle de acero

J
inoxidable, cubos de sujeción de aluminio
Acoplamiento de doble bucle, diámetro del eje 6 mm/10 mm, desplazamiento máximo KUP-0610-D 5326697
del eje: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10°; máx. velocidad de rotación

K
3.000 rpm, –30° a +80° Celsius, par de giro máx. 1,5 Nm; material: poliuretano, brida
de acero galvanizado
Acoplamiento de discos elásticos, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento má- KUP-0610-F 5312985
ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,4 mm, angular ±2,5°; máx. velocidad de rotación

L 12.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 60 Ncm; material: brida de alumi-
nio, membrana de poliamida reforzada con fibra de vidrio y espiga de acoplamiento de
acero endurecido

M Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento má-

ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,3 mm, angular ±3°; velocidad de rotación
10.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 80 Ncm; material: poliamida refor-
KUP-0610-S 2056407

zada con fibra de vidrio, cubos de aluminio

N Conectores y cables
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, recto DOL-1208-G02MAC1 6032866

O Cabezal B: Extremo de cable abierto

Cable: Incremental, SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 2 m
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, recto DOL-1208-G05MAC1 6032867

P
Cabezal B: Extremo de cable abierto
Cable: Incremental, SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 5 m
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, recto DOL-1208-G10MAC1 6032868

Q
Cabezal B: Extremo de cable abierto
Cable: Incremental, SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 10 m
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, recto DOL-1208-G20MAC1 6032869
Cabezal B: Extremo de cable abierto

R Cable: Incremental, SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 20 m

S
T 8 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2022-07-30 13:41:56
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Descripción breve Tipo N.º de

artículo
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, recto DSL-2D08-G0M5AC3 2046579
Cabezal B: Conector macho, D-Sub, 9 polos, recto
Cable: Incremental, Apantallado, 0,5 m
Cable adaptador de programación para la herramienta de programación PGT-10-Pro y
PGT-08-S
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, recto, Con codificación A DOS-1208-GA01 6045001
Cable: Incremental, SSI, Apantallado

Otros accesorios de montaje

Campana de montaje para encoder con brida servo, collar de centraje de 50 mm, Inclu- BEF-MG-50 5312987
ye juego de fijación

Soporte de cojinete para encoder de brida clamping y servo. El soporte de cojinete BEF-FA-LB1210 2044591
Heavy Duty se usa para absorber cargas de eje radiales y axiales grandes. Particular-
mente para aplicaciones en poleas de transmisión, piñones de cadena y ruedas de fric-
ción. Número de revoluciones de servicio máx. 4.000 rpm, carga axial del árbol 150 N,
carga radial del árbol 250 N, vida útil de los rodamientos 3,6 x 10^9 revoluciones
Kit de montaje para encoder con brida servo en soporte de cojinete, 1 acoplamiento de BEF-MK-LB 5320872
nervadura SKPS 1520 06/06, 1 llave Allen SW1,5 DIN 911, 3 excéntricas de fijación
BEMN 1242 49, 3 tornillos M4 x 10 DIN 912, 1 llave Allen SW3 DIN 911, 1 acoplamien-
to de nervadura SKPS 1520 06/06 1 llave Allen SW1,5 DIN 911, 3 excéntricas de fija-
ción BEMN 1242 49 3 tornillos M4 x 10 DIN 912,1 llave Allen SW3 DIN 911
Pinzas servo, grandes, para brida servo (mordazas de sujeción, excéntricas de fijación), BEF-WK-SF 2029166
3 uds., sin material de fijación, Sin material de fijación

Rueda de medición de aluminio con junta tórica (NBR70) para eje macizo de 6 mm, pe- BEF-MR006020R 2055222
rímetro 200 mm
Rueda de medición con junta tórica (NBR70) para eje macizo de 6 mm, perímetro BEF-MR006030R 2055634
300 mm
Rueda de medición de aluminio con junta tórica (NBR70) para eje macizo de 6 mm, pe- BEF-MR006050R 2055225
rímetro 500 mm
Rueda de medición de aluminio con superficie moleteada en cruz para eje macizo de BEF-MR06200AK 4084745
6 mm, perímetro 200 mm

Rueda de medición de aluminio con superficie de poliuretano lisa para eje macizo de BEF-MR06200AP 4084746
6 mm, perímetro 200 mm

Rueda de medición de aluminio con superficie de poliuretano estriada para eje macizo BEF-MR06200APG 4084748
de 6 mm, perímetro 200 mm

Rueda de medición de aluminio con superficie de poliuretano granulada para eje maci- BEF-MR06200APN 4084747
zo de 6 mm, perímetro 200 mm

2022-07-30 13:41:56 | Hoja de datos de producto ENCODERS | SICK 9


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 Lo más destacado de SICK
Hoja de datos en línea

SICK es uno de los fabricantes líderes de sensores y soluciones de sensores inteligentes para aplicaciones
industriales. Nuestro exclusivo catálogo de productos y servicios constituye la base perfecta para el control
seguro y eficaz de procesos, para la protección de personas y para la prevención de accidentes y de daños
medioambientales.

Nuestra amplia experiencia multidisciplinar nos permite conocer sus necesidades y procesos para ofrecer
a nuestros clientes exactamente la clase de sensores inteligentes que necesitan. Contamos con centros
de aplicación en Europa, Asia y Norteamérica, donde probamos y optimizamos las soluciones de sistemas
específicas del cliente. Todo ello nos convierte en el proveedor y socio en el desarrollo de confianza que
somos.

SICK LifeTime Services, nuestra completa oferta de servicios, garantiza la asistencia durante toda la vida
útil de su maquinaria para que obtenga la máxima seguridad y productividad.

Para nosotros, esto es “Sensor Intelligence”.

Cerca de usted en cualquier lugar del

mundo:
Encontrará información detallada sobre todas las sedes y personas de contacto en nuestra
página web: - www.sick.com

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