UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

SISTEMA DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR

ESCUELA POLITECNICA INGENIERO JORGE MATUTE REMUS

“AUTOMATIZACIÓN DE LIMPIEZA DE PANEL SOLAR”

TESINA
Para obtener el título de
TECNOLOGO PROFESIONAL EN ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

PRESENTA
García Pacheco Andrea Isabel
DIRECTOR DE TESINA
Ing. Manuel Padilla Hernández

Zapopan, Jalisco a 15 de Abril de 2021

1
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN 3
2. JUSTIFICACIÓN 5
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 7
4. OBJETIVO 9
4.1 OBJETIVO GENERAL 9
4.2 OBJETIVOS ESPECIFICO 9
5. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN 10
5.1 DISEÑO DEL SISTEMA GENERAL 10
5.1.1 Sistema de limpieza 10
5.1.2 Implementación de Arduino 11
5.1.3 Perspectiva propia del diseño 17
5.2 DISEÑO EXPERIMENTAL 25
5.3 ANÁLISIS ESTADÍSTICO 25
6. HIPÓTESIS 35
7. MARCO CONCEPTUAL 36
7.1 ANTECEDENTES 36
7.2 SÍNTESIS 43
8. CONCLUSIONES 46
9. REFERENCIAS 47
10. ANEXOS 51

2
 1. INTRODUCCCION

La presente investigación se refiere al tema de automatización de limpieza de

panel solar que se puede definir como el mantenimiento a los cristales que
protegen a las celdas solares y que ayudan a una mejor captación de la radiación
solar.

La característica principal de este tipo de limpieza automatizada es que sea de

uso doméstico para hogares que cuenten con sistema de paneles solares y que
necesitan estar limpios para obtener la mayor eficiencia del equipo.

Para analizar esta problemática es necesario mencionar sus causas. Una de ellas
es el difícil acceso a los paneles, ya que se encuentran en las azoteas de los
hogares y no se cuenta con un fácil acceso a la azotea porque en el caso de que
algunas veces son escaleras muy inclinadas y con alturas muy elevadas y también
otra causa es el tiempo de demora hacer la limpieza manual.

La investigación de esta problemática se realizó por el interés de una compañera

que cuenta con un sistema de paneles solares y su principal problema es estarlos
limpiando seguido para no afectar la producción de energía.

Fue un interés académico, asimismo me interesa aportar estadísticas recientes

sobre las principales causas por las cuales las personas no hacían una limpieza
continua de los paneles.

se utilizó la metodología de tipo experimental de carácter cuantitativo, en el cual se

compara el rendimiento de dos paneles solares, a uno se le colocará el SLA y al
otro no se le hará ningún tipo de instalación, se utilizará la misma marca, modelo y
dimensión del panel para el experimento (SunPower, MAX2-360, 1.690 X
1.046mm). Los paneles serán colocados a la intemperie a 3m de altura alejada de
los árboles, edificios o alguna otra estructura que pueda afectar la captación de luz

3
a alguno de los dos paneles. Se medirá la energía generada cada 24h durante un
mes, en junio del 2021 y se compara la energía generada para ambos paneles.

La finalidad de esta investigación es crear un equipo automatizado para la

limpieza continua de los paneles solares y que sea accesible para los hogares que
cuentan con sistemas de paneles solares para que no tengan ninguna perdida de
producción de energía.

4
 2. JUSTIFICACIÓN

La automatización de la limpieza de un panel solar se propone con la intención de

facilitar el proceso a los usuarios de esta tecnología puede presentarse infinidad
de problemáticas que provoquen que la tarea no se cumpla, desde la poca
accesibilidad a los paneles, así como la falta de tiempo para hacerlo.

Es importante mencionar que el hecho de automatizar esta tarea sin duda es de

gran importancia, pues los paneles solares cuando presentan una capa de
suciedad pierden el 5% de producción de energía eléctrica, en un principio no
parece tan alarmante sin embargo a la larga puede producir una cadena de fallas
que más tarde desencadenaran a problemas mayores, ya que la primera etapa del
mantenimiento correcto de un panel es mantener limpias las celdas.

El contratar a personal especializado para limpiar los paneles manualmente es

costoso. Por eso mismo, otro beneficio de este sistema es generar un ahorro
económico a largo plazo permitiendo el desarrollo del internet de las cosas y el
aprovechamiento de la innovación al máximo.

Este sistema de limpieza automatizada ya existe, pero solo se aplica en los

grandes campos de generación de energía eléctrica y su constitución es de
componentes con altos costos. La idea primordial es poder establecer esos
principios a un método mucho más económico y por ende fácil de distribuir,
permitiendo que la venta y distribución de esta clase de tecnología fuera a la par, y
que el comparador de un sistema de paneles solares contemplara el uso de un
sistema de limpieza automáticamente.

Se pretende que, con este proyecto, la limpieza automática de paneles solares

sea una inversión accesible y de bajo costo para el uso residencial, así como
generar  una cultura de implementación de tecnologías al igual que el
mantenimiento de estas, ya que es lo más importante para generar un mejor
mañana, la producción en masa de productos tecnológicos está provocando un

5
desbastó de los materiales no renovables, la idea revolucionaria con la que llego el
panel solar fue el correcto uso de una alternativa a las energías convencionales
(quema de carburos), aprovechando el uso de la energía solar por medio de la
radicación. Sin embargo, es importante comprender que esa solución tiene que
estar bien aplicada para que no sucumbe una consecuencia mayor, tenemos que
aprovechar y a largar el tiempo de vida de nuestros productos (Paneles solares)
con el mantenimiento adecuado y el correcto uso.

6
 3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Hoy en día la vida sin la energía eléctrica nos sería prácticamente imposible
(López et al., 2014) por lo que en la actualidad el tema de energías renovables es
un tema preocupante para los países debido a la sobreexplotación y el
agotamiento de los combustibles fósiles, y el alto nivel de contaminación e impacto
ambiental que producen, nos hemos visto en la necesidad de buscar fuentes
energéticas renovables que permitan la manutención del equilibrio de los
ecosistemas (Carrillo Tique, 2018)

La necesidad de fuentes de energía verde se vuelve más significativas

considerando el hecho de que se espera que la demanda mundial de energía
aumente en aproximadamente un 50% en el 2040

La energía solar está disponible en abundancia y se puede extraer fácilmente

utilizando células solares por lo que representa una alternativa en el uso de
energías renovables (Deb y Brahmbhatt, 2018)

En la actualidad la tecnología nos ha permitido implementa sistemas de

aprovechamiento de la luz solar (paneles solares) para la producción de energía
en grandes y pequeñas empresas, instituciones e incluso en hogares (Salazar
Espinoza, 2017)

Estos sistemas de producción de energía son utilizados en diversos países de

todo el mundo como Colombia (Ladino Peralta, 2012), Peru (Salazar Espinoza,
2017), India (Tejwani & Solanki, 2010) Arabia Saudita (Parrott et al 2018)
incluyendo México.

Sin embargo, debido a la suciedad, el rendimiento de los paneles solares

invariablemente se reduce. La acumulación de polvo en las superficies de los
módulos fotovoltaicos disminuye la irradiación entrante a la energía solar. El polvo

7
acumulado en la celda oscurece el flujo solar y causa pérdida de energía (Parrott
et al., 2018).

Estas pérdidas podrían alcanzar hasta el 15% de la capacidad total de generación

por día (Deb y Brahmbhatt, 2018). Incluso se ha observado que la reducción en la
producción de energía de un panel solar con polvo puede ser hasta el 50%,
cuando los módulos no se limpian durante 30 días (Tejwani, & Solanki, 2010)

Sin embargo, en México no se tiene información de la utilización de sistema de

limpieza automatizado para paneles solares.

Por lo que la implementación de un sistema de limpieza automatizado ayudara

evitar las perdidas energéticas ocasionadas por la deposición y acumulación de
polvo u otros residuos, manteniendo el rendimiento de producción de energía
eléctrica.

8
 4. OBJETIVO
4.1 OBJETIVO GENERAL
● Elaborar un sistema automatizado de limpieza de paneles solares capaz de
ser implementado de manera residencial, manteniendo la producción
energética en un nivel óptimo.

4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICO

● Implementar un sistema automatizado de limpieza más accesible para uso
residencial capaz de ser distribuido a la par de la venta de un sistema de
paneles
● Aumentar el rendimiento de producción de energía eléctrica mediante la
limpieza automatizada frecuentemente de los paneles solares.

9
 5. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN

5.1 DISEÑO DEL SISTEMA GENERAL

5.1.1 Sistema de limpieza

El sistema SLA (sistema de limpieza automatizado) constara de un de un cabezal

en el cual estará integrada un Arduino que se encargara de ejecutar los
comandos, así como los movimientos establecidos a los motores
correspondientes, contaremos con tres motores a pasos mismos que nos
permitirán ejecutar distintas clases de movimientos, el cabezal principal constara
de un Arduino además de una placa de contención de líquido por la cual el
líquido(agua) será suministrado, se mantendrá en reposo hasta el punto en el cual
comience el funcionamiento el primer servo motor moverá la placa de contención
paulatinamente permitiendo que el líquido se vierta durante todo el proceso de
recorrido por el panel solar, mientras que se ejecuta esa orden un segundo servo
motor (el principal de mayor torque) se encarga de transportar todo el cabezal por
los rieles establecidos permitiendo el arrastre del cabezal, es importante aclarar
que el cabezal base está compuesto de una barre de hule que se encargará de
generar el acarreo de la mayoría de residuos así como de una microfibra que
secara cualquier resto de líquido, es importante esclarecer que cuenta con un
sensor ultrasónico que marcara el fin del riel permitiendo reconocer el punto final
de la etapa base, una vez que fue aplicada la etapa base el sistema se encarga de
accionar otro motor que ejecutara un movimiento, de subido y bajado que
provocara que el cabezal sea sumergido en colador para secar y limpiar de
cualquier residuo que pueda aún contener, ya que es ejecutado este paso el
cabezal procederá a su lugar de origen por el mismo riel. Cabe recalcar que el
cabezal está conectado a suministro de agua que permite que el sistema esté
preparado para su uso diario. La alimentación del sistema será proporcionada por
el mismo panel solar el cual tendrá implementado un circuito que estará

10
conformado por un regulador y una batería que será capaz de administrar la
energía necesaria para hacer funcionar el sistema SLA (sistema de limpieza
automatizado) de forma diaria.

5.1.2 Implementación de Arduino

Adaptaremos códigos ya establecidos para optimizar el proceso y funcionamiento

de nuestro código principal el cual constara de dos etapas principales:

● El control y movimiento de los servos motores

● El uso adecuado del sensor ultrasónico.

código para girar el motor de 0º a 180º

#include <Servo.h>

// Declaramos la variable para controlar el servo

Servo servoMotor;

void setup() {
// Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
Serial.begin(9600);

// Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9

servoMotor.attach(9);
}

void loop() {

11
 // Desplazamos a la posición 0º
servoMotor.write(0);
// Esperamos 1 segundo
delay(1000);

// Desplazamos a la posición 90º

servoMotor.write(90);
// Esperamos 1 segundo
delay(1000);

// Desplazamos a la posición 180º

servoMotor.write(180);
// Esperamos 1 segundo
delay(1000);
}
Luis del Valle. (2017). [ +]
Código girando grado a grado el servomotor

#include <Servo.h>
 
// Declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor;
 
void setup() {
  // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
  Serial.begin(9600);
 
  // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9
  servoMotor.attach(9);
 
  // Inicializamos al ángulo 0 el servomotor
  servoMotor.write(0);
}
 

12
void loop() {
 
  // Vamos a tener dos bucles uno para mover en sentido positivo y otro en sentido
negativo
  // Para el sentido positivo
  for (int i = 0; i <= 180; i++)
  {
    // Desplazamos al ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Hacemos una pausa de 25ms
    delay(25);
  }
 
  // Para el sentido negativo
  for (int i = 179; i > 0; i--)
  {
    // Desplazamos al ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Hacemos una pausa de 25ms
    delay(25);
  }
}

Luis del Valle. (2017). [ +]

Código ultrasónico utilizando librería.

#include <NewPing.h>

/*Aqui se configuran los pines donde debemos conectar el sensor*/

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

/*Crear el objeto de la clase NewPing*/

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
Serial.begin(9600);

13
}

void loop() {
// Esperar 1 segundo entre mediciones
delay(1000);
// Obtener medicion de tiempo de viaje del sonido y guardar en variable uS
int uS = sonar.ping_median();
// Imprimir la distancia medida a la consola serial
Serial.print("Distancia: ");
// Calcular la distancia con base en una constante
Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
Serial.println("cm");
}

Desconocido. (2014). [ +]

Código ultrasónico sin utilizar librería

*/
// DECLARACION DE VARIABLES PARA PINES
const int pinecho = 8;
const int pintrigger = 9;
const int pinled = 13;

// VARIABLES PARA CALCULOS

unsigned int tiempo, distancia;

void setup() {
// PREPARAR LA COMUNICACION SERIAL
Serial.begin(9600);

14
 // CONFIGURAR PINES DE ENTRADA Y SALIDA
pinMode(pinecho, INPUT);
pinMode(pintrigger, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
// ENVIAR PULSO DE DISPARO EN EL PIN "TRIGGER"
digitalWrite(pintrigger, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pintrigger, HIGH);
// EL PULSO DURA AL MENOS 10 uS EN ESTADO ALTO
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pintrigger, LOW);

// MEDIR EL TIEMPO EN ESTADO ALTO DEL PIN "ECHO" EL PULSO ES

PROPORCIONAL A LA DISTANCIA MEDIDA
tiempo = pulseIn(pinecho, HIGH);

// LA VELOCIDAD DEL SONIDO ES DE 340 M/S O 29 MICROSEGUNDOS POR

CENTIMETRO
// DIVIDIMOS EL TIEMPO DEL PULSO ENTRE 58, TIEMPO QUE TARDA
RECORRER IDA Y VUELTA UN CENTIMETRO LA ONDA SONORA
distancia = tiempo / 58;

// ENVIAR EL RESULTADO AL MONITOR SERIAL

Serial.print(distancia);
Serial.println(" cm");
delay(200);

// ENCENDER EL LED CUANDO SE CUMPLA CON CIERTA DISTANCIA

15
 if (distancia <= 15) {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
} else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}

Desconocido. (2014). [ +]

Rafael Lozano. (junio 6, 2018).

16
Rafael Lozano. (junio 6, 2018).
5.1.3 Perspectiva propia del diseño
Desarrollamos el prototipo del diseño para tener una visualización clara de nuestro proyecto.

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 5.2 DISEÑO EXPERIMENTAL

Se utilizará una metodología de tipo experimental de carácter cuantitativo, en la

cual se comparar el rendimiento de dos paneles solares, a uno se le colocará el
SLA y al otro no se le hará ningún tipo de instalación, se utilizará la misma marca,
modelo y dimensión del panel para el experimento (SunPower, MAX2-360, 1.690 x
1.046 mm). Los paneles serán colocados a la intemperie a 3 m de altura alejados
de árboles, edificios o alguna otra estructura que pueda afectar la captación de luz
a alguno de los dos paneles. Se medirá la energía generada(wh) cada 24h (15:00)
durante un mes, en junio del 2021 y se compara la energía generada (wh) para
ambos paneles.

“La investigación experimental es un proceso que consiste en someter a un objeto

o grupo de individuos, a determinadas condiciones, estímulos o tratamiento
(variable independiente), para observar los efectos o reacciones que se producen
(variable dependiente)”, (Arias, 2012).

5.3 ANÁLISIS ESTADÍSTICO

Se comparará la media aritmética de los resultados obtenidos de wh para los

paneles solares, de esta manera se sabrá si existe diferencia estadísticamente
significativa entre los dos resultados.

Los resultados serán expresados en dos tipos de tablas graficas. La grafica lineal
para comparar las variaciones que se presentaran cada día en cuanto la
generación de watts. La grafica de barras servirá para hacer la comparación del
promedio final de las dos variantes.

24
Además, se incluirá el estudio realizado en modo de muestra de campo para
observar el comportamiento, necesidad y adaptabilidad de esta clase de
tecnologías.

Supuesto del comportamiento esperado

Ordenando el comportamiento paulatino de los datos observados en experimentos

similares, así como un análisis del rendimiento esperado en un tiempo de un mes
tabla (1)

IMPLEMENTADO SIN IMPLEMENTAR

Día
SLA SLA

1 330 330

2 330 330

3 330 320

4 330 320

5 330 315

6 330 315

7 330 315

8 330 310

9 315 310

10 315 310

11 315 305

12 315 305

13 315 305

14 315 305

15 315 300

16 315 300

17 310 300

25
 18 310 300

19 310 295

20 310 295

21 310 295

22 310 290

23 310 290

24 310 290

25 310 285

26 305 285

27 305 280

28 305 280

29 305 275

30 305 270

31 305 260

*watts

Gráfica (1) Apreciamos directamente el comportamiento del rendimiento de watts,

en los diferentes tipos de sistemas, en la serie 1 contemplamos como el
rendimiento mantiene una línea más ordenada por ende no existe una caída tan
drástica en la producción de watts, a diferencia de la serie 2 que se aprecia como
la producción de watts se ve deteriorada directamente por la falta de limpieza.

26
 SLA Implementado VS No implementado
350

300

250

200
Watts

150

100

50

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425262728293031

Días del mes

Series1 Series2
Gráfica
(1)

El promedio final, del rendimiento de watts esperados durante el mes de prueba

tabla (2).

IMPLEMENTADO SIN IMPLEMENTAR

  SLA SLA

promedio watts 315.48 299.51

Gráfica (2) En esta gráfica podemos apreciar de manera evidente como es

significativo, la diferencia de producción en watts, de un sistema implementado el
sla vs el que no lo implementa.

27
 comparativa rendimiento en watts
320

315

310
watts

305

300

295

290
1 2

(1) Con sla - (2) Sin sla

Gráfica (2)

Tanto en la figura (1) como en la (2), aprecima los datos estadisticos basicos
optenidos a partir de nuestro analisis de comportamiento durante el mes de
prueba.

Figura (1)

28
Figura (2)

29
Desarrollo de cuestionario para conocer el comportamiento y aceptacion del
sistema.

30
31
32
33
 6. HIPÓTESIS

La implementación de un SLA (sistema de limpieza automatizado), permitirá dar el

correcto mantenimiento a los paneles solares, esto mismo logrará un mayor
rendimiento de la producción de energía eléctrica, ya que los residuos acumulados
por el ambiente generarán una capa de suciedad que impide que los fotones
penetren las celdas y reduzca la producción de energía.

34
Implementado correctamente nuestro sistema, generaremos un mayor rendimiento
y por ende una eficiencia significativa, misma que se ve traducida en ahorro
económico a largo plazo.

35
 7. MARCO CONCEPTUAL

7.1 ANTECEDENTES

La implementación de la energía solar a través de la historia a llevado consigo

algunos inconvenientes a solucionar, tal como lo es la limpieza de la superficie de
los paneles fotovoltaicos.

Es por eso por lo que muchas empresas y algunos académicos se han dedicado a
investigar alguna solución posible. A lo largo de los años se han desarrollado
productos e investigaciones, pero la mayoría solo han dado solución al problema a
escala industrial. A continuación, se muestra algunos de ellos.

"Gekko Solar” de Serbot Swiss Innovations desarrollado para la implementación

móvil en paneles. Su limpieza es a través de un cepillo giratorio y agua
desmineralizada.

Sus movimientos se basan en los pies, con tecnología de vacío que están girando
sobre dos correas dentadas en forma trapezoidal, lo que permite al robot realizar
movimientos asombrosos y flexibles en todas las direcciones elegidas. Se puede
controlar remotamente con un joystick. (Serbot Swiss Innovations. Gekko solar;
2020) [+]

36
(Serbot Swiss Innovations. Gekko solar; 2020) [+]

(Serbot Swiss Innovations. Gekko solar; 2020) [+]

37
"HECTOR” de Sener es un sistema de limpieza robótico para helióstatos, que
también se pueden utilizar para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos. Es
inalámbrico, recargable y lleva consigo el tanque de solución de agua. Está
fusionado con varios sensores que le permiten navegar de forma autónoma sin
ninguna supervisión humana. No requiere suministro externo de energía o agua
para su funcionamiento; lleva sus propias baterías y tanque de agua. Está
diseñado para funcionamiento diurno y nocturno. Su desempeño es muy lento y el
peso de HECTOR está sobre el panel. (HECTOR – Cleaning robot system for
Heliostats; 2020) [+]

38
(HECTOR – Cleaning robot system for Heliostats; 2020) [+]

39
(HECTOR – Cleaning robot system for Heliostats; 2020) [+]

"Solar brush" de Aerial power es un sistema de limpieza robótico para paneles. El

robot 'solarbrush' camina sobre el panel fotovoltaico, puede funcionar hasta con
una inclinación de 35 grados, es inalámbrico y recargable. Tiene un cepillo de
limpieza que limpia el polvo. Solarbrush tiene un peso ligero de 2,5 kg. (Solar
Brush: Solar Brush cleans and inspects solar power plants; 2020). [+]

(Solar Brush: Solar Brush cleans and inspects solar power plants; 2020). [+]

40
(Solar Brush: Solar Brush cleans and inspects solar power plants; 2020). [+]

"GB1” de Greenbotic's es un sistema de limpieza robótico para paneles. Es

inalámbrico y recargable. Eso comprende cepillos de limpieza giratorios
perpendiculares al eje del panel y un sistema de limpiaparabrisas, de modo que no
solo limpia el panel, también limpia el agua sucia que el mismo tenga. De ahí que
sea eficaz para todo tipo de polvo y excrementos de pájaros.

Además, es eficaz para el seguimiento de paneles fotovoltaicos solares de un eje.

"GB1" se mueve en los bordes del marco de la energía solar fotovoltaica.

(Heliotex: Automatic Solar Panel Cleaning Systems; 2020) [+]

41
(Heliotex: Automatic Solar Panel Cleaning Systems; 2020) [+]

(Heliotex: Automatic Solar Panel Cleaning Systems; 2020) [+]

42
 7.2 SÍNTESIS

Como ya se mencionó anteriormente, son nulas las investigaciones, ante

proyectos, tesinas o tesis sobre un sistema de limpieza automatizado de bajo
costo para nivel residencial, es por eso por lo que he tomado como antecedentes
históricos 4 sistemas hechos por empresas.

Es por esto mismo que surgió mi interés por elaborar este sistema. En mi familia
contamos con un pequeño conjunto de paneles solares; el conjunto de paneles
actualmente alimenta de energía eléctrica a los electrodomésticos de la casa y del
negocio familiar. Sin duda alguna la implementación del sistema de energía por
paneles fotovoltaicos es de gran ayuda, ya que es menos la cantidad monetaria
que se tiene que pagar a la Comisión Federal de Electricidad, (o lo mínimo).

Tome a consideración que para aceptar la inversión inicial de la compra de

paneles solares se tiene que asegurar que la producción de energía (wh) se
mantendrá constante por la mayor parte del tiempo de vida de esos equipos.

Basándome en todos los sistemas de limpieza automatizados industriales ya

existentes es como empecé a hacer una lluvia de ideas de las maneras, métodos
y materiales más accesible y funcionales para un sistema parecido, pero de un
costo menor.

El funcionamiento básico de un sistema de limpieza automático de paneles

consiste en pasar por encima de la superficie protectora de las celdas, y que a la
vez se cepille el polvo, hojas de los árboles y excremento de pájaros, o cualquier
otro microorganismo. Otro método consiste en echar un líquido a la vez que
avanza el cabezal (que está montado a un riel superior e inferior) para que
enseguida se arrastre el agua y todos los demás elementos que se pueden
encontrar sobra la superficie del panel, hasta que caigan por el borde del panel,

43
esto se logra con un hule que también se encuentra adherido al cabezal, pero
atrás de las salidas de agua. Algunos de los sistemas industriales componen su
liquido de una mezcla de agua y detergentes especiales.

Mi propuesta es reducir la mayor cantidad de elementos posibles sin que se afecte

el funcionamiento básico del sistema de limpieza automático. Es por eso que en
mi diseño no incluí detergentes especiales (no serán necesarios por que la
limpieza se realizara todos los días, por lo tanto, no se acumulara mucha
suciedad).

Otro aspecto en el que estoy reduciendo los gastos de elaboración es el

procesador. Propongo que el sistema sea controlado por una tarjeta de desarrollo:
Arduino, que es muy versátil, ya que se pude ejecutar un sinfín de códigos de
programación en él, además de que es muy barato comparado a las otras tarjetas
de desarrollo.

“Arduino es una compañía de desarrollo de software y hardware libres, así como

una comunidad internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de
hardware para construir dispositivos digitales y dispositivos interactivos que
puedan detectar y controlar objetos del mundo real. Arduino se enfoca en acercar
y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas embebidos en
proyectos multidisciplinarios.” (Arduino. Es.wikipedia.org. 2020).

Los sistemas de limpieza automatizados industriales son más complejos; tienen

más motores y mecanismo que controlar por lo cual son controlados por
autómatas programables.

“Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una
computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para

44
automatizar procesos electromecánicos electroneumáticos, electrohidráulicos,
tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros
procesos de producción, así como atracciones mecánicas.” (Controlador lógico
programable. Es.wikipedia.org. 2020).

Es así como con estas dos significativas modificaciones, y muchas otras pequeñas
modificaciones en el armado del sistema reduje considerablemente el costo de
producción. Y se hace factible y viable la idea que me propuse en mente al
principio.

45
 8. CONCLUSIONES

El estudio permito comprender el comportamiento adecuado de los paneles en

relación con la implementación del sistema de limpieza automático, corrobore lo
importante que la limpieza recurrente es para un mayor aprovechamiento de la
producción de energía. Así mismo logre comprobar y corroborar mis
planteamientos como lo son el desarrollo adecuado del sistema automatizado
residencial.

El desarrollo del sistema es fundamental para la adaptabilidad en el entorno

residencial, por ende, los resultados del estudio hecho durante la investigación
permitieron comprender las necesidades y puntos importantes a desarrollar al
momento de implementarlo en el ámbito residencial.

Aumentar el rendimiento de producción de energía eléctrica mediante la limpieza

automatizada frecuentemente de los paneles solares

Fue muy nutritivo y aprovechable el estudio permite nutrirme y cambiar mi

perspectiva en distintos aspectos permitiendo conocer una nueva herramienta,
pero sobre todo una forma comprender el estudio y análisis de información.

46
 9. REFERENCIAS

Tejwni, R., & Solanki, C. S. (2010, June). 360 sun tracking with automated
cleaning system for solar PV modules. In 2010 35th IEEE Photovoltaic Specialists
Conference (pp. 002895-002898). IEEE.

López, H. R., PUENTE, I. R. L., BON, D. R. R., & MOLLER, D. J. A. D. (2014).

Diseño de un sistema fotovoltaico integrado a la red para el área de
estacionamiento de la Universidad Tecnológica de Salamanca.

Salazar Espinoza, J. (2017). Diseño de un sistema fotovoltaico autonomo para

abastecimiento eficiente de energía en el ámbito rural.

Ladino Peralta, R. E. (2011). La energía solar fotovoltaica como factor de

desarrollo en zonas rurales de Colombia. Caso vereda Carupana, municipio de
Tauramena, departamento de Casanare.

Deb, D. y Brahmbhatt, NL (2018). Revisión del aumento de rendimiento de los

paneles solares mediante la prevención de la suciedad y una solución de limpieza
automatizada sin agua propuesta. Revisiones de energías renovables y
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47
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