CursoIntegral Presentacion 02 Allen BradleyAvanzado 1

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Presentación: Subrutinas y bloques de control PID

Programa: Programación PLC Allen Bradley Básico


Temas

● Teoría de control lazo cerrado


● Control PID en PanelView
● Graficos y diseño
● Tendencias

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Introducción al Control de Procesos

Al hablar del control de procesos, debe surgir la idea que se

desea mantener el valor de una variable del proceso o

magnitud física e interés; por ejemplo, presión, temperatura,

caudal o nivel.

Debe tenerse en cuenta también que al aplicar un control

automático de procesos, se tiene un interés en las variables

que estén relacionadas con la calidad, seguridad e índices


Figura 1. Control de temperatura de un horno( modo
de producción del producto. manual) [3]

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Introducción al Control de Procesos

Antes de profundizar en las estrategias de control, el

comportamiento dinámico de procesos y las

consideraciones de las mismas, es necesario familiarizarse

con algunos conceptos básicos.

Figura 2. Válvula de control con posicionador.

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Introducción al Control de Procesos

• Sensor: Conocido también como elemento primario, es aquel que captará la magnitud física y entrega variación de

otra magnitud de otra naturaleza a otro instrumento.

• Transmisor: Dispositivo que entrega una señal estandarizada ( 4 – 20mA o 3 -15 psi) a otro instrumento.

Figura 3. Sensor de temperatura PT100 y Transmisor de Temperatura Rosemount 3144P

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Introducción al Control de Procesos

• Proceso: Interconexión entre dispositivos ( hidráulicos,

neumáticos, eléctricos, electrónicos)que se disponen de tal forma

que funcionan en conjunto para lograr un objetivo.

Figura 4. Tanque de alimentación continua y reciclaje[2]

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Introducción al Control de Procesos

• Elemento final de control: Es aquel dispositivo que cambiará la dinámica de un proceso mediante la manipulación de un

agente de control (vapor, agua, corriente eléctrica)

Figura 5 . Motor eléctrico, Bomba Centrífuga y Válvula de control.

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Introducción al Control de Procesos

• Controlador: Compara la medición con un valor deseado y a partir de esta comparación toma una “decisión” para mantener el valor

deseado en el proceso.

Figura 6. Control Master 30 ABB y Controlador de temperatura TCN4H Autonics.

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Lazo de control

Lazo de control

A menudo encontraremos un esquema que representa la interconexión de los elementos participes en un control automático de un

determinado proceso.

Figura 9. Diagrama de bloques de un lazo de control retroalimentado.

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Bloques PID

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Bloques PID

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Bloques PID

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Bloques PID

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Bloques PID

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Graficos y Diseño en PanelView

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Diseño de HMI

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Diseño de HMI

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Diseño de HMI

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Diseño de HMI

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Tendencias en HMI

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Referencias Bibliograficas

https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-es-p.pdf

https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm004_-en-p.pdf

https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1769-td006_-en-p.pdf

https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um008_-en-p.pdf

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