OSCILACIONES

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Es aquel movimiento repetitivo (llega al mismo punto) está presente en los mecanismos
mecánicos y en máquinas eléctricas (no lo hace en tiempos igual su repetición)

MOVIMIENTO PERIÓDICO
Ejemplos moviente periódico de cíclico (no regresa al mismo puesto en vaivén)

Un movimiento circular de un ciclista

-Los cuatro movimiente de la tierra

Movimiento periódico de vaivén

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Debe cumplir 3 condiciones, que sea1 oscilatorio, 2 periódicos y cumpla con la
ecuación diferencial:

𝑥 " + 𝜔2 𝑥 = 0

𝑑2 𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 0 (1)
𝑑𝑡 2

x indicara la variable cambiante

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observacon el MAS debe ser oscilatorio, periódico y la variable cambiante ser senoidal
o cosenoidal

𝑥 = cos(𝜃𝑡 + 𝜑)

𝑥 = sen(𝜃𝑡 + 𝜑)

Sea el sistema:

Figura 2.1

Fuente: Elaboración propia

𝑦 ′ = (velocidad)
y” = (aceleración)

I)Resorte sin II)Resorte III)Resorte

deformar en equilibrio en
oscilación

Y: posición arbitraria de m, respecto al N.F

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 II)Sistema en III)Sistema en
equilibrio movimiento
(Dinámica)
Figura 2.2

mg = k(y0 )
mg − Fe′ = my"

Fuente: Elaboración propia

k: constante elástica
de la ecuación dinámica:
mg − Fe′ = my"
mg − k(y0 + y) = my"
mg − ky0 − ky = my"
sabemos que antes de deformar: mg = k(y0 )
my" + ky = 0
dividiendo entre la masa:
k
y" + y=0
m
Denotando

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 𝑦" + 𝜔2 𝑦 = 0

Ahora denotando:

k
ω=√ ∶ frecuencia angular oscilación o velocidad
m

angular

y" + ω2 y = 0 (2)

2𝜋
Además: 𝜔= 𝑇

Entonces el periodo será:

2𝜋 𝑚
𝑇= → 𝑇 = 2𝜋√
𝜔 𝑘

También se tiene la frecuencia normal: f

𝜔 = 2𝜋𝑓

𝜔
𝑓=
2𝜋

1 k
𝑓= √
2𝜋 m

Unidades: [𝜔] = 𝑟𝑎𝑑/𝑠

[𝑓] = 𝐻𝑧: 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧

[𝑇] = 𝑠

La solución de la ecuación anterior es:

y = A cos(ωt + ϕ) v y = A sin(ωt + ϕ)

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 OBSERVACIÓN:
𝑦" = −𝜔2 𝑦
La aceleración es opuesta (variable) a y.
Cuando: y=A
A: máxima elongación llamada amplitud

y = A cos(ωt + ϕ)
A: amplitud
ω: frecuencia angular
t: tiempo
ϕ: ángulo fase (indica el retardo o adelanto de su gráfica)

VELOCIDAD MAS
Considerando:

y = A cos(ωt + ϕ)

dy
υ= = 𝑦,
dt
d
υ= A(cos ωt + ϕ)
dt
υ = −Aω sin(ωt + ϕ) ;

𝜐0 = −Aω: amplitud de velocidad

υ = 𝜐0 sin(ωt + ϕ) ;

ACELERACIÓN MAS:
dυ
𝑦 ,, = a =
dt
d
𝑎= (−Aω sin(ωt + ϕ)
dt
𝑎 = −Aω2 cos(ωt + ϕ);

𝑎0 = Aω2 : amplitud de la aceleración

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 𝑎 = 𝑎0 cos(ωt + ϕ);

GRÁFICO MAS
Figura 2.3

Fuente: Elaboración propia

Figura 2.4

Fuente: Elaboración propia

Figura 2.5

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 Fuente: Elaboración propia
Analizando el sistema mecánico
Al mover el cuerpo desde (I) hasta (II)
𝜇≈0

EmI=EmII
1 1 1
m(y ′ )2 + κy 2 = κA2 + 0
2 2 2
𝑘
𝑦 ′ = √𝑚 (𝐴2 − 𝑦 2 ); velocidad en función de x

PÉNDULO SIMPLE:
Es un sistema constituido por una cuerda y un cuerpo de masa pequeña.
Figura 2.6

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 Fuente: Elaboración propia

Analizando para el sistema coordenadas xy (x” está en el eje x)

De la segunda ley de Newton:

⃗ + ⃗T = mx⃗"
mg
−mg sin θi − mg cos θj + Tj = mx"i + 0j
−mg sin θi + (−mg cos θ + T)j = mx"i + 0j

T = mg sin θ
−mg sin θ = mx"
x" + g sin θ = 0 (1)

De la geometría, para un desplazamiento pequeño

Figura 2.7

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 Fuente: Elaboración propia
dx: pequeño desplazamiento
θ: aceleración angular
dx = Ldθ
dx 2 Ldθ2
=
dt 2 dt 2
x" = Lθ" (2)
remplezando 2 en 1
x" + g sin θ = 0

Lθ" + g sin θ = 0
g
θ" + sin θ = 0
L

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para que el péndulo cumpla con M:A.S debe cumlir:
θ: sea pequeño θ < 8°

sin 𝜃 ≈ 𝜃

𝑔
𝜃" + 𝜃=0 𝑀𝐴𝑆
𝐿

𝜃" + 𝜔2 𝜃 = 0

𝑔
𝜔=√ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝐿

2𝜋
Además: 𝜔= 𝑇

2𝜋 𝐿
𝑇= → 𝑇 = 2𝜋√
𝜔 𝑔

También se tiene la frecuencia normal: f

𝜔 = 2𝜋𝑓

𝜔
𝑓=
2𝜋

1 g
𝑓= √
2𝜋 L

PÉNDULO FÍSICO
Es válido para cuerpos que tienen dimensión e es aplicado en ingenieria, es lo más real al

M.A.S

Figura 2.8

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 Debido a una oscilación
perturbación

Fuente: Elaboración propia

rcm : posición cm respecto "0"

I0 : momento inercia respecto a "0"

mg : peso del cuerpo

Analizando el M.A.S en 3 dimensiones.

θ ϵ xy
d2 θ
α = θ" =
dt
aceleración angular ⨀z eje perpendicular ⊥ al eje xy

Aplicando dinámica rotacional

=I0 α
⃗ ; ⃗α: aceleración angular

rcm x mg ⃗
⃗ = I0 θ"k

⃗
(−rcm j)x(−mg sin θ i − mg cos θ j⃗ ) = I0 θ"k

Sabemos:

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 ⃗
𝑖𝑥𝑗 =𝑘

⃗
𝑗 𝑥 𝑖 = −𝑘

𝑗𝑥𝑗=0

Figura 2.9

Fuente: Elaboración propia

θ ϵ plano xy

mg
⃗ ϵ plano xy

d2 θ
α" = (sobre el eje z)
dt

−rcm mg sin θ ⃗k = I0 θ"k

⃗

I0 θ" + rcm . mg sin θ = 0

rcm . mg
θ" + sin θ = 0
I0

θ° ≤ 8° ⟶ sin θ ≈ θ

rcm . mgθ
θ" + =0
I0

𝜃" + 𝜔2 𝜃 = 0

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 𝑟𝑐𝑚 . 𝑚𝑔
𝜔=√
𝐼0

2𝜋 𝐼0
𝑇= → 𝑇 = 2𝜋√
𝜔 𝑟𝑐𝑚 . 𝑚𝑔

Calcular el periodo y frecuencia angular de la siguiente figura

Se sabe:

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 𝑅. 𝑚𝑔 2𝑔
𝜔=√ 2 =√
3𝑚𝑅 3𝑅
2

2𝜋 3𝑅
𝑇= → 𝑇 = 2𝜋√
𝜔 2𝑔

OBSERVACIÓN:

𝐼𝜃" + 𝑟𝑐𝑚 . 𝑚𝑔 sin 𝜃 = 0

⏟
𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 (𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜)

𝜏 = 𝑟𝑐𝑚 . 𝑚𝑔 sin 𝜃
𝜃≤𝜃 → 𝜏 = 𝑟𝑐𝑚 . 𝑚𝑔𝜃
𝜏
= 𝑟𝑐𝑚 . 𝑚𝑔 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝜃

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