Capitulo 10 Plano
Capitulo 10 Plano
Capitulo 10 Plano
.C
Capitulo 2
DD PLANO
plano que pasa por P0 y es perpendicular al vector n , es el lugar geomé-
trico de los puntos del espacio tales que determinan con P0 vectores per-
pendiculares a n (Fig. 2.1.).
P0 π n π P π P0 P n
FI
En símbolos:
o también: P0 π n π P π P0 P n 0
58
59
OM
ción:
P0 P n 0 Ecuación vectorial del plano 1
Nota
En consecuencia, para escribir la ecuación vectorial de un plano es nece-
sario conocer un punto del plano y un vector normal a éste.
.C
2.1.2. Ecuación cartesiana del plano
Si se resuelve el producto escalar planteado en 1 , se obtiene:
x x 0 , y y 0 , z z 0 n 1 , n 2 , n 3 0
DD n 1 x x 0 n 2 y y 0 n 3 z z 0 0
n 1x n 1x 0 n 2 y n 2 y 0 n 3 z n 3 z 0 0
n 1x n 2 y n 3 z n 1x 0 n 2 y 0 n 3 z 0 0 (2)
LA
Haciendo: n 1 A ; n 2 B ; n 3 C y n 1 x 0 n 2 y 0 n 3 z 0 D
Ax +By +Cz +D = 0 (3) Ecuación cartesiana del plano
La ecuación cartesiana del plano, también llamada ecuación general
FI
OM
Ejemplos
a) Escribir la ecuación vectorial y cartesiana del plano que pasa por el
puntos P0 (1, 2, 3) y es perpendicular al vector n = ( 3, 4, 1)
P0 P = (x 1, y 2, z 3)
.C
3(x 1) + 4(y 2) + 1( z 3) = 0
3x + 3 + 4y 8 + z 3 = 0
DD 3x + 4y + z 8 = 0
3 x 4y z + 8 = 0 Ecuación cartesiana del plano
LA
b) Dados los puntos A(3, 2, 0), B( 3, 5, 1) y C(0, 3, 2), escribir la
ecuación del plano determinado por ellos.
AB = ( 6; 7; 1 ) AC = ( 3 , 1 , 2 )
i j k
FI
n AB AC 6 7 1 = ( 15, 9, 27)
3 1 2
61
OM
vectores es otro vector perpendicular a cada uno de los factores, por lo
tanto es perpendicular al plano que ellos determinan.
AP n 0
(x 3, y +2, z) (15, 9, 27 ) = 0 Ecuación vectorial del plano
.C
5x + 3y 9z 9 = 0 Ecuación cartesiana o general
DD
c) Hallar la ecuación del plano que pasa por P0(1, 2, 3) y es perpendicu-.
lar a los planos:
π 1 : 2x + 3y z 5 = 0 y π2 : x + y 8 = 0
De las ecuaciones de los planos se obtienen los vectores normales res-
LA
pectivos
n 1 =(2, 3,1) y n 2 = (1, 1, 0)
Se toma n n 1 n 2 porque el vector normal al plano buscado deberá ser
paralelo a la dirección de la recta de intersección de los planos dados.
FI
i j k
n n 1 n 2 = 2 3 1 = (1, 1, 1)
1 1 0
62
OM
xyz+4=0 Ecuación cartesiana
.C
Al pasar D al segundo miembro se obtiene:
Ax + By + Cz = D
Al dividir ambos miembros por D, resulta:
DD x y z
+ + =1
D D D
A B C
D D D
Haciendo: a= , b= , c= , la ecuación queda
LA
A B C
x y z
+ + =1
a b c
Esta ecuación recibe el nombre de Ecuación Segmentaria del Plano.
FI
OM
.C
DD
Fig. 2.2.
LA
Por ejemplo:
Sea el plano x + 4y 5z 15 = 0 (Fig. 2.3.)
64
OM
4
Se tiene, un plano que no es perpendicular, ni paralelo, a ninguno de los
planos coordenados.
.C
DD
LA
Fig.2.3.
2.2.2.2. A 0 , B 0, C= 0 o sea Ax+By+D=0
FI
Por ejemplo:
Sea el plano, 3x +5y 15 = 0, (Fig. 2.4.) ,cuyo vector normal es
x y
n = (3, 5, 0) y su ecuación segmentaria: + =1
5 3
65
El coeficiente de y es igual a
0, entonces el plano es per-
pendicular al plano xz o sea
paralelo al eje y.
Fig. 2.5.
66
OM
Ejemplo
Sea el plano 2y +z 5 = 0
(Fig. 2.6), cuyo vector normal
es n = (0,2, 1) y su ecuación
segmentaria:
y z
+ =1
.C
5 5
2
El plano es perpendicular al
plano yz o sea paralelo al eje x.
DD Fig. 2.6.
2.2.2.5. A 0 ; B = C = 0 o sea Ax+D = 0
Ejemplo
Sea el plano 3x 6 =0 (Fig.2.7.) ,
LA
cuyo vector normal es n = (3,0, 0) y
x
su ecuación segmentaria = 1.
2
x=2
FI
Fig. 2.7.
OM
Ecuación segmentaria
z
= 1.
5
z=5
.C
Fig. 2.8.
Plano perpendicular al eje z o sea, paralelo al plano xy.
DD
2.2.2.7. A= C = 0 ; B 0 o sea By+D = 0
Ejemplo:
Sea el plano y + 3 = 0
(Fig. 2.9.)
Ecuación segmentaria
LA
y
=1
3
y=3
FI
Fig.2.9.
Plano perpendicular al eje y o sea, paralelo al plano xz.
68
OM
La ecuación de estos planos carece de término independiente.
El plano corta a los tres ejes en 0(0, 0, 0) por lo que no se puede escri-
bir la ecuación segmentaria.
.C
2.2.3.1. A 0 ; B 0 ; C = 0 o sea Ax + By = 0
Como C=0 el plano es perpendicular al plano xy o sea es paralelo al eje
DD
z. Además, como pasa por el origen de coordenadas en realidad contiene
el eje z.
Ejemplo:
Sea el plano 3x - 2y = 0
(Fig. 2.10.)
LA
2
x y
3
FI
Fig. 2.10.
69
OM
y. Como, además, pasa por el origen de coordenadas en realidad contie-
ne el eje y.
Ejemplo:
Sea el plano 3x +2z = 0
.C
(Fig. 2.11.)
3
z x
2
DD Fig. 2.11.
2.2.3.3. A = 0; B 0 ; C 0 o sea By + Cz = 0
Como A=0, el plano es perpendicular al plano yz o sea es paralelo al eje
x. Como pasa por el origen de coordenadas en realidad contiene el eje x.
LA
Ejemplo:
Sea el plano 2y + 5z = 0
(Fig. 2.12.)
2
z y
FI
Fig. 2.12.
70
OM
El plano pasa por el origen de
coordenadas y no es perpendi-
cular a ninguno de los planos
coordenados
Ejemplo: (Fig. 2.13.)
Sea el plano3x - 2y - z = 0
.C
Fig. 2.13.
2.3. Vector normal positivo del plano
DD
2.3.1. Definición
Sea : Ax + By + Cz + D = 0 un plano
Como se vió anteriormente, n = (A, B, C) es un vector normal al plano.
D
Si se divide este vector por o sea por (+1) o (1) según que el tér-
LA
D
mino D sea negativo o positivo respectivamente, se obtiene un vector
que tiene la misma dirección que n pero su sentido va siempre desde 0
(origen de coordenadas) hacia el plano. A ese vector se simboliza con n
y se denomina, vector normal postivo del plano..
FI
n A B C
n = = , ,
D D D D
D D D D
71
OM
dirección perpendicular al plano y cuyo sentido va siempre desde el ori-
gen de coordenadas hacia el plano.
: Ax + By + Cz + D = 0 n A
,
B
,
C
D D D
D D D
.C
Ejemplos
DD 1 : 3x +2y 4z +5 = 0 2 : 2x +3y 4z 5 = 0
n = ( 3, 2 , 4 ) n = n = ( 2, 3, 4)
n = ( 3, 2, 4 )
LA
n = n
sentido pero de módulo 1 que se llama Versor Normal Positivo del plano
y se simboliza: n .
72
OM
, ,
D D D
A B C A B C A 2 B 2 C 2
2 2 2 2 2 2
D D D
.C
3 2 4 2 3 4
n1 = , , y n 2 = , ,
DD 29 29 29 29 29 29
2.3.3. Nota
Si el plano pasa por el origen, su ecuación general carece de término in-
dependiente ( D= 0) y no se puede hablar del sentido que va desde el
origen de coordenadas al plano. Entonces, el sentido positivo se de-
LA
termina por convención. Se pueden encontrar los siguientes casos:
a) C 0
n =
A B C
, ,
C C C
FI
C C C
73
OM
b) C = 0 : Ax +By = 0 n = ,
B B
B B
c) C = B = 0 : Ax = 0 x = 0 n = (1, 0, 0)
.C
2.4. Distancia
2.4.1. Distancia orientada de un punto a un plano
Sea un plano de ecuación: Ax + By + Cz + D = 0 y sea P0(x 0, y0, z 0)
DD
un punto del espacio, no perteneciente al plano.
Sea P un punto cualquiera del plano: P(x ,y ,z ).
La distancia orientada de P0 a es igual a la proyección del vector P0 P
sobre el vector normal positivo del plano .
LA
d(P0 ; ) = prn P0 P
P0 P n
d(P0 ; )
FI
74
OM
(x x 0 , y y 0 , z z0 ) , ,
D D D
D D D
d(P0 ; ) =
A 2 B2 C 2
(x x 0 , y y 0 , z z 0 ) (A, B, C)
.C
d(P0 ; ) =
D
A 2 B2 C2
D
DD d(P0 ; ) =
Ax Ax 0 By By 0 Cz Cz 0
D
A 2 B2 C2
D
Ax By Cz (Ax 0 By 0 Cz 0 )
d(P0 ; ) =
D
LA
A 2 B2 C2
D
Pero Ax + By + Cz = D
D (Ax 0 By 0 Cz 0 )
d(P0 ; ) =
FI
D
A 2 B2 C2
D
75
OM
D
.C
punto al plano es
DD
LA
FI
76
.C
DD
Ejemplos
a) Calcular la distancia del punto A = (2, 3, 1) al plano:
LA
:2x + 3y z 1 = 0
En forma vectorial
n = (2, 3 , 1) ; n = 14 ; AP = (x 2, y+3, z+1)
FI
(x 2; y 3; z 1) (2,3, 1)
d(A; )=
14
77
OM
4 9 11 5
d(A; )= =
14 14
En forma cartesiana :
Ax 0 By 0 Cz 0 D
.C
d(P0 ; ) =
D
A 2 B2 C2
D
DD d(A; )=
2.2 3( 3) ( 1) 1
14
=
5
14
b) Calcular la distancia del punto B(1, 2, 1) al mismo plano del ejercicio
anterior
LA
En forma vectorial
BP x 1, y 2, z 1 ; n 2, 3, 1 ; n 14
x 1, y 2, z 1 (2,3, 1)
FI
d(B; ) =
14
78
OM
En forma cartesiana
.C
En los ejemplos anteriores se obtuvo para la distancia, en el primer caso
un valor positivo y en el segundo un valor negativo. ¿Qué significado
geométrico tiene el signo de la distancia?
DD
Si la distancia d(P0 ; ) es positiva entonces tiene el mismo sentido que
n o lo que es lo mismo P0 y el origen de coordenadas están en el mismo
semiespacio respecto de .
Si d(P0 ; ) es negativa entonces tiene sentido contrario a n o, lo que es
lo mismo, P0 y el origen de coordenadas están en distintos semi-espacios
LA
respecto de .
En forma cartesiana
A.0 B.0 C.0 D
d(0; )=
D
A 2 B2 C 2
D
79
OM
La distancia desde el origen al plano es siempre positiva y su valor es
igual al valor del término independiente dividido por el módulo del vec-
tor normal al plano.
.C
Ejemplos
a) Hallar la distancia desde P(1, 2, 3) al plano : 3x + 2y + z = 0
En forma vectorial
DD
n =(3 , 2 , 1 ) ; n = 14 ; P0 P = (x 1, y + 2, z 3)
(x 1, y 2, z 3) (3, 2, 1)
d(P0 ; )=
14
3x 3 2y 4 z 3
LA
=
14
2
=
14
FI
En forma cartesiana
3.1 2( 2) 1.3 34 3 2
d(P0; ) = = =
14 14 14
80
OM
n = (2, 1, 0); n = 5 ; MP = (x 2, y 1, z + 4)
(x 2, y 1, z 4) (2, 1, 0) 2x 4 y 1 5
d(M; ) = = =
5 5 5
.C
En forma cartesiana
2(2) 1.1 4 1 5
d(M; ) =
DD 5
=
5
=
5
D
Dividiendo la ecuación por A 2 B 2 C 2 se obtiene:
D
FI
A B C
x y z
D D D
A B C
2 2 2
A B C
2 2 2
A B C
2 2 2
D D D
81
OM
D
En esta ecuación, los coeficientes de las variables x, y, z son las com-
ponentes del versor normal positivo del plano. Como el versor tiene mó-
dulo 1, esos valores no son más que los cosenos directores del vector
normal positivo del plano.
.C
A
Es decir: cos α = ;
D
A 2 B2 C2
DD D
B C
cos β = y cos γ =
D D
A 2 B2 C2 A 2 B2 C2
D D
D D
Por otra parte = = p,
D A 2 B2 C2
A 2 B2 C2
LA
D
D
siendo p = = d (0; ) como se vió en 2.4.3
A 2 B2 C2
FI
82
OM
Se divide por 29 , obteniendo:
2 3 4 8
x y+ z =0
29 29 29 29
2 3 4
.C
8
Entonces n = , , y p = d(0; ) =
29 29 29 29
DD
2.6. Distancia entre planos paralelos
Dados dos planos paralelos, pueden ocurrir dos situaciones :
a) que el origen de coordenadas se encuentre entre ambos
b) que el origen de coordenadas esté a un mismo lado de ambos planos.
En el primer caso los versores normales positivos de ambos planos son
LA
opuestos. En el segundo caso, ambos planos tienen el mismo versor nor-
mal positivo.
En consecuencia en el primer caso:
d π1 , π 2 d0, π1 d0, π 2
FI
p1 p 2
En el segundo caso:
d π1 , π 2 d0, π1 d0, π 2
83
OM
Se toma la distancia en valor absoluto ya que no se define signo para ella.
Ejemplos:
a) Sean los planos: π 1 : 3x2y+4z+8 = 0 y π 2 : 6x4y+8z36 = 0
Se escribe la ecuación normal de π 1 y π 2
3 2 4 8
π1 : x + y z =0;
.C
29 29 29 29
3 2 4 8
n = , , y p1 =
1
29 29 29 29
DD
π2 :
3
x
2
y+
4
z
18
=0 ;
29 29 29 29
3 2 4 18
n = , , y p2 =
29 29
LA
2 29 29
Los versores normales positivos son opuestos ( n = n ), enton-
1 2
ces:
8 18 26
d( π 1 , π 2 ) = p1 + p 2 =
FI
+ =
29 29 29
b) Sean los planos
π 1 : 3x 2y + 4z + 8 = 0 y π 3 : 9x + 6 y 12z 48 = 0
84
OM
3 2 4 8
x y z 0
29 29 29 29
3 2 4 8
n 1 = , , y p1 =
29 29 29 29
La ecuación normal de π 3 es
.C
3 2 4 16
x+ y z = 0;
29 29 29 29
DD 3 2 4
n 3 = , ,
29 29 29
y p3 =
16
29
Los versores normales positivos son iguales ( n = n ), entonces:
1 2
8 16 8
d( π 1 , π 3 ) = p1 p 3 =
LA
=
29 29 29
85
OM
n 1 =
A1
,
B1
,
C1
y n2 = A2 B2 C2
D1 D1 D1 D2 , D2 , D2
D 1 D 1 D1 D 2 D 2 D2
Puesto que el plano bisector es el lugar geométrico de los puntos del espa-
.C
cio que equidistan de las caras del ángulo diedro, se plantearán 2 casos, tal
como se vió en el capítulo correspondiente a la Recta en el plano. (Cap.1)
1º Caso:
DD
El lugar geométrico de los puntos cuyas distancias a las caras del ángulo
diedro son iguales en signo y en valor absoluto.
d(P, π 1 ) = d(P, π 2 )
2º Caso:
El lugar geométrico de los puntos cuyas distancias a las caras del ángulo
LA
diedro son iguales en valor absoluto pero de distinto signo.
d(P, π 1 ) = d(P, π 2 )
Ejemplo:
FI
OM
=
49 169
13(3x 2y + 6z 8) = 7 (4x 12y 6z)
67x 110y +36z 104 = 0
.C
Ecuación del segundo plano bisector:
d(P, π 1 ) = d(P, π 2 )
3x 2y 6z 8 4x 12y 6z
DD
49
=
169
13(3x2y +6z 8) = 7 (4x 12y-6z)
11x +58 y + 120 z 104 = 0
LA
π 2 : A2 x + B2 y +C2 z +D2 = 0 n 2 = (A2, B2, C 2)
n1 n 2
φ = arc cos
n1 n 2
87
OM
Ejemplo
Hallar el ángulo que forman los planos dados en el ejemplo del punto 2.7.
π 1 : 3x 2y +6z 8 = 0 y π 2 : 4x 12 y 6z = 0
n 1 3, 2, 6 y n 2 4, 12, 6
.C
φ arc cos
3, 2, 6 4,12, 6
9 4 36 16 144 36
12 24 36
DD arc cos
49 196
0
arc cos
98
= 90º
LA
88
OM
Fig. 2.14.
.C
π1 π 2 n1 n 2
DD n1 n 2 0
A 1A 2 + B1 B2 + C1C2 = 0
LA
FI
Fig. 2.15.
89
OM
Analíticamente, hallar la intersección de dos planos significa hallar las
soluciones comunes a sus ecuaciones, es decir, resolver el sistema:
A 1 x B1 y C 1 z D 1 0
A 2 x B 2 y C 2 z D 2 0
.C
El sistema tiene menos ecuaciones que incógnitas, en consecuencia, solo
podrá ser: compatible indeterminado o incompatible.
Si es compatible indeterminado pueden, a su vez, presentarse dos casos:
DD
1º caso: h(A) = h(A’)=2. 2º caso: h(A) = h(A’)=1.
Los planos son secantes y las infi- Ello implica que:
nitas soluciones del sistema repre- A 1 B1 C 1 D 1
sentan los puntos de una recta.
LA
(Fig. 2.16.) A 2 B2 C2 D2
Los dos planos tienen todos sus
puntos comunes, es decir, que son
planos coincidentes. (Fig. 2.17)
FI
90
OM
2.16.
Fig. 2.17.
.C
Si es incompatible existe una única posibilidad: h(A) =1 y h(A’) = 2. En
DD
ese caso:
A 1 B1 C 1 D 1
A 2 B2 C2 D2
Los dos planos no tienen puntos en común, es decir que son estricta-
mente paralelos.
LA
(Fig. 2.18.)
FI
Fig. 2.18.
91
OM
soluciones comunes a sus ecuaciones, es decir, resolver el sistema:
A 1 x B1 y C 1z D 1 0
A 2 x B 2 y C 2 z D 2 0
A x B y C z D 0
3 3 3 3
.C
que se estudiarán a continuación, dando su interpretación geométrica y
haciendo el gráfico correspondiente.
1º) h(A) = h(A’) = 3
DD
El sistema es compatible determinado y por lo tanto tiene una única
solución. En consecuencia, existe un único punto A del espacio que
pertenece a los tres planos. (Fig. 2.19.)
A π1 π2 π3
LA
FI
Fig.2.19.
92
OM
Las infinitas soluciones del sistema, son los puntos de una recta.
Ello sólo sucede si hay dos planos coincidentes y el tercero es secan-
te a ellos. (Fig. 2.20.)
π1 π 2 π 3
.C
DD
LA
Fig. 2.20.
93
OM
Sistema incompatible. No hay puntos comunes a los 3 planos. Como la
matriz A (matriz de los coeficientes) sólo tiene dos filas linealmente in-
dependientes, y la matriz A’ (matriz ampliada) tiene sus tres filas lineal-
mente independientes.
Quiere decir que dos pla-
.C
nos son estrictamente pa-
ralelos y el tercero es se-
cante a ellos. (Fig. 2. 22.)
π1 π 2 π 3
DD
Fig. 2.22.
LA
Fig. 2.23.
94
OM
No hay puntos comunes a
los 3 planos. Como la matriz
A no tiene dos filas lineal-
mente independientes, y la
matriz A’ tiene sólo dos filas
linealmente independientes,
quiere decir que dos planos
.C
son coincidentes y el tercero,
estrictamente paralelo a ellos.
(Fig. 2. 24.)
DD Fig. 2.24.
95
OM
es:
Si se obtiene la ecuación de
Si se obtiene la ecuación de
.C
Si en (1) se divide miembro a miembro por
DD
Llamamos
Que es la ecuación del haz reducido de planos que pasa por la recta de
intersección de . (Teorema) Con el cual es más conveniente traba-
LA
jar puesto que tiene un solo parámetro. Se llama reducido debido a que
falta ya que este se corresponde con y al dividir miembro a
miembro consideramos . Por lo tanto en el haz reducido están
todos los planos que pasan por la recta excepto .
FI
Ejemplo
Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos
y por el punto
96
OM
Como el plano solicitado pasa por el punto P, reemplazamos las coorde-
nadas de P en el haz de planos.
.C
DD
Reemplazando en (3) se tiene
LA
FI
97