INSTITUTO DE FÍSICA

MECÁNICA NEWTONIANA
Práctico II – Dinámica de la Partícula y Sistemas No Inerciales.

Parte A: Ejercicios de Dinámica de la Partícula

Ejercicio No 1
Una partícula de masa m se desplaza por un tubo horizontal que contiene un
fluido viscoso. Dicho fluido ejerce sobre la partícula una fuerza F = −bv , con b > 0
(modelo de Stokes de fuerza de fricción viscosa). En cierto instante se mide que la par-
tícula tiene una velocidad v0 .
Encuentre la expresión de la velocidad y la posición en función del tiempo to-
mando como origen de tiempo el instante de medición y como origen de coordenadas el
lugar de medición.

Ejercicio No 2
Sobre una mesa horizontal descansa una pequeña
bolita de radio s y de masa m. A una distancia D por en-
cima de la mesa hay un electroimán, que al conectarse en
un determinado instante levanta a la bolita de la mesa y la
hace chocar con su cara inferior.
El polo opuesto del electroimán se halla a conside-
rable distancia de la bolita, por lo que se puede suponer
que la fuerza atractiva es inversamente proporcional al j
cuadrado de la distancia y entre la cara del electroimán y
k
el centro de la bolita, y vale F = − 2 j , siendo k una
y
constante positiva y j un versor vertical descendiente.
¿Cuál es la velocidad de la bolita en el momento en que choca con el electro-
imán?

Ejercicio No 3
Un avión que avanza a una velocidad v0 = 600 km/h a una altura h quiere soltar
una carga de 600 kg para que llegue a un objetivo en el suelo que se encuentra a una
distancia L (medida horizontalmente). Considerando que la velocidad inicial de la carga
es la misma que la del avión, y que las fuerzas que actúan sobre ella son el peso y la
 
fuerza de rozamiento del aire, que es de la forma F = −bv con b = 83 kg/s:

a) Halle la velocidad de la carga en función del tiempo v (t ) y demuestre que
tiende a una constante cuando t →  . Halle esta velocidad límite e indique

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para qué tiempo tlim después de lanzada la bomba puede considerarse que ese
límite es alcanzado.
NOTA: Cuándo dicho límite es “alcanzado” depende de un criterio de
aproximación. El mismo debe tener en cuenta el error en la medida
de los parámetros. Para este problema es suficiente considerar que
tlim es el tiempo en que las componentes varían, por ejemplo, un 90
% de su valor máximo.
b) Halle la dependencia de la posición vertical de la carga con el tiempo. ¿Para
qué alturas h se llegará a alcanzar esa velocidad límite?
c) ¿Cuál debe ser la distancia L para que la carga alcance el objetivo en el suelo?
d) Si el avión viaja a una altura h de 2500 m, ¿cuánto habrá avanzado en el mo-
mento en que la carga llegue al suelo?

Ejercicio No 4
Una bala de masa m es disparada hacia arriba con una velocidad inicial v0 verti-
cal. Asumiendo que la misma está sometida a su peso y a una fuerza de arrastre del tipo
F = −b | v | v (o sea, una fuerza de fricción que depende del cuadrado de la velocidad,
F = −bv2 , siempre en la dirección opuesta al sentido del movimiento dado por la velo-
cidad):
a) Plantee la ecuación del movimiento e integre la misma para hallar
i) El tiempo que demora en detenerse.
ii) La altura máxima a la que llega.
NOTA: Ambas cantidades pueden hallarse en forma completamente in-
dependiente, integrando en forma diferente la ecuación de movi-
miento.
b) ¿Cuál es la velocidad con que vuelve a golpear el piso?

Ejercicio No 5
Un objeto pequeño se mueve con una
velocidad inicial de módulo v sobre una guía
fija y lisa contenida en un plano vertical. La
guía es tal que el ángulo  que forma la tan-
gente de la curva con la horizontal varía si-
guiendo la ley sen  = k  s, donde k es una
constante y s es la abscisa curvilínea (distan- s

cia medida a lo largo de la curva, a partir de
un punto O en su parte inferior). O
Halle la máxima distancia s que se des-
liza el objeto hacia arriba de la curva y el tiempo que demora en detenerse si el mismo
se encuentra inicialmente en el origen.

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Ejercicio No 6
El movimiento del pasador A de 100 g en la ranura cir-
cular está regido por la guía B que tiene una velocidad constan- 20 cm
te hacia arriba de 1,2 m/s durante una parte de su movimiento.
Calcule la fuerza N ejercida por la guía B sobre el pasador
cuando éste pasa por la posición para la cual  = 30º. Todas las
superficies están exentas de rozamiento. B
A

Ejercicio No 7
En el exterior de una guía vertical circular lisa de radio
a se mueve, apoyado sobre ella, una partícula de masa m, que en un cierto instante se
encuentra en el punto superior con velocidad v0 (tangente a la guía).
a) Halle la ecuación de movimiento m v0
para la partícula.
b) Integrando la ecuación anterior,
halle la velocidad de la partícula
en función de la posición. 2a
c) Analice físicamente el resultado
discutiendo qué sucede para dife- g
rentes valores de v0.

Ejercicio No 8
Una partícula de masa m está unida a un hilo de longitud R cuyo
otro extremo está atado a un punto fijo. Uno de los movimientos posi-
bles de la partícula, llamado péndulo simple, es cuando se supone que la
partícula permanece en un plano vertical, sometida solamente a su peso
y a la tensión del hilo, moviéndose sobre una circunferencia.
a) Halle la ecuación de movimiento de un péndulo simple.
b) Suponiendo que el péndulo se lanza con velocidad v0 tangente a
la circunferencia desde el punto inferior de la misma (  = 0), integre una vez la
ecuación del movimiento hallando la velocidad angular en función de la posición.
c) Suponiendo que el vínculo es bilateral (en lugar de un hilo, la unión de la partícula
con el punto fijo es a través de una barra rígida, de masa despreciable) demuestre
que si v 0  2 gR la partícula se detiene cuando alcanza un cierto ángulo  =  0
y, eventualmente, retrocederá.
i) Halle dicho ángulo 0.
ii) En caso de que no se cumpla la condición anterior, observe que tendremos
un movimiento giratorio. ¿Por qué?
iii) Si v 0 = 2 gR , ¿cuál es el ángulo 0 y cuánto demora la partícula en llegar
allí?

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d) Halle la fuerza ejercida por la barra.

e) Suponga ahora que la partícula se encuentra unida al punto fijo por medio de un
hilo, que supondremos flexible, inextensible y sin masa. Estudiando el sentido de
la fuerza ver que, como el hilo solo puede ejercer tensión en un sentido, puede
existir un cierto ángulo de desprendimiento des en el cual la partícula deje de
moverse en una circunferencia. Halle dicho ángulo.
f) Estudiando cómo varían 0 y des con la velocidad v0 discuta los diferentes tipos
de movimientos posibles. Para eso considere que el vínculo es unilateral, es decir
que puede haber desprendimiento.

Ejercicio No 9
Se suelta un objeto pequeño desde A partiendo del
reposo y el mismo se desliza hacia abajo por el camino cir-
cular con rozamiento. Si el coeficiente de rozamiento diná-
mico vale 1/5, determine la velocidad del objeto al pasar por
B.
SUGERENCIA: Halle la ecuación de movimiento en fun-
ción de  y reescríbala haciendo el cambio de varia-
ble  2 = u( ). Este cambio de variable puede serle
útil en varios ejercicios más adelante.

Ejercicio No 10 m

Sobre una guía circular de
radio R corre, con vínculo bilateral, F
una partícula de masa m sometida a 2R
una fuerza radial de atracción de
magnitud constante F. El coeficien-
te de rozamiento con la guía es , y
la velocidad inicial de la partícula
es v0. Se considera que no actúa el
v0 F
peso. Se definen los parámetros  = y = .
R mR
a) Demuestre que si    la partícula se detendrá luego de haber recorrido un
cierto arco de circunferencia que se hallará. Demuestre que permanecerá en
equilibrio en esa posición.
b) Demuestre que si  =  el movimiento resultante será circular uniforme.
c) Demuestre que si    el movimiento corresponderá a una desaceleración con-
tinua llegando a una velocidad límite que se hallará.
d) Demuestre que, si la fuerza F es repulsiva, en lugar de atractiva, el movimiento
resultante es siempre como el de la parte a).

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Parte B: Ejercicios de Sistemas No Inerciales

Ejercicio No 11
Un bloque pequeño, de masa m, se coloca sobre la superficie horizontal de un
disco circular, a una distancia radial r del eje de giro. Si f es el coeficiente de rozamien-
to y el disco parte del reposo con aceleración angular  constante, halle la velocidad
angular  en el momento en que el bloque empieza a deslizar. ¿Bajo qué condiciones se
deslizará desde el comienzo?

Ejercicio No 12
Un tubo de radio R gira alrededor de un eje vertical por su centro con una velo-
cidad angular  constante, de forma que el eje del tubo siempre se mantiene contenido
en un plano horizontal. Dentro del tubo está colocada una esfera de radio también R (por
lo que llena completamente el interior del mismo) que se desliza sin rozamiento.
a) Halle la ley horaria para la posición de la esfera si en el instante inicial ésta se
encuentra en el centro de rotación y tiene una velocidad inicial v0 a lo largo del
tubo.
b) Halle la fuerza que ejerce el tubo sobre la esfera.
c) Si el tubo tiene una longitud total 2l, ¿cuál será la velocidad de la esfera, vista
desde un sistema inercial con origen en el centro del tubo, en el instante en que
sale del tubo?
d) Se desea evitar que la esfera se escape del tubo, por lo que se agrega un resorte
de constante k y longitud natural nula que tiene un extremo unido a la esfera y el
otro atado al centro del tubo. Halle las condiciones que deben verificar los pará-
metros del problema para que la esfera no alcance el extremo del tubo.

Ejercicio No 13
Un tubo liso AB, en forma de cuadrante de circunferencia de diámetro OA = 2R,
gira en un plano con velocidad angular variable  (t) alrededor de un eje perpendicular
al plano que pasa por O. En el instante inicial, el extremo A del tubo captura una partí-
cula que se hallaba en reposo. Conside-
rando que no actúa el peso en este pro-
blema: 2R
a) Determine  (t) en función de O
 (0) de modo que la velocidad de
la partícula relativa al tubo sea de A
módulo constante. (t )

b) Halle la normal N (t ) que actúa
sobre la partícula.
B

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Parte C: Ejercicios propuestos en Pruebas y Exámenes

Ejercicio No 14 (Ejercicio 1 del primer parcial 2014)

Un bloque de masa m se mue-
ve sobre una plataforma móvil que se
mantiene siempre horizontal. El centro
A de esta base se mueve sobre una
circunferencia de radio R y su radio
vector forma con la horizontal un án-
gulo φ(t) = ωt (ω > 0 constante) tal
como se indica en la figura. La base
 
iˆ, ˆj es solidaria a la plataforma y x
es la coordenada que ubica a la partí-
cula con respecto al centro A. El con-
tacto entre la plataforma y el bloque es
rugoso, de coeficiente de fricción estática fE y fricción dinámica fD (<fE).
a) Escriba la velocidad y aceleración de la partícula relativa a la plataforma.
b) Halle la velocidad y aceleración absoluta de la partícula.
c) En t = 0 la partícula se encuentra en el punto A en reposo relativo a la platafor-
ma. Encuentre la condición que debe verificar fE para que el bloque no se deslice
respecto a la plataforma en un entorno del instante inicial.
d) Si fE no cumple con la condición anterior, halle la aceleración relativa y la com-
ponente horizontal de la velocidad absoluta de la partícula en función del tiempo
en un entorno del instante inicial.

Ejercicio No 15 (Ejercicio 1 del examen de febrero de 2002)

Una masa m puntual está unida a un hilo flexible, inextensible y sin peso, el cual
se encuentra enrollado en torno a un cilindro fijo de radio r. Estando la masa en la
posición A (hilo vertical, ver figura), el trozo de hilo desenrollado tiene largo lo. Se de-
finen dos versores móviles u1 y u2 perpendicular y paralelo al hilo respectivamente, y 
como el ángulo del hilo con la vertical (ver figura). En todo el movimiento se supondrá
que actúa el peso y que el hilo no
desliza sobre el cilindro.
u2 u1
a) Escriba expresiones para
los vectores velocidad y
aceleración de la partícula
r g
en función de  (y sus de-
rivadas temporales) en la
B
base u1, u2.
b) Encuentre la ecuación de
movimiento de la partícu- m
la. lo


A
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c) Verifique que la tensión del hilo es de potencia nula.

OBSERVACIÓN: La parte (c) de este ejercicio no corresponde a los temas de
este práctico.
d) Si se deja caer la partícula con velocidad nula desde la superficie del cilindro
(por ejemplo B), ¿desde qué posición debe dejarse caer para que el hilo nunca
deje de estar tenso y lo sea lo más grande posible?

Parte D: Resultados de algunos Ejercicios Seleccionados:

mv 0
Ejercicio No 1: v(t ) = v0 e −bt / m , x(t ) = (1 − e −bt / m )
b

 k 
Ejercicio No 2: v = 2( D − 2s)  − g
 ms( D − s) 
  mg   
Ejercicio No 3: a) v (t ) = (v0 e −bt / m )i − (1 − e −bt / m ) j , con i horizontal y j vertical.
b
 mg 
vlim = − j
b
v0
m dy m  bv 2  m  mg + bv02 
Ejercicio N 4: a) i)t = 
o
= arctan  0
, ii) h = ln 
2b  mg 
;
mg + by 2 bg  mg 
0  
mgv02
b) v f =
mg + bv02

v0
Ejercicio No 5: s =
gk

mv B2 sen 
Ejercicio No 6: N = mg − = 0.34 N .
R cos4 
Ejercicio No 7: a) mg sen  = mR

b) v = v 02 + 2 gR(1 − cos ) .

c) Si v0  gR entonces se desprende para un ángulo

1  v 02 
 = arccos  + 2 . (Si se cumple que v0  0 entonces
3  gR 
  48.2º ).
Si v0  gR entonces se desprende inicialmente (  = 0 ).

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g
Ejercicio No 8: a) 
 + sen  = 0 ,
R
v02 g
b)  2 = 2
− 2 (1 − cos ) ,
R R
 v2 
c) i)  0 = arccos 1 − 0  ,
 2 gR 
ii) Porque la velocidad no se anula y entonces no puede cambiar de
signo.
iii) 0 =  y el tiempo es infinito.

v02
d) T = mg (3 cos − 2) + m ,
R
1 v2 
f)  des = arccos  2 − 0 
3 gR 

g) i) Si v 0  2 gR  | |   0   / 2 (movimiento oscilatorio, no hay

desprendimiento)
ii) 2 gR  v 0  5gR   / 2   des   (la partícula llega hasta
 des , no se alcanza  0 )
iii) v 0  5gR (la partícula da vueltas completas).

Ejercicio No 9: v B =
gR
29
(
46 − 30e − /5 = 556 )
. m/ s .

1  2 
Ejercicio No 10: a)  =
2    2 −  2 
ln

( )
c)  2 = 2 − 2 e−2 + 2  2 → 2
1  2 +  2 
d)  =
2   2 
ln

f 2g2 fg
Ejercicio No 11:  = 4 2
−  2 , si   deslizará desde el comienzo.
r r
v0
Ejercicio No 12: a) r (t ) = senh(t ),

  
b) N (t ) = 2mv0 cosh(t )e + mgk ,
  
c) v f = v02 + l 2 2 er + le .

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2(0)
Ejercicio No 13: a) (t ) =
 1 + cos(2(0)t ) 
2 + ln  
 2 
b) N (t ) = 2mR ( 2(0)(t ) −  2 (t ) − 2 2 (0) )

Ejercicio Nº 15: a) v = l  u1 , a =  r  2 + l   u1 + l  2u2

• • •• •

 
• ••
b) r  2 + l  = − gsen
c) P=T.v=0 (T es la tensión del hilo y v la velocidad de la partícula)
debido a que u1 y u2 son perpendiculares.
d) O = − / 2

Última actualización: 05/04/2022

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