Proyecto Integrador de La Carrera de Ingenieria Nuclear

PROYECTO INTEGRADOR DE LA
CARRERA DE INGENIERIA NUCLEAR
Estudios sobre la aplicacion de sensores inalambricos

moviles a problemas de deteccion y seguimiento de
fuentes radioactivas.
Pablo Matfas Dupuy

Autor
Oscar R. Fernandez Felix Maciel

Director Co-director
San Carlos de Bariloche

Junio 2006
Instituto Balseiro
Universidad Nacional de Cuyo
Comision Nacional de Energia Atomica
Argentina
Dedicado a quienfuera mifuente de inspiration, movil de todo ideal para lograr una
sociedad mejor, a Andrea...
Resumen
Se propone analizar la posibilidad de utilizar nuevas tecnologias para solucionar

problemas de control continue de fuentes radioactivas.
Se realiza un estudio teorico y practice sobre la factibilidad de instrumentar ins-
talaciones nucleares o con material radioactive utilizando redes inalambricas de sen-
sores. Para evaluar las distintas opciones a la bora de implementar estas redes es ne-
cesario conocer las caracteristicas tecnicas de las mismas. Se exp one en el presente
trabajo una description del estado de la tecnica en materia de sensores inalambri-
cos y componentes relacionados a los mismos come detectores, antenas y fuentes de
alimentation incluyendo las de origen nuclear.
Se realizaron experimentos y mediciones para estudiar el comportamiento de las
transmisiones inalambricas con un enfoque particular en su dispersion, los consu
mes involucrados e interfaz de hardware y sensores.
Con esta base se diseno un sistema para satisfacer los problemas presentes en
las aplicaciones propuestas. Se describe su funcionamiento y su implementation.
Se lograron aportes en dos topicos principals de esta tecnologia: Base de Dates y
Seguimiento de dispositivos moviles.
Tres proyectos de factibilidad son encarados apoyados en el sistema disenado.
Las caracteristicas mas distintivas de las aplicaciones estudiadas son el control con
tinue de fuentes radioactivas y un monitoreo en tiempo real de la tasa de dosis reciba
per personal de instalaciones nucleares.
Palabras clave: Redes de Sensores Inalambricas, Fuentes Radioactivas, Energia,

Salvaguardias, Sensores, Nuclear.
Ill
Abstract
International efforts are being conducted to warranty a continuous control of

radioactive sources.
A theoretical and practical study has been achieved about the feasibility of insta
lling wireless sensor networks on nuclear installations, or plants that uses radioac
tive material. The study is faced through the implementation of a system designed
over the relatively new platform of motes, that gives a great flexibility for distri
buting sensors taking advantages of new wireless technologies and high-level pro
gramming.
The work shows an analysis of the state of the technique of sensors, detectors,
antennas and power supply including nuclear power supply. It also shows contri
butions on these fields by experimentation and proposed designs.
Three applications that justify the technology are shown and a demonstration
project is proposed. The social improvements of the system basically are a techni
cal approach to the continuous control of radioactive sources during their life cycle
and the online monitoring of the staff with the possibility of identifying and opti
mizing the procedures that are the maximum of expositions in practice or detecting
potentials expositions.
Keyword: Wireless Sensor Networks, Radioactive Sources, Energy, Safeguards,

Direct Energy Conversion, Nuclear.
IV
Indice general
Indice de Figuras VIII
Indice de Tablas X
1. Introduction 1
1.1. Organization del trabajo........................................................................... 2
2. Description del Estado de la Tecnica 4

2.1. Redes inalambricas de sensores............................................................... 4
2.1.1. Modules.......................................................................................... 6
2.2. Caracteristicas Electricas........................................................................... 8
2.2.1. Sin tension de referencia y sin oscilador.................................... 9
2.3. Radio Frecuencia....................................................................................... 10
2.4. Sensores...................................................................................................... 18
2.4.1. Interfaz de Hardware .................................................................. 18
2.4.2. Presion............................................................................................. 20
2.4.3. Humedad y Temperatura............................................................ 20
2.4.4. Determination de otras magnitudes.......................................... 21
2.5. Interaction con la Radiation .................................................................. 22
2.5.1. Generalidades acerca de los dispositivos sensibles a la radiation 23
2.5.2. Dosimetro electronico.................................................................. 24
2.5.3. Camara de Ionization.................................................................. 25
2.6. Sistemas de alimentation ........................................................................ 25
2.6.1. Consideraciones al usar pilas...................................................... 25
2.6.2. Conversion Directa de Energia................................................... 26
2.6.3. Celdas betavoltaicas..................................................................... 27
v
INDICE GENERAL
2.6.4. Celdas gammas............................................................................. 28
3. Description del Sistema Disenado 30

3.1. Modules en TinyOS ................................................................................. 31
3.1.1. Modulo: Node de Acceso............................................................ 32
3.1.2. Modulo: Miembro ........................................................................ 33
3.2. Servidor ...................................................................................................... 34
3.2.1. Compilado Multiplataforma y distribuido como binaries. . . 35
3.2.2. Base de Dates................................................................................. 36
3.2.3. Monitores....................................................................................... 38
3.2.4. Algoritmos de Localization y Seguimiento.............................. 39
4. Aplicaciones 45
4.1. Preparation del entorno........................................................................... 45
4.1.1. Instalacion del Servidor............................................................... 46
4.1.2. Instalacion de los nodes de acceso............................................. 46
4.2. Administration de Fuentes Radioactivas ............................................. 46
4.2.1. La incorporation de una fuente................................................... 48
4.2.2. Procedimientos de gestion de fuentes radioactivas.................. 49
4.2.3. Escala de la supervision............................................................... 51
4.2.4. Redundancia del control............................................................... 52
4.2.5. Seguridad....................................................................................... 52
4.2.6. Propuesta de Preproyecto............................................................ 53
4.3. Protection Radiologica Personal ............................................................ 53
4.4. Pruebas de Contention.............................................................................. 54
4.4.1. Prueba de Presion ........................................................................ 55
4.4.2. Velocidad de Fuga........................................................................ 57
5. Conclusiones 61
A. Planifkacion del trabajo 63
B. Servidor 65
B.l. Instalacion................................................................................................... 65
B.2. Detalles de la implementation.................................................................. 65
VI
INDICE GENERAL
B.3. Como utilizar WDS.................................................................................... 66
C. ASECQ 68
C.l. Preparation de los Elementos Combustibles.......................................... 69
C.1.1. Pileta de Decaimiento.................................................................. 69
C.1.2. El Canasto....................................................................................... 69
C.1.3. Salvaguardia. Inspeccion Random............................................. 69
C.2. Lavado, Secado y Soldadura..................................................................... 70
C.3. Transporte hasta el silo.............................................................................. 71
C.4. Almacenamiento en silo........................................................................... 71
D. Celdas Betavoltaicas 72
Referencias 74
Agradecimientos 76
VII
Indice de Figuras
2.1. Tmote Sky.................................................................................................... 7

2.2. Consumes al transmitir............................................................................... 11
2.3. Consumes al recibir. Se observan distintas longitudes de mensaje . . 12
2.4. Verification experimental de la independencia del indicador RSSI con
la alimentation suministrada per encima de 2,5 V............................... 13
2.5. Variation en la intensidad de la serial en la presencia de otro medio,
agua. Se observa un salto finite, debido a la interfaz agua-aire de mas
de 25 dB y la correlation para espesor de medio acuoso....................... 15
2.6. Atenuacion de la serial con la Distancia. Terrene piano......................... 16
2.7. Atenuacion de la serial con la Distancia con gran Dispersion. Terrene
irregular......................................................................................................... 17
2.8. Perturbaciones producidas per variar la orientation de forma aleato-
ria del mote repetidor.................................................................................. 18
2.9. Grafico de Residues. Comparacion entre calculo acorde al fabricante
y resultados experimentales....................................................................... 19
2.10. Circuito electronico para aumentar la precision de la adquisicion de
un sensor utilizando dos entradas ADC y una salida DAC.................. 20
2.11. Consume y estimation de la duration de baterias para un modulo
que transmite a una dada tasa.................................................................... 26
2.12. Medicion de production de energia con gammas de EECC gastados
mediante la interaction de celdas solares................................................. 29
3.1. Description de la comunicacion entre Motes Miembros y Nodes de

Acceso............................................................................................................ 31
3.2. Tareas del Node de Acceso. Generation del encabezado de Tracking . 32
VIII
INDICE DE FIGURAS
3.3. Estados principales del modulo miembro. Con conexion y sin cone-
xion son dos bloques para ejecutar distintas instrucciones................... 34
3.4. Diagrama UML de Clases Principales del Servidor WDS...................... 35
3.5. Version embebida y externa de base de datos MySQL. Diagramas de
distribution en UML para mostrar los dos modos de funcionamiento. 37
3.6. Monitor Reactivo.......................................................................................... 39
3.7. Diagrama UML de clases del Monitor Proactive.................................... 40
3.8. Distribution de las senales RSSI para una position en el RA-6............. 43
4.1. Retos para lograr un buen uso de Puentes Radioactivas junto con las
mejoras introducidas por el control con monitores................................. 48
4.2. Description de los actores principales del sistema para la aplicacion
de administration de fuentes radioactivas............................................... 52
A.l. Distribution de tareas del Proyecto Integrador en un diagrama de

Gantt.............................................................................................................. 63
IX
Indice de Tablas
2.1. Caracteristicas tecnicas de los modelos comerciales ........................... 6

2.2. Pesos de los componentes........................................................................... 7
2.3. Los distintos estados para los componentes del MSP430...................... 10
2.4. Ganancia de Antenas................................................................................. 14
2.5. Valores medidos para atenuacion en agua............................................. 14
2.6. Relation de las antenas con la distancia. Analisis de la Fig. 2.6 ... . 16
2.7. Ajuste del ADC.......................................................................................... 20
2.8. Caracteristicas tecnicas para el diseno de sistemas utilizando sensores
de presion de FreeScale.............................................................................. 21
2.9. Caracteristicas del sensor de humedad relativa y temperatura SHT15. 21
2.10. Opciones segun detector y polarization................................................ 24
2.11. Valores para el circuito equivalente de Thevenin de la fuente de Con
version Directa de Energia para el Panel Solar........................................ 28
3.1. Diferencias entre las dos jerarquias de modulos ................................. 32
4.1. Ranges y sensibilidades requeridas para los sensores en una prueba

de velocidad de fuga................................................................................... 55
4.2. Propuesta de continuation para llevar a cabo proyecto de Pruebas de
Velocidad de fuga con modulos Tmote Sky.......................................... 59
D.l. Parametros tecnicos estimados del semiconductor poroso publicados

en [10] ......................................................................................................... 73
D.2. Productos ofrecidos por BetaBatt. Valores iniciales. Tamano de fuente:
2,4 cm de diametro y 1,7 mm de espesor.................................................. 73
X
Capftulo 1
Introduction
En septiembre del ano 1987 una fuente radioactiva fue sustraida de una instala-
cion abandonada. La concecuencia de esta action fueron 14 personas sobreexpuestas
a la radiation de las cuales cuatro murieron en las subsiguientes cuatro semanas.
Aproximadamente 112 000 personas fueron monitoreadas encontrandose 249 de
ellas contaminadas. El operative de descontaminacion produjo 5000 m3 de desecho
radioactive. La fuente estuvo mas de tres anos oculta en la instalcion abandonada
hasta ser encontrada y liberada al medio. La misma fue detectada 13 dias despues,
cuando el dano ya se habia producido.
Episodios come estos pueden ser reducidos y acotados enormemente al reducir
los tiempos entre sucesos, contando con un sistema que detecte automaticamente y
de forma temprana el extravio de una fuente radioactiva.
La miniaturization de la tecnologia ha permitido evolucionar durante aproxima
damente 40 anos siguiendo la Ley de Moore, donde la densidad de transistores en
circuitos ha aumentado a tal grade que ha permitido circuitos mas pequenos. Tam-
bien la evolution de Micro Electro Machines (MEMS) ha permitido integrar capacida-
des de sensado come radiation, temperatura, humedad, etc. que junto a transmisor
y receptor de radiofrecuencia integrados en un unico componente (transceivers) de
bajo consume ha dado origen a una nueva plataforma llamada Redes de Sensores
Inalambrica (WSN: Wireless Sensor Networks), con capacidades igualmente pequenas
de realizar comunicaciones inalambricas, sensado, procesamiento y almacenamien-
to de dates.
La Universidad de California, en Berkeley, integro hardware existente y realize
1
1. INTRODUCTION Organizacion del trabajo
un importante aporte a esta tecnologla que es el entorno de software TinyOS que

esta en desarrollo actualmente como un proyecto de cooperation entre varies parti
cipates a traves de Internet hospedado dentro del sitio SourceForge.
La reciente norma IEEE 802.15.4 aprobada en el ano 2003 define el protocolo para
comunicacion entre dispositivos de baja tasa de comunicacion, bajo consume y baja
complejidad mediate transmisiones de frecuencias de radio de bajo consume.
Esta capacidad de bajo consume, sensado y comunicacion sin cables hace a las
redes de sensores inalambricas una option atractiva al problema de seguimiento de
1.1. Organizacion del trabajo

En el marco de la tecnologla de sensores inalambricos se propone evaluar la im
plantation de los mismos en instalaciones nucleares. Los objetivos tecnologicos e
ingenieriles a abordar en el presente trabajo son:
■ Estudiar el comportamiento de las transmisiones de radiofrecuencia y de la

medicion de la potencia de serial para predecir configurations optimas e im-
plementar seguimiento de modules.
■ Caracterizar los sensores relacionados con las aplicaciones propuestas, y su

implementation en los modules de sensado.
■ Disenar un sistema que sea lo suficientemente flexible y generico para utilizar

en otras aplicaciones.
■ Describir el desarrollo y prefactibilidad de tres aplicaciones que utilizan el sis

tema desarrollado.
Se comenzara primero en el capitulo 2 per un analisis exhaustive de la tecno-

logia actual a utilizar en los modules motes con especial interes en la precision e
incertezas de los sensores. El desarrollo realizado en materia del diseno del siste
ma es expuesto aparte en el capitulo 3, donde dos desarrollos bien distintos fueron
realizados: aplicacion de servidor y modules estableciendo una jerarquia para los
nodes de las redes de sensores.
2
1. INTRODUCTION Organization del trabajo
A continuation tres aplicaciones son estudiadas basandose en esta tecnologla y

haciendo uso del sistema disenado. Primero es descrito un sistema de seguimiento
de fuentes radioactivas. La lista de accidentes y situaciones que sirven de antece-
dente y motivation para la aplicacion propuesta es por desgracia extensa. Las tareas
realizadas consisten en proveer un sistema para redundar las tareas de administra
tion de inventario radioactivas utilizando un sistema automatico de seguimiento
de fuentes radiactivas. Esta aplicacion pretende dotar a las redes inalambricas de
sensores de un rol y funcion ulterior. No es limitada a centrales nucleares, sino to-
do lo contrario. El analisis de la factibilidad de esta aplicacion es desarrollada en la
section 4.2.
La siguiente aplicacion, descripta en la section 4.3, puede ser utilizada en per-
fecta coexistencia con la aplicacion que la precede. Se basa en la implementation de
dosimetros personales inalambricos utilizando la tecnologla de motes. Las capaci-
dades de sensado de los motes permiten comportarse como un dosimetro personal
de los utilizados en instalaciones nucleares. La ventaja desarrollada es la transmi-
sion de la tasa de dosis de radiation en tiempo real junto con information de la
localization del sensor. Se exp one unicamente la implementation del sistema y si-
mulaciones de su funcionamiento.
Por ultimo se muestra la justification tecnica de la implementation de esta tec-
nologia para realizar pruebas de contention y de perdida de fugas en reactores nu
cleares en la section 4.4 donde es tratado en mas detalle.
Pinalmente se resumen las conclusiones, propuestas de continuation y extension
del presente trabajo.
3
Capitulo 2
Description del Estado de la Tecnica
2.1. Redes inalambricas de sensores

El Institute de Ingenieria Electrica y Electronica (Institute of Electrical and Electro
nics Engineers o IEEE) genera normativa en varies campos de aplicacion. La familia
802 norma sobre redes de area local y metropolitanas. Estas redes transportan pa-
quetes de dates de tamano variable (a diferencia de las redes de celulares por ejem-
plo). Los servicios y protocolos definidos en las normas tratan sobre las dos capas
inferiores del modelo, de siete capas de referenda, OSI: capas fisica y de enlace. Se
listan 21 grupos de normas dentro de la section 802, de las cuales se enumeran a
continuation las mas conocidas:
■ 802.3 Ethernet
■ 802.11 Red local inalambrica (o Wi-Fi)
■ 802.15 Red de area personal inalambrica
El grupo correspondiente es el 802.15, que a su vez se divide en los siguientes 4

grupos de tareas:
■ 802.15.1 Bluetooth
■ 802.15.2 Coexistencia entre 802.15 y 802.11
■ 802.15.3 Gran ancho de banda (20^y^ o superior)
4
2. DESCRIPCION DEL ESTADO DE LA TECNICA Redes inalambricas de sensores
■ 802.15.4 Baja tasa de transference (250 kbps, 40 kbps y 20 kbps)
Sobre la norma 802.15.4 se yergue el protocolo zigbee. Tres frecuencias estan per-
mitidas por la 802.15.4: 2,4 GHz, 915 MHz y 868 MHz; con 16,10 y 1 canal respecti-
vamente. La red de uso Industrial, Cientifico, Medico (ISM) corresponde a la banda
de los 16 canales en 2,4 GHz. Estos canales pueden ser utilizados sin la necesidad
de solicitar licencia o permiso alguno, son de uso libre. Es importante observar que
si bien redes de internet inalambricas 802.11 pueden ser encontradas en 2.4 GHz, se
tratan de normas distintas con especificaciones distintas para usos distintos.
La red inalambrica de sensores funciona bajo la norma 802.15.4. Es una red com-
puesta de varies modules de sensores y uno o varies modules base que centralizan
los dates de los sensores hacia un servidor.
Los modules de sensado son pequenas computadoras muy basicas, con reduci-
das interfaces y componentes. Usualmente consisten en una linica central de proceso
con limitado poder computational y memoria, sensores, una interfaz de comunica-
cion come transceivers y fuente de alimentation. Los dispositivos estudiados son
descriptos en mas detalle en la section 2.1.1. Las estaciones base pueden ser dis
positivos identicos, con la diferencia que no presentan restricciones tan grandes al
consume, por lo que pueden tener las capacidades computacionales, consume de
energia y recursos de comunicacion ampliados.
Las aplicaciones de estas redes son numerosas y variadas. En general los campos
de aplicaciones van desde monitoreo de la vida salvaje hasta aplicaciones indus-
triales en ambientes hostiles. Este segundo case es el central para el presente tra-
bajo, donde el escenario es un ambiente con radiation. No obstante el seguimiento
de fuentes radioactivas propuesto come aplicacion en la section 4.2 bien puede ser
comparado con el seguimiento de algun animal en su ambiente natural sin pertur-
barlo y de por vida.
Los campos de desarrollo actuales de esta tecnologia son los siguientes:
■ Hardware. Lograr nodos de sensado pequenos, de menor costo y consume. Ac

tuales evoluciones en MEMS y NEMS estan liderando estos desarrollos.
■ Software. Estas redes fueron disenadas para ser desplegadas en grandes nume-
ros, de forma ad-hoc, en lugares remotes y hostiles. Los subtopicos son: maxi-
5
Tabla 2.1: Caracteristicas tecnicas de los modelos comerciales

Modelo Tmote Sky MICA2 MICA2DOT
MPR400C
RAM kB 10 512 512
Flash Program Memory kB 48 128 128
Frequency MHz 2400 868/916 868/916
Ancho de banda kbps 250 38,4 38,4
Tension minima V 2,1 2,7 2,7
Tension maxima V 3,3 3,3 3,3
mizacion de los tiempos de vida, robustez y tolerancia a fallas, auto configu

ration, seguridad, movilidad.
■ Middleware. El diseno e implementation de primitivas a un nivel intermedio

entre software y hardware.
Una caracteristica particular de estas redes, es que presentan algoritmos de co-

municacion distintos a otras redes como las de Internet. El nuevo escenario presenta
algoritmos distribuidos, con anchos de banda reducido y una busqueda en econo-
mizar los recursos de cada nodo.
2.1.1. Modules
Los modules de sensado, o Motes como se los denomina en la jerga tecnica, re-
presentan los nodes de las redes de sensores. El hardware utilizado y en el que se
centra el presente trabajo fueron los Tmote Sky que se muetra en la Fig. 2.1. Sus ca
racteristicas tecnicas mas relevantes se muestran en la tabla 2.1 comparandolo con
otros motes de la misma familia.
Son de tamano reducido, 3 x 8 x 0,6cm. El peso de los componentes se resume
en la Tabla 2.2. Los componentes internes se pueden apreciar en la Fig. 2.1.
Microcontrolador
El microcontrolador integrado en los Tmote Sky es el MSP430 F1611 de Texas Ins

truments [E ]. Es considerado un microcontrolador de ultra baja potencia. Conver-
6
Tabla 2.2: Pesos de los componentes.

Componente Pesado Individualmente Peso [g]
Tmote Sky 16,7
SuperCapacitor 11,1
Pila 23,9
Antena 3dB 14,0
Antena 5dB RD 28,6
Figura 2.1: Tmote Sky.
sores DAC y ADC de 12 bits, ideales para mediciones de alta precision. Los accesos
a memoria se realizan con direcciones pares unicamente.
Transceiver
El Transceiver utilizado por los modules es un CC2420 de CHIPCON [ ] que

hoy en dia es parte de Texas Instruments. La frecuencia de operation es en la banda
ISM, 2,4 GHz.
El chip tiene la capacidad de medir la intensidad de serial recibida y almacena
este valor en un registro llamado RSSI que puede ser accedido desde fuera. La serial
7
2. DESCRIPCION DEL ESTADO DE LA TECNICA Caracteristicas Electricas
RSSI tiene un error de corrimiento de cero que se ha verificado empiriciamente por

los fabricantes de -45 dB. Esto significa que si el registro RSSI del chip vale -40, el
valor mas probable para la verdadera potencia es -85 dBm. La unidad dBm esta
definida en 2.1. Es decir -85 dBm es 300 mil veces menor que lmW, es decir 3 pW.
P dBm
dBm = 10 log-—777 P = 10^1 mW (2.1)
lmW
2.2. Caracteristicas Electricas

Cada componente del modulo Tmote Sky presenta un consume particular. Por
otro lado estos componentes tienen subcomponentes que nuevamente difieren en
consumes. Se analizaran dos componentes principales:
■ Microcontrolador MSP430 [12]
CPU
Reloj Auxiliar, (ACLK)
Reloj de Sistema, usado por CPU (MCLK)

Reloj de Sub-Sistemas, usado por modules perifericos (SMCLK)
Oscilador digitalmente controlado (DCO)
■ Transceiver CC2420 [11]

Oscilador
Tension de Referenda
La habilitacion o deshabilitacion de los componentes del microcontrolador MSP430

se maneja con los 5 distintos modes de sleep que se detallan en la Tabla 2.3.
Es importante observar que los consumes del componente de radio CC2420 son
muy superiores a los del microcontrolador. Este ultimo representa uno de los dise-
rios de menor consume de mercado, mientras que los consumes para el componente
de radio superan estos consumes.
El regulador de tension, permite entradas de tension desde 2,1 V para producir
el valor deseable de 1,8 V que requiere el chip. Esto explica porque las lecturas de
8
2. DESCRIPCION DEL ESTADO DE LA TECNICA Caracteristicas Electricas
RSSI no son afectadas por el estado de la fuente de alimentation como se verified

experimentalmente en la Fig. 2.4. El consume de este componente segun catalogo
[11] es de 20 pA. Si el regulador es apagado el consume cae a 0,02 juA. Por otro
lade, si el oscilador esta encendido junto con el regulador de tension el consume
asciende a 426 juA.
En mode pasivo, con el regulador de tension y oscilador del componente CC2420
apagados y en Mode de bajo consume 3 para el microcontrolador se ha logrado un
consume minimo de 1,8mA que dista mucho de los pocos pA que indica el catalogo.
Esta es la menor corriente que se ha conseguido experimentalmente en un modulo
Tmote Sky en su conjunto (estudiando a to do como un modulo y no cada compo
nente en particular). Y sin perder capacidades de transmision. Esto quiere decir con
capacidades de despertar el microcontrolador y radio para transmitir mensajes. El
mode de bajo consume que sigue apaga todo como se detalla en 2.3 y no es posible
despertar para transmitir.
Luego de transmitir y de ordenar el apagado de los componentes se observa un
consume extra transitor io. De 1,8 mA asciende a 4 mA. Este transitorio decae con
el tiempo con un comportamiento del tipo exponencial, con un periodo caracteristi-
co de unos pocos segundos. Transcurridos aproximadamente 4 segundos ya puede
consider arse como el consume minimo.
Se ha encontrado una implementation poco optimizada para aplicaciones de ba
jo duty cycle por parte del TinyOS. Por lo tanto se ha recurrido a apagar los com
ponentes desde la capa de aplicacion, es decir a alto nivel. Se espera que TinyOS,
siendo una plataforma en constante evolution, agregue estas optimizaciones en fu-
turas versiones.
2.2.1. Sin tension de referenda y sin osdlador

EL proceso de encendido e initialization de los componentes comienza (7,5 ± 1) ms
antes del instante de la transmision como se observa en la Fig. 2.2. El primer pico de
consume es de (8,5 ± 0,1) pA s mientras que la transmision presenta un compor
tamiento mas dispersive. Esta transmision realiza chequeos de condiciones internes
y/o del medio de transmision que dan como resultado los dos nucleos de consume
de la Fig. 2.2. El consume total de todo el proceso de envio oscila entre (66 ± 5) pA s
9
2. DESCRIPCION DEL ESTADO DE LA TECNICA Radio Frecuencia
Tabla 2.3: Los distintos estados para los componentes del MSP430.
Estado CPU MCLK SMCLK ACER DCO
Active / / / / /
Modo 0 X X / / X
Modo 1 X X / / t
Modo 2 X X X / /
Modo 3 X X X / X
Modo 4 $ X X X X X
j Si DCO es usado en modo active.
Se detiene el reloj.
y (105 ± 5) ,uA s siendo imposible encontrar una correlation que diferencie entre
distintas longitudes de paquetes y distintas potencias de emision.
El consume del proceso de reception es menos sensible al evento de reception,
debido a que para recibir un paquete el chip CC2420 debe estar con el regular encen-
dido y oscilador, per lo que opera en condiciones normales con consumes cercanos
a 19 mA. Per sobre este nivel se observan pices de 2mA adicionales en la Fig. 2.3.
2.3. Radio Frecuencia

Estudiar el comportamiento de las senales de radio resulta una tarea indispen
sable para planificar y disenar una aplicacion de redes de sensores inalambrica. En
particular si se desea obtener information adicional relacionada con la potencia de
reception de tales senales. Basicamente se proponen dos mecanismos para medir
distintos comportamientos de estas senales, uno es medir el consume del mote e in-
ferir information de los picos de consume provocados per la emision y/o reception
de un paquete de dates. La otra medicion de valor, es la realizada per el chip CC2420
sobre la intensidad de serial recibida. Esta information es grabada en un registro del
chip y puede ser accedida per el microcontrolador. Esta magnitud es definida per la
IEEE come indicador de fuerza de serial o RSSI (Receive Signal Strength Indicator).
Muchas son las aplicaciones que se basan en la estimation del indicador de in
tensidad de reception de serial, RSSI, por lo que resulta de interes estudiar su de-
10
Extremes de las Oscilaciones en el consume

en el proceso de transmision
------- Extreme inferior del consume
Extreme superior del consume
0123456789 10
Tiempo [mseg]
Figura 2.2: Consumos al transmits.
pendencia con el estado de la fuente de alimentation del dispositive. La Fig. 2.4

muestra la verification experimental de la independencia del indicador RSSI con
la alimentation suministrada. Se observa fuera del range de operation normal, en
particular debajo de 2,5 V, una notable disminucion en la serial. Si el modulo que se
ha quedado en un regimen de suministro electrico minimo, es el mote que envia la
serial esta disminucion es mayor 1 dB. For otro lade si el mote conbaja alimentation
es el que recibe, la disminucion es mayor, supera 1,6 dB. Es decir la sensibilidad y el
empobrecimiento de la serial RSSI lo sufre mas el mote que transmite con respecto
al que recibe.
Se puede observar ademas que existe una dispersion intrinseca de 1 dB, que
aumenta al irse fuera del rango de operation normal. Debajo de 2,7 V esta dispersion
aumenta a mas de 0,3 dB.
La independencia en el rango superior se debe a que el chip CC2420 opera con
11
Recepcion
Payload de 6 Bytes
Payload de 12 Bytes
g 20,0
-2-10123
Ttempo [ms]
Figura 2.3: Consumos al recibir. Se observan distintas longitudes de mensaje
una tension de 1,8 V. For este motive, cuenta con un regulador de tension que adap-
ta desde los 3 V a los 1,8 V necesarios. For este motive, variaciones a la entrada son
reguladas de forma eficiente y no llegan a afectar al chip en un range pequeno. Si
bien el limite inferior para el regulador es acorde al manual [ ] 2,1 V, el compor-
tamiento deja de ser normal a 2,7 V, para acrecentarse notablemente per debajo de
2,5 V. Es importante observar que es posible hacer funcionar los motes con una ten
sion de 2,1 V, salvando las penalizaciones fuerza de senal durante la transmision y
recepcion de paquetes.
Se ban probado los modules con dos antenas comerciales. Para utilizar estas an-
tenas, hay que soldar el correspondiente conector SMA al mote, y realizar un co-
nexionado que deshabilita la antena integrada del mote para habilitar el camino al
conector SMA (ver Fig. 2.1). Esta conexion se realiza desoldando y soldando en otra
position un capacitor de unos pocos milimetros de tamano.
12
■ Recepcion
• Envio
2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3,0 3,1 3,2 3,3 3,4
Alimentacidn [Volt]
Figura 2.4: Verification experimental de la independencia del indicador RSSI con la alimentation
snministrada por encima de 2,5 V.
Las antenas adquiridas son segiin catalogo de 5 y 3 dB, conector SMA inverse.
En la tabla 2.4 se muestran las diferencias respecto a la antena interna. Las pruebas
fueron realizadas en un cuarto a una distancia aproximada de 1,5m. Las ganancias
fueron analizadas utilizando la antena externa para senales de recepcion y de envio.
La mejora es equivalente para ambos cases. Se observa una mejora de hasta 10 dB
en la ganancia de la serial.
Se realizaron diverses estudios para la determination de formulas empiricas de
la atenuacion en distintas condiciones. Otros trabajos ya existentes[ ] presentan re-
sultados complementarios. Los parametros que influyen en el nivel de la serial son
numerosos.
La Fig. 2.5 muestra la variation en la intensidad de la serial en la presencia de
otro medio aparte del aire, agua en este case. Se observa un salto finite en la inter-
faz agua-aire de mas de 25 dB. En la tabla 2.5 se muestran las correlaciones para
espesor de medio acuoso. El range de las senales en agua se estima de 10 a 12 cm.,
dependiendo si se utiliza o no antena.
Como date adicional se midio la transmision a traves de la pared de un cane de
13
Tabla 2.4: Ganancia de Antenas

Emisor Receptor Ganancia Gan. Relativa Dispersion
Integrada -> Integrada -17 dB 0 dB 1,5 dB
Integrada -> Rigida en L 3dB -9,6 dB 7,4 dB 1,3 dB
Rigida en L 3dB -> Integrada -10,3 dB 6,7 dB 1,7 dB
Integrada -> Rubber Duck 5dB -6,26 dB 10,7 dB 1,1 dB
Rubber Duck 5dB --> Integrada —5,36 dB 11,6 dB 1,2 dB
Tabla 2.5: Valores medidos para atenuacion en agna

Interfaz agua/aire 30 dB
Profundidad de agua (-3,4 ±0,1 )£
3 mm. de espesor que fue de aproximadamente -30 dB. Cabe mencionar que los tu
bes metalicos se comportan en parte como jaula de Faraday, y por otro lado tienden
a canalizar las ondas en su interior. Este ultimo efecto intensificaba la serial cana-
lizandola, pero solo en el interior del cano. Estos dates son complementarios al de
espesor de agua y muestran que los sensores inalambricos no son buenos candidates
para utilizar en canerias en general.
La atenuacion por posicion tambien es complicada de analizar. El case mas sim
ple es de un medio sin perturbaciones fisicas. Si bien esto es complicado de conse-
guir, lo mas cercano es un suelo llano de gran extension sin edificios ni arboles en las
areas cercanas. Se puede observar esta buena correlacion en la Fig. 2.6. Hay algunos
puntos interesantes a analizar en los resultados de esta experiencia que se procedera
a detallar.
La practica se realize con cuatro motes. Dos con antena y otros dos sin antena.
Dos funcionando como base y dos funcionando como rebotadores. El camino que
recorria un mensaje era el siguiente:
■ El mensaje nacia en una base. Hay 2 posibilidades para esto.
■ El mensaje llega a un mote repetidor. Hay 2 posibilidades para esto. Luego es

enviado nuevamente hacia la base.
14
Entrante al Agua
-
Saliente del Agua
■
- ....
::
-1..
9 :— ■
1
I
*•“ --- =_
"=5— ~“=s_
_____ ______ _____

0 2 4 6 8 10 12
Profundidad de Agua [cm]
Figura 2.5: Variation en la intensidad de la senal en la presencia de otro medio, agua. Se observa
un saltofinito, debido a la interfaz agua-aire de mas de 25 dB y la correlation para espesor de medio
acuoso.
■ El mensaje reenviado llega a un mote base. Hay 2 posibilidades para esto. Lue-
go es almacenado.
Con una tasa de creacion de mensajes de uno por segundo para evitar colisiones,
se obtenian un total de 23 = 8 mensajes por segundo, donde estaban todas las com-
binaciones entre motes con antena externa e integrada y en ambos sentidos (ida y
vuelta). La configuration de mensajes con mayor potencia y alcance fue la de ante-
nas, debido a la ganancia de las mismas. Los resultados obtenidos con este estudio
son las curvas de variation de la atenuacion con la distancia para el exterior.
Las mejores ganancias en las antenas externas se consiguieron cuando estas se
encontraban ubicadas en un descampado. Estas variaciones no fueron tan notorias
para las antenas internas. Es por esto que las ganancias maximas de la tabla 2.6 son
una cota superior de las experiencias realizadas. Este valor puede ser menor si la
antena se encuentra rodeada de objetos que puedan interferir con la serial de radio.
15
■ Antena Grande -> Grande "

• Antena Chica -> Chica
A Antena Chica -> Grande
? Antena Grande -> Chica
.
____
.......... f.....
1+
_
»i* T>~
. . . .
0 20 40 60 80 100 120
Distancia [metros]
Figura 2.6: Atenuacion de la serial con la Distancia. Terreno piano.
Otras conclusiones muy relevantes que se obtienen de la Fig. 2.6 y de la tabla 2.6
son las variaciones en el factor de atenuacion con la distancia. Como regia general
se puede decir que si se desean mayores alcances y una menor sensibilidad de la
RSSI con la position hay que utilizar antenas externas. Si por el contrario, se desea
una mayor resolution del RSSI con la distancia en una aplicacion de seguimiento,
ubicar motes con antenas internas como nodos de acceso (ver 3.1.1). En general la
distincion entre quien envia y quien recibe no es significativa.
Tabla 2.6: Relation de las antenas con la distancia. Analisis de la Fig. 2.6
Antena Emisora Antena Receptora Potencia con Distancia Max. Ganancia
[dB/m] [dB]
Integrada Integrada 0,34 ± 0,03 0
Integrada Rubber Duck 5dB 0,30 ± 0,03 +7
Rubber Duck 5dB Integrada 0,33 =t 0,03 +9
Rubber Duck 5dB Rubber Duck 5dB 0,21 ± 0,01 +14
16
^ 1
-22
Antenas Externas
■ Ida
-24 • Vuelta
-26
-28
T
i
|
„ -30 1
-32
-34
-36
-38
^0
-42
, , ,
20 40 60 80 100
Distancia [metros]
Figura 2.7: Atenuacion de la serial con la Distancia con gran Dispersion. Terreno irregular.
Es importante observar de la Fig. 2.6 el rango o distancia maxima de alcance

entre motes. Detras de esta distancia el porcentaje de mensajes recibidos de forma
exitosa decae considerablemente a un porcentaje bajo. No obstante algunos pocos
paquetes logran llegar para distancias mayores.
Para valores de RSSI inferiores a -45 dB (-90 dBm si se corrige por error de cero)
hay perdida de paquetes. Si se extrapola el comportamiento para la mejor configu
ration, con antena externa en ambos motes, se obtiene un rango de 175 m. Tambien
se puede inferir que se pueden enviar mensajes hasta 200 m. aceptando una perdida
de paquetes del 75 % aproximadamente. Si se esta dispuesto a disminuir la calidad
de las transmisiones a porcentajes inferiores, entonces es posible extenderse mas de
200 m.
La sensibilidad de la serial al entorno se pone en evidencia en la Fig. 2.7 donde
se observan una dispersion mayor de cada valor para el mejor caso, es decir, ambas
antenas externas. Las variaciones en altura y los monticulos no superaban el medio
metro.
17
2. DESCRIPCION DEL ESTADO DE LA TECNICA Sensores
A. Integrada (ida)
A. Integrada (vuelta)
A. Externa (ida)
A. Externa (vuelta)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Evolution Temporal [s]
Figura 2.8: Perturbaciones producidas por variar la orientation deforma aleatoria del mote repetidor.
2.4. Sensores
Un breve desarrollo y estudio de los sensores es acompanado y validado con
resultados experimentales.
2.4.1. Interfaz de Hardware

El modulo Tmote Sky funciona con el microcontrolador MSP430 de Texas Instru
ment. Posee 8 puertos externos e internos conversores analogicos digital (ADC) de
12 bits. Y dos puertos de salida digital-analogicos (DAC) de 12 bits. Se ha verificado
la linealidad de los puertos entrantes y se muestran los resultados de la compara-
cion en la Fig. 2.9 y el ajuste lineal en la tabla 3.1. La variation es en la pendiente, se
puede corregir considerando la tension de referencia como 1,487 V.
En la Fig. 2.10 se muestra el diseno de un circuito obtenido de las notas de apli-
cacion [ ]. La primer parte del circuito es un conformador de la tension de salida
del sensor de presion a la tension de referencia del ADC junto con una correction
18
Cirafico de Residues
■ ADC
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Tension [mV]
Figura 2.9: Grafico de Residuos. Comparacion entre cdlculo acorde alfabricante y residtados experi-
mentales.
por offset. La segunda parte es una alternativa interesante para mejorar la precision
de adquisicion del dato. En lugar de utilizar la serial conformada (o sin conformar)
directamente leida por el ADC, se realiza una medicion adicional a un segundo or-
den. Esto se consigue retroalimentando el circuito, se genera le tension leida con
un DAC y posteriormente se la compara. Esta diferencia es amplificada de forma
de poder leerla con otro ADC. De esta forma se logra medir el error de la primer
medicion, mejorando notablemente la precision de las lecturas del ADC. Por ultimo
quiere senalarse que utilizando modules de middleware que funcionen como drivers
de la adquisicion es posible realizar curvas de calibration simultanea de varies dis-
positivos al mismo tiempo. Como ejemplo en el case de presion, se colocan todos
los motes dentro de una campana y se varia la presion dentro. Todos los motes es-
tan a la misma presion y una serial de broadcast les transmite la information de la
presion real. Cada uno computa las senales recibidas, con sus valores medidos y se
parametrizan sus curvas de calibration. Este driver para el ADC permite reducir el
error introducido por la precision del mismo y limitaciones de su resolution (4096)
19
Tabla 2.7: Ajuste del ADC

Origen Tension de referenda
Empirico 1,5 V (1,0 ± 0,6) + (2,755 ± 0,001) x V(enmV)
Tedrico 1,5 V x y(g» ml/)
a las incertidumbres intrinsecas del componente sensor en si.
—QnmiE ik iJffsr. >. wn. jtcs...............

.......
Figura 2.10: Circidto electronico para aumentar la precision de la adquisicion de un sensor utilizan-
do dos entradas ADC y nna salida DAC.
2.4.2. Presion
El sensor de presion estudiado es fabricado por Freescale. Para determinar su
sensibilidad se precede a dividir el maximo de escala sobre la resolution del con
verses ADC. En particular se trabaja con un ADC de 12 bits, por lo tanto se cuenta
con una resolution de 4096. Es posible utilizar distintos sensores y trabajar con dis-
tintas tensiones maximas para el ADC. En la tabla 2.8 se muestran las combinaciones
posibles.
2.4.3. Humedad y Temperatura

Existe una completa compatibilidad con los sensores de humedad y temperatura
fabricados por Sensirion AG. Los modelos SHT11 y SHT15 pueden ser directamen-
te montados en el mote. Son provistos con certificado de calibration acorde a las
20
Tabla 2.8: Caracteristicas tecnicas para el diseho de sistemas utilizando sensores de presion de FreeS-
cale
Sensor Alimentation Tension Ref. Maxima Presion Precision
MPXA6115A 5V 1,5 V 34 kPa 8 Pa
MPXA6115A 5V 2,5 V 57,5 kPa 14 Pa
MPXA6250A 5V 1,5 V 75 kPa 18 Pa
MPXA6250A 5V 2,5 V 125 kPa 30 Pa
MPXA6400A 5V 1,5 V 120 kPa 29 Pa
MPXA6400A 5V 2,5 V 200 kPa 49 Pa
normas ISO/IEC 17025. En comparacion con el institute NIST (National Institute of

Standards and Technology) y NEE (National Physical Laboratory). Las diferencia en costo
es de aproximadamente U$S 5. Se presenta la information para el sensor de mayor
precision, el SHT15.
Estos sensores son de tipo capacitive, per lo que pueden utilizarse en ambientes
donde condense humedad. La precision garantizada se muestra resumida en la tabla
2.9.
Tabla 2.9: Caracteristicas del sensor de humedad relativa y temperatura SHT15.

Magnitud Rango de Operation Sensibilidad Origen
Humedad Relativa (0al00)% ±2% SHT15
Temperatura (ext.) -40 a 120 °C ±0,5 °C @ 25°C SHT15
P de vapor Sat. j ±80 Pa Calc. 2.4.4 j
Presion de vapor j ±70 Pa @ 50 % Calc. 2.4.4 j
fValores calculados.
2.4.4. Determination de otras magnitudes

Es de interes utilizar estos sensores para determinar otros valores come la pre
sion de saturation de vapor, presion de vapor y punto de rocio. Se estima a con
tinuation los errores propagados per las incertidumbres expuestas. Las distintas
magnitudes influiran de forma distinta en los siguientes valores. Es decir el error en
21
2. DESCRIPCION DEL ESTADO DE LA TECNICA Interaccion con la Radiation
la determination de la humedad relativa es constante, 2 % en el rango central, pero

influira mas sobre la presion de vapor, cuanto mayor sea la humedad relativa.
Presion de vapor saturado
La estimation del error se realize propagando el error de la formula de Mag

nus. De la curva de presion de vapor y temperatura para el agua, es posible con la
temperatura conocer la presion de vapor saturado Pe.
Ape = (60 - 1,8 T + 0,26 T^AT (2.2)

^ = (0,0724 - 4,30 10“4 T)^- (2.3)
pe T
Para temperaturas cercanas a los 25 grades centigrados se muestra la precision
de este valor en las tablas 2.8 y 2.9.
Presion de Vapor
La presion de vapor se calcula entonces come el producto de la humedad relativa

(hr) per la presion de vapor saturado (pe). Facilmente se propaga el error de esta
cuenta y la precision del resultado se resume en la tabla 2.9, para los 25 grades
centigrados
(Ape)2 = (hr)2 (Ape)2 + (pe)2(Ahr)2 (2.4)
2.5. Interaccion con la Radiation

Las redes de sensores se encuentran actualmente en una abrupta expansion y
crecimiento. Se ha realizado una investigation y se presentaran las opciones que se
pueden utilizar para medir radiation con una breve description de la base tecnica
de su funcionamiento, sin pretender profundizar en detalles y demas generalidades
que son mejor tratados en otros textos [ ]. El enfoque no se centraliza en las capa-
cidades de medicion, sino mas bien en la sensibilidad de distintos sistemas frente
a la interaccion de la radiation. Tras este estudio se buscaran los optimos segun la
aplicacion de campo pertinente: sea como option de fuente de alimentation para los
22
2. DESCRIPCION DEL ESTADO DE LA TECNICA Interaccion con la Radiation
motes, como un testigo binario de la presencia de radiation o un detector de dosis

con las consideraciones de consume pertinentes.
2.5.1. Generalidades acerca de los dispositivos sensibles a la radia

tion
Un detector de radiation es un dispositive que presenta una determinada res-
puesta al sufrir la interaccion de una particula. Como consecuencia de tal interac
cion y sin perder generalidad, la particula deposita cierta cantidad de energia en el
detector en un tiempo muy reducido a los fines practices, generando la aparicion de
portadores de carga electrica en los cases estudiados. Los dispositivos estudiados
como detectores en el presente trabajo son de dos tipos diferentes y aqui es donde
se hace una primera distincion:
■ Camara de Ionization
■ Semiconductor
Continuando con el dispositive detector de radiation intrinsico se estudia el sis-

tema de detection en general, incluyendo tambien las cuestiones electricas y elec-
tronicas asociadas. Rompiendo las estructuras principals en las que se estudian los
procesos de detection y con fines practices se ha agregado un aspecto adicional que
permitira clasificar los detectores en dos categorias segun su polarization:
■ Configuracion pasiva
■ Configuracion activa o Polarizado
Los detectores presentan en la mayoria de sus configuraciones un funcionamien-

to polarizado, es decir con una diferencia de potencial relativamente elevada aplica-
da sobre el. En el case de los semiconductores se dice polarizado en inversa, hacien-
do referencia a la juntura y polarization propia de los mismos. Una configuracion
pasiva es aquella que se consigue sin aplicar una diferencia de potencial externa,
como es el caso por ejemplo de las celdas solares para el caso de radiation solar. A
continuation se realiza la distincion fundamental en los modos de operation:
■ Modo corriente
23
2. DESCRIPCION DEL ESTADO DE LA TECNICA Interaction con la Radiation
Tabla 2.10: Opciones segi'm detector y polarization

Configuration Pasiva Polarizado
Camara de Ionizacion — Section 2.5.3
Semiconductor Section 2.6.2 Section 2.5.2
■ Modo pulso
Esta distincion es bien propia del modo de operation y se encuentra principal-

mente referida a la resolution temporal. Si la resolution temporal es fracciones de
segundo una esta midiendo esta carga generada, como una corriente promediada
por un monton de eventos. Si en cambio se trabaja con una resolution del orden de
milisegundos o nanosegundos dependiendose si es de una camara de ionizacion o
de un semiconductor respectivamente se tiene un modo de operation tipo pulso.
Para detectores de dosis es ampliamente aceptado y utilizado el modo corriente.
Por otro lado, si se desea distinguir con mayor detalle caracteristicas de la radiation
incidente, como su naturaleza o energia, el modo de pulsos es la solution indicada.
Omitiendo por lo expuesto recientemente un interes en la resolution temporal,
en la tabla 2.10 se muestran las opciones estudiadas.
2.5.2. Dosimetro electronico

Esta es la option mas atractiva. Debido a que es una tecnologia que se emplea en
los dispositivos de dosimetria portables y electronicos. La aplicacion descripta en 4.3
utiliza esta tecnologia. Son detectores de estado solido polarizado a altas tensiones
(menores a las de las camaras de ionizacion).
El modo pulso no parece ser un modo optimo para las plataformas de motes
debido a que requiere grandes frecuencias para la adquisicion de datos. Y para di-
senar dispositivos de bajo consume son preferibles los tiempos prolongados y las
bajas frecuencias. No obstante si el detector debe identificar el tipo de radiation, por
ejemplo una region de energia de rayos gammas particular se debe recurrir al modo
pulso. Este es el caso de los equipos que utilizan los inspectores de salvaguardias
donde deben detectar la presencia de Cs midiendo su espectro de emision gamma.
Se propone un estudio sobre un detector que no es utilizado en el Centro Atomi-
24
2. DESCRIPCION DEL ESTADO DE LA TECNICA Sistemas de alimentacion
co Bariloche ni en el Institute Balseiro para detection de radiation. Estos detectores

de estado solido son cristales de TeCd. Esta motivation es mencionada en la section
2.6.2.
2.5.3. Camara de Ionization

Las camaras de ionization para dosimetria operan en regimen Geiger Muller
y muchas veces adquieren este nombre. Es necesaria una fuente de alta tension,
que puede ser conseguida con circuitos osciladores. No obstante en la busqueda de
un sensor de radiation para un sensor perpetuo, de prolongados tiempo, resulta
inviable por estos metodos.
2.6. Sistemas de alimentacion

Existen varias opciones para alimentar los modules de sensores inalambricos, al-
gunas comerciales y otras en etapas de desarrollo e investigation. Debido al crecien-
te uso de dispositivos portables e inalambricos ha crecido la necesidad de alimentar-
los electricamente. Baterias recargables es la option utilizada con mayor frecuencia
en estos dispositivos. Para el caso de los modules de sensado se ban realizado dise-
nos para utilizar energia solar come el modulo prometheus provisto por MotelV, los
fabricantes de los modules Tmote Sky.
2.6.1. Consideraciones al usar pilas

La capacidad de las pilas varian dependiendo el material de construction, ca-
lidad, marca y precio. Un valor nominal para la cantidad de energia almacenada
en ellas es 2500 mAh por pila. Una aplicacion de modules de sensores distribuidos
con capacidad de reception y transmision consume aproximadamente 20 mA, por
lo que tienen una vida util de 5 dias.
Para el caso de un modulo que bene la tarea de transmitir y no de recibir, es posi-
ble controlar un tide de consume que consume mucho menos. La Fig. 2.11 muestra
los distintos consumes medios y la duration de las baterias en funcion de la tasa de
transmision.
25
2. DESCRIPCION DEL ESTADO DE LA TECNICA Sistemas de alimentation
Transmisiones por segundo

2,8x10"3 2,8x10"2 2,8x10"1 1/s 2,8x10° 2,8x101
Calculo del Consume medio

en funcion de la
.2 2,8 - tasa de Transmisiones
u 2,6 -
1 2,0 -
0,50 -
0,45 -
0,40 - -42 g <
-36 o o
a ^ 0,30 - Duracion de Baterias
-j-^26 f
10000 100000
Transmisiones por bora
Figura 2.11: Consumo y estimation de la duration de baterias para un modulo que transmite a una
dada tasa.
2.6.2. Conversion Directa de Energia

La conversion directa de energia o Direct Energy Conversion en ingles es un con-
cepto por el cual se puede obtener energia electrica de la radiacion sin pasar por
ningun ciclo termico o paso intermedio. Estos dispositivos son de baja potencia del
orden del mill o microwatt. Se pueden clasificar en tres tipos [ ], los que inducen
ionizacion, los que colectan directamente particulas cargadas y los que excitan se-
miconductores. La investigation se baso en estos ultimos por diversos motives:
■ Reducidos tamanos
■ Funcionan para radiacion cargada (como /3) y no cargada (como y)
26
■ Evolution reciente y actual de semiconductores y paneles solares.
Procesos como la conversion termoionica o termoelectrica, generando por ejem-

plo tension en una termocupla por el efecto Seebeck no son tratados aqui. Podemos
categorizar los procesos de conversion directa de radiation a electricidad en las si-
guientes tres categorias:
■ Ionization inducida por radiacion
■ Utilization directa de particulas cargadas
■ Excitation de semiconductores
El primer caso se pone en evidencia en las camaras de ionization. Si bien para

que exista una ganancia de energia debe haber una diferencia en la funcion trabajo
de cada superficie, el efecto se pone de manifiesto por un proceso analogo e inverse,
al aplicarse una tension sobre la misma. De esta forma la radiacion produce los por-
tadores que conducen una corriente entre ambas superficie a diferentes potenciales.
El segundo caso, la utilization directa de particulas cargadas tampoco sera tra-
tada exhaust!vamente. Se basa en la transferencia de particulas cargadas desde una
placa emisora, con material radioactive, hacia una placa colectora, de esta forma
se establece la diferencia de potential. Como ejemplo citaremos los trabajos reali-
zados en conjunto por Sandia National Laboratories, Los Alamos National Laboratories,
The University of Florida, Texas A&M University y General Atomics sobre las celdas de
fision [ ]. No sera profundizado en el presente trabajo.
El tercer caso se explica con la teoria de semiconductores, mediante modelos de
bandas, la radiacion genera electricidad. Puede ser frente a radiacion sin carga o con
carga como el caso de radiacion beta. Las celdas reciben el nombre de fotovoltaicas
o betavoltaicas respectivamente. El proceso es similar al de paneles solares y sera
explicado a continuation para poder entender los modelos propuestos.
2.6.3. Celdas betavoltaicas

Recientemente se ban publicado avances en estos dispositivos (ver [ .0]), que pre
tender mejorar la eficiencia con nuevas tecnologias de fabrication del semiconduc
tor. Esta innovation ha dado origen a un producto que es descrito en el Apendice D.
27
La innovation radica en producir estructuras cristalinas de silicic poroso, donde se

aumenta el volumen expuesto a la radiacion.
2.6.4. Celdas gammas

Es de interes esta tecnologia per dos motives. El primero es que puede conducir
a nuevas formas de alimentar dispositivos inalambricos abundantes hoy en dia y en
constante crecimiento. El segundo y de un interes particular para este trabajo es una
extension de la aplicacion de seguimiento de fuentes radioactivas. Trabajos se ban
realizado [ ] para aplicaciones de salvaguardias: Aplicacion de redes inalambricas
de sensores al monitoreo del transporte de elementos combustibles quemados. El
seguimiento y monitoreo de estos elementos combustibles (EECC) es requerido por
grandes periodos de tiempo. La posibilidad de alimentar las unidades de monitoreo
con la energia de decaimiento de los mismos resulta atractiva y autonoma.
La curva de la Fig. 2.12 muestra la energia producida sobre una celda solar por
radiacion gamma. El experimento fue llevado a cabo en el cementerio humedo del
Reactor RA6, con una tasa de dosis de 10 Gy/h aproximadamente. Se puede obser-
var el comportamiento de esta fuente y su baja potencia. Las curvas caracteristicas
de estos componentes se construyen igual que la de los paneles solares, llamadas
curvas I-V. La curva de respuesta tension-corriente del componente es reducida so
lo al cuadrante de interes. Este es el cuadrante donde la potencia es positiva y el
componente se comporta como una fuente de generation de energia. El comporta
miento de la celda es lineal, por lo que se puede aplicar el teorema de Thevenin. En
la tabla 2.11 se muestran los valores para la fuente y resistencias del circuito equiva-
lente.
Es importante senalar el hecho bien conocido que la maxima potencia se obtiene
para una resistencia de carga equivalente a la resistencia de Thevenin. Por lo que el
optimo de la fuente se consigue para una impedancia de circuito de 10 /til.
Tabla 2.11: Valores para el circuito equivalente de Thevenin de la fuente de Conversion Directa de
Energia para el Panel Solar.
Fuente de Thevenin (626 ±3)pV
Resistencia de Thevenin (10,54 ± ,09)/til
28
■ Curva caracteristica a 10 Gy/h

60,0nA
- 626(3) pVI^ 10,54(9) kQ
50,0nA
40,0nA
8 30,0nA
20,0nA
10,0nA
100,0pV 200,OpV 300,OpV 400,0^V 500,OpV 600,0^V
Tensidn [V]
Figura 2.12: Medicion de production de energia con gammas de EECC gastados mediante la inter
action de celdas solares.
Se propone realizar un estudio sobre una tecnologia de creciente uso en detecto-

res de radiacion con la materia y en paneles solares. Estos son los cristales de TeCd
o TeCdZn. Estos cristales se ban estudiado para la generation de energia en celdas
solares [ ]. Presentan una densidad 2,5 veces mayor al silicic. Estos semiconducto-
res presentan un numero atomico tambien mayor: 48 para el Cd y 52 para el Te, a
diferencia de 14 el Silicic o 32 el Ge. Esto representa un aumento en la interaction
de gammas de alta energia con la materia.
Un calculo preliminar realizado con el codigo Monte Carlo N-Partcle (MCNP)
predice un aumento en la energia depositada del 72 %. Tambien se propone estudiar
el comportamiento y eficiencia del mismo depositando una fina capa de material
con numero atomico elevado.
29
Capitulo 3
Description del Sistema Disenado
Para satisfacer las aplicaciones propuestas en el capitulo 4 y solucionar los pro-

blemas en ellas presentados se ha desarrollado un sistema basado en las tecnologias
de redes de sensores inalambricas en la banda de radio cientifico, medica, industrial
(5M).
El sistema desarrollado tiene como objetivo proveer de funcionalidad a aplica
ciones de control de radioproteccion, y administration de inventario, entre otras.
Mucho trabajo se ha realizado internacionalmente orientando las redes inalambri
cas de sensores para aplicacion de sensado de variables de forma distribuida. El pre
sente sistema da un paso mas por sobre estas experiencias de sensado distribuido
integrando una solution para aplicaciones especificas, realizando tareas de manejo
de la information. Esta pensado para ser instalado en una planta y que el entorno
quede fijo en ella, en lugar de ser desplegado para realizar una practica en particular
por un periodo acotado de tiempo.
Para alcanzar este objetivo presenta caracteristicas de funcionalidad que lo dife-
rencian de aplicaciones mas comunes. La capacidad de almacenar los datos en base
de datos, monitores con alarmas o avisos bajo eventos anormales y hasta estadistica
periodica o en tiempo real. Completamente flexible, sin perder compatibilidad con
aplicaciones ya existentes. Ademas apunta a varies usuarios distintos. Estos usua-
rios seran tratados en el presente trabajo como clientes en el sentido tecnico de la
palabra. Pudiendose acceder de distintas formas y a distinta information, puede
accederse con clientes espetificos a los resultados de ciertas mediciones, obtener re-
portes periodicos con estadistica para uso inferno o externo, y hasta acceso directo
30
3. DESCRIPCION DEL SISTEMA DISENADO Modules en TinyOS
via Web irrestricto de toda aquella persona del publico que quiera revisar los da
tes disponibles come se expondra en la section 4. Per ultimo, el sistema es flexible
frente a la incorporation de nuevos modules sensores con distintos programas y en
distintas funciones. Estes nuevos sensores que pueden entrar y salir del sistema con
gran flexibilidad seran llamados miembros.
En el desarrollo propuesto se rompe la simetria existente en muchas aplicaciones
de motes. Existen dos tipos bien definidos: motes base, come nodes de acceso, fijos
en el entorno con un niimero de caracteristicas similares y en contraposition, motes
volatiles que puedan entrar y salir del sistema a traves de cada node de acceso y
representan miembros del sistema.
Toda la information es almacenada, procesada y administrada en un servidor
que cumple las siguientes dos funciones basicas: puerta de enlace entre los motes y
el usuario final y como servidor de datos para las aplicaciones cliente.
Las figuras mostradas en la presente section respetan las convenciones del Len-
guaje Unificado de Modelado (UML) para representar sistemas, clases, componen-
tes y asociaciones.
3.1. Modules en TinyOS

Las aplicaciones en TinyOS se programan uniendo modules e implementando
las lineas relevantes con la funcionalidad de cada mote. La jerarquia introducida de
miembros y nodes de acceso esta implementada a traves de modules. Estes modules
fueron creados espetificamente, se muestran en la Fig. 3.1 y se detalla a continuation
sus caracteristicas principals.
MultiHop Servidor
Miembro Nodo de Acceso Base
Figura 3.1: Description de la comunicacion entre Motes Miembros y Nodos de Acceso.
31
Tabla 3.1: Diferencias entre las dos jerarqiuas de modnlos

Nodo de Acceso Miembro
Fijo Movil
Alimentation de pared Alimentation reducida
Manejo de paquetes, toma de decisiones Sensa y transmite con bajo Duty Cicle
Funcionalidad Completa Funcionalidad Reducida
Transmite y Escucha Solo Transmite
Gran Cantidad, acorde a instalacion Cantidad Moderada, acorde a practica
3.1.1. Modulo: Nodo de Acceso

Los nodes de acceso funcionan come puerta de enlace para miembros y come
sistema de seguir su position. Representan una red de motes hibrida tipo matriz
y estrella. Un nodo central que actua come puente entre el servidor y los motes
debe estar instalado, con la denomination de nodo base. Los nodes de acceso se
comportan come una extension del entorno inalambrico del mote que es puerta de
enlace al servidor y se encargan de derivar y dirigir todos los paquetes hacia este
nodo base central. Este redireccionamiento se realiza mediante alguna configuration
de MultiHop independiente, come la MintRoute provista en el paquete de TinyOS.
Presentan ademas una funcion adicional. En los encabezados de los mensajes
redireccionados, recibidos de miembros que se conectan a ellos, se encuentra una
description de parametros que permiten inferir la localization de los miembros. La
information que se escribe es la direction del nodo de acceso y la fuerza RSSI de la
serial de radio. Ver Fig. 3.2.
Figura 3.2: Tareas del Nodo de Acceso. Generation del encabezado de Tracking
De esta forma, el servidor puede realizar un complete seguimiento del miembro

en el entorno fisico real. Se puede monitorear de forma proactiva desde el servidor
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cuando el miembro entra o sale de la red, se mueve de una ubicacion a otra y dates
sensados.
La caracteristica principal de los motes de acceso, no es su capacidad de trabajar
con sensores (no obstante ver 4.4) sine su capacidad de redireccionar mensajes y
de medir la fuerza de los mismos. Las antenas estudiadas en 2.3 son ideales para
estas aplicaciones, en especial la de 5dB, ganandose un alcance radial de hasta 100
m adicionales en descampado.
3.1.2. Modulo: Miembro

El modulo miembro se aplica a dispositivos que son moviles, se encuentran en
constante movimiento y tienen la posibilidad de sensar y transmitir esta informa
tion un nivel para arriba en la jerarquia: a los nodes de acceso. Estes dispositivos
moviles pueden ganar o perder acceso a la red, evento que es detectado per el resto
del sistema. Este acceso a la red se consigue a traves de conexiones con los Nodes
de Acceso (ver 3.1.1). La conexion se puede realizar con uno o mas nodes. Los men
sajes enviados per los motes miembro son mensajes de broadcast. No es relevante la
cantidad de Nodes de Acceso alcanzados per el miembro, sine el estado conectado
o no conectado del mismo.
Es posible de esta forma diferenciar entre los estados: conectado y sin cone
xion. Esto permite implementar aplicaciones mas eficientes aprovechando el mo
dulo miembro, come las aplicaciones de radioproteccion y seguimiento de fuentes
(ver 4).
A continuation se enumeran algunas acciones a tomar que diferencian un estado
conectado de uno sin conexion:
■ La tasa de envio de mensajes puede ser reducida considerablemente, a men

sajes de intento de conexion unicamente. A1 reducir los tiempos entre intentos
se consigue alargar la vida de la fuente.
■ La tasa de adquisicion de cualquier variable de sensado puede ser reducida.
■ Almacenar la cola de mensajes e information sensada en memoria interna o

en EEPROM, con tiempo local.
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3. DESCRIPCION DEL SISTEMA DISENADO Servidor
■ Visualizar la condition sin conexion con una serial de los diodos emisores de
luz.
Sin Conexion
Intento de Conexion
en modo Aislado
Enviar Info
do / Bloque de Tareas
Conexion Perdida Conectando
Con Conexion
Enviar Info
en modo Entorno
do / Bloque de Tareas
Figura 3.3: Estados principales del modulo miembro. Con conexion y sin conexion son dos bloques
para ejecutar distintas instrucciones.
Ambos estados: conectado y sin conexion se muestran en la Fig. 3.3.
3.2. Servidor
La primer capa de comunicaciones en el servidor es la capa WDS (Wireless-Data
Server). El paquete de software TinyOS contiene software oficial para la PC que fun-
ciona en JAVA. Todas las aplicaciones se conectan a una primera capa de comunica
ciones llamada Serial Forwarder, (SF), implementada en JAVA y C. SB es la capa que
permite establecer un puente entre las aplicaciones en JAVA y las redes inalambricas
de motes. Se comunica con un mote base por medio del puerto USB, accedido como
una emulation de puerto serie. El SF abre un puerto Socket TCP donde acepta cone-
xiones de cualquier aplicacion. SF realiza ademas la comunicacion de ambos canales
y un proceso de empaquetado y desempaquetado acorde al protocolo HDLC y de
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TinyOS necesario para transmit!: paquetes desde las aplicaciones hacia los motes y
vise versa.
La capa WDS desarrollada e implementada en el presente trabajo se bosqueja en
la Fig. 3.4. Presenta las siguientes mejoras:
■ Compilado Multiplataforma y distribuido como binarios.
■ Almacenamiento de mensajes en Base de datos.
■ Monitores Integrados
Nodo de Acceso
Base de Datos
MySQL
Conexion Serie Empaquetador

Puente
Socket TCP Cliente
Monitores
Figura 3.4: Diagrama UML de Clases Principales del Servidor WDS.
3.2.1. Compilado Multiplataforma y distribuido como binarios.

El servidor se compila en Windows y Linux debido a que fue programado persi-
guiendo este objetivo. De esta forma se tienen los binarios para un sistema operative
o para otro. El servidor puede ser entonces una PC con Windows o Linux. Esto per-
mite reducir considerablemente los requisites para la computadora servidor. No es
necesario instalar una maquina virtual de JAVA tampoco. El WDS esta implementa-
do en C++y esta preparado para utilizar componentes de sistema de Windows como
Linux, al memento de compilation enlaza con la biblioteca correcta.
En el case de correr bajo Windows es necesario el controlador Virtual Com Port.
Ademas es necesario el controlador que adapta el puerto USB como un puerto serie.
Se utilizan controladores de FTDI (Future Technology Devices International Ltd.) que
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son distribuidos en el paquete de TinyOS o pueden ser bajados del sitio de FTDI
directamente.
En resumen, se logra una presentation de producto cerrado y comercializable.
No es necesario cargar con el paquete de instalacion de TinyOS. No es necesario
instalar Cygwin, que es un requisite si se esta trabajando en un entorno de Windows.
Tampoco es necesario instalar ninguna maquina virtual.
3.2.2. Base de Datos

Todos los mensajes que pasan por el servidor son almacenados en una base de
datos. Funciona para mensajes en ambos sentidos, sean transmitidos desde apli-
caciones externas hacia los motes o desde la red inalambrica hacia el servidor. Se
detallara a continuation esta vinculacion entre servidor y base de datos.
El software provisto y disenado junto con los motes esta en JAVA. La adquisicion
de datos la maneja cada aplicacion en particular. For ejemplo se pueden interpretar
los datos en tiempo real o almacenados en archives. La funcionalidad introducida
con la version disenada, es la capacidad de brindar el servicio de acceso a datos pa
ra cualquier aplicacion que necesite realizar consultas sobre datos en el periodo de
tiempo que desee. Donde este conjunto de datos esta disponible para (y es compar-
tido con) cualquier aplicacion o monitor externo (ver 3.2.3).
El servidor presentado actualmente, puede ser utilizado para otras aplicaciones,
extendiendose su utilidad a cases no considerados come caracterizacion de otras
instalaciones, sensores, y demas caracteristicas propias de los motes. La ventaja es
que todos los datos son almacenados en la base de datos en MySql y se cuenta con
toda la interfaz estandar de MySql para acceder y procesar los datos. Se puede uti-
lizar MySql de dos formas:
■ version cliente
■ version integrada
La version integrada de MySQL (Embedded MySQL Server) funciona distinto a la

version cliente. La primera sirve para integrar una base de datos a una aplicacion.
Las consultas se ejecutan en el programa principal. Este motor es integrado en el
momento de compilation al enlazar con las bibliotecas de la version embebida. Se
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gana velocidad y se evita innecesaria comunicacion entre programas. No hace falta

instalar el MySql en la maquina servidor, lo que flexibiliza el sistema en general y lo
hace mucho mas portable.
Si se compila el programa contra las bibliotecas normales, la interfaz es la mis-
ma pero se debe instalar el servidor MySql en un equipo servidor. Puede tratarse
del mismo servidor que tiene acceso a la red inalambrica de sensores o un servidor
de datos distinto. Se pierde la optimization en los accesos con respecto al caso em-
bebido pero se gana una interfaz adicional para usuarios externos. Los clientes se
conectan directamente con el servidor de MySql y no pasan por la aplicacion. La
Fig. 3.5 muestra estas dos configuraciones y sus diagramas de distribution.
Versi n Embebida de Base de Datos Versi n Normal de Base de Datos
WDS de Datos MySQL
Empaquetador
Empaquetador
MySQL
MySQL Clientes Externos
Figura 3.5: Version embebida y externa de base de datos MySQL. Diagramas de distribution en
UML para mostrar los dos modos de fnncionamiento.
En resumen y como regia general, si se va a utilizar un servidor portable, que

pueda ser instalado en cualquier computadora rapidamente y sirva para hacer toma
de datos unicamente y analisis de los mismos, la option ideal es compilar enlazando
a las bibliotecas embebidas. Si por el contrario el servidor es un servidor definitive
que brinda distintos servicios y se encuentra en una red se debe utilizar el servidor
normal. Es decir enlazar en el memento de compilation con las bibliotecas cliente.
Todos los mensajes son almacenados sin interpretation de a bytes, en la tabla log
con un estampado temporal que permite realizar busquedas por fecha. Es posible
definir nuevas tablas de forma dinamica al incorporar mas subredes o aplicaciones
al sistema. A estas nuevas tablas le corresponde un tipo de mensaje definido. De
esta forma los bytes recibidos son interpretados de la forma correcta y solo la infor
mation deseable es guardada en estas tablas con una referenda al correspondiente
mensaje en log. En el caso de utilizar el servidor en una aplicacion determinada es
posible optimizar este doble almacenamiento, simplemente al omitir la entrada en
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log si el mensaje es reconocido y almacenado en una tabla particular.

Una ventaja de trabajar con MySQL es que es un topico de gran interes y uso
en la actualidad, habiendo muchas formas de optimizar su rendimiento y consultas.
Multiples clientes pueden acceder de forma simultanea y realizar distintas consultas
y con distintos privilegios.
Se les ha provisto a las redes de sensores inalambricas un servidor de datos para
integrarias en sistemas de mayor escala a traves de una red.
3.2.3. Monitores
Los Monitores dotan de una dinamica reactiva ante eventos fuera de los marge-
nes establecidos y proactiva mediante el seguimiento e interpretation de los datos
que son almacenados por el servidor.
Estos monitores son realmente sencillos de implementar. Una simple consulta en
MySQL es monitor suficiente para un gran numero de aplicaciones como se muestra
a continuation.
Monitores Reactivos
Estos monitores son ejecutados con la llegada de cada mensaje. Los monitores
cargados se almacenan en un contenedor. A1 llegar un mensaje se le aplica un fil-
tro propio de cada monitor y se activan solo los correspondientes. El resultado del
monitor puede iniciar acciones o almacenar los resultados en la base de datos. Un
diagrama de funcionamiento se muestra en la Fig. 3.6
Para ejemplificar se analizara un monitor que tiene como objeto detectar los flan-
cos ascendentes y descendentes de una variable (ver la aplicacion de seguimiento de
fuentes radioactivas descripta en 4.2). El filtro permite descartar aquellos mensajes
que no corresponden al grupo de miembros adecuado. Un vez que el mensaje del
miembro llegar al monitor, este le aplica una condition para determinar si el nivel
de la variable en cuestion se encuentra por encima de un umbral comparando con
los estados anteriores. Responde con una action definida si el Banco es detectado.
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Mensaje
Monitor Espec fico Programado
Monitor de M/Eximo o M nimo
Monitor de Tracking
Monitor de Tiempo Excedido
No monitorear
Figura 3.6: Monitor Reactivo.
Monitores Proactivos
Estos monitores son ejecutados en hilos independientes del servidor o por pro-
gramas externos. Como ejemplo se discutira otro caso. El objetivo es detectar cuando
un miembro ha sido retirado de la instalacion, es decir del alcance de los nodos de
acceso (ver 3.1). El monitor realiza una consulta sobre los datos sobre un periodo
de tiempo reciente (por ejemplo til times 5 minutos). Si la consulta es vacia para el
miembro en observation, significa que este no ha reportado mensajes en el ultimo
periodo de tiempo y se debe proceder con una action definida.
3.2.4. Algoritmos de Localization y Seguimiento

Para realizar un seguimiento espacial de un dispositive inalambrico se puede
proceder aplicando diversos algoritmos. Una posibilidad es modelando la atenua-
cion de la serial en aire, lograr predecir ubicaciones espaciales mediante calculo de
triangulacion. Como se ha mostrado en la section 2.3 esto es muy dificultoso con la
exception de estar en un medio infinite y homogeneo o contar con modelos exactos
que describan la atenuacion de las senales en el medio. La realidad es que paredes
y variaciones en las orientaciones de las antenas, entre otros, producen variaciones
importantes que producirian calculos erroneos. El metodo adoptado por muchas
aplicaciones es entonces el metodo de comparacion de firmas. Donde lo que se bus-
39
Figura 3.7: Diagrama UML de clases del Monitor Proactivo.
car es definir un espacio de N dimensiones, donde N puede ser el numero de motes

base o nodos de acceso. Se realiza un estudio del entorno mapeando lugares espacia-
les con puntos en este espacio N-dimensional, donde el valor de cada componente
del vector puede ser el indice RSSI.
Algunos algoritmos para incrementar el valor de N, realizan varias senates dis-
tintas por cada nodo fijo al entorno o no do de acceso, de esta forma variando la
potencia de emision y principalmente la frecuencia se logra modificar el compor-
tamiento de las ondas para cada entorno, obteniendo contribuciones linealmente
independientes al espacio N-dimensional.
Se propone una variation del modelo de firmas, pero considerando cada compo
nente del vector como una distribution, no como un valor. De esta forma y en el caso
mas general, cada componente sera el par: valor medio, dispersion. La localization
sera orientada en algoritmos que permitan obtener un seguimiento compartimental
o por habitaciones del miembro. Es posible superponer las regiones. Se puede par-
fir de regiones generates, hasta lugares o posiciones espetificos. La motivation para
tal seguimiento es la aplicacion de seguimiento de fuentes radioactivas (ver 4.2). El
siguiente ejemplo pretende aclarar y resumir el concepto: es posible discernir si el
objeto se encuentra dentro o fuera de una dada habitation, ademas es posible deter-
minar si se encuentra sobre alguna determinada mesa, en movimiento o quieto.
Las distribuciones son de dos tipos. La mas comun sera un valor medio y su
40
desviacion estandar, mientras que la otra sera del tipo acotada por un limite. Esto
se debe a conclusiones obtenidas de las pruebas realizadas, explicadas en la section
2.3, donde es muy poco probable medir una serial inferior a los -50 dBm. Por lo tanto
una serial ausente puede ser considerada como una serial con el valor -50 dBm.
La funcion distribution de probabilidad se define como D:
1
D(%) = -e lo-2 (3.1)
osflxn
con las acepciones convencionales de p a. Su integral como P con extremes a y
b:
fX2 \ (fJ--v)2 f b p-(x)
P.t(xi,x2) = / —7=e 1^2 dx P{a,b) = / (3.2)

x-t <J\flX7X
J'-X'l (J\/2.7T J a \[2n
Tambien se hara referenda a la funcion inversa. Es decir P = 0,95 centrado da
como resultado a = — l,96cr y b = l,96cr.
Localization instantanea por nodo
Para un nodo dado (»,) y una posicion deseada (pj) se obtiene una distribucion
de la serial RSSI dada por mj y up- (para el analisis del par pj se consideraran solo
como py c).
De una unica lectura (unica en el sentido de instantanea o promediada sin con-
siderar la dispersion de este promedio) se obtiene el valor X. En el caso general se
pueden obtener entonces dos informaciones relacionadas:
■ Dado un margen de probabilidad, determinar si es verdadera o falsa la condi

tion: el valor X determina que el miembro se encuentra en la localization pj
acorde al nodo Para esta prueba de hipotesis se debe establecer una proba
bilidad P.
(3.3)
Si por ejemplo P = 0,95, la condition a satisfacer sera —1,96 < < 1,96, de
ser verdadera entonces se considera verdadero que el miembro se encuentra
en la posicion pj acorde al nodo
■ La distancia medida en dispersiones al valor esperado p. Este metodo esta

pensado a ser utilizado con el algoritmo de firmas. Se obtienen magnitudes
41
adimensionales con las que se pueden construir los vectores de position y apli-
car el mecanismo de firmas. La distancia no es entonces en dBm sino que es
un valor adimensional calculado como
Localizacion muestral por nodo
Se contempla un modelo donde se desea comparar no una terna de valores como

el caso anterior sino el cuarteto: p, a, X, S. Donde el valor muestral X tiene asociada
una dispersion S. En el caso general se pueden obtener entonces dos informaciones
relacionadas:
■ Dado un margen de probabilidad determinar si es verdadera o falsa la condi

tion: este valor X determine que el miembro se encuentra en tal localizacion
Pj acorde al nodo Para esta condition se debe establecer una probabilidad
P como en el caso de una unica muestra.
(3.4)
Si por eiemplo P = 0,95, la condition a satisfacer sera —1,96 < „ < 1,96,
\/ff2+V
de ser verdadera entonces se considera verdadero que el miembro se encuentra
en la position p, acorde al nodo
■ La distancia medida en dispersiones al valor esperado p. Este metodo podria

dar como resultado una metrica para los vectores de position y aplicar el me
canismo de firmas. La distancia no es entonces en dBm sino que es un valor
adimensional calculado como Puede incorporarse aqui o no el valor de
S.
En la Fig. 3.8 se muestran las distribuciones reales de la serial RSSI para un mote
colocado en el interior de un edificio. Se realize este estudio en el reactor RA-6.
Colocando 5 motes en el area controlada 2 motes en el area de oficinas y una base
central. El Mote 9 se encontraba ubicado un piso por debajo. El Mote 7 a 20 mts
de altura por sobre el miembro. Se omitio el comportamiento de nodo de acceso
del mote base. Esto es debido a que se desea obtener una independencia de los
patrones con la ubicacion de la puerta de enlace hacia el servidor. Mientras el resto
de los motes permanecen fijos, se puede mover la computadora servidor sin perder
42
los patrones. Es importante senalar que el la isla nuclear y el edificio de oficinas se

encuentran uno a continuation del otro, siendo dos edificios distintos cada uno con
su pared. Esto no fue un impedimento para distribuir la red el interior del recinto
del reactor y la puerta de enlace realizarla a traves de las paredes hasta una oficina.
Mote9
25
-45
i -40
1 i 1
-35
1 i 1
-30
1 i 1
-25 -20
i 1
-15
i 1
-10
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10
Senal RSSI
Figura 3.8: Distribution de las senates RSSI para una position en el RA-6.
Un information que puede ser inferida del valor S, es el estado de movimiento

de la fuente. Para un movimiento de la fuente los indicadores RSSI sensados por
cada nodo de acceso presentan una dispersion mayor que el caso estatico. Se utili-
43
za entonces para detectar si se mueve o no un valor umbral que puede ser propio
de cada nodo de acceso, de cada miembro, de la habitacion o compartimiento mas
cercano o global. El valor utilizado acorde a los ensayos realizados es 2 dBm.
44
Capftulo 4
Aplicaciones
Se han expuesto las caracteristicas tecnicas y los resultados de los experimen

ts. Tambien se ha detallado los desarrollos realizados en un sistema que permita
satisfacer los problemas surgidos en las aplicaciones propuestas en el presente ca-
pitulo. Las aplicaciones tienen un mismo marco en comun, esto es una instalacion
industrial o nuclear donde se trabaje con material y recursos que deban ser contro-
lados y supervisados. Se tratara de mantener esta generalidad en todos los trabajo
siguientes, cuando esto no se pueda se estudiara el caso particular de una central
nuclear.
Se comenzara por detallar en que consiste la preparation del entorno. La dis
tribution y despliegue de la red inalambrica de sensores es una etapa en comun a
todas las aplicaciones.
Luego se tratara el problema principal del presente trabajo que es la administra
tion de Puentes Radioactivas. Posteriormente el control de otro recurso (personal
en lugar de fuentes radioactivas) es presentado en un proyecto de protection radio-
logica personal. Se insiste en la sinergia de implementar ambos proyectos juntos,
coexistiendo con una unica red de nodos de acceso.
4.1. Preparation del entorno

La preparation del entorno se resume en la instalacion del servidor y la instala
cion de los nodos de acceso.
45
4. APLICACIONES Administracion de Puentes Radioactivas
4.1.1. Instalacion del Servidor

Una computadora personal, sin la necesidad de presentar una interfaz para usua-
rio, con acceso a una red y una interfaz para comunicarse con los motes es el reque-
rimiento de hardware para ser utilizada con el servidor. Debe instalarse el software
correspondiente (ver 3.2.1). El acceso a red, puede ser tambien Internet. El alcance
de esta red, limitara la ubicacion de los clientes. Si no se tiene un acceso a red, las
aplicaciones cliente solo se podran ejecutar desde el mismo servidor.
El emplazamiento no es critico. Se deben tener presente algunas recomendacio-
nes para disminuir ineficiencias. No es necesario que el este al alcance de radio de
todos los otros motes. For el contrario, los algoritmos de saltos de cada nodo sa-
bran encontrar el camino hacia la base para llegar al servidor. For el momento se
debe utilizar solo un mote base. For otro lado, es preferible que algunos caminos
esten redundados y que los alcances de radio no sean de a pares. Esto es para dotar
al sistema de cierta robustez ante falla de nodos. Una option es comenzar con una
configuration minima e ir agregando nodos con el tiempo.
4.1.2. Instalacion de los nodos de acceso

Los motes con los modules de nodo de acceso (ver 3.1.1), deben instalarse en la
planta o instalacion. For estar fijos, no presentan el problema de alimentation. For
el contrario, hay varias formas de garantizarles alimentation electrica (ver 2.6). Las
disposiciones geometricas de los mismos, como asi tambien la cantidad, se determi-
nan con estimaciones de las transmisiones de radio y los dates estudiados en 2.3.
Dados determinados cuartos donde se desee conocer si la fuente radioactiva entro o
salio, debe haber un nodo de acceso en cada uno. Como asi tambien en cada entrada
o salida de la instalacion.
4.2. Administracion de Puentes Radioactivas

Se retomara con un poco mas de detalle las motivaciones y fundamentos del
presente trabajo.
A principles de la decada de los noventa, el Organismo International de Energia
Atomica (OIEA o IAEA en ingles) ha iniciado varias acciones en el campo de la
46
4. APLICACIONES Administration de Puentes Radioactivas
seguridad de fuentes radioactivas. Seguridad en el sentido del termino ingles Safety

y tambien en el conocido como seguridad fisica, Security. Estas acciones ban llevado
a reorganizar las normas implementadas en cada pais miembro acerca de la gestion
de fuentes radioactivas. En el ano 1998, la IAEA junto Organizaciones Europeas,
organizaron la Conferencia Internacional en Seguridad de Fuentes Radioactivas y
la Seguridad Fisica de Material Radioactive [ ]. Las resoluciones adoptadas en esta
conferencia son alentar a los gobiernos a unir esfuerzos en un ambito de cooperation
internacional para fortalecer la seguridad de estas fuentes, asegurando un efectivo
sistema nacional de control de las mismas. Este plan de action fue revisto en la
Conferencia del ano 2000 realizada en la ciudad de Buenos Aires, Argentina.
Posteriormente al 11 de Septiembre del ano 2001 se resolvio realizar una Confe
rencia Internacional en Fuentes Radioactivas que se realize en el mes de Marzo del
ano 2003 [ ]. De esta conferencia se ha encontrado un primer piano de action en el
corto plazo, programas para recuperar fuentes radioactivas huerfanas.
Los objetivos a largo plazo son estudiar las normativas regionales y las imple-
mentaciones de control de fuentes radioactivas siguiendo una tendencia hacia un
sistema de monitoreo global. El presente trabajo es una solution tecnologica de este
problema, un sistema de monitoreo global de fuentes radioactivas. Dicha solution
es extendida a otras dos aplicaciones tambien.
Se ha convertido en un objetivo radical la tarea de evitar que una fuente radioac-
tiva pase a ser una fuente huerfana. Para estudiar los caminos por los que se puede
perder el control de una fuente se muestra la Fig. 4.1.
El transporte, manipuleo, uso y lugar de almacenaje de las fuentes radioactivas
dentro de edificios licenciados exige de un procedimiento para evitar irradiaciones
o contaminaciones personales. Igualmente es necesaria una gestion administrativa
exhaustiva para evitar extravios de fuentes, o poder hacer reclames de devolution
transcurridos tiempos prolongados de prestamo mayores a la vigencia.
El objeto del sistema, al automatizar los mecanismos de gestion de fuentes, es
promover a todas aquellas plantas o instalaciones que tengan debidamente justifi-
cada la utilization de fuentes radioactivas, la solution de muchos inconvenientes
relacionados con el control de estas fuentes. Como asi tambien una redundancia a
los controles ya utilizados.
47
A utorizacion/Licencia Compra o Importacion llegal
Compra e Instalacion Almacenamiento Prolongado y

excesivo antes de la Instalacion
Monitor
Operacion Normal Poca Cultura de
Monitor
Procedimientos en Poco Control en mantenimiento

Modalidades de Riesgo y mobilidad de fuente
Monitor
Evento Catastrofico Carencia de Planes

(fuego, explosion, de Emergencia
inundacon...)
Conocimiento de Mantenimiento Perdida de personal clave

y precauciones. o Bancarrota
Monitor
Sacada de uso rutinario Uso futuro no claro,

Dificultades en repositories,
Almacenamiento a largo tiempo.
Fuente Huerfana
Disposicion
adecuada
Figura 4.1: Retos para lograr an bum uso de Fuentes Radioactivas junto con las mejoras introduci-
das por el control con monitores.
4.2.1. La incorporation de una fuente

Se exponen dos opciones por las cuales un mote miembro puede seguir a una
fuente radioactiva.
Un mote miembro debe estar unido a la fuente radioactiva. Sensores de Elimina
tion, acelerometros y de radiation pueden estar presentes para transmitir reportes
de estado mas representatives. El caso mas simple es contar con un sensor de radia
cion (ver 2.5).
El sistema esta pensado para dos tipos de implementaciones distintas. La pri-
mera es que sea el fabricante de las fuentes quien implemente esta tecnologia. De
modo que el mote miembro sirva como trazador de la utilization de la fuente desde
48
su fabrication hasta su disposition final. El mote miembro llevara informacion del

fabricante, de su calibration y de informacion administrativa pertinente adicional
como se mostrara a continuation.
La segunda option, y de una implementation mejor y mas rapida, es instalar el
mote miembro en el reservorio de transporte de la fuente. Si bien no se tiene control
directo sobre la fuente es posible contar con el historial de la ubicacion del transporte
y si llevaba o no la fuente en su interior. Esta informacion es tan valida como en el
caso anterior, para usos normales de la fuente.
En el Apendice C se describe el proceso de una campana de ASECQ y su relation
con el control de salvaguardias.
4.2.2. Procedimientos de gestion de fuentes radioactivas

Como modelo se estudio el procedimiento de las fuentes del reactor RA-6. Debi-
do a que este es un modelo no se ha implementado este nivel de control. No debe
confundirse el sistema desarrollado que proporciona una capa de acceso a informa
tion, con una aplicacion de alto nivel para redundar los procedimientos de gestion.
El sistema modelo redunda un procedimiento normal de gestion de fuentes radio
activas como se detalla a continuation:
Objetivo
El proposito de un procedimiento es asegurar un manejo seguro de las fuentes

radiactivas dentro de una instalacion para evitar irradiaciones o contaminaciones
personales. Procedimientos normales dan pautas para evitar extravios de fuentes
prestadas a usuarios en general. El seguimiento en tiempo real con un mote miembro
refuerza este punto. Los monitores proactivos dan senales y alarmas tras la utiliza
tion de una fuente fuera del recinto autorizado en una practica autorizada.
Alcance
Usuarios de fuentes radiactivas dentro del edificio, para aquellas fuentes con
identification permanente.
49
Responsabilidades
En particular para el case del RA-6, el personal del Grupo de Seguridad Radio-
logica es el responsable de llevar el registro y movimiento de todas las fuentes ra-
diactivas, excepto aquellas calificadas como residues radiactivos o de aquellos mate
rials activados o contaminados que pudiesen generarse en la instalacion. Dejando
de lados estos, el control responsable de las fuentes puede ser asistido y redunda-
do utilizando el presente sistema. La planilla es completada en la computadora. Se
procesa de esta forma la autorizacion de la practica. De modo que los eventos y
comportamientos de la fuente observados por los monitores figuren en el marco de
una practica autorizada y acotada en el tiempo.
Actividades
El transporte, manipuleo, uso y lugar de almacenaje de las fuentes radioactivas

dentro del edificio del Reactor RA-6 debera ser autorizado por el Jefe del Reactor
o el Jefe de Radioproteccion y Seguridad. Registro de todas estas actividades son
redundados por el servidor de forma automatica. Personal del Grupo de Seguridad
Radiologica del Centro Atomico debera llevar un registro de todas las fuentes ra-
diactivas que existen en la instalacion, su ubicacion y su verification cuando corres-
pondiese. Estas tareas son todas redundadas por el servidor de forma automatica.
El prestamo de una fuente se hara en forma temporaria y a personas idoneas o au-
torizadas para su manejo, a quien se le daran las prescripciones especificas para su
manipulation. Estos datos son todos almacenados en servidor. Especificar el periodo
de tiempo, permite al servidor reaccionar con alarmas (mensajes, correo electroni-
co, SMS u otras tecnologias) si no se ha devuelto la fuente. Prestamos permanentes
solo se realizaran en casos excepcionales, a personas fisicas y calificadas, controlan-
dose periodicamente su tenencia segura. En todos los casos se llevara un registro
en una planilla de datos del usuario. Si la ubicacion de la fuente cuenta con nodos
cercanos de acceso, esto se realiza de forma automatica. Sino, existe la posibilidad
de extender el sistema con otras tecnologias para abarcar este aspecto, el seguimien-
to fuera de la instalacion. Lo considerado en el desarrollo original respecto a esto
es el aviso de entrada o salidas de la instalacion. Igualmente, las planillas pueden
llenarse mediante una aplicacion cliente, donde el servidor valida los datos y envia
50
recordatorios periodicos.
Inventario
En una planilla especial, se inventariaran todas las fuentes radiactivas, colocando

sus principales caracteristicas, tales como tipo de isotope, actividad, forma fisica,
etc. y el lugar donde esta depositada o el usuario permanente. La fuentes que cuente
con un dispositive de rastreo como lo tratado en 3.1.2, llevaran un inventario en
tiempo real dentro del miembro y/o en el servidor.
Registros
El prestamo de fuentes radiactivas se registrar^ en una planilla, donde figuraran

los dates del usuario. Estas planillas seran archivadas en el Laboratorio de Segu-
ridad Radiologica del edificio del Reactor RA-6. Estas planillas pueden realizarse
mediante una aplicacion cliente y quedaran redundadas en el servidor, junto con
toda la information relativa a dicha fuente ya mencionada. La forma mas comoda
de estas planillas es llenarlas a traves de una pagina Web.
4.2.3. Escala de la supervision

A1 realizarse el control de forma automatica y en tiempo real es posible llevar
un control mucho mas exhaustive e inteligente. Toda la information es guardada en
la base de dates del servidor que atiende a distintas peticiones de clientes. Dichas
peticiones pueden ser restrictas, irrestrictas o restrictas per operaciones, habiendose
desarrollado actualmente unicamente las irrestrictas. El programa cliente que rea-
liza las peticiones puede encontrarse geograficamente ubicado en cualquier lugar
con acceso a la red. De esta forma es posible realizar un control jerarquizado, empe-
zando per el operador y responsable directo de la instalacion y fuentes, siguiendo
per el organismo regulatorio regional, para terminar en un piano global de control
continue de las fuentes, pasando tambien por consultas del publico, accediendo a
information filtrada a traves de Internet. Las autoridades de aplicacion deben im-
plementar que information es de acceso autorizado solamente y cual puede ser de
dominio publico. No es de competencia del presente trabajo establecer tal distin-
cion, sino proveer de las soluciones tecnologicas para lograrlo. La Fig. 4.2 muestra
51
los tres niveles de escala mencionados, donde a medida que se asciende en genera-
lidad a organismos mas globales, mas pueden ser los sistemas de control continuo
conectados y supervisados en cada etapa.
Figura 4.2: Description de los adores principals del sistema para la aplicacion de administration
defuentes radioactivas.
4.2.4. Redundancia del control

A1 contarse con procesos automatizados, con senales y alarmas automaticas en
redundancia de (no en reemplazo de) expertos en el area puede traer como conse-
cuencia la creation de senales espurias o falsas alarmas. For este motive se propone
como una primer instancia la implementation del sistema como redundancia de los
procedimientos actuales. Un proyecto de este tipo permitiria validar el sistema, de
pur arlo y caracterizarlo en cuanto a tasas de falias y maniobras operativas adecua-
das para tender gradualmente a un sistema completamente automatizado, donde
los expertos lo utilicen a un nivel de supervision.
4.2.5. Seguridad
Trabajos en el tema sobre encriptacion de mensajes se ban elaborado para pro
veer de caracteristicas de seguridad informatica por [ ]. En el presente desarrollo no
52
4. APLICACIONES Proteccion Radiologica Personal
se han implementados tales caracteristicas.
4.2.6. Propuesta de Preproyecto

Para continuar hacia una implementation de un sistema de control continuo de
fuentes radioactivas hay que avanzar en una direction con mayor profundidad.
Se plantea la necesidad de trabajar en conjunto o realizar una capacitacion par
ticular en la tecnologia de semiconductores de CdTeZn. Estos semiconductores pre-
sentan un numero atomico mayor , 48 para el Cd y 52 para el Te, a diferencia de
14 el Silicic o 32 el Ge. Esto representa un aumento en la interaction de gammas de
alta energia con la materia. Hoy en dia es un topico de interes tecnologico la apli-
cacion de estos cristales para espectrometria gamma. Los equipos utilizados por los
inspectores de IAEA para control de salvaguardia utilizan equipos fabricados con
estos detectores para identificar espectros caracteristicos debidos al decaimiento de
Cs de los elementos combustibles gastados. Tambien se han realizado
4.3. Proteccion Radiologica Personal

La radioproteccion emplea dosimetros para la proteccion radiologica del perso
nal que trabaja en una central nuclear. Existen distintos tipos de sensores, basados
en fenomenos fisicos similares de interaction de la radiation con la materia (ver 2.5).
La aplicacion propuesta extiende el uso de estos dosimetros personales incorporan-
doles un dispositive con el modulo miembro en una red con nodes de acceso.
En la actualidad se utilizan dosimetros personales electronicos, donde almace-
nan la information de la dosis recibida y muestran la tasa de dosis en tiempo real.
El personal se lo coloca al ingresar a zona controlada y lo retira al salir de la misma.
En la entrada y salida de zona controlada debe habilitarlo y deshabilitarlo en una
computadora. En la salida la computadora muestra un resumen de la dosis equiva-
lente absorbida.
La utilization de dosimetros personales inalambricos mediante la tecnologia de
miembros desarrollada en el presente trabajo, provee las siguientes funciones adi-
cionales:
53
4. APLICACIONES Pruebas de Contencion
■ Llevar un control de la ubicacion aproximada y por recintos del personal den-

tro de zona controlada.
■ Obtener la dosis equivalente acumulada en tiempo real.
■ Obtener la tasa de dosis en tiempo real.
■ Redundar la information de los monitores de area.
■ Medir el tiempo de residencia del personal en cada recinto.
■ Generar un map a de tasa de dosis de la instalacion nuclear que permita reali-

zar tareas de optimization radiologica.
Es importante subrayar que para el personal, no se incrementan las tareas u ope-

raciones de utilizar el dosimetro inalambrico a un dosimetro electronico conventio
nal. La utilization de uno u otro es transparente para el personal. Las diferencias se
presentan para el oficial de radioproteccion. En este punto hay que mencionar que
la cantidad de information adquirida es considerablemente superior, ya que se ob-
tiene un seguimiento del dosimetro por recinto. La information puede ser accedida
a traves de consultas como ha sido expuesto en la section 3.2.2 o a traves de aplica-
ciones clientes o paginas Web que realicen un procesamiento de la information y se
presenten los resultados para que el usuario pueda interpretarlos facilmente. Es po-
sible utilizar un sistema de information geografica (CIS) que trabaje con base de da
tes relacionadas (DBRS) conectandolo al servidor de dates de MySQL directamente
proporcionando un entorno visual, referenciado graficamente a la instalacion.
4.4. Pruebas de Contencion

En las centrales nucleares en general y en las CANDU en particular se deben
realizar ensayos para caracterizar el estado y comportamiento de la Estructura de
Contencion del Edificio del Reactor. Las siguientes pruebas se ban realizado en la
historia de la Central Nuclear Embalse:
■ Prueba de Presion
■ Velocidad de Fuga
54
4.4.1. Prueba de Presion

Las pruebas de presion se realizan con poca frecuencia en la vida de una central y
su objetivo es evaluar el comportamiento de la Estructura de Contencion bajo la ac
tion de una carga de presion interna. Durante estas pruebas se miden las siguientes
magnitudes:
■ Desplazamientos.
■ Deformaciones especificas.
■ Temperaturas en las superficies interna y externa del hormigon de la Estructu

ra de Contencion.
■ Presion del interior y exterior de la Estructura de Contencion durante to do el

desarrollo de la Prueba de Presion.
■ Fisuras.
■ Rotation de la articulation entre la pared perimetral y la losa de base.
■ Movimiento de las juntas entre la primera y la segunda etapa de la viga anular

y entre la segunda etapa de la viga anular y el domo superior.
■ Deformaciones especificas en la zona de aberturas de la pared perimetral de la

Estructura de Contencion.
En la tabla 4.1 se muestran los ranges y sensibilidades requeridos por esta prueba.
Tabla 4.1: Rangos y sensibilidades requeridas para los sensores en una prueba de velocidad defuga.
Magnitud Range de Operation Sensibilidad Instrumento utilizado
Desplazamientos 0 a 10(30) mm ±2 10-2 mm LVDT
Deformaciones X,Y ±5 10“4 ±1 10“6 SG 20cm
Temperatura (ext.) -15 a 40 zC ±0,5 °C
Temperatura (int.) 15 a 40 zC ±0,1 °C
Presion absoluta 0 a 245 kPa ±33,8 Pa Manometro de Mercuric
55
4. APLICACIONES Pruebas de Contention
La medicion de las distintas magnitudes segun se ha especificado en la tabla 4.1

se realizan en la central Nuclear Embalse, acorde a documentos de especificaciones
tecnicas, a realizarse segun los siguientes requerimientos:
■ Los instruments y el procedimiento de medicion deberan ser tales de permitir

medir las magnitudes indicadas con una precision de ±5 %
■ Los sistemas de medicion utilizados permitiran llevar un registro continue de

las lecturas de cada instrument. Como "registro continue" se debe entender
la posibilidad de efectuar con las frecuencias especificadas, el barrido e impre-
sion preferentemente automatica o manual en su defect, de todos los instru
ments, con identification de los mismos y la bora de la medicion.
■ Las centrales de medicion estaran ubicadas en el exterior del Edificio del Reac
tor. Los cables que conectan los instruments con las centrales de medicion
saldran del Edificio del Reactor a traves de un cano camisa de instruments de
reserva. El Contratista debera introducir en el Edificio del Reactor, antes del co-
mienzo de la Prueba de Presion, cables adicionales redundantes a los elects
de poder reemplazar con la mayor prontitud algunos de los existentes, para el
caso que, por distintas razones, estos resultaren danados y/o fuera necesario
instalar nuevos instrumentos.
■ Con anterioridad y posterioridad a la ejecucion de la Prueba de Presion se

efectuara la lectura de los distintos instrumentos.
■ Se debera garantizar la confiabilidad del sistema de medicion mediant la dis-

ponibilidad, en cualquier momento, de aparatos redundantes o de reserva.
Puede rescatarse aqui la utilization del sistema con los sensores ubicados en
miembros o de forma definitiva en los nodos de acceso, permit la elimination de
la camisa con cables. Por otro la red de midtihopping permit tener redundado el ca
nal de comunicacion hasta los sensores, y que de forma automatica se seleccionen
nuevos caminos para redireccionar paquetes.
La propuesta de la present aplicacion es iniciar con proyectos de implementa
tion de esta tecnologia para redundar la information de las pruebas actuales. Vali-
dando y depurando la tecnologia propuesta.
56
4.4.2. Velocidad de Fuga

Las pruebas de velocidad de fuga presentan una caracteristica que es mas intere-
sante a la prueba mencionada anteriormente. No existe el requerimiento de medir
desplazamientos y las pruebas se realizan cada un determinado periodo de tiempo.
Es decir varias veces en la vida de una central. Se entrara en mayor detalle en los
objetivos y resultados de la prueba para exp oner las ventajas que presenta el sistema
propuesto.
Se pretende medir la tasa de perdida de aire. El metodo que se utiliza consiste
basicamente en determinar la variation temporal de la presion absoluta y tempe-
ratura en la contencion de la CNE, una vez que la misma ha sido presurizada con
una sobrepresion de aproximadamente 41,3 kPa, es decir una presion absoluta de
142 kPa. Se corrigen las mediciones por la temperatura y humedad del aire. Lo que
interesa es el cociente entre la presion parcial del aire y su temperatura, sin vapor de
agua. Que acorde al modelo de gases perfectos, representa a volumen constante una
cantidad representativa de la masa de gas. Para esto siempre se ha utilizado senso-
res de temperatura, presion absoluta, presion manometrica y de humedad relativa.
El periodo aproximado de medicion es de 2 minutos, monitoreandose en cada ciclo,
cada sensor 20 veces a fin de obtener el valor medio correspondiente.
Medicion de la temperatura
La temperatura del edificio promedio es medida usualmente en Canada por el

metodo de termometria de alambre de resistencia electric a. Se exponen las alterna-
tivas utilizadas:
■ El alambre de resistencia distribuido a traves del edificio. Con la resistencia de

cada elemento del alambre proportional al volumen de aire que es monitorea-
do. La temperatura de aire promedio es proporcional a la resistencia total de
todos los elementos conectados en serie.
■ 24 elementos RTD (Detector de Temperatura a Resistencia), dispuestos en un

recinto de medicion, estan ubicados en 24 puntos diferentes del edificio.
Es importante destacar que para cualquier alternativa, la medicion del cambio de

temperatura durante la prueba sera con una exactitud de ±0,1 °C. La temperatura
57
ambiente en las posiciones del edificio y los manometros de presion atmosferica

deben ser medidos con la misma exactitud.
Utilizando el sensor de temperatura integrado de los Tmote Sky (ver Tabla 2.9) se
obtienen mediciones de temperatura con una precision de 0,5°C. No obstante debe
tenerse presente que la magnitud de la temperatura es utilizada para tres cosas: para
realizar una correction por dilatation termica del mercuric, para realizar un calculo
de la presion de vapor y para obtener el cociente presion sobre temperatura de cada
medicion que debe ser pesado con la masa de aire representativa de cada sensor.
Medicion de la presion
Las lecturas de la presion del edificio siempre son tomadas al ±33,8 Pa. Los
manuales de procedimiento (de mas de 20 anos) sugieren que el dispositive mas
adecuado es un manometro de mercuric, debido a las altas presiones envueltas. Co-
rrecciones para cualquier cambio de la temperatura del liquido manometrica son
previstas.
Las lecturas de la presion atmosferica son tomadas con la misma exactitud y se

preven las mismas correcciones por temperatura. De la Tabla 2.8 se infiere que un
sensor MPXA6400A sirve para el range deseado. Es posible mejorar la precision de
este componente utilizando el amplificador de resolution tratado en la section 2.4.1.
En la planificacion normal de estas practicas se utiliza un solo equipo de medicion
de presion.
Medicion de la humedad relativa
Para esta determination se utiliza un medidor de humedad relativa. La preci

sion en la determination de humedad relativa debe ser del orden del 1 % o me)or.
Se ubican dos puntos de muestreo en el edificio, uno en el area accesible y el otro
en la inaccesible. Para la determination de la presion parcial se debe convertir la
humedad relativa al valor de la presion de vapor, de acuerdo a la ecuacion definida
en la Norma DIN 25436, ecuaciones 2 y 3 del punto 7.2.
La determination de la presion de vapor debe ser con una exactitud de ±135 Pa.
En la Tabla 2.9 se observa que es posible alcanzar este valor.
58
Propuesta de Preproyecto
Se realiza un estudio de prefactibilidad para la implementation de tecnologias

de redes de sensores inalambrica en ensayos de velocidad de fuga.
For simplicidad se propone la implementation del sistema para las pruebas de
velocidad de fugas. La tabla 4.2 resume los requisites para esta prueba.
Tabla 4.2: Propuesta de continuation para llevar a cabo proyecto de Pruebas de Velocidad de fuga
con modidos Tmote Sky.
Diseno de Hardware
Alimentation de Red Electrica
Sensores MPXA6400
Amplificador de resolution
Desarrollo de modules
Amplification de resolution
Sensor de presion
Calibration Multiple
Equipo necesario
30 modules Tmote Sky con sensores de temperatura y presion integrados.
5 Sensores MPXA6400.
5 MC33079 o integrado de 4 amplificadores operacionales equivalente.
5 Fuentes de Alimentation de Red
Planificacion, Diseno e Implementation del ensayo y de los modules
Las me]ores en redundar las practicas con este metodo son las siguientes:
■ Se ahorra la tarea de tendido de cables.
■ Se maneja toda la information desde la base de dates con consultas en MySQL.
■ Los sensores de temperatura no necesitaran cables con blindaje contra pertur-

baciones electromagneticas.
■ A1 utilizar un transductor de presion integrado al mote en lugar de un mano-

metro de mercuric, es posible realizar mediciones en mas puntos para obtener
59
un mejor muestreo. Que si bien cada medicion tiene un error mayor que en el
caso usual, se obtiene un muestreo mas representative de la cantidad de aire
total.
60
Capitulo 5
Conclusiones
Las redes inalambricas de sensores mostraron ser una tecnologia adecuada para
aplicaciones de sensado, seguimiento y administration de dates en modules distri-
buidos dentro de un entorno de interes. Los sensores estudiados ban superado los
requerimientos tecnicos de las aplicaciones estudiadas, satisfaciendo los objetivos
del trabajo con exception del case de interaction de la radiation. Este estudio no
puede ser exhaustive sin haber realizado pruebas y trabajos con cristales de TeCd.
Las tareas de continuation fueron propuestas dentro de cada section del capitulo 4.
El estudio de los indicadores de intensidad de serial ha mostrado ser una he-
rramienta de utilidad para el seguimiento de modules pero con una disminuida
repetitibilidad frente a cambios en el medio. Resulta dificultoso trabajar con resolu
tion espacial de metros si existen insertazas en las caracteristicas de los miembros
moviles. Pero si es posible realizar un seguimiento per compartimientos y secciones
sin information espuria. De esta forma es posible ir acotando la localization de un
dispositive con distintos margenes de confianza.
Muchas tareas de control y supervision tienen la dificil tarea de analizar los dates
de distintas unidades que controlan. Organismos globales come el Organismo Inter
national de Energia Atomica estan realizando esfuerzos en dos sentidos, mantener
un control en linea de la information relevante que controlan, y establecer norma-
tivas y procedimientos que garanticen una mayor seguridad para las practicas con
fuentes radioactivas y evitar los inconvenientes ocasionados per las perdidas de las
mismas. El sistema disenado satisface estas dos condiciones. Se propone come con
tinuation del mismo un proyecto piloto de implementation en una instalacion con
61
5. CONCLUSIONES
Dos proyectos adicionales son estudiados que funcionan sobre la misma plata-
forma. Esta sinergia hace a las redes inalambricas de sensores una tecnologla fuer-
temente aplicable en materia de vigilancia y protection radiologica. Una vez que un
entorno de nodos de acceso es desplegado en la central el costo marginal de incorpo-
rar nuevas variables como presion, temperatura, humedad o monitores de radiation
es minimo. Queda reducido linicamente al costo de dichos modules y sensores ya
que el sistema de adquisicion y despliegue ya se encuentran resueltos.
El sistema disenado contribuye con aportes a la tecnologla de redes inalambricas
de sensores. Estos son una mejora del SerialForwarder, la capa de comunicacion entre
motes y software, llamada WDS con un vinculo directo en una base de dates de facil
acceso y use como es MySQL. El otro aporte son los nodos de acceso, que al estar
instalados en un entorno permiten una entrada, salida y seguimiento de cualquier
otra aplicacion realizada con motes. Sin la necesidad de utilizar en cada practica una
computadora portatil ni un sistema de multihopping implementado en los motes.
Directamente los nodos de acceso representan la puerta de salida para cualquier
information de sensado.
62
Apendice A
Planificacion del trabajo
El presente trabajo fue realizado en la division de Control de Procesos del Centro

Atomico Bariloche bajo la direction conjunta del Ing. Ruben Oscar Fernandez y el
Ing. Felix Maciel con el objetivo de cumplimentar los requerimientos del Proyecto
Integrador para la obtencion del titulo de Ingeniero Nuclear del Institute Balseiro.
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Figura A.l: Distribution de tareas del Proyecto Integrador en un diagrama de Gantt.
Fas tareas consumieron un total estimative de 1320 boras, en un ano de trabajo a

medio tiempo, distribuidas temporalmente acorde al diagrama de la Fig. A.l. El cos-
to de Hardware utilizado incluyendo, modules Tmote Sky, antenas, capacitores de
22F, pilas y paneles solares es de 2000 dolares incluyendo impuesto de importation
al pais de los componentes comprados en el extranjero.
63
A. PLANIFICACION DEL TRABAJO
No se consideran amortizaciones de equipos e instalaciones debido a que el tra-

bajo fue realizado como pasantia haciendo uso de equipamiento de laboratories del
Centro Atomico Bariloche e Institute Balseiro. Las boras de consulta profesional y
curses tornados son considerados como parte de la formation academica de la Ca
rrera de grade.
64
Apendice B
Informacion de Referencia del

Servidor
El presente apendice pretende ser una breve recopilacion de la informacion re-

levante para aquel desarrollador de aplicaciones que quiera trabajar con el servidor
WDS.
B.l. Instalacion
En el momento de elaboration de este apendice el servidor wds funciona sin ar
chive de instalacion copiando los archives binaries necesarios.
B.2. Detalles de la implementation

Se abordara un detalle tecnico, referente a las variables de almacenamiento: su
tipo de dates en particular. En nesC el byte con signo es representado come int8_t
(no negative el uint8_t), en C el equivalente es signed char (y unsigned char) y
en MySQL es TINYINT (y TINYINT UNSIGNED). Este es necesario tenerlo presente a
la bora de compatibilizar las estructuras de TinyOS con las consultas en la base de
dates. A exception de que se especifiquen estructuras de mensajes particulars en
el servidor WDS, los mensajes son almacenados en la tabla log de la base de dates
wds.
65
B. SERVIDOR Como utilizar WDS
Si estructuras particulares son creadas, debe respetarse la relacion entre los tipos
de datos mencionada anteriormente.
B.3. Como utilizar WDS

Se muestran distintos ejemplos que demuestran la potencia de tener los datos en
una base de datos MySQL.
La siguiente consulta muestra como obtener el valor medio y la desviacion es-
tandar de un campo llamado rssMember:
SELECT avg(rssiMember),std(rssiMember) FROM apl GROUP BY addrAP, addrMember;
En este ejemplo la consulta genera resultados agrupados por numero de Nodo

de Acceso. El resultado es la estadistica de como ve cada nodo a cada miembro.
Cada nuevo mensaje recibido es almacenado con un sello temporal y un numero
de identificacion propio del registro que funciona a modo de clave unica primaria.
La fecha y bora son almacenadas en el campo stamp.
La base de datos puede estar creada con todos los campos como de un byte sin
signo, en tal caso para convertirlo en variables con signo se puede realizar la si
guiente cuenta:
SELECT CAST(-FLOOR( value /128)*256+ value AS SIGNED) FROM log;
Recuerdese que se cuenta con toda la potencia de las consultas en SQL. La si
guiente linea ejecutada en cualquier cliente de MySQL crea un archive result.txt
con los parametros estadisticos del campo de intensidad de serial rssiMember crea-
dos en el ultimo minuto agrupados cada 15 segundos.
SELECT MIN(stamp), avg(rssiMember),std(rssiMember)

FROM apl LEFT JOIN log ON(log.indice=apl.idref)
WHERE stamp>now(60) and addrMember=2
GROUP BY addrAP, addrMember, FL00R(time_to_sec(stamp)/15)
INTO OUTFILE ’result.txt’;
O directamente desde cualquier terminal de red la siguiente linea para verificar

si se ha reportado el miembro numero 27:
66
B. SERVIDOR Como utilizar WDS
mysql -u wds -ppassword -h host -s -e "connect wds; select count(*)

from apl where addrMember=27";
67
Apendice C
Almacenamiento en Seco de
Elementos Combustibles Quemados
Este apendice detalla y enumera los pasos y etapas del final del ciclo de un ele-
mento combustible en una central nuclear Candu. Es necesario retirar EECC que
mados del cementerio humedo. Esto es debido al tamano reducido de la pileta de
decaimiento de EECC y a la continua necesidad de almacenar los EECC que salen
del reactor.
El EC es transferido del repositorio humedo a un repositorio seco. Debido a que
de cada EC Candu quemado puede ser extraido 60g de Pu y una cantidad de 5 kg
puede ser empleada para usos no pacificos, toda la manipulacion de los EC quema
dos se realiza bajo control de salvaguardias.
En la division de control de procesos se ha trabajado en este tema, ver [ ]. Siendo
un caso particular de la aplicacion descripta en la seccion 4.2 del cuerpo principal al
que pertenece este apendice. Las opciones de alimentacion estudiadas en la seccion
2.6.2 estan orientadas a esta aplicacion.
A continuacion se realizan algunas observaciones realizadas durante la pasan-
tia realizada en el segundo semestre del ano 2005 sobre la implementacion de este
sistema. Las opciones estudiadas son dos:
■ Colocar un dispositive en el canasto de EECC quemados.
■ Colocar un dispositive en el Flask de transporte.
Las empresas ASECQ se realizan periodicamente per duracion de 2 o 3 meses.
68
C. ASECQ Preparation de los Elementos Combustibles
C.l. Preparation de los Elementos Combustibles

Del recambio de elementos combustibles se extraen del reactor 8 EC. La Ofici-
na de Fisica y Estrategia de EECC lleva control de los numeros de los Elementos
Combustibles colocados en una bandeja. Las bandejas tienen capacidad para 24 EC.
Una vez llenado un canasto se pasa a la pileta principal por una bandeja que se des-
plaza. Las piletas se encuentran conectadas por una compuerta que normalmente
permanece cerrada.
C.1.1. Pileta de Decaimiento

Hay 14 x 7(de la A a la G) columnas de 9 bandejas. Las bandejas nuevas se colo-
can en una position que deja registro en la Oficina de Fisica y Estrategia de EECC.
La Oficina prepara propuestas de los EC que pasan a almacenamiento transitorio en
seco basandose en los que tienen mas de 6 anos en pileta de decaimiento. Se coloca
la bandeja en la mesa con mordazas . Todas las maniobras en pileta se realizan me-
diante un puente grua y herramientas de accionamiento manual de los operarios.
Con una herramienta de sujecion vertical se precede a la carga de los EECC en el
canasto. Entran dos bandejas y media en un canasto.
C.1.2. El Canasto
El canasto esta compuesto por dos partes, una grilla inferior y una tapa superior.
La grilla inferior se sumerge en la pileta. Esto compromete bastante la utilization
de un dispositive en el interior del canasto colocandolo en la grilla o base de el. No
obstante la tapa no es introducida en la pileta nunca.
Cabe mencionar que en el presente trabajo se ban realizado en la section 2.3
pruebas del funcionamiento de los modules Tmote Sky a traves de superficies con
ductors y debajo del agua. Se debe garantizar impermeabilidad.
C.1.3. Salvaguardia. Inspection Random

Durante el manejo del ASECQ tres inspectores se encuentran supervisando las
tareas por cuestiones de salvaguardias. Uno por la ARN otro por la ABBAC y otro
69
C. ASECQ Lavado, Secado y Soldadura
por la OIEA. La ARN funciona a modo de anfitrion para los otros dos organismos.
Cuando la grilla se encuentra cargada con 60 EECC se prepara un documento con
las posiciones y los numeros de los EECC correspondientes. Se realiza una inspec
tion aleatoria de dos elementos combustibles. Se verifica que el numero de EECC
coincida con el correspondiente del documento. A continuation se realiza una es-
pectrometria gamma en el rango de energias 600-700 kev para identificar la presen-
cia de Cs. Se toman los EECC con la herramienta de agarre vertical y se lo aproxima
a una detector de radiation gamma a una distancia aproximada de 1 metro. Todo
bajo pileta. Los espectros de radiation son guardados por los inspectores.
Con esta tarea se verifica estadisticamente que el contenido de los ensambles
sea material nuclear quemado. Por lo que esta tarea garantiza que el contenido del
canasto cuando se encuentra lleno y en el fondo de la pileta sea el correcto.
C.2. Lavado, Secado y Soldadura

Con una pluma de 12 Ton. Se levanta la tap a del blindaje y se hace descender al
fondo de la pileta, colocandose sobre el blindaje. En este momento la disposition es
un Blindaje con su tapa, que en su interior tiene un canasto sin tapa, que en su inte
rior tiene 60 EECC de los cuales se ha verificado su contenido de forma estadistica.
La pluma opera con una percha que tiene dos agarres, uno para el blindaje y otro
para su tapa. El blindaje es sacado del agua, es lavado luego ingresa a la camara de
soldadura
Una serie de maniobras anteceden al proceso de soldadura. El proceso es au-
tomatizado y consiste en ubicar la tapa sobre el canasto, secar su interior con una
corriente de aire. Se coloca la tapa ligeramente levantada dejando luz por la parte
superior e inferior. Un toroide hueco inferior, cierra hermeticamente la luz entre la
tapa y la grilla y una manga se coloca en la abertura superior. Se inicia el proceso
de secado donde ingresa aire con humedad cero a aproximadamente 80zC. Se mi-
de la humedad del aire saliente que inicialmente es del orden del 40 %. No se ban
probado los motes a tales temperaturas.
Luego la tapa se apoya sobre el canasto y se comienzan los procesos de soldadu-
ras. Luego se toma el canasto y se sube por el vano hasta el flask de transporte. Una
vez que el canasto sube al flask de transporte no es visto nunca mas. La inspection
70
C. ASECQ Transporte hasta el silo
de salvaguardias continua solo siguiendo al flask de transporte.
C.3. Transporte hasta el silo

El porton es abierto e ingresa al recinto el vehiculo de transporte. Un portico con
una grua de 20 toneladas manipula el flask y lo coloca en el acople del transpor
te. Luego, es llevado por un operador al volante hasta los silos de almacenamiento
transitorio en seco. Esta tarea se realiza con los inspectores de salvaguardias presen-
tes. El control de salvaguardias requiere veriflcar que el canasto se encuentre dentro
del flask. Esta verification se realiza midiendo tasa de dosis desde el exterior del
blindaje del task de transporte.
C.4. Almacenamiento en silo

Hay 120 silos construidos, con una capacidad de 9 canastos por silos y 60 EECC
por canasto. Se retiran los precintos provisorios de ABBAC y OIEA y se destapa el
silo, luego se coloca el flask sobre el silo. Luego un operador asciende sobre el flask
y opera el descenso del canasto hasta la position correspondiente. Los inspectores
colocan los nuevos precintos y el flask vacio es depositado en el acople del transpor
te, es inspeccionado por salvaguardias para corroborar que haya sido vaciado, para
ser llevado nuevamente a la camara de soldadura.
Los precintos de salvaguardias son dos, uno por ABBAC, alambre flno, y otro
por OIEA, de alambre mas grueso. Se colocan sendas chapitas en forma de boton
con un numero grabado en su dorso. De esta forma se garantiza la inviolabilidad de
la tap a de la carga de un canasto hasta el siguiente.
71
Apendice D
Celdas Betavoltaicas
La universidad de Rochester realize estudios para producir una variante geome

tric a a las celdas fotovoltaicas tradicionales. El estudio publicado en [ ] muestra
resultados de fabrication de silicic poroso en un cuerpo tridimensional y con volu-
men en contraposition del tradicional panel solar delgado.
Silicios y otros semiconductores son construidos en grandes volumenes para au-
mentar la eficiencia de los detectores de estado solido. La ventaja de este modelo
poroso es que su constitution corresponde mas a un modelo piano, plegado y distri-
buido tridimensionalmente. La mejora se consigue al utilizar radiacion de electrones
a diferencia de gammas. La interaccion de la radiacion de electrones con la materia
tiene un range caracteristico de unos pocos micrometres, a diferencia del compor-
tamiento exponencial de los gammas. For este motive es posible entregar toda la
energia de los electrones en una primer capa delgada. De esta forma es posible lle-
nar el dispositive con un liquido o gas que emita electrones de mode de conseguir
una superficie de interaccion enorme.
El silicic poroso consiste en una red interconectada de pores formados per anodi
zation electroquimica. Es posible obtener tres tipos de pores:
■ Microporos. Tamano mayor que 2 nm.
■ Mesoporos. Tamano de 2 nm a 50 nm.
■ Macroporos. Tamano superior a 50 nm.
Donde los macroporos presentan el comportamiento mas similar a superficies

planas 2D. Luego del proceso de formation de macroporos se realiza el proceso de
72
D. CELDAS BETAVOLTAICAS
difusion que produce la juntura p-n. Finalmente una capa de aluminio u otro con
ductor es necesaria a nivel superficial para realizar todos los contactos electricos.
Los parametros tecnicos reportados medios para la construction de este tipo de se
miconductor se muestran en la Tabla D.l
Tabla D.l: Parametros tecnicos estimados del semiconductor poroso publicados en [ ]

Tension 0,8 y
Concentration Dopante N 5 x 1018 cm~3
Profundidad de difusion 1,4pm
La propuesta es utilizar las particulas beta del decaimiento del tritio que tienen
un rango en silicic de 0,79pmSe observa que la profundidad de difusion es 1,4pm.
La election de tritio proporciona al dispositive una vida media de 12,3 anos. Estos
estudios fueron en parte financiados por la National Science Fundation, NSF. Se ha
generado la empresa BetaBatt para comercializar los productos que se detallan en la
Tabla D.2.
Tabla D.2: Productos ofrecidos por BetaBatt. Valores iniciales. Tamafio defuente: 2,4 cm de didmetro
y 1,7 mm de espesor.
Generation 1
Densidad de energia 50^
enr
Corriente 25 pA
Tension IV
Generation 2
Densidad de energia 125S
Corriente 63pA
Tension IV
73
Referencias
[1] The safety of radiation sources and the security of radioactive materials, 1998.
[2] Analog to digital converter resolution extension using a pressure sensor. Ap
plication Note. Freescale Semiconductor, 2005. AN1100.
[3] L. C. Brown. Direct energy conversion fission reactor, annual report to the u.s.
department of energy. Technical report, Nuclear Energy Research Initiative,
2000.
[4] M. M. El-Wakil. Nuclear Energy Conversion. The American Nuclear Society,

1978.
[5] IAEA Library Cataloguing in Publication Data, editor. Security of radioactive

sources. IAEA, 2003.
[6] Scott Klemmer, Sarah Waterson, and Kamin Whitehouse. An empirical

analysis of tinyos rf networking (and beyond...). Technical report, CS Divi
sion, EECS Department. University of California at Berkeley, Retrieved from
http://guir.berkeley.edu/projects/location/.
[7] Glenn F. Knoll. Radiation Detection and Measurement. John Wiley and Sons, 1979.
ISBN 0-471-49545-X.
[8] Gabriel O. Meyer. Celdas Solares de CdS/CdTe. PhD thesis, Institute Balseiro,
1992.
[9] Guillermo O. De Cesco Millan. Aplicacion de redes inalambricas de sensores

al monitoreo del transporte de elementos combustibles quemados. Master's
thesis, Institute Balseiro - U.N. de Cuyo, Junio 2005.
74
REFERENCES
[10] Wei Sun, Nazir P. Kherani, Karl D. Hirschman, Larry L., Gadeken, and Philip
pe M. Fauchert. A three-dimensional porous silicon p-n diode for betavoltaics
and photovoltaics. Adv. Mater., 17:1230-1233, 2005.
[11] Texas Instrument. 2.4GHzIEEE802.15.4/ZigBee-readyRFTransceiver.
[12] Texas Instrument. MSP430xlxx Family User's Guide, 2006. SLAU049F.
75
Agradecimientos
A la gente de la Division Control de Procesos, profesionales y tecnico, por los

invaluables recursos que ban puesto a mi disposition para que puediera realizar
un trabajo interesante y que rindiera sus frutos. Muy especialmente a Guillermo De
Cesco quien se ha sentado conmigo numerosas boras, para explicarme desde las ba
ses de nesC hasta para estudiar mis disenos en conjunto. A Fabian Lema por sus
sugerencias sobre el servidor y su ayuda en la implementation del sistema utilizan-
do bases de datos MySQL.
A1 Grupo de Desarrollos Electronicos, en particular a Federico Roge y Enzo Sau-
ro por esas incontables charlas de pasillo que me ban dado rumbo en las pruebas
con componentes electronicos y mu especialmente al Tecnico Jalil Elias por su ayu
da, consejos y disponibilidad de recursos que me ha brindado para la adaptation
de las antenas externas a los modules. A Martin Alurralde por el tiempo que ha
dedicado ayudarme a comprender el funcinamiento de las celdas fotovoltaicas y a
aclararme el origen de los danos que produce la radiation en los componentes elec
tronicos y semiconductores.
A la gente de la campana ASECQ de septiembre del 2005, en especial a Juan
Carlos Bogdan, por permitirme vivir y planificar in-situ las opciones de implemen
tation para tales empresas y brindarme ademas la posibilidad de estar en contacto
con los inspectores de salvaguardias. Tambien a Carlos Salas y Ruben Piquin por su
colaboracion a la distancia y su aporte con equipo de dosimetria.
A Carlos Fernandez por representar una retroalimentacion importante del tra
bajo en materia de radioproteccion y questiones sociales, como asi tambien y junto
a Guillermo Facchini por colaborar en las pruebas de interaction de la radiation
con la materia y las pruebas de seguimiento y localization realizadas en el Reactor.
A Nidia Gatica por su colaboracion en materia de information acerca de fuentes
76
REFERENCES
radioactivas.
A mi familia, por el apoyo que me han dado en estos arduos anos de trabajo y
por la inagotable tolerancia.
Muy especialmente por representar la musa inspiradora de mi trabajo. Y ademas
por soportartar lo que pocos se animan (es decir a un alumno en las boras finales de
una fecha limite). A ella, el amor de mi corazon, Andrea.
77

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PROYECTO INTEGRADOR DE LA

CARRERA DE INGENIERIA NUCLEAR

Estudios sobre la aplicacion de sensores inalambricos

Pablo Matfas Dupuy

Oscar R. Fernandez Felix Maciel

San Carlos de Bariloche

Se propone analizar la posibilidad de utilizar nuevas tecnologias para solucionar

Palabras clave: Redes de Sensores Inalambricas, Fuentes Radioactivas, Energia,

International efforts are being conducted to warranty a continuous control of

Keyword: Wireless Sensor Networks, Radioactive Sources, Energy, Safeguards,

Indice de Figuras VIII

2. Description del Estado de la Tecnica 4

2.6.4. Celdas gammas............................................................................. 28

3. Description del Sistema Disenado 30

A. Planifkacion del trabajo 63

B.3. Como utilizar WDS.................................................................................... 66

2.1. Tmote Sky.................................................................................................... 7

3.1. Description de la comunicacion entre Motes Miembros y Nodes de

A.l. Distribution de tareas del Proyecto Integrador en un diagrama de

2.1. Caracteristicas tecnicas de los modelos comerciales ........................... 6

3.1. Diferencias entre las dos jerarquias de modulos ................................. 32

4.1. Ranges y sensibilidades requeridas para los sensores en una prueba

D.l. Parametros tecnicos estimados del semiconductor poroso publicados

un importante aporte a esta tecnologla que es el entorno de software TinyOS que

1.1. Organizacion del trabajo

■ Estudiar el comportamiento de las transmisiones de radiofrecuencia y de la

■ Caracterizar los sensores relacionados con las aplicaciones propuestas, y su

■ Disenar un sistema que sea lo suficientemente flexible y generico para utilizar

■ Describir el desarrollo y prefactibilidad de tres aplicaciones que utilizan el sis­

Se comenzara primero en el capitulo 2 per un analisis exhaustive de la tecno-

A continuation tres aplicaciones son estudiadas basandose en esta tecnologla y

Description del Estado de la Tecnica

2.1. Redes inalambricas de sensores

■ 802.11 Red local inalambrica (o Wi-Fi)

■ 802.15 Red de area personal inalambrica

El grupo correspondiente es el 802.15, que a su vez se divide en los siguientes 4

■ 802.15.2 Coexistencia entre 802.15 y 802.11

■ 802.15.3 Gran ancho de banda (20^y^ o superior)

■ 802.15.4 Baja tasa de transference (250 kbps, 40 kbps y 20 kbps)

■ Hardware. Lograr nodos de sensado pequenos, de menor costo y consume. Ac­

Tabla 2.1: Caracteristicas tecnicas de los modelos comerciales

mizacion de los tiempos de vida, robustez y tolerancia a fallas, auto configu­

■ Middleware. El diseno e implementation de primitivas a un nivel intermedio

Una caracteristica particular de estas redes, es que presentan algoritmos de co-

El microcontrolador integrado en los Tmote Sky es el MSP430 F1611 de Texas Ins­

Tabla 2.2: Pesos de los componentes.

Figura 2.1: Tmote Sky.

El Transceiver utilizado por los modules es un CC2420 de CHIPCON [ ] que

RSSI tiene un error de corrimiento de cero que se ha verificado empiriciamente por

2.2. Caracteristicas Electricas

■ Microcontrolador MSP430 [12]

Reloj de Sistema, usado por CPU (MCLK)

■ Transceiver CC2420 [11]

La habilitacion o deshabilitacion de los componentes del microcontrolador MSP430

RSSI no son afectadas por el estado de la fuente de alimentation como se verified

2.2.1. Sin tension de referenda y sin osdlador

2.3. Radio Frecuencia

Extremes de las Oscilaciones en el consume

■ Describir el desarrollo y prefactibilidad de tres aplicaciones que utilizan el sis

■ Hardware. Lograr nodos de sensado pequenos, de menor costo y consume. Ac

mizacion de los tiempos de vida, robustez y tolerancia a fallas, auto configu

El microcontrolador integrado en los Tmote Sky es el MSP430 F1611 de Texas Ins

_ ___

La estimation del error se realize propagando el error de la formula de Mag

2.5.1. Generalidades acerca de los dispositivos sensibles a la radia

■ La tasa de envio de mensajes puede ser reducida considerablemente, a men