TP - Unh Elect. 0021
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TESIS
HUANCAVELICA • PERÚ
2014
Con aprecio y reconocimiento a mis padres
Eulogio Rúa e Hida Flores, y a mi esposa
Gladys; que me apoyaron durante mi
formación profesional y por la confianza
depositada en mi persona.
¡¡
ÍNDICE
Página
PORTADA
-ÍNDICE ¡¡¡
ÍNDICE DE- FIGURAS V
CAPÍTULO 1 1
PROBLEMA
1.1 Planteamiento del problema 1
1.2 Formulación del problema 6
1;3 Objetivos -7
1.3.1 Objetivo general 7
1.3.2 Objetivos específicos 7
·ttl Justificacion 8
CAPÍTULO 11 9
MARCO TEÓRICO
2.1 Antecedentes 9
2.1.1 Antecedentes internacionales 9
2.1.2 Antecedentes nacionales 12
2.2 Bases teóricas 13
_2.2.1 Medidor de energía eléctrica monofásico domiciliaria 13
2.2.2 Microcontrolador PIC18F2550 17
2:2:3 Introducción al puerto USB 33
2.2.4 Modelo estructural de un sistema automatizado 35
2.2.5 Comunicaciones inalámbricas 39
-2:2:6 -Estámfar -de cc>municaciones -lrDA ·51
2.3 Hipótesis 55
¡¡¡
-
\~\
CAPÍTULO 111 56
METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
3.1 Ámbito de estudio 56
3.2 Tipo de investigación 56
3.3 Nivel de investigación 57
3.4 Método de investigación 57
3.5 Diseño de investigación 60
3.6 Población, muestra, muestreo 61
3.7 Técnicas-e instrumentos de recolección de datos -62
3.8 Procedimiento de recolección de datos 62
3.9 Técnicas de procesamiento y análisis de datos 63
CAPÍTULO IV 64
-RESULTACOS
4.1. Presentación de resultados 64
4.2: Discusión 119
CONCLUSIONES 121
RECOMENDACIONES 122
REFERENCIASIBLIOGRÁFICA _ 1-23
ARTICULO CIENTÍFICO 125
ANEXOS A 132
ANEXOSB 136
ANEXOSC 139
ANEXOSD 143
ANEXOS E '151
iv
ÍNDICE DE FIGURAS
Página
Figura -L1 Historial de la atención a denuncias y pedidos de los usuarios. 2
Figura 1.2 Cantidad y porcentaje de atención a denuncias y pedidos 3
Figura 1.3 Total de atención a reclamos en el año 2008 4
Figura 2.1 Aspecto físico del medidor A102C monofásico de Elster 15
figura 2.2 Configuración de pines del microcontrolador PIC18F255U f8-
Figura 2.3 Arquitectura del microcontrolador PIC18F2550 19
Figura 2.4 Memoria de programa del microcontrolador PIC18F2550 20
Figura 2.5 ·Memoria de datos del microcontrolador PIC18F2550 22
Figura 2.6 Registros de función especial de la memoria de datos 24
Figura 2.7 Fuentes de interrupciones del CCS para el PIC18F2550 25
Figura 2.8 Los escaladores del USB permiten múltiples configuraciones 27
Figura 2.9 Opciones deCCS para los temporizadores 29
'..
V
Figura 4.2 Esquema general del sistema remoto en red multipunto para las 65
medidas de consumo de energía eléctrica domiciliaria
Figura 4.3 Diagrama de bloques de la estación central 66
figura 4.4 Panel frontal del programa desarrollado en labView 2012 sg
Figura 4.5 Diagrama de bloques del programa desarrollado enlabView2012 69
Figura 4.6 Ventana de información del usuario 70
Figura 4.7 Icono solicitud de datos, con su respectivo indicador 70
Figura 4.8 Circuito electrónico de la estación central, al cual se conectan los 72
módulos RF y con interface USB.para conectarse a la laptop
Figura 4.9 Formato de transmisión de solicitud de la estación central, desde el 73
módulo transmisor de RF del circuito medidor remoto
·Figura-4.1 O -Aspecto-físico-y asignación de pinesdelmódulotransmisor-de-RF -74
Figura 4.11 Aspecto físico y asignación de pines del módulo receptor de RF 74
Figura 4.12 Diagrama de flujo del programa para el circuito de la estación central 76
-Figura 4.13 Diagrama de ·bloques del módulo medidor-remoto 82
Figura 4.14 .Circuito .electrónico del medidorremoto, .al que se conectan .Jos .83
módulos de RF
Figura ;cns Diagrama de.flújo del programa para el éircúito medidor remoto ·as
-Figura 4.16 Formato de transmisión del consumo de energía eléctrica desde el 86
módulo transmisor de RF del circuito medidor remoto
Figura 4.17 Circuito electrónico de la fuente de alimentación para elmedidor 92
remoto
Figura 4.18 Los autores junto a la estación central implementado 93
Figura ~t19 ·Módúlo tfél medidorremoto implementado .93
vi
INDICE DE TABLAS
Página
Tábla 1.l Totalidad de reclamos y reClamos-fundados, año-2008. 4
Tabla 1.2 totalidad de reclamos y reclamos fundados, año 2011 6
Tabla 2.1 Especificaciones técnicas del medidor de energía A102C 16
Tabla.2.2 Unidadesfuncionales del microcontroladorPIC18~2550 .28
iabla 2.3 Puertos de ÉIS del microcontrolador PiC18F'255U 28
Tabla 2.4 Las variables, sus indicadores y unidades de medida 55
Tabla 3.1 Muestras los valores que toma Z 61
Tabla3.2 Técnicas e instrumentos a utilizar en la recolección de datos 62
Tabla 3.3 Técnicas e instrumentos a utilizar en el procesamiento y análisis 63
Tabla 4.1 Recursos y .pines utilizados. por el PIC 18F2550 84
Tabla4.2 Resultados obtenidos de las pruebas experimentales en el medidor 1 95
Tabla4.3 Resultados obtenidos de las pruebas experimentales en el medidor 2 96
labla4;4 ·Resultados obtenidos de-las pruebas experimentales-en-el medidor-3 97
Tabla4.5 Resultados obtenidos de las pruebas experimentales en el medidor 4 98
Tabla4.6 Procesamiento de los datos para la variable independiente: Medida 99
del consumo de energia·eléctrica
Tabla4.7 Resultados.luego del procesamiento de los datos de la variable 99
independiente: Medida del consumo de energía eléctrica
Tábla4:8 Lecturas en una rriisma fecha del consumo de energía adqúiiiéfas -100
remotamente del medidor 68045997
Tabla4.9 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía adquiridas 101
Remotamente del medidor 68045997 (continuación)
Tabla4.1.0 .Lecturas_en una misma fecha del consumo.de energía, adquiridas 102
remotamente del medidor 68045997 (continuación)
Tábla 4T1 lecturas en una misma feCha del consumo de energía,_ adquiiiéfas -103
remotamente del medidor 68045997
Tabla4.12 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas 104
·remotamente del rnedidor68045990
Tabla 4.t3 lecturas _en :una misma Je.cha del.consumo de energía, _adquiridas _1_05
vil
remotamente del medidor 68045990 (continuación 1)
Tabla 4.14 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas 106
·remotamente-del-medidor 68045990-(continuación -2)
Tabla4.15 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas 107
remotamente del medidor 68045990 (continuación 3)
Tabla 4.16 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas 108
remotamente dél medidor o80459--g1
Tabla 4.17 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas 109
remotamente del medidor 68045991 (continuación 1)
Tabla4.18 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas 110
remotamente del medidor 68045991 (continuación 2)
Tabla4.19 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas 111
remotamente del medidor 68045991 (continuación 3)
Tabla4.20 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas 112
remotamente del·medidor68045994
Tabla4.21 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas 113
remotamente del medidor 68045994 (continuación 1)
Tabla4.22 Lecturas en una·misma fecha del·consumo de·energia, adquiridas 114
remotamente.del medidor 68045994 (continuación2)
Tabla4.23 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas 115
remotamente <:tel me<:ti<:to(680'159~ ·(coritinuación-3)
Tabla4.24 Procesamiento de los datos para la variable dependiente: 116
Precisión de la lectura de datos adquiridos
Tabla4.25 Resultados luego del procesamiento de los datos de la variable 116
dependiente: Precisión de la lectura de datos adquiridos
Tabla4;26 ·Resultados del-experimento de adquisición-del consumo 117
viii
RESUMEN
El presente trabajo de investigación "titulado "SISTEMA "REMOTO "EN "RED MULTI PUNTO
PARA LAS MEDIDAS DE CONSUMO DE ENERGÍA ELÉCTRICA DOMICILIARIA"; surge,
debido a las diversas problemáticas observadas durante la realización de las actividades
-que involucra el· procedimiento de toma de lecturas del-consumo-de-energía-eléctrica, -en
las poblaciones urbanas y rurales; entre las que destaca el desplazamiento al lugar de
medición, el clamor de los usuarios expresada en la gran cantidad de reclamos y pedidos,
realizadas a las entidades correspondientes como OSINERGMIN y a la empresa
Electrocentro S.A. prestadora del serVicio, sobre ·¡a incorrecta toma de lectura en los
medidores y su cobro injusto; planteándose el siguiente problema: ¿Cómo realizar un
sistema de medición remota del consumo de energía eléctrica domiciliaria para sus
facturaciones correctas?
El propósito es realizar la medición remota del consumo de energía eléctrica domiciliaria;
el cual consiste en obtener, almacenar y transmitir la medición del consumo de energía de
los medidores electrónicos instalados en los domicilios, a una estación central; en forma
fácil, rápida y precisa para su facturación.
-El prototipo-implementado consta de dos partes: -La primera corresponde-al-módulo de -la
estación central, el cual a través de unprograma desarrollado en LabView 2012 se
encarga de solicitar los datos remotamente que corresponde al consumo de energía
eléctrica domiciliaria, -recepcionarlos y ·procesarlos con ·una ·base ·de datos; ·basado en el
microcontrolador PlC.18F.2550 con interface _USB para comunicarse con la laptop. La
·segunda corresponde al módulo del medidor remoto; gobernado por el microcontrolador
PIC16F628A, reáliza ·la ·teetura de los <iátos <iel me<ii<ior digital por el puerto lrDA,
obteniendo el consumo de energía eléctrica actual en KWh, la guarda en su memoria
EEPROM interno y la transmite al ser solicitado.
Se realizaron las siguientes fases de diseño: Determinar la tecnología para la medición y
comunicación, _así .como .la.tecnología _de .comunicación .inalámbrica _para el _enlace _entre el
módulo de la estación central, el modulo del medidor remoto. Se determinó que para la
medida y comunicación, "la "tecnología (ie lógica programa<ia que utiliza el microcontrolador
.PJC18F2550 es la adecuada y que la tecnología de RF con el módulo transmisor ST-
ix
TX01-ASK de SUMMITEK Technology Co. y el módulo receptor ST-RX04-ASK de
SUMMITEK Technology Co. con modulación-demodulación a 315MHz y 2400 baudios,
-permite-el enlace entre la-estación central y-el-módulo del medidor remoto. -Además, se
realizaron los_ programas para los microcontroladores utilizando el Compilar PCWHD CCS
~.128 y se programó con el grabador PicKit 2 para luego implementar el prototipo final tras
-diversas pruebas ·en las -cuales ·se corrigieron los errores -presentados.
_El tipo _de Jnvestigación _es tecnológica, utiliza _el método específico experimental, en la
muestra que son los medidores electrónicos de los usuarios.
Se realizaron-2ll0 pruebas experimentales a-las variables y Litilizancto la prueba estadística
de t de student con la cual se validó la hipótesis.
Los investigadores.
-X
INTRODUCCIÓN
xi
La ejecución del presente trabajo ha sido posible gracias al apoyo de personas; las cuales
mencionamos:
A nuestros queridos padres; que con su amor y sacrificio nos heredaron la mejor
educación y nos supieron guiar por el camino correcto,- a nuestros hermanos y familiares
que igualmente nos alentaron hasta culminar nuestros estudios.
A todos los docentes de la Escuela Académico Profesional de Electrónica de la
Universidad Nacional de Huancavelica, por habemos instruido en esta fascinante
especialidad, en especial a nuestro asesor el Ingeniero Javier Camilo Poma que nos
ayudó a culminar de la mejor manera el presente trabajo.
Igualmente a todos nuestros compañeros de estudio con los que compartimos buenos y
malos momentos, brindándonos su amistad incondicional.
-Finalmente mi agradecimiento a los que dirigen a mi-Aima-Mater, que nos cobijó durante
años con equidad y tolerancia.
xii
CAPÍTULO 1
PROBLEMA
1 http://www.osinerg.gob.pe/newweb/uploads/GFE/DocTrabajo-24-GFE.pdf.
1
descentralizada de la supervisión regional de electricidad, en las 15 principales
regiones del país: Arequipa, Ancash, Ayacucho, Cajamarca, Chiclayo, Cusco,
Junín, Huánuco, lea, !quitos, La Libertad, Piura, Ucayali, Puno y Tacna.
4.1. Resultados a nivel de las 15 principales regiones. (Periodo 1er. Sem
2005-1er Sem 2009).
4.1.1 Atención de denuncias y pedidos de usuarios a nivel de las 15
principales regiones (Individuales o colectivas).
La supervisión regional de electricidad efectuada por los supervisores
regionales de electricidad, en el periodo citado, ha permitido atender
directamente en la zona, 19295 denuncias y pedidos de usuarios,
canalizándolas debidamente.
En la figura 1.1, se muestra el histórico de denuncias y pedidos de usuarios
(individuales o colectivos), atendidos por la supervisión regional de
electricidad, en las 15 principales regiones, en el periodo comprendido entre
el1er semestre del2005 al1er semestre del2009.
~~--------------~~~----------------~
_- 3132
2550
·~JO-r----1 -
- ¡--- -
1-- 1--- -
...,.,
,.
'UIJO 1-- '-- 1--- '-- -
¡--- ¡-- -
Fuente: http://www.osinerg.gob.pe/newweb/uploads/GFE/DocTrabajo-24-GFE.pdf
2
Figura 1.2 Cantidad y porcentaje de atención a denuncias y pedidos
AlENCIOI'l DE DENUNCIASY I'ED!i)OS DE USUAR!QSANLVEllS
·. li'RJ1roFJU.ES.REGIONts- PERI0002005-ZÓ09hl'- ..
Fuente: http://www.osinerg.gob.pe/newweb/uploads/GFE/DocTrabajo-24-GFE.pdf
2 http://www.distriluz.eom.pe/electrocentrolimages/upload/aspectos/memoria/pdf/Memoria2008_elcto.pdf.
3
suministros así como de reconexiones del servicio derivados de cortes por
morosidad, fueron inferiores a los límites fijados por la nonna técnica de
calidad de servicio eléctrico.
Fuente: http:l/www.distriluz.eom.pe/electrocentroflmages/upload/aspectos/memoria/
pdf/Memoria2008_elcto.pdf
. 1000.
800
· En Feb Mar /lb May Jun Jul Al) Sep Oct Nov Die
Fuente: http://www.distriluz.eom.pe/electrocentroflmages/uploadlaspectos/memoria/pdf/
Memoria2008_elcto.pdf
4
Gracias a la integración de nuestro sistema comercial, contamos con un
servicio call center serviluz, nexo permanente con nuestros clientes en todas
nuestras unidades de negocio. El accionar coordinado y oportuno de los
equipos técnicos y comerciales permite resolver de manera rápida los
diferentes requerimientos y necesidades de nuestros clientes.
7.4 Clientes
Todas las estrategias de mercado y servicios están orientadas a nuestros
clientes.
Teniendo en cuenta la importancia de la electricidad en la calidad de vida de la
población, nuestra estrategia empresarial no se basa exclusivamente en
maximizar nuestra rentabilidad, sino en brindar un servicio de excelencia al
mayor número de personas cumpliendo una misión social a nombre del
Estado..
Al cierre del año 2008 ELECTROCENTRO S.A. cuenta con un total de 466,186
clientes atendidos, con un crecimiento de 7.4% respecto al año anterior, en el
que se atendió un total de 433,884 clientes. Estos se encuentran distribuidos
en nueve regiones, abarcando un área de concesión de 6348 Km2.
3 http://www.distriluz.eom.pe/transp/ftp/elcto/transp2/Memoria_Eicto.pdf.
5
Gracias a la integración del sistema comercial, se cuenta con un servicio de
call center serviluz, nexo permanente con los clientes en todas las unidades de
negocio. El accionar coordinado y oportuno de los equipos técnicos y
comerciales permite resolver de manera rápida los diferentes requerimientos y
necesidades de los clientes.
Fuente: http://www.distriluz.com.peltransp/ftp/elcto/transp2/Memoria_Eicto.pdf
7.4 Clientes
Como empresa de servicio, la filosofía es lograr y mantener un alto nivel de
satisfacción para nuestros clientes. Por ello la estrategia empresarial se orienta
a brindar un servicio de excelencia a todos nuestros clientes, teniendo en
cuenta la importancia de la electricidad en la calidad de vida de los clientes.
Al concluir el año 2011 ELECTROCENTRO S.A. contaba con 573,357 clientes
atendidos, con·un crecimiento del 7.52% 6 40,079 clientes más respecto al
año anterior (533,278 clientes}.
6
energía eléctrica, en las poblaciones urbanas y rurales; entre las que destaca el
desplazamiento al lugar de medición, e~ clamor de los usuarios expresada en la
gran cantidad de reclamos y pedidos, realizadas a las entidades correspondientes
como OSINERGMIN y a la misma empresa prestadora del servicio, sobre la
incorrecta toma de lectura en los medidores y su cobro injusto.
Debido a los tiempos prolongados destinados a esta actividad por parte de los
trabajadores; se evidencia la necesidad de desarrollar un sistema de medición
remota, el cual consiste en obtener, almacenar y transmitir la medida real del
consumo de energía eléctrica domiciliaria, para su facturación correcta. De lo
señalado se formulan las siguientes interrogantes:
¿Cómo realizar un sistema de medición remota en red multipunto que adquiera la
medida del consumo de energía eléctrica domiciliaria, para su facturación correcta?
Problemas específicos:
• ¿Qué tecnología de aut~matización es la adecuada para realizar un sistema de
medición remota en red multipunto que adquiera la medida del consumo?
• ¿En qué lenguaje de programación se puede desarrollar et programa que
interactúe y adquiera la medida real del consumo de energía eléctrica para su
facturación correcta?
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general
Realizar un prototipo del sistema de medición remota en red multipunto que
adquiera la medida del consumo de energía eléctrica domiciUaria para su
facturación correcta.
1.3.2 Objetivos específicos
• Realizar con la tecnología de lógica programada un prototipo del sistema
de medición remota en red multipunto que adquiera el consumo.
• Desarrollar un programa en LabView 2012, que interactúe y adquiera la
medida real del consumo de energía eléctrica para su facturación
correcta.
7
\~S
1.4 Justificación
Por las diversas problemáticas observadas durante la realización de las actividades
que involucra el procedimiento de toma de lecturas del consumo de energía
eléctrica, en las poblaciones urbanas; surge la necesidad de desarrollar un sistema
de medición remota del consumo de energía eléctrica, el cual consiste en obtener,
almacenar y transmitir la medición del consumo de energía eléctrica de los
medidores electrónicos instalados en los domicilios, a un punto central; en forma
fácil, rápida y precisa; agilizando el procesamiento de la información
correspondiente, mediante la aplicación de los conocimientos y técnicas del área de
electrónica, telecomunicaciones e informática.
8
CAPITULO 11
MARCO TEÓRICO
2.1 Antecedentes
2.1.1 Antecedentes internacionales
Entre los trabajos de investigación internacionales, se consideran:
Tesis: "RED PARA LECTURA DEL CONSUMO DE ENERGfA
ELÉCTRICA DE LA CIUDAD CAPITAL (APUCADA A LOS
CONSUMIDORES EN EL RANGO 1,600-4,SOOKW)4", presentado por José
Aníbal Silva De los Angeles. Universidad de San Garlas de Guatemala,
Guatemala, septiembre de 1999.
Trata sobre la lectura del consumo de energía eléctrica de los usuarios
/NDETA, CERVECERIA CA, G/NSA, HORNOS DE CAL, V/GUA,
MADERAS DE CA, COLGATE y MOLINOS MODERNOS, que están
ubicados en la capital de Guatemala.
La descripción de las bases necesarias para el diseño de la red de radio; el
funcionamiento de la red; los perfiles de los enlaces y el análisis completo
de las trayectorias, siendo utilizados para el cálculo de potencia y ganancia
de antenas; sirvieron como referente para nuestro trabajo.
4
http:/lbiblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0047_EO.pdf.
5 http:/~upiter.utm.mxl-tesis_dig/10351.pdf.
9
El sistema está conformado principalmente por 4 módulos: Medidor; que
utiliza un medidor electromecánico, sensor óptico HOA1406, el PIC16F84,
LM567 y transformador de acoplamiento de impedancias. El concentrador
de datos de medición; utilizo el transformador de acoplamiento de
impedancias, LM567, MAX232, PIC16C65A, módem Sensa IC01043 y
equipo de radiocomunicación MOTOROLA GM300; y estación central, que
utiliza: Una PC con un aplicativo, un equipo de radiocomunicación
MOTOROLA GM300 y el módem Sensa IC01043A.
El concentrador de datos es el encargado de almacenar la información de
todos los medidores conectados a la misma red de suministro eléctrico de
baja tensión, y posteriormente envía los datos a la estación central.
s http://repo.uta.edu.eclbitstreamlhandle/123456789/324/t367e.pdf?sequence=1.
7 htlp://dspace.ups.ediJ.ec/bitstrearn/123456789/2355/14/UPS-GT000070.pdf.
10
presentado por: Stalin Aguayo y Vinicio Almadie. Universidad Politécnica
Salesiana Sede Guayaquil. Guayaquil-Ecuador, marzo de 2008.
En la actualidad, tecnológicamente han cambiado muchas cosas, a hora se
puede ver la protección que hay en los cables de alta tensión, Jos que son
encargados de transportar le energía eléctrica a cada hogar.
El proyecto, sistema de medición de energía eléctrica inalámbrico se basó
principalmente en el uso de microcontroladores, ordenadores y sobre todo
el protocolo ZIGBEE que es un estándar de comunicaciones inalámbricas,
se trata de módulos integrados e inteligentes, mediante los cuales es
posible operar en redes 802.15.4 y Zigbee.
a http://repositoño.uis.edu.coljspuilbitstream/123456789/3553/2/143332.pdf.
11
El prototipo realizado es manipulado por medio de un teclado touch, guarda
las mediciones en una memoria SD, y además las transmite
inalámbricamente por medio de los módulos Xbee o por cable al puerto
USB de cualquier computador, donde las mediciones son mostradas en una
interfaz elaborada en Lab View; el cual siNió de referente.
·9 http://bibdigital.epn.edu.eclbitstream/15000/535/11CD-1 035.pdf.
12
LAS COMUNIDADES CAMPESINAS1D", presentado por Mario Alfonso
Ordinola Castillo. Pontificia Universidad Católica del Perú, Lima-Perú,
agosto del 2009.
En el 2009 las comunidades campesinas contaban con generadores
eléctricos como fuente de energía, Jos cuales alimentan a todas las
viviendas de la comunidad campesina. Sin embargo, no se cuenta con
algún tipo de control acerca del consumo que se pueda realizar de esta
energía limitada, por lo que frecuentemente se tienen consumos excesivos
de parte de alguna vivienda, quedando muy poca energía restante para otra
vivienda similar.
En el proyecto se realizó el diseño de un sistema de control que puede ser
empleado en estos lugares, de modo que cada vivienda puede realizar un
consumo dentro de un rango permitido.
Definición
El medidor eléctrico, medidor de consumo eléctrico o contador eléctrico, es
un dispositivo que mide el consumo de energía eléctrica de un circuito o un
servicio eléctrico, siendo esta la aplicación usual. Existen medidores
electromecánicos y electrónicos.
to http://tesis.pucp.edu.pe/repositorlolbitstreamlhandle/123456789/256/0RDINOLA_CASTILLO_MARIO_D
ISE%C3%91 O_SISTEMA_CONTROL._CONSUMO_ENERGIA.pdf?sequence=1.
13
Consumo de energía
La energía eléctrica que se utiliza para realizar un trabajo se cuantifica a
partir de la cantidad de potencia activa empleada multiplicada por el tiempo
· en que se aplica.
Joule = potencia x unidad de tiempo = watts x segundo
Donde:
KWh: Es la energía en kilowatts-hora
P: Es la potencia en watts
t: El tiempo en segundo
14
La energía reactiva se mide con medidores electrónicos que miden tanto
la energía activa como la energía reactiva.
• De acuerdo con la exactitud
Según la norma NTC 2288 y 2148, los medidores se dividen en 3 clases:
0.5, 1 y 2.
Medidores clase 2: Es la clasificación básica e incluye los medidores
monofásicos y trifásicos para medir energía activa de hogares, oficinas,
locales comerciales y pequeñas industrias con cargas < de 55 KW.
El índice de clase 0,5, 1, y 2 significa los limites de error porcentual
admisible para todos los valores de corriente entre el 10% nominal y la
corriente máxima con un factor de potencia igual a uno.
15
Detalles técnicos
• Medición de energía activa (KWh) y de energía reactiva* (KVarh}.
• Clase 1 en energía activa según lEC 62053-21 y clase 2 en energía
reactiva según IEC62053-23*.
• Gran exactitud a lo largo de toda la curva.
• Led para contraste.
• Indicador de flujo inverso en pantalla.
• Diseño compacto.
• Tapa antifraude para sellado permanente.
16
• Siempre positivo.
• Dígitos de gran tamaño.
• Salida de pulsos*.
• Mayor protección contra sobretensiones: Varistor de 510 V RMS Max.
• Salida lrDA para transmisión de datos de facturación, seguridad y
estado del sistema.
• Reinicio del registro del medidor**.
* Caracterlsticas opcionales no actualizables.
** Posible sólo en las oficinas de Elster.
Principales caracteristicas
• Arquitectura RISC avanzada, hardware de 16 bits con 8 bits de datos.
• Hasta 64KB de memoria de programa y 77 instrucciones.
• Multiplicador Hardware 8x8.
• Hasta 3968 bytes de RAM y 1KBytes de EEPROM.
• Frecuencia máxima de reloj 48 MHz.
• Pila de 32 niveles.
• Múltiples fuentes de interrupción.
• Periférico de comunicación serial EUSART, Bus serie universal USB.
• Temporizadores: TMRO, TMR1, TMR2 y TMR3.
• Módulos Captura/Comparación/PWM (CCP).
• Módulo mejorado de CAPTURAICOMPARACIÓN/PWM (ECCP).
• Módulo convertidor de 1O-bit analógico digital (AJO).
17
Figura 2.2 Configuración de pines del microcontrolador PIC18F2550
....- RB7/KBI3/PGD
- RB5/KBI1/PGM
- RB4/AN11/KBIO
U) O - RB3/AN9/CCP2111NPO
RA41TOCKI/C10UT/RCV- ~18
NN - RB2/ANBnNT2JVMO
RA5/AN4/SSIHLVDINIC20UT- ILIL - RB1/AN10JIIIIT1/SCKISCL
vss- ........
CDCD
00
- RBOIAN1211NTOIFLTO/SDf/SDA
OSC1/CLKI-
OSC2/CLKOIRA6 -
ir ir
RCOIT10SO/T13CKI-
RC1/T10SIICCP2111tuoE-
RC21CCP1-
Organización de la memoria
El PIC18F2550 dispone de las siguientes memorias:
• Memoria de programa: Memoria FLASH interna de 32.768 bytes:
- Almacena instrucciones y constantes/datos.
- Puede ser escrita/leída mediante un programador externo o durante
la ejecución del programa mediante unos punteros.
• Memoria RAM de datos: Memoria SRAM interna de 1.536 bytes en la
que están incluidos los registros de función especial:
- Almacena datos de forma temporal durante la ejecución del
programa. Puede ser escrita/leída en tiempo de ejecución mediante
diversas instrucciones.
• Memoria EEPROM de datos: Memoria no volátil de 256 bytes.
- Almacena datos que se deben conservar aun en ausencia de tensión
de alimentación.
- Puede ser escrita/leída en tiempo de ejecución a través de registros.
• Pila: Bloque de 31 palabras de 21 bits.
- Almacena la dirección de la instrucción que debe ser ejecutada
después de una interrupción o subrutina.
• Memoria de configuración: Memoria en la que se incluyen los bits de
configuración (12 bytes de memoria flash) y los registros de
identificación (2 bytes de memoria de sólo lectura).
18
Arquitectura
En la figura 2.3 se muestra la arquitectura del microcontrolador
PIC18F2550, el cual dispone de buses diferentes para el acceso a la
memoria de programa y a la memoria de datos (arquitectura Harvard}:
• Bus de la memoria de programa: 21 líneas de dirección y 16/8 líneas de
datos (Ver figura 2.4).
• Bus de la memoria de datos: 121íneas de dirección y 8 líneas de datos.
RADIANO
RA1/AN1
FWl//>J'l2Nir54CVRU
RA3/AN3/II'REF+
RA4/TIJCKIIC1 OUTlRCV
RA51~'C20UT
OSC2/ClKOIRA6
r-t-rr¡...-11)(1 RBIJ'ANI2i'lNilliFI..TI)SilliSt)A.
R81/AN11111tJT1/SCI<ISCL
RB21ANBIINT2IIIMO
RB3/AN9JCCP2PIM'O.
RB4/AN11IKBID
RBS/KB111PGM
RB61KB!21PGC
u...L-I~!N R87JKBm'GD
RCOIT10SOIT13CKI
RC11T10SI'CCP21"1iii0E
OSC1121 RC2JCCP1
RC4II).NM
RC5/D+NP
RC6tiXICK
RC7IRXIOT/SDO
T10SI
T1050
19
Figura 2.4 Memoria de programa del microcontrolador PIC18F2550.
stack Leve! 31
On-Chip
Program Memory
20
- Opciones de protección contra escritura de la memoria de programa
y de la memoria EEPROM de datos.
Estos bits se configuran generalmente durante la programación C, o
pueden ser leídos y modificados durante la ejecución del programa.
• Registros de identificación: se trata de dos registros situados en las
direcciones 3FFFFEH y 3FFFFFH que contienen información del modelo
y revisión del dispositivo. Son registros de sólo lectura y no pueden ser
modificados por el usuario.
Memoria de datos
Los PIC18 tienen hasta un total de 4 KBytes agrupados en 16 bancos, con
256 bytes cada uno. Como en el resto de las gamas, existen los registros
de propósito general GPR y los registros especiales SFR; éstos últimos se
sitúan en la zona más alta (desde FOOh hasta FFFh). El PIC18F2550
dispone una memoria RAM de datos 1.536 bytes (6 bancos de 256 bytes).
Además dispone de 126 bytes dedicados a los registros de función especial
(SFRs) situados en la parte alta del banco 15 que muestra en la figura 2.5.
21
-
\&\
=1000
Bank8
Unused
to ReadasOOh
=1110
Bank14
FFh EFFh
OOh 1---U-n-used---1 FOOh
=1111 Bnnk15 - - - - FSFh
FFh SFR W'~
Fuente: Compilador C CCS y simulador Proteus para PIC. Eduardo García B
22
La memoria RAM de datos se compone de registros de propósito general
(GPRs), los cuales pueden ser utilizados por el usuario y de registros de
función especial (SFRs), con los cuales se puede monitorizar/controlar el
funcionamiento de la CPU y de las unidades funcionales del PIC. En el
PIC18F2550 se sitúa en el bloque de memoria de OxF60 a OxFFF, como se
observa en la figura 2.6. Se distinguen dos conjuntos de SFRs:
• SFRs asociados con el núcleo del PIC: CPU: WREG, STATUS, BSR,
etc.; Interrupciones: INTCON, PIEl, PIRI, IPRI, etc.; Reset: RCON.
• SFRs asociados con las modalidades funcionales: Timers: TOCON,
TMRIH, TMRIL, TICQN, etc.; Convertidor ADC: ADRESH, ADRESL,
ADCONO, AOCON1, etc.; EUSART: TXREG, TXSTA, RCSTA, etc.;
CCP: CCPRIH, CCPRIL, CCPICON, etc. y MSSP: SSPSTAT,
SSPDATA, SSPCFG, etc. Puertos de E/S: TRISA, PORTA, TRISB,
PORTB, TRISC, PORTC, etc.
23
• Modo de direccionamiento directo: La dirección en la que se encuentra
el valor del operando viene indicada de forma explícita en la instrucción.
Interrupciones
Se dispone de dos niveles de prioridad:
• Nivel alto vectorizado en la dirección OOOSH.
• Nivel bajo, vectorizado en la dirección 0018H.
24
Todas las interrupciones pueden ser programadas con cualquiera de las
dos prioridades, salvo la interrupción externa O (siempre tiene alta
prioridad). Se puede forzar el modo compatible "sólo alta prioridad",
mediante el bit IPEN =O. GIE/GIEH & PEIEIGIEL controlan los respectivos
permisos globales. El servicio de interrupción de alta prioridad impide el
servicio de baja prioridad. Cuando se ejecuta RETFIE se pone el permiso
correspondiente al nivel que se está sirviendo. En la figura 2.7 se muestra
las fuentes de interrupción.
Todas las interrupciones disponen de 3 bits de configuración (excepto la
interrupción externa Oque tiene dos):
• Bit de habilitación de interrupción: permite habilitar a nivel individual la
interrupción.
• Flag de interrupción: se pone a '1' cuando se produce la condición de
interrupción independientemente de si la interrupción está habilitada o
no. Debe ponerse a 'O' por software cuando se procesa ta interrupción.
• PICl SF2550
25
Oscilador
El microcontrolador necesita un reloj estable para proporcionar una fuente
de reloj separada..
Control del oscilador: El oscilador se controla mediante dos registros de
configuración y otros dos de control.
En CONFIG1L y CONFIG1H se elige el oscilador y las opciones de los
escaladores del USB (prescaler y postscaler), como se ve en la figura 2.8.
Los bits de configuración se seleccionan al programarlos y permanecerán
hasta que se vuelvan a programar.
El registro OSCCON selecciona el modo activo de reloj.
El registro OSCTUNE se utiliza para recortar frecuencia de la fuente INTRC.
Tipos de oscilador: Hay que programar los bits de configuración
FOSC3:FOSCO para seleccionar un modo de estos:
• XT: XTAU circuito resonante.
• XTPLL: XTAU circuito resonante con PLL activo.
• HS: XTAU circuito resonante muy rápido.
• HSPLL: XTAU circuito resonante muy rápido con PLL activo.
• EC: Reloj externo con Fosc/4 como salida en RA6.
• ECIO: Reloj externo con RA6 como E/S.
• ECPLL: Reloj externo con Fosc/4 como salida en RA6 y PLL activo.
• ECPIO: Reloj externo con RA6 como EIS y PLL activo.
• INTHS: Oscilador interno usado como reloj del microcontrolador y HS
como reloj del USB.
• INTXT: Oscilador interno usado como reloj del microcontrolador y XT
como reloj del USB.
• INTCKO: Oscilador interno usado como reloj del microcontrolador y EC
como reloj del USB con Fosc/4 como salida en RA6.
Unidades funcionales
El PIC18F2550 dispone de una serie de unidades funcionales (UF) que:
26
• Realizar tareas específicas especializadas (conversión AJO,
transmisión/recepción de datos, generación de señales digitales con
temporizaciones programables, etc.).
.-
.
lcLEn
CPU
TtOSI
31-f.NTRC)
27
• ·Registro TRIS: ··Mediante este registro se configuran cada una de las
líneas de EIS del puerto como ENTRADA (bit correspondiente a '1 ') o
como SALIDA (bit correspondiente el '0').
• Registro PORT: Mediante este registro se puede leer el nivel de pin de
E/S y se puede establecer el valordel/atch de salida.
• Registro LAT: Mediante este registro se puede leer o establecer.
Temporizadores
Temporizador 0: Configurable como temporizador/contador de 8 bits/16
bits. Pre-escalar de 8 bits programable e interrupción por desbordamiento.
Temporizador 1: Configurable como temporizador/contador de 16 bits.
Dispone de un oscilador propio. Pre-escalar de 3 bits programable e
interrupción por desbordamiento.
Temporizador 2: Temporizador de 8 bits. Registro de periodo PR2. Pre-
escalar de 2 bits programable (1 :1, 1:4, 1:16). Post-escalar de 4 bits (1 :1 ... 1
:16). Interrupción por igualdad entre TMR2 y PR2. Se puede utilizar con los
módulos CCP y ECCP.
28
Temporizador 3: COnfigurable como temporizador/contador de 16 bits.
Dispone de varias opciones de señal de reloj en el modo temporizador:
Oscilador principal con o sin pre-escalar. Oscilador del temporizador 1 con
o sin pre-escalar. Pre-escalar de 3 bits programable.
29
Figura 2.1 O Opciones en CCS para la comunicación serie RS232
Beud:
~~--_! E]Resta:t_WOT
P;¡ñty; INIJile. ;~1 E]lnvect
El floai.Jjgh ~
Tr<mmit IQ> ... ~~ E] EllO!$
E]Enab!epin
- RB6/KBI2/PGC
.._ RBSIKB11/PGM
RA2/AN2/VREF·/CVREF- 4 - RB4/AN11/KBIO
RA31AN3NREF+ __.., ltlÓ - RB3/AN9JCCP21 11NPO
RA4fTOCKI/C10UTIRCV __.., ..,U)
ltlltl
- RB2/AN6/INT2NMO
C\IC\1
RA5/AN4/SSIHLVDINIC20UT- U.. U. - RB1/AN1011NT1/SCKJSCL
........
CI)CI)
00
- RBO/AN12/INTOIFLTO/SDIISDA
a:: a:
30
Se han incluido algunas características especiales en el hardware para
mejorar el funcionamiento. Se proporciona memoria de puerto dual en la
memoria de datos del dispositivo (RAM del USB) para tener acceso directo
a la memoria desde el núcleo del microcontrolador y desde el SIE.
También se proporcionan unos buffer para que el programador elija
libremente el uso de la memoria dentro del espacio de la RAM del USB.
Existe un puerto paralelo para transmitir grandes cantidades de datos (SSP)
como se observa en la figura 2.12, para esto se ha proporcionado la ayuda
de transferencia ininterrumpida de volúmenes de datos grandes, por
ejemplo datos síncronos, a los buffers de memoria externos.
!Kbyte~
USB RAM
""!!--¡:>"'"
------------------~
Fuente: Compilador C CCS y simulador Proteus para PIC. Eduardo García B
31
Vemos en la imagen los diferentes pines que según configuración de la SlE,
podemos usar un transceptor externo.
Algo muy importante que tenemos que ver es el puente bidireccional entre
la SlE y el SSP. Este puente nos va a permitir el transporte a alta velocidad
de grandes flujos de datos en modo síncrono.
Estado y control del módulo USB: En total hay 22 registros para manejar
las transacciones del USB. Los registros son:
• Registro de control del USB (UCON).
• Registro de configuración del USB (UCFG).
• Registro de estado de la transferencia del USB (USTAT).
• Registro de dirección de dispositivo USB (UADDR).
• Registros del número del trame (UFRMH: UFRML).
• Registros activadores de los Endpoints de Oa 15 (UEPN).
32
7. Conseguir cualquier otro descriptor.
8. Fijar una configuración.
33
• Una distribución de alimentación desde el controlador USB, que permite
la conexión tanto de dispositivos alimentados desde el bus como
autoalimentados.
• Una arquitectura fácilmente escalable para permitir la existencia de
varios controladores USB en un sistema.
• La versión 1.1 es soportada por los siguientes sistemas operativos:
Windows 98\Windows 2000\Windows XP\Windows Vista\Windows 7 y
además los siguientes OS ajenos a Windows, Unux\Mac OS.
Protocolo USB
El protocolo de nivel físico se basa en tokens (testigos). El controlador USB
transmite tokens que incluyen la dirección del dispositivo destino, y el
dispositivo que detecta su dirección en el token responde y lleva a cabo la
transferencia de datos con el controlador. De esta manera, el controlador
USB maneja la parte más compleja del protocolo, generando los tokens de
transferencias de datos a 12 Mbps o a 1;5 Mbps, y controlando la conexión
lógica entre el sistema y las funciones internas de cada dispositivo. El
controlador USB también maneja el consumo en el bus a través de las
funciones suspender/continuar, por medio de las cuales controla los modos
reposo/activo de los dispositivos. Esta arquitectura permite el diseño de
dispositivos extremadamente simples y de bajo costo.
·USB divide el tiempo en espacios de 1ms denominados ·tramas, durante ·las
cuales se llevan a cabo las comunicaciones a .través de transacciones, las
cuales se componen a su vez de paquetes. Las transacciones se compone
de 3 fases: Token, dato y validación {Handshake):
• La fase de token se compone de un paquete, enviado por el controlador
USB, y está presente en toda transacción. Contiene los campos:
- PID (identifica el tipo de paquete). Todos los PIDs van protegidos por
bits redundantes.
- Dirección del elemento destino (7 bits de dispositivo + 4 bits de
elemento interno al dispositivo), y CRC5.
34
-
\'-~
35
-
\\~
36
Figura 2.14 Clasificación tecnológica
CLASIFICACIÓN:TEC~~LÓGICA 1
---•- - .. ....~·~ -·· - _,t ···-·-···"'
-~
-·--"'~'"~ ~
l LÓGICA CABLEADA
1
LÓGICA PROGRAMADA l
"-··· ... .-----·-·t*· .......--.+--- --~--·w ,._~ .... ~
···- --•---·-··
Neumática/
Oleoneumática
1
Eléctrica
11 1 Autómatas
Programables
ll 1 ¡.1Procesador
f
1 11
...
..." ..,_
1
Hidráulica
11 1
-~~e~!~ical r c~~~u~a~o-~-·1
37
quedando relegada a los accionamientos de cierta potencia con
algoritmos de control relativamente simples y también para
aplicaciones de carácter especial para ambientes explosivos.
• Tecnología hidráulica: En la actualidad en las grandes y medianas
empresas de producción se tiene implementado procesos que paseen
la necesidad de emplear grandes cantidades de energía~ El empleo de
la energ1a hidráulica se hace necesario en este momento, por ejemplo
en las máquinas pesadas, grúas, entre otros, son áreas en donde se
requieren grandes esfuerzos y presiones que tanto la energía
neumática como la energía eléctrica no son apropiados ya sea por
razones económicas o por las magnitudes de los esfuerzos requeridos.
38
en ambientes abrasivos, corrosivos etc., ha motivado el desarrollo de
diversos tipos de computadores industriales.
• Microprocesador: Es un circuito integrado que viene incluido en un
microcontrolador, así como también están incluidos los periféricos
necesarios para llevar a cabo el control de un proceso. Los
microcontroladores PIC fabricados por microchip constituyen una
familia de microcontroladores de distintas presentaciones. Son
microcontroladores RISC con arquitectura Harvard, tienen muy pocas
instrucciones y son muy fáciles de utilizar.
39
usando circuitos electrónicos ... ", la información se define como el
conocimiento, la sabiduría o la realidad y puede ser en forma analógica
(proporcional o continua}, tal como la voz humana, información sobre una
imagen de video, música, etc.} o en forma digital (números codificados en
binario, códigos alfanuméricos, símbolos gráficos, códigos operacionales
del microprocesador}, así mismo refiere que "... toda información debe
convertirse a energía electromagnética antes de que se pueda propagarse
por un sistema de comunicaciones electrónicas".
40
incluyendo radio, telegrafía, televisión~ telefonía, transmisión de datos e
interconexión de ordenadores a nivel de enlace. Telecomunicaciones, es
toda transmisión, emisión o recepción de signos, señales, datos, imágenes,
voz, sonidos o información de cualquier naturaleza que se efectúa a través
de cables, radioelectricidad, medios ópticos, físicos u otros sistemas
electromagnéticos.
41
Figura 2.15 Diagrama de bloques de un sistema de comunicación
r------------------1
1
Sistema de ., 1
Transmisión - - . ¡ 1
J
1
1
1
1 ,_.-,-...,..,--~
42
en un sistema telefónico local, generalmente es necesario "modular"
una señal sinusoidal con la señal del transductor de entrada, sobre
todo para transmisión a gran distancia. La "modulación" es la variación
sistemática de alguna característica de una señal, denominada
"portadora", en concordancia con la "señal modulante".
E4 Canal: El canal de transmisión es el enlace eléctrico entre el transmisor
y el receptor. Puede ser un par de conductores, un cable coaxial, una
fibra óptica o sencillamente el espacio libre en el cual la señal se
propaga en forma de una onda electromagnética. Al propagarse a
través de1 canal, la señal transmitida se distorsiona debido a las no
linealidades y/o las imperfecciones en la respuesta de frecuencia del
canal. Otras fuentes de degradación son el "ruido" y la "interferencia"
que recoge la señal a su paso por el canal.
Bs Ruido: El término "ruido" se utiliza comúnmente para denominar
aquellas señales que perturban la transmisión y procesamiento de
señales en los sistemas de comunicación y sobre las cuales no se
tiene un control completo. El ruido que afecta a un sistema de
comunicación se clasifica en categorías dependiendo de su origen.
Cuando el ruido proviene de ·tos componentes del sistema tales como
resistencias, tubos al vacío y dispositivos de estado sólido, se conoce
como "ruido interno". La segunda categoría de ruido resulta de fuentes
externas al sistema de comunicación e incluye el ruido atmosférico,
extraterrestre y el producido por el hombre; es el "ruido externo".
Be Receptor: El objetivo del receptor es el de extraer la señal deseada a
partir de la señal degradada transmitida por el canaL Como las señales
recibidas son en general débiles y plagados de ruido, una primera
operación del receptor es la amplificación y filtrado de dichas señales
para poderlas procesar. Pero la operación fundamental del receptor es
la "demodulación" o "detección", que es el proceso inverso de la
modulación en el transmisor. Debido a la degradación de la señal
recibida, el receptor no puede reconstruir exactamente la señal
43
original, aunque el tipo de degradación que resulta depende del
sistema de modulación utilizado.
87 Ancho de banda y potencia de transmisión: En los sistemas de
transmisión existen dos parámetros de gran importancia: el ancho de
banda del canal y la potencia transmitida. Los sistemas de
comunicación deben diseñarse entonces para utilizar estos dos
recursos en la forma más eficiente posible. En general, es difícil
optimizar ambos recursos simultáneamente, pues en la mayoría de los
canales de comunicación, son "limitados en potencia" o "limitados en
ancho de banda". Por ejemplo, ·Jos canales telefónicos son canales
limitados en ancho de banda, mientras que un canal de microondas lo
es en potencia. La meta ideal en el diseño de un sistema de
comunicación es la de transmitir información a la máxima velocidad
con el mínimo de potencia y ancho de banda. La utilización óptima y
eficiente de estos recursos es el principal objetivo en el diseño.
C. Modos de transmisión
Wayne Tomasi y otros (1996:09) [6], detallan que en los sistemas de
comunicaciones electrónicas existen cuatro modos de transmisión: en una
dirección (Simplex), en ambas direcciones pero solo uno a la vez (Half-
Duplex), o en ambas direcciones al mismo tiempo (Fuii-Duplex) y en ambas
direcciones al mismo tiempo pero con diferentes estaciones (FuiUFuii-
Duplex).
C1 Simplex (SX): Las transmisiones pueden ocurrir sólo en una dirección,
solo para recibir o solo para transmitir.
C2 Half-Duplex (HDX): Las transmisiones pueden ocurrir en ambas
direcciones, pero no al mismo tiempo, llamados también sistemas con
alternativa de dos sentidos.
C3 FuWuplex (FDX}, las transmisiones pueden ocurrir en ambas
direcciones al mismo tiempo, también se les denomina líneas
simultaneas de doble sentido, dúplex o de ambos sentidos; una
44
ubicación puede transmitir y recibir simultáneamente; sin en1bargo, la
estación a la que está transmitiendo también debe ser de la cual está
recibiendo.
C4 Fuii/Fuii-Duplex (F/FDX), es posible transmitir y recibir
simultáneamente, pero no necesariamente entre las dos estaciones, es
decir una estación puede transmitir a una segunda estación y recibir de
una tercera estación al mismo tiempo. Las transmisiones full/full dúplex
se utilizan exclusivamente con circuitos de comunicaciones de datos.
45
ejemplo, impresoras, teléfonos móviles y electrodomésticos} o un asistente
personal digital (PDA} a un ordenador sin conexión por cables. También se
pueden conectar de forma inalámbrica dos ordenadores cercanos.
Se usan varios tipos de tecnología para las WPAN:
La tecnología principal WPAN es Bluetooth, lanzado por Ericsson en 1994.
Ofrece una velocidad máxima de 1 Mbps con un alcance máximo de unos
treinta metros. La ·tecnología Bluetooth, también conocida como IEEE
802.15.1, tiene la ventaja de tener un bajo consumo de energía, algo que
resulta ideal para usarla en periféricos de tamaño pequeño.
Fuente: http:l/es.kioskea.netlcontents/wireless/wpan.php3
46
adecuada porque se integra directamente en pequeños aparatos
electrónicos (como, por ejemplo, electrodomésticos, sistemas estéreos y
juguetes). Zigbee funciona en la banda de frecuencia de 2,4 GHz y en 16
canales, y puede alcanzar una velocidad de transferencia de hasta
250 Kbps con un alcance máximo de unos 100 metros.
Por último, las conexiones infrarrojas se pueden utilizar para crear
conexiones inalámbricas en un radio de unos pocos metros, con
velocidades que puedan alcanzar unos pocos megabits por segundo. Esta
tecnología se usa ampliamente en aparatos electrónicos del hogar (como
los controles remotos), pero puede sufrir interferencias debidas a las ondas
de luz. La lrDA (lnfrared Data Association), fue creada en 1995.
11. Wireless local área network (WLAN)
En las redes de área local podemos enoontrar tecnologías inalámbricas
basadas en HIPERLAN (del inglés, High Performance Radio LAN), un
estándar del grupo ETSI, o tecnologías basadas en Wi-Fi, que siguen el
estándar IEEE 802.11 con diferentes variantes.
111. Wireless metropolitan area network (WMAN)
Para redes de área metropolitana se encuentran tecnologías basadas en
WiMAX (Worldwide lnteroperability for Microwave Access, es decir,
lnteroperabilidad Mundial para Acceso con Mjcroondas), un estándar de
comunicación inalámbrica basado en la norma IEEE 802.16. WiMAX es un
protocolo parecido a ·wi-Fi, pero con más cobertura y ancho de banda.
También podemos encontrar otros sistemas de comunicación como LMDS
(Local Multipoint Distribution Service).
IV. Wireless wide área network (WWAN)
Una WWAN difiere de una WLAN (Wireless Local Area Network) en que
usa tecnologías de red celular de comunicaciones móviles como WiMAX
(aunque se aplica mejor a Redes WMAN), UMTS (Universal Mobile
Telecommunications System), GPRS, EDGE, CDMA2000, GSM, COPO,
Mobitex, HSPA y 3G para transferir los datos. También incluye LMDS y Wi-
Fi autónoma para conectar a Internet.
47
E. Modulación digital [URL5}
Modulación engloba el conjunto de técnicas que se usan para transportar
información sobre una onda portadora, típicamente una onda sinusoidal. Se
entiende por modulación a la alteración de alguna o varias características
de una señal que se denomina portadora, en función de otra señal conocida
como moduladora (La información).
La modulación surge por la necesidad de transmitir señales que,
previamente modificadas (moduladas), adquieran propiedades más
convenientes para su propagación por el medio de comunicación utilizado.
La modulación facilita las transmisiones reduciendo considerablemente el
tamaño de antenas y transformadores, reduce el nivel de ruido e
interferencias a excepción de las modulaciones por amplitud, permite la
múltiplexación de varias señales en un mismo medio al utilizar
múltiplexación por división de frecuencias y reduce los niveles de potencia
necesarios para su tratamiento y propagación.
Toda señal se caracteriza en un instante determinado por su frecuencia,
amplitud y fase, son estos parámetros los que se pueden variar para
transmitir información. Existen tres tipos de modulación básicas, en
amplitud, en frecuencia y en fase.
Para el caso de transmisiones digitales, las modulaciones más utilizadas
son:
1. ASK Modulación en amplitud (Amplitud Shift Keying): La modulación
ASK es un caso particular de la modulación en amplitud (AM). En este
tipo de modulación, la portadora ve modificada su amplitud en función
de la señal a transmitir. Ver figura 2.17.
La modulación ASK tiene un coste relativamente bajo, el circuito
modulador y demodulador son sencillos, y requiere un ancho de banda
reducido en comparación con otros métodos, lo que permite tener
muchas señales en un mismo canal.
2. FSK Modulación en frecuencia (Frecuency Shift Keying): La modulación
FSK es un caso particular de la modulación FM. La señal portadora
48
modifica su frecuencia en función de la señal a transmitir, como se
observa en la Figura 2.17.
La Modulación FSK no depende de la amplitud, ya que la información
está en la frecuencia, por lo que se obtiene inmunidad ante
perturbaciones que puedan modificar la envolvente, pero tiene el
problema de que requiere un gran ancho de banda. Se utiliza
normalmente en enlaces asíncronos y es el sistema ideal para
transmisiones a baja velocidad.
3. PSK Modulación en fase (Phase Shift Keying)
La modulación PSK es una modulación en fase. Aquí la portadora ve
modificada su fase en función de la señal a transmitir. Ver figura 2.17.
Es el tipo de modulación más eficiente para transmitir datos binarios en
presencia de ruido y es ideal para comunicaciones síncronas. El
inconveniente se presenta en el diseño muy complejo de los circuitos
moduladores y demoduladores.
Señal portadora
r.-----:---t-----·--~-------~---------~
. Señal Asi<
: Señal m~uladora
. ' .- ~- ...
SeñaiFSK
Señal moduladora · .
. SeflaiPSK
1 o
·.Señal modúladora , ··
~.
··Fuente:·http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%83n.::.(telecomunicaci%C3%83n)
F. Tipos de conexiones
·se-trata de abstracciones que nos permiten observar elilujo de información
sin necesidad de estar considerando constantemente las características del
49
medio y todos los demás elementos involucrados. Cuando nos referimos a
una determinada conexión, podemos utilizarla para representar la forma de
conexionado y el flujo fisico de los datos, como por ejemplo: punto a punto
y punto a multipunto.
Fuente: http://www.cika.com/newsletter/archives/pp1.pdf
50
Una conferencia puede ser considerada una comunicación punto a
multipunto ya que existe solo un orador (transmisor) y múltiples asistentes
(receptor).
,.,__
. Figura 2.19 Enlace punto a multipunto
. ___ .. ,
.: ::::---- ---- e
..,. - - - itJJI ,~
_. ... .-~!
(,;,~---
------ ~~'!
;.:¡¡•
--------~--------
~ ~............
~- =~- ->, . - · - ' ~/
51
\~.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/lnfrared...;Data;.:.Association
Caracterfsticas:
• Adaptación compatible con futuros estándares.
• Cono de ángulo estrecho de 30°.
• Opera en una distancia de Oa 1 metro.
• Conexión universal sin cables,
• Comunicación punto a punto.
• Soporta un amplio conjunto de plataformas de hardware y software.
GapaslrDA
1. Capa física lrPHY (Physical Signaling Layer): Establece la distancia
máxima, .la velocidad de transmisión y el modo en el que se transmite la
información. Su segmentación provee servicios de transmisión y
recepción para paquetes individuales.
La capa más baja de la plataforma lrDA presenta las siguientes
especificaciones: Rango (Estándar: 1 metro; baja-energía a baja-
energía: 0.2 metros; Estándar a baja-energía: 0.3 metros). Ángulo
(cónico mínimo +- 15°}. Velocidad (2.4 kbit/s a 16 Mbitls}. Modulado
(Banda Base, sin portadora).
Los transceptores (transmisor-receptor} de lrDA se comunican con
pulsos infrarrojos en un cono con medio ángulo de mínimo 15 grados.
Las especificaciones de lrPHY requieren un mínimo de irradiación para
que la señal pueda ser visible a un metro de distancia, de igual manera
requiere que no se exceda un máximo de irradiación para no abrumar un
52
receptor con brillo cuando viene un dispositivo cerca. En el mercado hay
dispositivos que no alcanzan un metro, mientras otros pueden alcanzar
varios metros, también existen dispositivos que no toleran proximidad
extrema. La distancia típica para las comunicaciones lrOA es de 5 a 60
centímetros de separación entre los transceptores, en el medio del cono.
La comunicación lrDA funciona en modo half duplex debido a que su
receptor es cegado por la luz de su transmisor, así la comunicación full
duplex no es factible. Dos dispositivos simulan conexión full duplex
invirtiendo la comunicación rápidamente.
lrPHY se compone de tres especificaciones físicas: SIR (Infrarrojo
serial), MIR (Infrarrojo medio) y FIR (Infrarrojo rápido). La diferencia de
los formatos de envió de datos UART e IR se muestra en la figura 2. 21.
a) UART Frame
IR Frame
Start Stop
~ Bit Data Bits Bit ~
o 1 o 1 o o 1 1 o 1
_J L Pulse Wldth =
b) IRFrame ., r 3116 Bit Time
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/lnfrared_Data_Association
53
-
54
2.3 Hipótesis
2.3.1 Hipótesis general
El sistema de medición remota en red multipunto, adquiere la medida del
consumo de energía eléctrica domiciliaria con una efectividad mayor al 99 %,
para su facturación.
2.3.2 Hipótesis específicas
• La tecnología de lógica programada es la adecuada para implementar un
sistema de medición remota en red multipunto, que adquiera la medida
del consumo de energía eléctrica.
• El programa desarrollado en Labview 2012 interactúa y adquiere la
medida del consumo de energía eléctrica domiciliaria con una efectividad
mayor al 99 %, para su facturación.
55
CAPÍTULOIU
METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
56
proyectos de investigación y la evaluación de la investigación tecnológica pueden
ser utilizadas como un instrumento para fomentar la innovación.
Con innovación tecnológica se designa la incorporación del conocimiento científico
y tecnológico, propio o ajeno, con el objeto de crear o modificar un proceso
productivo, un artefacto, una máquina, para cumplir un fin valioso para una
sociedad.
Con investigación tecnológica en las ciencias de la ingeniería se designa un ámbito
de producción de conocimiento tecnológico validado, que incluye tanto el producto
cognitivo (Teorías, técnicas, tecnologías, maquinarias, patentes, etc.), como las
actividades que desarrollan los ingenieros para producir y -validar dichos" productos y
conocimientos.
Entre las características que presenta la investigación tecnológica podemos
mencionar:
1. El pensamiento ingenieril.
2. la finalidad de la investigación.
3. las influencias externas:
4. La realizabilidad.
5. la presentación inicial de objetivos.
57
El método especifico es experimental porque ·en el proceso de investigación se
genera las condiciones necesarias y suficientes para medir y revelar las relaciones
de los fenómenos que interesan a la investigación.
Dentro del contexto del planteamiento del problema y los antecedentes, para la
investigación se utilizaron tres elementos metodológicos: fundamento teórico,
desarrollo del hardware y desarrollo del firmware, como se muestra en la figura 3.1.
58
cual se edita, compila, depura, simula y se genera los archivos para la grabación de
los microcontroladores del circuito de la estación central y circuito remoto de
medición. El esquema de desarrollo del firmware es mostrado en la figura 3.3.
Para el desarrollo del hardware, son tres los principales componentes del sistema:
microcontroladores PICt8F2550 y PICt6F628A, módulos de RF con modulación y
demodulación ASK (transmisor: ST-TX01-ASK, receptor: ST-RX04-ASK), los
59
circuitos de adaptación para la lectura con estándar lrDA y los medidores
electrónicos. Finalmente, se realizó el diseño y simulación en el software CAD
Proteus Design Suite 8.0, de los esquemas de los circuitos electrónicos y las
tarjetas de circuito impreso. Los detalles son mostrados en la figura 3.4.
M X
Dónde:
M = Es la muestra de investigación.
01 02 ... 024 025 = Prueba a la variable dependiente antes del experimento.
X= Experimento (variable independiente)
02s 021 ... 049 05o =Prueba a la variable dependiente después del experimento.
60
3.6 Población, muestra, muestreo
Población: Está constituida por todos los medidores digitales de los usuarios del
servicio de energía eléctrica domiciliaria del distrito de Huancayo.
Muestra: El tamaño de la muestra, para una población finita, se establece de
acuerdo a la siguiente fórmula:
Z 2 (p)(t-p)N
n = ---7'-----'--------;~---
2 2
(N -1)E + Z (p)(l-p)
Donde:
n = Tamaño de la muestra
Z = Nivel de confianza o coeficiente de confianza.
E = Error absoluto o error permitido.
p =Proporción de unidades que poseen el atributo de interés en la población.
'
,' :·:>
'.,'
"' Los valores Z más utilizados ysus-niveles de confianza son:
z 1.15 1.28 1.44 1.65 1.96 2 2.58
Nivel de
75% 80% 85% 90% 95% 95.5% 99%
confianza
Fuente; Bejarano Benites Leopoldo, Mormontoy Laurel Wdfredo, TJpacti Alvarado César.
MUESTREO E INFERENCIA ESTADISTICA en Ciencias de la Salud.
61
Sin embargo, debido a la semejanza de los medidores y al proceso de medición
remota del consumo y facturación, el resultado se puede generalizar.
62
Fase de campo: Simulaciones del sistema electrónico antes de implementar el
hardware.
Fase de gabinete: Registro manual en fichas de observación y análisis, registro
automático a través de LabVIEW 2012 usando Excel.
63
CAPÍTULO IV
RESULTADOS
MÓDULO DEL
MEDIDOR REMOTO
ESTACIÓN CENTRAL
Es la encargada de solicitar los datos que corresponde al consumo de
energía eléctrica domiciliaria remotamente, recepcionarlos, procesarlos y
manejar la base de datos de los medidores, a través de un programa
desarrollado en LabView 2012; con interface USB (ver figura 4.3}.
64
Figura 4.2 Esquema general del sistema remoto en red multipunto para las medidas de consumo de energía eléctrica domiciliaria
,~------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------,,
' MÓDULOS: MEDIDOR REMOTO '
...
,
,..,
_...__ __,_,______
MedidorA1020
-'-'--.!...!..
~
#' ~ Circuito del medidor remoto
• PIC16F628A. RS232
j rCM: ;:__
~:
~~ l!tt 1::wu.•."-:-],
#' • Módulo transmisor de RF g 1~-~·,_..l ~ :
, ~ .~: ¡ 'z€ ·
,,
• Modulo receptor de RF _:_:_]_ 1 :1·
ESTACIÓN CENTRAL ' - . . --
1.'5.······~~,
e;,
'' Circuito del medidor remoto
~
Q'l
• PIC16F628A. RS322 J'* l~;;;;::l¡
'' • Módulo transmisor de RF
• M~;~dulo receptor de RF
-~.-.:-.¡
1J~~'l
'/· \-b el '• '
'' : ·~ ,;;:~.:...- •.
·-
¡
1
'' Vivienda2 \
~/
lr:r.·=-·
'IC"..sTG~
~:
• PIC16F628A. RS232 ¡]~~*' f ¡¡f,;;;~'l¡
• Módulo transmisor de RF ,-;w~·,
1 ... ,.
oiJ
loO
Figura 4.3 Diagrama de bloques de la estación central
/,------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------,,
Led's imUcadores
~-----.--.----~-~-.-·--1
l--------------------------------_1 Aplicativo en LabView
VDD ~·-'L..!'.
~a:r.otoOitm-Tf'llli'TO!WA\.Atiii(DQdoteotMIO
OUIID:::Illní'c:n:Q~~
---
VDD lll~~~·{~
h~J ••.~j·-.
c=:~-·l"t[!f
m1
.
Módulo TX de RF
ST·TX01·ASK
MICROCONTROLADOR
PIC18F2550
VDD
--
\, ______________________________________________________________________________________________________________________________ ,,
Fuente: Elaborado por los investigadores
~
Está constituido por: el módulo PC, el circuito de la estación central y su
fuente de alimentación; los cuales tendrán la tarea de solicitar, recibir y
procesar la información de los medidores utilizando una base de datos, que
son mostrados en un programa desarrollado en LabView.
A. MóduloPC
En este módulo se desarrolló un programa que solicita, recibe y procesa la
información -de -los -medidores utilizando una base de datos, bajo la
plataforma de Windows, usando como lenguaje de programación LabView
2012, el cual ofrece un entorno de desarrollo gráfico, amigable y de fácil
programación.
En la figura 4.4 se muestra el panel frontal del programa aplicativo y en la
figura 4.5 se muestra su diagrama de bloques. El aplicativo desarrollado
presenta:
Fecha y hora: El cual se actualiza automáticamente, mostrando la fecha y
hora actual, al ejecutarse el aplicativo.
Numeración VIP&PID: Aquí se selecciona el VIP&PID del puerto USB,
proporcionado por Microchip el cual permite comunicar el modulo PC con el
modulo transmisor/receptor de RF, utilizando el método de transferencia
Bulk.
Directorio de la base de datos: Dirección en donde se encuentra el
archivo de la base de datos.
Información del usuario: En la figura 4.6, se muestra la información
respecto al número de usuario, consumo acumulado (lectura actual) y
lectura anterior, sus respectivas fechas de lectura e importe (facturación).
Icono solicita datos: At hacer clic se envía la orden que solicita datos
sobre el consumo de energía al medidor, considerando el número de
usuario. En la figura 4.7, se muestra su respectivo indicador.
Módulos del- medidor remoto: Se muestra gráficamente la conexión de del
medidor de energía eléctrica con la estación central.
Icono salir de programa: Al hacer clic en el icono, se termina de ejecutar
el apficatívo.
67
Figura 4.4 Panel frontal del programa desarrollado en LabView 2012
Dato
Guardado
Vivienda :..
N° de Usuario 63752
ld '-----
Vivienda 2
\~
Figura 4.5 Diagrama de bloques del programa desarrollado en LabView 2012
Fech~ anteñor
81
SI..
N" de Usuario
r!>
<11 ' m
())
(()
~
(j] ~-m
m
l~
Figura 4.6 Ventana de información del usuario
B. Comunicación alámbrica
Se utilizó como medio de comunicación, la alámbrica para conectar la
laptop con el módulo transmisor, un cable adecuado para el puerto USB. El
puerto USB (Universal Serial Bus) permite conectar una amplia variedad de
periféricos fácilmente a computadoras, sin reiniciar ni volver a configurar.
70
con el módulo PC a través del puesto USB y por el otro, permite la conexión
RS232 con los módulos transmisor y receptor de RF a nivel TIL (O y 5 V
D.C.). En la figura 4.8 se muestra el circuito electrónico de la estación
central, el cual se configura automáticamente tan pronto como se conecta a
la laptop, a través del puerto USB del PIC18F2550 (Implementado en el
hardware del chip) y el respectivo programa grabado.
)
Módulo transmisor de Rf
Se utilizó el módulo ST-TX01-ASK de SUMMITEK Technology Co. (Ver
anexo A) que tiene una potencia de salida de hasta 8 mW (de 4 a 16dBm) a
315 MHz, para una velocidad de transmisión de 2400 bps, el pin DATA es
la información que tiene formato serial RS232 para la transmisión; usa
modulación ASK (Amplitudes-Shift Keying), donde la señal moduladora
(datos) es digital; alcanza distancias de aproximadamente -150 metros en
espacios abiertos.
71
Figura4.8 Circuito electrónico de la estación central, al que se conectan los módulos RF y con interface USB para conectarse a la laptop
VDD
f[~.=~~J]
~
e~
TX1
+5V +5V ST-TX01·A'>K
F
I1C4 I1C6
1
MHD U1 o
i!i
2l
Q
!-!
~
812
PIC1BF2550 - C'\1 t'<l .,
;! 9 OSC1ICLN RAOII\I>Il 2 INDICA 100uF fOOuF
RA610SC2JCU<O _RAif.I.Nl
r -=o• ¡
R2
M/'
lOO
15pF
1 :;j ~3lliWWPP
: RCOIT10SomCI<I
-- --
RC1mOSWCCP2lU<lrl VDD
RC21CCP1 llSOIANl:l>'INro'FLTOISDIJSC.O. ANTENA n<
VDD
1i 1 !i 1~= RC6tOOCK
RB1I~~=~
R93'111'<91CCP:WPO
RCTIRXIDDSDO RBVAt-illn<BllliCSSPP
<S RB!iii<BIIIPOM LEDR
~ ~~s:::~~
4
1 1 ' 1Vl69
....... C3
N í(''c·=-ll
t~
1 l D4
I47uF RX1
ST-RX04-ASK
ª8
e> o e 8
¡¡¡ > ~
_:..:- .- .;-.;--:..~- -:!:
®1'5
o 2l
12
LEO.S LED-A - ('1,1 ('1). oo:t
l
>• • VDD
~
1 -:- ANTENA RX
±~
R3
220 220
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DEHUANCAVELICA
PARA CONEXIóN USB FN:ULTllO DE INGIMB<fA ElECTROOCA-SISlEMAS
ESCIJElA ACADÉUIOO PROfESIONAl. DE a.ECTRÓNIC\
02 03 CON LA LAPTOP
LEDR LEDV TeSa: ·siSTEMA REMOTO EN REO MULTlPUNTO PARA LAS MEDIDAS
DE CONSUMO DE ENEROÚ\ ELÉCTRICA DOMICUARL'\"
l -:-
00
AUtor. B.lng.IUelandro HUAMAIIYALU CASTILLÓH
O. lng. Jmge Armlndo RUA FLORES
\11}
Figura 4.9 Formato de transmisión de solicitud de la estación central, desde el módulo transmisor de RF del circuito medidor remoto
Solicitud de la estación central al módulo del medidor remoto para que envié el consumo acumulado de energía eléctrica de un determinado usuario. La Solitud se
realiza enviando la letra "d" seguido de 4 bytes que corresponde al número del usuario del medidor electrónico monofásico. Por ejemplo para el número de usuario
68045992 =040E4CA8.
Portadora: Señal sinusoidal con una frecuencia de 315 MH~.
04
"d" OE 4C AB
J.
-..,
,------ -,-----
J.
r------ -----.--J.-- --,----- - -- '\
,
J.
' r------
J.
"""'~,------- -----·~
00110010010000001001000001110100100110010101010001
"""T""""""T"""
-.¡
w
g.¡ c.¡ !19
Q.
~
11:!
00
11:!11:!
.S
fh fh
.~:!:::::
8-íií
UíUí
~:!::::: ~
fh fh
~
~
11:!
al ala! ala! ala! ala! al
5V t~--~--- -,- -.- -,- -.---------- 1-,----------¡- ¡---------------------------;.--,---------- ¡- ¡-- -------- ------------ •--;.- -.- -.- -.-- r----- 1·1· --------- i- i---- ----- -.- -.- -.- ·r -- ------- i- -.------.-- i----- i -¡-----·
o
Señal modulada en ASK
l~
Figura 4.10 Aspecto físico y pines del módulo transmisor de RF
( ).
ST·l'Y.OI·ASK
> <
z o
o
>
G)
z
--f (') i! o
Modulo receptor de RF
Se utilizó el módulo ST-RX04-ASK de SUMMITEK Technology Co. (Ver
anexo 8) que tiene una sensibilidad de 3 uV, alcanzando distancias de
aproximadamente 150 metros, trabaja a una frecuencia de 315 f\ljHz, para
una velocidad de transmisión de 2400 bps, usa demodulación ASK En la
figura 4.11 se muestra su aspecto físico y su disposición de pines.
Este módulo se ha conectado al PIC18F2550 del circuito de la estación
central como se muestra en la figura 4.8. Como se transmite señales
digitales, para la recepción de la señal RF de la información se conectó una
antena al pin 8, donde llegara el dato transmitido por el módulo transmisor
el cual será procesado internamente, obteniéndose por el pin 2 el dato
digital originalmente enviado en formato RS232 con nivel TTL.
74
Programación del microcontrolador PIC18F2550
El proceso de programación del microcontrolador se realizó en tres etapas:
1. Edición del programa, depuración y compilación.
2. Simulación del programa con Proteus Design Suite 8.0.
3. Grabación del microcontrolador PIC.
Se utilizó el lenguaje de programación Compilar C de CCS lnc., el cual
cuenta con un entorno de desarrollo integral (lOE), el código de máquina
fue grabado en el microcontrolador mediante el grabador PicKit2.
Teniendo en consideración que el objetivo de la estación central es solicitar
los datos remotamente que corresponde al consumo de energía eléctrica
domiciliaria, recepcionarlos y procesarlos con una base de datos; se sigue
el diagrama de flujo para el programa del microcontrolador PIC18F2550,
según se muestra en la figura 4.12. El circuito de la estación central debe
realizar las tareas siguientes:
• Comunicación USB con el módulo PC (laptop).
• Recibir la trama de 8 bytes sobre la solicitud de datos desde el puerto
USB de la laptop.
• Transmitir la trama de los 8 bytes respecto a la orden de solicitud de
requerimiento de datos del consumo, al módulo transmisor RF-ASK.
• Recibir 8 bytes del consumo de energía eléctrica actual acumulado,
desde el modulo receptor de RF-ASK.
75
Figura 4.12 Diagrama de flujo del programa para el circuito de la estación central
Condiciones de Compilaci6n
Definir: Microcontrolador, censtantes, GPR, etc.
Inclusión de driver para manejo de recursos: HSPLL, USB, RS232.
é
~>r:~: J,:~~.~~~,·c~/~:·-,,:;<{:;.~;f~:: ~:lñwtfu~i"n~s:: i;D;:~:\i'~:1L~·r', ~á;:··,;,\;~~tx~.:p\·.~~J.á~·{;;)i.: ·.~':r :;:;~. ·
. ,· . . ·:· Se·atiéinc!e' ~la·ipterru~}Ó~ por re~epelón de.. datos RS~3~:··.. · ·· . , · ..., , ,,
,;.Sé ·r-ec¡¡,e_;iQ$ aates det eonsUmo-.& ene 'iá elééüiea ~ d micliiariá ·inónotásiba ·~,,
)-p~fci:p~sé~a·'~i~stf.irl~-,~it~'ef~pl~~o··~~~h%!iaJ'e-ri't.ti!ly-~;:v:-.c~lli~~:-~.
, }' ;'a~tual(c()J1SÚf1'1Q, ·aeumu(ado), 'eétl.fra anteriOr y el valOr, del, ®hSlJI'rJO . ,
' <::."::"<t~~iQ.n}:" ~l),s~~-·~~~~~·-f~.66~~,:~:r;:¡f9Qiétt•wi~:.y~idAAi:t<;:..:·
Inicio de Programa
Configurar: Puertos. Valores iniciales: Peñféñcos, vañables
No
No
Funciones:
Manejo de puerto USB
Manejo de USART para módulo Tx!Rx de RF
76
El código del programa para el circuito de la. estación central. se muestra a.
continuación.
//llll/1/lll/ll///ll/ll/ll/ll/l/1/l/ll/l///l/ll/ll////111/1//l//11
u u
11 UNXVERSIDAD NACXONAL DE IWANCAVELICA 11
11 Facultad de :tngenieria Electrónica-Sistemas 11
11 Escuela Académico Profesional de Electrónica 11
11 11
/j ':l'E,SIS 11.
11 "SXSTEMA REMOTO EN RED MULTXPUNTO PARA LAS 11
11 MEDIDAS DE CONSUMO DE ENERGÍA ELÉCTRJ:CA DCMXCXL'IARXA" 11
11 11
11 Nombre E_CENTRAL.C 11
11 Autores Alejandro BtmMANYALLX CASTXLLÓN. 11
11 Jorge Armando RtJA Ji'LOUS 11
11 11
11 Compilador ces 4.128 11
11 Fecha 01/10/2013 11
ll Versión. 1.0. /J
11 11
///lll//lll//ll/l///lll//l/ll//l////l//ll/ll//llll//lll//ll///ll//
#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
iuse fast_io(c)
77
.I/ _Asignación -de- variables \\
//*************************\\
11 rnt:erupcj.ones \\
-/ /***************\-\
1/Aquí se atienden Ias interrupciones
irNT_RDA //Interrupción recepción serie USART
void ROA_isr ()
-if -tkbhit{)-)-
valor[i.]=getc();
}
LEC_ACT_KW[l]=valor[6];
if(valor[7]==valor[8]&Gvalor[8J==valorl9lJ
LEC_ACT_RWf2J=va1or[9];
envia[O]=LEC_ACT_EW[O];//BMS
envia{lo] -LEC,;_ACT_;_KW[ll- ;~
envia[2]=LEC_ACT_KW[2];
usbyutyacket(l, envía, 3, USB_DTS_TOGGLE);
78
-}
if (valor[O]=='S')
{~_SOLI='S'; //Mensaje en LabView
usb_yut_yacket(l, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE) ;}
//********************\\
// XNICIO DE ~ \\
//********************\\
.//Inicio de-l -programa- principa-l
void main(void)
int8 recibe[B];
intB Nusu_ Pl ,Nusu_P2 ,Nusu_P3 ,Nusu_P4, dia,mes, year;
envia[O]=O;
envia[l]=O;
envia[2]=0;
_setup._.adc._yor.ts.(NO MJ:P.IJ>GS).;.
whil.e. (TRilE).
79
usb_get..,))llcket(l, -recibe, 8}; l/8 -bytes de EP1 en recibe
MODO=recibe[OJ;
if (MODO==' u' )
Nusu_P1=recibe[1}; //BMS
Nusu_P2=recíbei2J;
Nusu_P3=recibe[3];
Nusu_P4=recibe[4J; /~s significativo
dia=recibe[5J; //Fecha
mes=recibe[ 6} ;
yecu:=recibe[7];
putc('U');
for(i=1;i<4;i++) //Enviamos 3 veces
{putc(Nusu..,;;.P~);
de1ay_ms(1) ;)
for(i=1;i<4;i++) //Enviamos 3 veces
{putc(Nusu_P2);
delay_ms (1);}
.for (i..=l.;.i.<4.;i..++)
{putc(Nusu_P3);
delay_ms (1); J
for(i=1;i<4;i++)
{putc(Nusu_P4);
delay_ms (1) ;-}
for(í=1;í<4;í++) //Enviamos 3 veces
{puto (dia) ;
delay_ms (1);)
for(i=1;i<4;i++) //Enviamos 3 veces
{putc.(mes.)-;
delay_ms (1);}
for(i=1;i<4;i++) //Enviamos 3 veces
{putc(year) ;
delay_ms (1) ; }
}
//Fin de programa
COMUNICACIÓN INALÁMBRICA
En la comunicación por RF se envía o recibe la información (datos)
mediante los campos electromagnéticos desde un módulo transmisor hasta
un módulo receptor o viceversa. Como cualquier otro tipo de comunicación
80
inalámbrica, el rendimiento de la conexión estará afectado por la potencia
de la señal y por la degradación de la señal debido a la distancia o
interferencia.
Como se ha mencionado, el desarrollo de la tesis está basado en el uso de
comunicación por radio frecuencia (RF); por ello se decidió trabajar con el
módulo transmisor de RF ST-TX01-ASK y el módulo receptor de RF ST-
RX04-ASK de SUMMITEK Technology Co., que presentan modulación ASK
y demodulación ASK; con una portadora sinusoidal de 315 MHz y la DATA
es la información que tiene formato serial RS232 para su transmisión o
recepción.
81
Figura 4.13 Diagrama de bloques del módulo medidor remoto
~~-------------------------------------------
Módulo RX de RF
ST-RX04-ASK
vro
Circuito de la fuente
de alimentación
220 VAc
~
Figura 4.14 Circuito electrónico del medidor remoto, al que se conectan los módulos de RF ·
~· U2:B
U1 4!&l
l!l PIC1SFB28A
VDD
~
00
(.o.)
R1
1k
~
01
LED-A !: LED-V
Comunlcacl6nlrDA
<1-- con el medidor A102C
rr::=c~).
TX1
ST·TX01·ASK
§ :: ~
" .g ~ WD ~D
ANTENA TX
VDD
I
1C1
100uF IlQ I1~ 100uF 0.1uF
UNIVERSIDADNACIONALDE RJA"'lCAVEUCA
TUs:
FKtLTro DE tNGENlER.fAEI.EctRÓNICA-SISTEMAS
EsaJEl.A ~UKOPROFESDNAL.OEEIECTRÓI'CA
~~~Rij~10E~~~~~~~~~=~'!:OIDAS
.Autor: B.lng. Al.pndro HUAMANVAlLI CASTILL6t~
-:- "":"" ~ B.lng. JorgeAnnV'Ido RUA fLORE$
rt:
Programación del microcontrolador PIC16F628A
El proceso de programación del microcontrolador se realizó en tres etapas:
1. Edición del programa, depuración y compilación.
· 2.- Simulacióri del programa con Proteus·Design Suite 8~0.
3. Grabación del microcontrolador PIC.
84
Figura 4.15 Diagrama de flujo del programa para el circuito medidor remoto
Condiciones de Compilaci6n
Definir: Microcontrolador, constantes, GPR, etc.
Inclusión de driver para manejo ele recursos: OSC_INT, RS232, puertos de E/S.
. '~",i~i:, ::·~··:'.~:·.;.t.~ ''-:·'::r'' :¡>.,,.> ,¡r irnbitrijE)cieirtes ·< ·:: :<'· "'';;JNt::·;:';':f:·'''"~:' ··
', Se:atié~e ladnte~Pción por reeepc:iÓn cre:CJato~ pgr er plJerto RS232> '· .. · ,. :, .,•' ·
';~::.·;~~,.::·:;~(:;.:~"v, ,.:f':::}.·:;::R~~·:~~wsr~i:?Xf~·~f~t!~~~~::a~;+:b~::~~,~~:~~::,·/i··';:,}:~:,i;::A:~·
'•. ' ,, .~. .: v; ~.:del'nú,met~~dé'ust:i,ário;;y:'3bytes''de·t~sha act,uar< : ·::;··:> '~ ''·· '
Inicio de Programa
C~mfigurar: Puertos. Constantes. Valores iniciales: Peñféricos, variables
No
Se envía una nueva
~--t>t solicitud
No
Lee por puerto lrDA del medidor electrónico el consumo de energla eléctrica.
Se transmite el valor leido del medidor.
Funciones:
Manejo de USART para módulos Rx!Tx de RF
Lectura del medidor via lrDA.
Grabación en EEPROMintemo de PIC.
85
Figura 4.16 Formato de transmisión del consumo de energía eléctrica desde el módulo transmisor de RF del circuito medidor remoto
Envió del consumo de energía eléctrica desde el circuito medidor remoto a la estación central. Se realiza enviando la letra "W'
seguido de 3 bytes que corresponde al consumo acumulado de energía eléctrica en KWh. Por ejemplo para 952KWh =000388H.
r'
"w"
A
-----,
00
.l
q3 88
A
--------_,.
r r r-----~----
0011101111000000000100000001110101110001
i
IlJl g.¡
'üíts
n o.¡
~ ts
~ :t::::
IIILflJIII o.¡
.B ...
Ul
:t::!
Ul
n ~
o.
~~
:t::! ¡1: .'!::!
~ ce ce ce ce al ce
.Á
o ..
Señal modulada en ASK
\~
El código del programa para el microcontrolador del circuito medidor remoto
se desarrolló con en el Compiler ces 4.128, el cual se muestra a
continuación.
-ll/llll/llllllllllllllllllllllllll/1111111111111111111111111111111
11 11
11 UNI.VERSIDAD NACIONAL DE BUANCAVELICA 11
11 Facultad de Ingenieria Electrónica-Sistemas /1
11 Escuela Académico Profesional de Electrónica 11
-/1 H
11 TESIS 11
11 "S:ISTEMJI. Bm«>TT EN RED MUL'l':IPUNTO PARA LAS 11
11 MED:IDAS DE CONStlM!) DE ENERG:ÍA ELÉC'l'RICA DaaCILIAlUA" 11
11 /1
ll -Nombre M_m:MOTO-.-C /1
/1 Autores Alejandro BOAMANYALLI CAS'l'ILLÓN 11
/1 Jorge Armando RUA FLORES 11
/1 11
/1 Compilador ces 4.128 11
11 Fecha 01/10/2013 11
11 Versión 1.0 11
11 11
/lllll///ll//1//llll/lll//lllllll/llll/ll//lllllll/l/1/l/11///ll/1
ints· dia,mes,year,dia_act,mes_act,year_act,dia_ant,mes_ant,year_ant;
87
int32 LEC'l'_ ACTUAL=S-;
ínt32 LECT_ 'l'EMP;
abar valor[22]; //A1maoenaremos los datos recibidos
abar Nusu_RX[4];
int Nusu[4];
int- i~;'
iB:I'l' DATOS_RX_CONFXG_OK=FLAG_J:NDrCA. 7
iBrT DATOS_RX_SOLr_OK=Ii'LAG_J:NDrCA.6
iBrT CONFrGtJRADO=FLAG_ J:NDrCA.1
BAJO (E_"RX) ;
ALTO (E_DUlA) ;
LECT_ 'l'EMP=LECT_ACTUAL;
LEC_ACT_KW[O]=makeB(LECT-''l'EMP,O);
LEC_ACT_KW[1]=make8 (LECT_'l'EMP,1);
LEC_ACT_ KW[2J =makeB (LEC'l'_ 'l'EMP ,2) ;
ALTO (E_RX) ;
BAJO (E_rRDA) ;
_}
void TRANSMITE_ltW ()
{
puto( 'W');
for(i=1;i<4;i++) //Enviamos 3 veces LEC_ACT_KW
{putc-(LEC-_ACT--'KW-[1_]) ;
delay_ms(1) ;}
for(i=1;i<4;i++) //Enviamos 3 veces
{putc (LEC_ACT_ KW[2]) ;
delay_ms (1) ; l
for(í=l;í<4;í++) //Enviamos 3 veces
{putc(LEC_ACT_KW[3]);
delay_ms (1);}
}
for (i=4;i<=6;i++)
{write_eeprom(i,LEC_ACT_KW[i]);} //Lectura actual
día_act=dia;
_mes...;.acbomeS;
year_ act=year;
88
hrri.te_ eeprom (j. ,LEC_ANT_ KW[i.] ) ; } //Lectura anterior
d:ta_ ant=dia_ act;
mes_ant=mes_ act;
mes_ant=year_ act;
write_eeprom(l3,dia_ant); //Fecha anterior
wr.i.te-.ee¡n:om:(14 ,mes_ant) ;
wri.te_eeprom(lS,year_ant);
void ~_soLrcrTUD()
t-
for(i=l;i.<4;i++) //Enviamos 3 veces S.
(putc('S');
delay_ms(l) ;}
}
11 rnterrupciones \\
//***************\\
irNT_:RDA //rnterrupción recepción serie USART
void RDA_ isr ()
if (kbh±t())
valor[i.]=getc();
Husu[l]=valor[6];
if(va-l.-or[-7]==val:or(8l &&- val:or[S)==valor[-9])-
Nusu[3]=valor[9];
if(valor[10]==valor[11] && valor[11]--valor[12])
dia=valor[15];
if(valor[16]==valor[17] _&& valor[17]==valor[l8])
89
mes?Valo~UBl;
year=valor[21];
DATOS_RX_ SOLX_OK=l;
}--
J-
else NOEY.A_SOLXCXTUD();
}
}--
//********************\\
11 mxcxo DE PR.OGRAMa \ \
//********************\\
//Xnici~del programa-principal-
void main()
disable_interrupts(global);
CM::ON=Ox07 ;
set-..-.tzoci.s-_ a-( OxOO-)- ;
output_a (OxOO) ;
set_tris_b(ObOOOOOOlO);
AJ;-TO (E_RX) ;
BAJO (E_J:RDA) ;
for (i=O;i<=3;i++)
(write_eeprom(i,Nusu_ASXG[i]);} //Número de usuario
while (TRUE)
DATOS_RX_ SOLX_OK=O;
for (i=O;i<=3;i++)
{Nusu_RX[i]=read_eeprom (i};}
if(Nusu_asig[O]==Nusu_RX[O]&&Nusu_ASXG[l}==Nusu_RX[l]
&&Nusu_ASXG[2]==Nusu_RX[2]&&Nusu_ASXG[3] Nusu_RX[3])
90
LEE_PUERTO_IRDA_ MED:IDOR. () ;
disahle_interrupts (int_rda) ;
TRANSMITE_KW () ;
GMBA_ CONSUK>_ EEPRCM() ;
for(i=1; i<4;.i++)- //Enviamos-- 3-- veces--OK.
{putc{'B');
delay_ms (1) ; }
enable_interrupts (int_rda);
}
}
Prototipo final
El prototipo final se obtuvo luego de corregir diversos errores, a través de muchas
pruebas previas, realizando diversas correcciones tanto en el circuito de la estación
central y los circuitos del medidor remoto (hardware), así como en los programas
(firmware) de los microcontroladores y el programa desarrollado en LabView 2012;
primero en la simulación y luego en la implementación en protoboard con los
diversos dispositivos electrónicos, módulos de RF, microcontroladores PIC y circuito
de adecuación para el medidor, hasta lograr que funcione adecuadamente.
El prototipo implementado que se utilizó para realizar las pruebas del sistema; está
conformado por la estación central, que se muestra en la figura 4.18 y los módulos
de medición remoto que se observa en la figura 4.19.
Para el funcionamiento del prototipo final: En el lado remoto, se conectan los
módulos del medidor remoto a los cuatro medidores digitales de energía
domiciliaria, orientando adecuadamente el sensor de infrarrojo a su puerto lrDA,
luego se energizan; en el otro lado, a la laptop se conecta el circuito de la estación
central a través del puerto USB, se energiza y se ejecuta en la laptop el programa
aplicativo de LabView 2012.
91
Figura4.17 Circuito electrónico de la fuente de alimentación para el medidor remoto
voo
5V/500mA
al
08
LEO-Y
-:-
~
.B UNI\IffiSIOADNACIO~AL OEIUA.'\:CAVELICA
'
~~-~~
F.e!:tlTt.D üE nr.m:IERÍAELEClRÓ:.'ICA·SISTEMAS
ESOJaJ, t\OOÚ.~ ffiOrES~::.!. DE ElECTRÓW'"..A
Tmls; "S!STEUA RErJOTO EN REDtJULTIPVNTOPARA LAS MEDIDAS
DE CONS1Jr.10 CE ENERGfA ELéCTRICA OO:.tiCIUARf..\"
-:- -. Autor. O, b1g. AlQiiUilo HUAt.lAtlYAlll CASTIUÓII
O. lng ••tuuo Ammdo RUA FLORES
litlta1o- oocwnmto --------- liei
B Circuito Electrónico de la FuentedeAIImemclón AHC_JRF
•ecfl,¡¡: jucvcs.OJ doodubreda2013 ...
,~
Figura4.18 Los autores junto a la estación central implementado
93
luego haciendo clic en el icono solicitud de datos se transmite la solicitud desde el
módulo transmisor de RF .de la estación central al módulo receptor de RF del
medidor remoto, que responde transmitiendo el valor del consumo acumulado, a la
estación central y luego a la laptop.
94
Tabla 4.2 Resultados obtenidos de las pruebas experimentales en el medidor 1
...........
o son iguales, lee
13 :z: 15 anima recibe la seftal transnilida bya primero el caracter de 3 byils del consurro de
'{! autunáicaiTI!nil el
2
a.. .e A desde el ciralitl de la estación 'd', 4 byes del núiTI!ro de
consurro de energla
energla eléctica acurrulado,
cental, luego lo derrodula en ASK usuario y 3 byes de la que tJe leido por el puertl
eléctica vla el puertl
y lo envla en RS232 al PIC? ilcha actlal? lrDA?
lrOA?
03/10/13 Si ~ ~ ~
1
09:00:00 No ~
03110113 Si ~ ~ ~ ~
2
09:02:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
3
09:04:00 No
03110/13 Si ~ ~ ~ ~
4
09:06:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
5
09:08:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
6
09:10:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
7
09:12:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
8
09:14:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
9
09:16:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
10
09:18:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
11
09:20:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
12
09:22:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
13
09:24:00 No
03/10113 SI ~ ~ ~ ~
14
09:26:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
15
09:28:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
16
09:30:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
17
09:32:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
18
09:34:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
19
09:36:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
20
09:38:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
21
09:40:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
22
09:42:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
23
09:44:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
24
09:46:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
25
09:48:00 No
95
Tabla4.3 Resultados obtenidos de las pruebas experimentales en el medidor 2
...e......
¿En el circuitl del medidor rermto, ¿ B PIC16F628A ¿Se lransnm a la eslación
1! número de usuario, si
o el módulo receptlr de RF en su recepciona una lrama de 8 cenlral: Carader "w', seguido
son iguales, lee
X
,., 1!1 antena recibe la seflallransnitida bytes: primero el carader de 3 bytes del consurm de
... ...M... .=! desde el circuitl de la eslación 'd", 4 bytes del numero de
autlmáicamenil el
energla eléctica arurrulado,
... cental, luego lo dermdula en ASK
y lo envfa en RS232 al PIC?
usuario y 3 bytes de la
ilcha a~al?
consurm de energfa
eléctica vfa el puern
que ile leido por el puern
lrDA?
lrDA?
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
1
10:00:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
2
10:02:00 No
03/10/13 Si ~ ~
3
10:04:00 No
"' "'
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
4
10:06:00 No
03/10/13 ~ ~ ~
5
10:08:00
Si
No "'
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
6
10:10:00 No
~ ~ ~
7
03/10/13
10:12:00
Si
No
"'
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
8
10:14:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
9
10:16:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
10
10:18:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
11
10:20:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
12
10:22:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
13
10:24:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
14
10:26:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
15
10:28:00 No
03/10113 Si ~ ~ ~ ~
16
10:30:00 No
~ ~· ~ ~
03/10/13 Si
17
10:32:00 No
03110113 Si ~ ~ ~ ~
18
10:34:00 No
03110/13 Si ~ ~ ~ ~
19
10:36:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
20
10:38:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
21
10:40:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
22
10:42:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
23
10:44:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
24
10:46:00 No
03/10/13 Si ~ ~ ~ ~
25
10:48:00 No
96
Tabla4.4 Resultados obtenidos de las pruebas experimentales en el medidor 3
97
SS
98
' ~·> "'
Prueba• .,
""• .. "
,.
1 Si él' Si Si .. Si Si 1
Si 'SI Si i Si ,:SI Si Si . SI Si Si .. SI Si Si .SI Si Si :Si SI SI
2 .No ., Si Si Si SI Si Si ,,,_:s; Si Si ,SI SI Si .. Si Si Si Si Si Si .SI Si 1 Si $i SI Si
3 .Si , Si Si Si SI SI Si , SI Si Si .:SI Si Si SI Si Si •. SI SI Si ,SI Si 'SI SI Si Si
4 Si , SI Si Si . Si Si Si . :s1 SI Si ,Si Si Si ,Si SI Si .Si Si Si Si Si Si $1 Si ·SI
5 ' Si , Si Si Si Si Si Si .. Si Si Si ,SI Si Si .Si Si Si .,.Si SI Si . Si Si Si .Si SI Si
6 ' .Si , SI Si Si Si Si Si ., Si Si Si Si Si Si . SI Si Si ,Si Si Si ..Si Si Si $i Si Si
7 Si Si Si Sí SI Si Si SI Si Si . Si Si Si ,.Si Si Si SI Si Si .Si Si Si Si SI Si
8 Si , Si Si Si Si Si Si "· SI Si Si ,,Si Si Si .Si Si Si ,Si Si Si .Si Si ft Si $1 Si Si
.9 .Si , Si Si Si Si Si Si , Si Si Si ,, Si Si Si .. Si Si Si ,.Si Si Si .Si Si Si Si Si Si
10 ' ,Si Si Si Si Si Si Si , SI Si Si ,, Si Si SI Si Si Si ,SI Si Si ,,SI Si Si $1 Si Si
11 ' Si Si Si Si , Si Si Si , Si Si Si ,SI Si Si .Si Si Si .,Si Si Si .Si Si Si Si Si SI
12 ' .Si , Si Si Si , Si Si Si Si SI . Si Si Si Si Si Si Si ,SI Si Si .Si Si Si $1 SI Si
13 .Si Si Si Si .. Si Si Si . SI Si Si , Si Si Si Si Si Si ,Si Si Si ..Si Si Si Si Si Si
<O
<O 14 .Si Si Si Si Si Si Si SI Si Si Si Si Si ,SI Si Si .. Si Si Si . .Si Si Si $1 SI Si
15 ' ,Si Si Si Si SI Si Si Si Si Si Si Si Si ,Si Si Si .SI Si Si .Si Si Si $i Si Si
'16 _. .Si "" Si Si Si ,. Si Si Si '"SI Si Si , SI Si Si _,~Si____ Si Si _,§L Si Si
~·'~-- _§i SI ,$1 Si Si
Tabla4.7 Resultados luegO del procesamiehto de los datos de la variable independiente: Adquisición remota dél consumo de energla eléctrica.
SI )5 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 ,, 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
--~~----
No 1 o o o o o o 1 o o o o 1 o o o o o o o o o o o b o
Promedio 0.~75. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.9975
l:i3cli~ªd,_ 93..75% !00%_ 100% 100% 1!JO'Yo '100% 100% .1~~ 100% 100% !~~- 100% 1 ~Q()~ ~~o~. 100% 100% 100% ,1(]Q'~ 100% c.!OO% J~~- 100% 100% 1ÓO% 1()0o/o 99.75%
(~
Tabla4.8 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045997
100
Tabla4.9 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045997 (continuación)
101
Tabla 4.1 O Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045997 (continuación)
102
Tabla 4.11 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045997 (continuación)
103
-
Tabla 4.12 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045990
104
Tabla 4.13 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045990 (continuación1)
105
Tabla 4.14 lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045990 (continuación2)
106
Tabla 4.15 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045990 (continuación3)
107
Tabla 4.16 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045991
108
Tabla 4.17 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045991 (continuación1)
109
Tabla 4.18 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
· remotamente del medidor 68045991 (continuación2)
110
Tabla 4.19 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045991 (continuación3)
111
Tabla 4.20 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045994.
112
Tabla 4.21 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045994 (continuación1).
113
Tabla 4.22 lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045994 (continuación2).
114
--
Tabla 4.23 Lecturas en una misma fecha del consumo de energía, adquiridas
remotamente del medidor 68045994 (continuación3).
115
Tabla4.24 Procesamlento de los dato$ para la variable dependiente: Precisión de la lect\Jra de datos adquiridos.
·•
Prueba' ...
! (~Iris .. lt 2 3 4 5 6 1
7 8 9 ' 10 ':1:1 12 13 .14 15 16 ,11 18: 1'9 ~Q 21 ~22 ~3 24 ¡ 25
' 1 .SI . Si Si No , Si Si Si . Si Si Si :Si Si Si Si Si Si Si Si Si .Si Si ' Si '$i SI íSI
i z .Si Si Si Si Si Si Si , :Si Si Si .:Si Si Si . Si Si Si .Si Si Si .$1 Sí Si Si SI . Si
3 .Sí Si Si Sí , Si SI Sí . Si Si Sí :si Si Si Si Si Si ,Si Si Si ,Si Sí Si $i Si ' Si
4 ' SI , Si Si Sí SI Si Si . Si SI Si Si Si Si ,Si SI Si .Si Si Si Si Si Si ,$1 Si Si
.5 ' Si , Si Si Sí Si Si Si , Si Si Si ,Si Si Si ,Si Si Si .Si Sí Si .Si Sí Si Si Si Si
6 Si ,, SI Si Si . . Si Si Si , SI Si Si , Si Si Si . Si Si Si ,Si Sí Si ,.$1 Sí Si Si Si Si
1 Si . Si Si Si Si Si Si Si Si Si , Si Si Si . Si Si Si Si Si Si . Si Si Si Si Si Si
8 ' Sí Si Si Si , Si Si Si . Si Si Si ,Si Si Si , Si Si Si .,Si Sí Si .Si Sí Si Si Si Si
.9 Si Si Si Si , Si Si Si , Si Si Si SI Si Si .Si Si Si ,SI Sí Si ,SI Sí Si .SI Si Si
10 ' ,Si , SI Si Si , Si Si Si . SI Si Si .Si Si Si . SI Si Si ,Si Si Si J3i Sí Si Si Si Si
.11 Si Si Si Si . SI Si Si .. SI Si Si Si Si Si , Si Si SI .Si Sí Si ,Si Si Si .SI Si Si
12 ' Si . . Si Si Sí , Si Si Sí , SI Si Si Si Si Si , SI Si Si ,Si Si Si .SI Si Si 1 Si Si
......
...... 13 ' Si Si Si Si . Si SI Si . SI Si Si Si Si Si SI Si Si . Si Si Si .SI Si Si 1 Si Si
m 14 Si .. Si Si Si Si Si Si . Si Si Si , Si Si Si .. Si Si Si . Si Si Si ..SI Si SI 1 Si Si
15 ,Si Si Si Si SI Si Si , Si Si Si .Si Si Si . Si Si Si .Si Si Si .Si Si Si .1 SI Si
16 .Si Si Si Si ,Si Si Si . . Si Si Si . Si Si Si Si Si Si ,Si Si Si .Si Si Si .$i Si Si
Tabla 4.2$ Resultados luego del procesamiento de los datos de la variable dependiente: Precisión de la lectura de datos ad~uiridos.
No o o o 1 o o o -~ o o o o 1
o o o o o o o o o o o o o
Promedio 1 1 1 10.9375 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 0.9975
E~~~ _1QO%- ~~:7?"~ 100'A.. ,100~ ¿!)1!~- 100% 100',{, J~. 100% 87.5% _!~~ J.~JU101l'lb_ 1~~-- 100% 100% cJ~ .~1!'JQ!o 100% ¿~ J!lo.'!'•.J 100% 100% _11l!J% IODo/o 99I!i!•
Fuente: Elabotado por los investigadorés.
\P
Prueba de hipótesis
En probabilidad y estadística, la distribución t de Student es una distribución de
probabilidad que surge del problema de estimar la media de una población
normalmente distribuida cuando el tamaño de fa muestra es pequeño.
La estadística de prueba que es:
Donde:
x :Media de la muestra.
11 : Media de la población.
s: Desviación estándar muestra!.
n: Representa el número de experimentos realizados en los 4 medidores digitales.
Para el caso de investigación se realizaron 20 experimentos de 154 pruebas con los
4 medidores.
Nota: efectividad se refiere a: 100%-% de error de medición
Tabla 4.26 Resultados del experimento de adquisición del consumo.
Experimento Efectividad % Experimento Efectividad %·
1 98.05 11 100.00
2 98.70 12 100.00
3 98.70 13 100.00
4 98.70 14 99.35
5 100.00 15 100.00
--·--·..-- .......,, ···"·
100.00
7 100.00 17 99.35
8 100.00 18 100.00
9 99.35 19 100.00--
10 99.35 20 100.00
Media 99.55
- oesviacion 0.6002
Fuente: Elaborado por los investigadores
Hipótesis:
117
H0: El programa desarrollado en Labview 2012 interactúa y adquiere la medida del
consumo de energla eléctrica domiciliaria con una efectividad menor o igual al
99 %, para su facturación.
H1 : El programa desarrollado en Labview 2012 interactúa y adquiere la medida del
consumo de energía eléctrica domiciliaria con una efectividad· mayor al99 %,
para su facturación.
te= 1.8628
Decisión estadistica: Como p < 0.05 rechazamos Ho. Por lo tanto el programa
desarrollado- en Labview 2012 interactúa y adquiere la medida del consumo- de
energía eléctrica domiciliaria con una efectividad mayor al 99 %, para su
facturación; lo cual equivale a un error menor que 1 %.
118
Conclusión
El sistema de medición remota en red multipunto, adquiere la medida del consumo
de energía eléctrica domiciliaria, con una efectividad mayor al 99 %, para su
facturación.
4.2 Discusión
Al "SISTEMA REMOTO EN RED MULTIPUNTO PARA LAS MEDIDAS DE
CONSUMO DE ENERGIA ELÉCTRICA DOMICILIARIA", implementado y
conformado por: La estación central y el modulo del medidor remoto; que utiliza
para la comunicación inalámbrica los módulos de RF con modulación y
demodulación ·ASK; se le realizaron las pruebas experimentales demostrado que
cumple con los objetivos planteados en la presente tesis y que están justificados por
el aspecto social, tecnológico y económico.
Como toda investigación siempre es un precedente para desarrollar otra .mejor. ·En
nuestro caso el proyecto implementado tiene ventajas limitadas, claro, con
posibilidades de mejor~r y hacer más eficiente el funcionamiento.
Es así que en este caso la información consta solo de los datos para la·
identificación, adquisición del consumo y reenvió en caso de errores; que son
importantes pero no suficientes para una buena adquisición remota y su respectiva
facturación, para el caso de las grandes ciudades. lo ideal sería compartir una
información completa basada en datos que incluya la verificación de canal,
enrutamiento, tiempo de respuesta, latencia y redundancia en caso de errores; para
hacer esto posible el sistema debe contar con otro sistema inalámbrico de mejores
prestaciones, los cuales pueden ser configurados y probados con su propio
software, como la tecnología Zigbee, Wi-Fi o telefonía móvil. Nuestro sistema tiene
la posibilidad de dotarse de uno de estos sistemas, pero para el caso de nuestra
investigación creemos suficiente la propuesta hecha.
la motivación fundamental para el desarrollo de esta tesis es incentivar a muchos
estudiantes e investigadores a desarrollar más aplicaciones utilizando esta
tecnología por muchas razones entre ellas que no necesitamos implementar un
119
sistema muy costoso, también por sus características de propagación y cobertura
que facHita ffi acceso desde amplios espacios para diversas apUcaciones que
solucionarían diversos problemas de la vida diaria.
En nuestro medio hay pocas investigaciones respecto a telemetría, a pesar de
contar con la tecnología; sin embargo se pueden desarrollarse innumerables
aplicaciones en distintas áreas tales como agricultura, minería, seguridad y otros.
120
CONCLUSIONES
121
RECOMENDACIONES
122
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
Páginasweb
[URL1] http://www.monografias.com/trabajos16/telecomunicaciones/tele.shtml., visitado
el18 de febrero de 2013.
[URL2] http://es.wikipedia.org/wiki/Telecomunicaci%C3%Bn., visitado el10 de marzo de
2013.
[URL3) http://es.wikipedia.org/wiki/Red_inai%C3%A1mbrica, visitado el10 de marzo de
2013.
123
[URL4] http://es.kioskea.net/contents/wireless/wpan.php3, visitado el 10 de marzo de
2013.
[URL5] http://es. wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_(telecomunicaci%C3%B3n). Vtsi-
tado el1 Ode mayo de 2013.
{URL6] http://www.cika.com/newsletter/archives/pp1.pdf. Visitado el 10 de mayo de
2013.
[URL6] http://es.wikipedia.org/wikillnfrared_Data__Association. Visitado el10 de mayo de
2013.
[URL8] http://www.unrc.edu.ar/publicar/23/dossidos.html, visitado el 10 de mayo de
2013.
124
"SISTEMA REMOTO EN RED MULTIPUNTO PARA LAS MEDIDAS DE CONSUMO DE
ENERGIA ELÉCTRICA DOMICILIARIA"
"REMOTE SYSTEM IN NET MULTIPOINT FOR THE MEASURES OF CONSUMPTION OF
DOMICILIARY ELECTRIC POWER"
Alejandro HUAMANYALLI CASTILLON
Jorge Armando RUA FLORES
Resumen-El presente trabajo de investigación titulado "SISTEMA REMOTO EN RED MULTIPUNTO PARA
LAS MEDIDAS DE CONSUMO DE ENERGIA ELÉCTRICA DOMICILIARIA"; surge, debido a las diversas
problemáticas observadas durante la realización de las actividades que involucra el procedimiento de toma
de lecturas del consumo de energía eléctrica, en las poblaciones urbanas y rurales; entre las que destaca el
desplazamiento al lugar de medición, el clamor de los usuarios expresada en la gran cantidad de reclamos y
pedidos, realizadas a las entidades correspondientes como OSINERGMIN y a la misma empresa que presta
el servicio, sobre la incorrecta toma de lectura en los medidores y su cobro injusto; planteándose el siguiente
problema: ¿Cómo realizar un sistema de medición remota del consumo de energía eléctrica domiciliaria para
su facturaciones correctas?.
El propósito es realizar la medición remota del consumo de energía eléctrica domiciliaria; el cual consiste en
obtener, almacenar y transmitir la medición del consumo de energía de los medidores electrónicos
instalados en los domicilios, a una estación central; en forma fácil, rápida y precisa para su facturación.
El prototipo implementado consta de dos partes: La primera corresponde al módulo de la estación central, el
cual a través de un programa desarrollado en LabView 2012 se encarga de solicitar los datos remotamente
que corresponde al consumo de energía eléctrica domiciliaria, recepcionarlos y procesarlos con una base de
datos; basado en el microcontrolador PIC18F2550 con interface USB para comunicarse con la laptop. La
segunda corresponde al módulo del medidor remoto; gobernado por el microcontrolador PIC16F628A,
realiza la lectura de los datos del medidor digital por el puerto lrDA, obteniendo el consumo de energía
eléctrica actual en KWh, la guarda en su memoria EEPROM interno y la transmite al ser solicitado.
Se realizaron las siguientes fases de diseño: Determinar la tecnología para la medición y comunicación, así
como la tecnología de comunicación imilánibrica para el enlace entre Eil módulo de la estación central y el
modulo del medidor remoto. Se determinó que para la medida y comunicación, la tecnología de lógica
programada que utiliza el microcontrolador PIC18F2550 es la adecuada y que la tecnología de RF con el
módulo transmisor ST-TX01-ASK de SUMMITEK Technology Co. y el módulo receptor ST-RX04-ASK de
SUMMITEK Technology Co. con modulación-demodulación a 315MHz y 2400 baudios, permite el enlace
entre la estación central y el módulo del medidor remoto. Además, se realizaron los programas para los
microcontroladores utilizando el Compilar PCWHD CCS 4.128 y se programó con el grabador PicKit 2 para
luego implementar el prototipo final tras diversas pruebas en las cuales se corrigieron los errores.
El tipo de investigación es tecnológica, utiliza el método experimental, en la muestra que son los medidores
electrónicos de los usuarios.
Se realizaron 254 pruebas experimentales a las variables y utilizando la prueba estadística t de student se
validó la hipótesis.
Palabras clave: Medidor de energía eléctrica, medición remota, comunicación inalámbrica, puerto USB,
microcontrolador PIC16F2550, microcontrolador PIC16F628A, modulación.Oemodulación ASK, módulo
transmisor/receptor de RF, sistema multipunto, Modos de transmisión, puerto lrDA, LabView, compilar
PCWHD CCS, PicKit 2, t de student.
ABSTRACT
The present investigation work titled "REMOTE SYSTEM IN NETWORK MULTIPOINT FOR THE
MEASURES OF CONSUMPTION OF DOMICILIARY ELECTRIC POWER"; arises, due to the diversa
problems observed during the realization of the activities that involve the procedure of taking readings of the
electric energy consumption, in the urban and rural populations; among those that highlights the
displacement to the measurement place, the clamor of the users expressed in the great quantity of birdcalls
and orders, carried out to the corresponding entities as OSINERGMIN and to the same company of the
125
service, on the incorrect one taking reading in the meters and their unjust collection; thinking about the
following problem: How to carry out a system of remote mensuration of the domiciliary electric energy
consumption for correct billing?.
The purpose is to carry out the remote measurement of the domiciliary electric energy consumption; which
consists on obtaining, to store and to transmit the measurements of the energy consumption of the electronic
meters installed into the homes, to a central station; in easy, quick and precise form for their billing.
The implementad prototype consists of two parts: The first one corresponds to the module of the central
station, which takes charge of requesting the data far through a program developed in LabView 2012 that
corresponds to the domiciliary electric energy consumption, receivers and to process them with a database;
based on the microcontroller PIC18F2550 with interface USB to communicate with the laptop. The second
correspond to the module of the remote meter; governed by the niicrocontroller PIC16F628A, ite carnes out
the reading of the data of the digital meter for the port lrOA, obtaining the current electric energy consumption
in KWh, keeps it in its interna! EEPROM memory and transmits it when is being requested.
They were carried out the following design phases: To determine the technology for the measurement and
communication, as well as the technology of wireless communication for the connection between the module
of the central station and the one modulates of the remote meter. Uwas determined that for the rneasure and
communication, the technology of programmed logic that uses the microcontroller PIC18F2550 is the
appropriate one and that the technology of RF with the module transmitter ST-TX01-ASK of SUMMITEK
Technology Co. and the receiving module ST-RX04-ASK of SUMMITEK Technology Co. with modulation-
demodulation to 315MHz and 2400 bauds, it allows the connection between the central station and the
module of the remote meter. Also, they were carried out the programs for the microcontrollers using the
Compilar PCWHD CCS 4.128 and it was programmed with the PicKit 2 programmer. lt stops then to
implement the final prototype after diverse tests in which the presented errors were corrected.
The investigation type is technological; it uses the experimental specific method, in the sample that you/they
are the electronic meters of the users.
They were carried out 254 experimental tests to the variables and using the statistical test of the t de student
the hypothesis was validated.
Key words: Electric power meter, remota mensuratiori, wireless communication, port USB, microcontroller
PIC16F2550, microcontroller PIC16F628A, modulation-demodulation ASK, module transmitter/receivers of
RF, multipoint system, transmission ways, port lrDA, LabView, compilar PCWHD ces, PicKit 2, t de.student.
126
microcontroladores con el grabador PicKit 2; y incorrecta toma de lectura de los medidores y su
para el desarrollo del programa aplicativo de la cobro injusto.
Laptop se utilizó LabView 2012. Finalmente como Asi como los tiempos prolongados destinados a
última etapa podemos señalar la toma de datos esta actividad por parte de los trabajadores; se
cuando se realizaron las pruebas a la variable evidencia la necesidad de desarrollar un sistema
independiente y dependiente; y finalmente la de medición remota de consumo de energia
elaboración de la tesis. eléctrica, el cual consiste en obtener, almacenar y
transmitir la medición del consumo de energía
Entre los antecedentes tenemos: eléctrica domiciliaria, a un punto central; en forma
Tesis: "Red para lectura del consumo de fácil,. rápida y precisa; agilizando el procesamiento
energfa eléctrica de la ciudad capital. (Aplicada de la información y facturación correspondiente.
a los consumidores en el rango 1,600·
4,500kw)", por presentado José Anibal Silva De Hipótesis Especificas
Los Angeles. Universidad de San Garlas de • La tecnologia de lógica programada es la
Guatemala; Guatemala, septiembre de 1999. adecuada para implementar un sistema de
Este trabajo trata sobre la lectura del consumo de medición remota en red multipunto que
energía eléctrica de las empresas INDETA, adquiera la medida del consumo de energía
CERVECERIA CA, GINSA, HORNOS DE CAL, eléctrica.
VIGUA, MADERAS DE CA. COLGATE y • El programa desarrollado en Labview 2012
MOLINOS MODERNOS ubicados en la capital de interactúa y adquiere la medida del consumo
Guatemala. de energia eléctrica con una efectividad mayor
Para la operación utiliza dos frecuencias de al99 %, para su facturación.
trabajo con sus respectivos anchos de banda, la Objetivos Específicos
instalación de una repetidora en el volcán de • Realizar con la tecnologia de lógica
agua, la instalación de los equipos necesarios programada un prototipo del sistema de
para los usuarios y la instalación de la estación medición remota en red multipunto que
base donde se localiza el servidor. adquiera el consumo.
• Desarrollar un programa en LabView 2012,
Tesis: "Sistema de medición remota de energia que interactúe y adquiera la medida del
eléctrica", presentado por Héctor Mantel consumo de energía eléctrica para su
Espinosa Ramirez. Universidad Tecnológica de la facturación correcta.
Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca-México,
noviembre de 2007. Resultados generales: La investigación consta
En el proyecto se realiza la medición remota de de dos partes: La primera corresponde a la
energía eléctrica, el cual consiste en obtener, estación central, el cual a través de un programa
almacenar y transmitir la medición del consumo desarrollado en LabView 2012 se encarga de
de energla eléctrica, mediante la utilización de los solicitar los datos remotamente que corresponde
medidores electromecánicos instalados al consumo de energía eléctrica domiciliaria,.
actualmente en la mayoria "de tos domicilios de tos recepcionarlos y procesarlos; basado en el
usuarios, a un punto central. microcontrolador PIC18F2550 con interface USB
Las empresas se dieron cuenta que esta nueva para comunicarse con la laptop. La segunda
tecnologia de tele medición podía aumentar la parte; gobernado por el microcontrolador
productividad, brindar un mejor servicio, reducir PIC16F628A, realiza la lectura de los datos del
considerablemente la perdida de información y medidor digital por el puerto lrDA, obteniendo el
ahorrar gastos. consumo de energía eléctrica actual en KWh, la
guarda y la transmite al ser soliCitado.
Problema: Las diversas tareas observadas Para la comunicación inalámbrica se utilizaron los
durante la realización de las actividades que módulos de RF con modulación y demodulación
involucra el procedimiento de toma de lecturas del ASK (transmisor: ST-TX01-ASK, receptor: ST-
consumo de energia eléctrica, en las poblaciones RX04-ASK} a la frecuencia de 315 MHz, que
urbanas y rurales¡ entre- las que destaca el permite el enlace entre los módulos remotos de
desplazamiento al lugar de medición, el élamor de medición y la estación central.
tos usuarios expresada en la gran cantidad de Contribución del Autor: se implementó un
rectamos y pedidos, realizadas a las entidades prototipo con consta de la estación central,
correspondientes como OSlNERGMlN y a la basado en el microcontrolador PIC18F2550, el
misma empresa que presta el servicio, sobre la
127
circuito del medidor remoto basado en el datos de los medidores, a través de un programa
PIC16F628A, y para para la lectura de los datos desarrollado en LabVieW 2012; con interface USB.
del medidor digital se implementó el circuito de
acondicionamiento por el puerto lrDA, obteniendo
el consumo de energía eléctrica actual en KWh, el
cual se guarda y se transmite a la estación
central. También se desarrollado el programa en
LabView 2012 para el monitoreo remoto del valor
del consumo de energía eléctrica del usuario
registrados en los medidores digitales.
RESULTADOS
128
datos; para ello, utiliza el microcontrolador
PIC18F2550 como procesador. DISCUSIÓN
Está constituido por el circuito del medidor remoto,
medidor de consumo de energía elé~ca En el "Sistema remoto en red multipunto para las
monofásica A102C de la marca ELSTER y el medidas de consumo de energía eléctrica
circuito de la fuente de alimentación. En la figura 4 domiciliaria", implementado y confonnado por: La
se muestra el diagrama de bloques del Sistema estación central y los módulos del medidor
remoto: donde destacan, el esquema del circuito remoto; que utiliza para la comunicación
electrónico del sistema remoto, los circuitos de inalámbrica los módulos de RF con modulación y
adaptación que lee vía protocolo IRDA. demodulación ASK; se realizaron las pruebas
Se desarrolló también el software: Para los experimentales demostrado que cumple con los
programas de los microcotroladores PIC18F2550 objetivos planteados en la presente tesis.
del circuito de la estación de central (ver figura 5) Como toda investigación siempre es un
y del circuito del sistema remoto (ver figura 6); en precedente para desarrollar otra mejor. En nuestro
la edición, depuración y compilación se utilizó el caso el proyecto implementado tiene ventajas
Compilar PCWHD ces 4.128 de ces y se limitadas, claro, con posibilidades de mejorar y
programó los microcontroladores con el grabador hacer más eficiente su funcionamiento.
PicKit 2; y para el desarrollo del programa En este caso la infonnación consta solo de los
aplicativo de la Laptop se utilizó LabView 2012. datos para la identificación, adquisición del
consumo y reenvió en caso de errores; que son
importantes pero no suficientes para una buena
adquisición remota y su respectiva facturación, en
el caso de las grandes ciudades. Lo ideal seria
compartir una infonnación completa basada en
datos que incluya la verificación de canal,
enrutamiento, tiempo de respuesta, latencia y
redundancia en caso de errores; para hacer esto
posible el sistema debe contar con otro sistema
inalámbrico de mejores prestaciones, los cuales
Figura 4. Diagrama de bloques de la estación pueden ser configurados y probados con su
remoto. propio software, como la tecnología Zigbee, Wi-Fi
o telefonía móvil. Nuestro sistema tiene la
posibilidad de dotarse de uno de estos sistemas.
En nuestro medio hay pocas investigaciones
respecto a telemetría, a pesar de contar con la
tecnología; pudiéndose desarrollar innumerables
aplicaciones en distintas áreas tales cómo
agricultura, minería, seguridad y otros.
CONCLUSIONES
129
RX04-ASK) de SUMMITEK, que trabajan a hermanos y familiares que igualmente nos
315 MHz y a 2400 bps; realizan el enlace alentaron hasta culminar nuestros estudios.
inalámbrico entre la estación central y los A todos los docentes de la Escuela Académico
módulos del medidor remoto en red Profesional de Electrónica de la Universidad
multipunto, transmitiendo y recibiendo los Nacional de Huancavelica, por habemos instruido
datos y caracteres de control. en esta fascinante especialidad, en especial a
3. El circuito del medidor remoto implementado, nuestro asesor el Ingeniero Javier Camilo Poma
se acopla vía infrarrojo con el medidor A102C que nos ayudó a culminar de la mejor manera el
monofásico de Elster y realiza la lectura del presente trabajo.
consumo de energía eléctrica domiciliaria, vía Igualmente a todos nuestros compañeros de
el protocolo SIR de lrDA; protocolo que cubre estudio con los que compartimos buenos y malos
las velocidades de transmisión soportadas por momentos, brindándonos su amistad
el puerto RS232 y es utilizado ampliamente en incondicional.
la lectura del consumo de energía eléctrica y Finalmente nuestro agradecimiento a los que
otras aplicaciones. dirigen nuestra Alma Mater, que nos cobijó
4. Se aplicó 25 pruebas de 4 ítems (en durante años con equidad y tolerancia.
momentos diferentes) a la variable
independiente: Adquisición remota del
consumo de energía eléctrica domiciliaria, se REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
observó que en la prueba 1 del ítem 2 hubo
error en la conexión de la fuente, falla que no [1] Enríquez Harper Gilberto. MANUAL DE
depende de la adquisición de la medida del EQUIPOS ELÉCTRICOS. México: Editorial
consumo de energía eléctrica, pero limusa, S.A. de CV. Grupo Noriega
igualmente fue considerado en el análisis; Editores. Primera edición; 2008.
obteniéndose una efectividad del 99.75% en (2} García Breijo Eduardo: COMPILADOR C
la medición remota. También se aplicó 25 CSS Y SIMULADOR PROTEUS PARA
pruebas de 4 ítems a la variable dependiente: MICROCONTROLADORES PIC. México:
Precisión de la lectura de datos adquiridos, Alfaomega grupo editor S.A. de C.V.; 2008.
observándose que en la prueba 4 del ítem 1; [3] Axelson Jan. USB Complete The
hubo error, debido a la mala conexión; falla Developer's Guide. Madison-USA: Lakeview
que no depende del aplicativo para realizar la Research LI.C. Fourth Edition; 2009.
facturación, pero igualmente fue considerado [4] Garcia Moreno, Emilio. AUTOMATIZACIÓN
en el análisis; obteniéndose una efectividad DE PROCESOS INDUSTRIALES. México:
del 99.75% en que el aplicativo realice la Alfaomega; 2000.
facturación correcta. [5] Briceño Márquez, José E. Principios de las
5. Para prueba de hipótesis se utiliza t de Comunicaciones. Mérida, Venezuela: ULA
student, en nuestra investigación lngenieria, Tercera Edición; 2005.
pretendemos demostrar que la medición [6] Wayne Tomasi. SISTEMAS DE
remota del consumo de energía introduce un COMUNICACIONES ELECTRÓNICAS.
error menor que 1%. Al realizar esta prueba México: Pearson Educación. Segunda
se obtuvo un valor p [0.5, 0.70] :<!:a [0.05], por Edición; 1996.
lo cual se acepta Ho; por lo tanto: El sistema [7] Bejarano Benites Leopoldo, Mormontoy
de medición remota en red multipunto, Laurel Wilfredo, Tipacti Alvarado César.
adquiere la medida del consumo de energía MUESTREO E INFERENCIA ESTADISTICA
eléctrica domiciliaria, para su facturación en Ciencias de la Salud. Lima, Perú:
correcta con error dentro de rango 'Editorial Imprenta Unión, "Primera Edición;
establecido. 2006.
[8] Pérez Garcla Miguel A., Alvarez Antón Juan
AGRADECIMIENTOS . C., Campo Rodríguez Juan C.
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA.
La ejecución del presente trabajo ha sido posible España: Thomson editores Spain Paraninfo
gracias al apoyo de personas; las cuales S.A.; 2004.
mencionamos: [9] Rashid Muhammad H. ELECTRÓNICA DE
A nuestros queridos padres; que con su amor y POTENCIA. España: Editórial Prentice Hall,
sacrificio nos heredaron la mejor educación y nos Segunda Edición; 2000.
supieron guiar por el camino correcto, a nuestros
130
[10] Páginas web
[URL1] http://www.monografias.com/trabajos16
/telecomunicaciones/tele.shtml., visitado
et18 de febrero de 2013.
lURL2] http:l/es.wikipedia.orglWikiiTetecomunl
caci%C3%Bn., visitado el 10 de marzo
de 2013.
[URL3] http:/Jes.wikipedia.org/wiki/Red_inal
%C3%A1mbrica, visitado et10 de marzo
de2013.
[URL4] http:/Jes.kioskea.net/contents/wireless
/wpan.php3, visitado el10 de marzo de
2013.
[URL5] http:/Jes.wikipedia.org/wiki/Modulaci
%C3%B3n_(telecomunicaci%C3%B3n).
V'!Si- tado eltO de mayo de ~2013.
[URL6] . http://www.cikacorn/newsletter/archives
/pp1.pdf. Visitado el 10 de mayo de
2013.
[URL6] http:/Jes.wikipedia.org/wikillnfrared_
Data_Association. Visitado et· 10 de
mayo de 2013.
[URL8} http:/Jwww.unrc.edu.ar/publicar/23/
dossidos.h~l, visitado el10 de mayo de
2013.
f31
ANEXO A
FOTOS DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS EN LA INVESTIGACIÓN
132
Foto 1 Realizando las pruebas de lectura al medidor 68045997 por el puerto lrDA
Foto 2 Realizando las pruebas de lectura al medidor 68045990 por el puerto lrDA
133
Foto 3 Pruebas de transmisión del consumo del medidor 68045991 a la estación central
Foto 4 Pruebas de transmisión del consumo del medidor 68045994 a la estación central
134
Foto 5 Pruebas de transmisión del consumo del medidor 68045994 a la estación central
Foto 6 Pruebas de transmisión del consumo del medidor 68045994 a la estación central
135
ANEXOB
MÓDULO TRANSMISOR DE RF
136
1§1 SUMMITEK Technology Co., Ltd. \
ST-TX01-ASK
ST-TX01-ASK(Saw Type)
General Description:
The SI'-TXOl-ASK is an ASK Hybrid transmitter module.
ST-TXOl-ASK ís designed by the Saw Resonator, with an
effective low cost, small size, and simple-to-use for
designing.
Frequency Range-.315/433.92 MHZ.
Sttpply Voltage: 3-12V.
Otttpttt Power : 4-16dBm 315/4341\IHzASK TR.-\i~SMITTER
Ciretút Shape: Saw
SUMMITEKTECHNOLOGY CO .,LID.
TEL :886-2-29696293
http-J/vmw.summitek.com.tw
137
ST-TXOl-ASK
Pin Dimension
Typical Application:
r--·-~--·1
:..........-~--·-·----·-,;
VATA
1
MCU
138
ANEXOC
MÓDULO RECEPTOR DE RF
139
~ SUMMITEK Technology Co., Ltd.
S.T-RX04-ASK
ST-RX04-ASK Receiver
General Descñption:
The S1'- RXW-ASKis an .#>..SK superhet r.?ceiver module
wít11. F!..Lsynmesizer a..."ld aysta! oscihtor..
The drctill: shape is PI.L
hceiver F:requency: 315! 433.921!HZ
Operaiicn Voltag~ 5V
1F Frerp:ncy: 500k
Typical seruifiiiity. -:105dBm
Supply C~.nt 2.3mA
Pin Description:
Features~
• lunpo;;<;-er ,~.,_
• Easy for zpp!iica±im.
• ~veo . .~~~~m FU. -m:ingccyslil.
osc:lllator Nfmnce.
• Jni:grated IF a...ld data ffite..'"S..
• Ope:rafumtempe:ra.furerange:- 40'C--+sot
• Ope:afion voltage : 5 Volts.
• A-r;all!ble frequenC}'· at: 315/4341\-lHz
Applications:
• Ca:r seCJJriiysystem
• ~-.-z~ :ermi:Y s.ysrems
• 5-::::nso:r~
• Auromation system
• Remote Keyless eni::ry
140
ST-RX04-ASK
EWectrical Characteristics :
Mecbanical Dimension:
141
.11-
ST-RX04-ASK
Typical Characteristics
Temperature vs Se-nsítility
-98
-lOO
;;r, -102
-~
:§ -104 --3l5MHz
t.n
~
(5
~106 -el- 434MB z
1:1}
-108
-J lO
-112
(¡
# ~
Temperature
Typical Application:
antenna
vcc data
MCU
Remc.u-k:
1. Antenn:a length about :23on for 315 MHz
17cm for 434 MHz
142
ANEXO O
MANUAL DEL MICROCONTROLADOR PIC16F628A
(Resumen)
143
-
OC\
~
MICRDCHIP PIC16F627AJ628AJ648A
18-pin Flasb-Based, 8-Bit ClVIOS lVIicrocontrollers
with nanoWatt Technology
High-Performance RISC CPU: Low-Power Features:
• Operatlng speecJs from oc- 20 MHZ • Standby current
• lntenupt capability - 100 nA@ 2.0V, typical
• ~evel deep hardware stack • Operating Current
• Dilect. !ndirect ami Relative Addressing modes • 12 !fA@ 321\Hz. 2.0V, typical
• 35 single-Vtord mstrudions: • 120 ¡.¡A@ 1 MHz, 2.0V, 4'Picai
- All lnslructions single cyde except brandles • watchdog Timer Current
- 1 ¡tA@ 2.0V, typical
Speclal Microcontroller Features: • Timer1 Osciliator current
• Interna! and externa! oscillator optlons: • 12 !fA@ 32 kHz, 2.0V, typical
- Preclslon intema14 MHZ osciilator factory • Dual-speed Interna! osciliator:
calibrated to ±1% - Run-time selectable between 4 MHz and
- Low-pov~er Internal48 kHz osciliator 48kHz
- Extemal Oscillator support for crystals and - 4 ps wake-up rrom Sleep, 3.0V, typical
resonators
• l'o't~er-savlng S!eep mode Peripheral Features:
• IPI'I!lgla!mlable ~.-ea~t pull-ups on PORTB • 161'10 pns wilh índM!fual! dilectm.""t cootrol
• Multíplexed Master crear/lnput-pin • High current Sinklsource for direct LEO dñve
• watcl1dog llmer with independent osciilator for • Analog comparator module with:
reliable operatlon - l\vo analog comparators
• Low-vollage programming - Programmable on-chip voltage reference
• ln-Circult serial Programmingm (via two plns) {VREF) module
• Programmable code protection - Selectable Interna! or externa! reference
• Brown-out Reset - Comparator outputs are extemally accessible
• Power-on Reset • limero: 8-bit timer/counter v.1th S-bit
• Power-up Timer and Oscillator Slart-up Timer progmmmab!e prescater
• W!lfe operating vollage range (2.0-5.5V) • Ttmer1: 16-b!t timer/counter wilh externa! a)..'Sf.alf
• llldUS!:ríal and exíen([ed k:mperarure ~e clockcapabili'ty
• High-Endurance Aash!EEPROM cell: • T1111e12: 8-bit timericounter with B-bit period
- 100,000 wlite Aash endurance regiSter, prescater and postscaler
- 1,000,000 write EEPROM endurance • capture, Compare, PWM module:
- 40 year data retention - 16-blt Capture/Compare
- 10-bltPWM
• AddressableUnlversaJ Synchronous!Asynchronous
Receiver/TransmitterUSART/SCI
Program
DataMemory
Memory CCP Tlmers
Devlce 1/0 USART Comparators
Flilsh SRAfJI EEPROM (PWM) 8/16-bit
(words) (bytes) (bytes)
PlC16F627A 1024 224 128 16 1 y 2 2/1
PIC'I6F628A 2048 224 '128 16 1 y 2 2/1
PIC16F648A 4096 256 256 16 ., y 2 2/1
144
PIC16F627A/628A/648A
PDIP,SOJC
RA2/AN2i'IRI<F RA11AN!
RA3lAN31CPI.P1
RM!TOCK!ICin>2 RA7/0SC1/ClKIN
RAS.'MCLRNP~ RAWsc21ct.Koi.rr
Vss Voo
RBOIINT
RB1JRXIOT
RB21TX/CK
RB3/CCPl
SSOP 28-PinQFN
PIC1eF627N628A1648A
145
PIC16F627A/628A/648A.
1.0 GENERAL DESCRIPTION The HS mode is ror High-Speed crystats. Tlle EC mode
is for an externa! ctock source.
The PIC16F627A/628AJ648A are 18-pin Flash-based
The Sleep (Power-down) mode offers power savings.
memoers of the versame PIC16F627A/628A/648A
users can wake-up the chip rrom Sleep through severa!'
.famlly o! IOW·COSt, higll-performance, CMOS, fully·
extemal interrupts, interna! interrupts and Resets.
stalic. 8-bit microcontrollers.
A hrgl1ly reliab!e Walchdog Tínier v.i!h its o'An on-dlíp
A!l Pl~.mrcrocontrorrers emproy·an advnnced RISC
archltecture. The PIC16FG27Ai628Ai648A llave RC osdllator proVides protecllon against' softv<'are tock-
up. .
enhanced rore reatures, an eight-revel deep stack, and
multiple intemal and extemal interrupt sources. The Table 1-1 ShoWS !he features of tlle PIC16F627N628AI
separate instruction and data buses of !he· Harvard 648A mid-range microcontroller family.
architecture auow a 14-l.lit wide instruction won:l with A slmplífied.!Jiock tllagram of tlle P!Cí6F&27A!628Af'
!he separate 8-bít v-ide data. The 1\'10-Stage instructkln 648A iS ShO\~TI In Figure 3-1.
pipeline allmvs al! instructlons to execl)te in a sing!e-
cycle, except for program branches (wnich require two The PIC IGF627N62SA!648A series fits in applícations.
cydes). A total of 35 lnstrucl!ons (reduced instructioo ranging from batte¡y chargers to row power remole
set) are ava1!able, complemented by a large register sensors. The Flash technology malíes customiZing
set application programs {detection tevels. pulse genera-
lion. timers. etc_¡ extremely fast and converilent. The
P!C16F627AI628A/64SA microcontrollers lyplcaHy sman. footprint packages makes tllis microcontroller
acllieve a 2: 1 code compression and a J: 1 speed series irfeai ror al! applicafions Wltl'1 space !imítations.
improvement cver o!her 8-bit microcontroUers in their Low cost, tow power, high perfomJance. ease or use
class. and 110 flexibílity make tlle PIC 16F627A!628Ai648A.
PICIGF627AI628Ai648A devices have lntegrated very versalile.
r~t,ures to reduce externa! components. thus reducing
system cost enhandng system reliabi!íty and reducíng 1.1. Development Support
power consumpoon·. The PIC16F627AIG28A/64BA fa.mily is supported lly a
full~featured macro assemlller. a so!t\•,'tlfe simulator, an
The PIC 16F627A!628A!646A has 8 oscrllator
conligurations. The singte..pín RC osdl!ator provtdes a ih-circuít emulator. a low cost ln-circuit det)Ugger, a low·
low-cost solutlon. The LP oscillator minímizes power cost development programmer aml a fuJI.featured-
consumption, XT ls a standard crystal, and INTOSC ls programmer. A Third Party ·e· compiler support too! is-
a seif-contained precisiori two-speed interna! osdllator. also available.
146
PIC16F627A/628A/648A
3.0 ARCHITECTURAI. OVERVIEW Tlle P!C16F627A/028Af548A can diredly or indiredly
address itS register files or data memo¡y. All Spedat
The hlgh peñormance ofthe PIC16F627AI628AI648A Func!ion Registers (SFR). induding the program
family can be attrlbuteCI to a numller or architectural counter, are mapped in lhe data memory. The
features commonly found in RISC mlcroprocessors. To PIC16F627AI626AI648A have an orthogonal (symmet-
begin wi1h, the PIC16F627AI628AI648A uses a rlcal) instruction set thal makes it possible to car¡y out
Harvard archltecture In whlch prograrn and data are any operation, on any register, using any addressing
accessed from separate memories using sepamte mode. This symmetrical nature and lack of ·spedat
oosses. T111s lmproves bandVIidlh over tradilionat Von optimal situations' makes programm!ng wílh the
Neumann archltecture vmere program and data are PIC16F627AI626Af648A símpre yet e!!ident rn
fetched trom the same memo!)'. Separating prograrn addition, the leamlng curve !s reduced slgnif!cantly.
and data memory turther allows instructiOns to be siZed ·
differenUy than 8-bit wide data word. lnstruttion llle PIC16F627AI628AI646A devices conta!n an 8-bit
ALU ancl \'JOrklng reglster. llle ALU 1s a general
opeodes are 14-bits wlde maleing ít possible to have au
purpose arlthmetlc unit. lt performs arilhmetic and
single-word lnstructions. A 14-bit wide program mem-
Boolean fUnctions betwaen data in lhe working reglster
ory access bus retches a 14-bit instruction in a single
and any reglster file.
cyde. A l\vo-stage pipeline overtaps fetch and execu-
tlon of instructions. consequenUy, all instructions (35) llle ALU is S-bits wlde and capable of addition,
execute in a slngte-cycle (200 ns@ 20 MHZ) except for subtraction, shitt and loglcal operalions. Unless
program branches. olheJwlse menlioned, arilhmetic operalions are two's
complement in nature.. In two-operand instructions.
Table 3-1 lists device memo!)' sizes (Aash, Data and
typically one operand ls lhe working register
EEPROM).
eyv reglster). The other operand is a file register or an
immediate constant. rn single cperand instructíons, the
TABLE 3-1: DEVICE MEMORY LIST operand is eilher !he W register ora file regíster.
Memo!)' llle W reglster is an 8-bit wurking register used for AILU
Device Flash RAM EEPROM operalions. 1t is not an addressable reglster.
Program Data Data Depending on the instruction executed, lhe ALU may
PIC1GF627A 1024x 14 224x8 128x8 alfectthe vatues cfthe Car¡y (C), Digít Car¡y (OC), and
Zero (Z) bits in the Status Re~. The e and oc bits
PIC16F628A 2048x 14 224x8 12Sx8
operate as Bcrrmv and Dígít Bcrrow out bits,
PIC16F646A 4096x 14 256x8 256x8 respectively, in subtraction. See lhe SUBL'I-l and SUBI·7F
PIC16LF627A 1024 X 14 224x8 126x8 instructions for examples.
PIC16LF628A 2048x ·14 224x8 126x 6 A slmplified block diagram is shovm in Figure 3-1, and
PIC16LF648A 4096 X 14 256x8 256x6 a description of lhe device pins in Table 3-2.
Two types of data memory are provided on lhe
PIC16F627AI626AI648A deVices. Nonvolalile
EEPROM data memo!)' iS provided for long term
storage of data, such as calibralion values. look-up
table data, · and any olher data which may requlre
pertodic updating In the field. These data types are not
lost when power ls removed. llle olher data memo¡y
provided is regular RM~ data memo¡y. Regular RAM
data memory is provided fortemporcny stmage of data
during nonnat operation.. Data rs rcst v•llen pcwer rs
rerro~ecL
147
PIC16F627AJ628AJ648A
FIGURE3-1: BLOCK DIAGRAM
Oa!a6us 8
Flash
Progmm
MEIIIOIY RAM
File
R..ogis:ers
RAOIAA'O
RA1/AN1
OiredAddr 7 Rla/AN2JVF.'i!.F
RASIAN31CM?1
RA4/T!lCK1/CMP2
RA5ff7.Ci:JWF~
RA610SC2/CI..KOUT
8 RA710SC1/CLKIII
RSDnNT
RB11RX/DT
RB2ITXICK
RB31CCP1
RSm'GM
RSS
RS61T10SOtr1CKII?GC
RB7/T10SIIPGO
148
PIC16F627A/628A/648A
4.0 MEMORY ORGANIZATION 4.2 Data Memory Organization
'·
Tite data memory (Figure 4-2 and Figure 4-3} ts
4.1 Program:Memory Organization partilioned lnto rour banks, which contain tlie General
Tlle PICl6F62iAI528A/648A has a 13-blt prógram Purpose Reglsters (GPRs) aná tl1e Speclál F!)nciJon
counter capable or aádressing an 8Kx 14 program Registers (SFRs). The SFRs are located in tlie flfSt 32
memory space. Only tlle ..first IK x 14 (0000h-03ffl\)
iocations of each ban~;. There are General· P.urpo5e
for the PlC,16F627A, 2K X '14 t0000h-07FFii) !or the Registers implemented as stattc RAM in each.oan!L
PIC16F628A and 41< X 14 (0000h-OFFFJ:l) for tl1e
Table 4-1 lisis !he General Purpose Regis1er ava:ilable
PICIGF648A are phys!cally !mplemented. Accessing a In each of the fo~ banKs.
location aoove tl1ese boundaries \\ill cause a v.rap-
around withín the first 1K x 14 space (PIC 16FG27A). TÁBLE 4-1: GENERAL PÜRPOSE STATIC
2Kx 14 space (PIC16F628A) or 4Kx 14 space RAM REGISTERS
(PtC16F648A). The Rest:t vector is at OOOOll ailó tl1e PIC16F627A/628A f'ICfSF64SA
ínterrupt vector !S a! 0004h (Figure 4-1 ).
BankO 20-7Fh 20-7Fh
FIGURE4-1: PROGRAM MEMORY MAP BanK1 AOll-FF AOll-FF
ANO STACK . ' Bank2 120h-14Fh, 170h-'17Fh '1201l-17fll
PC<12:0> Bank3 IFOh-1FFh 1FOh-1FFh
Aádresses FOfl-FFh, 17Dfl-17Fh am11FDh-1FFh are
imptemented as common ·RAM and mapped back lo
addresses 70h-7Fh.
Stack Level2 Tabte 4-2 !ísts how to access !he rourbanks of registers
•• via the status regíster bits RP 1and RPO.
149
---
PIC16F627AJ628~648A
;.
md'rect at'k!t:l1l Oílll !lldx~ct oor~r.ltl 8ll!l ln:i'lat:í a!irlrJ1l 1Gllll lfi!!irect a!l!ir.lll 1~:Gt!
i'MRO 0111 O?TlON SU; n~Ríl 10111 O,~lON 1l3ih
P'Cl {l..7b FCl S2l'l . PCl tG2l"i PCI. tS:ZII
STAn.Jl:l OOh $!,>\TUS ;m¡ STATUS f{l31! STATUS 1$3'1l
FSR 04il FSR 64!1 FSR 1ll4!l 11?1411
PORTA lñll 8511 105l1 185!1
~"11 13Sll 1iltill 1S5!:l
0111 87ñ 10Th 1S7n
11~11 ~~ H!Si; tes:tl
og¡¡ S9ll fiJ&íl 1~'&!1
1}.~}1 SAl'! 1QAh 16-l\ll
agr¡ SSn t0Bl1 18Sll
GCn 8Ch 1DCh tSCh
ron !!Oh 100h tSOh
OE"n aBl H!Ell 1~fl
I}FI! SF!\ TUAl 18Fil
10ll 0071
i1h 91h
1211 ~21!
1llt 9311
14h S4ñ
·t5li 1iíS!I
CCPR1H 16ñ 9ili1
CC.l>iCON 17ll 9711
RCSTA 181! TXSTA 9Sll
TXREG 1911 SPSRG 9WI
1M EEUATA 9Ail
1gh EEIWR S'Bll
1Ctl EECONt ile!l
1011 son
1Eil 991
CM'CON 1Fl'l VRCOt>l 9A'i
2ml Ml!
Cl!!lt1m! Ge11eral
~3l\ Pu;pose
R6gís1.l!r Rel,lisler
so S:¡tes
BDBy!es
---- EFII
70h
EA;
Rlñ
1&"11
1f{!ll
aca?Si!<':S ae«~sses lltC~'S
1!ll6'¡1t;;s
7~h-7fh 101\·(fn 71Jh-7Fh
7fl¡ m 1i'Ftl 1FFó
BantO &mi1 eank2 earJt 3
150
--·------·------
ANEXO E
DISTRIBUCIÓN T STUDENT
151
TABLA: DISTRIBUCIÓN T DE STUDENT
Ejemplo
Para (J = 10 grados de
libertad:
1.812 t
~
1
0,25
1,000
0,2
1,376
0,15
1,963
0,1
3,078
0,05
6,314
0,025
12,706
0,01
31,821
0,005
63,656
0,0005
636,578
2 0,816 1,061 1,386 1,886 2,920 4,303 6,965 9,925 31,600
3 0,765 0,978 1,250 1,638 2,353 3,182 4,541 5,841 12,924
4 0,741 0,941 1,190 1,533 2,132 2,n5 3,747 4,604 8,610
5 0,727 0,920 1,156 1,476 2,015 2,571 3,365 4,032 6,869
152