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Contenido
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ................................................................................................................................ 5
MARCO TEORICO ................................................................................................................... 6
1. Fuente de energía ............................................................................................................ 6
2. Energía renovable ........................................................................................................... 6
3. Energía magnética ........................................................................................................... 6
3.1. Magnetismo .............................................................................................................. 6
3.2. Unidades y teoría básica ......................................................................................... 7
3.3. Ferromagnetismo .................................................................................................... 8
3.4. Anisotropía............................................................................................................. 10
3.5. Materiales magnéticos........................................................................................... 10
3.6. Ecuación de Maxwell ............................................................................................ 11
3.7. Análisis de campo .................................................................................................. 13
3.8. Susceptibilidad y permeabilidad .......................................................................... 14
4. Imanes permanentes ..................................................................................................... 14
4.1. Motores eléctricos .................................................................................................. 16
CONCLUCIONES .................................................................................................................... 19
LINKOGRAFÍAS ..................................................................................................................... 20

TEMARIO DE IMÁGENES:
Imagen 1: Polos opuestos: atraen, repelen .................................................................................. 7
Imagen 2: Curvas de Magnetización del Fierro, Cobalto y Níquel a temperatura ambiente ........ 9
Imagen 3: Utilización de los imanes de Ferrita, Sm-Co y NdFeB ................................................. 15
Imagen 4: Rotor ........................................................................................................................... 16
Imagen 5: Entrehierro ................................................................................................................. 18

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INTRODUCCIÓN

En esta monografía se realiza un análisis de campos magnéticos de

imanes permanentes en movimiento.
En la actualidad hay una fuerte competencia e interés por el desarrollo de
fuentes de energía sustentables para ser el principal apoyo del crecimiento
industrial y social de cada nación. A lo largo de los años el hombre ha
descubierto las necesidades de energía para ese crecimiento
principalmente de fuentes fósiles como el petróleo, el cual que a su vez se
encuentra en grandes cantidades en yacimientos en el subsuelo del
planeta. Su extracción a lo largo de los años ha sido relativamente fácil,
pero hoy en día en algunos países que no cuentan con tecnología para
obtenerlo de mantos más profundos empiezan a preocuparse por
encontrar alternativas a él. Para ellos se crean tecnologías para utilización
de fuentes de energía alternativas y dispositivos que utilicen ese tipo de
energía lo más eficientemente posible, tales son como los motores
eléctricos que con la utilización de la menor energía eléctrica puedan
generar torques y velocidades más altos reflejando así un motor más
eficiente disminuyendo pérdidas energéticas. Para ello, muchos
fabricantes de motores eléctricos se enfocan en varias cosas para hacer de
sus motores más eficientes, como lo son disminuir perdidas por fricción y
calor, para ellos se realizan investigaciones en el comportamiento de los
campos magnéticos que componen al motor, como son el campo
magnético permanente del estator creado por imanes permanentes y el
campo magnético variables que es creado por electroimanes. Las
diferentes configuraciones de colocación y manipulación de energía
magnética y eléctrica sobre el sistema pueden hacer de este un motor más
eficiente buscando una reducción en pérdidas por calor o campos
magnéticos sin aprovechar

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¿IMANES PERMANENTES
COMO ENERGÍA LIBRE?

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PLANTEAMIEMTO DEL PROBLEMA
Los imanes permanentes son una alternativa poco estudiada como método de
almacenamiento o de transformación de energía magnética a mecánica sin necesidad de
fuentes externas, pero con un gran potencial debido a las ventajas de estos métodos
suponen. este trabajo plantea un estudio de la conversión de la energía magnética
almacenada en imanes permanentes y su posible aprovechamiento.

OBJETIVOS:
El objetivo de este trabajo es:
Explicar teóricamente la energía libre en los imanes permanentes los cuales se
utilizarían para la mejora de la tecnología.

HIPOTESIS

Se tiene la hipótesis que la energía en imanes permanentes de neodimio N42 pueden actuar
como una batería y ser suficiente para dar energía a un rotor para producir un torque durante un
tiempo determinado hasta que la energía magnética de los imanes se termine dejándolos
completamente desmagnetizados.

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MARCO TEORICO
1. Fuente de energía
Todo en este mundo se mueve con energía, aparatos electrónicos, mecánicos, el
cuerpo humano, las plantas, el flujo de gases y líquidos.
Existen ocho tipos de energías conocidas por el hombre y todas se utilizan para
generar trabajo o calor. Las energías más conocidas son la química, eléctrica,
mecánica, cinética, potencial, térmica, nuclear y magnética.
De una u otra forma la obtención de estas energías para transformarlas en calor o
trabajo ha estado evolucionando a lo largo del tiempo y cada vez más la eficiencia
para generarla y aprovecharla ha estado aumentando.
Muchos de estos tipos de energía se emplean para generar energía eléctrica y así
producir calor o trabajo, la fuente de energía que más se utiliza para esto es la
energía química, obtenida de la combustión de hidrocarburos que a su vez generan
contaminantes desechados al ambiente.

2. Energía renovable
La demanda de energía y de servicios para el desarrollo social y económico con
el fin de mejorar el bienestar y la salud de las personas va en aumento. Toda
población requiere de servicios energéticos para cubrir necesidades humanas y no
se diga de la industria la cual aporta riqueza a la comunidad. Desde 1850, la
utilización de combustibles fósiles (carbón, petróleo y gas) en todo el mundo ha
estado en aumento hasta convertirse en un suministro de energía predominante,
esto lo que provoca un aumento en las emisiones contaminantes de dióxido de
carbono (CO2).
Al hablar de energías renovables no referimos a un concepto heterogéneo de
tecnologías. Algunos tipos permiten suministrar energía eléctrica, térmica y
mecánica y producir combustibles capaces de cubrir necesidades de los servicios
energéticos y que a su vez puede ser obtenida de fuentes como el sol, el flujo de
aire, agua, las olas del mar, el calor del subsuelo y por eso los diferentes tipos de
energías renovables reciben el nombre de Energía Solar, Eólica, Geotérmica,
Fotovoltaica, Hidráulica, Oceánica, Magnética.

3. Energía magnética
En este trabajo se enfocará únicamente en energía Magnética. La cual es aquella
energía proveniente de un material ferromagnético con ciertas propiedades lo cual
es el causante del campo magnético de dicho material, el cual es una remanencia
de la energía que se aplicó al material para poder ser magnetizado.
3.1. Magnetismo
Los fenómenos magnéticos fueron observados por primera vez hace 2500
años, con fragmentos de mineral de hierro magnetizado cerca de la antigua
ciudad de Magnesia. Estos trozos eran lo que hoy llamamos imanes
permanentes. Los imanes permanentes ejercen fuerza uno sobre otro y
sobre trozos de hierro que no estaba magnetizado. Se descubrió que cuando

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 una varilla de hierro estaba en contacto con un imán natural, aquella
también se magnetizaba y si la varilla flotaba en agua o se suspendía de un
hilo por su parte central, tendía a alinearse con la dirección norte-sur. Las
interacciones de los imanes permanentes y las agujas de las brújulas se
describían en términos de polos magnéticos. Si un imán permanente tiene
libertad de girar, uno de sus extremos señala al norte, llamado polo norte
y el otro extremo polo sur. Los polos opuestos se atraen y los polos iguales
se rechazan. [2] Un imán permanente genera un campo magnético en el
espacio que lo rodea y un segundo cuerpo responde a dicho campo como
se observa en la Error! Reference source not

a) Dos imanes de barra se atraen

cuando sus polos opuestos están uno de
otro
b) los imanes de barra se repelen
cuando sus polos iguales se aproximan
entre sí

Imagen 1: Polos opuestos: atraen, repelen

3.2. Unidades y teoría básica

En este trabajo para realizar los cálculos utilizaremos de primera instancia
el sistema
Internacional SI para el campo Magnético H (A/m), Flujo Magnético B
(Tesla),
Magnetización M (A/m).
El elemento fundamental del magnetismo es el dipolo magnético. Un
dipolo
magnético tiene un momento dipolar magnético m (Am2). La
magnetización es medida por el momento dipolar magnético neto por
unidad de volumen.

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 Si un dipolo magnético es expuesto a un campo magnético externo B, este
adquiere
energía E y experimenta un Torque T como se muestra en las ecuaciones
2 y 3.
𝐸 = −𝑚 ∙ 𝑩

𝑻=𝑚x𝑩

El campo magnético B está dado por la relación.

𝐵 = µo(𝑯 + 𝑴)

Donde µo es la permisividad en el espacio con unidades T m/A. También

podemos
describir B como.
𝑩 = µo𝑯 + 𝑱
Donde J es la polarización magnética y se mide en Teslas, cabe mencionar
que J=µoM. Para algunos materiales podemos describir que B y M son
proporcionales a H, donde M y B se puede calcular de la siguiente manera.
𝑴 = 𝑋𝑚𝑯
𝑩 = µ𝑯
Donde µ y Xm es la permeabilidad y susceptibilidad magnética del
material.
3.3. Ferromagnetismo
El material ferromagnético consiste en átomos con un momento magnético
neto y hay un acoplamiento sustancial entre los momentos vecinos. Estos
momentos exhiben un ordenamiento magnético que se extiende sobre un
volumen e implica un ordenamiento mutuo de todos los momentos
atómicos. En estos materiales las interacciones fuertes entre los momentos
magnéticos atómicos los incitan a alinearse paralelamente entre sí en
regiones llamadas dominios magnéticos aun cuando no esté presente un
campo externo. En un material ferromagnético sus dominios están
dispersos, pero al aplicarle un campo externo estos tienden a alinearse y
quedar paralelos unos con otros orientados al campo aplicado. La forma
de explicar este fenómeno fue propuesta por Pierre Weiss quien postulo la

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existencia del campo molecular 𝑯𝒎 el cual es proporcional a la
magnetización.

𝑯𝒎 = 𝖺 𝑴
Donde α es la constante del campo. Considerando la caracterización de una
materia se busca una expresión para M, donde𝑯𝒂 = 𝑯𝒎. En este punto es
donde la saturación del material llega a su tope. Podemos calcular la
energía magnética de la siguiente manera.
𝜇𝑜
𝑊𝑠 = − ∫ 𝑴 + 𝑯𝑴 𝒅𝒗
2 𝑉

La teoría del campo de Weiss explica algunas claves importantes del

magnetismo, así como una magnetización espontanea por debajo de la
temperatura de Curie la cual es el punto donde un Material Ferromagnético
pierde su magnetización.
La característica práctica de los materiales ferromagnéticos es su
irreversible respuesta no lineal a la magnetización M contra un campo
magnético H. Esta respuesta es conocida como Curva de Histéresis.
Curvas de Magnetización del Fierro, Cobalto y Níquel a temperatura
ambiente

Imagen 2: Curvas de Magnetización del Fierro, Cobalto y Níquel a

temperatura ambiente.

De esta forma podemos comprender como llega a una M de saturación

cada material.
Es importante comprender que cada material también tiene un Campo de
Desmagnetización, sucede cuando un material que desarrolla un campo
interno dentro del opuesto a la magnetización. Esto es importante
conocerlo ya que juega una parte importante en la Magnetización del
material. Se considera una magnetización uniforme de un material con
volumen V y una superficie S, esta magnetización M provoca una

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 polarización en la superficie y esto da comienzo a al campo de
desmagnetización Hd. Este campo es proporcional a M, pero en dirección
opuesta. Por ejemplo, consideramos una barra magnética, por la parte
externa H y B tienen la misma dirección, sin embargo, en la parte interna
del magneto H = Hd, pero en sentido contrario.
Los factores de desmagnetización dependen directamente de la
permeabilidad y la forma del material.

3.4. Anisotropía
Es una importante propiedad del material que decide la Magnetización del
material ya que esta permite conocer que tan fácil o difícil es su
magnetización y desmagnetización. Por ejemplo: un material con fuerte
anisotropía de intercambio molecular y de forma en un material ya
magnetizado, hará del material un magneto permanente difícil de
desmagnetizar.
Una de sus principales clasificaciones es:
 Anisotropía Magneto_cristalina:
Es el fenómeno físico al origen de la dirección del vector magnetización
en los cristales ferromagnéticos. En efecto, dentro de estos cristales existen
ejes de fácil magnetización y se puede calcular el coste energético que
tiene el momento magnético al tener un ángulo aleatorio con respecto al
eje:
El factor principal de la energía magneto_cristalina es:
𝐸𝑎 = 𝐾𝑢 sin 2𝜃
donde 𝜃 es el ángulo entre el vector magnetizado M y el eje de fácil
magnetización. Ku es la constante de anisotropía, medida en J/m-3.
Los valores comunes de energía varían entre 1 J/m-3 y 10 M J/m-3.

3.5. Materiales magnéticos

a) Duros
Los materiales magnéticos duros son de baja permeabilidad y de
alta coercitividad (Hc > 10000 A/m). Esto hace que el material sea
difícil de magnetizar, pero a su vez difícil de desmagnetizar, estos
materiales son comúnmente utilizados para la creación de imanes
permanentes.
Entre los materiales duros, los de más amplia utilización son las
ferritas de bario, de estructura hexagonal. A excepción de los
Alnico, que suelen obtenerse por colada, el resto de materiales
duros se fabrica normalmente por vía pulvimetalúrgica, a partir de
polvos monodominio.

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 En este proyecto utilizaremos imanes permanentes de material
magnético duro. El material a utilizar es una aleación de Neodimio-
Samario-Boro (Nd-Fe-B) grado N42 el cual tiene una
magnetización remanente de 1.2 T y una energía magnética de 318-
334 k J/m3.
b) Blandos
Son caracterizados por ser de alta permeabilidad y baja
coercitividad (Hc < 1000 A/m), esto hace que el material sea de
fácil magnetización, pero a su vez una desmagnetización rápida.
Estos materiales son utilizados para amplificar el flujo en una
región. y son utilizados comúnmente en electro magnetos, motores,
relays, transformadores entre otros.
Entre los materiales blandos puros que se emplean como núcleos
de bobinados destacan los hierros de alta pureza. Para aumentar los
valores de resistividad y disminuir las pérdidas por corrientes de
Foucault se emplean núcleos laminados de aleaciones hierro-silicio
(Fe-Si), cuyas prestaciones pueden todavía mejorarse si se utilizan
chapas de grano orientado. Para frecuencias por encima de 1000
Hz, y en aplicaciones donde se requiere una muy alta
permeabilidad inicial, se emplean las aleaciones hierro-níquel (Fe-
Ni), y también los vidrios metálicos, un material de reciente
desarrollo. Para muy altas frecuencias, se emplean materiales de
alta resistividad, como las ferritas tipo espinela

3.6. Ecuación de Maxwell

Las ecuaciones de Maxwell representan una de las formas más elegantes
y concisas de establecer los fundamentos de la Electricidad y el
Magnetismo. Estas ecuaciones básicas de la electricidad y el magnetismo
se pueden utilizar como punto de partida para los cursos avanzados, pero
generalmente se encuentran por primera vez después del estudio de los
fenómenos eléctricos y magnéticos, en forma de ecuaciones unificadoras.

 Ley de Gauss para la Electricidad

El flujo eléctrico exterior de cualquier de cualquier superficie cerrada es

proporcional a la carga total encerrada dentro de la superficie.
La fórmula integral de la ley de Gauss encuentra aplicación en el cálculo
de los campos eléctricos alrededor de los objetos cargados.
Cuando se aplica la ley de Gauss a un campo eléctrico de una carga
puntual, se puede ver que es consistente con la ley de Coulomb.
Mientras que la integral de área del campo eléctrico da una medida de la
carga neta encerrada, la divergencia del campo eléctrico da una medida de

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la densidad de las fuentes. También tiene implicaciones en la conservación
de la carga.

 Ley de Gauss para el Magnetismo

El flujo magnético neto exterior de cualquier superficie cerrada es cero.
Esto equivale a una declaración sobre el origen del campo magnético. En
un dipolo magnético, cualquier superficie encerrada contiene el mismo
flujo magnético dirigido hacia el polo sur que el flujo magnético
proveniente del polo norte. En las fuentes dipolares, el flujo neto siempre
es cero. Si hubiera una fuente magnética monopolar, podría dar una
integral de área distinta de cero. La divergencia de un campo vectorial es
proporcional a la densidad de la fuente puntual, de modo que la forma de
la ley de Gauss para los campos magnéticos es entonces, una declaración
de la inexistencia de monopolos magnéticos.

 Ley de Faraday para la Inducción

La integral de línea del campo eléctrico alrededor de un bucle cerrado es
igual al negativo de la velocidad de cambio del flujo magnético a través
del área encerrada por el bucle.

Esta integral de línea es igual al voltaje generado o fem en el bucle, de

modo que la ley de Faraday es el fundamento de los generadores eléctricos.
También es el fundamento de las inductancias y los transformadores.

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  Ley de Ampere
En el caso de un campo eléctrico estático, la integral de línea del campo
magnético alrededor de un bucle cerrado es proporcional a la corriente
eléctrica que fluye a través del cable del bucle. Esto es útil para el cálculo
del campo magnético de geometrías simples.

3.7. Análisis de campo

Las ecuaciones de Maxwell se despliegan para la teoría magnetostática y
electrostática, un es para estudio de campos generados por un flujo de
corriente y la otra para campos estacionarios generados principalmente por
imanes permanentes. Esta tesis, principalmente habla de imanes
permanentes, por lo tanto sólo desarrollaremos el tema de la teoría
magnetostática.
Las ecuaciones del campo magnetostáticos son presentadas en la siguiente
manera en forma diferencial e integral.
∇𝐇=𝐉 (14)

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 ∇𝐁=0 (15)
En este caso recordaremos que B se calcula con la ecuación 4
anteriormente descrita donde B = µ0(H + M) y para materiales
Homogéneos e isotrópicos, B y M son proporcionales a H. por lo tanto B
= µ H y M = mH. Donde µ y m son permeabilidad y susceptibilidad y
una depende de la otra. 2.4.9
3.8. Susceptibilidad y permeabilidad
Si un cuerpo es sometido a un campo magnético externo H, el campo total
B será el resultante de las corrientes externas y la distribución de corrientes
en el material.
En cualquier caso, puede definirse la magnetización a partir del momento
magnético m generado por las corrientes internas 〈 〈𝑴〉 = 𝒎/ 𝑉. Para
simplificar el problema, vamos a considerar casos en los cuales, en las
regiones de interés H0 es homogéneo. El campo B total dependerá de las
propiedades intrínsecas del material y de la geometría del experimento,
que determina las condiciones de contorno de campos y corrientes. A pesar
de que apliquemos un campo H0 homogéneo en el espacio, el B resultante
puede depender de la posición. En esos casos, podemos también definir un
campo medio a partir del promedio espacial de B en la región de interés.
La presencia de la muestra puede además modificar las líneas del campo
H. La permeabilidad y susceptibilidad serán también entonces escalares.
La permeabilidad y la susceptibilidad intrínseca de un medio material
infinito en presencia de un campo H se definen como µ = dB/dH y =
dM/dH.

4. Imanes permanentes
Los imanes permanentes son caracterizados por tienes un campo magnético
dependiente de su magnetización. El campo Remanente 𝐁𝐫 determina la densidad de
flujo que permanece después de remover el campo que magnetiza al material para
convertirlo en permanente y es la forma de medir la fuerza del imán. Mientras que la
coercitividad bHc es medida de la resistencia del material a su desmagnetización o mejor
dicho la cantidad de fuerza magneto motriz necesaria para desmagnetizar el imán. El
rendimiento de un imán es usualmente especificado por su producto de energía,
definido como un producto de la densidad de flujo +𝐁 y su correspondiente campo 𝑯.

La forma del proceso de desmagnetización está dada por la rotación de los momentos

magnéticos en partículas esféricas, en el cual el eje coincide con la dirección de la fácil

magnetización. La coercitividad está dada por

2𝐾1
𝐻𝑐 = − (𝑁| | − 𝑁⊥)𝑀𝑠
𝑀𝑠
Donde 𝑁| |𝑦 𝑁⊥ son los factores de desmagnetización correspondientes a dos
direcciones a los extremos de las partículas esféricas. En otras palabras, la Coercitividad
es la resistencia del material a ser desmagnetizado.

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La máxima energía del producto es uno de los criterios más utilizados para caracterizar
el rendimiento del material. La magnitud de este producto puede ser igual o dos veces
más que potencial energético del campo fuera del imán dividido fuera del volumen del
magneto.

El mercado de los materiales magnéticos duros es dominado por dos familias, las ferritas
hexagonales y los de NdFeB. Los volúmenes de producción y costos son algo diferentes,
pero cada uno mantiene la mitad del mercado.

Imagen 3: Utilización de los imanes de Ferrita, Sm-Co y NdFeB

Los imanes permanentes mantienen una gran importancia dentro de los dispositivos.

Las ventajas de los imanes permanentes sobre los electroimanes pueden ser apreciados
comparando un imán permanente con el mismo momento magnético que el de un
electroimán. Un Imán permanente cilíndrico con diámetro de 8 mm y alto de 2 mm
fabricado con una 𝐌 = 1MAm−1 tiene m = 0.1Am2. La energía equivalente a m=1ª
podría requerir 2000 amperes y es imposible obtener ese momento en un electroimán
de ese tamaño.

Los imanes permanentes en equipos eléctricos son sujetos a temperaturas que exceden
los 100 °C durante su operación. La magnetización y la coercitividad naturalmente se
decaen hasta el punto de Curie. Los coeficientes de temperatura alrededor de la
temperatura ambiente se muestran en la Tabla 1. No todas las pérdidas son
recuperables o regresan a temperatura ambiente. Pérdidas irreversibles son asociadas
con el ciclo térmico.

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El costo de los imanes es crítico para diversas aplicaciones. Las ferritas y los imanes de
NdFeB son producidos en grandes cantidades, alrededor de 1 millón de toneladas de
ferrita y 50 000 toneladas de NdFeB en el 2008. Las diferencias de entre los dos son algo
diferentes. Además, que hay varios tipos de imanes de NdFeB, principalmente con alta
coercitividad o alto grado de campo remanente 𝐁𝐫 .

4.1. Motores eléctricos

Los motores de imanes permanentes (IP) son motores eléctricos cuyo
funcionamiento se basa en imanes permanentes. Existen diversos tipos,
siendo los más conocidos:

 Motores de corriente continua de IP

 Motores de corriente alterna de IP

 Motores paso a paso de IP

Uno de los de mayor aplicación es el motor sincrónico de imán permanente

(en inglés Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM).

Imagen 4: Rotor Rotor de una pequeña máquina de

corriente directa de 12 V, con
imanes permanentes, de dos polos,
cinco devanados, cinco delgas y dos

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Motor Sincrónico de Imán Permanente

Los motores de imán permanente son extensivamente usados

en servomotores, accionamientos eléctricos para
posicionamiento, robótica, máquinas herramienta, ascensores, etc. Se han
llegado a construir máquinas de una potencia por encima de 1 MW por
ejemplo para el accionamiento de submarinos. También es posible su
aplicación en generación y bombeo a partir de energía solar
fotovoltaica o energía eólica. Más recientemente se usan en la propulsión
de trenes de alta velocidad y, por lo general, es el tipo de motor que se usan
en los vehículos eléctricos.

La construcción de los rotores de los servomotores sincrónicos de imán

permanente puede adoptar una forma cilíndrica con un bajo diámetro y
gran longitud (cilinder rotor) llamados de flujo radial, o pueden tener un
rotor en forma de disco más liviano rotor de disco (disk rotor), también
llamadas máquinas de flujo axial, resultando así en ambos casos un
bajo momento de inercia y una constante de tiempo mecánica baja. Por otra
parte, para aplicaciones industriales con arranque de línea o mediante
arrancadores de voltaje reducido, los motores poseen un damper que
protege los imanes de la des-magnetización durante los transitorios
asociados en el arranque, y además amortigua las oscilaciones pendulares.
estos motores tienen un ligero juego axial lo cual permite establecer las
cargas fijas de movimiento. En aplicaciones en que el motor es operado
electrónicamente desde un inverter, no es necesario el devanado
amortiguador para el arranque pues este lo realiza el control electrónico, y
además el devanado amortiguador (damper) produce pérdidas de energía
adicionales debido a las formas de onda no senoidales.

Se analizará el caso de estátor trifásico, el cual es similar a uno de una

máquina sincrónica trifásica clásica, debiendo destacarse dos tipos de
PMSM según el tipo de rotor:

 Imanes montados en la superficie del rotor (Surface-mounted

magnets)

 Imanes insertos en el rotor (Buried Magnets)

PMSM con imanes montados en la superficie del rotor

En el caso que los imanes van montados (pegados o zunchados) en la

superficie del rotor, estos por el espacio que ocupan obligan a tener
un entrehierro relativamente grande, además los imanes cerámicos tienen
efectos de saliencia despreciables. En estos casos no existe devanado
amortiguador. El gran entrehierro hace que el flujo de la reacción de
armadura (RA) tenga efectos atenuados sobre el rotor, es decir la
inductancia sincrónica Ld es pequeña pues tiene una componente de
reacción de armadura Lad pequeña y por consiguiente los efectos de la RA
son muy atenuados. Por otra parte, se deduce que el gran entrehierro

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resulta en una constante de tiempo eléctrica del estator T = L/R
pequeña.........

Imagen 5: Entrehierro

PMSM con imanes insertos en el rotor

Si los imanes están insertos en el rotor, quedan físicamente contenidos y

protegidos, pero el espacio de hierro del rotor eliminado para insertar los
imanes hace que no puede considerarse que en este caso se tenga un
entrehierro uniforme, se tiene un efecto de saliencia, y aparece una
componente de reluctancia del par.

El criterio de diseño en el caso de servomotores debe encuadrar los

siguientes requerimientos:

 Velocidad de operación y par controlado a todas las velocidades

 Alta relación [Potencia / peso] y [Par / inercia]

 Par electromagnético suave: mejor control de las armónicas lo que

disminuye las pulsaciones del torque

 Alta densidad de flujo en el entrehierro

 Diseño compacto con alto rendimiento y factor de potencia.

Los motores cuya operación depende de los imanes permanentes manejan

una gran producción a nivel mundial. Pequeños motores de imanes
permanentes de CD son aplicados en aparatos electrónicos como
servomotores, robots y otros equipos industriales.

Los imanes permanentes también pueden ser utilizados como ventaja en la

industria y en vehículos eléctricos y trenes de alta velocidad.

Las dos partes principales de una máquina rotativa son el estator que es fijo
y el rotor que se encuentra libre rotacionalmente. El clásico motor de
inducción magnética y el de CA es donde el estator es un electromagneto
con uno o más pares de polos. Nos referimos a polos cuyas regiones se

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 encuentra un material duro o blando magnetizado a la normal del Gap, con
una densidad de carga específica.

El diseño de los motores CD incorpora imanes permanentes y

electroimanes. Un imán permanente en el estator crea el campo que hace
mover el rotor. Una conmutación electrónica o mecánica la cual magnetiza
y desmagnetiza al electroimán hace mover al rotor dándole un torque
apoyado del campo de los imanes permanentes del estator. Este principio
puede ser utilizado o para generar torque o en reversa para generar una
corriente eléctrica. En este punto mencionaremos que el imán permanente
tiene una desmagnetización muy lenta, la cual puede durar más de 200
años. Esto sucede porque el imán permanente no realiza trabajo sobre el
sistema y por lo tanto su energía magnética se mantiene.

CONCLUCIONES

Los motores DC de imán permanente con escobillas son máquinas electromecánicas de

características y composición relativa sencillez con un campo de aplicación muy amplio en la
actualidad. El propósito de desarrollar una estrategia de control alternativa brinde un
comportamiento óptimo, en el momento de este estudio para el control de velocidad del eje
rotacional, permitirá que los motores se ajusten mejor a las aplicaciones de la industria.

En este punto mencionaremos que el imán permanente tiene una desmagnetización muy lenta,
la cual puede durar más de 200 años. Esto sucede porque el imán permanente no realiza trabajo
sobre el sistema y por lo tanto su energía magnética se mantiene.

NOTA: en el presente documento se ha extraído fragmentos de

diferentes libros, este solo es una simulación para trabajar con la
plantilla dada en la pg:2

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