Apuntes de Relatividad Restringida
Apuntes de Relatividad Restringida
Apuntes de Relatividad Restringida
Relatividad Especial
Gonzalo Abal1 - agosto 2003
1. Antecedentes
2. El postulado de Einstein
a) Diagramas de Minkowski.
b) Transformaciones de Lorentz (TL).
c) Consecuencias cinemáticas de las TL
i. Cuadrivectores.
ii. Clasificación de intervalos en el espacio-tiempo.
iii. Simultaneidad.
iv. Dilatación del tiempo.
v. Contracción de Lorentz.
vi. Transformación relativista de velocidades.
3. Dinámica Relativista
a) 4 vectores velocidad y cantidad de movimiento.
b) Energía Relativista.
c) Principios de Conservación. Colisiones.
Bibliografía:
1
Se agradece comunicar erratas y demás comentarios sobre estas notas a: [email protected].
1. Antecedentes
La afirmación de que las leyes físicas deben ser las mismas en todos los
referenciales inerciales, se conoce habitualmente como Principio de la
Relatividad. Esta afirmación se remonta a los primeros trabajos sobre
cinemática de Galileo y luego Newton.
r
v'
S’
r
Vt
Figura 1
S
2 1 ∂2 r
∇ ' − c 2 ∂t '2 f ( r ', t ') = 0 (1.3)
2 1 ∂2 2 r ∂ 1 r r r
( )( )
∇ − c 2 ∂t 2 − c 2 V ⋅∇ ∂t − c 2 V ⋅∇ V ⋅∇ f (r , t ) = 0 (1.4)
r
que no tiene la misma forma que (1.3), salvo si V = 0 .
Por lo tanto, se razonó a fines del siglo XIX, debe existir un medio en el
cual se propaga la onda electromagnética y en el cual la descripción de su
propagación es especialmente sencilla. Este medio debía tener propiedades
muy especiales:
• Debe permear todo el espacio, dado que la luz de las estrellas lejanas llega
a la tierra.
• Teniendo en cuenta que la velocidad de la luz es altísima (del orden de
300000 km/s) y que la relación entre la velocidad de propagación de una
onda y las propiedades del medio es de la forma v : T , donde T es la
ρ
tensión restauradora del medio y ρ su densidad, se concluye que el medio
debería ser muy tenue pero a la vez ejercer una gran tensión restauradora.
• El hecho de que este medio nunca fuera percibido refuerza la idea de que
deber ser extremadamente tenue.
i. Aberración Estelar.
estrella
objetivo
posición posición
real aparente
vt
L θ
ct
θ
vt
objetivo
L2 = ( vt ) + ( ct )
2 2
3
El efecto fue notado por primera vez por J. Bradley en 1728.
Las teorías del éter que suponían que el mismo tendría cierta viscosidad y
sería “arrastrado” por la tierra quedaban descartadas por la aberración estelar.
Existe una velocidad relativa entre la tierra y el medio en el cual se propaga la
luz.
espejo
M1
v (éter)
L
Espejo
semiplateado
S
espejo
Fuente de P
luz M2
L
camino 1
camino 2
M1 M’1 M’’1
v
L ct ct
P P’ P’’
2vt
L
Se cumple ( ct ) = L2 + ( vt ) ⇒ t =
2 2
, por lo que el recorrido 1 es
c − v2
2
1 v
d1 = 2ct = 2γ L γ ≡ β≡ . (1.6)
1− β 2 c
El recorrido del otro rayo (2), visto desde el éter, se muestra en la Figura 4b.
vt” ct’’
v M2 M’2 M’’2
v
ct’’
P P’ P’’
L vt’
ct’
∆ = d 2 − d1 = 2 Lγ (γ − 1) . (1.8)
a 2∆ 4 Lγ ( γ − 1)
= = ≈ 0,37 (1.9)
d λ λ
lo cual sería observable. La ecuación (1.9) fue evaluada con los valores típicos
L=11m, v=30 km/s, c=300000 km/s, λ=5900 A. Al rotar el aparato, las franjas
deben desplazarse del orden de 1/3 de la separación entre ellas.
¿Cuáles son las opciones disponibles para un físico de fines del siglo XIX con
respecto al problema de la no covarianza de la ecuación de ondas
electromagnética bajo las TG?
Opción 1:
Opción 2:
Opción 3:
Un nuevo
concepto de
OK. tiempo y
Incorrectas. espacio.
Incorrecta.
Es covariante bajo las
Vale para Las “verdaderas” Transformacioes de Reformular la
3 toda la Física transformaciones (TL)
No es
Lorentz (TL). Mecánica
covariante
deben dejar invariante Clásica.
bajo las TL.
el electromagnetismo. No hay éter, ni referencial
privilegiado. Resolver el
problema de la
velocidad de
la luz en el
vacío.
2. El Postulado de Einstein
a. Diagramas de Minkowski.
4
Véase: Resource Letter on Relativity, American Journal of Physics 30, p. 462 (1962).
dx
partícula que se desplaza con velocidad v = = β c es una recta de
dt
cdt 1
pendiente = ≥ 1 . En el ejemplo (Figura 5a) el pulso llega a los
dx β
extremos de la sala simultáneamente en t=tA=tB.
tA = t B
Evento E2B
Evento E2A A B x
C
Evento E1
Para pensar:
(-1)
(1)
t’A2=t’B2
E2B x’
tB
(β)
E2A
tA θ
x
A C B
E1
b. Transformaciones de Lorentz.
ct ' = ft ( x, y, z, t )
x ' = f x ( x, y , z , t )
(1.10)
y ' = f y ( x, y , z , t )
z ' = f z ( x, y , z , t ).
ct
ct’ (1/β) línea de P (1/β)
E2
x’ (β)
P’
L0
E1 L
O P x
x ' = L0 . (1.12)
x − β ct L
= = K ( β ) = const. (1.13)
x' L0
x = L0 . (1.15)
Nuevamente, el cociente entre ambas ecuaciones es la constante K
x '+ β ct ' L
= = K ( β ) = const. (1.16)
x L0
x − β ct = Kx '
(1.17)
x '+ β ct ' = Kx.
5
En t=t’=0, los orígenes O y O’ de ambos sistemas coinciden.
ct (-1/β) ct’
línea de P (-1/β)
x (-β) E2
L P’ x’
E1 O’
L0 P
x (-β)
Figura 6b: La regla OP está fija en S. La situación se observa desde S’, donde el
sistema S (y la regla) se desplazan a la izquierda con velocidad -β. El pulso de luz se
emite en t’=0 en el origen (evento E1) y luego alcanza a P (evento E2).
x = ct en S
(1.18)
x ' = ct ' en S'.
ct (1 − β ) = Kct '
(1.19)
ct ' (1 + β ) = Kct.
Finalmente, usando las ecs. (1.19) y teniendo en cuenta que no hay movimiento
relativo en las direcciones y,z, se obtienen las Transformaciones de Lorentz,
i) Cuadrivectores
Esta cantidad escalar es invariante bajo las T.L, lo cual justifica extender el
concepto de vector al espacio de Minkoski. Esto implica que la norma s de un
r
4-vector ℜ = (ct , r ) = (ct , x , y, z ) esta dada por
1/ 2 1/2
s ≡ ℜ = ( ℜ⋅ℜ )
= ( ct ) − r 2 = ( ct ) − x 2 − y 2 − z 2
1/ 2
2 2
(1.25)
Note que la cantidad s2 puede ser negativa y por tanto s un número
imaginario. La norma de un 4-vector no tiene otro significado físico que ser
invariante bajo las T.L.
6
Recordamos que en el espacio euclideano, el producto escalar de dos vectores (y en particular la norma
de un vector) es invariante bajo una rotación del sistema de referencia. Esta es la característica básica de
un vector.
r r 2
( ∆s )2 = ℜB − ℜ A
2
= ( ct B − ct A ) − rB − rA .
2
(1.27)
Los eventos con separación de tipo temporal admiten una relación causal.
Por ejemplo, pueden formar la línea del mundo de una partícula.
Para pensar:
Puede mostrar que si A precede a B en algún referencial, no existe un
referencial S’ (que se mueve con β<1 en S) en el cual B preceda (o sea
simultáneo con) a A?
7
Evidentemente, que se desplaza con velocidad menor o igual que la de la luz visto por S. Omitimos esta
aclaración de aquí en mas.
En este caso los eventos pertenecen a la línea del mundo de una señal
luminosa o una partícula que se desplaza con β=1. En efecto,
( ∆s )2 = ( c∆t )2 − ( ∆x )2 = 0 ⇒ c∆t = ∆x . (1.32)
ct
(-1) (1)
futuro
B”
B
región no B’
conectada
causalmente x
A
pasado
Dentro del cono de luz se encuentran todos los eventos B que se pueden
conectar causalmente con A. En el cono superior (t>0) están los eventos
precedidos por A (el futuro). En el cono inferior (t<0) están los eventos B que
preceden a A (el pasado).
Fuera del cono de luz, se encuentran los eventos que no se pueden conectar
causalmente con A. La explosión de una supernova fuera del cono de luz de A
jamás será percibida por un observador en A.
γ
es decir que el intervalo de tiempo propio ∆t’ aparece dilatado un factor γ
cuando es visto por un observador en S. En general, se tiene
Ejemplo:
Los piones tienen una masa en reposo8 mc2= 139.6 MeV. Por tanto, con
esta energía, su velocidad es esencialmente la de la luz y su factor γ es alto:
−1 / 2
v2
γ = 1 − 2 ≈ 1.43 × 103
c
A la velocidad de la luz, los piones demoran unos ∆t=d/c=10-6s en recorrer los
300 mts del acelerador. En ese tiempo, clásicamente decaería una fracción
t
−
f clas = 1 − e τ
≈ 1 − e −39.1 ≈ 1
Es decir, prácticamente todos decaerían y el haz no llegaría a recorrer esa
distancia!
Sin embargo, debido a la dilatación del tiempo propio, la vida media de los
piones vista desde el laboratorio es mucho mayor: γτ=3.66x10-5s. La fracción
que decae en el tiempo requerido para recorrer los 300 mts es entonces
t
−
f rel = 1 − e γτ
≈ 1 − e −0.027 ≈ 0.027
es decir, menos de 3% de las partículas del haz decaen en esa distancia, de
acuerdo a lo observado. El efecto es dramático debido a que el factor γ aparece
en el exponente de la ley de decaimiento.
8
El concepto de masa en reposo y energía relativista se explica mas adelante.
mide una longitud propia ∆x’=L0, en tanto que el intervalo temporal ∆t’ entre las
medidas puede ser arbitrario, ya que el objeto esta en reposo.
L0 = ∆x ' = γ ∆x − β c ∆
{ =γ L
t
0
por lo que la longitud propia del objeto aparace contraída en un factor g, debido al
movimiento relativo:
L0
L= (1.36)
γ
Esta consecuencia de las transformaciones de Lorentz fue observada por
Lorentz mucho antes de que Einstein diera forma a la teoría.
Consideramos una
r
r
partícula P que se desplaza
u'
con cierta velocidad u ' en un
referencial S’. A su vez, S’ se S’
desplaza en S con velocidad V
en la dirección Ox. Esta S P
situación se muestra
esquemáticamente en la Figura V
8.
9
Supondremos un desplazamiento en la dirección de la dimensión a medir. La generalización es
inmediata.
r r r
generalizar la ley Galileana de transformación de velocidades u = V + u ' al
caso relativista.
β1 + β 2
β= (1.39)
1 + β1 β 2
r r r
Es claro que si las velocidades son pequeñas (1.39) se reduce a la
adición Galileana de velocidades u = V + u ' , en la notación anterior. Sin
embargo, inclusive en el caso en que β1 → 1 y β 2 → 1 la velocidad
S’ β2 relativo a S’
β relativo a S
S
β1 relativo a S
3. Dinámica Relativista
dR dR r
V= =γ = γ ( c, v ) (1.41)
dτ dt
r r
donde p = mv es la cantidad de movimiento no relativista de la partícula. La
expresión (1.42) es un 4-vector porque la hemos obtenido multiplicando el 4-
vector velocidad por un invariante relativista: la masa en reposo m de la
partícula. La norma invariante del 4-vector P es simplemente mc.
Masa Relativista
10
Basta notar que la norma en S es c2-v2, mientras que en el referencial propio de la
partícula es c2.
b) Energía Relativista
0 0
dt 0 0
∫ (1 − β )
2 −1/ 2
T = p f v f − ∫ pdv = γ mc β − mc
2 2
f
2
βdβ =
0 0
( )
f
= γ mc 2 β 2f + mc 2 1 − β 2 = γ mc 2 β f2 + mc 2 1 − β f2 − 1
0
= ( γ − 1) mc 2 .
Es decir que la expresión relativista para la energía cinética de una partícula
de masa en reposo m y velocidad v es
Trel = (γ − 1) mc 2 (1.44)
Para pensar:
Verifique que esta expresión se reduce al valor correcto, mv 2/2 , si v<<c.
El 4-vector energía.
2
Erel = prel
2 2
c + m 2c 4 (1.49)
En caso de que la partícula no se encuentre libre sino que esté sometida a una
fuerza conservativa F=-dV/dx, tendrá una energía potencial V(x). En ese caso
todas las relaciones anteriores son válidas con el reemplazo E → E + V ( x ) .
N N
∑( P )
i =1
i antes = ∑ ( Pi )despues
i =1
(1.51)
11
Esta constante mc2 no afecta a las ecuaciones clásicas, debido a que clásicamente la
energía se define a menos de una constante aditiva.
Se conoce:
Energía del fotón incidente: Eγ = pγc
Energías en reposo del protón y del pión: mc 2 y mπc2.
Conservación de la energía:
Eγ + mc 2 = E + + Eπ = ( mc ) + ( p c )
2 2
+
2
+ (m c ) + ( p c)
π
2 2
π
2
Notar que la conservación de la energía muestra que la energía mínima para poder
producir una partícula es igual a su masa en reposo.
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