Práctica 4

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UNIVERSIDAD DE CASTILLA - LA MANCHA

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR


DE INGENIEROS INDUSTRIALES

INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

Rodrigo Torrico Gijón

Acondicionadores para diodos

[email protected]
Índice
1. Introducción 3

2. Cálculo de las expresiones Vo1 y Vo2 3

3. Obtención de Vo1 y Vo2 según la posición 4

4. Deducción sensibilidad 5

5. Fotodiodos 5

6. PSD con alimentación pulsada 7

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Índice de figuras
1. Circuito de acondicionamiento de un PSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Tensión Vo1 y Vo2 en función de la posición x del spot (I = 10µA) . . . . . . 4
3. Tensión Vo1 y Vo2 en función de la posición x del spot (I = 20µA) . . . . . . 4
4. Acondicionador de un fotodetector con un amplificador de transimpedancia
sin compensación de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5. Respuesta en frecuencia del circuito de la figura 4 . . . . . . . . . . . . . . . 6
6. Acondicionador de un fotodetector con un amplificador de transimpedancia
con compensación de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7. Respuesta en frecuencia del circuito de la figura 6 (con compensación de fase) 7
8. Modelo de PSD con alimentación pulsada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
9. Señal Vo1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
10. Señal Vo2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11. Modelo de PSD con alimentación pulsada y condensadores en paralelo . . . . 9
12. Señal Vo1 con condensador en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
13. Señal Vo2 con condensador en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

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1. Introducción
Un PSD (Position Sensitive Detector) es un fotodetector el cual puede medir la posición
de un spot de luz en una superficie. Haciendo uso de un circuito de acondicionamiento, se
puede realizar determinar la posición con exactitud del spot sobre la superficie del PSD. El
circuito de la figura 1 es un ejemplo de este tipo de circuitos de acondicionamiento.

Figura 1: Circuito de acondicionamiento de un PSD

2. Cálculo de las expresiones Vo1 y Vo2


Se calcularán las expresiones de Vo1 y de Vo2 en función de IA e IB si R1 = R2 = 100kΩ
y R3 = R4 = R5 = R6 = R7 = R8 = R9 = 10kΩ. Sin tener en cuenta la corriente que circula
por el diodo D1 , se deducirá Vo1 y de Vo2 en función de la posición x del spot.
En primer lugar, se hará un paralelo entre las resistencias resultantes al cambiar el valor
del potenciómetro.

R1 = R · x
R2 = R · (1 − x)
1
Req = 1 1 = R · (1 − x) · x
R1
+ R2

Donde R = 50KΩ
Para obtener la corriente que circula por cada una de estas resistencias, se aplicará un
divisor de corriente:
I · R · (1 − x) · x
I1 = = I · (1 − x) (1)
R·x

3
I · R · (1 − x) · x
I2 = =I ·x (2)
R · (1 − x)
Seguidamente, para obtener la tensión a la salida de los amplificadores inversores, basta
con aplicar la ley de Ohm:
V1 = −I1 · R = I · (1 − x) · R (3)
V2 = −I2 · R = I · x · R (4)
La tensión buscada Vo1 se encuentra tras un sumador inversor, el cual se comporta de
acuerdo a la siguiente expresión:
Vo1 = −V1 − V2 = R · I (5)
Se puede ver que esta tensión no depende de la posición x del spot.
En cuanto a la tensión Vo2 , está tras un restador inversor, por tanto se comporta de
acuerdo a la siguiente expresión:
Vo2 = V1 − V2 = R · I · (2 · x − 1) (6)

3. Obtención de Vo1 y Vo2 según la posición


Teniendo un PSD cuya longitud es D = 10mm, se determinará Vo1 y Vo2 midiendo sobre
el circuito de la figura 1. Se rellenará la siguiente tabla:

Figura 2: Tensión Vo1 y Vo2 en función de la posición x del spot (I = 10µA)

La misma tabla se volverá a repetir con la corriente I con valor doble:

Figura 3: Tensión Vo1 y Vo2 en función de la posición x del spot (I = 20µA)

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4. Deducción sensibilidad
A continuación, se deducirá la sensibilidad del montaje en V /mm.
La sensibilidad se obtendrá a partir de los datos reflejados en las tablas del apartado
anterior a partir de la definición.
∆V
S= (7)
∆x
Para una corriente I = 10µA: S1 = 1−0,8 10−9
= 0,2V /mm
2−1,6
Para una corriente I = 20µA: S2 = 10−9 = 0,4V /mm
Si se quiere hacer que la sensibilidad sea independiente de la potencia del láser, se dividirá
Vo2 entre Vo1 .
Vo2 R · I · (2 · −1)
= =2·x−1
Vo1 R·I

5. Fotodiodos
A continuación, se realizará un estudio de los fotodiodos, los cuales, en determinadas
condiciones pueden hacer inestable el sistema de medida.

Figura 4: Acondicionador de un fotodetector con un amplificador de transimpedancia sin


compensación de fase

EL diodo debe modificarse para que este tenga una capacidad de unión Cj0 = 100pF
Se realizará un AC análisis y se representará su respuesta en frecuencia.

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Figura 5: Respuesta en frecuencia del circuito de la figura 4

Añadiendo un condensador se consigue una reducción del pico de sobreoscilación de la


respuesta en frecuencia anterior.
El cálculo del condensador necesario para poder estabilizar el sistema viene dado por la
siguiente ecuación (teniendo en cuenta que B es el ancho de banda del operacional a ganancia
unitaria, el cual es B = 4M Hz):
1 p
Cr = · (1 + 1 + 8 · π · R1 · CJ0 · B) = 6, 51pF (8)
4 · π · R1 · B
Al circuito de la figura 4, se le añadirá un condensador, con un valor mayor al calculado
anteriormente (Cr = 7pF ), en paralelo a R, para ası́ obtener una compensación de fase.

Figura 6: Acondicionador de un fotodetector con un amplificador de transimpedancia con


compensación de fase

6
Figura 7: Respuesta en frecuencia del circuito de la figura 6 (con compensación de fase)

La compensación de fase tiene el efecto, como se puede ver en la imagen 7, de reducir el


margen de ganancia y por tanto, consiguiendo ası́ una sobreoscilación menor.

6. PSD con alimentación pulsada


Se volverá a trabajar con el circuito de la figura 1. A este, se le añadirá el condensador
Cjo y se incluirá una fuente de corriente pulsada (con esto se emula el encendido y apagado
de un laser) como se puede ver en la siguiente imagen:

Figura 8: Modelo de PSD con alimentación pulsada

En primer lugar, se representará Vo1 y Vo2 cuando el láser se encuentre en la posición


x = 0mm y x = 10mm:

7
(a) longitud 0mm (b) longitud 10mm

Figura 9: Señal Vo1

(a) longitud 0mm (b) longitud 10mm

Figura 10: Señal Vo2

Seguidamente, se introducirá un condensador Cr , con un valor mayor al obtenido en


el apartado anterior (se trabajará con un condensador de 7pF ), con el fin de eliminar la
posibilidad de inestabilidad en el sistema.

8
Figura 11: Modelo de PSD con alimentación pulsada y condensadores en paralelo

Al igual que antes, se representará Vo1 y Vo2 cuando el láser se encuentre en la posición
x = 0mm y x = 10mm:

(a) longitud 0mm (b) longitud 10mm

Figura 12: Señal Vo1 con condensador en paralelo

9
(a) longitud 0mm (b) longitud 10mm

Figura 13: Señal Vo2 con condensador en paralelo

Comparando las figuras 12 y 13 con la 9 y la 10 se puede apreciar que no se producen


los ’picos’ en las ondas cuadradas por lo que se puede realizar una mejor observación. Se ha
de tener en cuenta que si se aumenta excesivamente el valor del condensador en paralelo, se
puede producir un efecto negativo, haciendo que la onda tardase en establecerse perjudicando
ası́ la respuesta temporal.

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