Automatización - 01

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AUTOMATIZACIÓN 101-C

UNCP
Objetivos de la Automatización

• Producir una calidad constante


• Proveer cantidades necesarias en
el momento preciso
• Incrementar la productividad y
flexibilidad de la herramienta

UNCP
UNCP
UNCP
Grados de Automatización

• Vigilancia
• Guía Operador
• Mando

UNCP
CONTROLADORES
PROGRAMABLES
• Computadoras industriales con
arquitectura especialmente di-
señada en sus unidades centrales
(el PLC mismo) y su circuito de
interconexión a los dispositivos de
campo.

UNCP
OBJETIVO INICIAL
• Eliminar los altos costos de los inflexibles
sistemas controlados por RELAYS
• Nuevos Ojetivos:
• Flexibilidad de computadora capáz de:
- Sobrevivir al ambiente industrial.
- Facil programación y mantenimiento.
- Reusuable y expandible.

UNCP
Otros objetivos
- Precio competitivo frente a Relays.
- Interfaces I/O reemplazables.
- Diseño modular.
- Programación de controladores en
lenguaje facil y comprensible

UNCP
Técnicas Cableadas - Limitaciones

• Espacio que ocupan


• Falta de flexibilidad
• Dificultad de dominar problemas complejos
• Coste de reutilización de los componentes
• Complejidad de búsqueda de averías
y reparación
• Rentabilidad financiera limitada

UNCP
Transición – Procesador
Programable

UNCP
Transición – Técnica Cableada/Técnica
Programada

UNCP
Nuevas mejoras de los PLCs
- Scan Time mejorado.
- Nuevos microprocesadores.

- PLCs mas pequeños y baratos.


- Sistemas I/O de alta densidad.
- Procesadores, manejan nuevos interfaces.
- Equipo compacto permite conexión directa.
- Documentación parte del sistema.
UNCP
UNCP
UNCP
UNCP
Nuevas capacidades de los PLCs
• Herramientas de programación basados en IEC
1131-standard.
• Incremento de nuevas funciones .
• Fexibilidad en la programación, (Basic, C, OO).
• Avanzadas instrucciones en bloque (Ladder)
• Sistema de diagnostico y detección de fallas.
• Cálculos en coma flotante realizan funciones
complejas.
• Incorporación de manejadores de base de datos
y adquisición de datos.
• Capaz de comunicarse con otros sistemas.
UNCP
Los Controladores Programables en el futuro

- Están siendo incorporados a través de redes.


- Nuevos y mejores interfaces, control de Robots y sistemas
CAD/CAM
- Interfaces GUI, Interfaces hombre/máquina ej. Módulos de voz.
- Nuevo software que soporta inteligencia artificial como Sistemas
Lógicos I/O fuzzy.
- El concepto del usuario FMS flexible manufacturing system
determina la filosofía del control del futuro.
- Los nuevos PLCs jugarán un papel muy importante en la industria.
- Las estrategias de control serán distribuidas con “inteligencia” en
vez de ser descentralizados.
- Los Super PLCs se usarán en aplicaciones que requieran cálculos
complejos, comunicación por redes.
- Serán capaces de controlar a otros PLCs mas pequeños.

UNCP
Principios de Operación
• Un PLC consta de 2 secciones básicas.
– Unidad Central de Proceso
– Sistema Interfaz I/O

UNCP
CPU de los PLC
• El CPU gobierna todas las actividades del PLC.

• Componentes del CPU :

UNCP
Scanning
UNCP 2018 - I RWSP
Tipos de Dispositivos en el Control
Industrial
Tipos de Dispositivos en el Control Industrial
Tipos de Dispositivos en el Control Industrial
utomatización con PL "s

Hace 20 nños Hace 10 años


utomatización con "s
Sistema dO COHlunicacioneS de $iei1lHI1S
Nivel
Planta
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 1000 ms

Célula
UNCP
Limitaciones del Ambiente Industrial

UNCP
UNCP
Areas de aplicación
UNCP 2018 - I RWSP
RANGOS DE APLICACIÓN DE LOS PLCs

• 1.- Micro PLC


• 2.- Pequeños PLCs
• 3.- PLCs Medianos
• 4.- PLCs Grandes
• 5.- PLCs muy grandes
Supervisión y Monitorización
Supervisión
Conjunto de acciones desempeñadas con el propósito de asegurar el correcto
funcionamiento del proceso incluso en situaciones anómalas

Monitorización
Sistema de vigilancia y asistencia al operario en el que se cumplen solo algunas de
las etapas de supervisión.

Monitorización Supervisión

UNCP
nentes de un ñisteiiia d±• iitoiiiotizocióii

Aparatos de Lenguaje de
Lenguaje de programación
Los diagramas Ladder y los PLCs
UNCP 2018 - I RWSP
UNCP
UNCP
UNCP
UNCP
UNCP
AUTOMATIZACIÓN
UNCP

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